KR100640666B1 - Method for managing track defect in data storage system and disc drive using the same - Google Patents

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이상훈
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Abstract

A method for managing a track defect in a data storage system and a disc drive using the same are provided to improve the reliability of data by evaluating the probability of off track erase in tracks adjacent to a corresponding track having an unstable position error signal to determine the defect of the corresponding track. A corresponding track, on which a position error signal is abnormally detected, is searched on a disc(S303). When the position error signal is abnormally detected as the search result, it is determined whether data are erased in tracks adjacent to the corresponding track by the influence of off track erase according to a write operation of the corresponding track(S313). When the data are erased in the tracks adjacent to the corresponding track, the corresponding track is defect-processed(S314).

Description

데이터 저장 시스템에서의 트랙 디펙 관리 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브{Method for managing track defect in data storage system and disc drive using the same}Method for managing track defect in data storage system and disc drive using the same}

도 1은 본 발명이 적용되는 디스크 드라이브의 헤드 디스크 어셈블리의 평면도이다.1 is a plan view of a head disk assembly of a disk drive to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 의한 데이터 저장 시스템에서의 트랙 디펙 관리 방법이 적용되는 디스크 드라이브의 전기적인 회로 구성도이다.2 is an electrical circuit diagram of a disk drive to which the track defect management method in the data storage system according to the present invention is applied.

도 3은 본 발명에 의한 데이터 저장 시스템에서의 트랙 디펙 관리 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a track defect management method in a data storage system according to the present invention.

본 발명은 데이터 저장 시스템의 디펙 관리 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 디스크 드라이브에서의 위치 에러 신호(Position Error Signal; PES)의 불안정으로 인하여 발생될 가능성이 있는 트랙 디펙을 관리하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for managing defects of a data storage system, and more particularly, to a method and apparatus for managing track defects that may be generated due to instability of a position error signal (PES) in a disk drive. will be.

일반적으로, 데이터 저장 장치의 하나인 하드디스크 드라이브는 자기 헤드에 의해 디스크에 기록된 데이터를 재생하거나, 디스크에 사용자 데이터를 기록함으로써 컴퓨터 시스템 운영에 기여하게 된다. 이와 같은 하드디스크 드라이브는 점차 고용량화, 고밀도화 및 소형화되면서 디스크 회전 방향의 기록 밀도인 BPI(Bit Per Inch)와 직경 방향의 기록 밀도인 TPI(Track Per Inch)가 증대되는 추세에 있으므로 그에 따라 더욱 정교한 메커니즘이 요구된다.In general, a hard disk drive, which is one of data storage devices, contributes to computer system operation by reproducing data recorded on a disk by a magnetic head or recording user data on the disk. As such hard disk drives are gradually increasing in capacity, density, and miniaturization, bit per inch (BPI), the recording density in the direction of disk rotation, and track per inch (TPI), the recording density in the radial direction, are increasing. Is required.

디스크의 기록 밀도가 높아짐에 따라서, 하드디스크 드라이브의 메커니즘이 정교해지지 않으면 라이트 모드 실행 시에 인접된 트랙을 침범하여 인접된 트랙의 데이터를 지우는 오프 트랙 이레이즈(Off-Track Erase; OTE)가 발생될 가능성이 높아진다.As the recording density of discs increases, if the mechanism of the hard disk drive is not refined, Off-Track Erase (OTE) occurs that intrudes adjacent tracks and erases the data of adjacent tracks during write mode. Increase the likelihood.

하드디스크 드라이브를 제조하는 공정 중의 하나인 서보 라이트(Servo Write) 공정에 따른 서보 정보를 기록하는 과정에서 외란 등의 영향에 의하여 특정 트랙에서 서보 정보가 설계 사양대로 정확하게 기록되지 않는 경우가 발생될 수도 있다. 이 경우에 해당 트랙의 라이트 시에 위치 에러 신호(PES)가 불안정하게 되어 자기 헤드가 인접 트랙까지 침범하여 인접 트랙에 저장된 정보가 상실될 수도 있게 된다. 이와 같은 일부 특정 트랙에서 발생되는 문제점을 해결하기 위하여 TPI 마진을 더 주는 경우에는 디스크의 기록밀도가 낮아지는 또 다른 문제점을 야기시킨다.In the process of recording servo information according to the servo write process, which is one of the processes for manufacturing a hard disk drive, servo information may not be correctly recorded according to design specifications due to disturbance or the like. have. In this case, when the corresponding track is written, the position error signal PES becomes unstable, and the magnetic head may invade the adjacent track, thereby losing information stored in the adjacent track. In order to solve the problems occurring in some specific tracks, giving a TPI margin causes another problem of low recording density of the disc.

