KR100718394B1 - Passenger's class setting system of vehicle and mehod for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 차량의 승원분류시스템 및 그 동작방법은 승원이 착석하는 시트의 적어도 하나 이상의 지점에 각각 장착된 복수개의 무게감지센서와, 상기 복수개의 무게감지센서의 오프셋값과 실제 무게가 0점일 때 상기 무게감지센서의 값과의 차동분에 해당되는 오프셋 보정 데이터가 저장되는 메모리와, 상기 복수개의 무게감지센서 각각에서 감지된 값에서 각 센서의 오프셋값을 차감한 후, 상기 메모리에 저장된 오프셋 보정 데이터를 합산하는 연산부와, 상기 연산부에서 합산된 값에서 센서 게인을 곱하여 산출된 승원의 무게에 따라 승원을 여러 클래스 중 어느 하나의 클래스로 분류하는 제어부를 포함하여 구성되므로, 시트에 장착된 센서의 오프셋값의 오차를 보정함으로써 승원의 무게를 산출하므로 정확성이 높아진다는 효과가 있다. The occupant classification system of the vehicle and its operation method according to the present invention include a plurality of weight sensors each mounted on at least one or more points of the seat on which the occupant is seated, and the offset value and the actual weight of the plurality of weight sensors are 0 points. When the offset correction data corresponding to the difference between the value of the weight sensor is stored and the offset value of each sensor is subtracted from the value detected by each of the plurality of weight sensors, the offset stored in the memory A sensor mounted on the sheet because the controller includes a calculation unit for summing correction data and a controller for classifying the occupant into any one of several classes according to the weight of the occupant calculated by multiplying the sensor gains from the value added by the operation unit. Since the weight of the occupant is calculated by correcting the error of the offset value, the accuracy is increased.

무게감지센서, 오프셋, 0점 조절, 에어백, 승원분류, 클래스 Weight sensor, offset, zero point adjustment, airbag, occupant classification, class

Description

차량의 승원분류 시스템 및 그 동작방법{PASSENGER'S CLASS SETTING SYSTEM OF VEHICLE AND MEHOD FOR THE SAME}Passenger classification system of vehicle and its operation method {PASSENGER'S CLASS SETTING SYSTEM OF VEHICLE AND MEHOD FOR THE SAME}

도 1은 일반적인 차량의 에어백 전개상황을 나타낸 도면,1 is a view showing an airbag deployment situation of a general vehicle,

도 2는 일반적인 차량의 승원감지센서를 나타낸 사시도, 2 is a perspective view showing a sensor for detecting a general vehicle;

도 3은 본 발명에 따른 차량의 승원분류 시스템의 구성도, 3 is a block diagram of a crew classification system of a vehicle according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 차량의 승원분류 시스템의 동작방법이 도시된 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of operating a crew classification system of a vehicle according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

2: 에어백 4: 시트2: airbag 4: seat

6, 60: 무게감지센서 70: 메모리6, 60: weight sensor 70: memory

80: 연산부 90: 제어부80: calculator 90: controller

본 발명은 차량의 승원분류 시스템 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 특히 승원의 무게를 감지하여 승원을 분류하는 시스템에서 자동 0점 오프셋 데이터값을 기반으로 하여 승원의 무게를 산출하는 알고리즘에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle occupancy classification system and an operation method thereof, and more particularly, to an algorithm for calculating the weight of an occupant based on an automatic zero point offset data value in a system for classifying an occupant by sensing the weight of the occupant.

도 1은 일반적인 차량의 에어백 전개 상황을 나타낸 도면이고, 도 2는 일반적인 차량의 승원분류장치를 나타낸 사시도이다.1 is a view showing the airbag deployment situation of a typical vehicle, Figure 2 is a perspective view showing a crew classification device of a typical vehicle.

일반적으로 차량에는 충돌 사고시 쿠션 작용을 이용하여 승원을 안전하게 보호하기 위하여 에어백(2)이 전방 또는 측면에 설치된다. In general, an airbag 2 is installed at the front or side of the vehicle in order to protect the occupant by using a cushioning action in a crash accident.

