KR100833786B1 - Method for diagonsing valve of variable valve timing apparatus - Google Patents

Method for diagonsing valve of variable valve timing apparatus Download PDF

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Abstract

가변 밸브 타이밍 장치(VVT: Variable Valve Timing)의 밸브 에러를 정확하게 판정할 수 있도록 한 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법이 개시되어 있다. 본 발명에 의하면, 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 목표 값, 현재 제어 값, 및 엔진 1회전 주기를 기초로 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 목표 값과 현재 제어 값의 차이 값에 대한 면적인 적분 값으로 연산하고, 연산된 적분 값과 미리 설정된 기준값들을 비교하여 비교 결과에 따라 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 진각 또는 지각 작동 중, 단일 방향 (혹은 양방향도 가능) 지연 반응 에러 진단을 실행함으로써, 다양한 종류의 에러 진단을 정확하게 판정할 수 있게 된다.A valve error diagnosing method of a variable valve timing device is disclosed, which enables accurate determination of a valve error of a variable valve timing device (VVT). According to the present invention, the calculated value is calculated as the integral value of the area of the difference between the target value and the current control value of the intake valve or the exhaust valve, based on the target value of the intake valve or the exhaust valve, the current control value, and the engine 1 rotation period. By comparing the calculated integral value and the preset reference value, various types of error diagnosis can be performed by performing a single direction (or bi-directional) delay response error diagnosis during the forward or late motion of the intake valve or the exhaust valve according to the comparison result. It is possible to determine accurately.

자동차, 캠축, 크랭크축, 캠 센서, 엔진제어장치 Automotive, Camshaft, Crankshaft, Cam Sensor, Engine Control

Description

가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법{METHOD FOR DIAGONSING VALVE OF VARIABLE VALVE TIMING APPARATUS}Valve error diagnosis method of variable valve timing device {METHOD FOR DIAGONSING VALVE OF VARIABLE VALVE TIMING APPARATUS}

도 1은 본 발명이 적용되는 가변 밸브 타이밍 장치의 구성을 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of a variable valve timing apparatus to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 따른 가변 밸브 타이밍 장치의 흡기 밸브 에러 진단 과정을 보인 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an intake valve error diagnosis process of the variable valve timing apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 가변 밸브 타이밍 장치의 배기 밸브 에러 진단 과정을 보인 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a process of diagnosing exhaust valve error of the variable valve timing apparatus according to the present invention.

도 4는 도 2에 도시된 엔진 제어 장치의 출력 신호를 보인 파형도이다.4 is a waveform diagram illustrating an output signal of the engine control apparatus illustrated in FIG. 2.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

20 : 엔진 제어 장치 30 : 가변 밸브 타이밍 장치20: engine control device 30: variable valve timing device

40 : 메모리40: memory

본 발명은 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 에러 발생으로 인한 시동 꺼짐을 미연에 방지할 수 있도록 한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing a valve error of a variable valve timing device, and more particularly, to a method for preventing starting off due to an error of an intake valve or an exhaust valve.

내연기관에 있어서의 흡기 또는 배기밸브는 크랭크축과 체인 또는 타이밍 벨트로 연결되어 함께 회전하는 캠 축에 형성된 캠에 의해 구동되면서 개폐 작용이 이루어지도록 구성되어 있다.The intake or exhaust valve in the internal combustion engine is configured to be opened and closed while being driven by a cam formed on a cam shaft which is connected to the crankshaft and the chain or timing belt and rotates together.

그리고 기관 출력을 향상시키기 위하여 밸브의 열림 시점을 조절하여 가장 최적의 상태에서 밸브가 열리도록 함으로써, 다량의 공기가 연소실로 흡입되도록 하는 것이 바람직하다.And it is preferable to adjust the opening timing of the valve to improve the engine output to open the valve in the most optimal state, so that a large amount of air is sucked into the combustion chamber.

흡기 밸브 가변시기는 충진 효율에 지대한 영향을 주는 인자로서 밸브 타이밍 제어를 설치하지 않은 조건에서 흡기 밸브를 일찍 열어 주도록 설계하면 밸브 오버랩(Valve Overlap) 기간이 길어져 고속에서는 흡기 및 배기 관성유동을 충분히 이용할 수 있으므로 체적효율이 증가하지만 저속에서는 잔류 가스량의 증가로 오히려 체적효율이 떨어지고 HC의 배출량이 증가하는 경향이 있다. 그리고 밸브 열림 시점이 정확하지 않게 되면, 밸브가 밸브 시트와 충돌하거나 밸브의 운동이 캠의 프로파일과는 관계하지 않게 됨으로써, 소음이 커지고 밸브가 파손되는 원인이 되기도 하며 배기 가스 배출도 늘어나게 된다.Intake valve variable timing is a factor that greatly affects the filling efficiency. Designed to open the intake valve early without the valve timing control installed, the valve overlap period is long, so the intake and exhaust inertia flow can be fully utilized at high speed. As a result, the volumetric efficiency increases, but at low speeds, the volumetric efficiency tends to decrease and HC emissions tend to increase due to an increase in the amount of residual gas. In addition, when the timing of opening the valve is not accurate, the valve collides with the valve seat or the movement of the valve is not related to the profile of the cam, thereby increasing the noise, causing the valve to break, and increasing the exhaust gas emission.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 엔진의 회전속도에 따라 흡기 밸브 및 배기 밸브 타이밍을 조절할 수 있도록 내연 기관의 흡기 캠 축의 전단부에 형성된 스푸라켓 내부에 가변 밸브 타이밍 장치(VVT : Variable Valve Timing)를 설치한다. 이러한 가변 밸브 타이밍 장치는 저속 및 고속에 맞추어 흡기 밸브 및 배기 밸브의 밸브 개폐 타이밍을 가변 하는 장치이다. In order to solve the above problems, a variable valve timing device (VVT) is installed inside the sprocket formed at the front end of the intake cam shaft of the internal combustion engine to adjust the intake valve and the exhaust valve timing according to the rotational speed of the engine. Install. The variable valve timing device is a device for varying the valve opening and closing timing of the intake valve and the exhaust valve in accordance with the low speed and the high speed.

그리고 상기 전자제어유닛(ECU)은 크랭크 포지션 센서와 캠 포지션 센서, 스 로틀 위치 센서, 차속센서, 수온센서 등을 포함하는 각종의 센서로부터 입력되는 신호에 따라 듀티 값을 산출하여 밸브의 오버랩을 제어하게 된다.The electronic control unit (ECU) controls the overlap of the valve by calculating a duty value according to signals input from various sensors including a crank position sensor, a cam position sensor, a throttle position sensor, a vehicle speed sensor, and a water temperature sensor. Done.

이러한 가변 밸브 타이밍 장치를 제어하는 전자 제어 유닛은, 가변 밸브 타이밍 장치의 관련 부품, 예를 들어 캠 센서, 엔진 오일 온도 센서, 각종 엑츄에이터, 등의 에러가 없고 배터리 전압 및 냉각수 온도, 및 엔진 오일 온도에 이상이 없으며, 오진단을 방지하기 위하여 운전자에 의해 최소 5회 이상 악셀 페달 가속 이후부터 상기 가변 밸브 타이밍 장치의 흡기 또는 배기 밸브 가속 및 감속 방향에 대한 지연 에러를 진단할 수 있도록 한다.The electronic control unit controlling such a variable valve timing device is free of errors such as related parts of the variable valve timing device, for example, a cam sensor, an engine oil temperature sensor, various actuators, and the like, and a battery voltage and coolant temperature, and an engine oil temperature. In order to prevent misdiagnosis, it is possible to diagnose a delay error in the intake or exhaust valve acceleration and deceleration directions of the variable valve timing device after acceleration of the accelerator pedal at least five times by the driver.