본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 하드디스크 드라이브에서의 위치 에러 신호가 불안정한 트랙의 인접 트랙에서의 오프 트랙 이레이즈 발생 가능성을 평가하여 해당 트랙의 디펙을 결정하는 데이터 저장 시스템에서의 트랙 디펙 관리 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a data storage system for evaluating the possibility of off-track erasing on adjacent tracks of tracks having unstable position error signals in a hard disk drive to determine the defects of the tracks. To provide a track defect management method and a disk drive using the same.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 데이터 저장 시스템에서의 트랙 디펙 관리 방법은 데이터 저장 시스템에서의 디펙 관리 방법에 있어서, (a) 디스크 상에서 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되는 트랙을 검색하는 단계; (b) 상기 단계(b)의 검색 결과 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되는 트랙(N)이 검색되는 경우에, 상기 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되는 트랙(N)의 라이트 동작에 따른 오프 트랙 이레이즈 영향에 의하여 인접된 트랙(N-1 또는 N+1)에서 데이터가 지워지는지를 판단하는 단계; 및 (c) 상기 단계(b)의 판단 결과 상기 트랙(N-1 또는 N+1)에서 데이터가 지워진 경우에, 상기 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출된 트랙(N)을 디펙 처리하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.In order to achieve the above technical problem, the track defect management method in a data storage system according to the present invention is a defect management method in a data storage system, the method comprising: (a) searching for a track on which a position error signal is abnormally detected on a disc; ; (b) In the case where the track N whose position error signal is abnormally detected as a result of the search in step (b) is searched, the off track due to the write operation of the track N where the position error signal is abnormally detected. Determining whether data is erased from the adjacent track (N-1 or N + 1) by the influence of the ease; And (c) defecting the track N in which the position error signal is abnormally detected when data is deleted from the track N-1 or N + 1 as a result of the determination of step (b). It is characterized by.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 디스크 드라이브는 데이터 저장 장치에 있어서, 데이터를 저장하는 디스크; 상기 디스크 상에서 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되는 트랙을 검색하고, 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되는 트랙(N)이 검색되는 경우에 상기 트랙(N)의 라이트 동작에 따른 오프 트랙 이레이즈 영향에 의하여 인접된 트랙(N-1 또는 N+1)에서 데이터가 지워지는지를 판단하여 상기 트랙(N-1 또는 N+1)에서 데이터가 지워지면 상기 트랙(N)을 디펙 처리하도록 제어하는 콘트롤러; 및 상기 디스크에 데이터를 라이트하거나, 또는 상기 디스크로부터 데이터를 리드하기 위한 데이터 처리를 실행하는 기록/판 독 회로를 포함함을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a disk drive, comprising: a disk for storing data; Searching for tracks in which position error signals are abnormally detected on the disc, and when track N for abnormally detecting position error signals is searched, due to the off-track erasure effect according to the write operation of the tracks N A controller configured to determine whether data is erased from an adjacent track (N-1 or N + 1) and to decompensate the track (N) when the data is erased from the track (N-1 or N + 1); And a write / read circuit for performing data processing for writing data to or reading data from the disk.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

하드 디스크 드라이브는 기구적인 부품들로 구성된 HDA(Head Disk Assembly)와 전기 회로의 결합으로 이루어진다.Hard disk drives consist of a combination of electrical circuits and a head disk assembly (HDA) consisting of mechanical components.

도 1은 본 발명이 적용되는 하드 디스크 드라이브의 HDA(Head Disk Assembly; 10)의 구성을 보여준다. 1 shows a configuration of a head disk assembly (HDA) 10 of a hard disk drive to which the present invention is applied.

헤드 디스크 어셈블리(10)는 스핀들 모터(14)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 자기 디스크(12)를 포함하고 있다. 디스크 드라이브(10)는 디스크(12) 표면에 인접되게 위치한 변환기(16)를 또한 포함하고 있다.The head disk assembly 10 includes at least one magnetic disk 12 that is rotated by the spindle motor 14. The disk drive 10 also includes a transducer 16 located adjacent to the surface of the disk 12.

변환기(16)는 각각의 디스크(12)의 자계를 감지하고 자화시킴으로써 회전하는 디스크(12)에서 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 전형적으로 변환기(16)는 각 디스크(12) 표면에 결합되어 있다. 비록 단일의 변환기(16)로 도시되어 설명되어 있지만, 이는 디스크(12)를 자화시키기 위한 기록용 변환기와 디스크(12)의 자계를 감지하기 위한 분리된 읽기용 변환기로 이루어져 있다고 이해되어야 한다. 읽기용 변환기는 자기 저항(MR : Magneto-Resistive) 소자로부터 구성되어 진다. 변환기(16)는 통상적으로 헤드(Head)라 칭해지기도 한다.The transducer 16 can read or write information on the rotating disk 12 by sensing and magnetizing the magnetic field of each disk 12. Typically transducer 16 is coupled to the surface of each disk 12. Although illustrated and described as a single transducer 16, it should be understood that this consists of a write transducer for magnetizing the disc 12 and a separate read transducer for sensing the magnetic field of the disc 12. Read transducers are constructed from Magneto-Resistive (MR) devices. The transducer 16 is also commonly referred to as a head.

