KR100790818B1 - Apparatus and method for controlling electronic appliances based on hand gesture recognition - Google Patents

Apparatus and method for controlling electronic appliances based on hand gesture recognition Download PDF

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KR100790818B1
KR100790818B1 KR1020060122914A KR20060122914A KR100790818B1 KR 100790818 B1 KR100790818 B1 KR 100790818B1 KR 1020060122914 A KR1020060122914 A KR 1020060122914A KR 20060122914 A KR20060122914 A KR 20060122914A KR 100790818 B1 KR100790818 B1 KR 100790818B1
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이형래
박지형
염기원
이중호
정희석
이승수
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한국과학기술연구원
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Abstract

A device and a method for controlling electronic appliances with hand gesture are provided to enable a user to control the electronic appliances conveniently with the small hand gesture in a remote place by using a transmitter, which is put on a hand or a finger, or is held by the hand. A transmitter(20) transmits an infrared signal for selecting and controlling a target electronic appliance by the hand gesture in a state when the transmitter is put on the finger or held by the hand. A receiver(10) activates a standby state for receiving the infrared signal by recognizing selection of the electronic appliance from the infrared signal received from the transmitter, and controls the electronic appliance by recognizing the hand gesture from the received infrared signal and transmitting a control signal matched with the hand gesture to an infrared receiver of the electronic appliance. The receiver includes a signal detector detecting an image trajectory of the infrared signal received from the transmitter, a signal analyzer recognizing the hand gesture by analyzing the image trajectory of the infrared signal, an input result output part, a signal converter, and an infrared signal transmitter.

Description

손 동작을 이용한 전자기기 제어장치 및 방법{apparatus and method for controlling electronic appliances based on hand gesture recognition}Apparatus and method for controlling electronic appliances based on hand gesture recognition}

도1은 본 발명에 따른 전자 기기 제어장치의 송신기와 수신기의 사시도.1 is a perspective view of a transmitter and a receiver of an electronic device control apparatus according to the present invention;

도2a는 도 1에 도시된 송신기의 유형을 도시한 도.FIG. 2A illustrates the type of transmitter shown in FIG.

도2b는 도 1에 도시된 송신기의 또 다른 유형을 도시한 도.FIG. 2B illustrates another type of transmitter shown in FIG.

도3은 본 발명에 따른 전자기기 제어 장치의 송신기의 구성을 도시한 블록도.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a transmitter of the electronic device control apparatus according to the present invention.

도4는 본 발명에 따른 전자기기 제어 장치의 수신기의 구성을 도시한 블록도.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a receiver of the electronic device control apparatus according to the present invention.

도5는 본 발명에서 인식하고자 하는 손동작의 예를 도시한 도.Figure 5 illustrates an example of a hand gesture to be recognized in the present invention.

도6은 사전에 정의된 손동작과 전자기기의 기능 및 기능에 해당하는 적외선 신호간의 대응관계를 나타내는 일례를 도시한 도.Fig. 6 is a diagram showing an example showing a correspondence relationship between a predefined hand gesture and an infrared signal corresponding to a function and function of an electronic device.

도7은 도1에 도시된 수신기의 다른 실시예를 도시한 블록도.7 is a block diagram showing another embodiment of the receiver shown in FIG.

도8은 송신기의 작동을 나타낸 제어 흐름도.8 is a control flowchart showing operation of a transmitter.

도9는 수신기의 작동을 나타낸 제어 흐름도.9 is a control flowchart showing operation of a receiver.

도10은 피 제어 기기의 지정을 위한 적외선 송출을 도시한 도.Fig. 10 is a diagram showing infrared transmission for designation of a controlled device.

도11은 본 발명에 따른 전자기기 제어장치를 사용하여 다양한 전자기기를 제어하는 예를 도시한 도.11 is a view showing an example of controlling a variety of electronic devices using the electronic device control apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10; 수신기 12, 42; 신호 감지 장치10; Receiver 12, 42; Signal detector

13, 43; 신호 분석기 14; 신호 변환기13, 43; Signal analyzer 14; Signal converter

15, 45; 입력결과 출력기 16; 적외선 신호 송출부15, 45; Input result output 16; Infrared signal transmitter

17, 46; 통신모듈 18, 47; 전원공급장치17, 46; Communication module 18, 47; Power supply

20; 송신기 31; 적외선 송출부20; Transmitter 31; Infrared ray emitter

32; 적외선 송출 온/오프부 33; 전원공급장치32; Infrared ray emission on / off section 33; Power supply

본 발명은 전자기기를 원격 제어하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 사용자의 손 혹은 손가락에 착용할 수 있거나 손에 파지가 가능한 송신기와 복수의 전자기기에 할당된 수신기로 이루어져서 전자기기의 작동을 단일 송신기를 사용하여 원격 제어하되, 송신기에 의해 사용자의 손동작에 따라 움직이는 적외선 신호를 수신기측에 전송하여 전자기기를 원격 제어함으로써, 사용자가 원거리에 있는 전자기기를 간단한 손 동작을 통해 용이하게 제어하도록 하는 전자기기 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for remotely controlling an electronic device, and more particularly, to an electronic device comprising a transmitter which can be worn on a user's hand or finger or can be held by a hand and a receiver assigned to a plurality of electronic devices. Remote control by using a single transmitter, by transmitting the infrared signal moving according to the user's hand by the transmitter to the receiver to remotely control the electronic device, the user can easily control the remote electronic device through simple hand operation It relates to an electronic device control method and method.

일반적으로, 텔레비젼, 오디오 세트, 에어컨디셔너 등의 전자기기는 그 본체의 일측에 기기의 작동을 제어하기 위한 각종 스위치들이 설치되어 있고, 또한 원격 제어를 가능하게 하기 위해 리모콘으로 불리우는 원격제어기를 갖추고 있다. 이와 같은 리모콘은 각각의 전자기기 전용으로 갖추어진다. 따라서, 사용자가 원하는 전자기기의 작동을 제어하기 위해서는 각각의 리모콘을 개별적으로 조작해야 하므로, 여러 대의 전자기기가 갖추어진 경우 그에 맞는 여러 리모콘을 개별적으로 조작해야 하는 번거로움이 있다.In general, electronic devices such as televisions, audio sets, air conditioners, and the like are provided with various switches for controlling the operation of the device on one side of the main body, and also have a remote controller called a remote controller to enable remote control. Such a remote control is provided for each electronic device. Therefore, in order to control the operation of the electronic device desired by the user, since each remote control must be operated individually, it is cumbersome to individually operate a plurality of remote controls according to the case where a plurality of electronic devices are provided.

또한, 사용자가 리모콘을 조작함에 있어서, 사용자는 한 손 또는 양손으로 리모콘 몸체 전체를 감싸쥐고 감싸쥔 손의 엄지로 버튼을 누르는 조작을 통해 해당 전자기기의 작동을 제어하게 되므로, 손이 불편한 사용자는 리모콘을 쉽게 조작할 수 없다는 문제점이 있다.In addition, when the user operates the remote control, the user controls the operation of the electronic device through the operation of pressing the button with the thumb of the clasped hand while holding the entire remote control body with one hand or both hands, There is a problem that the remote control cannot be easily operated.

최근들어, 두세 대의 리모콘의 기능을 하나로 통합하여 하나의 리모콘만으로 두세 대의 전자기기를 제어할 수 있는 통합 리모콘이 사용되고 있으나, 통합 리모콘은 제어할 전자기기가 많아 복잡하게 구성될 뿐만 아니라 휴대가 불편할 정도로 크게 제작된다. 그리고, 통합 리모콘의 경우, 이미 설정된 전자기기에 대해서만 제어가 가능하여 새로운 전자기기에는 적용될 수 없고, 그 크기와 복잡한 구성으로 인해 사용상 불편하다는 문제점이 있다.Recently, the integrated remote control is used to control two or three electronic devices with only one remote control by integrating the functions of two or three remote controls into one, but the integrated remote control is not only complicated but also inconvenient to carry. It is made large. In addition, in the case of the integrated remote controller, it is possible to control only the electronic device that has already been set, and thus cannot be applied to the new electronic device.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은, 사용자의 손 혹은 손가락에 착용할 수 있거나 손에 파지가 가능한 송신기와 신호를 처리하고 전자기기의 내부 회로에 접속되는 수신기로 이루어져, 원거리에서 작은 손동작으로 간편하게 전자기기를 조작할 수 있게 하는 전자기기 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, the object of which is to process the transmitter and the signal which can be worn on the user's hand or finger or gripped on the hand and to the internal circuitry of the electronic device. The present invention provides an electronic device control apparatus and method which comprises a receiver to be connected, so that the electronic device can be easily operated with a small hand movement at a long distance.

