KR100660842B1

KR100660842B1 - Method for optimalizing channel parameter of harddisk drive and apparatus thterfor

Info

Publication number: KR100660842B1
Application number: KR1020040089257A
Authority: KR
Inventors: 조기현; 김근수
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2004-11-04
Filing date: 2004-11-04
Publication date: 2006-12-26
Also published as: KR20060040067A

Abstract

본 발명은 하드 디스크 드라이브의 채널 파라메터 최적화 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a channel parameter optimization method of a hard disk drive.

본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 채널 파라메터 최적화 방법은 최적화하고자 하는 채널 파라메터의 다이내믹 레인지 내에서 통계적 분석에 근거한 중심값 및 탐색 범위를 설정하는 과정; 상기 탐색 범위 내에서 1차 최적값을 탐색하는 과정; 및 1차 최적값이 찾아지면, 1차 최적값을 중심으로 탐색 범위를 다시 설정하고, 다시 설정된 탐색 범위 내에서 2차 최적값을 탐색하는 과정을 포함한다.Channel parameter optimization method of the hard disk drive according to the present invention comprises the steps of setting the center value and the search range based on the statistical analysis within the dynamic range of the channel parameters to be optimized; Searching for a first optimal value within the search range; And if the first optimal value is found, resetting the search range around the first optimal value, and searching for the second optimal value within the set search range.

본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 채널 최적화 방법은 1차적으로 찾아진 최적값을 중심으로 보다 나은 2차 최적값을 탐색하도록 함으로써 채널 파라메터를 효율적으로 최적화 할 수 있는 효과를 가진다.The channel optimization method of a hard disk drive according to the present invention has an effect of efficiently optimizing channel parameters by searching for a better secondary optimal value centering on the optimally found optimal value.

Description

Method for optimalizing channel parameters of harddisk drive and apparatus thterfor}

도 1은 최적 채널 파라메터를 탐색하기 위한 탐색 범위를 도식적으로 보이는 것이다.1 schematically shows a search range for searching for optimal channel parameters.

도 2는 본 발명에 따른 채널 최적화 방법을 도식적으로 보이는 것이다.2 schematically shows a channel optimization method according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 채널 최적화 방법을 보이는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a channel optimization method according to the present invention.

도 4는 본 발명이 적용되는 디스크 드라이브의 구성을 보이는 것이다.4 shows a configuration of a disk drive to which the present invention is applied.

도 5는 본 발명이 적용되는 하드디스크 드라이브의 전기적인 회로를 보여준다.5 shows an electrical circuit of a hard disk drive to which the present invention is applied.

본 발명은 하드 디스크 드라이브의 채널 파라메터 최적화 방법 및 이에 적합한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a channel parameter optimization method of a hard disk drive and a device suitable therefor.

하드 디스크 드라이브(hard disk drive)의 번인 테스트 공정에서는 해당 드라이브가 최적의 성능을 발휘할 수 있도록 라이트 채널 파라메터, 리드 채널 파라 메터 등을 최적화하게 된다. 여기서, 라이트 채널 파라메터 및 리드 채널 파라메터는 라이트 및 리드 채널의 특성을 제어하는 채널 파라메터들을 말한다. The burn-in test process of a hard disk drive optimizes the light channel parameters, lead channel parameters, etc. for optimal performance of the drive. Here, the write channel parameter and the read channel parameter refer to channel parameters that control the characteristics of the write and read channel.

이러한 채널 최적화 과정은 최적화하고자 하는 채널 파라메터의 다이내믹 레인지 내에서 값들을 변화시켜가면서 기록, 독출 등을 수행하고, 이중에서 최적의 성능을 발휘하는 값(최적값)을 찾는 과정이다. 이를 위한 최적화 탐색 알고리즘은 하드디스크 드라이브의 설계 기준값을 중심으로 소정의 탐색 범위(boundary)를 설정하고, 설정된 한계 내에서 채널 파라메터의 값을 변경시켜 가면서 최적값을 찾는 방법이 사용되고 있다.The channel optimization process is a process of performing recording and reading while changing values within the dynamic range of a channel parameter to be optimized, and finding a value (optimal value) that performs optimally. As an optimized search algorithm for this purpose, a predetermined search range is set around a design reference value of a hard disk drive, and a method of finding an optimal value while changing a channel parameter value within a set limit is used.

