KR100718465B1 - Head alignment apparatus for ink-jet device - Google Patents

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KR100718465B1
KR100718465B1 KR1020050083157A KR20050083157A KR100718465B1 KR 100718465 B1 KR100718465 B1 KR 100718465B1 KR 1020050083157 A KR1020050083157 A KR 1020050083157A KR 20050083157 A KR20050083157 A KR 20050083157A KR 100718465 B1 KR100718465 B1 KR 100718465B1
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Abstract

본 발명은 잉크젯 장비의 헤드정렬장치에 관한 것으로서, 특히 잉크젯 장비에서 잉크헤드와 마더글라스(Mother Glass)와의 정렬을 위해, 헤드 정렬마크가 새겨진 헤드정렬글라스를 헤드바디 측면 하단에 수평하게 장착하고, 상기 헤드정렬글라스 상의 헤드 정렬마크를 촬영할 수 있도록 상기 헤드바디 측면 상단에 화상판독카메라를 수직으로 장착하여, 상기 헤드정렬글라스 상의 상기 헤드 정렬마크와 상기 마더글라스 상의 마더글라스 정렬마크를 하나의 화상을 통해 정렬하는 잉크젯 장비의 헤드정렬장치를 제공한다.The present invention relates to a head alignment apparatus for an ink jet apparatus, in particular, for alignment of an ink head and a mother glass in an ink jet apparatus, a head alignment glass engraved with a head alignment mark is horizontally mounted on a lower side of a head body side, An image reading camera is vertically mounted on the upper side of the side surface of the head body so that the head alignment mark on the head alignment glass can be photographed so that the head alignment mark on the head alignment glass and the mother glass alignment mark on the mother glass To provide a head alignment device for an ink jet machine.

잉크젯 장비, 헤드정렬장치, 정렬마크 Inkjet equipment, head alignment, alignment mark

Description

잉크젯 장비의 헤드정렬장치{HEAD ALIGNMENT APPARATUS FOR INK-JET DEVICE}HEAD ALIGNMENT APPARATUS FOR INK-JET DEVICE

도 1은 잉크젯 장비의 헤드에 장착된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 헤드정렬장치의 헤드정렬글라스를 보인 도면, 1 is a view showing a head alignment glass of a head alignment apparatus according to a preferred embodiment of the present invention mounted on a head of an inkjet apparatus,

도 2는 잉크젯 장비의 헤드에 장착되어 헤드를 정렬하는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 헤드정렬장치의 구성을 보인 도면,FIG. 2 is a view showing a configuration of a head alignment apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, which is mounted on a head of an ink jet apparatus to align the head,

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 다양한 헤드정렬마크와 마더글라스 정렬마크의 정렬 이미지를 보인 도면,FIG. 3 illustrates an alignment image of various head alignment marks and mother glass alignment marks according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 4는 도 3의 다양한 헤드정렬마크와 마더글라스 픽셀의 정렬 이미지를 보인 도면.Figure 4 shows an alignment image of the various head alignment marks and mother glass pixels of Figure 3;

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

10: 마더글라스 11: 마더글라스 정렬마크10: Mother glass 11: Mother glass alignment mark

13: 마더글라스 픽셀 110: 헤드바디13: Mother glass pixel 110: Head body

120: 화상판독카메라 130: 카메라장착부120: image reading camera 130: camera mounting part

140: 헤드정렬글라스 141, 141',141": 헤드 정렬마크140: Head alignment glass 141, 141 ', 141 ": Head alignment mark