본 발명의 다른 목적은 복수의 전자기기 중 사용자가 원하는 전자기기를 단지 손가락 혹은 손으로 가리키는 것으로 지정할 수 있고, 지정된 전자기기의 작동을 간단한 손동작에 의해 제어할 수 있는 전자기기 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide an electronic device control apparatus and method which can designate a desired electronic device among a plurality of electronic devices as only a finger or a hand, and which can control the operation of the designated electronic device by a simple hand gesture. Is in.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 전자기기를 원격 제어하는 전자기기 제어장치에 있어서, 사용자의 손가락에 착용되거나 사용자의 손에 파지된 상태에서 사용자의 손 동작에 따라 움직여서 제어 대상 전자기기를 선택함과 아울러 해당 선택된 제어 대상 전자기기를 제어하기 위한 적외선 신호를 전송하는 송신기; 및 상기 송신기로부터의 적외선 신호를 수신하여 상기 사용자에 의한 전자기기 선택을 인지하여 적외선 신호 수신 대기 상태를 활성화하고, 상기 송신기로부터의 적외선 신호에 의해 상기 사용자의 손 동작을 인지하고 사용자의 손 동작에 대응되는 제어 신호를 적외선 신호 형태로 전자기기의 적외선 수신기에 송출하여 상기 전자기기를 제어하는 수신기를 포함하는데 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is, in the electronic device control device for remotely controlling the electronic device, the electronic device to be controlled by moving according to the user's hand motion in the state worn on the user's finger or gripped by the user's hand A transmitter for selecting an apparatus and transmitting an infrared signal for controlling the selected controlled electronic device; And receiving an infrared signal from the transmitter to recognize an electronic device selection by the user, activating a standby state for receiving an infrared signal, and recognizing the hand movement of the user by means of the infrared signal from the transmitter. It includes a receiver for transmitting the corresponding control signal to the infrared receiver of the electronic device in the form of an infrared signal to control the electronic device.

본 발명의 다른 특징은, 전자기기를 원격 제어하는 전자기기 제어장치에 있 어서, 사용자의 손가락에 착용되거나 사용자의 손에 파지된 상태에서 사용자의 손 동작에 따라 움직여서 제어 대상 전자기기를 선택함과 아울러 해당 선택된 제어 대상 전자기기를 제어하기 위한 적외선 신호를 전송하는 송신기; 및 상기 송신기로부터의 적외선 신호를 수신하여 상기 사용자에 의한 전자기기 선택을 인지하여 적외선 신호 수신 대기 상태를 활성화하고, 상기 송신기로부터의 적외선 신호에 의해 상기 사용자의 손 동작을 인지하고 사용자의 손 동작에 대응되는 제어 신호를 전기신호 형태로 상기 전자기기의 제어부에 전송하여 상기 전자기기를 제어하는 수신기를 포함하는데 있다.Another feature of the present invention, in the electronic device control device for remote control of the electronic device, the electronic device to be controlled by moving according to the user's hand motion in the state worn on the user's finger or gripped by the user's hand and In addition, a transmitter for transmitting an infrared signal for controlling the selected control target electronic device; And receiving an infrared signal from the transmitter to recognize an electronic device selection by the user, activating a standby state for receiving an infrared signal, and recognizing the hand movement of the user by means of the infrared signal from the transmitter. It includes a receiver for controlling the electronic device by transmitting a corresponding control signal to the control unit of the electronic device in the form of an electrical signal.

본 발명의 또 다른 특징은, 전자기기를 원격 제어하는 전자기기 제어방법에 있어서, 사용자의 손가락에 착용되거나 사용자의 손에 파지된 송신기가 사용자의 손 동작에 따라 움직여서 제어 선택을 위한 적외선 신호를 전송하는 과정과; 상기 제어 선택을 위한 적외선 신호를 수신한 수신기가 적외선 신호의 이미지 괘적을 분석하여 제어 선택되었음을 인지하여 수신 대기 상태로 활성화되는 과정과; 상기 사용자의 손 동작에 따라 송신기가 움직이면서 전자기기를 제어하기 위한 적외선 신호를 전송하는 과정과; 상기 전자기기를 제어하기 위한 적외선 신호를 수신한 수신기가 적외선 신호의 이미지 괘적을 분석하여 상기 사용자의 손 동작을 인식하여 그에 대응되는 제어 신호를 상기 제어 대상 전자기기에 출력하는 과정을 포함하는데 있다.According to another aspect of the present invention, in an electronic device control method for remotely controlling an electronic device, a transmitter worn on a user's finger or held by a user's hand moves according to a user's hand movement to transmit an infrared signal for control selection. Process of doing; A receiver receiving the infrared signal for selecting the control and analyzing the image path of the infrared signal to recognize that the control is selected and activating a standby state; Transmitting an infrared signal for controlling the electronic device while the transmitter moves according to the user's hand motion; And receiving, by the receiver, the infrared signal for controlling the electronic device, analyzing an image path of the infrared signal, recognizing a user's hand motion, and outputting a corresponding control signal to the control target electronic device.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 손 동작을 이용한 전자기기 제어장치는 도1에 도시된 바와 같이 수신기(10)와 송신기(20)를 구비하여 이루어진다. 도1의 송신기(20)는 사용자의 손가락에 착용가능 하도록 이루어져 있는데, 적외선 신호를 송출하기 위한 적외선 출력창(22)과, 적외선 신호의 출력을 활성화하기 위한 적외선 송출 온/오프 버튼(23)을 구비하며, 삽입부(21)에 사용자의 손가락을 끼우도록 이루어져 있다. 송신기(20)는 사용자의 검지 손가락에 끼워진 상태에서 엄지 손가락으로 적외선 송출 온/오프 버튼(23)을 누르면서 손 동작을 하는 경우에 적외선 출력창(22)을 통해 적외선 신호를 전송하되 손 동작에 대응하여 적외선 신호가 움직여서 수신기(10)에 수신된다.An electronic device control apparatus using a hand gesture according to the present invention includes a receiver 10 and a transmitter 20 as shown in FIG. The transmitter 20 of FIG. 1 is configured to be worn on a user's finger, and includes an infrared output window 22 for transmitting an infrared signal and an infrared emitting on / off button 23 for activating the output of the infrared signal. It is provided, and is made to insert the user's fingers in the insertion portion (21). The transmitter 20 transmits an infrared signal through the infrared output window 22 when the hand is operated while pressing the infrared ray on / off button 23 with a thumb while being inserted into the user's index finger, but responds to the hand movement. The infrared signal is moved and received by the receiver 10.

