KR100655744B1

KR100655744B1 - vehicle alarm apparatus

Info

Publication number: KR100655744B1
Application number: KR1020040061568A
Authority: KR
Inventors: 양순용; 강희준; 정창훈; 김승주; 김승철
Original assignee: 학교법인 울산공업학원
Priority date: 2004-08-05
Filing date: 2004-08-05
Publication date: 2006-12-11
Also published as: KR20060012866A

Abstract

본 발명은 차량 경보 장치에 관한 것으로서 본 발명에 의하여 차량의 속도, 가속도, 각속도, 와이퍼 작동상태와 전조등 작동여부 중 적어도 2가지 이상의 차량의 운전상태를 감지하는 센서; 운전자의 브레이크 조작, 경적기 스위치 조작 및/또는 급핸들 조작을 포함하는 운전자의 위험회피 반응조작을 감지하는 센서; 상기 차량의 운전상태를 감지하는 센서 신호와 상기 운전자의 위험회피 반응조작을 감지하는 센서 신호의 강약과 유무를 입력받아 소정의 알고리즘을 수행하는 제어부; 및 상기 제어부의 출력 신호에 의하여 경적음의 크기, 비상등의 점멸 및/또는 상향등의 점멸을 조정하여 적어도 하나 이상의 경보 조치를 취하는 차량 경보 장치가 제공된다.The present invention relates to a vehicle warning device, comprising: a sensor for detecting a driving state of at least two or more vehicles among the speed, acceleration, angular velocity, wiper operation state and headlight operation state of the vehicle according to the present invention; A sensor for detecting a driver's avoidance response operation, including a driver's brake operation, a horn switch operation and / or an emergency handle operation; A controller configured to receive a strength and a presence of a sensor signal for detecting a driving state of the vehicle and a sensor signal for detecting a risk avoidance response operation of the driver to perform a predetermined algorithm; And a vehicle warning device that adjusts the volume of the horn sound, the flashing of the emergency light, and / or the flashing of the uplight by the output signal of the controller to take at least one alarm action.

본 발명에 의한 차량 경보 장치는 운전자가 하던 종래의 단순한 위험회피조작으로 복합적이고 다양한 경보 조치를 취할 수 있다.The vehicle warning apparatus according to the present invention can take a complex and various alarm measures by the conventional simple hedging operation that the driver did.

운전상태, 위험회피 반응조작, 알고리즘Operation status, Hedge Response Manipulation, Algorithm

Description

Vehicle alarm apparatus {vehicle alarm apparatus}

도1 은 본 발명의 개략도 1 is a schematic diagram of the present invention

도2 는 발명 시스템의 블록도 2 is a block diagram of the invention system;

도3 는 본 발명의 제어부 알고리즘의 플로우 차트 Figure 3 is a flow chart of the control algorithm of the present invention

본 발명은 차량 경보 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle warning device.

차량을 운전할 때 운전자는 경적을 울리거나, 방향지시등을 점등하거나, 상향등을 켜거나 하여 보행자나 타차량에게 주의를 촉구하여 미연의 사고를 방지하기 위한 조치를 강구한다. 이러한 경고장치들은 각각의 경고동작에 상응하는 기기들을 운전 중에 특히 위급한 운전상황에서 개별적으로 조작되어야 하므로 운전자에 위험을 초래할 수가 있다. 자동차에는 운전자의 직접조작에 의한 상기의 경고장치 외에도 브레이크등과 같이 브레이크 조작에 연계되어 작동하여 후속차들의 주의를 촉구하는 경고 방식도 있다. 이러한 경고장치 작동은 해당 기기나 연동기기의 작동 스위치의 동작에 의하여 "on" 또는 "off" 중 하나로서 단순하다. 상기의 단순한 차량의 경고장치는 복잡한 교통상황이나 다양한 위험환경을 단순한 조작에 의하여 다양 하게 표현하는 것이 불가능하다. 운전자가 운전중에 처한 위험환경을 비교적 다양하게 표현하면서도 비교적 단순한 운전조작에 의하여 달성할 수 있는 방법들이 강구되었다.When driving a vehicle, the driver should caution a pedestrian or other vehicle by sounding a horn, turning on a turn signal, or turning on a high beam to prevent accidents. These warning devices may pose a danger to the driver since the devices corresponding to each warning action must be operated individually during driving, particularly in an emergency operation situation. In addition to the above warning device by the driver's direct operation, the car also has a warning system that operates in conjunction with the brake operation such as a brake lamp to urge the attention of subsequent vehicles. The operation of this warning device is simple as either "on" or "off" by the action of the operating switch of the device or interlock. The above simple warning device for a vehicle cannot express various traffic conditions or various dangerous environments by simple operation. While the driver has a relatively diverse representation of the dangerous environment while driving, methods that can be achieved by a relatively simple driving operation have been devised.