본 발명은 잉크젯(Ink-Jet) 장비의 헤드정렬장치에 관한 것으로서, 특히 잉크젯 장비에서 잉크헤드와 마더글라스(Mother Glass)와의 정렬을 위해, 헤드 정렬마크가 새겨진 헤드정렬글라스를 헤드바디 측면 하단에 수평하게 장착하고, 상기 헤드정렬글라스 상의 헤드 정렬마크를 촬영할 수 있도록 상기 헤드바디 측면 상단에 화상판독카메라를 수직으로 장착하여, 상기 헤드정렬글라스 상의 상기 헤드 정렬마크와 상기 마더글라스 상의 마더글라스 정렬마크를 하나의 화상을 통해 정렬하는 잉크젯 장비의 헤드정렬장치에 관한 것이다. The present invention relates to a head alignment apparatus for an ink jet (Ink-Jet) apparatus, and more particularly, to an ink jet apparatus for aligning an ink head with a mother glass, An image reading camera is mounted vertically on the upper side of the head body so that the head alignment mark on the head alignment glass can be photographed so that the head alignment mark on the head alignment glass and the mother glass alignment mark To a head alignment apparatus of an ink jet apparatus which aligns a plurality of nozzles through a single image.

잉크젯 장비는 컴퓨터로 제어되는 프린터헤드의 노즐로부터 피코리터(Picoliter; 10-12 Liter) 단위의 아주 작은 잉크방울을 고속으로 분사하여 원하는 위치에 정확하게 낙하하여 이미지 및 텍스트를 형성한다. 따라서 각각의 잉크방울이 원하는 위치에 정확하게 낙하할 수 있도록 하기 위해서는 프린터헤드의 첫 번째 노즐구멍의 중심과 마더글라스의 1번 픽셀의 위치를 정확히 일치시키는 헤드정렬이 매우 중요하다.The inkjet apparatus ejects very small ink droplets of a picoliter (10 -12 Liter) unit from a nozzle of a computer-controlled print head at a high speed and drops accurately to a desired position to form images and text. Therefore, it is very important to align the center of the first nozzle hole of the print head with the position of the pixel 1 of the mother glass so that each ink drop can drop exactly at a desired position.

종래기술에 따른 잉크젯 장비의 헤드정렬방식은 잉크가 분사되어 이미지나 텍스트를 형성하는 미디어인 마더글라스의 아래에 카메라를 설치하여 마더글라스와 헤드의 노즐구멍을 동시에 밑에서 위로 보면서 정렬하는 방식이다.In the head alignment method of the ink jet apparatus according to the related art, a camera is installed under a mother glass, which is a medium in which ink is ejected to form an image or text, and the mother glass and the nozzle holes of the head are simultaneously viewed from below.

그러나 종래기술에 따른 헤드정렬방식은 마더글라스 이미지와 노즐구멍을 정확하게 볼 수 있다는 장점이 있으나 카메라를 마더글라스의 아래에 설치해야 하므로 마더글라스를 떠받치는 정반이나 평판에 카메라 렌즈구멍을 뚫어야 하므로 마더글라스 하단의 구조물에 기구적인 단점을 발생시키게 되며, 이로 인해 기구적으로 매우 복잡하게 구성되고 제약도 많이 발생하게 되는 등 장점에 비해 많은 문제를 야기시킨다. However, the head alignment method according to the prior art has an advantage that the mother glass image and nozzle hole can be accurately seen. However, since the camera should be installed below the mother glass, the camera lens hole must be drilled in the base plate or the flat plate supporting the mother glass, It causes mechanical problems in the lower structure, which causes a lot of problems compared with the merits such as a very complicated structure and a large number of constraints.

또한, 종래의 헤드정렬방식은 카메라가 마더글라스 하단의 구조물에 장착되므로 카메라를 이동시키기 어려우며, 정렬 목적 이외에 타 목적으로 카메라를 사용할 수 없는 문제점이 있다.In addition, in the conventional head alignment method, since the camera is mounted on the structure at the lower end of the mother glass, it is difficult to move the camera, and the camera can not be used for other purposes other than the alignment purpose.

한편, 잉크젯 장비의 헤드정렬을 위한 다른 종래기술로서 카메라와 헤드가 서로 독립적으로 설치되어, 서로간의 거리차를 구하여 설정값으로 저장한 후 카메라를 이용하여 마더글라스 정렬마크를 찾은 후 카메라와 헤드노즐 첫 번째 구멍의 중심과의 거리를 설정값만큼 이동하여 정렬하는 방식이 있다.As another conventional technique for head alignment of an ink jet apparatus, a camera and a head are installed independently from each other to obtain a distance difference therebetween. After storing the setting difference, a mother glass alignment mark is found using a camera, There is a method in which the distance between the center of the first hole and the center of the first hole is shifted by the set value.