도 1은 최적 채널 파라메터를 탐색하기 위한 탐색 범위를 도식적으로 보이는 것이다. 도 1에는 채널 파라메터의 다이내믹 레인지가 보여진다. 탐색 범위(102)는 설계 기준값을 중심값으로 상측과 하측으로 각각 어떤 범위를 가지도록 설정된다. 도 1에 있어서는 설계 기준값을 중심으로 상하로 각각 4 스텝의 범위를 가지는 예가 도시되어 있다. 여기서, 설계 기준값이란 해당 모델의 하드디스크 드라이브에 대하여 통계적, 실험적으로 결정되는 것으로서 이 설계 기준값을 기준으로 소정 크기의 탐색 범위 내에서 최적 채널 파라메터 탐색이 행해진다. 이는 최적값이 설계 기준값으로부터 어느 정도 벗어나더라도 그 벗어나는 정도는 통계적인 분산 내에 존재할 확률이 높다는 사실을 이용하는 것이다.1 schematically shows a search range for searching for optimal channel parameters. 1 shows the dynamic range of channel parameters. The search range 102 is set to have a certain range of upper and lower sides, respectively, with the design reference value as the center value. In FIG. 1, the example which has a range of 4 steps each up and down centering on a design reference value is shown. Here, the design reference value is determined statistically and experimentally for the hard disk drive of the model, and the optimum channel parameter search is performed within a search range of a predetermined size based on the design reference value. This takes advantage of the fact that, even if the optimal value deviates somewhat from the design reference value, the deviation is likely to exist within the statistical variance.

탐색 범위 내에서의 최적값은 탐색 범위 내의 값들을 각각 적용하여 기록/독출을 수행하고 이들 중에서 가장 좋은 성능을 발휘하는 것으로 선택된다.The optimal value within the search range is selected to perform recording / reading by applying values within the search range, respectively, and to perform the best performance among them.

그렇지만 비록 통계적인 조사에 근거하여 탐색 범위를 설정하더라도 이는 어 디까지나 통계일 뿐 실제에 있어서는 탐색 범위를 벗어나서 최적값이 존재할 확률도 없지않다. 종래의 채널 파라메터 최적화 방법에서는 설계 기준값을 중심으로 설정된 탐색 범위 내에서 찾아진 최적값을 최종적인 것으로 설정하고 있기 때문에 하드디스크 드라이브의 특성에 정확하게 맞춘 최적값을 찾을 수 없다는 문제가 있다.However, even if the search range is set based on a statistical investigation, it is only a statistic, and in reality, there is no possibility that an optimal value exists outside the search range. In the conventional channel parameter optimization method, since the optimum value found within the search range set around the design reference value is set as the final value, there is a problem in that the optimum value that is exactly matched to the characteristics of the hard disk drive cannot be found.

본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 개선된 하드디스크 드라이브의 채널 파라메터 최적화 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an improved channel parameter optimization method of a hard disk drive.

본 발명의 다른 목적은 상기의 채널 파라메터 최적화 방법에 적합한 하드디스크 드라이브를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a hard disk drive suitable for the channel parameter optimization method.

상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 채널 파라메터 최적화 방법은 The channel parameter optimization method of the hard disk drive according to the present invention to achieve the above object

최적화하고자 하는 채널 파라메터의 다이내믹 레인지 내에서 통계적 분석에 근거한 중심값 및 탐색 범위를 설정하는 과정;Setting a center value and a search range based on a statistical analysis within a dynamic range of a channel parameter to be optimized;

상기 탐색 범위 내에서 1차 최적값을 탐색하는 과정; 및Searching for a first optimal value within the search range; And

1차 최적값이 찾아지면, 1차 최적값을 중심으로 탐색 범위를 다시 설정하고, 다시 설정된 탐색 범위 내에서 2차 최적값을 탐색하는 과정을 포함한다.If the first optimal value is found, the search range is reset based on the first optimal value, and the second optimal value is searched within the reset search range.