변환기(16)는 슬라이더(20)에 통합되어 질 수 있다. 슬라이더(20)는 변환기(16)와 디스크(12) 표면사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 슬라이더(20)는 헤드 짐벌 어셈블리(22)에 결합되어 있다. 헤드 짐벌 어 셈블리(22)는 보이스 코일(26)을 갖는 엑츄에이터 암(24)에 부착되어 있다. 보이스 코일(26)은 보이스 코일 모터(VCM : Voice Coil Motor 30)를 특정하는 마그네틱 어셈블리(28)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(26)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(32)에 대하여 엑츄에이터 암(24)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 엑츄에이터 암(24)의 회전은 디스크(12) 표면을 가로질러 변환기(16)를 이동시킬 것이다.The transducer 16 can be integrated into the slider 20. The slider 20 is structured to create an air bearing between the transducer 16 and the surface of the disk 12. The slider 20 is coupled to the head gimbal assembly 22. The head gimbal assembly 22 is attached to an actuator arm 24 having a voice coil 26. The voice coil 26 is located adjacent to the magnetic assembly 28 that specifies the voice coil motor 30 (VCM). The current supplied to the voice coil 26 generates a torque for rotating the actuator arm 24 relative to the bearing assembly 32. Rotation of the actuator arm 24 will move the transducer 16 across the disk 12 surface.

정보는 전형적으로 디스크(12)의 환상 트랙 내에 저장된다. 각 트랙(34)은 일반적으로 복수의 섹터를 포함하고 있다. 각 섹터는 데이터 필드(data field)와 식별 필드(identification field)를 포함하고 있다. 식별 필드는 섹터 및 트랙(실린더)을 식별하는 그레이 코드(Gray code)로 구성되어 있다. 변환기(16)는 다른 트랙에 있는 정보를 읽거나 기록하기 위하여 디스크(12) 표면을 가로질러 이동된다.The information is typically stored in an annular track of the disc 12. Each track 34 generally includes a plurality of sectors. Each sector includes a data field and an identification field. The identification field is composed of a gray code identifying a sector and a track (cylinder). The transducer 16 is moved across the surface of the disc 12 to read or write information on other tracks.

디스크(12)는 크게 디스크 드라이브에 관련된 정보를 저장하는 메인터넌스 실린더(Maintenance Cylinder; 일반적으로 MC라 칭함) 영역과 사용자 데이터 영역으로 나누어진다. 메인터넌스 실린더 영역에는 디펙 리스트(defect list) 정보와 리드/라이트 최적화 파라미터(parameter) 정보들을 포함하여 디스크 드라이브에 관련된 각종 정보들이 저장되며, 사용자가 임의로 액세스할 없는 영역이다. 그리고, 사용자 데이터 영역은 사용자가 데이터를 실질적으로 라이트하거나 리드할 수 있는 영역이다. 디스크(12)의 사용자 데이터 영역은 복수 개의 존(zone)으로 나누어지며, 각 존에는 디펙 섹터를 대체하기 위한 스페어 실린더(spare cylinder)가 할당되어 있다. The disk 12 is largely divided into a maintenance cylinder (generally referred to as MC) area and a user data area for storing information related to the disk drive. The maintenance cylinder area stores various information related to the disc drive, including defect list information and read / write optimization parameter information, and is an area that a user cannot access arbitrarily. The user data area is an area in which a user can substantially write or read data. The user data area of the disk 12 is divided into a plurality of zones, each of which is assigned a spare cylinder for replacing a defect sector.

도 2는 하드 디스크 드라이브를 제어할 수 있는 전기 시스템(40)을 보여준다. 전기 시스템(40)은 리드/라이트(R/W) 채널 회로(44) 및 프리-앰프 회로(46)에 의하여 변환기(16)에 결합된 콘트롤러(42)를 포함하고 있다. 2 shows an electrical system 40 capable of controlling a hard disk drive. The electrical system 40 includes a controller 42 coupled to the converter 16 by a lead / right (R / W) channel circuit 44 and a pre-amp circuit 46.

콘트롤러(42)는 디지털 신호 프로세서(DSP : Digital Signal Processor), 마이크로프로세서, 마이크로콘트롤러 등이 된다. 콘트롤러(42)는 호스트 인터페이스 회로(54)를 통하여 호스트 기기(도면에 미도시)로부터 수신되는 코멘드(command)에 따라서 디스크(12)로부터 정보를 읽거나 또는 디스크(12)에 정보를 기록하기 위하여 리드/라이트 채널 회로(44)를 제어한다. The controller 42 may be a digital signal processor (DSP), a microprocessor, a microcontroller, or the like. The controller 42 reads information from the disk 12 or writes information to the disk 12 according to a command received from a host device (not shown in the drawing) via the host interface circuit 54. The read / write channel circuit 44 is controlled.

그리고, 콘트롤러(42)는 보이스 코일(26)에 구동 전류를 공급하는 VCM 구동 회로(48)에 또한 결합되어 있다. 콘트롤러(42)는 보이스 코일 모터의 여기 및 변환기(16)의 움직임을 제어하기 위하여 VCM 구동부(48)로 제어신호를 공급한다. The controller 42 is also coupled to a VCM drive circuit 48 that supplies a drive current to the voice coil 26. The controller 42 supplies a control signal to the VCM driver 48 to control the excitation of the voice coil motor and the movement of the transducer 16.

