KR100563908B1 - Stop delay detector of the car for a crossing - Google Patents

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KR100563908B1 KR1020030058397A KR20030058397A KR100563908B1 KR 100563908 B1 KR100563908 B1 KR 100563908B1 KR 1020030058397 A KR1020030058397 A KR 1020030058397A KR 20030058397 A KR20030058397 A KR 20030058397A KR 100563908 B1 KR100563908 B1 KR 100563908B1
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Abstract

본 발명은 교차로 내의 일정 단위시간동안 차량당 평균정지지체를 산출하기 위한 교차로용 자동차의 정지지체검지기에 관한 것이다. 본 정지지체검지기는 교차로의 지면으로부터 일정높이에 배치되어 교차로의 검지영역을 촬상하여 소정의 영상데이타로 출력하는 감지부와, 상기 검지부에서 촬상된 검지영역별 영상정보를 프로세싱알고리즘으로 처리하여 단위시간간격의 정지차량과 통과차량을 검지하여 차량당 평균정지지체를 산출하는 제어부와, 상기 제어부와 상기 검지부에게 부하의 변화에 무관하게 균등하고 안정된 전압을 공급하는 전원공급부 원격지 검지된 정보를 전달하는 통신장치를 포함한다. 이에 따라, 영상검지방식을 이용하여 단위시간 동안에 교차로의 진행방향별로 정지차량 및 통과차량을 검지하여 차량당 평균정지지체를 산출하기 때문에 전체 도로에 운행중인 자동차의 정지지체, 통행속도 및 소통상황판정을 정확하게 파악하여 구간의 전체 평균통행시간 및 평균통행속도를 정확하게 산정할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a stationary delay detector of a motor vehicle for an intersection for calculating an average stationary vehicle per vehicle for a predetermined unit time in an intersection. The stationary delay detector is arranged at a certain height from the ground of the intersection, and detects the detection area of the intersection and outputs it as predetermined image data, and the processing time by processing the image information of each detection area captured by the detection unit with a processing algorithm. A control unit that detects the stationary vehicle and the passing vehicle at intervals and calculates an average stationary support unit per vehicle, and a communication unit that transmits remotely detected information to a power supply unit that supplies an equal and stable voltage to the control unit and the detection unit regardless of load change. Device. Accordingly, by using the image detection method, the vehicle stops and passes through the direction of intersection for each unit of time and calculates the average stationary vehicle per vehicle. It is effective to accurately estimate the total average travel time and average travel speed of the section.

자동차, 교차로, 정지지체, 검지기, 통과차량, 점유시간, 차량속도Car, intersection, stop, detector, passing vehicle, occupancy time, vehicle speed

Description

교차로용 자동차의 정지지체검지기{STOP DELAY DETECTOR OF THE CAR FOR A CROSSING}STOP DELAY DETECTOR OF THE CAR FOR A CROSSING}

도 1은 본 발명에 따른 교차로용 자동차의 정지지체검지기를 나타낸 블록도이고,1 is a block diagram showing a stationary delay detector of a motor vehicle for an intersection according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 교차로용 자동차의 정지지체검지기의 동작을 나타낸 플로우차트이고,2 is a flowchart showing the operation of the stop motion detector of the vehicle for the intersection in accordance with the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 교차로의 검지영역을 나타낸 제1실시예를 나타낸 평면도이고,3 is a plan view showing a first embodiment showing the detection area of the intersection according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 교차로의 검지영역을 나타낸 제2실시예를 나타낸 평면도이고,4 is a plan view showing a second embodiment showing the detection area of the intersection according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 교차로의 검지영역을 나타낸 제3실시예를 나타낸 평면도이고,5 is a plan view showing a third embodiment showing the detection area of the intersection according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 교차로의 검지영역을 나타낸 제4실시예를 나타낸 평면도이고,6 is a plan view showing a fourth embodiment showing the detection area of the intersection according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 교차로의 검지영역을 나타낸 제5실시예를 나타낸 평면도이다.7 is a plan view showing a fifth embodiment showing the detection area of the intersection according to the present invention.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing

1 ; 검지부 3 ; 제어부One ; Detection part 3; Control

5 ; 전원공급부 7 ; 모니터5; Power supply 7; monitor

9 ; 통신장치 11 ; 이미지프로세서9; Communication device 11; Image processor

13 ; 차량검지부 15 ; 정지지체산출부13; Vehicle detection unit 15; Stopping delay calculation

본 발명은 교차로용 자동차의 정지지체검지기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 교차로 내의 일정 단위시간동안 차량당 평균정지지체를 산출하기 위한 교차로용 자동차의 정지지체검지기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a stationary delay detector for an automobile for an intersection, and more particularly, to a stationary delay detector for an automobile for an intersection for calculating an average stationary vehicle per vehicle for a predetermined unit time in an intersection.

