KR100864965B1 - Crossing gate for vehicle having automatic reversible crossing bar in power failure and method for control of the same - Google Patents

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Abstract

A crossing gate for a vehicle capable of restoring automatically in a power failure, and a control method of the crossing gate for a vehicle are provided to open a crossing gate bar of a crossing gate by supplying power to an emergency power supply unit in a power failure. A crossing gate for a vehicle capable of restoring automatically in a power failure comprises a crossing gate bar(30), a crossing gate bar body(20) provided with a control unit to control a driving motor, a power supply unit to supply electric power to a driving motor, and an emergency power supply unit connected to the power supply unit to charge electricity supplied from the power supply unit and to supply electricity in an emergency, and a moving device(40) provided with a driving motor to operate the crossing gate bar and converting power to the emergency power supply unit if the supply of electric power is cut off and to supply electricity to the driving motor. A control method of a crossing gate for a vehicle comprises the steps of: checking the power supply of a power supply unit through a control unit provided to a crossing gate body; if the supply of electric power is cut off in a power failure, operating an emergency power supply unit and opening a crossing gate; and if electric power is supplied, making a power supply unit supply electric power to the emergency power supply unit and charging electricity.

Description

정전시 자동복구가 가능한 차량 차단기 및 이의 제어방법{CROSSING GATE FOR VEHICLE HAVING AUTOMATIC REVERSIBLE CROSSING BAR IN POWER FAILURE AND METHOD FOR CONTROL OF THE SAME}CROSSING GATE FOR VEHICLE HAVING AUTOMATIC REVERSIBLE CROSSING BAR IN POWER FAILURE AND METHOD FOR CONTROL OF THE SAME}

본 발명은 정전시 자동복구가 가능한 차량 차단기 및 이의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차단기에 전원의 공급이 차단된 정전시에 차단기의 차단바를 자동으로 개방시킬 수 있는 정전시 자동복구가 가능한 차량 차단기 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle circuit breaker capable of automatic recovery in the event of a power failure, and more particularly, to an automatic recovery in the event of a power failure that can automatically open the breaker bar of the circuit breaker in the event of a power failure in which power supply to the circuit breaker is cut off. It relates to a vehicle breaker and a control method thereof.

일반적으로 차량 차단기는 주차장 또는 톨게이트의 입·출구 및 건널목에 설치되어 차량의 진입과 보행자의 통행을 일시적으로 차단하는 기능을 수행한다. 이와 같은 차량 차단기는 모터의 동력으로 차단바를 회전시켜서 차량이나 보행자의 통행을 저지할 때에는 차단바를 지면과 나란하게 동작시킨다. 한편, 차량이나 보행자를 통과시킬 때에는 차단바를 지면과 수직하게 동작시킨다. In general, the vehicle breaker is installed at the entrance, the exit and the crossing of the parking lot or toll gate to temporarily block the entry of the vehicle and the passage of pedestrians. Such a vehicle breaker rotates the blocking bar by the power of a motor to operate the blocking bar side by side with the ground when preventing the traffic of a vehicle or a pedestrian. Meanwhile, when passing a vehicle or a pedestrian, the blocking bar is operated perpendicular to the ground.

이러한 종래의 차량 차단기는 톨게이트나 주차장 등 다양한 시설에 채용되고 있는데, 이중 주차장에 적용된 차량 차단기를 예를 들어 설명한다. Such a conventional vehicle breaker is employed in various facilities such as a toll gate or a parking lot, and a vehicle breaker applied to a double parking lot will be described as an example.

도 1은 종래의 차량 차단기가 설치되어 작동되는 것을 나타내는 상태도이다.1 is a state diagram showing that a conventional vehicle breaker is installed and operated.