본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 채널 파라메터 최적화 방법은 진정한 최적값을 중심으로 그 주변에서 점차로 성능이 향상되는 특성을 이용한다. 즉, 1차 최적값이 찾아졌을 때 그 인근에 보다 낳은 최적값이 있을 수 있음을 감안하여 1차 최적값을 중심으로 최적값 탐색을 다시 수행하게 하는 것을 특징으로 한다.The channel parameter optimization method of a hard disk drive according to the present invention utilizes a characteristic of gradually improving performance around a true optimum value. That is, when the first optimal value is found, the optimum value may be searched again based on the first optimal value, considering that there may be a better optimum value in the vicinity thereof.

상기의 다른 목적을 달성하는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브는Hard disk drive according to the present invention to achieve the above another object

채널 파라메터 최적화를 위한 프로그램을 저장하는 메모리;Memory for storing a program for channel parameter optimization;

상기 설정된 채널 파라미터를 적용하여 데이터 라이트 또는 리드 프로세스를 실행하는 기록/판독 회로; 및A write / read circuit for executing a data write or read process by applying the set channel parameter; And

상기 메모리에 저장된 채널 파라메터 최적화 프로그램에 따라 최적화하고자 하는 채널 파라메터의 다이내믹 레인지 내에서 통계적 분석에 근거한 중심값 및 탐색 범위를 설정하고, 상기 탐색 범위 내의 값들을 상기 기록/판독 회로에 인가하여 데이터 라이트 또는 리드 프로세스를 수행하고, 탐색 범위 내에서의 최적의 성능을 보이는 1차 최적값을 탐색하고, 1차 최적값을 중심으로 탐색 범위를 다시 설정하고, 그리고 다시 설정된 탐색 범위 내에서 2차 최적값을 탐색하는 과정을 수행하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.Set the center value and the search range based on statistical analysis within the dynamic range of the channel parameter to be optimized according to the channel parameter optimization program stored in the memory, and apply the values within the search range to the write / read circuit to write data or Perform a read process, search for the first optimal value that performs optimally within the search range, reset the search range around the first optimal value, and then select the second optimal value within the reset search range. And a controller for performing a search process.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 채널 최적화 방법을 도식적으로 보이는 것이다. 도 2에는 최적화하고자 하는 채널 파라메터의 다이내믹 레인지가 도시된다. 도 2의 상측에 도시되는 바와 같이 설계 기준값을 중심으로 소정의 탐색 범위(202)가 설정되고, 이 탐색 범위(202) 내에서 1차 최적값이 탐색된다.2 schematically shows a channel optimization method according to the present invention. 2 shows the dynamic range of channel parameters to be optimized. As shown above in Fig. 2, a predetermined search range 202 is set around the design reference value, and the first optimal value is searched within this search range 202.

1차 최적값이 탐색되면, 도 2의 하측에 도시되는 바와 같이 1차 최적값을 중심으로 탐색 범위(204)를 다시 설정하고, 이 다시 설정된 탐색 범위(204) 내에서 2차 최적값이 탐색된다. 여기서, 2차 최적값 탐색을 위한 탐색 범위(204)의 크기는 1차 최적값 탐색을 위한 탐색 범위(202)의 그것과 같다. 도 2의 예를 참조하면, 1차 최적값을 탐색하기 위한 탐색 범위(202)는 설계 중심값으로부터 상하로 4스텝이라면, 2차 최적값을 탐색하기 위한 탐색 범위(204)도 1차 최적값으로부터 상하로 4스텝이 된다. When the first optimal value is found, as shown in the lower part of FIG. 2, the search range 204 is reset based on the first optimal value, and the second optimal value is searched within the reset search range 204. do. Here, the size of the search range 204 for the second optimal value search is the same as that of the search range 202 for the first optimal value search. Referring to the example of FIG. 2, if the search range 202 for searching the first optimal value is four steps up and down from the design center value, the search range 204 for searching for the second optimal value is also the first optimal value. 4 steps from the top to the bottom.

