KR100757583B1 - Control method of immobilizer system for automobile - Google Patents

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Abstract

A control method of an immobilizer system for a vehicle is provided to prevent a vehicle theft caused by the use of a duplication key by precluding the engine from being started when a smartra communication authentication fails. A control method of an immobilizer system for a vehicle includes a first step of inserting a start key(10) in a key hole(40) to start an engine of the vehicle; a second step of checking the communication authentication between an engine ECU(Electronic Control Unit,70) and a smartra(60), and trying the authentication between the engine ECU and an immobilizer lamp group(80); and a third step of allowing the engine start if a normal result is judged, and failing to start the engine when the smartra communication authentication fails and the immobilizer lamp is operated.

Description

자동차용 이모빌라이져 시스템의 제어방법{Control method of immobilizer system for automobile}Control method of immobilizer system for automobile

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 이모빌라이져 시스템을 나타내는 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram showing an immobilizer system for a vehicle according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 자동차용 이모빌라이져 시스템의 제어방법을 나타내는 순서도,2 is a flowchart illustrating a control method of an immobilizer system for a vehicle according to the present invention;

도 3은 종래의 자동차용 이모빌라이져 시스템을 나타내는 개략적인 구성도이다. 3 is a schematic diagram illustrating a conventional automobile immobilizer system.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10 : 시동키 20 : 트랜스폰더10: ignition key 20: transponder

30 : 키 실린더 40 : 키 홀30: key cylinder 40: key hole

50 : 안테나 코일 60 : 스마트라50: antenna coil 60: smart

70 : 엔진 ECU 80 : 이모빌라이져 램프70: engine ECU 80: immobilizer lamp

본 발명은 자동차용 이모빌라이져 시스템의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이모빌라이져 미장착 ECU로 교체하고 스마트라의 배선을 단선하는 조치에도 불구하고 상기 엔진 ECU가 이모빌라이져 차량으로 인식하고 연료 분사와 점화 제어를 차단하여 엔진 시동이 걸리지 않도록 함으로써, 복제키로 인한 차량의 도난 사고를 방지할 수 있도록 하는 자동차용 이모빌라이져 시스템의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a control method of an immobilizer system for a vehicle, and more particularly, the engine ECU is recognized as an immobilizer vehicle despite the action of replacing the ECU with an immobilizer and disconnecting the wiring of the smartla. The present invention relates to a control method of an immobilizer system for a vehicle, which prevents a vehicle from being stolen due to a duplicate key by blocking fuel injection and ignition control so as not to start an engine.

최근 차량 도난으로 인한 피해가 속출하고 있는 실정이다.Recently, damage due to theft of vehicles has been continued.

이에 대비하여, 시동키와 연계된 차량 도난 방지 시스템으로 이모빌라이져 시스템(immobilizer system)을 장착한 차량의 출고가 늘고 있고, 향후에는 모든 양산 차량에 이모빌라이져 시스템이 장착될 것으로 예상되고 있다.In contrast, a vehicle with an immobilizer system is increasing as a vehicle anti-theft system associated with the ignition key, and it is expected that all mass production vehicles will be equipped with an immobilizer system in the future.

알려진 바와 같이, 이모빌라이져 시스템은 시동키에서 무선으로 암호화 코드를 발생시키고, 이를 엔진 ECU가 확인하여 미리 저장된 비밀번호와 일치하는 경우에만 시동을 허가하는 시스템이다.As is known, the immobilizer system is a system that wirelessly generates an encryption code at the ignition key and permits start-up only when the engine ECU checks and matches the pre-stored password.