ROM(50)에는 디스크 드라이브를 제어하는 펌웨어 및 각종 제어 데이터들이 저장되어 있다. 물론 도 3에 도시된 본 발명에 의한 데이터 저장 시스템에서의 트랙 디펙 관리 방법의 흐름도를 실행시키기 위한 프로그램들도 저장되어 있다.The ROM 50 stores firmware and various control data for controlling the disk drive. Of course, programs for executing the flowchart of the track defect management method in the data storage system according to the present invention shown in Fig. 3 are also stored.

RAM(52)에는 디스크 드라이브에 전원이 공급되면 디스크(12)의 메인터넌스 실린더(Maintenance Cylinder) 위치에서 읽어낸 디스크 드라이브 정보인 각종 파라미터 정보들과 디펙 리스트 정보들이 로딩 된다.When power is supplied to the disk drive, the RAM 52 loads various parameter information and defect list information, which are disk drive information read from a maintenance cylinder position of the disk 12.

우선, 일반적인 디스크 드라이브의 동작을 설명하면 다음과 같다.First, the operation of a general disk drive will be described.

데이터 읽기(Read) 모드에서, 디스크 드라이브는 디스크(12)로부터 변환기(16)에 의하여 감지된 전기적인 신호를 프리 앰프(45)에서 신호 처리에 용이하도록 증폭시킨다. 그리고 나서, 리드/라이트 채널 회로(44)에서는 콘트롤러(42)에서 생성되는 섹터 펄스에 따라서 디스크(12)로부터 읽어낸 신호를 디지털 신호로 부호화시키고, 스트림 데이터로 변환하여 호스트 인터페이스 회로(54)를 통하여 호스트 기기로 전송한다. In the data read mode, the disc drive amplifies the electrical signal sensed by the transducer 16 from the disc 12 in the preamplifier 45 to facilitate signal processing. The read / write channel circuit 44 then encodes the signal read out from the disk 12 into digital signals in accordance with sector pulses generated by the controller 42, converts the signal into stream data, and converts the host interface circuit 54 into a stream signal. To the host device.

다음으로 쓰기(Write) 모드에서, 디스크 드라이브는 호스트 인터페이스 회로(54)를 통하여 호스트 기기(도면에 미도시)로부터 데이터를 입력받아 호스트 인터페이스 회로(54)의 내부 버퍼(도면에 미도시)에 일시 저장시킨 후에, 버퍼에 저장된 데이터를 순차적으로 출력하여 리드/라이트 채널 회로(44)에 의하여 디스크(12)의 기록 채널에 적합한 바이너리 데이터 스트림으로 변환시킨 후에 섹터 펄스가 발생되는 시점에 프리 앰프(45)에 의하여 증폭된 기록 전류로 변환기(16)를 통하여 디스크(12)에 기록시킨다. Next, in the write mode, the disk drive receives data from the host device (not shown) through the host interface circuit 54 and temporarily transmits the data to an internal buffer (not shown) of the host interface circuit 54. After storing, the data stored in the buffer is sequentially output and converted into a binary data stream suitable for the recording channel of the disc 12 by the read / write channel circuit 44, and then at the time when the sector pulse is generated, the preamplifier 45 Is recorded on the disc 12 through the converter 16 with the recording current amplified by the "

본 발명에 따르면, 콘트롤러(42)는 하드 디스크 드라이브의 제조 공정 중의 하나인 기능 테스트(function test) 공정에서 디스크 상에서 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되는 트랙을 검색하고, 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되는 트랙(N)이 검색되는 경우에 상기 트랙(N)의 라이트 동작에 따른 오프 트랙 이레이즈 영향에 의하여 인접된 트랙(N-1 또는 N+1)에서 데이터가 지워지는지를 판단하여 상기 트랙(N-1 또는 N+1)에서 데이터가 지워지면 상기 트랙(N)을 디펙 처리하고, 트랙(N)을 디펙 리스트에 업데이트 시키도록 제어한다. According to the present invention, the controller 42 searches for a track in which a position error signal is abnormally detected on a disk in a function test process, which is one of manufacturing processes of a hard disk drive, and abnormally detects a position error signal. When the track N is searched, it is determined whether data is erased from the adjacent track N-1 or N + 1 due to the off track erasure effect according to the write operation of the track N. If data is deleted at -1 or N + 1), the track N is defected and the track N is updated to be updated in the defect list.

그러면, 콘트롤러(42)의 제어에 따라 실행되는 본 발명에 따른 데이터 저장 시스템에서의 트랙 디펙 관리 방법에 대하여 도 3의 흐름도를 참조하여 상세히 설 명하기로 한다.Next, a track defect management method in the data storage system according to the present invention executed under the control of the controller 42 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 3.

디스크 드라이브의 제조 공정은 디스크에 서보 정보를 기록하는 공정인 서보 라이트 공정, 디스크 드라이브의 일반적인 기능을 테스트하는 기능 테스트(function test) 공정, 고온에서 디스크 드라이브의 신뢰성을 테스트하는 번인(burn-in) 테스트 공정 등으로 나누어진다.The manufacturing process of the disc drive includes the servo write process, which writes servo information to the disc, the function test process to test the general function of the disc drive, and the burn-in to test the reliability of the disc drive at high temperatures. Divided into test processes and the like.