그러나 이러한 종래기술은 설정값만큼 헤드를 이동하여 고정하는 과정에서 상당히 많은 오차를 발생시킬 수 있으므로 기구적으로 신뢰할만한 정확한 정렬을 구현하기에는 어려움이 있다.However, such a conventional technique can cause a considerable error in the process of moving and fixing the head by the set value, so that it is difficult to realize a reliable and accurate alignment.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 마더글라스 하단의 기구적인 수정을 가하지 않고 헤드노즐 정렬 및 헤드노즐들과 글라스 픽셀과의 정렬을 하나의 카메라로 마더글라스 상단에서 모두 진행함으로써 헤드정렬을 정확하고 간편하게 수행할 수 있는 잉크젯 장비의 헤드정렬장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of aligning head nozzles and alignment of head nozzles with glass pixels without mechanically correcting the bottom of the mother glass, So that alignment can be performed accurately and easily.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 잉크젯 장비의 잉크헤드와 상기 잉크헤드의 노즐을 통하여 분사되는 잉크가 안착되는 미디어의 정렬을 위한 잉크젯 장비의 헤드정렬장치에 있어서,According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for aligning a head of an ink jet apparatus for aligning an ink head of an ink jet apparatus and a medium on which ink ejected through a nozzle of the ink head is seated,

중심에 헤드정렬마크가 표시된 투명부재로서, 상기 잉크젯 장비의 헤드바디의 측면 하단에 수평하게 장착되는 헤드정렬글라스와;1. A transparent member having a head alignment mark at its center, comprising: a head alignment glass mounted horizontally at a lower side of a head body of the inkjet apparatus;

상기 헤드정렬글라스 상의 헤드정렬마크와 상기 잉크젯 장비의 헤드바디 아래에 놓여지는 상기 미디어에 표시된 미디어정렬마크를 동시에 촬영할 수 있도록 상기 잉크젯 장비의 헤드바디의 측면 상단에 수직으로 장착되는 화상판독카메라와;An image reading camera vertically mounted on a side upper end of a head body of the ink jet apparatus so that a head alignment mark on the head alignment glass and a media alignment mark displayed on the medium placed under the head body of the ink jet apparatus can be simultaneously photographed;

상기 화상판독카메라에서 촬영한 하나의 화상으로부터 상기 헤드정렬마크 및 상기 미디어정렬마크의 오차를 판독하고, 판독된 오차만큼 상기 잉크젯 장비의 헤드바디 및 상기 미디어 중 어느 하나를 이동시켜 상기 헤드정렬마크 및 상기 미디어정렬마크를 일치시킴으로써, 상기 잉크젯 장비의 헤드와 상기 미디어를 정렬하는 제어부;로 구성됨을 특징으로 하는 잉크젯 장비의 헤드정렬장치.Reading an error of the head alignment mark and the media alignment mark from one image taken by the image reading camera, moving one of the head body and the medium of the inkjet apparatus by the read error, And a controller for aligning the head of the inkjet apparatus with the medium by matching the media alignment mark.

또한, 본 발명에 따른 잉크젯 장비의 헤드정렬장치에 있어서, 상기 제어부는 상기 잉크젯 장비의 헤드 회전 시 상기 화상판독카메라에게 상기 헤드정렬마크를 촬영토록 하고, 촬영된 이미지로부터 상기 헤드정렬마크의 좌표값을 읽어들여 상기 헤드의 회전된 각도를 계산하며, 상기 헤드의 회전된 각도가 소정 각도와 일치하도록 상기 헤드의 회전을 미세보정하는 기능을 더 구비함을 특징으로 한다. Further, in the head alignment apparatus of an ink jet apparatus according to the present invention, the control section causes the image reading camera to photograph the head alignment mark when the head of the inkjet apparatus is rotated, And a function of finely correcting the rotation of the head so that the rotated angle of the head coincides with the predetermined angle.