현재 참단교통체계를 구성하는 검지기는 도로의 일정구간 또는 일정단면을 단위시간동안 통과하는 차량수, 이들 차량들의 속도, 점유시간을 수집하여 구간 통행시간, 통행속도, 소통상황판정의 기초자료로 이용되고 있다.The detectors, which make up the current traffic system, collect the number of vehicles that pass through a certain section or section of the road for a unit of time, the speed and occupancy time of these vehicles, and use them as basic data for section travel time, traffic speed, and traffic situation determination. It is becoming.

이와 같은 차량 검지기들은 차량들이 일정구간 및 일정단면을 통과하는 차량의 검출에 중점을 두고 있으며, 고속도로 및 주요간선도로에 설치되어 많은 정보를 수집하고 있다.Such vehicle detectors focus on detection of vehicles passing through certain sections and sections, and are installed on highways and major highways to collect a lot of information.

그런데, 이와 같은 차량검지기는 교차로가 포함된 구간일 경우, 교차로부문의 정지지체가 통행시간의 대부분을 차지하고 있으므로, 이들 종래의 검지기를 통 한 정보수집만으로 교차로의 정지지체, 통행속도 및 소통상황판정을 정확히 하기가 매우 어려운 문제점을 가지고 있다.However, in such a vehicle detector, when the intersection includes an intersection, the stop of the intersection occupies most of the travel time. Therefore, the information on the vehicle is determined only by collecting information through these conventional detectors. It is very difficult to pinpoint the problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 영상검지방식을 이용하여 단위시간 동안에 교차로의 진행방향별로 정지차량 및 통과차량을 검지하여 차량당 평균정지지체를 산출하는 교차로용 자동차의 정지지체검지기를 제공하는데, 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, the stop of the vehicle for the intersection to calculate the average stationary support per vehicle by detecting the stop vehicle and the passing vehicle for each direction of the intersection during the unit time using the image detection method To provide a delay detector, which has a purpose.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 교차로의 지면으로부터 일정높이에 배치되어 교차로의 검지영역을 촬상하여 소정의 영상데이타로 출력하는 감지부와, 상기 검지부에서 촬상된 검지영역별 영상정보를 프로세싱알고리즘으로 처리하여 단위시간간격의 정지차량과 통과차량을 검지하여 차량당 평균정지지체를 산출하는 제어부와, 상기 제어부와 상기 검지부에게 부하의 변화에 무관하게 균등하고 안정된 전압을 공급하는 전원공급부를 포함하는 교차로용 자동차의 정지지체검지기에 의해 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a sensing unit arranged at a predetermined height from the ground of an intersection, for sensing an image of a detection area of an intersection and outputting the image data as predetermined image data, and image information for each detection area captured by the detection unit using a processing algorithm. An intersection comprising a control unit for detecting a stop vehicle and a passing vehicle at a unit time interval to calculate an average stationary support unit per vehicle, and a power supply unit for supplying an equal and stable voltage to the control unit and the detection unit irrespective of load changes. It is achieved by the stationary delay detector of the vehicle.

여기서, 상기 제어부에는 산출된 평균정지지체 정보를 관리자에게 시각적으로 디스플레이하는 모니터와, 상기 평균정지지체 정보를 원격지에 위치한 중앙통제센터에게 전송하는 통신장치가 연결되어 있는 것이 바람직하다.Here, the control unit is preferably connected to a monitor for visually displaying the average average support information calculated to the administrator, and a communication device for transmitting the average average support information to a central control center located in a remote location.