그러나, 엔진 가속 시, 흡기 또는 배기 밸브에서 단일 방향으로 지연 에러가 발생하면 한 방향에서는 에러를 진단하지만, 다른 방향에서는 정상으로 진단하므로 상기 가변 밸브 타이밍 장치의 에러 진단이 불가능하고, 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 지연 에러 발생 시 밸브 오버랩(Valve overlap)이 과다하여 엔진의 연소 상태가 불안정해지면서 엔진 꺼짐이 종종 발생하였다. However, when a delay error occurs in a single direction in the intake or exhaust valves during engine acceleration, the error is diagnosed in one direction, but is normal in the other direction, so that the error diagnosis of the variable valve timing device is impossible, and the intake valve or exhaust In the event of a valve delay error, excessive valve overlap caused the engine to become unstable and often shut down.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 밸브의 진각 방향과 지각 방향에서 목표 값과 현재 제어값의 차이 적분 값을 기초로 밸브의 지각 방향 또는 진각 방향에 대한 지연 에러를 판정함으로써, 밸브의 단일 방향에 대한 지연 에러로 발생되는 시동 꺼짐을 미연에 방지할 수 있도록 한 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법을 제공하고자 함에 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a delay error for a perceptual direction or an advancing direction of a valve based on the integral value of the difference between a target value and a current control value in the forward direction and the late direction of the valve. The present invention aims to provide a valve error diagnosis method for a variable valve timing apparatus which can prevent starting off caused by a delay error in a single direction of a valve.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 기술적 과제는,Technical problem according to the first aspect of the present invention for achieving the above object,

a)외부로부터 공급되는 배터리 전압, 엔진 온도(냉각수, 오일), 엔진 회전수를 기초로 밸브 지연 에러를 진단하기 위한 조건을 만족하는 지를 판단하고, 밸브 지연 에러 진단 조건을 만족하는 경우 밸브의 제어 목표 값과 현재 제어값의 차를 연산하여 밸브 차이값을 연산하는 단계;a) It is determined whether the condition for diagnosing the valve delay error is satisfied based on the battery voltage, engine temperature (coolant, oil), and engine speed supplied from the outside, and the valve control when the valve delay error diagnosis condition is satisfied. Calculating a valve difference value by calculating a difference between a target value and a current control value;

b) 상기 a) 단계에서 연산된 밸브 차이값을 미리 설정된 제1 소정각과 비교하고, 비교 결과 밸브의 차이값이 상기의 제1 소정각 이상인 경우 흡기 밸브가 작동 중인 것을 판단하는 단계;b) comparing the valve difference value calculated in step a) with a first predetermined angle set, and determining that the intake valve is in operation when the comparison result is greater than or equal to the first predetermined angle;

c) 상기 b) 단계에서 상기 흡기 밸브가 작동 중인 경우 진각 방향으로 작동 중인 지를 판단하며, 상기 진각 방향 작동 중인 경우 상기 흡기 밸브의 차이값과 엔진 1회전 주기를 곱하여 적분 값을 연산한 후 저장하는 단계; 및 c) determining whether the intake valve is operating in the forward direction when the intake valve is in operation; and calculating the integral value by multiplying the difference value of the intake valve by the engine 1 rotation period when the intake valve is in operation. step; And

d) 상기 c) 단계에서 저장된 흡기 밸브 진각 방향 적분 값을 미리 설정된 제2 소정치와 비교하여 비교 결과 상기 흡기 밸브 진각 방향에서 목표 값과 현재 제어값의 차이의 적분 값이 상기의 제2 소정치 이하인 경우 상기 흡기 밸브를 양방향 방향 고착 에러로 판정하는 단계를 포함하고,d) comparing the intake valve advance direction integral value stored in step c) with a second predetermined value and comparing the second predetermined value with the integral value of the difference between the target value and the current control value in the intake valve advance direction. Determining the intake valve as a bidirectional fixation error when

그에 더하여, In addition,

e) 상기 c) 단계에서 진각 방향으로 작동이 아닌 경우 지각 방향 작동으로 판정하면, 엔진 회전수가 미리 설정된 제3 소정회 이상인 지를 판단하고, 상기 엔진 회전수가 상기의 제3 소정회 이상인 경우 상기 흡기 밸브 지각 방향에서 목표 값과 현재 제어값의 차이값에 엔진 1회전 주기를 곱하여 흡기 밸브 지각 방향 적분 값을 연산하여 저장하는 단계; 및e) If it is determined in the c-direction that the operation is not in the forward direction in step c), it is determined whether the engine speed is at least a third predetermined time set in advance, and when the engine speed is at least the third predetermined time, the intake valve Calculating and storing an intake valve perceptual integration value by multiplying the difference between the target value and the current control value in the perceptual direction by one engine rotation period; And

f) 상기 d) 단계에서 상기 흡기 밸브 진각 방향 적분 값이 상기의 제2 소정치 이하가 아닌 경우 상기 e) 단계의 흡기 밸브 지각 방향 적분 값을 상기의 제2 소정치 보다 큰 제4 소정치와 비교하고 상기 흡기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기 제4 소정치 이하가 아닌 경우 상기 흡기 밸브를 정상으로 판정하는 단계를 포함하며,f) when the intake valve advance direction integration value in step d) is not less than or equal to the second predetermined value, the intake valve perceptual direction integration value in step e) is equal to a fourth predetermined value larger than the second predetermined value; Comparing and determining the intake valve to be normal when the intake valve perceptual integral value is not equal to or less than the fourth predetermined value;

또한,Also,

g) 상기 f) 단계를 통해 연산된 상기의 흡기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기의 제4 소정치 이하인 경우 상기 흡기 밸브의 지각 방향에 대한 에러 진단 횟수를 증가하며, 증가된 상기의 흡기 밸브 지각 방향 에러 진단 횟수를 미리 설정된 제5 소정회와 비교하는 단계; 및g) when the intake valve perceptual direction integration value calculated in step f) is less than or equal to the fourth predetermined value, increases the number of error diagnosis in the perceptual direction of the intake valve, and increases the intake valve perceptual direction. Comparing the number of error diagnosis times with a fifth predetermined time; And

h) 상기 g) 단계에서 상기의 흡기 밸브 지각 방향 에러 진단 횟수가 상기의 제5 소정회 이상이고 진각 방향 에러가 없는 경우 상기 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러로 판정하는 단계를 포함한다. and h) determining the intake valve perceptual delay error when the number of times of diagnosis of the intake valve perceptual direction error in step g) is greater than or equal to the fifth predetermined time and there is no advance direction error.

마찬가지로, 진각 방향 에러 진단 횟수가 상기의 제5 소정회 이상이고 지각 방향 에러가 없는 경우 상기 흡기 밸브 진각 방향 지연 에러로 판정하는 단계를 포함한다.
그리고, Similarly, determining that the intake valve advance direction delay error is when the number of advance direction error diagnoses is more than the fifth predetermined time and there is no perceptual error.
And,

i) 상기 b) 단계에서 상기의 밸브가 흡기 밸브가 아니라고 판단되면, 배기 밸브로 판정하여 상기 배기 밸브가 지각 방향으로 작동중인 지를 판단하며, 지각 방향 작동 중인 경우 상기의 배기 밸브의 제어 목표 값과 현재 제어값의 차이값에 엔진 1회전 주기를 곱하여 배기 밸브 지각 방향 적분 값을 연산한 후 저장하는 단계; 및i) If it is determined in step b) that the valve is not an intake valve, it is determined as an exhaust valve to determine whether the exhaust valve is operating in the perceptual direction, and when the perceptual direction is in operation, the control target value of the exhaust valve and Calculating and storing the exhaust valve perceptual integral value by multiplying the difference value of the current control value by one engine rotation period; And

j) 상기 i) 단계에서 저장된 배기 밸브 지각 방향 적분 값을 상기의 제2 소정치와 비교하여 비교 결과 상기 배기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기의 제2 소정치 이하인 경우 상기 배기 밸브를 지각 방향 고착 에러로 판정하는 단계를 포함하고,j) When the exhaust valve perceptual direction integration value stored in step i) is compared with the second predetermined value and the exhaust valve perceptual direction integration value is equal to or less than the second predetermined value, the permeation direction fixing error of the exhaust valve. Determining, and

k) 상기 i) 단계에서 배기 밸브가 지각 방향으로 작동이 아닌 경우 진각 방향으로의 작동으로 판정하여 엔진 회전수가 미리 설정된 제3 소정회 이상인 지를 판단하고, 상기 엔진 회전수가 상기의 제3 소정회 이상인 경우 상기 배기 밸브 진각 방향 차이 값에 엔진 1회전 주기를 곱하여 배기 밸브 진각 방향 적분 값을 연산하여 저장하는 단계;k) In the step i), if the exhaust valve is not operated in the perceptual direction, it is determined that the exhaust valve is operated in the advance direction to determine whether the engine speed is at least a third predetermined time set in advance, and the engine speed is at least the third predetermined time. Calculating and storing an exhaust valve advance direction integration value by multiplying the exhaust valve advance direction difference value by one engine rotation period;

l) 상기 i) 단계에서 상기 배기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기의 제2 소정치 이하가 이닌 경우 상기 k) 단계의 배기 밸브 지각 방향 적분 값을 상기의 제2 소정치 보다 큰 제4 소정치와 비교하고 상기 배기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기 제4 소정치 이하가 아닌 경우 상기 배기 밸브를 정상으로 판정하는 단계; 및l) when the exhaust valve perceptual direction integration value in step i) is less than or equal to the second predetermined value, the exhaust valve perceptual direction integration value in step k) is equal to a fourth predetermined value that is larger than the second predetermined value; Comparing and determining the exhaust valve to be normal when the exhaust valve perceptual integral value is not equal to or less than the fourth predetermined value; And