도 1과 같이 종래의 차량 차단기는, 주차장 입구 측의 후미의 주차장에는 진입하는 차량(1)에 대하여 차단바(7)를 개폐시켜 진입을 통제하는 제1차단기(5)가 설치된다. 또한, 주차장에 진입하는 차량(1)에게 주차권을 발급하거나 발급된 주차권을 판독하는 주차권 발급 및 카드 판독기(3)가 설치된다. 그리고, 출구 측 노면에는 진출하는 차량(1)의 접근이 검출되면 자기장의 변화를 발생시켜, 주차장에서 진출하는 차량(1)의 존재를 감지하여 출력하는 루프 코일(Loop Coil)로 이루어진 차량 감지기(9)가 매설된다. 아울러서 출구 측에는 정액 회원으로 등록된 사용자가 휴대한 스마트카드를 판독하여 주차 요금을 정산하는 카드 판독기(14)도 설치된다.As shown in FIG. 1, the conventional vehicle circuit breaker is provided with a first circuit breaker 5 for controlling entrance by opening and closing the blocking bar 7 with respect to the vehicle 1 entering the parking lot at the rear of the parking lot entrance. In addition, a parking ticket issuing and card reader 3 for issuing a parking ticket or reading the issued parking ticket to the vehicle 1 entering the parking lot is installed. In addition, a vehicle detector including a loop coil configured to generate a change in a magnetic field and detect and output the presence of the vehicle 1 entering the parking lot on the exit road surface when the approaching vehicle 1 is detected. 9) is buried. In addition, at the exit side, a card reader 14 which reads a smart card carried by a user registered as a fixed member and pays the parking fee is also installed.

한편, 출구 측 후미에는 진출하는 차량(1)이 감지되는 경우 차단바(7)를 하강시켜 차량(1)의 진출을 통제하고, 요금 정산 후에 관리자가 차단바(7)를 상승시켜 차량(1)이 진출할 수 있게 하는 제2차단기(10)가 설치된다. 또한 주차장 관리자가 상주하고 발급된 주차권으로부터 주차장에서 진출하는 차량(1)에 대한 주차 요금을 정산하는 요금 정산소(16)도 설치된다. 여기서 상기 제1차단기(5)와 제2차단기(10)에는 차단바(7)의 상승 또는 하강 동작을 실행시키기 위한 AC 모터가 구비된다. On the other hand, when the exiting vehicle 1 is detected on the exit side, the blocking bar 7 is lowered to control the entry of the vehicle 1, and after the charge is set, the manager raises the blocking bar 7 to determine the vehicle 1. The second circuit breaker 10 is installed to allow) to advance. In addition, a fee settlement station 16 is installed, where the parking lot manager resides and calculates the parking fee for the vehicle 1 entering the parking lot from the issued parking ticket. Here, the first circuit breaker 5 and the second circuit breaker 10 are provided with an AC motor for executing the raising or lowering operation of the blocking bar 7.

이와 같은 설치되는 차량 차단기는, 평상시 제1차단기(5) 내에 구비되는 제어수단이 모터(미도시)의 작동을 제어하여 차단바(7)를 하강시킴으로써 주차장으로의 차량 진입을 통제하는 기능을 한다. 또한, 출구 측에 설치되는 제2차단기(10)는 차단 바(12)를 상승 위치로 보전해 놓고 있다가, 노면에 설치된 차량 감지기(9)로부터 진출하고자 하는 차량(1)의 접근이 감지될 때에는 모터의 구동을 제어하여 차 단 바(12)가 하강하게 함으로써 차량(1)의 진출을 통제한 상태에서 차 요금의 정산이 선행되도록 유도하는 기능을 수행한다. The vehicle circuit breaker installed as described above functions to control the vehicle entry into the parking lot by controlling the operation of the motor (not shown) to lower the blocking bar 7 by controlling the operation of the motor (not shown). . In addition, the second circuit breaker 10 installed at the exit side holds the blocking bar 12 in an elevated position, and the approach of the vehicle 1 to be approached from the vehicle detector 9 installed on the road surface is detected. In this case, the driving of the motor is controlled to cause the blocking bar 12 to descend so that the settlement of the vehicle fare is preceded by controlling the advance of the vehicle 1.