또한, 상기 제어부는 상기 검지부의 아날로그의 영상신호를 디지탈 영상신호로 변환하고, 영상신호를 세분화하여 차량의 팩트데이타를 추출하는 프로세싱알고리즘이 구축되어 있는 이미지프로세싱과, 상기 이미지프로세싱에서 추출된 차량의 팩트데이타로 차량을 인식하고, 이에 기초하여 통과차량과 정지차량을 검지하는 차량검지부와, 상기 차량검지부에서 검지된 차량의 정지 및 통과시간을 카운팅하여 차량당 평균적인 정지지체값을 산출하는 정지지체산출부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit converts the analog video signal of the detection unit into a digital video signal, and the image processing has a processing algorithm for extracting the fact data of the vehicle by subdividing the video signal, and the image processing of the vehicle extracted from the image processing A vehicle delay unit for recognizing a vehicle with fact data, and counting stop and pass times of the vehicle detected by the vehicle detection unit based on the vehicle, and calculating an average stop delay value per vehicle. It is preferable to include a calculation part.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 교차로용 자동차의 정지지체검지기를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명에 따른 교차로용 자동차의 정지지체검지기를 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 교차로용 자동차의 정지지체검지기의 동작을 나타낸 플로우차트이고, 도 3은 본 발명에 따른 교차로의 검지영역을 나타낸 제1실시예를 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 교차로의 검지영역을 나타낸 제2실시예를 나타낸 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 교차로의 검지영역을 나타낸 제3실시예를 나타낸 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 교차로의 검지영역을 나타낸 제4실시예를 나타낸 평면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 교차로의 검지영역을 나타낸 제5실시예를 나타낸 평면도이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the stop delay detector of the vehicle for the intersection according to the present invention. 1 is a block diagram showing a stop motion detector of a crossroad car according to the present invention, Figure 2 is a flowchart showing the operation of the stop motion detector of a crossroad car according to the present invention, Figure 3 is an intersection according to the present invention 4 is a plan view showing a detection area of the intersection according to the present invention, FIG. 4 is a plan view showing a detection area of the intersection according to the present invention. 6 is a plan view showing a third embodiment, Figure 6 is a plan view showing a fourth embodiment showing a detection area of the intersection according to the present invention, Figure 7 is a plan view showing a fifth embodiment showing a detection area of the intersection according to the present invention. to be.

본 자동차의 정지지체검지기는 도 1에 도시된 바와 같이, 교차로를 일정한 높이에서 관찰하도록 하는 지주(미도시) 상측에 위치하여 교차로 중 설정된 검지영역에 주행하고 정지하는 차량들을 촬상하여 아날로그 영상신호를 출력하는 검지부(1)와, 상기 검지부(1)의 아날로그 영상신호를 디지탈 영상신호로 변환하고, 영상신호를 세분화한 후에 이로부터 차량이 특정한 팩트(특징)데이타를 검출하여 정지차량과 통과차량을 분별하고, 이에 따라 차량당 정지지체시간을 카운터하는 제어부(3)와, 상기 검지부(1)와 상기 제어부(3)에게 부하변동에 관계없이 균일한 전원을 안정적으로 공급하는 전원공급부(5)를 가지고 있다. 여기서, 상기 검지부(1)는 이동하는 차량 및 정지한 차량의 동영상을 촬상하는 카메라, 이의 초점을 설정하는 렌즈, 이를 수용하는 하우징, 이를 일정한 방향을 향하여 설치하는 고정형 PAN/TILT로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the stop motion detector of the vehicle is located above a prop (not shown) for observing an intersection at a constant height, and photographs vehicles moving and stopping in a detection area set during the intersection to output an analog image signal. Outputs the detection unit 1 and the analog image signal of the detection unit 1 into a digital image signal, and after subdividing the image signal, the vehicle detects a certain fact (characteristic) data therefrom. And a control unit 3 for counting stop time per vehicle, and a power supply unit 5 for stably supplying uniform power to the detection unit 1 and the control unit 3 regardless of load variation. Have. Here, the detection unit 1 is composed of a camera for capturing a moving image of a moving vehicle and a stationary vehicle, a lens for setting a focus thereof, a housing for accommodating the same, and a fixed PAN / TILT for installing the same in a predetermined direction.