그에 더하여,In addition,

m) 상기 l) 단계를 통해 연산된 상기의 배기 밸브 진각 방향 적분 값이 상기의 제4 소정치 이하인 경우 상기 배기 밸브의 진각 방향에 대한 에러 진단 횟수를 증가시키며, 증가된 상기의 배기 밸브 진각 방향 에러 진단 횟수를 미리 설정된 제5 소정회와 비교하는 단계; 및m) when the exhaust valve advance direction integration value calculated through step l) is less than or equal to the fourth predetermined value, increases the number of error diagnosis for the advance direction of the exhaust valve, and increases the exhaust valve advance direction. Comparing the number of error diagnosis times with a fifth predetermined time; And

n) 상기 m) 단계에서 상기의 배기 밸브 진각 방향 에러 진단 횟수를 상기의 제5 소정회 이상인 경우 상기 배기 밸브 진각 방향 지연 에러로 판정하는 단계를 포함한다.and n) determining the exhaust valve advance direction error diagnosis number as the exhaust valve advance direction delay error when the number of times of evaluating the exhaust valve advance direction error in step m) is greater than or equal to the fifth predetermined time.

여기서, 상기 제1 소정각는 3도인 것을 특징으로 하고, 상기 제2 소정치는 10도 * 엔진 1회전 주기인 것을 특징으로 하며, 상기 제3 소정회는 10회인 것을 특징으로 하고, 상기 제4 소정치는 20도 * 엔진 1회전 주기인 것을 특징으로 하며, 또한, 상기 제5 소정회는 3회인 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 엔진 1회전 주기(msec)는 엔진 1회전 시간 또는 10msec 및 5msec 중 하나인 것을 특징으로 한다.The first predetermined angle is 3 degrees, wherein the second predetermined value is 10 degrees * the engine is one rotation period, and the third predetermined time is 10 times, and the fourth predetermined value is 20 degrees * It is characterized by one engine rotation period, and the fifth predetermined time is characterized in that three times. In addition, the engine one rotation period (msec) is characterized in that the engine one rotation time or one of 10msec and 5msec.

본 발명에 의하면, 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 제어 목표 값, 현재 제어값, 및 엔진 1회전 주기를 기초로 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 제어 목표 값과 현재 제어값의 차이 값에 대한 면적인 적분 값으로 연산하고 연산된 적분 값을 기초로 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 지각 방향 또는 진각 방향에 대한 지연 에러를 판정함으로써, 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 지각 또는 진각 방향에 대한 지연 에러 진단을 정확하게 판정할 수 있게 된다.According to the present invention, the integral value of the control target value of the intake valve or the exhaust valve, the current control value, and the difference between the control target value of the intake valve or the exhaust valve and the current control value on the basis of the engine 1 rotation period is obtained. By calculating and determining the delay error in the perceptual or advance direction of the intake valve or the exhaust valve based on the calculated integral value, it is possible to accurately determine the delay error diagnosis in the perceptual or advance direction of the intake valve or exhaust valve. .

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention in detail.

도 1은 본 발명이 적용되는 가변 밸브 타이밍 장치의 구성을 보인 도이다. 본 발명이 적용되는 가변 밸브 타이밍 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 냉각수온 신호, 스로틀 위치 신호, 배터리 신호, 시동키 신호들과 외부로부터 공급되는 전원 을 수신하는 엔진 제어 장치(20)와 상기 엔진 제어 장치(20)의 출력 측에 각각 접속되는 가변 밸브 타이밍 장치(30)와 메모리(40)를 포함한다.1 is a view showing the configuration of a variable valve timing apparatus to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the variable valve timing apparatus to which the present invention is applied includes an engine control apparatus 20 for receiving a coolant temperature signal, a throttle position signal, a battery signal, start key signals, and power supplied from the outside. A variable valve timing device 30 and a memory 40 are respectively connected to the output side of the engine control device 20.

여기서, 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 냉각수온 신호, 엔진 오일 신호, 시동키 신호, 스로틀 위치 신호, 배터리 신호를 기초로 상기 가변 밸브 타이밍 장치(30)의 흡기, 배기 밸브의 진각 또는 지각 타이밍을 제어하고, 그에 더하여 상기 신호들을 기초로 상기 가변 밸브 타이밍 장치(30)의 진각 또는 지각 지연 에러를 진단하기 위한 조건을 만족할 때 진각 또는 지각 지연 에러를 진단하도록 구비된다.Here, the engine control device 20 is based on the cooling water temperature signal, the engine oil signal, the start key signal, the throttle position signal, the battery signal, the intake, the forward or late timing of the exhaust valve of the variable valve timing device 30 And diagnosing the advance or perceptual delay error when the condition for diagnosing the advance or perceptual delay error of the variable valve timing device 30 is additionally based on the signals.

즉, 상기 엔진 제어 장치(20)는 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 제어 목표 값, 현재 제어값, 및 엔진 1회전 주기를 기초로 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 제어 목표 값과 현재 제어값의 차이 값에 대한 면적인 적분 값으로 연산하고, 연산된 적분 값을 기초로 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 지각 방향 또는 진각 방향에 대한 지연 에러를 판정한다.That is, the engine control apparatus 20 may be configured to determine a difference between the control target value and the current control value of the intake valve or the exhaust valve based on the control target value of the intake valve or the exhaust valve, the current control value, and the engine 1 rotation period. An area integral value is calculated, and a delay error in the perceptual direction or the forward direction of the intake valve or the exhaust valve is determined based on the calculated integral value.

이러한 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 지각 방향 또는 진각 방향에 대한 지연 에러 진단 과정은 도 2에 도시된 바와 같다.The delay error diagnosis process for the perceptual or the advancing direction of the intake valve or the exhaust valve is illustrated in FIG. 2.

즉, 도 2는 상기 엔진 제어 장치(20)에서 흡기 밸브의 지각 방향에 대한 지연 에러를 진단하는 과정을 보인 흐름도이고, 도 3은 상기 엔진 제어 장치(20)에서 배기 밸브의 진각 방향에 대한 지연 에러를 진단하는 과정을 보인 흐름도이며, 도 4는 상기 엔진 제어 장치(20)의 출력 신호를 보인 파형도이다.That is, FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of diagnosing a delay error with respect to the perceptual direction of the intake valve in the engine control apparatus 20, and FIG. 3 is a delay with respect to the advancing direction of the exhaust valve in the engine control apparatus 20. 4 is a flowchart illustrating a process of diagnosing an error, and FIG. 4 is a waveform diagram illustrating an output signal of the engine control apparatus 20.

도 2 내지 도 4를 참조하여 흡기 밸브의 지각 방향에 대한 지연 에러 및 배기 밸브의 진각 방향에 대한 지연 에러를 진단하는 과정을 설명한다.A process of diagnosing a delay error in the perceptual direction of the intake valve and a delay error in the forward direction of the exhaust valve will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

상기 엔진 제어장치(20)는 외부로부터 공급되는 배터리 전압, 엔진 오일 온도 신호, 캠 센서 등을 포함하는 각 종 센서의 에러 신호를 수신하고(단계 101), 수신된 신호들을 기초로 흡기 밸브의 지각 방향 및 배기 밸브의 진각 방향으로의 지연 에러를 진단하기 위한 조건이 만족하는 지를 판단한다(단계 103).The engine controller 20 receives error signals of various sensors including a battery voltage, an engine oil temperature signal, a cam sensor, and the like supplied from the outside (step 101), and the perception of the intake valve based on the received signals. It is determined whether the conditions for diagnosing the delay error in the direction and the advancing direction of the exhaust valve are satisfied (step 103).

상기 단계(103)의 판단 결과 흡기 밸브의 지각 방향 또는 배기 밸브의 진각 방향으로의 지연 에러를 진단하기 위한 조건을 만족하는 경우 상기 엔진 제어 장치(20)는 밸브의 목표 값과 현재 제어 값의 차를 연산하고 연산된 밸브의 목표 값 및 현재 제어 값의 차이값을 미리 설정된 제1 소정각(3도)과 비교한다(단계 105).When the determination result of step 103 satisfies a condition for diagnosing a delay error in the perceptual direction of the intake valve or the advancing direction of the exhaust valve, the engine control apparatus 20 determines the difference between the target value of the valve and the current control value. Is calculated and the calculated difference between the calculated target value and the current control value is compared with the first predetermined angle (3 degrees) previously set (step 105).