한편, 하드디스크 드라이브의 성능은 진정한 최적값을 중심으로 수렴하는 특성을 가지므로 1차 최적값과 아주 가까운 거리에 2차 최적값이 존재하는 경우에는 더 이상 탐색을 지속할 필요가 없다. 그렇지 않고 1차 최적값과 먼 거리에서 2차 최적값이 존재하는 경우에는 2차 최적값을 중심으로 하는 탐색 범위를 다시 설정하여 탐색을 지속하게 된다.On the other hand, the performance of the hard disk drive converges around a true optimal value, so when the second optimal value exists very close to the first optimal value, the search does not need to be continued. Otherwise, when there is a second optimal value at a distance from the first optimal value, the search is continued by resetting the search range centered on the second optimal value.

예를 들어, 도 2의 하측에 도시된 탐색 범위(204)에서 1차 최적값에서 상하로 2스텝 내에서 2차 최적값이 탐색되는 경우에는 이 2차 최적값을 최종적인 것으로 판단하여 탐색을 종료한다. 그렇지않을 경우에는 2차 최적값을 중심으로 새로운 탐색 범위를 설정하고, 탐색을 계속하게 된다.For example, when the second optimal value is searched within two steps up and down from the first optimal value in the search range 204 shown in FIG. 2, the second optimal value is determined to be final and search is performed. Quit. Otherwise, a new search range is set around the second best value and search continues.

먼저, 설계 기준값으로 1차 탐색 범위를 설정한다.(s302)First, a primary search range is set as a design reference value (s302).

1차 탐색 범위 내에서 최적을 성능을 보이는 값 즉, 1차 최적값을 탐색한다.(s304) 탐색 범위 내에서의 최적값은 탐색 범위 내의 값들을 각각 적용하여 기록/독출을 수행하고 이들 중에서 가장 좋은 성능을 발휘하는 값으로 선택된다.The optimal value within the first search range, that is, the first optimal value, is searched (s304). The optimal value within the search range is applied to each of the values within the search range to perform recording / reading. It is chosen as the value that shows good performance.

1차 최적값을 중심으로 2차 탐색 범위를 설정한다.(s306)A secondary search range is set based on the first optimal value (s306).

2차 탐색 범위 내에서 2차 최적값을 탐색한다.(s308)The second optimal value is searched within the second search range (s308).

2차 최적값이 1차 최적값에 인접한 값인가를 판단한다.(s310) 만일, 2차 최적값이 1차 최적값에 인접한 값이라면 2차 최적값을 최종적인 것으로 하고(s312) 탐색을 종료한다.It is determined whether the second optimal value is a value adjacent to the first optimal value (s310). If the second optimal value is a value adjacent to the first optimal value, the second optimal value is considered final (s312) and the search ends. do.

S310과정에서 만일 2차 최적값이 1차 최적값에 인접한 값이 아니라면, 2차 최적값이 채널 파라메터의 다이내믹 레인지에서 최대값 혹은 최소값에 근접한 것인지를 판단한다.(s314) 만일, 2차 최적값이 채널 파라메터의 다이내믹 레인지에서 최대값 혹은 최소값에 근접한 것이라면 2차 최적값을 최종적인 것으로 하고(s312) 탐색을 종료한다.In step S310, if the second optimal value is not adjacent to the first optimal value, it is determined whether the second optimal value is close to the maximum or minimum value in the dynamic range of the channel parameter (s314). If it is close to the maximum value or the minimum value in the dynamic range of this channel parameter, the second optimal value is made final (s312) and the search ends.

2차 최적값이 1차 최적값에 인접한 값이 아니고 또한 2차 최적값이 채널 파라메터의 다이내믹 레인지에서 최대값 혹은 최소값에 근접한 것도 아니라면 s306과정으로 진행하여 2차 최적값을 중심으로 탐색 범위를 다시 설정하고 탐색을 계속하게 된다.If the second best value is not close to the first best value and the second best value is not close to the maximum or minimum value in the dynamic range of the channel parameter, proceed to step s306 to re-search the search range around the second best value. Set and continue searching.