상기 제어부(3)에는 산출된 평균정지지체 정보 및 영상신호를 관리자에게 시각적으로 디스플레이하는 모니터(7)와, 상기 평균정지지체 정보 및 영상신호를 원격지에 위치한 중앙통제센터(미도시)에게 전송하는 통신장치(9)가 연결되어 있다. 여기서 상기 통신장치(9)는 상기 평균정지지체 정보 및 영상신호를 통신용 캐리어 신호와 모듈레이션하여 원격지에 위치한 중앙통제센터에게 전송한다.The control unit 3 includes a monitor 7 for visually displaying the calculated average still body information and image signals to an administrator, and transmitting the average still body information and image signals to a central control center (not shown) located at a remote location. The communication device 9 is connected. Here, the communication device 9 modulates the average stationary information and the video signal with a communication signal for communication to a central control center located at a remote location.

이와 같은 제어부(3)는 상기 검지부(1)의 아날로그의 영상신호를 디지탈 영상신호로 변환하고, 영상신호를 세분화하여 차량의 팩트데이타를 추출하는 프로세싱알고리즘이 구축되어 있는 이미지프로세싱(11)과, 상기 이미지프로세싱(11)에서 추출된 차량의 팩트데이타로 차량을 인식하고, 이에 기초하여 통과차량과 정지차량을 검지하는 차량검지부(13)와, 상기 차량검지부(13)에서 검지된 차량의 정지 및 통과시간을 카운팅하여 차량당 평균적인 정지지체값을 산출하는 정지지체산출부(15)를 가지고 있다. 여기서, 상기 정지지체산출부(15)는 다음과 같은 공식에 의해서 산출된다.The control unit 3 converts the analog video signal of the detection unit 1 into a digital video signal, subdivides the video signal, and has image processing 11 having a processing algorithm for extracting fact data of the vehicle. Vehicle detection unit 13 for recognizing the vehicle with the fact data of the vehicle extracted by the image processing 11, and detects the passing vehicle and the stationary vehicle based on the vehicle, and the stop and stop of the vehicle detected by the vehicle detection unit (13) The stop delay calculation unit 15 calculates an average stop delay value per vehicle by counting a passing time. Here, the stop delay calculation unit 15 is calculated by the following formula.

[수학식][Equation]

Figure 112003031141737-pat00001
Figure 112003031141737-pat00001

t = 정지차량 측정간격t = measuring interval of stationary vehicle

T = 통과차량 측정주기T = passing vehicle measurement cycle

C = 차량당 평균정지지체 산출주기 C = average stop count per vehicle

x STOP = 시간 t 간격으로 순간 정지차량 검지영역의 정지차량 수x STOP = number of stop vehicles in the instantaneous vehicle detection area at time t interval

x PASS = 시간 T 동안 통과차량 검지영역을 통과한 차량 수x PASS = the number of vehicles that passed the passing vehicle detection area in time T

T = N1·tT = N 1 · t

C = N2·TC = N 2 · T

C = N1·N2·TC = N 1 , N 2 , T

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 교차로용 자동차의 정지지체검지기의 동작을 설명하는 방법은 도 2에 도시된 바와 같다.As described above, the method for explaining the operation of the stop motion detector of the intersection vehicle according to the present invention is as shown in FIG. 2.

먼저, 본 정지지체검지기는 교차로의 도로와 인접한 외측에 기립되어 있는 지주의 상측에 설치되어 있으며, 그 위치에서 교차로의 검지영역을 향하여 촬상하도록 방향을 유지하고, 각기 다른 진행방향의 차선으로 구분되어 있는 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이 정지차량의 검지영역과 통과차량의 검지영역을 설정한다(S1). 여기서, 검지영역은 정지차량일 경우 정지선의 후방에 위치한 좌회전, 우회전, 직진 진행차량의 검지영역으로 구분하고, 상기 검지영역의 길이는 다소 많은 대기차량을 충분히 검지할 수 있는 영역으로 설정하고, 통과차량일 경우 정지선 전방에 위치한 즉 정지차량 검지영역의 앞단의 일정영역으로 설정하고 있으며, 각 도로의 진행방향에 따라 좌회전, 우회전, 직진 통과 검지영역으로 분류한다.First, the stationary delay detector is installed on the upper side of the posts standing up on the outer side adjacent to the road at the intersection, and maintains the direction so as to image toward the detection area at the intersection, and is divided into lanes of different traveling directions. 3 to 7, the detection area of the stationary vehicle and the detection area of the passing vehicle are set (S1). Here, the detection area is divided into detection areas of the left turn, right turn, and straight traveling vehicles located behind the stop line in the case of a stationary vehicle, and the length of the detection area is set to an area capable of sufficiently detecting a large number of atmospheric vehicles. If the vehicle is located in front of the stop line, that is, it is set as a predetermined area in front of the stop vehicle detection area, and classified into left turn, right turn, and straight pass detection areas according to the traveling direction of each road.