본 발명에 따른 트랙 디펙 관리 프로세스는 일 예로서, 기능 테스트 공정에서 실행한다. 물론, 다른 공정에서 실행하도록 설계할 수도 있다.The track defect management process according to the present invention is executed as an example in a functional test process. Of course, it can also be designed to run in other processes.

테스트 하고자 하는 목표 트랙 N을 시크(seek)하기 전에 랜덤 시크(random seek)를 실행한다(S301). 이는 테스트의 정확도를 높이기 위함이다.Random seek is performed before seeking the target track N to be tested (S301). This is to increase the accuracy of the test.

랜덤 시크를 실행한 후에, 테스트하고자 하는 목표 트랙 N을 시크한다(S302). 초기 설정 값으로 N=0을 설정한다.After executing the random seek, the target track N to be tested is seek (S302). Set N = 0 as the initial setting value.

트랙 N을 시크한 후에 위치 에러 신호(PES)를 측정한다(S303).After the track N is seeked, the position error signal PES is measured (S303).

그리고 나서, 트랙 N에서 측정된 위치 에러 신호가 정상인지를 판단한다(S304). 위치 에러 신호의 정상 여부는 측정된 위치 에러 신호의 크기와 초기 설정된 임계 값을 비교하여, 측정된 위치 에러 신호의 크기가 임계 값보다 작은 경우에는 비정상으로 판정한다. 여기에서, 임계 값은 하드 디스크 드라이브의 기록 밀도 등의 특성을 고려하여 설계 시에 실험 치에 근거하여 결정된다. 본 발명에서 위치 에러 신호의 정상 여부를 결정하는 임계 값은 변환기(16)의 위치 제어 시에 일정한 마진을 갖고 서보(SERVO) 제어를 보증하는 경계 값으로 설정하고, 임계 값 미만의 위치 에러 신호가 검출되었다고 반드시 해당 트랙이 불량이라는 의미는 아니다.Then, it is determined whether the position error signal measured in the track N is normal (S304). The normality of the position error signal is determined by comparing the magnitude of the measured position error signal with the initially set threshold value, and is determined to be abnormal when the magnitude of the measured position error signal is smaller than the threshold value. Here, the threshold value is determined based on the experimental value at the time of design in consideration of characteristics such as the recording density of the hard disk drive. In the present invention, the threshold value for determining whether the position error signal is normal is set to a boundary value that guarantees servo control with a constant margin at the time of position control of the transducer 16, and the position error signal below the threshold value is The detection does not necessarily mean that the track is bad.

단계304(S304)의 판단 결과 트랙 N에서 측정된 위치 에러 신호가 정상인 것으로 판정되면, 트랙 N이 디스크의 마지막 트랙인 트랙 N_max에 해당되는지를 판단한다(S315). 즉, N 값이 N_max보다 크거나 같은지를 판단한다.When it is determined in step 304 (S304) that the position error signal measured in track N is normal, it is determined whether track N corresponds to track N_max, which is the last track of the disc (S315). That is, it is determined whether the N value is greater than or equal to N_max.

단계315(S315)의 판단 결과 N 값이 N_max보다 크거나 같은 경우에는 디스크의 마지막 트랙까지 위치 에러 신호의 검사를 마친 경우에 해당됨으로 단계를 종료한다.If the value N is greater than or equal to N_max as a result of the determination in step 315 (S315), the process ends as the case where the position error signal has been examined up to the last track of the disc.

그리고, 단계315(S315)의 판단 결과 N 값이 N_max보다 작은 경우에는 트랙 번호 N을 1 증가시킨 후에 단계301(S301)로 되돌아가서 위의 단계들을 반복한다.When the value of N is smaller than N_max as a result of the determination in step 315 (S315), the track number N is increased by 1 and the process returns to step 301 (S301) and the above steps are repeated.

그러나 만일, 단계304(S304)의 판단 결과 트랙 N에서 측정된 위치 에러 신호의 크기가 임계 값보다 작아서 위치 에러 신호가 비정상적인 것으로 판정되는 경우에는, 트랙 N에 인접된 트랙인 트랙 N-1, N+1에 각각 제1테스트 데이터를 라이트(WRITE)한다(S305).However, if it is determined that the position error signal is abnormal because the magnitude of the position error signal measured in the track N is smaller than the threshold as a result of the determination in step 304 (S304), the tracks N-1 and N which are tracks adjacent to the track N The first test data is written to +1, respectively (S305).

단계305(S305)~단계314(S314)는 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되는 트랙(N)의 라이트 동작에 따른 오프 트랙 이레이즈 영향에 의하여 인접된 트랙 N-1 또는 N+1에서 데이터가 지워지는 불량이 발생될 가능성이 있는지를 판단하여 트랙 디펙 처리하는 프로세스이다.In steps 305 (S305) to 314 (S314), data is erased from adjacent tracks N-1 or N + 1 due to the effect of off-track erasure due to the write operation of track N in which the position error signal is abnormally detected. Is a process of determining whether or not a defect is likely to occur and track defect processing.