예를 들면, 도 2에서 2차 탐색 범위(204)에서 1차 최적값을 중심으로 상하로 2스텝 내에서 2차 최적값이 탐색되거나 2차 최적값이 채널 파라메터의 최대값 혹은 최소값에 근접한 것이라면 이를 최종적인 것으로 하여 탐색을 종료하고, 그렇지 않으면 2차 최적값을 중심으로 탐색 범위를 다시 설정하고 탐색을 계속하게 된다.For example, in FIG. 2, if the second optimal value is searched within two steps up and down about the first optimal value in the second search range 204 or the second optimal value is close to the maximum or minimum value of the channel parameter. End the search with this final, otherwise reset the search range around the second best value and continue the search.

도 4는 본 발명이 적용되는 디스크 드라이브의 구성을 보이는 것이다. 드라이브(10)는 스핀들 모터(14)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 자기 디스크(12)를 포함하고 있다. 디스크 드라이브(10)는 디스크 표면(18)에 인접되게 위치한 변환기(16)를 또한 포함하고 있다.4 shows a configuration of a disk drive to which the present invention is applied. The drive 10 includes at least one magnetic disk 12 that is rotated by a spindle motor 14. The disk drive 10 also includes a transducer 16 located adjacent to the disk surface 18.

변환기(16)는 각각의 디스크(12)의 자계를 감지하고 자화시킴으로써 회전하는 디스크(12)에서 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 전형적으로 변환기(16)는 각 디스크 표면(18)에 결합되어 있다. 비록 단일의 변환기(16)로 도시되어 설명되어 있지만, 이는 디스크(12)를 자화시키기 위한 기록용 변환기와 디스크(12)의 자계를 감지하기 위한 분리된 읽기용 변환기로 이루어져 있다고 이해되어야 한다. 읽기용 변환기는 자기 저항(MR : Magneto-Resistive) 소자로부터 구성되어 진다. 변환기(16)는 통상적으로 헤드(Head)라 칭해지기도 한다.The transducer 16 can read or write information on the rotating disk 12 by sensing and magnetizing the magnetic field of each disk 12. Typically transducer 16 is coupled to each disk surface 18. Although illustrated and described as a single transducer 16, it should be understood that this consists of a write transducer for magnetizing the disc 12 and a separate read transducer for sensing the magnetic field of the disc 12. Read transducers are constructed from Magneto-Resistive (MR) devices. The transducer 16 is also commonly referred to as a head.

변환기(16)는 슬라이더(20)에 통합되어 질 수 있다. 슬라이더(20)는 변환기(16)와 디스크 표면(18)사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 슬라이더(20)는 헤드 짐벌 어셈블리(22)에 결합되어 있다. 헤드 짐벌 어셈블리(22)는 보이스 코일(26)을 갖는 엑츄에이터 암(24)에 부착되어 있다. 보이스 코일(26)은 보이스 코일 모터(VCM : Voice Coil Motor 30)를 특정하는 마그네틱 어셈블리(28)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(26)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(32)에 대하여 엑츄에이터 암(24)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 엑츄에이터 암(24)의 회전은 디스크 표면(18)을 가로질러 변환기(16)를 이동시킬 것이다.The transducer 16 can be integrated into the slider 20. The slider 20 is structured to create an air bearing between the transducer 16 and the disk surface 18. The slider 20 is coupled to the head gimbal assembly 22. The head gimbal assembly 22 is attached to an actuator arm 24 having a voice coil 26. The voice coil 26 is located adjacent to the magnetic assembly 28 that specifies the voice coil motor 30 (VCM). The current supplied to the voice coil 26 generates a torque for rotating the actuator arm 24 relative to the bearing assembly 32. Rotation of the actuator arm 24 will move the transducer 16 across the disk surface 18.