이때, 본 발명에 따른 잉크젯 장비의 헤드정렬장치에 있어서, 상기 헤드정렬글라스는 상기 잉크젯 장비의 헤드바디 양측 하단에 상기 헤드바디를 중심으로 대칭되는 한 쌍으로 구비됨을 특징으로 한다.In this case, the head alignment glass may be provided as a pair symmetrical with respect to the head body at both lower ends of the head body of the inkjet apparatus according to the present invention.

또한, 본 발명에 따른 잉크젯 장비의 헤드정렬장치에 있어서, 상기 헤드정렬글라스의 헤드정렬마크는 이미지 정렬 시 구분이 용이하도록 상기 미디어의 미디어정렬마크와 다른 크기와 굵기로 표시됨을 특징으로 한다.The head alignment mark of the head alignment glass is displayed in a size and a thickness different from the media alignment mark of the medium so that the head alignment mark can be easily distinguished at the time of image alignment.

또한, 본 발명에 따른 잉크젯 장비의 헤드정렬장치에 있어서, 상기 헤드정렬글라스의 헤드정렬마크는 이미지 정렬 시 구분이 용이하도록 상기 미디어의 미디어정렬마크와 다른 색상을 가짐을 특징으로 한다.The head alignment mark of the head alignment glass may have a color different from the media alignment mark of the medium so that the head alignment mark can be easily distinguished at the time of image alignment.

또한, 본 발명에 따른 잉크젯 장비의 헤드정렬장치에 있어서, 상기 헤드정렬글라스의 헤드정렬마크는 상기 미디어정렬마크 및 상기 미디어의 픽셀을 촬영한 이미지와 정렬 시 구분이 용이하도록 다양한 기하학적 형태로 표시됨을 특징으로 한다.The head alignment mark of the head alignment glass may be displayed in various geometric shapes so that the head alignment mark may be easily distinguished from the image obtained by photographing the media alignment mark and the pixels of the medium. .

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used for the same reference numerals even though they are shown in different drawings. Further, the detailed description of known functions and configurations that may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 잉크젯 장비의 헤드에 장착된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 헤드정렬장치의 헤드정렬글라스를 보인 도면이고, 도 2는 잉크젯 장비의 헤드에 장착되어 헤드를 정렬하는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 헤드정렬장치의 구성을 보인 도면이다.Fig. 1 is a view showing a head alignment glass of a head alignment apparatus according to a preferred embodiment of the present invention mounted on a head of an inkjet apparatus, Fig. 2 is a schematic view of a preferred embodiment Fig. 6 is a view showing a configuration of a head alignment device according to the first embodiment.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 잉크젯 장비의 헤드정렬장치는 잉크젯 장비의 헤드바디(110)의 측면 하단에 한 쌍의 헤드정렬글라스(140)가 고정되어 있으므로 헤드정렬글라스(140)의 중심과 헤드노즐의 1번(첫 번째) 구멍 중심과의 거리가 항상 불변이다.As shown in the figure, the head alignment apparatus of the inkjet apparatus according to the present invention includes a pair of head alignment glasses 140 fixed at the lower side of the head body 110 of the inkjet apparatus, The distance from the center of the first (first) hole of the head nozzle is always unchanged.

따라서 헤드노즐과 헤드정렬글라스(140) 중심과의 거리오차가 발생하지 않게 되고 헤드노즐로부터 분사되는 잉크가 안착되는 미디어인 마더글라스(10)가 놓여지는 스테이지에 구멍을 내어 카메라를 장착할 필요가 없다.Therefore, it is not necessary to mount the camera by making a hole in the stage where the mother glass 10, which is a medium on which the ink ejected from the head nozzle is placed, is placed and the distance between the head nozzle and the center of the head alignment glass 140 is not generated none.

또한, 화상판독카메라(120)는 헤드바디(110)의 측면 상단에 헤드정렬글라스(140)나 마더글라스(10)와 독립적으로 구비되므로 자유스럽게 이동이 가능하여 향후 공정 검토용 카메라 및 타 목적 카메라로 이용이 가능하다. Since the image reading camera 120 is provided independently of the head alignment glass 140 and the mother glass 10 on the upper side of the head body 110, the image reading camera 120 can move freely, .