상기 에어백(2)으로는 운전석에 승차한 운전자의 전방을 보호하기 위하여 스티어링 휠에 설치된 운전석용 에어백(DAB)과, 조수석에 승차한 조수석 승원의 전방을 보호하기 위하여 인스트루먼트 패널에 설치된 조수석용 에어백(PAB) 등이 있다.The airbag 2 includes a driver's seat airbag (DAB) installed in the steering wheel to protect the driver's front in the driver's seat, and a passenger seat airbag installed in the instrument panel to protect the passenger's front in the passenger seat ( PAB).

또한, 최근에는 승원의 전방뿐 만 아니라, 측면 충돌로부터 승원을 보호하기 위하여 차량의 좌석 등받이 또는 도어 트림에 내장되는 사이드 에어백, 루프 레일부에 장착되어 승원과 사이드 윈도우 간에 커튼 상태로 전개되는 커튼 에어백, 앞좌석 도어 위쪽의 헤드라이너 내측에 장착되는 ITS(Inflatable Tubular Structure) 등의 측면 보호용 에어백이 장착된다.In addition, recently, not only the front of the crew, but also the side airbag embedded in the seat back or door trim of the vehicle to protect the crew from side collision, the curtain airbag mounted on the roof rail portion in the curtain state between the crew and the side window Side protective airbags, such as the ITS (Inflatable Tubular Structure) mounted inside the headliner above the front door, are mounted.

이와 같은 에어백(2)은 고압의 전개 가스에 의해 순간적으로 부풀기 때문에 그 전개압이 과하면 오히려 승원에게 상해를 입히게 되는 바, 신체 조건에 따른 승원 유형에 따라 적정 전개압으로 전개되어 다양한 신체 조건의 승원을 적절히 보호할 수 있도록 승원의 무게감지를 위한 센서(6)에 의해 제어되는 시스템이 개발 중이다. Since the airbag 2 is inflated instantaneously by a high-pressure deployment gas, if the deployment pressure is excessive, the crew is injured. The airbag 2 is deployed at an appropriate deployment pressure according to the type of crew according to the physical condition, and thus, A system controlled by the sensor 6 for sensing the weight of the occupant is being developed to properly protect the occupant.

상기 무게감지센서(6)는 운전석 또는 조수석 시트(4)의 하부에 설치되어 착 석한 승원의 하중을 감지하며, 상기 무게감지센서에서 감지된 무게값을 기반으로 승원을 분류하는 제어부(미도시)를 포함하여 구성되는 승원분류시스템(Weight Classification System)이 차량에 구비된다.The weight sensor 6 is installed in the lower part of the driver's seat or the passenger seat 4 to detect the load of the seated occupant, and the controller for classifying the occupant based on the weight value detected by the weight sensor The vehicle is equipped with a weight classification system (Weight Classification System) configured to include.

즉, 상기 승원분류시스템은 운전석 또는 조수석 시트(4)에 착석한 승원의 하중이 감지되면, 승원의 하중에 따라 미 탑승(Empty)클래스, 어린이(Child)클래스, 성인(Adult)클래스 중 어느 하나로 승원을 분류하여 상기 에어백의 전개압을 결정한다. That is, when the occupant classification system detects the load of the occupant seated in the driver's seat or the passenger seat 4, the occupant classification system is one of an unclassified (Empty) class, a child class, and an adult class according to the occupant's load. Classify the occupants to determine the deployment pressure of the airbag.

이러한 종래 승원분류시스템에서 승원의 무게를 산출하는 방법은 상기 시트(4) 하부의 4개 지점에 설치된 제 1 내지 제 4 센서(6)에서 감지된 값과 0점으로 무게를 조절할 때의 무게감지센서에서 감지된 오프셋값의 차동분을 구하고, 상기 차동분에 해당 센서의 게인을 곱하여 산출한다. The method for calculating the weight of the occupant in the conventional occupant classification system is the weight detection when adjusting the weight to the zero point and the value detected by the first to fourth sensors 6 installed at the four points of the lower portion of the seat (4) The differential value of the offset value detected by the sensor is obtained, and the difference is calculated by multiplying the gain of the corresponding sensor.