단계305(S305)를 실행한 후에, 콘트롤러(42) 내부에 있는 카운터(도면에 미도시) nTry를 0으로 리세트시킨다(S306).After executing step 305 (S305), the counter (not shown) nTry in the controller 42 is reset to 0 (S306).

다음으로 임의의 트랙을 시크하는 랜덤 시크를 실행한다(S307). 이 또한 테스트의 정확도를 높이기 위함이다.Next, random seek for seeking an arbitrary track is executed (S307). This is also to increase the accuracy of the test.

단계307(S307)의 랜덤 시크를 실행한 후에, 다시 트랙 N을 시크하고 나서 트랙 N에 제2테스트 데이터를 라이트한다(S308).After the random seek of step 307 (S307) is executed, track N is again sought, and then second test data is written to track N (S308).

단계308(S308)을 실행한 후에는 카운터 nTry의 값과 초기 설정 값인 nTry_max 값을 비교한다(S309). 여기에서, nTry_max 값은 트랙 N에 반복하여 라이트할 회수를 결정하는 값으로 본 발명에서는 일 예로 99로 결정한다. 참고적으로, nTry_max = 99로 결정하면 트랙 N에 100번 반복하여 라이트를 실행하게 된다.After executing step 308 (S308), the value of the counter nTry is compared with the nTry_max value, which is an initial setting value (S309). Here, the value of nTry_max is a value for determining the number of times to be repeatedly written to track N. In the present invention, nTry_max value is determined as 99 as an example. For reference, if nTry_max = 99 is determined, the write is repeated 100 times on track N.

단계309(S309)의 비교 결과 카운터 nTry의 값이 nTry_max 값보다 작은 경우에는 카운터 nTry의 값을 1 증가시킨 후에(S310), 단계307(S307)로 되돌아가서 랜덤 시크를 실행하고 다시 트랙 N에 제2테스트 데이터를 라이트한다.If the counter nTry value is smaller than the nTry_max value as a result of the comparison in step 309 (S309), after increasing the value of the counter nTry by one (S310), the process returns to step 307 (S307) to execute random seek and re-enter the track N again. 2 Write the test data.

만일 단계309(S309)의 비교 결과 카운터 nTry의 값이 nTry_max 값보다 크거나 같은 경우에는, 트랙 N-1 및 N+1과 각각 인접한 트랙인 트랙 N-2 및 N+2에 각각 트랙(N) 쪽으로 특정 양(A%)만큼 오프 트랙시켜 제3테스트 데이터를 라이트한다(S311). 여기에서, 오프 트랙 양은 디스크의 기록 밀도 등을 고려하여 결정하는 것이 효과적이며, 일 예로서 13%로 설정할 수 있다. 즉, 이 경우에는 트랙 N-2에서는 +13%, 트랙 N+2에서는 -13% 오프 트랙시킨 후에 제3테스트 데이터를 라이트한다.If the result of the comparison in step 309 (S309) indicates that the value of the counter nTry is greater than or equal to the value of nTry_max, the tracks N in tracks N-2 and N + 2 are tracks adjacent to tracks N-1 and N + 1, respectively. The third test data is written off track by a specific amount (A%) (S311). Here, it is effective to determine the off track amount in consideration of the recording density of the disc and the like, which can be set to 13% as an example. In this case, the third test data is written after + 13% off track N-2 and -13% off track N + 2.

단계311(S311)을 실행한 후에는, 트랙 N-1, N+1을 각각 리드(READ)하여(S312), 트랙 N-1 및는 N+1에서 제1테스트 데이터가 정상적으로 읽혀지는지를 판단한다(S313).After executing step 311 (S311), tracks N-1 and N + 1 are read (S312), respectively, and tracks N-1 and N + 1 determine whether the first test data is normally read. (S313).

단계313(S313)의 판단 결과 트랙 N-1 또는 N+1 중 어느 한 트랙에서라도 데이터 리드에 실패하는 경우에는 트랙 N을 디펙(defect) 처리한 후에 단계315(S315) 로 되돌아간다(S314). 이는 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되는 트랙 N의 라이트 동작에 따른 오프 트랙 이레이즈(Off-Track Erase; OTE)의 영향에 의하여 인접된 트랙 N-1 또는 N+1에서 데이터가 지워진 경우에 해당된다.If the data read fails in any of the tracks N-1 or N + 1 as a result of the determination in step 313 (S313), the process returns to step 315 (S315) after defecting the track N (S314). This is the case when data is erased from adjacent tracks N-1 or N + 1 due to the influence of Off-Track Erase (OTE) caused by the write operation of track N where position error signal is abnormally detected. .

그러나 단계313(S313)의 판단 결과 트랙 N-1, N+1 두 트랙 모두 데이터 리드에 성공하는 경우에는, 비록 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되었으나 인접 트랙에서 이로 인한 오프 트랙 이레이즈 불량이 발생되지 않으므로 트랙 N을 디펙 처리하지 않고 단계315(S315)로 되돌아간다.However, in the case where both tracks N-1 and N + 1 succeed in data read as a result of the determination in step 313 (S313), even if a position error signal is abnormally detected, the resulting off track erasure failure does not occur in adjacent tracks. Therefore, the track N returns to step 315 (S315) without defecting.