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 잉크젯 장비의 헤드정렬장치는 헤드바디(110)의 양 옆에 헤드정렬글라스(140)를 장착한다. 헤드정렬글라스(140)는 반드시 유리일 필요는 없으며 화상판독카메라(120)가 하부의 마더글라스(10)의 정렬마크(11) 및 픽셀(13)을 투시할 수 있도록 투명소재로 구비된다. 헤드정렬글라스(140)의 중심에는 다양한 형태의 헤드정렬마크(141)가 표시되어 마더글라스(10)의 정렬마크(11) 및 픽셀(13)과 정렬하는데 사용된다.As shown in FIG. 1, the head alignment apparatus of an ink jet apparatus according to the present invention mounts a head alignment glass 140 on both sides of a head body 110. The head alignment glass 140 does not necessarily have to be made of glass but is provided with a transparent material so that the image reading camera 120 can observe the alignment mark 11 and the pixel 13 of the mother glass 10 at the bottom. Various types of head alignment marks 141 are displayed at the center of the head alignment glass 140 and used to align with the alignment mark 11 and the pixel 13 of the mother glass 10.

우선, 헤드정렬글라스(140)를 장착할 때는 고배율 카메라를 이용하여 두 헤드정렬글라스(140)의 중심과 헤드의 첫 번째 노즐구멍 및 마지막 노즐구멍이 각각 일치하도록 조정한 후 헤드바디(110)에 장착한다.First, when the head alignment glass 140 is mounted, a high magnification camera is used to adjust the center of the two head alignment glasses 140 so that the first nozzle hole and the last nozzle hole of the head coincide with each other, .

그러면, 왼쪽 헤드정렬글라스 중심과 첫 번째 노즐구멍 중심 및 오른쪽 헤드정렬글라스 중심과 마지막 노즐구멍 중심이 일직선상에 위치하게 된다.Then, the center of the left head alignment glass, the center of the first nozzle hole, the center of the right head alignment glass, and the center of the last nozzle hole are aligned.

이에 따라, 헤드(110)가 잉크젯 장비의 X축 스테이지 위에 장착되고, 헤드가 장착된 후 마더글라스(10)가 들어오면, 먼저 화상판독카메라(120)와 헤드(110)가 동시에 미리 설정된 마더글라스(10)의 정렬위치로 이동하게 된다.Accordingly, when the head 110 is mounted on the X-axis stage of the inkjet apparatus and the mother glass 10 is inserted after the head is mounted, the image reading camera 120 and the head 110 are simultaneously driven simultaneously with the mother glass (10).

정렬위치로 이동한 후 헤드(110)의 왼쪽에 있는 헤드정렬글라스의 헤드정렬마크(141)가 정확하게 촬영화면의 중앙에 위치하는지 먼저 검사하여 헤드정렬마크(141)와 화상판독카메라(120)를 정렬시킨다.It is first checked whether the head alignment mark 141 of the head alignment glass on the left side of the head 110 is located at the center of the image capturing screen and then the head alignment mark 141 and the image reading camera 120 .

헤드(110)와 화상판독카메라(120)의 정렬을 완료한 후, 설정된 마더글라스 정렬마크(11)의 위치로 헤드(110)와 화상판독카메라(120)가 동시에 이동한다. After the alignment of the head 110 and the image reading camera 120 is completed, the head 110 and the image reading camera 120 simultaneously move to the position of the set mother glass alignment mark 11.

이동한 후, 모터를 구동하여 마더글라스 정렬마크(11)와 헤드정렬마크(141)를 일치시킨다. 이때 헤드정렬마크(141)의 색상, 크기, 굵기 등을 마더글라스 정렬마크(11)의 색상, 크기, 굵기 등과 다르게 함으로써 두 정렬마크(11, 141)가 겹칠 때 구분하기 용이하도록 한다.After moving, the motor is driven to bring the mother glass alignment mark 11 and the head alignment mark 141 into agreement. At this time, by making the color, size, thickness, etc. of the head alignment mark 141 different from the color, size, and thickness of the mother glass alignment mark 11, it is easy to distinguish the two alignment marks 11 and 141 when they overlap.