여기서, 상기 엔진 제어 장치(20)는 연산된 밸브의 목표 값 및 현재 제어 값의 차이값이 상기의 제1 소정각(3도) 이상인 경우 상기의 밸브가 흡기 밸브인 지를 판단하고(단계 107), 판단 결과 흡기 밸브인 경우 흡기 밸브가 진각 방향으로 작동되는 지를 판단한다(단계 109). Here, the engine control device 20 determines whether the valve is an intake valve when the difference between the calculated target value and the current control value is equal to or greater than the first predetermined angle (3 degrees) (step 107). As a result of the determination, in the case of the intake valve, it is determined whether the intake valve is operated in the forward direction (step 109).

이어 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 흡기 밸브가 진각 방향으로 작동되는 경우 상기 흡기 밸브 진각 방향 적분 값을 연산한다(단계 111). 여기서, 상기 흡기 밸브 진각 방향 적분 값은 상기 흡기 밸브의 목표 값과 현재 제어 값의 차이값을 엔진 1회전 주기 또는 제어를 위한 제어 단위 시간 (msec)과 곱하여 산출된다. The engine control device 20 then calculates the intake valve forward direction integration value when the intake valve is operated in the forward direction (step 111). Here, the intake valve forward direction integration value is calculated by multiplying the difference value between the target value of the intake valve and the current control value by one engine revolution period or a control unit time (msec) for control.

상기 단계(111)을 통해 상기 흡기 밸브 진각 방향 적분 값의 연산 후 상기 엔진 제어 장치(20)는 연산된 흡기 밸브 진각 방향 적분 값을 메모리(40)에 저장한다(단계 113).After calculating the intake valve advance direction integration value through the step 111, the engine control apparatus 20 stores the calculated intake valve advance direction integration value in the memory 40 (step 113).

여기서, 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 저장된 흡기 밸브 진각 방향 적분 값을 미리 설정된 제2 소정치(도*msec)와 비교하고(단계 115), 비교 결과 흡기 밸브 진각 방향 적분 값이 상기 제2 소정치 이하인 경우 상기 흡기 밸브가 진각 방향 및 지각 방향의 양방향 고착 에러로 판정한다(단계 117). 여기서, 상기 제2 소정치는 10도와 엔진 1회전 주기(msec)로 설정된다. 여기서, 상기 엔진 1회전 주기는 이미 공지된 값으로 설정된다.Here, the engine control device 20 compares the stored intake valve advance direction integration value with a second predetermined value (degrees * msec) set in advance (step 115), and as a result of the comparison, the intake valve advance direction integration value is set to the second. If it is less than the predetermined value, the intake valve determines that it is a bidirectional fixation error in the forward direction and the late direction (step 117). Here, the second predetermined value is set to 10 degrees and one engine revolution period (msec). Here, the engine one rotation period is set to a known value.

또한, 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 단계(109)를 통해 상기 진각 방향으로 작동하지 않는 경우 지각 방향으로 판정하며, 판정 이후에 일반적인 지연 반응을 고려한 엔진의 회전 횟수로서 미리 설정된 제3 소정회와 비교한다(단계 123). 여기서, 상기 제3 소정회는 10 회로 설정된다.Further, the engine control device 20 determines in the perceptual direction when not operating in the advancing direction through the step 109, and after the third predetermined time is set in advance as the number of rotations of the engine in consideration of the general delay response. (Step 123). Here, the third predetermined time is set to 10 times.

여기서, 상기의 엔진 회전수가 상기의 제3 소정회를 초과한 경우 상기 흡기 밸브의 지각 방향 적분 값을 연산하고(단계 125), 상기 연산된 흡기 밸브 지각 방향 적분 값을 메모리(40)에 저장한다(단계 127). 여기서, 상기 흡기 밸브 지각 방향 적분 값은 상기 흡기 밸브 진각 방향 적분 값과 동일하게 흡기 밸브의 목표 값과 현재 제어 값의 차와 엔진 1회전 주기의 곱 또는 단위 시간과의 곱으로 연산된다. 이때 흡기 밸브의 목표 값과 현재 제어 값의 차이값의 기본 단위는 도이며, 상기 엔진 1회전 주기는 엔진 1회전 시간이거나 또는 제어를 위한 단위 시간(msec)이다.Here, when the engine speed exceeds the third predetermined time, the perceptual integration value of the intake valve is calculated (step 125), and the calculated intake valve perceptual direction integration value is stored in the memory 40. (Step 127). Here, the intake valve perceptual direction integral value is calculated by multiplying the difference between the target value of the intake valve and the current control value and the engine one rotation period or the unit time in the same manner as the intake valve advance direction integration value. In this case, the basic unit of the difference between the target value of the intake valve and the current control value is a degree, and the engine one rotation period is one engine rotation time or a unit time (msec) for control.

이어 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 흡기 밸브 지각 방향 적분 값을 미리 설정된 제4 소정치와 비교하고(단계 129), 상기 흡기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기의 제4 소정치 이하인 경우 상기 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러로 판정하여 흡기 밸브의 지각 방향으로의 지연 에러 발생 횟수를 증가시키고(단계 131), 상기 단계(131)를 통해 지연 에러 발생 횟수를 미리 설정된 제5 소정회 이상인 지를 판단한다(단계 133). 여기서, 상기 제5 소정회는 3회로 설정된다.Subsequently, the engine control device 20 compares the intake valve perceptual direction integration value with a preset fourth predetermined value (step 129), and when the intake valve perceptual direction integration value is less than or equal to the fourth predetermined value, the intake valve. It is determined by the late direction delay error to increase the number of times of delay error occurrence in the late direction of the intake valve (step 131), and it is determined through the step 131 whether the number of times of delay error occurrence is greater than or equal to a fifth predetermined time (step 131). 133). Here, the fifth predetermined time is set to three times.

상기 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러 발생 횟수가 상기 제5 소정회 이상인 경우 상기 엔진 제어 장치(20)는 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러로 판정한다(단계 135).When the number of occurrences of the intake valve perceptual delay error is greater than or equal to the fifth predetermined time, the engine control device 20 determines that the intake valve perceptual delay error is determined (step 135).

한편, 상기 단계(129)를 통해 흡기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기의 제4 소정치 이하가 아닌 경우 상기 엔진 제어 장치(20)는 흡기 밸브를 정상으로 판정한다(단계 137).On the other hand, when the intake valve perceptual direction integration value is not less than or equal to the fourth predetermined value through the step 129, the engine control device 20 determines that the intake valve is normal (step 137).

즉, 상기의 흡기 밸브 진각 방향 적분 값이 상기의 제2 소정치 이하가 아니고 상기 흡기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기의 제4 소정치 이하인 경우 상기 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러로 판정한다. That is, when said intake valve advance direction integration value is not below said 2nd predetermined value and said intake valve perceptual direction integration value is below said 4th predetermined value, it determines with the said intake valve perception direction delay error.

한편, 상기 단계(107)를 통해 흡기 밸브 작동이 아닌 경우 상기 엔진 제어 장치(20)는 배기 밸브가 작동 중인 지를 판단하고(단계 301), 판단 결과 배기 밸브 작동 중인 경우 진각 방향 작동 중인 지를 판단한다(단계 303).On the other hand, when the intake valve is not operated through the step 107, the engine control apparatus 20 determines whether the exhaust valve is in operation (step 301), and if the exhaust valve is in operation, determines whether it is in the forward direction operation. (Step 303).

이어 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 단계(303)를 통해 배기 밸브 진각 방향 작동이 아닌 경우 배기 밸브가 지각 방향으로 작동 중인 경우 상기 배기 밸브 지각 방향 적분 값을 연산하고(단계 305), 연산된 상기 배기 밸브 지각 방향 적분 값을 상기 메모리(40)에 저장한다(단계 307). 여기서, 상기 배기 밸브 지각 방향 적분 값은 상기 배기 밸브 지각 방향 목표 값과 현재 제어 값의 차이값(도)과 엔진 1회전 주기(msec)의 곱으로 연산된다.Subsequently, the engine control apparatus 20 calculates the exhaust valve perceptual integral value when the exhaust valve is operating in the perceptual direction when the exhaust valve is not in the forward valve advance direction through the step 303 (step 305). The exhaust valve perceptual integral value is stored in the memory 40 (step 307). Here, the exhaust valve perceptual direction integration value is calculated by multiplying the difference value (degree) between the exhaust valve perceptual direction target value and the present control value by the engine one rotation period (msec).