수신기(10)는 제어 대상의 전자기기에 설치되어 송신기(20)로부터 수신되는 적외선 신호에 따라 전자기기를 제어하기 위한 적외선 신호를 생성하여 전자기기의 적외선 신호 수신기에 송출하여 전자기기를 제어한다. 수신기(10)는 송신기(20)로부터의 적외선 신호를 받아들이기 위한 적외선 입력창(11)을 구비하는데, 수신기(10)의 내부 회로가 적외선 입력창(11)을 통해 수신된 적외선 신호에 따른 전자기기를 제어하기 위한 적외선 신호를 생성하여 전자기기의 적외선 신호 수신기에 송출하여 전자기기를 제어한다. 또한, 수신기(10)는 송신기(20) 사용자의 손동작의 인식여부를 피드백하여 사용자에게 알려주기 위한 기능을 수행한다.The receiver 10 is installed in the electronic device to be controlled to generate an infrared signal for controlling the electronic device according to the infrared signal received from the transmitter 20 and transmits to the infrared signal receiver of the electronic device to control the electronic device. The receiver 10 has an infrared input window 11 for receiving an infrared signal from the transmitter 20, in which the internal circuitry of the receiver 10 has an electronic signal corresponding to the infrared signal received through the infrared input window 11. An infrared signal for controlling the device is generated and sent to an infrared signal receiver of the electronic device to control the electronic device. In addition, the receiver 10 performs a function of informing the user by feeding back the recognition of the hand gesture of the transmitter 20 user.

송신기(20)는 도 2a와 같이 손가락에 착용가능 하도록 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 도2b와 같이 손에 착용하거나, 파지하는 것을 포함한다. 도1의 송신기(20)를 도 2b와 같이 사용자의 손에 착용하거나 파지하는 형태로 구현하는 경우에, 제어 대상의 전자기기에 향하도록 적외선 송출창(27)을 설치하고, 손 가락으로 적외선 송출을 온/오프 하도록 하기 위한 적외선 송출 온/오프 버튼(26)을 설치하는 형태로 구현할 수 있다.Although the transmitter 20 has been described to be wearable on a finger as shown in FIG. 2A, this is merely exemplary and includes wearing or gripping on a hand as shown in FIG. 2B. When the transmitter 20 of FIG. 1 is implemented in a form of being worn or grasped by a user's hand as shown in FIG. 2B, an infrared ray emitting window 27 is installed to face an electronic device to be controlled, and infrared rays are emitted by a finger. It can be implemented in the form of installing the infrared transmission on / off button 26 to turn on / off.

다만, 송신기(20)의 적외선 출력창으로부터 송출되는 적외선 신호가 어느 정도 직진성을 갖는다는 점을 고려하여, 사용자가 손동작을 했을 때 송신기(20)로부터 송출된 적외선이 수신기(10)에서 인식이 쉽게 되도록, 도2a와 같이 소형 몸체를 손가락 혹은 손에 착용하거나 파지했을 시에 적외선 송출 방향이 손이 가리키는 방향을 향할 수 있게 구성되어야 한다.However, in consideration of the fact that the infrared signal transmitted from the infrared output window of the transmitter 20 has a certain degree of linearity, when the user makes a hand gesture, the infrared ray transmitted from the transmitter 20 can be easily recognized by the receiver 10. As far as possible, when the small body is worn or gripped by a finger or a hand, as shown in FIG. 2A, the infrared ray emitting direction should be directed to the direction indicated by the hand.

도3은 도1의 전자기기 제어 장치의 송신기(20)의 구성을 나타낸 블록도 이다. 송신기(20)는 적외선 송출부(31), 적외선 송출 온/오프부(32) 및 전원공급장치(33)를 구비하는데, 이와 같은 송신기의 내부회로는 사용자의 손가락을 끼우거나 사용자에 의해 파지하도록 이루어진 소형 몸체에 탑재되어 설치된다. 적외선 송출부(31)는 적외선 LED(본 실시예에서 사용)를 비롯한 적외선 송출 장치를 사용하여 구현된다. 적외선 송출부(31)는 원거리의 수신기(10)에서도 인식될 수 있도록 고출력 적외선을 투사하도록 구성된 것이 바람직하다. 그리고, 적외선 송출 온/오프부(32)는 버튼(23),(26)이 눌러졌을 때 적외선을 방출하고, 버튼(23),(26)이 눌러지지 않았을 때는 적외선을 방출하지 않는 방식으로 구성되는 것이 바람직하지만, 이것은 예시적인 것에 불과하며, 온/오프(ON/OFF)를 제어할 수 있는 장치라면 어떠한 것으로도 대체가 가능하다. 일례로, 가속도 센서를 비롯한 모션센서를 사용하여 사용자의 손 운동을 감지해 사용자의 손동작이 있을 시에만 온(ON) 상태가 되고, 손동작이 없을 때에는 오프(OFF)가 되는 장치로 대체 가능하다. 본 실시예에서는 검지에 송신기를 착용하고 엄지를 사용해 버튼(23),(26)을 누를 수 있도록 설계 되었다. 또한, 전원 공급 장치(33)로는 송신기(20)의 소형 몸체 내부에 장착될 수 있도록 작은 크기로 구성되는 것이 바람직하며, 본 실시예에서는 초소형 충전지가 사용되며 기타 전원공급이 가능한 소형 건전지로 대체 가능하다.3 is a block diagram showing the configuration of the transmitter 20 of the electronic device control device of FIG. The transmitter 20 includes an infrared emitter 31, an infrared emitter on / off 32, and a power supply 33. The internal circuit of such a transmitter is adapted to hold a user's finger or hold it by the user. It is mounted and installed on a compact body. The infrared emitting unit 31 is implemented using an infrared emitting device including an infrared LED (used in this embodiment). The infrared transmitting unit 31 is preferably configured to project high power infrared rays so that it can be recognized by the remote receiver 10. In addition, the infrared ray transmitting on / off unit 32 is configured to emit infrared rays when the buttons 23 and 26 are pressed and do not emit infrared rays when the buttons 23 and 26 are not pressed. Although it is preferable, this is merely an example, and any device capable of controlling ON / OFF may be replaced with any one. For example, a motion sensor including an acceleration sensor may be used to detect a user's hand movement and be turned on only when there is a user's hand motion, and may be replaced with a device that is turned off when there is no hand motion. In this embodiment, the transmitter is worn on the index finger and designed to press the buttons 23 and 26 using the thumb. In addition, the power supply device 33 is preferably configured to have a small size so that it can be mounted inside the small body of the transmitter 20, in this embodiment, a small rechargeable battery is used and can be replaced by a small battery capable of supplying other power Do.

도4는 도1의 전자기기 제어 장치의 수신기(10)의 구성을 나타낸 블록도 이다. 수신기(10)는 신호 감지 장치(12), 신호 분석기(13), 신호 변환기(14), 입력결과 출력기(15), 적외선 신호 송출부(16), 통신모듈(17) 및 전원공급장치(18)를 구비한다. 신호 감지 장치(12)는 수신기(10)에 마련되어 있는 적외선 입력창(11)을 통해 입력되는 적외선 신호를 감지하되 적외선 신호의 움직임에 따른 이미지 괘적을 감지하여 신호 분석기(13)에 인가하는데, 60도 정도의 넓은 각도 범위의 적외선 신호를 입력받을 수 있는 광각렌즈의 적외선 카메라를 사용할 수 있으나 비용 절감을 고려하여 일반 웹 카메라 혹은 저가형 디지털 카메라에 적외선 필터를 장착하여 사용하는 것이 바람직하다. 그리고, 신호 분석기(13)는 신호 감지 장치(12)에 의해 감지된 적외선 신호에 대한 이미지 괘적을 분석하여 사용자의 손동작을 인식하는 역할을 수행하는데, 사용자가 손동작(제스처)을 취함으로써 만들어낸 적외선 신호의 움직임에 따른 이미지 괘적을 분석하여 사용자의 손동작이 사전에 정의되어 있는 움직임 중 어떠한 움직임에 해당하는지를 알아 내도록 구현된다. 또한, 입력 결과 출력기(15)는 신호 분석기(13)로부터 입력되는 신호에 따라 사용자 손동작의 인식 여부를 피드백하여 송신기(20) 사용자에게 알려주는 기능을 수행한다. 입력 결과 출력기(15)는 사용자의 손동작의 인식 여부를 LCD 등을 이용하여 표시할 수 있 으나 비용 절감을 위해 LED 혹은 FND를 사용할 수도 있으며, 무엇보다도 사용자가 멀리서도 서로 다른 입력에 대한 피드백을 구분할 수 있을 정도로 디자인하는 것이 바람직하다.4 is a block diagram showing the configuration of the receiver 10 of the electronic device control device of FIG. The receiver 10 includes a signal sensing device 12, a signal analyzer 13, a signal converter 14, an input result output device 15, an infrared signal transmitter 16, a communication module 17, and a power supply device 18. ). The signal detecting device 12 detects an infrared signal input through the infrared input window 11 provided in the receiver 10, but detects an image path according to the movement of the infrared signal and applies it to the signal analyzer 13. Although an infrared camera of a wide-angle lens capable of receiving an infrared signal having a wide angle range of about degrees may be used, it is preferable to use an infrared filter attached to a general web camera or a low-cost digital camera in consideration of cost reduction. In addition, the signal analyzer 13 analyzes image trajectories of the infrared signals detected by the signal sensing device 12 to recognize a user's hand gesture. Infrared rays generated by the user's hand gesture (gesture) are analyzed. By analyzing the image trajectory according to the movement of the signal, it is implemented to find out which of the predefined movements the user's hand gesture corresponds to. In addition, the input result output unit 15 performs a function of informing the user of the transmitter 20 by feeding back whether the user's hand gesture is recognized according to the signal input from the signal analyzer 13. The input result output unit 15 may display whether the user's hand gesture is recognized by using an LCD or the like, but may also use LED or FND for cost reduction, and above all, the user may distinguish feedback on different inputs from a distance. It is desirable to design to the extent possible.