한국 실용신안출원 1996-55468호에는 차량의 속도에 따라 제1혼과 제2혼을 선택적으로 동작시키는 경적음 가변장치를 개시하고 있다. 한국특허출원 1997-31556호에는 주변소음정도를 측정하고 소음정도에 따라 경적음의 크기를 조절하는 방식이 제안되어 있다. 한국 실용신안출원 1997-5318호에는 경음기의 구동릴레이에 상향등 구동릴레이를 연동하도록 하여 경음기 조작에 의하여 상향등이 점등하는 장치를 개시하고 있다. 한국특허출원 1997-7855584 호에는 운전자의 경적스위치 조작 압력과 차량스피드를 감지하여 혼의 음량을 다단계로 조절하는 장치를 개시하고 있다. 그러나 상기의 종래기술들은 경적음의 크기를 스위치 압력 또는 차량의 스피드를 감안하여 세분화한 것으로 운전중의 다양한 위험환경을 충분하게 표시한다고 할 수 없다.Korean Utility Model Application No. 1996-55468 discloses a horn sound variable device for selectively operating the first and second horns according to the speed of a vehicle. Korean Patent Application No. 1997-31556 proposes a method of measuring the ambient noise level and adjusting the volume of the horn sound according to the noise level. Korean Utility Model Application No. 1997-5318 discloses a device in which an uplight is turned on by operating the horn by interlocking an uplight driving relay with the drive relay of the horn. Korean Patent Application No. 1997-7855584 discloses a device for controlling the volume of the horn in multiple stages by detecting the driver's horn switch operation pressure and the vehicle speed. However, the above-mentioned prior arts are subdivided in consideration of the switch pressure or the speed of the vehicle in order to sufficiently display various dangerous environments while driving.

본 발명의 목적은 다양한 운전환경에서 단순한 운전자의 위험회피반응조작으로 타차량이나 보행자에게 다양하고 다단계 강도의 경고를 할 수 있는 차량 경보 장치에 관한 것이다.An object of the present invention relates to a vehicle warning device that can warn other vehicles or pedestrians in a variety of multi-level robbery by simple driver avoidance reaction operation in various driving environments.

본 발명에 의하여 차량의 운전상태를 감지하는 센서와 운전자의 위험회피 반응조작을 감지하는 센서로 이루어지는 입력부; 상기 입력부의 센서신호를 받아 소정의 알고리즘을 수행하는 제어부; 및 상기 제어부의 출력 신호에 의하여 경보 조치를 취하는 출력부로 이루어지는 차량 경보 장치가 제공된다.An input unit comprising a sensor for detecting a driving state of the vehicle according to the present invention and a sensor for detecting a risk-avoidance reaction of the driver; A control unit which receives a sensor signal of the input unit and performs a predetermined algorithm; And an output unit configured to take an alarm action according to the output signal of the control unit.