그러나, 이와 같은 기능을 갖는 종래의 차량 차단기는, 정전이나 전원부에 결함으로 인해 전기공급이 중단되는 상황에서는 제1차단기(5) 및 제2차단기(10)의 차단바(7,12)는 하강된 상태(즉, 차량을 통제하도록 폐쇄된 상태)를 계속적으로 이루게된다. However, the conventional vehicle circuit breaker having such a function, the interruption bar (7, 12) of the first circuit breaker 5 and the second circuit breaker 10 is lowered in the situation that the electricity supply is interrupted due to a power failure or a defect in the power supply. In a closed state (ie, closed to control the vehicle).

다시 말해, 차단바(7,12)가 차량을 통제하기 위해 폐쇄된 상태에서 정전이 된 경우, 상기 차단바(7,12)는 전원이 재공급되지 않는 이상 자동으로 복귀할 수 없는 사용상 문제점이 있었다. 이에 따라 차량에 탑승한 운전자는 상기 차단바(7,12)를 인력으로 복귀시켜야 하는 번거로움이 있었다. 이는 화재발생과 같은 정전시 긴급차량의 소통을 방해할 수 있는 문제점이 있었다. In other words, when the interruption bar (7, 12) is a power failure in a closed state to control the vehicle, the interruption bar (7, 12) has a problem in use that can not automatically return unless the power is supplied again there was. Accordingly, the driver in the vehicle has a hassle to return the blocking bars (7, 12) to manpower. This had a problem that can interfere with the communication of emergency vehicles during a power outage such as fire.

또한 상기 차단바(7,12)가 작동되지 않는 것을 인식하지 못한 운전자가 차량을 무리하게 진입시켜 차량이 손상을 입는 문제점이 있었다. 특히, 상기와 같은 차량 차단기가 고속도로의 톨게이트에 설치된 경우에는, 정전시 인력으로 차단기를 복귀시키는 것은 원활한 교통소통을 저해하는 요인으로 작용하게 되어 교통정체를 야기시키는 문제점이 있었다. In addition, the driver does not recognize that the blocking bars (7, 12) does not operate has a problem that the vehicle is damaged by entering the forcibly. In particular, when the vehicle breaker as described above is installed in the toll gate of the expressway, returning the breaker to manpower during power outages acts as a deterrent to smooth traffic communication, causing traffic jams.

본 발명은 위와 같은 필요에 의해 창안된 것으로서, 차단기에 전원의 공급이 차단된 정전시에 차단기에 마련된 비상전원부로부터 전원을 공급하여 차단기의 차단바를 개방시킬 수 있는 정전시 자동복구가 가능한 차량 차단기 및 이의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made in accordance with the above needs, the vehicle circuit breaker capable of automatic recovery in case of power failure which can open the breaker bar of the circuit breaker by supplying power from the emergency power unit provided in the circuit breaker when the power supply to the circuit breaker is cut off; Its purpose is to provide a control method thereof.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시 형태에 따르면, 차량의 출입을 통제하기 위해 설치되는 차량 차단기로서, 일단이 회동가능하도록 설치되어 상기 차량을 차단 및 통과시키는 차단바; 내부에 설치된 구동모터의 구동력으로 상기 차단바를 일정각도로 회동시키는 회동수단이 설치된 차단기 본체; 상기 차단기 본체에 마련되어 상기 구동모터를 제어하기 위한 제어부; 상기 구동모터에 전원을 공급하는 전원 공급부; 및 상기 전원 공급부에 전기적으로 연결되어 충전되고, 상기 제어부에 의해 상기 구동모터에 전원을 공급하기 위한 비상 전원부로 구성된 정전시 자동복구가 가능한 차량 차단기가 제공된다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a vehicle circuit breaker is installed to control the entry and exit of the vehicle, one end is installed to be rotatable blocking bar for blocking and passing the vehicle; A breaker body provided with a rotation means for rotating the blocking bar at a predetermined angle with a driving force of a drive motor installed therein; A control unit provided in the circuit breaker main body to control the driving motor; A power supply unit supplying power to the driving motor; And a vehicle circuit breaker which is electrically connected to the power supply unit and charged, and which is capable of automatic recovery in the event of a power failure configured as an emergency power unit for supplying power to the driving motor by the control unit.