그리고, 신호 변환기(14)는 신호 분석기(13)에서의 신호 분석 결과에 따라 대응되는 적외선 명령 신호를 적외선 신호 송출부(16)에 출력하는데, 신호 분석기(13)에서 분석된 사용자 손동작에 대응하는 전자기기 조작을 수행하기 위한 적외선 명령 신호로 변환해 적외선 송출부(16)로 이를 전달하도록 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 적외선 신호 송출부(16)는 신호 변환기(14)로부터 전달받은 적외선 명령 신호에 해당하는 적외선 신호를 제어 대상 전자 기기의 적외선 신호 수신기에 송출해 전자기기를 조작 제어할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.The signal converter 14 outputs a corresponding infrared command signal to the infrared signal transmitter 16 according to a signal analysis result of the signal analyzer 13, which corresponds to a user's hand gesture analyzed by the signal analyzer 13. It is preferable to convert the infrared command signal for performing the electronic device operation to transmit it to the infrared transmitting unit 16. In addition, the infrared signal transmitting unit 16 is preferably configured to transmit the infrared signal corresponding to the infrared command signal received from the signal converter 14 to the infrared signal receiver of the control target electronic device to control the electronic device. Do.

그리고, 통신모듈(17)은 사용자가 제어하고자하는 특정 전자기기를 선택하였을 때, 이 전자기기를 제외한 주변 전자기기의 수신 대기 상태를 비활성화하도록 주변 전자기기의 적외선 수신기에 명령을 전송하는 기능을 가지며, 블루투스, 지그비(Zigbee)를 비롯한 근거리 무선 통신 모듈을 탑재하는 것이 바람직하다. 또한, 전원공급장치(18)는 수신기(10)를 전자기기 외부에 장착시킬 경우 별도 전원(일반 배터리, 충전식 배터리, 가정용 교류 전원)을 쓰는 것이 바람직하고, 수신기(10)를 전자기기에 내장시키는 경우 전자기기 내부 회로의 전원부에 직접 연결해 사용하는 것이 바람직하다.When the user selects a specific electronic device to be controlled, the communication module 17 has a function of transmitting a command to an infrared receiver of the peripheral electronic device so as to deactivate a reception standby state of the peripheral electronic devices except the electronic device. It is desirable to have a short-range wireless communication module, including Bluetooth, Zigbee (Zigbee). In addition, when the receiver 10 is mounted to the outside of the electronic device, the power supply device 18 preferably uses a separate power source (general battery, rechargeable battery, household AC power), and embeds the receiver 10 in the electronic device. In this case, it is preferable to connect directly to the power supply of the internal circuit of the electronic device.

도5는 송신기(20)를 손가락에 끼우거나 파지한 사용자가 손동작을 하여 송신기(20)로부터 송출된 적외선 신호를 수신기(10)에서 수신하여 사용자 손동작을 인 식하고자 하는 경우에, 수신기(10)에서 인식하고자 하는 사용자 손동작의 예를 도시한 것이다. 도5에는 클릭(press; 적외선 송출 온/오프부를 짧게 한번 누른 상태), 더블클릭(double press; 적외선 송출 온/오프부를 두번 연속하여 누른 상태), 롱클릭(long press; 적외선 송출 온/오프부를 길게 누른 상태), 상하좌우 직선 운동, 시계, 반시계 방향 회전 운동, W자, M자 형태 등의 손동작을 인식하고자 하는 예로 들었으나, 기타 어떠한 동작도 추가하는 것이 가능하다. 즉, 사용자가 송신기(20)를 손가락에 끼우거나 파지하고 송신기의 적외선 송출 온/오프 버튼을 엄지 손가락으로 누른 상태에서 해당 사용자 손을 도5에 예시한 바와 같이 상하좌우 직선 운동, 시계, 반시계 방향 회전 운동, W자, M자 형태로 움직이거나. 송신기(20)의 적외선 송출 온/오프 버튼을 짧게, 길게 또는 두번 연속하여 눌러서 클릭(press), 롱클릭(long press) 또는 더블클릭(double press)하는 경우에 그에 대응하여 송신기(20)로부터 송출되는 적외선 신호를 수신기(10)에 의해 수신하여 사용자의 손 동작을 인식하고, 수신기(10)가 그에 대응하여 전자기기의 적외선 수신기에 적외선 신호를 송출함으로써, 송신기(10)를 사용하는 사용자의 손동작에 의해 전자기기를 원격 제어하게 된다.FIG. 5 illustrates a case in which a user who inserts or grips the transmitter 20 into a finger to perform a hand gesture to receive an infrared signal transmitted from the transmitter 20 in the receiver 10 to recognize a user's hand gesture. Shows an example of a user's hand gesture to recognize. Fig. 5 shows a press (short press of infrared emitting on / off section once), double click (double press of infrared sending on / off section consecutively), and long click (infrared emitting on / off section). Long press), up, down, left and right linear movement, clockwise, counterclockwise rotation movement, W-shaped, M-shaped, such as to recognize the hand gestures, but any other movement can be added. That is, while the user inserts or grips the transmitter 20 on a finger and presses the infrared transmission on / off button of the transmitter with a thumb, the user's hand moves up, down, left and right as illustrated in FIG. Directional rotational movement, W-shape, M-shape. When the infrared transmission on / off button of the transmitter 20 is pressed short, long or two times in succession, the transmitter 20 responds correspondingly in the case of press, long click or double click. Receiving the infrared signal by the receiver 10 to recognize the user's hand operation, the receiver 10 correspondingly sends an infrared signal to the infrared receiver of the electronic device, the user's hand using the transmitter 10 The electronic device is remotely controlled.