즉, In other words,

제 1 지점의 무게 = (제 1 센서 감지값-제 1 센서 오프셋값) X 센서 게인,Weight of first point = (first sensor detected value-first sensor offset value) X sensor gain,

제 2 지점의 무게 = (제 2 센서 감지값-제 2 센서 오프셋값) X 센서 게인,Weight of 2nd point = (2nd sensor detection value-2nd sensor offset value) X sensor gain,

제 3 지점의 무게 = (제 3 센서 감지값-제 3 센서 오프셋값) X 센서 게인,Weight of third point = (third sensor detected value-third sensor offset value) X sensor gain,

제 4 지점의 무게 = (제 4 센서 감지값-제 3 센서 오프셋값) X 센서 게인이고, 상기 제 1 지점 내지 제 4 지점의 무게가 합산되어 승원의 총 무게가 산출된다. Weight of the fourth point = (fourth sensor detected value-third sensor offset value) X sensor gain, and the weights of the first to fourth points are summed to calculate the total weight of the occupant.

이때, 상기 오프셋값이란 무게 감지에 상관없이 센서에서 기본적으로 출력하는 초기값이므로 상기 센서 감지값에서 이를 빼는 것이다. In this case, since the offset value is an initial value basically output from the sensor regardless of the weight detection, the offset value is subtracted from the sensor detection value.

그러나, 종래 식에서는 각 센서의 오프셋값은 실제 시트에 승원이 착석하지 않은 상태인 무게가 0점일 때 센서에서 실제로 감지되는 값과는 차이가 있으므로 승원의 정확한 무게가 산출되지 않는다는 문제점이 있다.However, in the conventional formula, since the offset value of each sensor is different from the value actually sensed by the sensor when the weight at which the occupant is not seated on the actual seat is 0, there is a problem in that the exact weight of the occupant is not calculated.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 시트 하부에 적어도 1지점 이상에 장착된 무게감지센서의 오프셋값을 보정하기 위한 0점 오프셋 보정값을 반영하여 승원의 무게를 산출하는 알고리즘 및 상기 알고리즘이 구현된 승원분류 시스템 및 동작방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, calculates the weight of the occupant by reflecting the zero offset correction value for correcting the offset value of the weight sensor mounted at least one point in the lower part of the seat It is an object of the present invention to provide an algorithm and a method for operating a classification system in which the algorithm is implemented.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량의 승원분류 시스템은 승원이 착석하는 시트의 적어도 하나 이상의 지점에 각각 장착된 복수개의 무게감지센서와, 상기 복수개의 무게감지센서의 오프셋값과 실제 무게가 0점일 때 상기 무게감지센서의 값과의 차동분에 해당되는 오프셋 보정 데이터가 저장되는 메모리와, 상기 복수개의 무게감지센서 각각에서 감지된 값에서 각 센서의 오프셋값을 차감한 후, 상기 메모리에 저장된 오프셋 보정 데이터를 합산하는 연산부와, 상기 연산부에서 합산된 값에서 센서 게인을 곱하여 산출된 승원의 무게에 따라 승원을 여러 클래스 중 어느 하나의 클래스로 분류하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The occupant classification system of a vehicle according to the present invention for solving the above problems is a plurality of weight sensors each mounted on at least one or more points of the seat seated by the occupant, the offset value and the actual weight of the plurality of weight sensors Is 0, the memory for storing offset correction data corresponding to the differential with the value of the weight sensor, the offset value of each sensor is subtracted from the value detected by each of the plurality of weight sensors, the memory And a controller that adds the offset correction data stored in the controller, and a controller that classifies the occupant into any one of several classes according to the weight of the occupant calculated by multiplying the sensor gains by the value added by the calculator. do.