이와 같이 검지부(1)가 상기 검지영역에서 정지 및 주행하는 차량을 촬상하여 아날로그 영상신호를 실시간으로 제어부(3)의 이미지 프로세서(11)에 출력한다(S2). 이어, 상기 이미지 프로세서(11)에서는 설정된 다수의 상기 검지영역별로 이미지를 디지탈화시키고(S3), 차량검지부(13)에서 이를 영역별로 즉 정지영역의 좌회전, 우회전, 직진 검지영역과, 통과영역의 좌회전, 우회전, 직진 검지영역으로 각각 세분화시켜서(S4) 촬상된 차량 이미지의 팩트(특징)데이타를 추출하고(S5), 저장된 차량의 팩트데이타와 비교하여 차량임을 검지하고 인식한다(S6).In this way, the detection unit 1 captures a vehicle stopped and traveling in the detection area and outputs an analog video signal to the image processor 11 of the control unit 3 in real time (S2). Subsequently, the image processor 11 digitizes the image for each of a plurality of the set detection areas (S3), and the vehicle detection unit 13 converts the image by area, i.e., left turn, right turn, straight detection area, and left turn of the pass area. By subdividing each of the right and straight detection areas (S4), the fact data of the captured vehicle image is extracted (S5), and compared with the fact data of the stored vehicle to detect and recognize the vehicle (S6).

동시에 상기 차량검지부(13)는 검지영역 내에 위치한 정지 및 통과차량 즉 교차로의 신호등에 의해서 정지한 경우에 정지차량 검지영역의 차량과, 진행신호에 의해서 진향하는 경우에 통과차량 검지영역의 차량을 추적하여(S7) 차량의 팩트데이타에 따라 동영상의 정지 및 통과차량을 인식한다(S8). 여기서, 상기 차량검지부(13)는 정지차량 측정간격, 통과차량 측정주기, 차량당 평균정지지체 산출주기, 시간 t 간격으로 순간 정지차량 검지영역의 정지차량 수, 시간 T 동안 통과차량 검지영역을 통과한 차량 수를 산출한다.At the same time, the vehicle detecting unit 13 tracks the vehicle in the stationary vehicle detection area when the vehicle stops due to the stop and pass vehicles located in the detection area, that is, the traffic light at the intersection, and the vehicle in the vehicle passing area when the vehicle passes through the progress signal. In step S7, the vehicle stops and recognizes the moving image according to the fact data of the vehicle (S8). Here, the vehicle detection unit 13 passes the stop vehicle measurement interval, the passing vehicle measurement period, the average stationary support calculation period per vehicle, the number of stop vehicles in the instantaneous vehicle detection region at time t interval, and the passing vehicle detection region for time T. Calculate the number of vehicles

그러면, 정지지체산출부(15)는 상기 차량검지부(13)의 데이타를 받아 상기 수학식에 따라 차량당 평균정지지체를 산출한다. 이는 교차로 전체 또는 이동류별(직진, 좌회전, 우회전)로 산출가능하다.Then, the stop delay calculation unit 15 receives the data of the vehicle detection unit 13 and calculates the average stop support per vehicle according to the above equation. This can be calculated by the intersection or by the movement flow (straight, left, right).