도6은 사전에 정의된 사용자 손동작과 전자기기의 기능 및 기능에 해당하는 적외선 신호간의 대응관계를 나타내는 일례이다. 예를들어, TV에 대한 원격 제어를 살펴보면, TV를 온/오프(on/off) 하는 경우에는 송신기(20)의 적외선 송출 온/오프 버튼을 한 번 짧게 눌러서 클릭하면 수신기(10)가 해당 신호를 인식하여 '$0102#'이라는 적외선 신호를 TV의 적외선 수신기에 송출함으로써 TV를 온/오프하는 원격 제어를 수행하고, TV 수신 채널을 올리는(channel up) 경우에는 송신기(20)를 사용하는 사용자의 손을 상방향으로 움직이면 수신기(10)가 송신기(20)로부터 송출된 적외선 신호의 움직임 인식하여 '$0106#'이라는 적외선 신호를 TV의 적외선 수신기에 송출함으로써 TV의 수신 채널을 올리는 원격 제어를 수행하게 된다. 마찬가지 방식으로 TV의 그외 기능을 원격 제어함과 아울러 씨디 플레이어(CD Player)의 여러 기능을 원격 제어할 수 있게 된다. 도6에 제시한 전자기기의 기능 및 적외선 신호 체계는 어떠한 형태로도 확장 변형 가능하다.6 is an example showing a correspondence relationship between a user's hand gesture defined in advance and an infrared signal corresponding to the function and function of the electronic device. For example, in the case of a remote control for a TV, when the TV is turned on / off, a short press and a click of the infrared transmission on / off button of the transmitter 20 causes the receiver 10 to signal the signal. The remote control to turn on / off the TV by transmitting the infrared signal '$ 0102 #' to the infrared receiver of the TV, and in the case of channel up the TV reception channel of the user who uses the transmitter 20 When the hand moves upward, the receiver 10 recognizes the movement of the infrared signal transmitted from the transmitter 20 and transmits an infrared signal '$ 0106 #' to the infrared receiver of the TV to perform a remote control of raising the reception channel of the TV. do. In the same way, it is possible to remotely control other functions of the TV as well as to remotely control various functions of the CD player. The function and infrared signal system of the electronic device shown in FIG. 6 can be expanded and modified in any form.

한편, 수신기(10)는 상술한 바와 다른 형태로도 실시할 수 있는데, 도7에 도시된 바와 같은 형태로 실시할 수도 있다. 해당 다른 실시예에 의한 수신기(10)는 도7에 도시된 바와 같이 신호 감지 장치(42), 신호 분석기(43), 신호 처리기(44), 통신모듈(46), 입력결과 출력기(45) 및 전원공급장치(47)를 구비하여 이루어진다. 신호 감지 장치(42)는 수신기(10)에 마련되어 있는 적외선 입력창(11)을 통해 입력되는 적외선 신호를 감지하되 적외선 신호의 움직임에 따른 이미지 괘적을 감지하여 신호 분석기(43)에 인가하는데, 60도 정도의 넓은 각도 범위의 적외선 신호를 입력받을 수 있는 광각렌즈의 적외선 카메라를 사용할 수 있으나 비용 절감을 고려하여 일반 웹 카메라 혹은 저가형 디지털 카메라에 적외선 필터를 장착하여 사용하는 것이 바람직하다. 그리고, 신호 분석기(43)는 신호 감지 장치(42)에 의해 감지된 적외선 신호에 대한 이미지 괘적을 분석하여 사용자의 손동작을 인식하는 역할을 수행하는데, 사용자가 손동작(제스처)을 취함으로써 만들어낸 적외선 신호의 움직임에 따른 이미지 괘적을 분석하여 사용자의 손동작이 사전에 정의되어 있는 움 직임 중 어떠한 움직임에 해당하는지를 알아내도록 구현된다. 또한, 입력 결과 출력기(45)는 신호 분석기(43)로부터 입력되는 신호에 따라 사용자 손동작의 인식 여부를 피드백하여 송신기(20) 사용자에게 알려주는 기능을 수행하는데, 사용자의 손동작의 인식 여부를 LCD 등을 이용하여 표시할 수 있으나 비용 절감을 위해 LED 혹은 FND를 사용할 수도 있으며, 무엇보다도 사용자가 멀리서도 서로 다른 입력에 대한 피드백을 구분할 수 있을 정도로 디자인하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the receiver 10 may be implemented in other forms as described above, but may also be implemented in the form shown in FIG. As shown in FIG. 7, the receiver 10 according to another exemplary embodiment includes a signal sensing device 42, a signal analyzer 43, a signal processor 44, a communication module 46, an input result output device 45, and A power supply 47 is provided. The signal detecting device 42 detects an infrared signal input through the infrared input window 11 provided in the receiver 10, but detects an image path according to the movement of the infrared signal and applies it to the signal analyzer 43. Although an infrared camera of a wide-angle lens capable of receiving an infrared signal having a wide angle range of about degrees may be used, it is preferable to use an infrared filter attached to a general web camera or a low-cost digital camera in consideration of cost reduction. In addition, the signal analyzer 43 analyzes image trajectories of the infrared signals detected by the signal sensing device 42 to recognize a user's hand gesture. The infrared rays generated by the user's hand gesture (gesture) are performed. By analyzing the image trajectory according to the movement of the signal, it is implemented to find out which movement of the user's hand gesture corresponds to a predefined movement. In addition, the input result output unit 45 performs a function of informing the user of the transmitter 20 by feeding back whether the user's hand gesture is recognized according to a signal input from the signal analyzer 43, and determining whether the user's hand gesture is recognized by the LCD or the like. Although it can be displayed using the LED or FND to reduce the cost, and above all, it is desirable to design so that the user can distinguish the feedback on different inputs from a distance.

그리고, 신호 처리기(44)는 신호 분석기(43)에서의 신호 분석 결과에 따라 대응하는 전자기기 제어를 위한 명령을 전기신호 형태로 전자기기의 제어회로에 출력함으로써, 전자기기의 제어회로에 직접 신호를 입력하여 전자기기를 제어한다.In addition, the signal processor 44 outputs a command for controlling the corresponding electronic device in the form of an electric signal to the control circuit of the electronic device according to the signal analysis result of the signal analyzer 43, thereby directly signaling the control circuit of the electronic device. Enter to control the electronics.

즉, 도7의 다른 실시예에 의한 수신기(10)의 구성에 의하면, 도4의 신호 변환기(14), 적외선 신호 송출부(16)에 해당하는 기능을 신호처리기(44)가 대신하는데, 신호처리기(44)는 신호 분석기(43)에서 인식된 움직임에 대응하는 전자기기 조작을 수행하기 위한 명령을 전기신호를 통해 직접 전자기기의 제어회로에 전달해 전자기기를 조작, 제어한다. 그리고, 통신모듈(46)은 사용자가 제어하고자하는 특정 전자기기를 선택하였을 때, 이 전자기기를 제외한 주변 전자기기의 수신 대기 상태를 비활성화하도록 주변 전자기기의 수신부에 명령을 전송하는 기능을 가지며, 블루투스, 지그비(Zigbee)를 비롯한 근거리 무선 통신 모듈을 탑재하는 것이 바람직하다. 또한, 전원공급장치(47)는 수신기(10)를 전자기기 외부에 장착시킬 경우 별도 전원(일반 배터리, 충전식 배터리, 가정용 교류 전원)을 쓰는 것이 바람직하고, 수신기(10)를 전자기기에 내장시키는 경우 전자기기 내부 회로의 전원부에 직 접 연결해 사용하는 것이 바람직하다.That is, according to the configuration of the receiver 10 according to another embodiment of FIG. 7, the signal processor 44 replaces the functions corresponding to the signal converter 14 and the infrared signal transmitter 16 of FIG. The processor 44 manipulates and controls the electronic device by directly transmitting a command for performing an electronic device operation corresponding to the movement recognized by the signal analyzer 43 to the control circuit of the electronic device through an electric signal. In addition, when the user selects a specific electronic device to be controlled by the user, the communication module 46 has a function of transmitting a command to the receiver of the peripheral electronic device to deactivate the reception standby state of the peripheral electronic device except the electronic device. It is desirable to have a short range wireless communication module including Bluetooth and Zigbee. In addition, when the receiver 10 is mounted outside the electronic device, the power supply 47 preferably uses a separate power source (general battery, rechargeable battery, household AC power), and the receiver 10 is embedded in the electronic device. In this case, it is preferable to connect directly to the power supply of the internal circuit of the electronic device.