여기서, 상기 제어부는 상기 전원 공급부에 전원공급이 차단되면 상기 비상 전원부를 작동시켜 상기 구동모터에 전원을 공급시키는 것이 좋다. Here, when the power supply to the power supply unit is cut off, the control unit operates the emergency power unit to supply power to the driving motor.

또한, 상기 전원 공급부에는 전기공급 여부를 감지하는 전원차단 감지센서가 마련될 수 있다. In addition, the power supply may be provided with a power cut detection sensor for detecting whether the power supply.

상기한 구성에 있어서, 회동수단은 상기 차단기 본체의 상부에 고정된 베이스; 상기 구동모터에 연결되어 회전속도를 감속시키는 감속기; 상기 감속기에 일단이 연결된 제1커넥터; 상기 제1커넥터에 회동가능하게 연결된 연결암; 상기 연결암에 일단이 연결된 제2커넥터; 및 상기 제2커넥터에 일단이 연결되고 상기 차단바에 타단이 연결되며 상기 베이스의 상부에 회전가능하게 연결된 샤프트 축을 포함하여 구성될 수 있다.  In the above configuration, the rotation means includes a base fixed to the upper portion of the breaker body; A reducer connected to the drive motor to reduce a rotation speed; A first connector having one end connected to the reducer; A connection arm rotatably connected to the first connector; A second connector having one end connected to the connection arm; And a shaft shaft having one end connected to the second connector, the other end connected to the blocking bar, and rotatably connected to an upper portion of the base.

여기서, 상기 제1커넥터에 근접하도록 상기 베이스에 고정되어 상기 제1커넥터의 회전반경을 제한하는 회동 제한부를 더 포함하여 이루어질 수 있다. Here, the rotation limiting portion is fixed to the base to approach the first connector to limit the rotation radius of the first connector may be made.

또한, 상기 회동 제한부는, 상기 베이스에 고정된 플레이트; 및 상기 플레이트 양단에 각각 고정된 완충부재를 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, the rotation limiting portion, the plate fixed to the base; And buffer members respectively fixed to both ends of the plate.

상기한 구성에 있어서, 상기 제2커넥터의 타단에 일단이 연결되고 상기 차단기 본체 내부에 타단이 고정된 스프링을 더 포함하여 이루어질 수 있다. In the above configuration, one end is connected to the other end of the second connector and the other end is fixed to the inside of the breaker body may be made further comprises a spring.

한편, 상술한 차량 차단기의 제어방법으로서 상기 제어부를 통해 상기 전원 공급부의 전원공급 여부를 확인하는 전원차단 확인단계; 상기 전원차단 확인단계에서 상기 전원 공급부의 전원공급이 차단된 것으로 판단되면 상기 비상 전원부를 작동시켜 상기 차단바를 개방시키는 비상전원 가동단계; 및 상기 전원차단 확인단계에서 상기 전원 공급부의 전원공급이 이루어지면 상기 비상 전원부에 전원을 공급하여 충전시키는 충전단계를 포함한 차량 차단기의 제어방법이 제공된다. On the other hand, as a control method of the vehicle circuit breaker described above, a power cut-off step of checking whether or not the power supply of the power supply unit is supplied through the control unit; An emergency power operation step of opening the blocking bar by operating the emergency power unit when it is determined that power supply of the power supply unit is cut off in the power blocking confirmation step; And a charging step of charging and supplying power to the emergency power supply unit when power is supplied to the power supply unit in the power blocking confirmation step.

본 발명에 따르면, 차단기에 전원의 공급이 차단된 정전시에 차단바가 계속적으로 차단된 상태를 이룸으로써 발생될 수 있는 교통정체를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to prevent traffic congestion that may occur by forming a state in which the interruption bar is continuously interrupted in the case of a power failure in which power supply to the breaker is cut off.