즉, 운전자가 시동을 위하여 시동키를 키 홀에 삽입한 후 온(on)시키면, 그 시동키에 저장된 고유 비밀번호를 엔진 ECU가 판독하게 되고, 엔진 ECU는 시동키로부터 판독된 고유 비밀번호와 미리 저장된 비밀번호를 비교하여 일치하는 경우, 즉 정상 등록 시동키임을 확인한 경우에만 시동을 허가하도록 되어 있으며, 만일 해당 차량의 고유한 정품 시동키가 아닐 경우 연료 분사와 점화 제어를 차단하여 엔진 시동이 걸리지 않도록 한다.That is, when the driver inserts the ignition key into the key hole for starting, the engine ECU reads the unique password stored in the ignition key, and the engine ECU reads the unique password read from the ignition key in advance. It is only allowed to start the engine if the password is matched, that is, if it is confirmed that it is a normal registered starting key, and if the vehicle is not a unique genuine starting key, the fuel injection and ignition control are blocked to prevent the engine from starting. .

현재 이모빌라이져 시스템이 장착되는 차량에는 생산공장에서 차량 생산시 각 시동키마다 고유 비밀번호를 부여하고 있다.Vehicles equipped with an immobilizer system are currently given a unique password for each start key when the vehicle is manufactured.

도 3은 통상적인 이모빌라이져 시스템을 개략적으로 도시한 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이, 시동키(1) 내에는 차량 도난 방지 관련 보안 프로그램 및 비밀번호 등이 저장되어 있으면서 암호화 코드를 발생시키는 트랜스폰더(transponder;2)가 내장되어 있다. FIG. 3 is a schematic view illustrating a conventional immobilizer system. As shown in FIG. 3, a transceiving code for generating an encryption code is stored in the ignition key 1 while a security program and a password related to a vehicle theft prevention are stored. There is a built-in transponder 2.

이 트랜스폰더(2)는 키 실린더(3) 주변으로 설치되는 안테나 코일(5)로부터 유도된 전자기력에 의해 작동하는데, 시동키(1)를 키 홀(4) 삽입 후 온(IG ON)시킬 때 안테나 코일(5)로부터 전달되는 전자기적 에너지에 의해 암호화 코드를 발생시키고, 이 암호화 코드를 안테나 코일(5)로 무선 송신하게 된다. The transponder 2 is operated by the electromagnetic force induced from the antenna coil 5 installed around the key cylinder 3, when the starter key 1 is turned on after the key hole 4 is inserted. An encryption code is generated by the electromagnetic energy transmitted from the antenna coil 5, and the encryption code is wirelessly transmitted to the antenna coil 5.

안테나 코일(5)로부터 무선 송신된 트랜스폰더(2) 데이터는 스마트라(smartra;6)에서 엔진 ECU(7)가 사용할 수 있는 데이터로 변환되어 엔진 ECU(7)로 전달되고, 엔진 ECU(7)는 데이터를 판독하여 그 결과에 따라 엔진 시동을 제어한다.The transponder 2 data wirelessly transmitted from the antenna coil 5 is converted into data usable by the engine ECU 7 in the smart 6 and transferred to the engine ECU 7, and the engine ECU 7. Reads the data and controls the engine start accordingly.

또한, 최근 엔진 ECU(7)의 성능 향상에 따른 하드웨어가 변경되면서 그 위치도 실내에서 엔진룸으로 이동됨에 따라 상기 엔진 ECU(7)의 탈장착이 용이해진 바, 이에 상기 스마트라(6)가 장착된 이모빌라이져 시스템의 장착 차량에서, 복제된 키로 도어를 열고, 이모빌라이져 시스템이 미적용된 엔진 ECU(7)를 차량에 장착한 다음, 시동을 걸고자 할 경우, 상기 엔진 ECU(7)에서 스마트라(6) 통신 인증 유무를 확인한 후, 스마트라(6)가 존재함을 감지하게 되면 엔진 ECU(7)는 이모빌라이져 시 스템이 장착된 차량으로 인식하고, 연료 분사와 점화 제어를 차단하여 엔진 시동이 걸리지 않도록 한다.In addition, as the hardware has recently changed according to the performance improvement of the engine ECU 7, the position of the engine ECU 7 is easily moved to and removed from the room, and thus the smart 6 is mounted. In the vehicle with the mounted immobilizer system, when the door is opened with the duplicated key, the engine ECU 7 which is not applied by the immobilizer system is mounted on the vehicle, and the engine ECU 7 is to be started, the engine ECU 7 After checking whether the smart 6 is communicated and detecting that the smart 6 is present, the engine ECU 7 recognizes that the vehicle is equipped with an immobilizer system and blocks fuel injection and ignition control. Do not let the engine start.