정보는 전형적으로 디스크(12)의 환상 트랙 내에 저장된다. 각 트랙(34)은 일반적으로 복수의 섹터를 포함하고 있다. 각 섹터는 데이터 필드(data field)와 식별 필드(identification field)를 포함하고 있다. 식별 필드는 섹터 및 트랙(실린더)을 식별하는 그레이 코드(Gray code)로 구성되어 있다. 변환기(16)는 다른 트 랙에 있는 정보를 읽거나 기록하기 위하여 디스크 표면(18)을 가로질러 이동된다.The information is typically stored in an annular track of the disc 12. Each track 34 generally includes a plurality of sectors. Each sector includes a data field and an identification field. The identification field is composed of a gray code identifying a sector and a track (cylinder). The transducer 16 is moved across the disk surface 18 to read or write information on other tracks.

도 5는 본 발명이 적용되는 하드디스크 드라이브의 전기적인 회로를 보여준다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 하드디스크 드라이브는 디스크(12), 변환기(16), 프리 앰프(210), 기록/판독 채널(220), 호스트 인터페이스(230), 콘트롤러(240), 메모리(250), 온도 센서(260) 및 보이스 코일 모터(VCM) 구동부(270)를 구비한다.5 shows an electrical circuit of a hard disk drive to which the present invention is applied. As shown in FIG. 5, the hard disk drive according to the present invention includes a disk 12, a converter 16, a preamplifier 210, a write / read channel 220, a host interface 230, and a controller 240. , A memory 250, a temperature sensor 260, and a voice coil motor (VCM) driver 270.

위의 프리 앰프(210) 및 기록/판독 채널(220)을 포함하는 회로 구성을 기록/판독 회로라 칭하기로 한다.The circuit configuration including the preamplifier 210 and the write / read channel 220 above will be referred to as a write / read circuit.

메모리(250)에는 디스크 드라이브를 제어하기 위한 각종 프로그램 및 데이터들이 저장되어 있으며, 특히 본 발명의 실시 예에 따른 채널 최적화 방법을 수행하기 위한 프로그램이 저장된다.The memory 250 stores various programs and data for controlling the disk drive, and in particular, a program for performing a channel optimization method according to an embodiment of the present invention.

우선, 일반적인 디스크 드라이브의 동작을 설명하면 다음과 같다.First, the operation of a general disk drive will be described.

데이터 읽기(Read) 모드에서, 디스크 드라이브는 디스크(12)로부터 변환기(16 ; 일명 헤드라 칭함)에 의하여 감지된 전기적인 신호를 프리 앰프(210)에서 신호 처리에 용이하도록 증폭시킨다. 그리고 나서, 기록/판독 채널(220)에서는 증폭된 아날로그 신호를 호스트 기기(도면에 미도시)가 판독할 수 있는 디지털 신호로 부호화시키고, 스트림 데이터로 변환하여 호스트 인터페이스(230)를 통하여 호스트 기기로 전송한다. In the data read mode, the disc drive amplifies the electrical signal sensed by the converter 16 (also called head) from the disc 12 in the preamplifier 210 to facilitate signal processing. Then, in the recording / reading channel 220, the amplified analog signal is encoded into a digital signal that can be read by a host device (not shown), converted into stream data, and transmitted to the host device through the host interface 230. send.

반대로 데이터 쓰기(Write) 모드에서, 디스크 드라이브는 호스트 기기로부터 데이터를 입력받아 호스트 인터페이스(230)에 내장된 버퍼(도면에 미도시)에 일시 저장시킨 후에, 버퍼에 저장된 데이터를 순차적으로 출력하여 기록/판독 채널(220)에 의하여 기록 채널에 적합한 바이너리 데이터 스트림으로 변환시킨 후에 프리 앰프(210)에 의하여 증폭된 기록 전류를 변환기(16)를 통하여 디스크(12)에 기록시킨다.In contrast, in the data write mode, the disk drive receives data from the host device and temporarily stores the data in a buffer (not shown) embedded in the host interface 230, and then sequentially outputs and stores the data stored in the buffer. The write current amplified by the preamplifier 210 is written to the disc 12 via the converter 16 after being converted by the read / write channel 220 into a binary data stream suitable for the write channel.