이때 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 메모리(40)에 저장된 배기 밸브 지각 방향 적분 값을 상기의 제2 소정치와 비교하고(단계 309), 비교 결과 상기 배기 밸브 지각 방향 적분 값을 상기의 제2 소정치 이하인 경우 배기 밸브 지각 및 진각 방향의 양방향 고착 에러로 판정한다(단계 311).At this time, the engine control apparatus 20 compares the exhaust valve perceptual direction integration value stored in the memory 40 with the second predetermined value (step 309), and compares the exhaust valve perceptual direction integration value with the first result. If it is 2 or less, it is determined as a bidirectional fixation error in the exhaust valve perception and the forward direction (step 311).

상기 단계(303)를 통해 상기 배기 밸브를 진각 방향 작동 중인 경우 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 엔진의 회전수를 상기 제3 소정회와 비교하고(단계 313), 상기 엔진의 회전수가 제3 소정회 이상인 경우 상기 배기 밸브 진각 방향 적분 값을 연산하며(단계 315), 상기 연산된 배기 밸브 진각 방향 적분 값을 상기 메모리(40)에 저장한다(단계 317). 여기서, 상기 배기 밸브 진각 방향 적분 값은 상기 배기 밸브의 목표 값과 현재 제어 값의 차이값과 엔진 1회전 주기의 곱으로 연산된다.When the exhaust valve is operated in the forward direction through the step 303, the engine control apparatus 20 compares the rotation speed of the engine with the third predetermined time (step 313), and the rotation speed of the engine is third. When more than a predetermined time, the exhaust valve advance direction integration value is calculated (step 315), and the calculated exhaust valve advance direction integration value is stored in the memory 40 (step 317). Here, the exhaust valve advance direction integration value is calculated by multiplying the difference value between the target value of the exhaust valve and the current control value by one engine revolution period.

이어 상기 단계(309)를 통해 상기 배기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기의 제2 소정치 이하가 아닌 경우 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 배기 밸브 진각 방향 적분 값을 상기의 제4 소정치 이하인 지를 판단하여(단계 319), 상기 배기 밸브 진각 방향 적분 값이 상기의 제4 소정치 이하인 경우 상기 배기 밸브 진각 방향 지연 에러 발생 횟수를 증가하고(단계 321), 증가된 배기 밸브 진각 방향 지연 에러 발생 횟수와 상기의 제5 소정회를 비교한다(단계 323). 여기서, 상기 제5 소정회는 3회로 설정된다.Subsequently, when the exhaust valve perceptual direction integration value is not less than or equal to the second predetermined value through the step 309, the engine control apparatus 20 determines whether the exhaust valve advance direction integration value is less than or equal to the fourth predetermined value. If it is determined (step 319), if the exhaust valve advance direction integration value is less than or equal to the fourth predetermined value, the exhaust valve advance direction delay error occurrence count is increased (step 321), and the increased exhaust valve advance direction delay error occurrence count is increased. And the fifth predetermined time are compared (step 323). Here, the fifth predetermined time is set to three times.

상기 단계(323)를 통해 배기 밸브 진각 방향 지연 에러 발생 횟수가 상기의 제5 소정회를 초과되면, 상기 엔진 제어 장치(20)는 배기 밸브 진각 방향 지연 에러로 판정한다(단계 325).When the number of occurrences of the exhaust valve advance direction delay error exceeds the fifth predetermined time through the step 323, the engine control apparatus 20 determines that the exhaust valve advance direction delay error occurs (step 325).

상기 단계(319)를 통해 상기 배기 밸브 진각 방향 적분 값이 상기 제4 소정치 이하가 아니고 지각 방향 적분 값이 상기의 제2 소정치 이하가 아닌 경우 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 배기 밸브를 정상으로 판정한다(단계 329). 한편, 상기 단계(301)를 통해 배기 밸브가 작동 중이 아닌 경우 위치 보상 학습 후 학습 값으로 보정한다(단계 331).If the exhaust valve advance direction integration value is not less than or equal to the fourth predetermined value and the perceptual integration value is not less than or equal to the second predetermined value through the step 319, the engine control apparatus 20 may close the exhaust valve. It is determined to be normal (step 329). On the other hand, if the exhaust valve is not in operation through the step 301 is corrected to the learning value after the position compensation learning (step 331).

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법은, 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 목표 값, 현재 제어 값, 및 엔진 1회전 주기를 기초로 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 목표 값과 현재 제어 값의 차이 값에 대한 면적인 적분 값으로 연산하고, 연산된 적분 값을 기초로 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 지각 방향 또는 진각 방향에 대한 지연 에러를 판정함으로써, 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 지각 또는 진각 방향에 대한 지연 에러 진단을 정확하게 판정할 수 있는 효과를 얻는다.As described above in detail, the valve error diagnosis method of the variable valve timing apparatus according to the present invention is based on the target value of the intake valve or the exhaust valve, the current control value, and the target of the intake valve or the exhaust valve based on the engine one rotation period. By calculating the area integral value of the difference between the value and the present control value, and determining the delay error in the perceptual direction or the forward direction of the intake valve or the exhaust valve based on the calculated integral value. The effect of accurately determining the delay error diagnosis for the perceptual or the progressive direction is obtained.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당 업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Thus, it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be implemented in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. .

Claims (35)