그런데, 차량 도둑이 상기 스마트라(6)의 배선을 절단하거나 커넥터를 탈거할 경우, 복제된 시동키로 누구든 차량 시동을 걸 수 있기 때문에 차량 도난은 쉽게 일어날 수 있는 문제점이 있다. However, when a vehicle thief cuts the wiring of the smart phone 6 or removes the connector, the vehicle theft may easily occur because anyone can start the vehicle with the duplicated start key.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 기존에 클러스터 내에 차량 형상 램프로서, 이모빌라이져가 작동함을 판단하여 경고하는 이모빌라이져 램프에 있어서, 엔진 ECU에 상기 이모빌라이져 램프를 진단할 수 있는 로직을 구성하여 이모빌라이져 미장착 ECU로 교체하고 스마트라의 배선을 단선하는 조치에도 불구하고 상기 엔진 ECU가 이모빌라이져 차량으로 인식하고 연료 분사와 점화 제어를 차단하여 엔진 시동이 걸리지 않도록 함으로써, 복제키로 인한 차량의 도난 사고를 방지할 수 있도록 하는 자동차용 이모빌라이져 시스템의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and in the immobilizer lamp that determines and warns that the immobilizer is operating as a vehicle-shaped lamp in the cluster, the immobilizer is transmitted to the engine ECU. The engine ECU is recognized as an immobilizer vehicle and shuts down fuel injection and ignition control even though the logic for diagnosing the edger lamp is configured to replace the ECU with no immobilizer and the wiring of the Smartla is disconnected. It is an object of the present invention to provide a control method of an immobilizer system for a vehicle, which can prevent a vehicle from being stolen due to a duplicate key by preventing starting.

이하, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 대해 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the features of the present invention for achieving the above object are as follows.

본 발명에 따른 자동차용 이모빌라이져 시스템의 제어방법은 시동키를 키 홀 에 삽입하여 시동을 온시키는 제1단계와;A control method of an automobile immobilizer system according to the present invention includes a first step of turning on a start by inserting a start key into a key hole;

엔진 ECU와 스마트라간의 통신 인증 유무를 확인하는 동시에 엔진 ECU와 이모빌라이져 램프단과의 인증을 시도하는 제2단계와;A second step of checking whether the engine ECU and the smart ra are authenticated and at the same time attempting to authenticate the engine ECU and the immobilizer lamp stage;

상기 제2단계의 조건이 모두 정상적인 결과로 판단될 경우, 엔진 시동을 허가하고, 상기 제2단계에서 스마트라 통신 인증 유무가 실패한 상태에서 이모빌라이져 램프의 동작을 인증할 경우, 비정상적인 결과로 판단하여 엔진 시동을 불허하는 제3단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.If all of the conditions of the second step are determined to be normal results, the engine is allowed to be started, and if the operation of the immobilizer lamp is authenticated in the second step in the state in which the smart communication authentication is not present or not, it is determined to be an abnormal result. It characterized in that it comprises a third step that does not allow the engine to start.

특히, 상기 이모빌라이져 램프의 동작 인증은 시동키의 온 신호가 입력될 경우, 이모빌라이져 램프가 새로운 리셋 신호를 설정하기 위하여 기존에 설정되어 있는 기준 전압을 초기화하여 1ms 듀티 신호의 펄스로 작동시 엔진 ECU에서 이 듀티 신호의 진단을 통해 이루어지는 것을 특징으로 한다. In particular, the authentication of the operation of the immobilizer lamp, when the ON signal of the ignition key is input, the immobilizer lamp operates with a pulse of a 1 ms duty signal by initializing a previously set reference voltage to set a new reset signal. In the engine engine ECU, the duty signal is diagnosed.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 자동차용 이모빌라이져 시스템을 나타내는 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동차용 이모빌라이져 시스템의 제어방법을 나타내는 순서도이다. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an immobilizer system for a vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a control method of the immobilizer system for a vehicle according to the present invention.