콘트롤러(240)는 디지털 신호 프로세서(DSP : Digital Signal Processor), 마이크로프로세서, 마이크로콘트롤러 등이 된다. 콘트롤러(240)는 디스크(12)로부터 읽거나 또는 디스크(12)에 정보를 기록하기 위하여 기록/판독 채널(220)로 제어신호를 공급한다. 정보는 전형적으로 R/W 채널로부터 호스트 인터페이스 회로(2320)로 전송된다. 호스트 인터페이스 회로(230)는 퍼스널 컴퓨터와 같은 시스템에 인터페이스하기 위하여 디스크 드라이브를 허용하는 버퍼 메모리 및 제어 회로를 포함하고 있다.The controller 240 may be a digital signal processor (DSP), a microprocessor, a microcontroller, or the like. The controller 240 supplies a control signal to the write / read channel 220 for reading from or writing information to the disc 12. Information is typically sent from the R / W channel to the host interface circuit 2320. The host interface circuit 230 includes a buffer memory and control circuitry that allows a disk drive to interface to a system such as a personal computer.

콘트롤러(240)는 보이스 코일(26)에 구동 전류를 공급하는 VCM 구동 회로(270)에 또한 결합되어 있다. 콘트롤러(240)는 VCM의 여기 및 변환기(16)의 움직임을 제어하기 위하여 VCM 구동 회로(270)로 제어신호를 공급한다. The controller 240 is also coupled to the VCM drive circuit 270 which supplies a drive current to the voice coil 26. The controller 240 supplies a control signal to the VCM driving circuit 270 to control the excitation of the VCM and the movement of the transducer 16.

콘트롤러(240)는 플레쉬 메모리 소자와 같은 비휘발성 메모리 소자(250)에 결합되어 있다. 메모리 소자(250)는 소프트웨어 루틴을 실행시키기 위하여 콘트롤러(240)에 의하여 사용되어지는 명령어 및 데이터가 저장되어 있다. 소프트웨어 루틴의 하나로서 한 트랙에서 다른 트랙으로 변환기(16)를 이동시키는 시크 루틴이 있다. 시크 루틴은 변환기(16)를 정확한 트랙으로 이동시키는 것을 보증하기 위한 서버 제어 루틴을 포함하고 있다. The controller 240 is coupled to a nonvolatile memory device 250 such as a flash memory device. The memory device 250 stores instructions and data used by the controller 240 to execute a software routine. One software routine is a seek routine that moves the transducer 16 from one track to another. The seek routine includes a server control routine to ensure that the transducer 16 is moved to the correct track.

또한, 콘트롤러(240)는 본 발명에 따른 채널 파라메터 최적화 방법이 수행되도록 제어한다. 즉, 콘트롤러(240)는 메모리(250)에 저장된 채널 파라메터 최적화 프로그램에 따라 최적화하고자 하는 채널 파라메터의 다이내믹 레인지 내에서 통계적 분석에 근거한 중심값 및 탐색 범위를 설정하고, 상기 탐색 범위 내의 값들을 상기 기록/판독 회로에 인가하여 데이터 라이트 또는 리드 프로세스를 수행하고, 탐색 범위 내에서의 최적의 성능을 보이는 1차 최적값을 탐색하고, 1차 최적값을 중심으로 탐색 범위를 다시 설정하고, 그리고 다시 설정된 탐색 범위 내에서 2차 최적값을 탐색하는 과정을 수행한다. In addition, the controller 240 controls the channel parameter optimization method according to the present invention to be performed. That is, the controller 240 sets the center value and the search range based on statistical analysis within the dynamic range of the channel parameter to be optimized according to the channel parameter optimization program stored in the memory 250, and records the values within the search range. Applied to a readout circuit to perform a data write or read process, search for a first order optimal value that exhibits optimal performance within the search range, reset the search range around the first best value, and reset A process of searching for the second optimal value within the search range is performed.

그러면, 본 발명에 의한 데이터 저장 시스템에서의 채널 파라메터 최적화 방법을 설명하기로 한다.Next, a channel parameter optimization method in the data storage system according to the present invention will be described.

콘트롤러(240)는 설계 기준값을 중심값으로 하는 탐색 범위 내에서 채널 파라메터 값을 변화시켜가면서 데이터 리드 또는 데이터 라이트를 실행하고 이들 중에서 최적의 성능을 나타내는 1차 최적값을 탐색한다.The controller 240 executes the data read or the data write while changing the channel parameter value within the search range centered on the design reference value, and searches for the first optimal value representing the best performance among them.