a) 외부로부터 공급되는 배터리 전압, 엔진 온도(냉각수, 오일), 엔진 회전수를 기초로 밸브 지연 에러를 진단하기 위한 조건을 만족하는 지를 판단하고, 밸브 지연 에러 진단 조건을 만족하는 경우 밸브의 목표 값과 현재 제어 값의 차를 연산하여 밸브 차이 값을 연산하는 단계;a) It is determined whether the condition for diagnosing the valve delay error is satisfied based on the battery voltage, engine temperature (coolant, oil) and engine speed supplied from the outside, and the valve target when the valve delay error diagnosis condition is satisfied. Calculating a valve difference value by calculating a difference between the value and the current control value; b) 상기 a) 단계에서 연산된 밸브 차이 값을 미리 설정된 제1 소정각과 비교하고, 비교 결과 밸브 차이 값이 상기의 제1 소정각 이상인 경우 흡기 밸브가 작동 중인 지를 판단하는 단계;b) comparing the valve difference value calculated in step a) with a first predetermined angle, and determining whether the intake valve is in operation when the result of the comparison is greater than or equal to the first predetermined angle; c) 상기 b) 단계에서 상기 흡기 밸브가 작동 중인 경우 진각 방향으로 작동중인 지를 판단하며, 상기 진각 방향 작동 중인 경우 상기의 흡기 밸브의 차이 값 및 엔진 1회전 주기를 기초로 흡기 밸브 진각 방향 적분 값을 연산한 후 저장하는 단계; 및c) determining whether the intake valve is operating in the forward direction when the intake valve is operating in step b), and integrating the intake valve forward direction integral value based on the difference value of the intake valve and the engine one rotation period when the intake valve is operating. Calculating and storing a; And d) 상기 c) 단계에서 저장된 흡기 밸브 진각 방향 적분 값을 미리 설정된 제2 소정치와 비교하여 비교 결과 상기 흡기 밸브 진각 방향 적분 값이 상기의 제2 소정치 이하인 경우 상기 흡기 밸브를 양방향 고착 에러로 판정하는 단계를 포함하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.d) comparing the intake valve advance direction integration value stored in step c) with a second predetermined value, and comparing the intake valve forward direction integration value with the second predetermined value when the intake valve advance direction integration value is equal to or less than the second predetermined value; A valve error diagnostic method of a variable valve timing device comprising the step of determining. 제1항에 있어서, 상기 제1 소정각은 3도인 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.The method of claim 1, wherein the first predetermined angle is 3 degrees. 제2항에 있어서, 상기 제2 소정치는 10도와 상기 엔진 1회전 주기(msec)의 곱으로 산출되는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.The method of claim 2, wherein the second predetermined value is calculated as a product of 10 degrees and the engine one rotation period (msec). 제3항에 있어서, 상기 엔진 1회전 주기는 엔진 1회전 시간 또는 엔진 제어를 위한 단위 시간이고, 상기 밸브의 차이 값은 각인 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.The method of claim 3, wherein the engine one rotation period is an engine one rotation time or a unit time for engine control, and the difference value of the valve is an angle. 제4항에 있어서, e) 상기 c) 단계에서 진각 방향으로 작동이 아닌 경우 지각 방향으로의 작동으로 판정하여 엔진의 회전수가 미리 설정된 제3 소정회 이상인 지를 판단하고, 상기 엔진의 회전수가 상기의 제3 소정회 이상인 경우 상기 a) 단계의 밸브 차이 값에 엔진 1회전 주기를 곱하여 흡기 밸브 지각 방향 적분 값을 연산하여 저장하는 단계;The method according to claim 4, wherein in the step c), if the engine is not operating in the advancing direction, it is determined that the engine is operated in the perceptual direction, and it is determined whether the engine speed is at least a third predetermined time set in advance. Calculating and storing an intake valve perceptual integral value by multiplying the valve difference value of step a) by one engine revolution period when the third predetermined time or more is exceeded; f) 상기 e) 단계를 통해 연산된 상기의 흡기 밸브 지각 방향 적분 값을 상기의 제2 소정치 보다 큰 제4 소정치와 비교하여 상기 흡기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기 제4 소정치 이하인 경우 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러 진단 횟수를 증가시키며, 증가된 상기의 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러 진단 횟수를 미리 설정된 제5 소정회와 비교하는 단계; 및f) comparing the intake valve perceptual direction integration value calculated through step e) with a fourth predetermined value that is greater than the second predetermined value and intake when the intake valve perceptual direction integration value is less than or equal to the fourth predetermined value; Increasing the number of valve perceptual delay error diagnoses, and comparing the increased number of intake valve perceptual delay error diagnoses with a fifth predetermined time; And g) 상기 f) 단계에서 상기의 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러 발생 회수를 비교하여 상기의 제5 소정회 이상인 경우 상기 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.and g) comparing the number of occurrences of the intake valve perceptual delay error in step f) and determining that the intake valve perceptual delay error is greater than the fifth predetermined time. How to diagnose valve error in the device. 제5항에 있어서, 상기 엔진 회전수의 제3 소정회는 10회인 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.The valve error diagnosis method according to claim 5, wherein the third predetermined time of the engine speed is 10 times. 제6항에 있어서, 상기 제4 소정치는 20도와 상기 엔진 1회전 주기의 (또는 제어 단위 시간) 곱으로 설정되는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.7. The valve error diagnosis method according to claim 6, wherein the fourth predetermined value is set to a product of 20 degrees and the engine one rotation period (or control unit time). 제7항에 있어서, 상기 f) 단계에서 상기 흡기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기 제4 소정치 이하가 아닌 경우 흡기 밸브를 정상으로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.The valve of the variable valve timing apparatus of claim 7, further comprising determining the intake valve to be normal when the intake valve perceptual direction integration value is not equal to or less than the fourth predetermined value in the step f). How to diagnose errors. 제8항에 있어서, i) 상기 b) 단계에서 상기의 밸브가 흡기 밸브가 아니라고 판단되면, 배기 밸브로 판정하여 배기 밸브가 지각 방향으로 작동중인 지를 판단하며, 진각 방향 작동 중인 경우 상기의 배기 밸브의 차이 값을 엔진 1회전 주기를 곱하여 배기 밸브 진각 방향 적분 값을 연산한 후 저장하는 단계; 및The method of claim 8, wherein if it is determined in step b) that the valve is not an intake valve, it is determined as an exhaust valve to determine whether the exhaust valve is operating in the perceptual direction. Multiplying the difference value of the engine by one rotation period to calculate the integral value of the exhaust valve advance direction; And j) 상기 i) 단계에서 저장된 배기 밸브 진각과 지각 방향 적분 값을 상기의 제2 소정치와 비교하여 비교 결과 상기 배기 밸브 진각과 지각 방향 적분 값이 상기의 제2 소정치 이하인 경우 상기 배기 밸브를 진각 또는 양방향 고착 에러로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.j) comparing the exhaust valve advance and perceptual direction integration values stored in step i) with the second predetermined value, and comparing the exhaust valve advance and perceptual direction integration values with the exhaust valve when the exhaust valve advance and perceptual direction integration values are less than or equal to the second predetermined value. A method for diagnosing a valve error of a variable valve timing device, comprising the step of determining an advance or bidirectional fixation error. 제9항에 있어서, k) 상기 i) 단계에서 배기 밸브가 진각 방향으로의 작동이 아닌 경우 지각 방향으로의 작동으로 판정하고 일반적인 지연 반응을 고려하여 엔진 회전수가 미리 설정된 제3 소정회 이상인 지를 판단하여, 상기 엔진 회전수가 상기의 제3 소정회 이상인 경우 상기 배기 밸브 지각 방향 차이 값에 엔진 1회전 주기를 (또는 제어 단위 시간) 곱하여 배기 밸브 지각 방향 적분 값을 연산하여 저장하는 단계; 및10. The method of claim 9, wherein k) in step i), when the exhaust valve is not operated in the forward direction, it is determined that the exhaust valve is operated in the perceptual direction, and in consideration of the general delay response, it is determined whether the engine speed is at least a predetermined third predetermined time. And calculating and storing an exhaust valve perceptual direction integral value by multiplying the exhaust valve perceptual direction difference value by an engine one rotation period (or a control unit time) when the engine speed is greater than or equal to the third predetermined time. And l) 상기 k) 단계의 배기 밸브 진각 방향 적분 값을 상기의 제4 소정치와 비교하고 상기 배기 밸브 진각 방향 적분 값이 상기 제4 소정치 이하가 아닌 경우 상기 배기 밸브는 진각 방향에서 정상으로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.l) comparing the exhaust valve advance direction integration value of step k) with the fourth predetermined value and determining that the exhaust valve is normal in the advance direction when the exhaust valve advance direction integration value is not less than or equal to the fourth predetermined value. The valve error diagnostic method of the variable valve timing device further comprising the step of. 제10항에 있어서, m) 상기 l) 단계를 통해 연산된 상기의 배기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기의 제4 소정치 이하인 경우 상기 배기 밸브의 지각 방향에 대한 지연 에러 진단 횟수를 증가시키며, 증가된 상기의 배기 밸브 지각 방향 지연 에러 진단 횟수를 미리 설정된 제5 소정회와 비교하는 단계; 및The method of claim 10, wherein when the exhaust valve perceptual direction integration value calculated through step m) is less than or equal to the fourth predetermined value, the number of delay error diagnosis for the perceptual direction of the exhaust valve is increased and increased. Comparing the number of the exhaust valve perceptual delay error diagnosed with the fifth predetermined time; And n) 상기 m) 단계에서 상기의 배기 밸브 기각 방향 지연 에러 진단 횟수를 상기의 제5 소정회 이상인 경우 상기 배기 밸브 지각 방향 지연 에러로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 타이밍 밸브 장치의 밸브 에러 진단 방법.n) determining the exhaust valve rejection direction delay error diagnosis number as the exhaust valve late direction delay error when the number of times of the exhaust valve rejection direction delay error diagnosis in step m) is greater than or equal to the fifth predetermined time. How to diagnose valve error. 