본 발명은 이모빌라이져 시스템이 장착된 차량에 있어서, 도난 방지를 위한 자동차의 잠금 상태에서 불합리한 잠금해제상태, 즉 이모빌라이져 시스템 미장착 ECU(70)로 교체하고 스마트라(60)의 배선을 단선할 경우, 클러스터 내의 이모빌라이져 램프(80)를 이용하여 엔진 ECU(70)에서 상기 이모빌라이져 램프(80)의 반응에 대한 동작 인증과정을 진단할 수 있는 로직을 통해 시동부의 작동 여부를 판단하여 자동차의 도난을 완벽하게 방지할 수 있도록 한다.According to the present invention, in a vehicle equipped with an immobilizer system, in a locked state of a vehicle for preventing theft, an irrational unlock state, that is, the ECU 70 without an immobilizer system is replaced and the wiring of the smart 60 is disconnected. In this case, the operation of the starting unit is determined through logic for diagnosing an operation authentication process for the reaction of the immobilizer lamp 80 in the engine ECU 70 using the immobilizer lamp 80 in the cluster. This is to prevent theft of the car completely.

이를 위하여 본 발명에 따른 자동차용 이모빌라이져 시스템이 장착된 차량은 시동키(10)와 이모빌라이져 시스템, 엔진 ECU(70), 그리고 이모빌라이져 램프(80) 등이 구비되어 있어야 한다. To this end, a vehicle equipped with an automobile immobilizer system according to the present invention should be provided with a starter key 10, an immobilizer system, an engine ECU 70, and an immobilizer lamp 80.

여기서, 시동키(10)의 트랜스폰더(20)는 그 내부에 사용자가 미리 저장한 비밀번호에 대한 암호화 코드를 저장하고 있으며, 자동차 엔진 시동을 위한 운전자의 접점 선택에 따라 저장된 암호화 코드를 전송한다.Here, the transponder 20 of the ignition key 10 stores an encryption code for a password previously stored by the user therein, and transmits the stored encryption code according to the driver's contact selection for starting the vehicle engine.

이모빌라이져 시스템은 운전자가 시동키(10)를 통해 접점을 선택하면, 시동키(10)로 암호화 코드 송신 요구 신호를 출력하며, 그에 따라 상기 시동키(10)로부터 수신되는 암호화 코드에 따른 비밀번호 신호를 출력한다.When the driver selects a contact point through the ignition key 10, the immobilizer system outputs an encryption code transmission request signal to the ignition key 10, and accordingly a password according to the encryption code received from the ignition key 10. Output the signal.

엔진 ECU(70)는 상기 이모빌라이져 시스템으로부터 수신되는 비밀번호 신호를 미리 저장된 비밀번호와 비교하여, 상기 비밀번호가 일치하면 엔진 시동을 허용하여 그에 따른 엔진 제어를 실시하며, 일치하지 않을 경우에는 엔진 시동을 불허한다.The engine ECU 70 compares the password signal received from the immobilizer system with a pre-stored password, permits engine starting if the password matches, and executes engine control accordingly. It is not allowed.

상기 이모빌라이져 램프(80)는 클러스터 내의 차량 형상으로 이루어진 램프로서, 시동 허가 및 림프 홈(limp home) 기능을 위하여 엔진 ECU(70)의 제어에 따라 점멸/점등/소등된다.The immobilizer lamp 80 is a lamp having a vehicle shape in a cluster, and blinks / lights / lights out under the control of the engine ECU 70 for a start permission and a limp home function.