위의 프로세스에서 설명된 바와 같이, 위치 에러 신호가 정상적인 경우보다 비교적 작게 검출되는 트랙에서는 인접 트랙에 미치는 영향(즉, 오프 트랙 이레이즈 발생 가능성)을 고려하여 트랙 디펙 여부를 결정하게 된다.As described in the above process, in a track in which the position error signal is detected to be relatively smaller than a normal case, it is determined whether the track is defected by considering the effect on the adjacent track (that is, the possibility of off-track erasing).

본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다. The invention can be practiced as a method, apparatus, system, or the like. When implemented in software, the constituent means of the present invention are code segments that necessarily perform the necessary work. The program or code segments may be stored in a processor readable medium or transmitted by a computer data signal coupled with a carrier on a transmission medium or network. Processor readable media includes any medium that can store or transmit information. Examples of processor-readable media include electronic circuits, semiconductor memory devices, ROMs, flash memory, erasable ROM (EROM), floppy disks, optical disks, hard disks, optical fiber media, radio frequency (RF) networks, Etc. Computer data signals include any signal that can propagate over transmission media such as electronic network channels, optical fibers, air, electromagnetic fields, RF networks, and the like.

첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다. 즉, 본 발명은 하드디스크 드라이브를 포함하는 각종 디스크 드라이브에 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 종류의 데이터 저장 장치에 적용될 수 있음은 당연한 사실이다.Specific embodiments shown and described in the accompanying drawings are only to be understood as an example of the present invention, not to limit the scope of the invention, but also within the scope of the technical spirit described in the present invention in the technical field to which the present invention belongs As various other changes may occur, it is obvious that the invention is not limited to the specific constructions and arrangements shown or described. That is, it is a matter of course that the present invention can be applied not only to various disk drives including hard disk drives, but also to various kinds of data storage devices.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 위치 에러 신호가 정상적인 경우보다 작게 검출되는 트랙은 인접 트랙에서의 오프 트랙 이레이즈 발생 가능성을 판단하여 트랙 디펙 여부를 결정함으로써, 디스크 드라이브에 기록된 데이터의 신뢰도를 높일 수 있으며 또한 이와 함께 디스크의 기록 밀도를 높일 수 있는 효과가 발생된다.As described above, according to the present invention, the track detected by the position error signal smaller than the normal case is determined whether or not off track erasure occurs in the adjacent track to determine whether or not the track defect, thereby improving the reliability of the data recorded in the disc drive. In addition, the effect of increasing the recording density of the disc is generated.

Claims (8)