두 정렬마크(11,141)가 정확하게 중심에 일치하도록 조정하면 헤드(110)와 마더글라스(10)는 정렬이 완료된다. Alignment is completed between the head 110 and the mother glass 10 by adjusting the two alignment marks 11 and 141 to exactly coincide with each other.

또한, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 헤드정렬마크(141)를 원, 사다리꼴, 사각형, 삼각형 등의 기하학적 형태로 표시하여 마더글라스의 정렬마크(11)와 헤드정렬마크(141)가 겹칠 때, 이를 용이하게 구분하여 볼 수 있도록 서로 중복되지 않는 영역을 갖도록 하여 서로간의 중심을 판독하기 쉽도록 제작한다. 도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 다양한 헤드정렬마크와 마더글라스 정렬마크의 정렬 이미지를 보인 도면이고, 도 4는 도 3의 다양한 헤드정렬마크와 마더글라스 픽셀의 정렬 이미지를 보인 도면이다. 3 and 4, the head alignment mark 141 is displayed in a geometric form such as a circle, a trapezoid, a square, or a triangle so that the alignment mark 11 of the mother glass and the head alignment mark 141 overlap each other So that they can be easily distinguished from each other so as to have an area which is not overlapped with each other, so that it is easy to read the center of each other. FIG. 3 is a view showing an alignment image of various head alignment marks and a mother glass alignment mark according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an alignment image of various head alignment marks and mother glass pixels of FIG.

두 정렬마크(11,141)간의 정렬을 완료한 후, 마더글라스(10)의 첫 번째 픽셀위치로 헤드(110)와 화상판독카메라(120)는 이미 설정된 값에 의해 이동한다. 이동한 후, 헤드(110)와 화상판독카메라(120)와의 미세 정밀보정을 시행한 후, 헤드정렬마크(141)와 마더글라스의 픽셀(13) 중심과의 미세보정을 수행함으로써 일차적인 마더글라스(10)와 헤드(110) 간의 정렬이 완료된다.After completing the alignment between the two alignment marks 11 and 141, the head 110 and the image reading camera 120 move to the first pixel position of the mother glass 10 by the predetermined value. The fine alignment between the head alignment mark 141 and the center of the pixel 13 of the mother glass is performed after performing fine precision correction between the head 110 and the image reading camera 120. Thereafter, Alignment between the head 10 and the head 110 is completed.

다음으로 헤드(110)의 노즐과 노즐사이의 거리와 마더글라스(10)의 픽셀과 픽셀사이의 거리가 같지 않기 때문에 헤드(110)의 노즐들과 마더글라스(10)의 픽셀들을 일치시키기 위해서 헤드(110)를 회전시켜 각각의 노즐들과 픽셀들을 정렬시킨다. Next, since the distance between the nozzle of the head 110 and the nozzle and the distance between the pixel of the mother glass 10 and the pixel are not equal to each other, in order to match the nozzles of the head 110 with the pixels of the mother glass 10, (110) to align the pixels with each of the nozzles.

헤드(110)의 회전은 노즐과 노즐사이의 거리와 픽셀과 픽셀사이의 거리를 계산하고, 헤드(110) 회전 시 노즐과 노즐사이의 수직거리가 픽셀과 픽셀사이의 거리와 일치하는 각도를 계산하여, 계산된 각도만큼 모터를 회전시킨다. 모터의 회전각도는 삼각함수에 의해 간단히 구할 수 있다. The rotation of the head 110 calculates the distance between the nozzle and the nozzle and the distance between the pixel and the pixel and calculates the angle at which the vertical distance between the nozzle and the nozzle coincides with the distance between the pixel and the pixel when the head 110 rotates , And rotates the motor by the calculated angle. The rotation angle of the motor can be obtained simply by the trigonometric function.