이와 같이 구성된 자동차용 이모빌라이져 시스템에서 상기 이모빌라이져 램프(80)단이 이모빌라이져 시스템이 장착된 차량에 설치되어 있음을 인식하고, 스마 트라(60) 통신 인증을 유무를 확인하는 바, 상기 스마트라(60)의 통신 인증하는데 실패하는 경우, 즉 스마트라(60)의 배선을 단선하는 조치가 발생하였을 경우, 다음 단계로 이모빌라이져 램프(80)단과 인증을 시도하게 된다.Recognizing that the immobilizer lamp 80 stage is installed in the vehicle equipped with the immobilizer system in the vehicle immobilizer system configured as described above, and confirms whether the Stratra 60 communication certification, If communication of the smart 60 fails to be authenticated, that is, an action of disconnecting the wiring of the smart 60 occurs, the next step attempts authentication with the immobilizer lamp 80 stage.

이때, 본 발명에 따른 이모빌라이져 램프(80)의 동작 인증 방법은 운전자가 시동을 위하여 시동키(10)를 키 홀(40)에 삽입한 후 온(on)시키면, 클러스터 내의 이모빌라이져 램프(80)가 1ms동안 점멸하게 되는데, 이는 상기 이모빌라이져 램프(80)의 리셋 신호로서, 1ms 듀티 신호의 펄스를 발생시키며, 이 듀티 신호를 상기 엔진 ECU(70)에서 진단하는 것으로 이모빌라이져 시스템이 장착된 차량으로 인식하게 된다. At this time, in the operation authentication method of the immobilizer lamp 80 according to the present invention, when the driver inserts the ignition key 10 into the key hole 40 for starting, the immobilizer lamp in the cluster is turned on. 80 flashes for 1 ms, which is a reset signal of the immobilizer lamp 80, generating a pulse of a 1 ms duty signal, and diagnosing the duty signal by the engine ECU 70 It will be recognized as a vehicle equipped with the system.

즉, 시동키(10)의 온 신호가 입력되면 이모빌라이져 램프(80)가 새로운 리셋 신호를 설정하기 위하여 기존에 설정되어 있는 기준 전압을 초기화하여 1ms 듀티 신호의 펄스를 발생시켜 클러스터 내에서 점멸하게 되는 것이다. That is, when the ON signal of the ignition key 10 is input, the immobilizer lamp 80 flashes in the cluster by generating a pulse of a 1 ms duty signal by initializing a previously set reference voltage to set a new reset signal. Will be done.

이때, 엔진 ECU(70)는 상기 이모빌라이져 램프(80)의 이러한 듀티 신호에 의한 점멸 반응에 대한 동작 인증이 가능하게 되는 바, 스마트라(60) 통신 인증 유무가 실패한 상태에서 이모빌라이져 램프(80)의 동작을 판단하게 되므로 상기 엔진 ECU(70)는 차량의 엔진 시동 조작이 비정상적인 동작으로 판단하고 연료 분사와 점화 제어를 차단하여 엔진 시동이 걸리지 않도록 한다(엔진 시동 불가).At this time, the engine ECU 70 is able to authenticate the operation of the flashing reaction due to the duty signal of the immobilizer lamp 80, the immobilizer lamp in the state in which the smart 60 communication authentication or not failed Since the operation of 80 is determined, the engine ECU 70 determines that the engine start operation of the vehicle is abnormal and blocks the fuel injection and the ignition control so that the engine does not start (engine start impossible).

만약, 스마트라(60) 통신 인증 유무가 실패한 상태에서 이모빌라이져 램프(80)의 동작을 인증하지 못하면 엔진 ECU(70)는 차량의 시동이 정상적인 동작으로 판단하여 시동키(10) 조작에 따라 시동을 허가하고 정상적인 엔진 제어를 하도 록 한다. If the smart 60 communication authentication fails, if the operation of the immobilizer lamp 80 is not authenticated, the engine ECU 70 determines that the vehicle is started normally and operates according to the operation of the ignition key 10. Allow start and normal engine control.