또한, 상기 차량의 승원분류 시스템의 동작방법은 승원이 착석하는 시트의 적어도 하나 이상의 지점에 각각 장착된 복수개의 무게감지센서에서 각 지점에서의 무게가 감지되는 제 1 단계와, 각 무게감지센서에서 감지된 각 지점의 무게값과 각 센서의 오프셋값의 차동분에 해당하는 센서 데이터가 산출되는 제 2 단계와, 각 센서의 오프셋값과 상기 승원이 미탑승 상태일 때 각 센서에서 출력되는 값의 차동분에 해당하는 오프셋 보정 데이터가 산출되는 제 3 단계와, 상기 제 2 단계에서 산출된 각 센서의 센서 데이터 및 상기 제 3 단계에서 산출된 오프셋 보정 데이터가 합산된 후, 센서 게인을 곱하여 승원의 총 무게가 산출되는 제 4 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In addition, the operation method of the occupant classification system of the vehicle is a first step of detecting the weight at each point in a plurality of weight sensors each mounted on at least one or more points of the seat seated by the occupant, and in each weight sensor The second step of calculating the sensor data corresponding to the differential of the detected weight of each point and the offset value of each sensor, and the offset value of each sensor and the value output from each sensor when the occupant is not riding After the third step of calculating offset correction data corresponding to the differential and the sensor data of each sensor calculated in the second step and the offset correction data calculated in the third step are added up, the sensor gain is multiplied by And a fourth step of calculating the total weight.

이하, 본 발명에 따른 차량의 승원분류 시스템 및 그 동작방법에 관한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the vehicle occupancy classification system and its operation method according to the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명에 따른 차량의 승원분류 시스템의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량의 승원분류 시스템의 동작방법이 도시된 순서도이다.3 is a configuration diagram of the occupant classification system of a vehicle according to the present invention, Figure 4 is a flow chart illustrating an operation method of the occupant classification system of a vehicle according to the present invention.

승원이 착석하는 시트의 하부에는 착석한 승원의 무게를 감지하는 무게감지센서(60)를 포함하여 구성된다. 상기 무게감지센서(60)는 좌측 프론트(LF), 우측 프론트(RF), 좌측 레어(LR), 그리고 우측 레어(RR) 지점에 각각 장착되는 제 1 내지 제 4 무게감지센서(61 내지 64)를 포함하여 구성되고, 각 지점에서 감지된 값은 연산부(80) 및 제어부(90)로 출력된다. The lower part of the seat seated by the occupant is configured to include a weight sensor 60 for detecting the weight of the seated occupant. The weight sensor 60 includes first to fourth weight sensors 61 to 64 mounted at left front LF, right front RF, left rare LR, and right rare RR, respectively. It is configured to include, and the value detected at each point is output to the operation unit 80 and the control unit 90.

또한, 메모리(70)에는 상기 복수개의 무게감지센서(60)의 오프셋값과 실제 무게가 0점일 때 상기 무게감지센서의 값과의 차동분에 해당되는 오프셋 보정 데이터가 저장되고, 상기 제어부(90)의 제어에 따라 무게 0점 조절을 수행하기 위해 필요한 오프셋 보정 데이터를 반영한 무게 연산은 연산부(80)에서 이루어진다.In addition, the memory 70 stores offset correction data corresponding to a difference between the offset values of the plurality of weight sensors 60 and the value of the weight sensor when the actual weight is 0. The controller 90 The weight calculation that reflects the offset correction data necessary to perform the zero weight adjustment under the control of) is performed by the calculation unit 80.