또한, 차단기의 전원차단을 인식하지 못한 운전자가 차단바가 차단된 상태에서 차량을 무리하게 진입시킴으로써 차량의 일부에 손상이 가해지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, the driver who does not recognize the power cut off of the circuit breaker has an effect of preventing damage to a part of the vehicle by forcibly entering the vehicle in a state where the blocking bar is blocked.

또한, 별도의 인력을 배치하지 않고도 정전시 자동으로 복귀되는 차단바를 통해 관리상 용이한 효과가 있다. In addition, there is an easy management effect through the blocking bar that is automatically returned in the event of a power outage without placing a separate manpower.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 정전시 자동복구가 가능한 차량 차단기를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 정전시 자동복구가 가능한 차량 차단기의 구성을 나타내는 개략도이다.Figure 2 is a perspective view showing a vehicle circuit breaker capable of automatic recovery in case of power failure of the present invention, Figure 3 is a schematic diagram showing the configuration of a vehicle circuit breaker capable of automatic recovery in the event of a power failure of the present invention.

도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 자동복구가 가능한 차량 차단기는 크게 차량을 차단 및 통과시키는 차단바(30), 차단기 본체(20), 및 상기 차단바(30)를 구동시키도록 구동모터(42; 도 4)가 마련된 회동수단(40)으로 구성된다. As shown in Figures 2 and 3, the auto-recoverable vehicle breaker of the present invention to drive the block bar 30, the breaker body 20, and the block bar 30 to block and pass the vehicle largely. It consists of a rotating means 40 provided with a drive motor 42 (Fig. 4).

상기 차단기 본체(20)에는 상기 구동모터(42)를 제어하기 위한 제어부(26)가 설치된다. 또한 상기 구동모터(42)에 전원을 공급하도록 전원 공급부(22)가 마련되 고, 상기 전원 공급부(22)에는 비상 전원부(24)가 전기적으로 연결되어 설치된다. The circuit breaker main body 20 is provided with a control unit 26 for controlling the drive motor 42. In addition, a power supply unit 22 is provided to supply power to the drive motor 42, and the emergency power supply unit 24 is electrically connected to the power supply unit 22.

이때, 상기 비상 전원부(24)는 상기 전원 공급부(22)에서 제공되는 전류를 충전시켜 비상시 전류를 공급할 수 있는 통상의 충전식 베터리가 채용될 수 있다. In this case, the emergency power unit 24 may be a conventional rechargeable battery that can supply the current in an emergency by charging the current provided from the power supply unit 22.

상기한 구성에 있어서 제어부(26)는, 상기 전원 공급부(22)에 전원공급이 차단되면 상기 비상 전원부(24)로 전원을 전환시켜 상기 구동모터(42)에 전류를 공급시킨다. 이때, 상기 구동모터(42)는 BLDC 모터(Brushless DC Motor)일 수 있다. In the above configuration, when the power supply to the power supply unit 22 is cut off, the control unit 26 switches power to the emergency power supply unit 24 to supply current to the drive motor 42. In this case, the driving motor 42 may be a brushless DC motor.

상기 전원 공급부(22)에는 전기공급 여부를 감지하는 전원차단 감지센서(27; 도 5)가 설치되는 것이 좋다. 이에 따라 상기 전원 공급부(22)에 전기공급이 차단되면 상기 전원차단 감지센서(27)가 이를 감지하여 상기 제어부(26)로 송신하는 것이다. The power supply unit 22 may be provided with a power cut detection sensor 27 (FIG. 5) for detecting whether electricity is supplied. Accordingly, when electricity supply to the power supply unit 22 is cut off, the power cut detection sensor 27 detects this and transmits it to the control unit 26.

도 4는 본 발명의 정전시 자동복구가 가능한 차량 차단기의 회동부 구성을 나타내는 개략도이다. Figure 4 is a schematic diagram showing the configuration of the rotating part of the vehicle circuit breaker capable of automatic recovery in case of power failure of the present invention.