데이터 저장 시스템에서의 디펙 관리 방법에 있어서,In the defect management method in the data storage system, (a) 디스크 상에서 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되는 트랙을 검색하는 단계;(a) searching for a track on which the position error signal is abnormally detected on the disk; (b) 상기 단계(b)의 검색 결과 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되는 트랙(N)이 검색되는 경우에, 상기 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되는 트랙(N)의 라이트 동작에 따른 오프 트랙 이레이즈 영향에 의하여 인접된 트랙(N-1 또는 N+1)에서 데이터가 지워지는지를 판단하는 단계; 및(b) In the case where the track N whose position error signal is abnormally detected as a result of the search in step (b) is searched, the off track due to the write operation of the track N where the position error signal is abnormally detected. Determining whether data is erased from the adjacent track (N-1 or N + 1) by the influence of the ease; And (c) 상기 단계(b)의 판단 결과 상기 트랙(N-1 또는 N+1)에서 데이터가 지워진 경우에, 상기 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출된 트랙(N)을 디펙 처리하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 데이터 저장 시스템에서의 트랙 디펙 관리 방법.(c) when the data of the track N-1 or N + 1 is erased as a result of the determination of step (b), decompiling the track N in which the position error signal is abnormally detected. The track defect management method in the data storage system characterized by the above-mentioned. 제1항에 있어서, 상기 단계(a)는 위치 에러 신호의 크기가 소정의 임계 값보다 작게 검출되는 트랙을 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되는 트랙으로 판정함을 특징으로 하는 데이터 저장 시스템에서의 트랙 디펙 관리 방법.2. The track of claim 1, wherein the step (a) determines that the track where the magnitude of the position error signal is detected is smaller than a predetermined threshold value as the track where the position error signal is abnormally detected. Defect management method. 제1항에 있어서, 상기 단계(b)는 The method of claim 1, wherein step (b) (b1) 상기 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되는 트랙(N)의 인접된 트랙(N-1 및 N+1) 각각에 제1테스트 데이터를 라이트하는 단계;(b1) writing first test data on each of adjacent tracks (N-1 and N + 1) of the track (N) where the position error signal is abnormally detected; (b2) 상기 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되는 트랙(N)에 제2테스트 데이터를 소정의 회수만큼 반복하여 라이트하는 단계;(b2) repeatedly writing the second test data a predetermined number of times to the track N at which the position error signal is abnormally detected; (b3) 상기 트랙(N-1 및 N+1)에 각각 인접된 트랙(N-2 및 N+2)에 각각 트랙(N) 쪽으로 소정 양만큼 오프 트랙시켜 제3테스트 데이터를 라이트하는 단계; 및(b3) writing third test data by off-tracking a predetermined amount toward track N on tracks N-2 and N + 2 adjacent to tracks N-1 and N + 1, respectively; And (b4) 상기 트랙(N-1 또는 N+1)을 리드하여 제1테스트 데이터가 정상적으로 읽혀지지 않는 경우에, 상기 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되는 트랙(N)의 라이트 동작에 따른 오프 트랙 이레이즈 영향에 의하여 인접된 트랙(N-1 또는 N+1)에서 데이터가 지워진 것으로 판정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 데이터 저장 시스템에서의 트랙 디펙 관리 방법.(b4) In the case where the track N-1 or N + 1 is read and the first test data is not read normally, the off track due to the write operation of the track N in which the position error signal is abnormally detected. And determining that data has been erased from adjacent tracks (N-1 or N + 1) by the influence of the cause. 제3항에 있어서, 상기 단계(b2)에서 상기 트랙(N)에 라이트를 반복하여 실행할 때마다 라이트 실행에 앞서 소정의 트랙을 랜덤 시크하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 데이터 저장 시스템에서의 트랙 디펙 관리 방법.4. The data storage system as claimed in claim 3, further comprising the step of randomly seeking a predetermined track prior to the write execution each time the write is repeatedly performed on the track N in the step (b2). How to manage track defects. 데이터 저장 장치에 있어서,In the data storage device, 데이터를 저장하는 디스크;A disk for storing data; 상기 디스크 상에서 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되는 트랙을 검색하고, 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되는 트랙(N)이 검색되는 경우에 상기 트랙(N)의 라이트 동작에 따른 오프 트랙 이레이즈 영향에 의하여 인접된 트랙(N-1 또는 N+1)에서 데이터가 지워지는지를 판단하여 상기 트랙(N-1 또는 N+1)에서 데이 터가 지워지면 상기 트랙(N)을 디펙 처리하도록 제어하는 콘트롤러; 및 Searching for tracks in which position error signals are abnormally detected on the disc, and when track N for abnormally detecting position error signals is searched, due to the off-track erasure effect according to the write operation of the tracks N A controller configured to determine whether data is erased from an adjacent track (N-1 or N + 1) and to decompensate the track (N) when the data is erased from the track (N-1 or N + 1); And 상기 디스크에 데이터를 라이트하거나, 또는 상기 디스크로부터 데이터를 리드하기 위한 데이터 처리를 실행하는 기록/판독 회로를 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.And a write / read circuit for performing data processing for writing data to or reading data from the disk. 제5항에 있어서, 상기 콘트롤러는 상기 디스크 상에서 검출되는 위치 에러 신호의 크기가 소정의 임계 값보다 작은 경우에, 해당 트랙을 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되는 트랙으로 판정함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.The disk drive of claim 5, wherein the controller determines that the track is a track in which the position error signal is abnormally detected when the magnitude of the position error signal detected on the disk is smaller than a predetermined threshold. . 제5항에 있어서, 상기 콘트롤러는 상기 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되는 트랙(N)의 인접된 트랙(N-1 및 N+1) 각각에 제1테스트 데이터를 라이트하고, 상기 트랙(N)에 제2테스트 데이터를 소정의 회수만큼 반복하여 라이트하고, 상기 트랙(N-1 및 N+1)에 각각 인접된 트랙(N-2 및 N+2)에 각각 트랙(N) 쪽으로 소정 양만큼 오프 트랙시켜 제3테스트 데이터를 라이트하고, 상기 트랙(N-1 또는 N+1)을 리드하여 제1테스트 데이터가 정상적으로 읽혀지지 않는 경우에, 상기 위치 에러 신호가 비정상적으로 검출되는 트랙(N)의 라이트 동작에 따른 오프 트랙 이레이즈 영향에 의하여 인접된 트랙(N-1 또는 N+1)에서 데이터가 지워진 것으로 판정함을 특징으로 하는 디스크 드라이브. 6. The controller according to claim 5, wherein the controller writes first test data to each of adjacent tracks (N-1 and N + 1) of the track (N) where the position error signal is abnormally detected, and the track (N). The second test data is repeatedly written to a predetermined number of times, and the tracks N-2 and N + 2 adjacent to the tracks N-1 and N + 1, respectively, by a predetermined amount toward the track N, respectively. The track N where the position error signal is abnormally detected when the third test data is off-tracked to write the track N-1 or N + 1 and the first test data is not read normally. And determining that data has been erased from adjacent tracks (N-1 or N + 1) due to the off-track erasure effect according to the write operation of the disk drive. 제7항이 있어서, 상기 콘트롤러는 상기 트랙(N)에 라이트를 반복하여 실행할 때마다 라이트 실행에 앞서 소정의 트랙을 랜덤 시크하도록 제어함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.8. The disk drive according to claim 7, wherein the controller controls to randomly seek a predetermined track prior to the write execution whenever the write (N) is repeatedly executed.
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