상기 제어부(90)는 차량의 점화 코일(이그니션 코일)과 연결되어 전원을 공급받고, 상기 무게감지센서(60), 메모리(70) 및 연산부(80)과 연결된다. 그리고 제 1 내지 제 4 무게감지센서(61 내지 64)로부터 승원의 무게값을 입력받아 승원의 탑승여부 및 승원을 여러 클래스 중 어느 하나의 클래스로 분류한다.The control unit 90 is connected to the ignition coil (ignition coil) of the vehicle to receive power, and is connected to the weight sensor 60, the memory 70 and the calculation unit 80. The first and fourth weight sensors 61 to 64 receive the weight value of the occupant and classify the occupant of the occupant and the occupant into any one of several classes.

도 4를 참조하여 본 발명의 승원분류 시스템의 동작방법을 살펴보면, 제 1 내지 제 4 무게감지센서에서 감지된 각 지점의 무게값에서 각 센서의 오프셋값이 차감된다. 이와 같이 차감된 데이터를 각각 제 1 센서 데이터 내지 제 4 센서 데이터라 한다.(S1,S2) Looking at the operation method of the occupant classification system of the present invention with reference to Figure 4, the offset value of each sensor is subtracted from the weight value of each point detected by the first to fourth weight sensor. The data subtracted in this manner are referred to as first to fourth sensor data, respectively (S1 and S2).

무게 0점 자동조절 모드이면, 상기 무게감지센서에서 출력되는 오프셋값을 보정하기 위한 오프셋 보정 데이터를 산출 및 갱신 저장하는 과정이 진행되고, 0점 자동조절 모드가 아닌 경우 종래와 같이 오프셋값을 보정하지 않고 총 무게가 연산된다.(S3,S4)In the zero-weight automatic adjustment mode, a process of calculating and updating offset correction data for correcting the offset value output from the weight sensor is performed, and in the non-zero automatic adjustment mode, the offset value is corrected as in the prior art. The total weight is calculated (S3, S4).

상기 오프셋 보정 데이터는 각각의 센서에서 초기에 출력하는 오프셋값과, 실제 무게가 0일 때의 값의 차동분에 해당되는 데이터이다. The offset correction data is data corresponding to a differential of an offset value initially output from each sensor and a value when the actual weight is zero.

따라서, 승원의 총 무게는 상기 제 1 내지 제 4 센서 데이터를 합산하고, 이에 상기 오프셋 보정 데이터를 합산한 값에 센서 게인을 곱하여 산출된다.(S5)Accordingly, the total weight of the occupant is calculated by summing the first to fourth sensor data and multiplying the offset correction data by the sensor gain.

이와 같이 승원의 미탑승으로 인해 실제 무게가 0점인 경우 센서의 오프셋값을 보정하여 산출된 승원의 총 무게에 따라 상기 승원이 여러 클래스 중 어느 하나의 클래스로 분류된다.(S6)As described above, when the actual weight is 0 due to the non-ride of the occupant, the occupant is classified into any one of several classes according to the total weight of the occupant calculated by correcting the offset value of the sensor.

상기 클래스는 승원의 무게에 따라 미 탑승(Empty), 어린이(Child), 성인(Adult) 클래스가 있는 것으로 예시하며, 이중 어느 하나의 클래스로 분류된다.The class is exemplified by the class of 'Empty', 'Child' and 'Adult' according to the weight of the occupant, and is classified into any one of the classes.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 변경이 가능하며, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다. Those skilled in the art through the above description can be changed within the scope not departing from the technical spirit of the present invention, the technical scope of the present invention should be determined by the claims, not limited to the details described in the detailed description of the specification. something to do.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 승원분류 시스템 및 그 동작방법은 시트에 장착된 센서의 오프셋값의 오차를 보정함으로써 승원의 무게를 산출하므로 정확성이 높아지고, 산출된 승원의 무게가 반영되는 에어백 전개압 등의 제어가 정확하게 이루어져 안전성이 확보되는 효과가 있다.The occupant classification system of the vehicle and its operation method according to the present invention configured as described above is calculated to correct the weight of the occupant by correcting the error of the offset value of the sensor mounted on the seat, the accuracy is increased, the calculated weight of the occupant is reflected The control of the airbag deployment pressure and the like is precisely performed, thereby ensuring the safety.