모터 회전에 의해 헤드(110)를 이동시킨 후, 화상판독카메라(120)를 이용하 여 헤드정렬글라스(140)의 중심값을 읽어서 헤드(110)가 원하는 각도만큼 정확히 회전하였는지 검사하고, 오차 발생시 촬영 이미지를 통해 계산된 값만큼 모터를 회전시켜 미세보정한다. After the head 110 is moved by the motor rotation, the center value of the head alignment glass 140 is read by using the image reading camera 120 to check whether the head 110 has rotated exactly by a desired angle. The motor is rotated by the calculated value through the image for fine correction.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 잉크젯 장비의 헤드정렬방법은 마더글라스 하단의 기구적인 수정을 가하지 않고 헤드노즐 정렬 및 헤드노즐들과 글라스 픽셀과의 정렬을 하나의 카메라로 마더글라스 상단에서 모두 진행함으로써 헤드정렬을 정확하고 간편하게 수행함으로써 기구적으로 신뢰할만한 정확한 헤드정렬을 제공한다. As described above, in the head alignment method of the ink jet apparatus according to the present invention, head nozzle alignment and alignment of head nozzles and glass pixels are performed with one camera at the top of the mother glass without mechanically correcting the bottom of the mother glass Thereby accurately and reliably performing head alignment, thereby providing accurate head alignment that is mechanically reliable.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the invention has been shown and described with reference to certain embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

상술한 바와 같이 본 발명은 잉크젯 장비의 헤드정렬을 위해 화상판독카메라를 마더글라스의 상단에 위치하며 헤드정렬글라스를 구비한 잉크헤드에 장착함으로써, 화상판독카메라와 잉크헤드 간의 기구적인 오차를 제거하고, 카메라를 통해 헤드정렬마크와 마더글라스 정렬마크를 동시에 촬영, 판독함으로써 매우 빠른 시간에 정확하게 헤드정렬을 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, an image reading camera is mounted on an ink head having a head alignment glass positioned at the top of a mother glass for head alignment of an ink jet apparatus, thereby eliminating a mechanical error between the image reading camera and the ink head , The head aligning mark and the mother glass alignment mark are simultaneously photographed and read through the camera, so that the head alignment can be performed very quickly.

또한, 본 발명은 헤드의 노즐과 노즐사이의 거리와 마더글라스의 픽셀과 픽셀사이의 거리를 일치시키기 위한 헤드의 회전각도의 오차를 정정함으로써 신뢰할 수 있는 헤드정렬방법을 제공하는 효과가 있다. In addition, the present invention provides a reliable head alignment method by correcting errors in the distance between the nozzle of the head and the nozzle and the error of the head rotation angle to match the distance between the pixels of the mother glass and the pixel.

뿐만 아니라, 본 발명은 마더글라스 하단의 기구적인 수정을 가하지 않고 헤드노즐 정렬 및 헤드노즐들과 글라스 픽셀과의 정렬을 하나의 카메라로 마더글라스 상단에서 모두 진행함으로써 기구적으로 신뢰할만한 정확한 헤드정렬을 제공하는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, the alignment of the head nozzles and alignment of the head nozzles and the glass pixels are performed at the top of the mother glass with one camera without mechanically correcting the bottom of the mother glass, There is an effect to provide.

Claims (6)