도 4와 같이, 차단기 본체(20)의 상부에 베이스(43)가 고정된다. 구동모터(42)에는 속도감속을 위한 감속기(41)가 설치되는 것이 좋다. 상기 감속기(41)의 회전축(도면부호 미부여)에는 제1커넥터(44)가 연결된다. 이때 상기 감속기(41)는 빠른 회전속도를 보장하고 내구성을 갖는 유성 감속기가 채용되는 것이 좋다. 상기 제1커넥터(44)에는 연결암(44a)이 결합되고, 상기 연결암(44a)에는 제2커넥터(45)의 일단이 연결된다. 상기 제2커넥터(45)의 중간부에는 샤프트 축(46)의 일단이 연결된다. 이때 상기 샤프트 축(46)은 상기 베이스(43)의 상부에 회전가능하게 연결된다. As shown in Figure 4, the base 43 is fixed to the upper portion of the breaker body (20). The drive motor 42 may be provided with a speed reducer 41 for speed reduction. The first connector 44 is connected to the rotating shaft (not shown) of the reducer 41. In this case, the speed reducer 41 may be a planetary speed reducer having a high rotational speed and durability. The connection arm 44a is coupled to the first connector 44, and one end of the second connector 45 is connected to the connection arm 44a. One end of the shaft shaft 46 is connected to the middle portion of the second connector 45. At this time, the shaft shaft 46 is rotatably connected to the upper portion of the base 43.

상기한 구성에 있어서, 베이스(43)에는 회동 제한부(48)가 설치되는 것이 좋다. 상기 회동 제한부(48)는 상기 베이스(43)에 고정된 플레이트(49) 및 상기 플레이트(49) 양단에 각각 고정된 완충부재(49a,49b)를 포함하여 구성된다. In the above-described configuration, the rotation limiting portion 48 is preferably provided on the base 43. The rotation limiting part 48 includes a plate 49 fixed to the base 43 and a buffer member 49a and 49b fixed to both ends of the plate 49, respectively.

이에 따라 상기 제1커넥터(44)의 회전반경을 제한할 수 있다. 또한, 상기 완충부재(49a,49b)는 상기 제1커넥터(44)의 회동시 발생되는 충격을 감소시키는 기능을 한다.Accordingly, the radius of rotation of the first connector 44 may be limited. In addition, the shock absorbing members (49a, 49b) serves to reduce the impact generated during the rotation of the first connector (44).

여기서, 상기 제2커넥터(45)의 타단에는 스프링(47)의 일단이 연결된다. 또한 상기 스프링(47)의 타단은 차단기 본체(20)의 내부에 연결된다. Here, one end of the spring 47 is connected to the other end of the second connector 45. In addition, the other end of the spring 47 is connected to the inside of the breaker body (20).

이에 따라 상기 스프링(47)은, 차단바(30)의 개방시 제2커넥터(45)의 회동을 보조하는 기능을 수행함으로써보다 신속한 차단바(30)의 개방속도를 확보할 수 있다. 한편, 상기 차단바(30)는 차단바 연결부(32; 도 3)를 매개로 상기 샤프트 축(46)에 연결된다. Accordingly, the spring 47 may secure a faster opening speed of the blocking bar 30 by performing a function of assisting the rotation of the second connector 45 when the blocking bar 30 is opened. Meanwhile, the blocking bar 30 is connected to the shaft shaft 46 through the blocking bar connecting portion 32 (FIG. 3).

도 5는 본 발명의 정전시 자동복구가 가능한 차량 차단기의 제어방법을 나타내는 블럭도이다.Figure 5 is a block diagram showing a control method of a vehicle circuit breaker capable of automatic recovery in the event of a power failure of the present invention.

도 5와 같이, 본 발명의 자동복구가 가능한 차량 차단기는 차단기 본체(20)에 마련된 제어부(26)를 통해 상기 전원 공급부(22)의 전원공급 여부를 확인한다. As shown in FIG. 5, the vehicle breaker capable of automatic recovery of the present invention checks whether the power supply unit 22 is supplied with power through the control unit 26 provided in the breaker main body 20.