본 발명은 영상검지방식을 이용하여 단위시간 동안에 교차로의 진행방향별로 정지차량 및 통과차량을 검지하여 차량당 평균정지지체를 산출하기 때문에 전체 도로에 운행중인 자동차의 정지지체, 통행속도 및 소통상황판정을 정확하게 파악하여 구간의 전체 평균통행시간 및 평균통행속도를 정확하게 산정할 수 있으며, 교차로의 소통상황 및 지체를 정량적으로 판정할 수 있는 효과가 있다.The present invention calculates the average stop per vehicle by detecting the stop vehicle and the passing vehicle for each direction of the intersection during the unit time using the image detection method, so that the vehicle is stopped on the entire road, the traffic speed and the traffic situation determination It is possible to accurately calculate the total average travel time and average travel speed of the section by accurately grasping, and has the effect of quantitatively determining the traffic conditions and delays of intersections.

Claims (4)

교차로의 지면으로부터 일정높이에 배치되어 교차로의 정지선을 기준으로 정지차량검지영역과 통과차량검지영역으로 구분하고 이들 검지영역에서 정지하고 주행하는 차량들을 촬상하여 소정의 영상데이타로 출력하는 검지부와;A detection unit arranged at a predetermined height from the ground of the intersection and divided into a stationary vehicle detection region and a passing vehicle detection region on the basis of the stop line of the intersection, and imaging and outputting a predetermined image data of vehicles that stop and drive in these detection regions; 상기 검지부에서 촬상된 검지영역별 영상정보를 프로세싱알고리즘으로 처리하여 단위시간간격의 정지차량과 통과차량을 검지하여 차량당 평균정지지체를 산출하는 제어부와;A control unit for processing the image information for each detection area captured by the detection unit by a processing algorithm to detect a stationary vehicle and a passing vehicle at unit time intervals and to calculate an average stationary support per vehicle; 상기 제어부와 상기 검지부에게 부하의 변화에 무관하게 균등하고 안정된 전압을 공급하는 전원공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로용 자동차의 정지지체검지기.And a power supply unit for supplying the control unit and the detection unit with an even and stable voltage regardless of load change. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 제어부에는 산출된 평균정지지체 정보를 관리자에게 시각적으로 디스플레이하는 모니터와, 상기 평균정지지체 정보를 원격지에 위치한 중앙통제센터에게 전송하는 통신장치가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 교차로용 자동차의 정지지체검지기.The control unit has a monitor for visually displaying the calculated average stop support information to the manager, and a communication device for transmitting the average stop support information to a central control center located in a remote location, the stop delay of the vehicle for an intersection. Probe. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 제어부는, The control unit, 상기 검지부의 아날로그의 영상신호를 디지탈 영상신호로 변환하고, 영상신호를 세분화하여 차량의 팩트데이타를 추출하는 프로세싱알고리즘이 구축되어 있는 이미지프로세싱과;Image processing in which a processing algorithm for converting the analog video signal of the detector into a digital video signal, subdividing the video signal, and extracting the fact data of the vehicle; 상기 이미지프로세싱에서 추출된 차량의 팩트데이타로 차량을 인식하고, 이에 기초하여 통과차량과 정지차량을 검지하는 차량검지부와;A vehicle detection unit which recognizes the vehicle by the fact data of the vehicle extracted by the image processing, and detects the passing vehicle and the stationary vehicle based on the fact data; 상기 차량검지부에서 검지된 차량의 정지 및 통과차량을 카운팅하여 차량당 평균적인 정지지체값을 산출하는 정지지체산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로용 자동차의 정지지체검지기.And a stop delay calculator for counting stop and pass vehicles of the vehicle detected by the vehicle detector to calculate an average stop delay value per vehicle. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 검지부의 정지차량검지영역은 각 도로의 차량 진행방향에 따라서 정지선 후방에 위치한 좌회전검지영역, 우회전검지영역, 직진진행검지영역으로 구분하고;The stationary vehicle detection area of the detection unit is divided into a left turn detection area, a right turn detection area, and a straight ahead detection area located behind the stop line according to the vehicle traveling direction of each road; 통과차량검지영역은 상기 정지차량검지영역 전방에 위치하여 각 도로의 차량 진행방향에 따라서 좌회전검지영역, 우회전검지영역, 직진통과검지영역으로 구분하는 것을 특징으로 하는 교차로용 자동차의 정지지체검지기.The passing vehicle detecting region is located in front of the stationary vehicle detecting region, and is classified into a left turn detecting region, a right turn detecting region, and a straight passage detecting region according to the vehicle traveling direction of each road.
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