좀 더 구체적으로는 본 발명에 의하여 차량의 속도, 가속도, 각속도, 와이퍼 작동상태와 전조등 작동여부중 적어도 2가지 이상의 차량의 운전상태를 감지하는 센서; 운전자의 브레이크 조작, 경적기 스위치 조작 및/또는 급핸들 조작을 포함하는 운전자의 위험회피 반응조작을 감지하는 센서; 상기 차량의 운전상태를 감지하는 센서 신호와 상기 운전자의 위험회피 반응조작을 감지하는 센서 신호의 강약과 유무를 입력받아 소정의 알고리즘을 수행하는 제어부; 및 상기 제어부의 출력 신호에 의하여 경적음의 크기, 비상등의 점멸 및/또는 상향등의 점멸을 조정하여 적어도 하나 이상의 경보 조치를 취하는 차량 경보 장치가 제공된다.More specifically, according to the present invention, a sensor for detecting a driving state of at least two or more of the vehicle speed, acceleration, angular velocity, wiper operation state and headlight operation; A sensor for detecting a driver's avoidance response operation, including a driver's brake operation, a horn switch operation and / or an emergency handle operation; A controller configured to receive a strength and a presence of a sensor signal for detecting a driving state of the vehicle and a sensor signal for detecting a risk avoidance response operation of the driver to perform a predetermined algorithm; And a vehicle warning device that adjusts the volume of the horn sound, the flashing of the emergency light, and / or the flashing of the uplight by the output signal of the controller to take at least one alarm action.

차량의 운전상태를 감지하는 센서에 있어서, 차량의 속도를 감지하는 센서는 예를 들면, ABS 구비 차량의 경우 휠에 직접 장착되어지는 휠 스피드 센서이다. 상기의 휠 스피드 센서를 이용하여 얻어지는 주파수로 다단계의 속도를 입력하거나 차량의 속도를 몇 단계, 예를 들면, 30km/h 이하면 저속, 30km/h～60km/h 이면 중속, 60km/h 이상이면 고속으로 필요한 경우에는 후진을 추가하여 수 단계로 나누어 입력되도록 할 수 있다. 와이퍼의 작동 및 전조등의 작동 여부는 해당 스위치의 ON/OFF 신호로 작동여부를 판단할 수 있다. 가속도와 각속도의 측정은 각각, 웨이트 측정방식과 자이로 컴파스와 같이 종래의 기계식의 방법으로 달성하거나 MEMS(미세전자기계장치)기술을 이용하여 측정할 수 있다. 가속도의 경우는 상기의 휠 스피드 센서 값을 미분하여 얻을 수도 있다.In the sensor for detecting the driving state of the vehicle, the sensor for detecting the speed of the vehicle is, for example, a wheel speed sensor that is mounted directly on the wheel in the case of a vehicle with ABS. Enter the speed of the multi-stage at the frequency obtained using the above wheel speed sensor, or if the speed of the vehicle is several steps, for example, 30 km / h or less, low speed, 30 km / h to 60 km / h, medium speed, 60 km / h or more. If required at high speed, reverse may be added to allow input into several levels. The operation of the wiper and the headlight can be determined by the ON / OFF signal of the corresponding switch. Acceleration and angular velocity measurements can be achieved by conventional mechanical methods, such as weight measurement and gyro compass, or measured using MEMS (microelectromechanical) technology. In the case of acceleration, the above-mentioned wheel speed sensor value can be differentiated and obtained.

운전자의 위험회피 반응조작은 운전자의 브레이크 조작, 경적기 스위치 조작 및/또는 급핸들 조작이다. 운전자의 위험회피 반응조작에 있어서 브레이크의 작동 강도는 예를 들면 휠 스피드 센서로부터 검출되는 속도 주파수를 시간의 값으로 미분하여 얻어지는 감속도 값을 이용하거나, 직접 브레이크 페달에 엔코더를 장착하여 페달을 작동시키는 각을 검출하여 브레이크 작동 강도를 얻을 수 있다. 또한, 경적기의 작동 강도는 예를 들면 경적장치 모듈 내에 스트레인 게이지를 장착 시켜 가해지는 압력에 따라 스트레인 게이지로부터 얻을 수 있는 전압의 크기를 이용하여 강도를 알 수 있으며, 예를들면, 누르지 않았을 때를 0으로 하고, 최대한 강하게 눌러 졌을 때의 값을 10으로 하여 그 강도를 구분할 수 있다. 급핸들 조작은 조향 핸들의 각속도 값을 감지하여 기준 이상의 각속도 값을 감지하여 제어부에 송신한다.The driver's avoidance response is the driver's brake operation, horn switch operation and / or emergency handle operation. In the driver's risk avoidance reaction, the operating strength of the brake is, for example, using a deceleration value obtained by differentiating a speed frequency detected from a wheel speed sensor by a time value, or directly attaching an encoder to the brake pedal to operate the pedal. The braking operating strength can be obtained by detecting the angle to be made. In addition, the operating strength of the horn can be known by using the magnitude of the voltage obtained from the strain gauge, for example, according to the pressure applied by mounting the strain gauge in the horn module. The strength can be distinguished by setting 0 to 0 and the value when pressed as strongly as 10. The quick handle operation detects an angular velocity value of the steering wheel and detects an angular velocity value above the reference and transmits it to the controller.