콘트롤러(240)는 찾아진 1차 최적값을 중심으로 탐색 범위를 다시 설정하고, 2차 최적값을 탐색한다. The controller 240 resets the search range based on the found first optimal value and searches for the second optimal value.

2차 최적값이 찾아지면, 콘트롤러(240)는 2차 최적값이 1차 최적값에 인접한 것인지를 판단하고, 그렇다면 2차 최적값을 최종적인 것으로 설정하고 탐색을 종료한다. 그렇지 않다면 콘트롤러(240)는 2차 최적값을 중심으로 탐색 범위를 다시 설정한 후 탐색을 계속한다.If the secondary optimal value is found, the controller 240 determines whether the secondary optimal value is adjacent to the primary optimal value, and if so, sets the secondary optimal value as final and terminates the search. If not, the controller 240 resets the search range around the second optimal value and continues the search.

본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행 될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다. The invention can be practiced as a method, apparatus, system, or the like. When executed in software, the constituent means of the present invention are code segments that inevitably perform a necessary task. The program or code segments may be stored in a processor readable medium or transmitted by a computer data signal coupled with a carrier on a transmission medium or network. Processor readable media includes any medium that can store or transmit information. Examples of processor-readable media include electronic circuits, semiconductor memory devices, ROMs, flash memory, erasable ROM (EROM), floppy disks, optical disks, hard disks, optical fiber media, radio frequency (RF) networks, Etc. Computer data signals include any signal that can propagate over transmission media such as electronic network channels, optical fibers, air, electromagnetic fields, RF networks, and the like.

첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다. 즉, 본 발명은 하드디스크 드라이브를 포함하는 각종 디스크 드라이브에 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 종류의 데이터 저장 장치에 적용될 수 있음은 당연한 사실이다.Specific embodiments shown and described in the accompanying drawings are only to be understood as an example of the present invention, not to limit the scope of the invention, but also within the scope of the technical spirit described in the present invention in the technical field to which the present invention belongs As various other changes may occur, it is obvious that the invention is not limited to the specific constructions and arrangements shown or described. That is, it is a matter of course that the present invention can be applied not only to various disk drives including hard disk drives, but also to various kinds of data storage devices.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 채널 최적화 방법은 1차적으로 찾아진 최적값을 중심으로 보다 나은 2차 최적값을 탐색하도록 함으로써 채널 파라메터를 효율적으로 최적화 할 수 있는 효과를 가진다.As described above, the channel optimization method of the hard disk drive according to the present invention has an effect of efficiently optimizing channel parameters by searching for a better secondary optimal value centering on the optimally found optimal value.

Claims

Setting a center value and a search range based on statistical analysis within a dynamic range of channel parameters to be optimized in a hard disk drive;

Searching for a first optimal value within the search range;

If the first optimal value is found, resetting the search range around the first optimal value, and searching for the second optimal value within the reset search range.

The method of claim 1,

If the second best value is adjacent to the first best value, set the second best value as the final best value and terminate the search; otherwise, continue searching by resetting the search range around the second best value. Method for optimizing the channel parameters of the hard disk drive, characterized in that it further comprises the step of.

The method of claim 2, further comprising: setting the second optimal value to a final optimal value and ending the search if the second optimal value is close to a maximum value or a minimum value in the dynamic range of the channel parameter. How to optimize channel parameters of a hard disk drive.

In the hard disk drive,

Memory for storing a program for channel parameter optimization;

A write / read circuit for executing a data write or read process by applying the set channel parameter; And

Set the center value and the search range based on statistical analysis within the dynamic range of the channel parameter to be optimized according to the channel parameter optimization program stored in the memory, and apply the values within the search range to the write / read circuit to write data or Perform a read process, search for the first optimal value that performs optimally within the search range, reset the search range around the first optimal value, and then select the second optimal value within the reset search range. Hard disk drive containing a controller to perform the process of searching.