그리고, 사용자가 송신기(20)를 이용하여 원격 제어하고자 하는 전자기기를 선택하는 경우에는 송신기(20)에 구비된 적외선 송출 온/오프 버튼을 길게 온(on) 시켜서 전자기기를 선택할 수 있는데, 도10에 도시된 바와 같이 선택한다. 즉, 사용자가 송신기(20)의 측면에 있는 적외선 송출 온/오프 버튼(23)을 길게 클릭하면서 제어하고자 하는 전자기기의 수신기(10) 쪽으로 손 혹은 손가락을 뻗으면 제어하고자 하는 전자기기의 수신기(10)에 맺힌 적외선 상은 점에 가깝지만(도10의 (a) 참조), 그 외의 전자기기들의 수신기(10)에 맺힌 적외선 상은 일정한 궤적을 가지게 된다(도10의 (b) 참조). 이와 같이, 사용자에 의해 선택된 전자기기의 수신기(10)는 수신 대기 상태를 활성화하여 송신기(20)로부터의 적외선 신호를 수신하기 위한 대기 상태를 유지함과 아울러 통신모듈(17),(46)을 통해 주변의 다른 전자기기의 수신기(10)에 수신 대기 비활성화 명령을 전송함으로써, 사용자가 원하는 전자기기를 선택하여 원격 제어하게 된다.In addition, when the user selects an electronic device to be remotely controlled using the transmitter 20, the electronic device may be selected by turning on the infrared transmission on / off button provided in the transmitter 20 for a long time. Select as shown in 10. That is, when the user extends the hand or finger toward the receiver 10 of the electronic device to be controlled while long-clicking the infrared ray transmitting on / off button 23 on the side of the transmitter 20, the receiver of the electronic device to be controlled ( Infrared image formed at 10) is close to a point (see FIG. 10 (a)), but infrared image formed at the receiver 10 of other electronic devices has a constant trajectory (see FIG. 10 (b)). In this way, the receiver 10 of the electronic device selected by the user activates the standby state for receiving the infrared signal from the transmitter 20 and maintains the standby state through the communication modules 17 and 46. By transmitting a reception standby deactivation command to the receiver 10 of other peripheral electronic devices, a user selects a desired electronic device to be remotely controlled.

한편, 송신기(20)는 수신기(10)에 적외선 신호를 전송하는 경우에 도8에 도시된 바와 같이 동작 수행한다. 먼저, 사용자가 송신기(20)를 손가락에 끼우거나 파지한 상태에서 전자기기를 원격 제어하기 위한 손동작을 수행하는데(단계 S51), 이때 사용자가 송신기(20)의 적외선 송출 온/오프 버튼(23),(26)을 엄지 손가락으로 누른 상태에서(단계 S52), 해당 사용자의 손을 도5에 예시한 바와 같이 상하좌우 직선 운동, 시계, 반시계 방향 회전 운동, W자, M자 등의 형태로 움직여서 손 동작을 하면(단계 S53), 송신기(20)는 적외선 신호를 수신기(10)측에 전송하되 수 신기(10)에게 전송되는 적외선 신호는 사용자의 손 동작에 대응하여 움직인다(단계 S54).Meanwhile, the transmitter 20 performs an operation as shown in FIG. 8 when transmitting an infrared signal to the receiver 10. First, the user performs a hand gesture for remotely controlling the electronic device while the user inserts or grips the transmitter 20 on a finger (step S51), in which the user transmits an infrared ray on / off button 23 of the transmitter 20. While holding the, 26 with a thumb (step S52), the user's hand in the form of up, down, left and right linear motion, clockwise, counterclockwise rotational motion, W-shaped, M-shaped as illustrated in FIG. When the hand moves by moving (step S53), the transmitter 20 transmits an infrared signal to the receiver 10, but the infrared signal transmitted to the receiver 10 moves in response to the user's hand motion (step S54).

그리고, 수신기(10)가 송신기(20)로부터의 적외선 신호를 수신하여 전자기기를 제어하는 동작을 수행하는 경우에 도9에 도시된 바와 같이 동작 수행한다. 먼저, 수신기(10)가 신호 감지 장치(12)에 의해 송신기(20)로부터의 적외선 신호에 따른 이미지 괘적을 감지하는 경우에(단계 S61), 신호 분석기(13)에 의해 해당 감지된 적외선 신호에 대한 이미지 괘적을 분석하여(단계 S62), 전자기기 지정을 위한 기기 지정 신호인지의 여부를 판단한다(단계 S63). 이때, 수신기(10)의 신호 분석기(13)는 해당 적외선 신호가 기기 지정 신호로 판단되는 경우에 해당 수신기(10)가 송신기(20)로부터의 적외선 신호를 수신하기 위한 수신 대기 상태를 활성화하고(단계 S64), 통신모듈(17)을 통해 주변의 나머지 전자기기의 수신기(10)에게 수신 비활성화 신호를 전송하여 나머지 전자기기의 수신기(10)에서 해당 송신기(20)의 적외선 신호를 수신하지 않게 한다(단계 S65). 그리고, 단계 S63에서 수신기(10)의 신호 분석기(13)는 해당 적외선 신호가 기기 지정 신호가 아닌 것으로 판단되는 경우에, 수신 대기 활성화 상태에 있는지의 여부를 판단하여(단계 S66), 수신 대기 활성화 상태에 있는 것으로 판단되는 경우 송신기(20)로부터 수신되어 감지된 해당 적외선 신호에 의해 인식된 사용자 손동작에 대응하는 적외선 명령 신호를 신호 변환기(14)에 의해 적외선 신호 송출부(16)에 입력하여 적외선 신호 송출부(16)에 의해 적외선 신호로 변환하여(단계 S67), 전자기기의 적외선 수신기에 적외선 신호를 송출함으로써 전자기기를 제어한다(단계 S68).When the receiver 10 receives an infrared signal from the transmitter 20 and performs an operation of controlling the electronic device, the receiver 10 performs an operation as shown in FIG. 9. First, when the receiver 10 detects an image path according to an infrared signal from the transmitter 20 by the signal sensing device 12 (step S61), the receiver 10 detects an image signal corresponding to the detected infrared signal. The image trajectory is analyzed (step S62), and it is determined whether or not it is a device designation signal for designating an electronic device (step S63). At this time, the signal analyzer 13 of the receiver 10 activates a reception standby state for receiving the infrared signal from the transmitter 20 when the corresponding infrared signal is determined to be a device designation signal; In step S64), the reception deactivation signal is transmitted to the receiver 10 of the remaining electronic devices through the communication module 17 so that the receiver 10 of the remaining electronic devices does not receive the infrared signal of the corresponding transmitter 20. (Step S65). Then, in step S63, when it is determined that the corresponding infrared signal is not the device designation signal, the signal analyzer 13 of the receiver 10 determines whether or not it is in the standby standby activation state (step S66), and activates the standby standby. When it is determined that the state is in the state, the infrared command signal corresponding to the user's hand gesture recognized by the corresponding infrared signal received and detected from the transmitter 20 is input by the signal converter 14 to the infrared signal transmitting unit 16 and the infrared ray is transmitted. The signal transmitter 16 converts the infrared signal into an infrared signal (step S67), and sends an infrared signal to the infrared receiver of the electronic device to control the electronic device (step S68).

이상과 같은 도9의 흐름도에 의한 수신기(10)의 동작 설명은 도4에 도시된 실시예의 수신기(10)를 기준으로 하여 설명하였으나, 도7에 도시된 다른 실시예의 수신기(10)를 적용하는 경우에는 도9의 단계 S67 및 S68의 동작을 대신하여, 신호처리기(44)가 신호 분석기에서 인식된 움직임에 대응하는 전자기기 조작을 수행하기 위한 명령을 전기신호를 통해 직접 전자기기의 제어회로에 전달해 전자기기를 조작, 제어한다.Although the operation of the receiver 10 according to the flowchart of FIG. 9 is described with reference to the receiver 10 of the embodiment shown in FIG. 4, the receiver 10 of another embodiment shown in FIG. In this case, instead of the operations of steps S67 and S68 of FIG. 9, the signal processor 44 sends a command to the control circuit of the electronic device directly through the electric signal to perform an operation of the electronic device corresponding to the movement recognized by the signal analyzer. It delivers and controls and controls the electronics.