제2항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 엔진 1회전 주기는 엔진 1회전 시간 및 10msec 및 5msec 중 하나 인 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.The method for diagnosing a valve error of a variable valve timing device according to any one of claims 2 to 11, wherein the engine one rotation period is one engine rotation time and one of 10 msec and 5 msec. 가) 외부로부터 공급되는 배터리 전압, 엔진 온도 (냉각수, 오일), 엔진 회전수를 기초로 밸브 지연 에러를 진단하기 위한 조건을 만족하는 지를 판단하고, 밸브 지연 에러 진단 조건을 만족하는 경우 밸브의 목표 값과 현재 제어 값의 차를 연산하여 밸브 차이 값을 발생하는 단계;A) It is determined whether the condition for diagnosing the valve delay error is satisfied based on the battery voltage, engine temperature (coolant, oil), and engine speed supplied from the outside. Calculating a difference between the value and the current control value to generate a valve difference value; 나) 상기 가) 단계에서 연산된 밸브 차이 값을 미리 설정된 제1 소정각과 비교하고, 비교 결과 밸브 차이 값이 상기의 제1 소정각 이상인 경우 흡기 밸브가 작동 중인 지를 판단하는 단계;B) comparing the valve difference value calculated in step a) with a first predetermined angle set and determining whether the intake valve is in operation when the result of the comparison is greater than or equal to the first predetermined angle; 다) 상기 나) 단계에서 상기 흡기 밸브가 작동 중인 경우 지각 방향으로 작동중인 지를 판단하며, 상기 지각 방향 작동 중인 경우 엔진의 회전 횟수가 미리 설정된 제3 소정회 이상인 지를 판단하고, 상기 엔진의 회전 횟수가 상기의 제3 소정회 이상인 경우 상기 가) 단계의 밸브 차이 값에 엔진 1회전 주기를 곱하여 흡기 밸브 지각 방향 적분 값을 연산하여 저장하는 단계;C) determining whether the intake valve is operating in the perceptual direction when the intake valve is in operation; determining whether the number of rotations of the engine is greater than or equal to a third predetermined time when the intake direction is in operation; Calculates and stores an intake valve perceptual integral value by multiplying the valve difference value of step a) by one engine revolution period when is greater than or equal to the third predetermined time; 라) 상기 다) 단계를 통해 연산된 상기의 흡기 밸브 지각 방향 적분 값을 미리 설정된 제4 소정치와 비교하여 상기 흡기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기 제4 소정치 이하인 경우 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러 진단 횟수를 증가하며, 증가된 상기의 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러 진단 횟수를 미리 설정된 제5 소정회와 비교하는 단계; 및D) diagnosing the intake valve perceptual direction delay error when the intake valve perceptual direction integration value is less than or equal to the fourth predetermined value by comparing the intake valve perceptual direction integration value calculated through step c) with the fourth predetermined value. Increasing the number of times and comparing the increased number of times of the intake valve perceptual delay error diagnosis with a fifth predetermined time; And 마) 상기 라) 단계에서 상기의 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러 진단 횟수 비교하여 상기의 제5 소정회 이상인 경우 상기 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.E) comparing the intake valve perceptual delay error diagnosis number of times with the fifth predetermined time or more in the step d) to determine the intake valve perceptual delay error error. How to diagnose valve error. 제13항에 있어서, 상기 제1 소정각은 3도 인 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법. The method of claim 13, wherein the first predetermined angle is 3 degrees. 제14항에 있어서, 상기 제2 소정치는 10도와 엔진 1회전 주기의 곱인 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법. 15. The method of claim 14, wherein the second predetermined value is a product of 10 degrees and one engine rotation period. 제15항에 있어서, 상기 제4 소정치는 20도와 엔진 1회전 주기의 곱인 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법. 16. The valve error diagnosis method of claim 15, wherein the fourth predetermined value is a product of 20 degrees and one engine rotation period. 제16항에 있어서, 상기 제3 소정회는 10회인 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법. 17. The valve error diagnosis method of claim 16, wherein the third predetermined time is 10 times. 제17항에 있어서, 상기 제5 소정회는 3회인 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.18. The valve error diagnostic method of claim 17, wherein the fifth predetermined time is three times. 제18항에 있어서, 상기 엔진 회전 주기는 엔진 1회전 시간 또는 10msec 및 5msec 중 하나인 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.19. The valve error diagnosis method of claim 18, wherein the engine rotation period is one engine rotation time or one of 10 msec and 5 msec. a) 외부로부터 공급되는 배터리 전압, 엔진 오일 온도 및 냉각수 온도 중 하나, 엔진 회전수를 기초로 밸브 지연 에러를 진단하기 위한 조건을 만족하는 지를 판단하고, 밸브 지연 에러 진단 조건을 만족하는 경우 밸브의 목표 값과 현재 제어 값의 차를 연산하여 밸브 차이 값을 발생하는 단계;a) It is determined whether the condition for diagnosing the valve delay error is satisfied based on one of the battery voltage, the engine oil temperature and the coolant temperature supplied from the outside, and the engine speed, and the valve delay error diagnosis condition is satisfied. Calculating a difference between the target value and the current control value to generate a valve difference value; b) 상기 a) 단계에서 연산된 밸브 차이 값을 미리 설정된 제1 소정각과 비교하고, 비교 결과 밸브 차이 값이 상기의 제1 소정각 이상인 경우 흡기 밸브가 작동 중인 지를 판단하는 단계;b) comparing the valve difference value calculated in step a) with a first predetermined angle, and determining whether the intake valve is in operation when the result of the comparison is greater than or equal to the first predetermined angle; c) 상기 b) 단계에서 상기 흡기 밸브가 작동 중인 경우 진각 방향으로 작동중인 지를 판단하며, 상기 진각 방향 작동 중인 경우 상기의 흡기 밸브의 차이 값 및 엔진 1회전 주기를 기초로 흡기 밸브 진각 방향 적분 값을 연산한 후 저장하는 단계; c) determining whether the intake valve is operating in the forward direction when the intake valve is operating in step b), and integrating the intake valve forward direction integral value based on the difference value of the intake valve and the engine one rotation period when the intake valve is operating. Calculating and storing a; d) 상기 c) 단계에서 저장된 흡기 밸브 진각 방향 적분 값을 미리 설정된 제2 소정치와 비교하여 비교 결과 상기 흡기 밸브 진각 방향 적분 값이 상기의 제2 소정치 이하인 경우 상기 흡기 밸브를 양방향 고착 에러로 판정하는 단계;d) comparing the intake valve advance direction integration value stored in step c) with a second predetermined value, and comparing the intake valve forward direction integration value with the second predetermined value when the intake valve advance direction integration value is equal to or less than the second predetermined value; Determining; e) 상기 c) 단계에서 진각 방향으로 작동이 아닌 경우 지각 방향으로의 작동으로 판정하여 엔진의 회전 횟수가 미리 설정된 제3 소정회 이상인 지를 판단하고, 상기 엔진의 회전 횟수가 상기의 제3 소정회 이상인 경우 상기 a) 단계의 밸브 차이 값에 엔진 1회전 주기를 곱하여 흡기 밸브 지각 방향 적분 값을 연산하여 저장하는 단계;e) If the operation is not in the forward direction in step c), the operation is determined in the perceptual direction to determine whether the number of rotations of the engine is greater than or equal to a predetermined third predetermined time, and the number of rotations of the engine is the third predetermined time. Calculating the intake valve perceptual integral value by multiplying the valve difference value in step a) by one engine rotation period; f) 상기 d) 단계의 흡기 밸브 진각 방향 적분 값이 상기의 제2 소정치 이하가 아닌 경우 상기 e) 단계를 통해 연산된 상기의 흡기 밸브 지각 방향 적분 값을 상기의 제2 소정치 보다 큰 제4 소정치와 비교하여 상기 흡기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기 제4 소정치 이하인 경우 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러 발생 횟수를 증가하며, 증가된 상기의 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러 발생 횟수를 미리 설정된 제5 소정회와 비교하는 단계; 및f) when the intake valve advance direction integration value of step d) is not less than or equal to the second predetermined value, the intake valve perceptual direction integration value calculated through step e) is greater than the second predetermined value; 4 If the intake valve perceptual direction delay error occurrence number is increased when the intake valve perceptual direction integration value is less than or equal to the fourth predetermined value, and the increased number of times of the intake valve perceptual direction delay error occurrence is preset. Comparing with a predetermined time; And g) 상기 f) 단계에서 상기의 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러 발생 횟수를 비교하여 상기의 제5 소정회 이상인 경우 상기 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.and g) comparing the number of occurrences of the intake valve perceptual delay error in the step f) to determine the intake valve perceptual delay error when the fifth predetermined time is greater than or equal to the variable valve timing device. To diagnose valve error. A) 외부로부터 공급되는 배터리 전압, 엔진 오일 온도 및 냉각수온도 중 하나, 엔진 회전수를 기초로 밸브 지연 에러를 진단하기 위한 조건을 만족하는 지를 판단하고, 밸브 지연 에러 진단 조건을 만족하는 경우 밸브의 목표 값과 현재 제어 값의 차를 연산하여 밸브 차이 값을 발생하는 단계;A) It is determined whether the condition for diagnosing the valve delay error is satisfied based on one of the battery voltage, engine oil temperature and coolant temperature supplied from the outside, and the engine speed, and the valve delay error diagnosis condition is satisfied. Calculating a difference between the target value and the current control value to generate a valve difference value; B) 