잉크젯 장비의 잉크헤드와 상기 잉크헤드의 노즐을 통하여 분사되는 잉크가 안착되는 미디어의 정렬을 위한 잉크젯 장비의 헤드정렬장치에 있어서,1. A head alignment apparatus for an ink jet apparatus for aligning an ink head of an ink jet apparatus and a medium on which ink ejected through a nozzle of the ink head is seated, 중심에 헤드정렬마크가 표시된 투명부재로서, 상기 잉크젯 장비의 헤드바디의 측면 하단에 수평하게 장착되는 헤드정렬글라스와;1. A transparent member having a head alignment mark at its center, comprising: a head alignment glass mounted horizontally at a lower side of a head body of the inkjet apparatus; 상기 헤드정렬글라스 상의 헤드정렬마크와 상기 잉크젯 장비의 헤드바디 아래에 놓여지는 상기 미디어에 표시된 미디어정렬마크를 동시에 촬영할 수 있도록 상기 잉크젯 장비의 헤드바디의 측면 상단에 수직으로 장착되는 화상판독카메라와;An image reading camera vertically mounted on a side upper end of a head body of the ink jet apparatus so that a head alignment mark on the head alignment glass and a media alignment mark displayed on the medium placed under the head body of the ink jet apparatus can be simultaneously photographed; 상기 화상판독카메라에서 촬영한 하나의 화상으로부터 상기 헤드정렬마크 및 상기 미디어정렬마크의 오차를 판독하고, 판독된 오차만큼 상기 잉크젯 장비의 헤드바디 및 상기 미디어 중 어느 하나를 이동시켜 상기 헤드정렬마크 및 상기 미디어정렬마크를 일치시킴으로써, 상기 잉크젯 장비의 헤드와 상기 미디어를 정렬하는 제어부;로 구성됨을 특징으로 하는 잉크젯 장비의 헤드정렬장치.Reading an error of the head alignment mark and the media alignment mark from one image taken by the image reading camera, moving one of the head body and the medium of the inkjet apparatus by the read error, And a controller for aligning the head of the inkjet apparatus with the medium by matching the media alignment mark. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, The apparatus of claim 1, 상기 잉크젯 장비의 헤드 회전 시 상기 화상판독카메라에게 상기 헤드정렬마크를 촬영토록 하고, 촬영된 이미지로부터 상기 헤드정렬마크의 좌표값을 읽어들여 상기 헤드의 회전된 각도를 계산하며, 상기 헤드의 회전된 각도가 소정 각도와 일 치하도록 상기 헤드의 회전을 미세보정하는 기능을 더 구비함을 특징으로 하는 잉크젯 장비의 헤드정렬장치.The head alignment mark is read by the image reading camera when the head of the inkjet apparatus is rotated, the coordinate value of the head alignment mark is read from the photographed image to calculate a rotated angle of the head, Further comprising a function of finely correcting the rotation of the head so that the angle coincides with a predetermined angle. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 헤드정렬글라스는, The head alignment glass according to claim 1 or 2, 상기 잉크젯 장비의 헤드바디 양측 하단에 상기 헤드바디를 중심으로 대칭되는 한 쌍으로 구비됨을 특징으로 하는 잉크젯 장비의 헤드정렬장치.Wherein the inkjet head is provided with a pair of symmetrically arranged head bodies on both sides of the head body of the inkjet apparatus. 제 3항에 있어서, 상기 헤드정렬글라스의 헤드정렬마크는, 4. The apparatus of claim 3, wherein the head alignment mark of the head alignment glass comprises: 이미지 정렬 시 구분이 용이하도록 상기 미디어의 미디어정렬마크와 다른 크기와 굵기로 표시됨을 특징으로 하는 잉크젯 장비의 헤드정렬장치.Wherein the mark is displayed in a different size and thickness from the media alignment mark of the media so that the image alignment can be easily performed when the image is aligned. 제 3항에 있어서, 상기 헤드정렬글라스의 헤드정렬마크는 이미지 정렬 시 구분이 용이하도록 상기 미디어의 미디어정렬마크와 다른 색상을 가짐을 특징으로 하는 잉크젯 장비의 헤드정렬장치.The head alignment apparatus of claim 3, wherein the head alignment mark of the head alignment glass has a color different from the media alignment mark of the medium so that the head alignment mark is easily distinguishable when the image alignment is performed. 제 3항에 있어서, 상기 헤드정렬글라스의 헤드정렬마크는 상기 미디어정렬마 크 및 상기 미디어의 픽셀을 촬영한 이미지와 정렬 시 구분이 용이하도록 다양한 기하학적 형태로 표시됨을 특징으로 하는 잉크젯 장비의 헤드정렬장치.4. The inkjet recording apparatus according to claim 3, wherein a head alignment mark of the head alignment glass is displayed in various geometric shapes so as to be easily distinguished in alignment with the media alignment mark and the image of the pixels of the medium. Device.
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