도11은 본 발명에 따른 전자기기 제어장치를 사용하여 다양한 전자기기를 제어하는 예를 도시한 것으로, 사용자의 손 가락에 끼워진 송신기(20)를 이용하여 사사용자의 손 동작에 의해 TV(71), 오디오기기(72), 에어컨(73) 및 전등(74)을 선택적으로 원격 제어할 수 있는데, TV(71)에 수신기(701)을 할당하고, 오디오기기(72)에 수신기(702)를 할당하고, 에어컨(73)에 수신기(703)을 할당하고, 전등(74)에 수신기(704)를 할당하여 설치하여서, 사용자의 손동작을 수반한 송신기(20)의 적외선 신호를 수신기(701~704)에 전송하여 해당 수신기(701~704)에 의해 해당 적외선 신호를 수신하여 사용자의 손동작을 인식해서 대응되는 제어 신호를 적외선 신호나 전기신호 형태로 해당 전자기기에 인가함으로써 TV(71), 오디오기기(72), 에어컨(73) 및 전등(74)을 선택적으로 원격 제어한다.11 illustrates an example of controlling various electronic devices using the electronic device control device according to the present invention. The TV 71 is operated by a user's hand operation using a transmitter 20 fitted to a user's finger. In addition, the audio device 72, the air conditioner 73 and the lamp 74 can be selectively remotely controlled. The receiver 701 is assigned to the TV 71 and the receiver 702 is assigned to the audio device 72. The receiver 703 is allocated to the air conditioner 73, and the receiver 704 is assigned to the lamp 74, and the receiver 704 is allocated to the lamp 74. Receives the infrared signal by the receiver (701 ~ 704) to recognize the user's hand gestures and apply the corresponding control signal to the electronic device in the form of an infrared signal or an electrical signal to the TV 71, audio equipment ( 72, optional remote control of the air conditioner 73 and the light 74.

상술한 설명에서는 한 대의 송신기와 여러 대의 수신기가 설치된 상황에서, 한 사람의 사용자만이 전자기기를 조작하는 경우를 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 필요한 경우, 송신기를 두 대 이상 마련하여 두 사람 이상이 동시에 복수의 전자기기를 제어할 수도 있다.In the above description, the case where only one user operates the electronic device in a situation where one transmitter and several receivers are installed is not limited thereto. If necessary, two or more transmitters may be provided. The above can also control a some electronic device simultaneously.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 형태의 실시가 가능하다는 점을 이해할 것이며, 이와 같은 변형 및 균등한 다른 형태의 실시는 본 발명의 기술적 범주에 해당된다 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other forms of implementation are possible therefrom. Such modifications and other equivalent forms of implementation will fall within the technical scope of the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 사용자가 별도의 휴대 기기 없이 사용자의 손 혹은 손가락에 착용할 수 있거나, 손에 파지가 가능한 소형 송신기를 이용하여 원거리에 있는 다수의 전자 기기를 선택하고 이에 대한 기능을 무선으로 제어할 수 있다. 또한, 본 발명은 사용자가 원거리에 있는 전자 기기를 간단한 손동작을 통해 직관적이고도 용이하게 제어할 수 있고, 복잡한 조작 방법을 습득할 필요가 없다. 그리고, 본 발명은 저비용의 수신기를 각종 전자 기기와 연결하는 방식으로 기기의 개수와 종류를 막론하고 제어할 수 있다. 따라서, 본 발명은 사용자가 원거리의 다수의 전자 기기와의 상호작용을 효율적이고 편리하게 한다는 효과가 있다.As described above, the present invention uses a small transmitter that can be worn on the user's hand or finger without a separate portable device, or using a small transmitter that can be held on the hand to select a plurality of electronic devices in the remote and to function Wireless control is possible. In addition, the present invention allows the user to intuitively and easily control the electronic device at a long distance through simple hand gestures, and does not need to learn a complicated operation method. In addition, the present invention can be controlled regardless of the number and type of devices by connecting a low-cost receiver to a variety of electronic devices. Accordingly, the present invention has an effect that the user can efficiently and conveniently interact with a plurality of remote electronic devices.

Claims (14)