상기 A) 단계에서 연산된 밸브 차이 값을 미리 설정된 제1 소정각과 비교하고, 비교 결과 밸브 차이 값이 상기의 제1 소정각 이상인 경우 배기 밸브가 작동 중인 지를 판단하는 단계;B) comparing the valve difference value calculated in step A) with a first predetermined angle set, and determining whether the exhaust valve is in operation when the comparison result is greater than or equal to the first predetermined angle; C) 상기 B) 단계에서 상기의 밸브가 배기 밸브라고 판단되면, 배기 밸브가 진각 방향으로 작동중인 지를 판단하며, 지각 방향 작동 중인 경우 상기의 배기 밸브의 차이 값을 엔진 1회전 주기를 곱하여 배기 밸브 진각 방향 적분 값을 연산한 후 저장하는 단계; 및C) If it is determined in step B) that the valve is an exhaust valve, it is determined whether the exhaust valve is operating in the forward direction, and in the case of the perceptual operation, the difference value of the exhaust valve is multiplied by one engine rotation period to exhaust the valve. Calculating and storing the forward direction integral value; And D) 상기 C) 단계에서 저장된 배기 밸브 지각 방향 적분 값을 상기의 제2 소정치와 비교하여 비교 결과 상기 배기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기의 제2 소정치 이하인 경우 상기 배기 밸브를 진각 및 지각 양방향 고착 에러로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.D) comparing the exhaust valve perceptual direction integration value stored in the step C) with the second predetermined value, and comparing the exhaust valve perceptual direction integration value with the second predetermined value or less, advancing and exhausting the exhaust valve; A valve error diagnostic method for a variable valve timing device, comprising the step of determining that it is a stuck error. 제21항에 있어서, E) 상기 D) 단계에서 배기 밸브가 진각 방향으로 작동이 아닌 경우 지각 방향으로의 작동으로 판정하여 엔진 회전수가 미리 설정된 제3 소정회 이상인 지를 판단하고, 상기 엔진 회전수가 상기의 제3 소정회 이상인 경우 상기 배기 밸브 지각 방향 차이 값에 엔진 1회전 주기를 곱하여 배기 밸브 지각 방향 적분 값을 연산하여 저장하는 단계; 및22. The method of claim 21, wherein in the step D), if the exhaust valve is not operated in the forward direction, it is determined that the exhaust valve is operated in the perceptual direction to determine whether the engine speed is at least a third predetermined time set in advance. Calculating and storing the exhaust valve perceptual integral value by multiplying the exhaust valve perceptual difference value by one engine rotation period when the exhaust valve perceptual difference value is greater than or equal to a third predetermined time; And F) 상기 E) 단계의 배기 밸브 진각 방향 적분 값을 상기의 제2 소정치 보다 큰 제4 소정치와 비교하고 상기 배기 밸브 진각 방향 적분 값이 상기 제4 소정치 이하가 아닌 경우 경우 상기 배기 밸브를 정상으로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 타이밍 밸브 장치의 밸브 에러 진단 방법.F) the exhaust valve when the exhaust valve advance direction integration value of step E) is compared with a fourth predetermined value larger than the second predetermined value and the exhaust valve advance direction integration value is not equal to or smaller than the fourth predetermined value; The valve error diagnostic method of the variable timing valve device characterized in that it further comprises the step of determining to be normal. 제22항에 있어서, G) 상기 F) 단계를 통해 연산된 상기의 배기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기의 제4 소정치 이하인 경우 상기 배기 밸브의 지각 방향에 대한 지연 에러 진단 횟수를 증가시키며, 증가된 상기의 배기 밸브 지각 방향 지연 에러 진단 횟수를 미리 설정된 제5 소정회와 비교하는 단계; 및23. The method of claim 22, wherein when the exhaust valve perceptual direction integration value calculated through the step F) is less than or equal to the fourth predetermined value, the number of delay error diagnosis for the perceptual direction of the exhaust valve is increased and increased. Comparing the number of the exhaust valve perceptual delay error diagnosed with the fifth predetermined time; And F) 상기 G) 단계에서 상기의 배기 밸브 지각 방향 지연 에러 진단 횟수를 상기의 제5 소정회 이상인 경우 상기 배기 밸브 지각 방향 지연 에러로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.(F) determining the exhaust valve perceptual delay error diagnosis number as the exhaust valve perceptual delay error when the number of times of the exhaust valve perceptual delay error diagnosis is greater than or equal to the fifth predetermined time in the step G). How to diagnose valve error. 제23항에 있어서, 상기 제1 소정각은 3도 인 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법. 24. The valve error diagnosis method of claim 23, wherein the first predetermined angle is 3 degrees. 제24항에 있어서, 상기 제2 소정치는 10도와 엔진 1회전 주기의 곱인 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법. 25. The valve error diagnosis method of claim 24, wherein the second predetermined value is a product of 10 degrees and one engine rotation period. 제25항에 있어서, 상기 제3 소정회는 10회인 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법. The valve error diagnosis method of claim 25, wherein the third predetermined time is 10 times. 제26항에 있어서, 상기 제4 소정치는 20도와 엔진 1회전 주기의 곱인 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법. 27. The valve error diagnosis method of claim 26, wherein the fourth predetermined value is a product of 20 degrees and one engine rotation period. 제27항에 있어서, 상기 제5 소정회는 3회인 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.28. The valve error diagnosis method of claim 27, wherein the fifth predetermined time is three times. 제28항에 있어서, 상기 엔진 회전 주기는 10msec 및 5msec 중 하나인 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.29. The method of claim 28, wherein the engine rotation period is one of 10 msec and 5 msec. Ⅰ) 외부로부터 공급되는 배터리 전압, 엔진 오일 온도 및 냉각수온 중 하나, 엔진 회전수를 기초로 밸브 지연 에러를 진단하기 위한 조건을 만족하는 지를 판단하고, 밸브 지연 에러 진단 조건을 만족하는 경우 밸브의 목표 값과 현재 제어 값의 차를 연산하여 밸브 차이 값을 발생하는 단계;Ⅰ) It is determined whether the condition for diagnosing the valve delay error is satisfied based on one of the battery voltage, engine oil temperature and coolant temperature supplied from the outside, and the engine speed, and the valve delay error diagnosis condition is satisfied. Calculating a difference between the target value and the current control value to generate a valve difference value; Ⅱ) 상기 Ⅰ) 단계에서 연산된 밸브 차이 값을 미리 설정된 제1 소정각과 비교하고, 비교 결과 밸브 차이 값이 상기의 제1 소정각 이상인 경우 배기 밸브가 작동 중인 지를 판단하여 배기 밸브가 작동 중인 경우 진각 방향으로 작동 중인 지를 판단하는 단계;Ⅱ) When the valve difference value calculated in the above step I) is compared with the first predetermined angle set, and when the valve difference value is greater than or equal to the first predetermined angle as a result of the comparison, it is determined whether the exhaust valve is in operation and the exhaust valve is in operation. Determining whether it is operating in an advancing direction; Ⅲ) 상기 Ⅱ) 단계에서 배기 밸브가 진각 방향으로 작동이 아닌 경우 지각 방향으로의 작동으로 판정하여 엔진 회전수가 미리 설정된 제3 소정회 이상인 지를 판단하고, 상기 엔진 회전수가 상기의 제3 소정회 이상인 경우 상기 배기 밸브 지각 방향 차이 값에 엔진 1회전 주기를 곱하여 배기 밸브 지각 방향 적분 값을 연산하여 저장하는 단계; III) In the step II), if the exhaust valve is not operated in the forward direction, it is determined that the engine is operated in the perceptual direction to determine whether the engine speed is at least a third predetermined time set in advance, and the engine speed is at least the third predetermined time. When the exhaust valve perceptual direction difference value is multiplied by the engine 1 rotation period to calculate and store the exhaust valve perceptual direction integration value; Ⅳ) 상기 Ⅲ) 단계의 배기 밸브 진각 방향 적분 값을 비교하여 미리 설정된 제4 소정치 이하인 경우 상기 배기 밸브의 지각 방향에 대한 지연 에러 진단 횟수를 증가시키며, 증가된 상기의 배기 밸브 지각 방향 지연 에러 진단 횟수를 미리 설정된 제5 소정회와 비교하는 단계; 및Ⅳ) comparing the exhaust valve advance direction integration value of step III) to increase the number of times of delay error diagnosis in the perceptual direction of the exhaust valve when the preset value is less than or equal to a fourth predetermined value, and increases the exhaust valve perceptual delay error. Comparing the number of diagnosis with a fifth predetermined time set in advance; And Ⅴ) 상기 Ⅳ) 단계에서 상기의 배기 밸브 진각 방향 지연 에러 진단 횟수를 상기의 제5 소정회 이상인 경우 상기 배기 밸브 진각 방향 지연 에러로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.V) determining the exhaust valve forward direction delay error diagnosis number as the exhaust valve forward direction delay error when the number of times of evacuation of the exhaust valve forward direction delay error in step IV) is greater than or equal to the fifth predetermined time. How to diagnose errors. 제30항에 있어서, 상기 제1 소정각은 3도 인 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법. 31. The valve error diagnosis method of claim 30, wherein the first predetermined angle is 3 degrees. 제31항에 있어서, 상기 제3 소정회는 10회인 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.32. The valve error diagnostic method of claim 31, wherein the third predetermined time is 10 times. 제32항에 있어서, 상기 제4 소정치는 20도와 엔진 1회전 주기의 곱인 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법. 33. The valve error diagnosis method of claim 32, wherein the fourth predetermined value is a product of 20 degrees and one engine rotation period. 제33항에 있어서, 상기 제5 소정회는 3회인 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.34. The valve error diagnosis method of claim 33, wherein the fifth predetermined time is three times. 제34항에 있어서, 상기 엔진 회전 주기는 엔진 1회전 시간 및 10msec 및 5msec 중 하나인 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법.35. The method of claim 34, wherein the engine rotation period is one engine rotation time and one of 10 msec and 5 msec.
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