따라서, 본 발명은 이모빌라이져 시스템이 장착된 차량의 엔진 ECU(70) 내부에 이모빌라이져 램프(80)를 검증할 수 있는 로직을 추가하여 이모빌라이져 시스템 미장착 엔진 ECU(70)로 교체하고 스마트라(60)의 배선을 단선하는 조치를 취하더라도 상기 엔진 ECU(70)가 이모빌라이져 차량으로 인식하고, 엔진 시동 조작이 비정상적인 조작으로 판단하여 시동을 불허하는 발명이다.  Therefore, the present invention replaces the engine ECU 70 without the immobilizer system by adding logic to verify the immobilizer lamp 80 inside the engine ECU 70 of the vehicle equipped with the immobilizer system. The engine ECU 70 recognizes that the engine ECU 70 is an immobilizer vehicle even when the wire of the smart 60 is disconnected, and the engine starting operation is judged to be an abnormal operation, thereby preventing starting.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차용 이모빌라이져 시스템의 제어방법에 의하면, 엔진 ECU에 이모빌라이져 램프를 진단할 수 있는 로직을 구성하여 이모빌라이져 미장착 ECU로 교체하고 스마트라의 배선을 단선하는 조치에도 불구하고 상기 엔진 ECU가 이모빌라이져 차량으로 인식하고 연료 분사와 점화 제어를 차단하여 엔진 시동이 걸리지 않도록 하므로 복제키로 인한 차량의 도난 사고를 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다. As described above, according to the control method of the automobile immobilizer system according to the present invention, the logic for diagnosing the immobilizer lamp in the engine ECU is configured to replace the ECU with no immobilizer, and the wiring of Smartla is replaced. Despite the disconnection measures, the engine ECU recognizes the immobilizer vehicle and blocks the fuel injection and ignition control so that the engine does not start, thereby preventing the vehicle from being stolen due to the duplicate key.

또한, 별도의 추가 비용없이 제어로직의 수정만으로 이모빌라이져 시스템의 검증을 강화할 수 있다. In addition, verification of the immobilizer system can be enhanced by just modifying the control logic at no additional cost.

Claims (2)

시동키를 키 홀에 삽입하여 시동을 온시키는 제1단계와;Inserting a ignition key into a key hole to turn on ignition; 엔진 ECU와 스마트라간의 통신 인증 유무를 확인하는 동시에 엔진 ECU와 이모빌라이져 램프단과의 인증을 시도하는 제2단계와;A second step of checking whether the engine ECU and the smart ra are authenticated and at the same time attempting to authenticate the engine ECU and the immobilizer lamp stage; 상기 제2단계의 조건이 모두 정상적인 결과로 판단될 경우, 엔진 시동을 허가하고, 상기 제2단계에서 스마트라 통신 인증 유무가 실패한 상태에서 이모빌라이져 램프의 동작을 인증할 경우, 비정상적인 결과로 판단하여 엔진 시동을 불허하는 제3단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 이모빌라이져 시스템의 제어방법.If all of the conditions of the second step are determined to be normal results, the engine is allowed to be started, and if the operation of the immobilizer lamp is authenticated in the second step in the state in which the smart communication authentication is not present or not, it is determined to be an abnormal result. And a third step of disallowing engine starting. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 이모빌라이져 램프의 동작 인증은 시동키의 온 신호가 입력될 경우, 이모빌라이져 램프가 새로운 리셋 신호를 설정하기 위하여 기존에 설정되어 있는 기준 전압을 초기화하여 1ms 듀티 신호의 펄스로 작동시 엔진 ECU에서 이 듀티 신호의 진단을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 이모빌라이져 시스템의 제어방법.The operation certification of the immobilizer lamp is performed when the ON signal of the ignition key is input, and when the immobilizer lamp is operated with a pulse of a 1 ms duty signal by initializing a previously set reference voltage to set a new reset signal. A control method for an immobilizer system for a vehicle, characterized in that the ECU performs the diagnosis of the duty signal.
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