상기의 차량의 운전상태를 감지하는 센서와 운전자의 위험회피 반응조작 센서 신호가 아날로그 신호인 경우는 별도의 A/D컨버터를 구비하여 제어부가 인식하도록 디지탈 신호로 전환하여야 한다.When the sensor for detecting the driving state of the vehicle and the driver's risk avoidance response manipulation sensor signal are analog signals, a separate A / D converter should be provided and converted into a digital signal for the controller to recognize.

상기 제어부는 마이크로컴퓨터로 구성되는 것이 바람직하고 제어 알고리즘을 통해 상기 입력 신호를 바탕으로 운전자가 처한 상황을 지능적으로 판단하여 적절한 출력을 선택하는 기능을 한다. 상기 제어부는 상기 입력 신호를 조합하여 소정의 알고리즘을 수행하고 경적음의 크기의 조절, 비상등의 점멸, 점멸 주기와 점멸 지속시간 및/또는 상향등의 점멸, 점멸 주기와 점멸 지속시간을 조정한다. 여기서 비상등은 양쪽 방향지시등을 동시에 점멸하여 이들로서 대체할 수 있다. Preferably, the control unit is configured as a microcomputer and functions to intelligently determine the situation of the driver based on the input signal and select an appropriate output through a control algorithm. The control unit performs a predetermined algorithm by combining the input signals and adjusts the volume of the horn sound, the flashing of the emergency light, the flashing period and the flashing duration and / or the flashing of the uplight, the flashing period and the flashing duration. The emergency lights can be replaced by flashing both turn indicators at the same time.

이하 도면(도1, 도2와 도3)을 참고하여 본 발명을 상세히 설명한다. 이하의 설명은 본 발명을 예시하기 위한 것으로 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것으로 해석해서는 아니된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings (FIGS. 1, 2 and 3). The following description is intended to illustrate the invention and should not be construed as limiting the scope of the invention.

입력부(10)는 차량의 운전상태를 알려주는 속도(111)(3단계; 고속, 중속, 저속), 와이퍼(113) 및 전조등의 작동 여부(112)와 운전자의 반응인 브레이크의 작동 강도(121)(2단계)와 경적기 작동 강도(122)(3단계)와 작동 스위치 종류(2종류; 전방, 후방)를 감지하는 센서로 구성된다. The input unit 10 is a speed 111 (3 steps; high speed, medium speed, low speed) that informs the driving state of the vehicle, whether the wiper 113 and the headlight are operated 112, and the operating strength of the brake that is a reaction of the driver 121. (Stage 2), horn operating strength 122 (stage 3), and type of sensor (two types; front and rear).

제어부(20)는 알고리즘을 통해 상기 입력 신호를 바탕으로 운전자가 처한 상황을 지능적으로 판단하여 적절한 경보 조치를 선택하는 기능을 한다. The controller 20 functions to intelligently determine the situation of the driver based on the input signal through an algorithm and select an appropriate alarm action.

출력부(30)는 경적기, 양쪽 방향지시등(322)(2회점멸, 연속점멸)과 상향등(321)(2회점멸, 연속점멸)으로 구성된다. 하나의 경적기 스위치 조작에 의하여 복수의 경적기가 선택적으로 작동할 수 있도록 복수의 경적기가 구비될 수 있다. 예를 들면 3단계 또는 2단계 크기의 전방 경적음(311)과, 2단계 크기의 후방 경적음(312)을 발하도록 각각 제1경적기와 제2경적기인 2개의 경적기가 구비될 수 있다. The output unit 30 is composed of a horn, both direction indicators 322 (two flashes, continuous flash) and an uplight 321 (two flashes, continuous flash). A plurality of horns may be provided to selectively operate the plurality of horns by one horn switch operation. For example, two horns, a first horn and a second horn, may be provided to emit the front horn 311 of the third or second stage size and the rear horn 312 of the second stage size, respectively.