전자기기를 원격 제어하는 전자기기 제어장치에 있어서,An electronic device control device for remotely controlling an electronic device, 사용자의 손가락에 착용되거나 사용자의 손에 파지된 상태에서 사용자의 손 동작에 따라 움직여서 제어 대상 전자기기를 선택함과 아울러 해당 선택된 제어 대상 전자기기를 제어하기 위한 적외선 신호를 전송하는 송신기; 및A transmitter, which is worn on a user's finger or gripped by a user's hand, moves according to a user's hand movement to select an electronic device to be controlled and transmits an infrared signal for controlling the selected electronic device to be controlled; And 상기 송신기로부터의 적외선 신호를 수신하여 상기 사용자에 의한 전자기기 선택을 인지하여 적외선 신호 수신 대기 상태를 활성화하고, 상기 송신기로부터의 적외선 신호에 의해 상기 사용자의 손 동작을 인지하고 사용자의 손 동작에 대응되는 제어 신호를 적외선 신호 형태로 전자기기의 적외선 수신기에 송출하여 상기 전자기기를 제어하는 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 동작을 이용한 전자기기 제어장치.Receives an infrared signal from the transmitter and recognizes selection of the electronic device by the user to activate an infrared signal reception standby state, recognizes the user's hand motion by the infrared signal from the transmitter, and responds to the user's hand motion. And a receiver for transmitting the control signal to the infrared receiver of the electronic device in the form of an infrared signal to control the electronic device. 전자기기를 원격 제어하는 전자기기 제어장치에 있어서,An electronic device control device for remotely controlling an electronic device, 사용자의 손가락에 착용되거나 사용자의 손에 파지된 상태에서 사용자의 손 동작에 따라 움직여서 제어 대상 전자기기를 선택함과 아울러 해당 선택된 제어 대상 전자기기를 제어하기 위한 적외선 신호를 전송하는 송신기; 및A transmitter, which is worn on a user's finger or gripped by a user's hand, moves according to a user's hand movement to select an electronic device to be controlled and transmits an infrared signal for controlling the selected electronic device to be controlled; And 상기 송신기로부터의 적외선 신호를 수신하여 상기 사용자에 의한 전자기기 선택을 인지하여 적외선 신호 수신 대기 상태를 활성화하고, 상기 송신기로부터의 적외선 신호에 의해 상기 사용자의 손 동작을 인지하고 사용자의 손 동작에 대응되는 제어 신호를 전기신호 형태로 상기 전자기기의 제어부에 전송하여 상기 전자기기를 제어하는 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 동작을 이용한 전자기기 제어장치.Receives an infrared signal from the transmitter and recognizes selection of the electronic device by the user to activate an infrared signal reception standby state, recognizes the user's hand motion by the infrared signal from the transmitter, and responds to the user's hand motion. And a receiver for controlling the electronic device by transmitting the control signal to the control unit of the electronic device in the form of an electrical signal. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 송신기는,The transmitter, 적외선을 발생하여 상기 수신기에 적외선 신호를 송신하는 적외선 송출부; 및An infrared transmitter for generating infrared rays and transmitting infrared signals to the receiver; And 상기 적외선 송출부의 적외선 송신을 활성화 또는 비활성화하는 적외선 송출 온/오프부를 구비하는 것을 특징으로 하는 손 동작을 이용한 전자기기 제어장치.And an infrared ray transmitting on / off unit for activating or deactivating infrared ray transmitting of the infrared ray transmitting unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수신기는,The receiver, 상기 송신기로부터 전송된 적외선 신호의 이미지 괘적을 감지하는 신호 감지 장치;A signal sensing device for sensing an image path of an infrared signal transmitted from the transmitter; 상기 신호 감지 장치에 의해 감지된 적외선 신호의 이미지 괘적을 분석하여 상기 사용자의 손 동작을 인식하는 신호 분석기;A signal analyzer that analyzes an image path of an infrared signal detected by the signal sensing device and recognizes a hand gesture of the user; 상기 신호 분석기에 의한 사용자의 손 동작 인식 여부를 시각적으로 확인 가능하게 표시하여 상기 사용자에게 알려주는 입력결과 출력기;An input result output unit for visually confirming whether or not the user's hand gesture is recognized by the signal analyzer to inform the user; 상기 신호 분석기에 의해 인식된 사용자의 손 동작에 대응하여 상기 전자기기를 제어하기 위한 적외선 명령 신호를 출력하는 신호 변환기;A signal converter configured to output an infrared command signal for controlling the electronic device in response to a user's hand motion recognized by the signal analyzer; 상기 신호 변환기로부터 입력된 적외선 명령 신호에 따라 적외선 신호를 생성하여 상기 전자기기의 적외선 수신기에 송출하는 적외선 신호 송출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 손 동작을 이용한 전자기기 제어장치.And an infrared signal transmitter for generating an infrared signal according to the infrared command signal inputted from the signal converter and transmitting the infrared signal to the infrared receiver of the electronic device. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 적외선 송출 온/오프부는 상기 송신기를 상기 사용자의 손 가락에 착용하거나 상기 사용자의 손에 파지한 상태에서 해당 착용하거나 파지한 손의 손가락으로 조작 가능한 버튼을 구비하는 것을 특징으로 하는 손 동작을 이용한 전자기기 제어장치.The infrared ray transmitting on / off unit may include a button operable by a finger of the worn or gripped hand while the transmitter is worn on the user's hand or gripped by the user's hand. Electronic device control. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 적외선 송출 온/오프부는 상기 송신기를 손 가락에 착용하거나 손에 파지한 사용자의 손 움직임을 감지하여 상기 적외선 송출부를 활성화하는 모션센서로 구현한 것을 특징으로 하는 손 동작을 이용한 전자기기 제어장치.The infrared ray transmitting on / off unit is a electronic device control device using a hand motion, characterized in that implemented by the motion sensor to activate the infrared ray transmitting unit by detecting the hand movement of the user wearing the transmitter on the finger or held in the hand. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 수신기는,The receiver, 상기 송신기로부터 전송된 적외선 신호의 이미지 괘적을 감지하는 신호 감지 장치;A signal sensing device for sensing an image path of an infrared signal transmitted from the transmitter; 상기 신호 감지 장치에 의해 감지된 적외선 신호의 이미지 괘적을 분석하여 상기 사용자의 손 동작을 인식하는 신호 분석기;A signal analyzer that analyzes an image path of an infrared signal detected by the signal sensing device and recognizes a hand gesture of the user; 상기 신호 분석기에 의한 사용자의 손 동작 인식 여부를 시각적으로 확인 가능하게 표시하여 상기 사용자에게 알려주는 입력결과 출력기;An input result output unit for visually confirming whether or not the user's hand gesture is recognized by the signal analyzer to inform the user; 상기 신호 분석기에 의해 인식된 사용자의 손 동작에 대응하여 상기 전자기기를 제어하기 위한 전기신호 형태의 제어신호를 생성하여 상기 전자기기의 제어부에 직접 입력하는 신호 처리기를 구비하는 것을 특징으로 하는 손 동작을 이용한 전자기기 제어장치.And a signal processor for generating a control signal in the form of an electric signal for controlling the electronic device in response to a user's hand motion recognized by the signal analyzer and directly inputting the control signal to the controller of the electronic device. Electronic device control device using. 제4항 또는 제7항에 있어서,The method according to claim 4 or 7, 상기 수신기는 송신기로부터의 적외선 신호에 의해 전자기기의 선택을 받아 적외선 신호 수신 대기 상태를 활성화한 경우에 주변의 다른 전자기기에 할당된 수신기에게 상기 송신기의 적외선 신호를 수신하지 않도록 하기 위한 적외선 비활성 화 신호를 전송하는 근거리 통신을 수행하는 통신모듈을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 손 동작을 이용한 전자기기 제어장치.When the receiver receives the selection of the electronic device by the infrared signal from the transmitter to activate the infrared signal reception standby state, the infrared ray deactivation for preventing the receiver from receiving the infrared signal of the transmitter to the receiver assigned to other electronic devices in the vicinity Electronic device control device using a hand gesture characterized in that it further comprises a communication module for performing short-range communication for transmitting a signal. 제4항 또는 제7항에 있어서,The method according to claim 4 or 7, 상기 신호 감지 장치는 적외선 카메라로 구성되는 것을 특징으로 하는 손 동작을 이용한 전자기기 제어장치.The signal sensing device is an electronic device control device using a hand gesture, characterized in that consisting of an infrared camera. 제4항 또는 제7항에 있어서,The method according to claim 4 or 7, 상기 신호 감지 장치는 PC카메라 및 적외선 필터로 구성되는 것을 특징으로 하는 손 동작을 이용한 전자기기 제어장치.The signal sensing device is an electronic device control device using a hand gesture, characterized in that consisting of a PC camera and an infrared filter. 전자기기를 원격 제어하는 전자기기 제어방법에 있어서,In the electronic device control method for remotely controlling the electronic device, 사용자의 손가락에 착용되거나 사용자의 손에 파지된 송신기가 사용자의 손 동작에 따라 움직여서 제어 선택을 위한 적외선 신호를 전송하는 과정과;Transmitting an infrared signal for control selection by moving the transmitter worn on the user's finger or held by the user's hand according to the user's hand motion; 상기 제어 선택을 위한 적외선 신호를 수신한 수신기가 적외선 신호의 이미지 괘적을 분석하여 제어 선택되었음을 인지하여 수신 대기 상태로 활성화되는 과정과;A receiver receiving the infrared signal for selecting the control and analyzing the image path of the infrared signal to recognize that the control is selected and activating a standby state; 상기 사용자의 손 동작에 따라 송신기가 움직이면서 전자기기를 제어하기 위한 적외선 신호를 전송하는 과정과;Transmitting an infrared signal for controlling the electronic device while the transmitter moves according to the user's hand motion; 상기 전자기기를 제어하기 위한 적외선 신호를 수신한 수신기가 적외선 신호의 이미지 괘적을 분석하여 상기 사용자의 손 동작을 인식하여 그에 대응되는 제어 신호를 상기 제어 대상 전자기기에 출력하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 손 동작을 이용한 전자기기 제어방법.And receiving, by the receiver, the infrared signal for controlling the electronic device, analyzing an image path of the infrared signal, recognizing a user's hand motion, and outputting a corresponding control signal to the control target electronic device. Electronic device control method using a hand motion. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 수신기가 상기 사용자의 손 동작을 인식하는 경우에 손 동작의 인식 상태를 상기 사용자에게 시각적으로 알려주기 위한 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 손 동작을 이용한 전자기기 제어방법.And when the receiver recognizes the hand gesture of the user, outputting information for visually informing the user of the recognition state of the hand gesture. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 수신기가 적외선 신호를 분석하여 상기 사용자의 손 동작을 인식하여 그에 대응되는 제어 신호를 상기 제어 대상 전자기기에 출력하는 경우에, 상기 제어 신호를 적외선 신호 형태로 상기 제어 대상 전자기기의 적외선 수신기에 출력하는 것을 특징으로 하는 손 동작을 이용한 전자기기 제어방법.When the receiver analyzes an infrared signal and recognizes a user's hand motion and outputs a corresponding control signal to the controlling target electronic device, the control signal is transmitted to the infrared receiver of the controlling electronic device in the form of an infrared signal. Electronic device control method using a hand gesture, characterized in that output. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 수신기가 적외선 신호를 분석하여 상기 사용자의 손 동작을 인식하여 그에 대응되는 제어 신호를 상기 제어 대상 전자기기에 출력하는 경우에, 상기 제어 신호를 전기신호 형태로 상기 제어 대상 전자기기의 제어회로에 출력하는 것을 특징으로 하는 손 동작을 이용한 전자기기 제어방법.When the receiver analyzes an infrared signal and recognizes a user's hand motion and outputs a control signal corresponding to the control signal to the control target electronic device, the control signal is transmitted to the control circuit of the control target electronic device in the form of an electrical signal. Electronic device control method using a hand gesture, characterized in that output.
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