즉, 상기 전원 공급부(22)에 마련된 전원차단 감지센서(27)가 상기 전원 공급부(22)의 전원공급 차단이 감지되면 이를 제어부(26)에 신호를 송신하는 것이다. That is, when the power cut detection sensor 27 provided in the power supply 22 detects that the power supply of the power supply 22 is cut off, it transmits a signal to the controller 26.

따라서, 상기 제어부(26)는 전원공급원을 상기 비상 전원부(24)로 전환시키게 된다. 이에 따라 상시전원이 차단되는 정전시에도 상기 비상 전원부(24)를 가동 시킴으로써 상기 차단바(30)를 개방시킬 수 있다. Accordingly, the control unit 26 switches the power supply source to the emergency power supply unit 24. Accordingly, the interruption bar 30 may be opened by operating the emergency power supply unit 24 even in the case of a power failure in which the regular power is cut off.

한편, 전원이 공급되고 있는 정상적인 상태에서처럼, 상기 전원 공급부(22)의 전원공급이 이루어지면 상기 전원 공급부(22)는 상기 비상 전원부(24)에 전원을 공급하여 충전시킨다. 이에 따라 정전시 상기 비상 전원부(24)에 충전된 전원을 통해 모터구동부(28)에 전류를 공급함으로써 모터(42; 이하, 구동모터)를 가동시킬 수 있다. On the other hand, as in the normal state in which power is being supplied, when the power supply of the power supply unit 22 is made, the power supply unit 22 supplies power to the emergency power unit 24 to charge. Accordingly, the motor 42 (hereinafter, referred to as a driving motor) may be operated by supplying a current to the motor driving unit 28 through the power charged in the emergency power unit 24 at the time of power failure.

즉, 평소에 차단바(30)는 차량의 출입을 통제하도록 하강된 상태(폐쇄)를 이루고 있다. 이러한 상태에서 정전과 같은 비상시 전원이 차단되면, 상기 차단바(30)는 폐쇄된 상태를 계속적으로 이루게 되는 것이다. 반면, 본 발명에서 채용된 비상 전원부(24)는 전원공급이 차단되는 정전시, 상기 차단바(30)를 상승(개방)시켜 수리하는 동안 차량의 소통을 원활하게 할 수 있는 것이다. That is, the blocking bar 30 is normally lowered (closed) to control the entry and exit of the vehicle. In such a state, when the power is cut off in an emergency such as a power failure, the blocking bar 30 is continuously in a closed state. On the other hand, the emergency power unit 24 employed in the present invention can smoothly communicate with the vehicle during repair by raising (opening) the blocking bar 30 when the power supply is cut off.

이상에서는 본 발명을 특정의 실시예에 대해서 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. Although the present invention has been illustrated and described with respect to specific embodiments thereof, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and a person skilled in the art to which the present invention pertains has the present invention described in the following claims. Various changes may be made without departing from the spirit of the technical idea of the invention.

도 1은 종래의 차량 차단기가 설치되어 작동되는 것을 나타내는 상태도,1 is a state diagram showing that a conventional vehicle breaker is installed and operated,

도 2는 본 발명의 정전시 자동복구가 가능한 차량 차단기를 나타내는 사시도,2 is a perspective view showing a vehicle circuit breaker capable of automatic recovery in case of power failure of the present invention;

도 3은 본 발명의 정전시 자동복구가 가능한 차량 차단기의 구성을 나타내는 개략도,3 is a schematic view showing the configuration of a vehicle circuit breaker capable of automatic recovery in case of power failure of the present invention;

도 4는 본 발명의 정전시 자동복구가 가능한 차량 차단기의 회동부 구성을 나타내는 개략도, 및 Figure 4 is a schematic diagram showing the configuration of the rotating portion of the vehicle circuit breaker capable of automatic recovery in case of power failure of the present invention, and

도 5는 본 발명의 정전시 자동복구가 가능한 차량 차단기의 제어방법을 나타내는 블럭도이다. Figure 5 is a block diagram showing a control method of a vehicle circuit breaker capable of automatic recovery in the event of a power failure of the present invention.