상기 알고리즘의 작용을 도3을 참조하여 여러가지 경우를 나누어 예를 들어 설명한다. The operation of the algorithm will be described with reference to FIG. 3 by giving various examples.

1). 차량의 속도가 100km/h 이고, 운전자가 전방의 운전 방해 요소를 보고 급브레이크와 동시에 경적기를 강하게 작동시키는 경우; 매우 위급한 상황임을 알 수 있으므로 경적 소리를 전후방서 동시에 발생시키고 양쪽 방향지시등과 상향등을 동시에 점멸 시킨다(411). 이때, 전방 경적음은 크게 한다. One). The speed of the vehicle is 100 km / h, and the driver sees the driving obstacles ahead and strongly operates the horn at the same time as the sudden brake; As it can be seen that the situation is very urgent to generate the horn sound at the front and rear at the same time, both turn indicators and the flashing lights at the same time (411). At this time, the front horn is made loud.

1-1). 동일한 속도로 주행중인 차량의 운전자가 끼어드는 차량에 대응하여 브레이크 조작 없이 경적장치를 중간 정도의 압력으로 작동시키는 경우; 상황이 위급하지 않더라도 고속이므로 대형사고의 위험이 있다고 판단되어 약한 압력일 지라도 큰소리의 경적음을 내게 한다(412). 1-1). When the horn is operated at medium pressure without brake operation in response to a vehicle interrupted by a driver of a vehicle running at the same speed; Even if the situation is not urgent, it is determined that there is a risk of a major accident because of the high speed, and even a weak pressure makes a loud horn (412).

2). 차량의 속도가 20km/h 이고, 골목길 주행시 전방에서 등을 보이고 서 있는 보행자를 보고 경적기를 약하게 작동시키는 경우; 차량의 속도가 낮고 경적기를 약하게 작동 시키므로 경고의 목적보다는 알림의 목적이 강하므로 기분 좋은 소리의 경적음을 울려준다(413). 2). The speed of the vehicle is 20 km / h, the pedestrian is weakly operated when the pedestrian is standing with his back in front of the alleyway; Since the speed of the vehicle is low and the horn is weakly operated, the purpose of the notification is stronger than the purpose of the warning, thereby sounding the horn of a pleasant sound (413).

2-1). 동일 상황에 야간인 경우; 시각적인 표현이 보다 효과적이고, 소음을 줄이기 위해 상향등을 점멸 시킨다.(414) 2-1). At night in the same situation; Visual representations are more effective and flash the high beams to reduce noise (414).

2-2). 동일 속도의 동일한 도로에서 전방에 끼어 드는 차량을 보고 급브레이크와 동시에 강하게 경적기를 작동시는 경우; 경적기를 강하게 작동 시키더라도 저속으로 주행 중임으로 대형사고의 위험이 없다고 판단하여 저음의 경적음과 양쪽 방향지시등을 점멸시켜 준다(415). 2-2). Seeing a vehicle in front of you on the same road at the same speed and operating a horn strongly at the same time as a sudden brake; Even if the horn is strongly operated, it is judged that there is no risk of a large accident because it is running at low speed and it blinks the low horn sound and both direction indicators (415).

3). 후진으로 차량을 주차를 할 때 후방에 어린이가 있음을 알고 제 2 경적 기를 작동시키는 경우; 낮은 후방 경적음을 울려준다. 3). When parking the vehicle in reverse, knowing that there is a child behind him and operating the second horn; Low rear horn sounds.