Claims (5)

승원이 착석하는 시트의 적어도 하나 이상의 지점에 각각 장착된 복수개의 무게감지센서와, 상기 복수개의 무게감지센서의 오프셋값과 실제 무게가 0점일 때 상기 무게감지센서의 값과의 차동분에 해당되는 오프셋 보정 데이터가 저장되는 메모리와, 상기 복수개의 무게감지센서 각각에서 감지된 값에서 각 센서의 오프셋값을 차감한 후, 상기 메모리에 저장된 오프셋 보정 데이터를 합산하는 연산부와, 상기 연산부에서 합산된 값에서 센서 게인을 곱하여 산출된 승원의 무게에 따라 승원을 여러 클래스 중 어느 하나의 클래스로 분류하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 승원분류시스템.A plurality of weight sensors each mounted on at least one or more points of the seat where the occupant is seated, and an offset between the offset values of the plurality of weight sensors and the value of the weight sensor when the actual weight is 0 A memory for storing offset correction data, an offset unit of each sensor from a value detected by each of the plurality of weight sensors, and an operation unit for summing offset correction data stored in the memory; And classifying the occupant into one of several classes according to the weight of the occupant calculated by multiplying the sensor gains. 청구항 1에서, In claim 1, 상기 복수개의 무게감지센서는 상기 시트의 각 모서리 지점에 장착된 제 1 내지 제 4 무게감지센서인 것을 특징으로 하는 차량의 승원분류시스템. And said plurality of weight sensors are first to fourth weight sensors mounted at each corner of the seat. 청구항 1에서, In claim 1, 상기 연산부는 상기 승원의 미탑승시 각 센서에서 감지되는 값이 0점이 되도록 무게 0점을 자동을 조절하는 모드로 설정된 경우에 상기 제어부의 제어에 따라 상기 메모리에 저장된 오프셋 보정 데이터를 합산하는 것을 특징으로 하는 차량의 승원분류시스템. The calculating unit adds the offset correction data stored in the memory under the control of the control unit when the mode is set to a mode that automatically adjusts the zero point so that the value detected by each sensor is zero when the occupant is not riding. Occupant classification system for vehicles. 승원이 착석하는 시트의 적어도 하나 이상의 지점에 각각 장착된 복수개의 무게감지센서에서 각 지점에서의 무게가 감지되는 제 1 단계와, 각 무게감지센서에서 감지된 각 지점의 무게값과 각 센서의 오프셋값의 차동분에 해당하는 센서 데이터가 산출되는 제 2 단계와, 각 센서의 오프셋값과 상기 승원이 미탑승 상태일 때 각 센서에서 출력되는 값의 차동분에 해당하는 오프셋 보정 데이터가 산출되는 제 3 단계와, 상기 제 2 단계에서 산출된 각 센서의 센서 데이터 및 상기 제 3 단계에서 산출된 오프셋 보정 데이터가 합산된 후, 센서 게인을 곱하여 승원의 총 무게가 산출되는 제 4 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 승원분류 시스템의 동작방법. A first step in which the weight at each point is detected by a plurality of weight sensors each mounted at at least one point of the seat where the occupant is seated; the weight value of each point detected by each weight sensor and the offset of each sensor A second step of calculating sensor data corresponding to the differential of the value; and offset correction data corresponding to the differential of the offset value of each sensor and the value output from each sensor when the occupant is not riding. And a fourth step of calculating the total weight of the occupant by multiplying the sensor gains after the sensor data of each sensor calculated in the second step and the offset correction data calculated in the third step are summed. Operation method of the occupant classification system of the vehicle, characterized in that. 청구항 4에서, In claim 4, 상기 제 4 단계에서 산출된 승원의 총 무게에 따라 상기 승원이 여러 클래스 중 어느 하나의 클래스로 분류되는 과정이 더 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 승원분류 시스템의 동작방법. And classifying the occupant into any one of a plurality of classes according to the total weight of the occupant calculated in the fourth step.
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