<주요도면부호에 대한 간략한 설명><Brief Description of Major Drawings>

20: 차단기 본체 22: 전원 공급부20: breaker main body 22: power supply

24: 비상전원부 27: 전원차단 감지센서24: emergency power unit 27: power cut detection sensor

28: 모터 구동부 30: 차단바28: motor drive unit 30: blocking bar

40: 회동수단 40: means of rotation

Claims (8)

차량의 출입을 통제하기 위해 설치되는 차량 차단기로서,A vehicle breaker that is installed to control entry and exit of a vehicle, 일단이 회동가능하게 설치되어 상기 차량을 차단 및 통과시키는 차단바;A blocking bar having one end rotatably installed to block and pass the vehicle; 제어부에 의해 구동되는 구동모터를 통해 상기 차단바를 일정각도로 회동시키는 회동수단 및 상기 구동모터에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부를 포함하는 차단기 본체; 및 A circuit breaker body including a rotation means for rotating the blocking bar at a predetermined angle through a drive motor driven by a control unit, and a power supply unit for supplying power to the drive motor; And 상기 전원 공급부에 전기적으로 연결되어 충전되고, 상기 제어부에 의해 상기 구동모터에 전원을 공급하기 위한 비상 전원부를 포함하여 이루어지되,Is electrically connected to the power supply is charged, and comprises an emergency power source for supplying power to the drive motor by the control unit, 상기 회동수단은 상기 차단기 본체의 상부에 고정된 베이스; 상기 구동모터에 연결되어 회전속도를 감속시키는 감속기; 상기 감속기에 일단이 연결된 제1커넥터; 상기 제1커넥터에 회동가능하게 연결된 연결암; 상기 연결암에 일단이 연결된 제2커넥터; 및 상기 제2커넥터에 일단이 연결되고 상기 차단바에 타단이 연결되며 상기 베이스의 상부에 회전가능하게 연결된 샤프트 축; 상기 베이스에 고정되어 상기 제1커넥터의 회전반경을 제한하도록 상기 베이스에 고정된 플레이트와 상기 플레이트 양단에 각각 고정된 완충부재를 포함하여 이루어진 회동 제한부; 및 상기 제2커넥터의 타단에 일단이 연결되고 상기 차단기 본체의 내부에 타단이 고정된 스프링을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 정전시 자동복구가 가능한 차량 차단기. The rotating means includes a base fixed to the upper portion of the breaker body; A reducer connected to the drive motor to reduce a rotation speed; A first connector having one end connected to the reducer; A connection arm rotatably connected to the first connector; A second connector having one end connected to the connection arm; And a shaft shaft having one end connected to the second connector and the other end connected to the blocking bar and rotatably connected to an upper portion of the base. A rotation restriction part fixed to the base and including a plate fixed to the base and a buffer member fixed to both ends of the plate so as to limit the rotation radius of the first connector; And a spring having one end connected to the other end of the second connector and having the other end fixed inside the breaker body. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는, 상기 전원 공급부에 전원공급이 차단되면 상기 비상 전원부를 작동시켜 상기 구동모터에 전원을 공급시키는 것을 특징으로 하는 정전시 자동복구가 가능한 차량 차단기. The control unit, when the power supply to the power supply is cut off, the vehicle breaker capable of automatic recovery in case of power failure, characterized in that to operate the emergency power unit to supply power to the drive motor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전원 공급부에는 전기공급 여부를 감지하는 전원차단 감지센서가 마련된 것을 특징으로 하는 정전시 자동복구가 가능한 차량 차단기.The power supply unit is a vehicle circuit breaker capable of automatic recovery in the event of a power failure, characterized in that the power supply detection sensor for detecting whether the power supply is provided. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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