4). 차량의 속도가 50km/h 이고, 비가 오는 날(와이퍼 on) 야간 운전(전조등 on)을 하고 있는데 전방에 차량이 끼어 들려고 하여 브레이크의 작동 없이 가볍게 경적장치를 작동시키는 경우; 경고보다는 알림의 목적이 강하고, 비가 오므로 소음이 크게되고, 야간이므로 시각적인 효과가 크게 작용할 수 있으므로 작은 경적음과 상향등을 점멸 시킴으로써 의사를 전달한다(416).
4). The speed of the vehicle is 50 km / h, and you are driving on a rainy day (wiper on) at night (headlight on), and the vehicle is trying to intervene in front of you to operate the horn lightly without brake operation; The purpose of the notification is stronger than the warning, the noise is loud because it is raining, and the visual effect can be large because it is night, so the small horn sound and the flashing light are communicated (416).

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5). 차량 주행시 전방에 바뀌는 신호를 보고 정지선을 지키기 위해 급브레이크를 작동시키며 정지하는 경우; 운전자가 비상등을 별도로 조작하지 않아도 급브레이크를 밟는 경우는 주변 차량에게 주의를 줄 필요가 있으므로 비상등을 자동 점멸시킨다. (417) 5). When the vehicle stops with the brake applied to protect the stop line after seeing a change signal in front of the vehicle; Even if the driver does not operate the emergency light separately, the emergency light automatically blinks because it is necessary to pay attention to the surrounding vehicles. (417)

6). 차량의 속도가 110km/h 이상으로 주행 할 때 자동으로 비상등을 점멸 시키고 110km/h이하의 속도로 복귀 시 자동으로 비상등 작동을 멈춘다. (418) 6). When the vehicle speed is over 110km / h, the emergency light blinks automatically and when it returns to the speed below 110km / h, the emergency light stops automatically. (418)

7). 차량 정체구간에서 운전자가 답답한 마음으로 고의적으로 경적장치를 강하게 작동 시키는 경우; 차량이 정지해 있으므로 위급한 경우가 아니라고 판단하여 최초 작동 시는 낮은 경적음을 2회 이상 작동시키면 기분 좋은 소리를 발하게 한다. (419) 7). If the driver deliberately activates the horn strongly in the congestion of the vehicle; Since the vehicle is stopped, it is determined that it is not an emergency, and when it is operated for the first time, two or more low horn sounds make a pleasant sound. (419)

본 발명의 차량 경보 장치에 의하여 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The following effects can be obtained by the vehicle warning apparatus of the present invention.

1). 출력 방식을 다양하게 하여 불필요한 경적소음을 줄일 수 있고, 경고의 기능만을 가지는 기존의 단편적인 음 방식에서 벗어나 운전자가 바라는 적절한 의사를 전달 할 수 있다. One). By varying the output method, unnecessary horn noise can be reduced, and it is possible to convey appropriate intentions desired by the driver, away from the existing fragmentary sound method having only a warning function.

2). 위급한 상황에 대해서는 기존의 경적 장치보다 더욱 적극적인 방법으로 의사를 표시함으로써 운전자가 처한 상황에 다양하게 대처할 수 있다. 위험성이 적은 상황에서는 부드럽게 경고를 할 수 있다. 2). In case of emergency, the driver can express his / her intention more aggressively than the existing horn device, so that the driver can cope with various situations. In low risk situations, a gentle warning can be given.

3). 사고 위험이 많은 야간 운전이나 비오는 날씨의 경우에는 와이퍼 작동상태와 전조등 작동여부를 감지하여 강도가 강한 경보 조치를 취할 수 있다.
3). In the case of night driving or rainy weather where there is a high risk of an accident, a strong alarm can be taken by detecting the wiper operation and the headlight operation.

Claims

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A sensor for detecting a vehicle's speed, acceleration, angular velocity, wiper operation state, or driving state of the vehicle with headlights; A sensor for detecting a driver's danger response operation of a driver's brake operation, a horn switch operation, or an emergency handle operation; And a controller for receiving an intensity and presence of a sensor signal for detecting a driving state of the vehicle and a sensor signal for detecting a hazard avoidance response operation of the driver, and instructing an alarm action by the output signal of the controller. A vehicle warning device that adjusts and combines the size, emergency flashing, flashing cycle and flashing duration and flashing duration, flashing cycle and flashing duration.