KR100510304B1 - Method for controlling turning on the wiper according to the rainy sensor - Google Patents

Method for controlling turning on the wiper according to the rainy sensor Download PDF

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KR100510304B1 KR10-2003-0017884A KR20030017884A KR100510304B1 KR 100510304 B1 KR100510304 B1 KR 100510304B1 KR 20030017884 A KR20030017884 A KR 20030017884A KR 100510304 B1 KR100510304 B1 KR 100510304B1
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Abstract

본 발명은 차량의 우적 감응형 와이퍼 동작 제어 방법에 관한 것으로, 종래의 우적 감응형 와이퍼 동작 장치가 우천상태를 감지하고 와이퍼를 동작시키는 동안은 그 동작 속도를 변경할 수 없는 문제점을 해결하기 위하여, 우천상태를 감지하여 와이퍼가 자동으로 동작되는 동안에도 운전자가 와이퍼 동작 속도를 변경할 수 있게 하는 우적 감응형 와이퍼 동작 장치를 제공하여, 자동으로 우천상태를 감지하고 와이퍼가 동작된 후에도 운전자가 와이퍼 동작 속도를 변경시킬 수 있어 운전자의 특성마다 다른 와이퍼 동작 속도를 제공할 수 있게 한다.The present invention relates to a method of controlling raindrop-sensitive wiper operation of a vehicle, in order to solve the problem that the conventional raindrop-sensitive wiper operation device can not change its operation speed while detecting rainy conditions and operating the wiper. It provides a rain-sensitive wiper operating device that detects conditions and allows the driver to change the wiper speed while the wiper is operating automatically, so that the driver can automatically detect rainy conditions and allow the driver to It can be changed to provide different wiper speeds for different driver characteristics.

Description

차량의 우적 감응형 와이퍼 동작 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING TURNING ON THE WIPER ACCORDING TO THE RAINY SENSOR}METHOD FOR CONTROLLING TURNING ON THE WIPER ACCORDING TO THE RAINY SENSOR}

본 발명은 우적 감응 센서가 감지한 우적량에 따라 자동으로 와이퍼가 동작되는 동안에도 운전자가 별도의 조작을 하여 감지된 우적량을 기본으로 와이퍼의 동작속도 제어 선도를 변경할 수 있어, 자동모드에서 동작시키는 와이퍼의 동작 속도를 변경시키고 싶은 경우에도 운전자의 특성에 따라 별도의 조작으로 와이퍼의 동작 속도를 적절히 변경시킬 수 있는 차량의 우적 감응형 와이퍼의 동작 제어 방법에 관한 것이다.The present invention can change the operation speed control diagram of the wiper on the basis of the detected raindrops while the driver performs a separate operation even while the wiper is automatically operated according to the raindrops detected by the raindrops sensor, operating in the automatic mode The present invention relates to a motion control method of a raindrop-sensitive wiper of a vehicle which can appropriately change the operating speed of the wiper by a separate operation according to the driver's characteristics even when it is desired to change the operating speed of the wiper.

일반적으로 자동차의 와이퍼는 자동차의 우천 우행시 운전석 전방에 설치된 윈드 쉴드 글래스에 부착되는 물방울을 제거하여 운전자의 전방 시야를 확보함으로써 안전 운행을 할 수 있도록 하는 것으로, 자동차의 우천 운행시 운전자의 스위치 조작에 따라 와이퍼가 동작하도록 되어 있다.In general, the wiper of the car is to remove the water droplets attached to the windshield glass installed in front of the driver's seat when the vehicle is rainy, so that the driver can operate safely by driving the vehicle in rainy weather. The wiper is therefore operated.

그러나 최근에는 운전자의 운행 편의를 위하여 자동차의 우천 주행시 운전자에 의한 스위치 조작이 없어도 자동적으로 와이퍼가 동작되도록 한 우적 감응형(rain sensor) 와이퍼 시스템이 개발되고 있다.Recently, however, a rain sensor wiper system has been developed to automatically operate a wiper without a switch operation by a driver when driving in rainy weather.

그러면 도 1 을 참조하여 종래 자동차의 우적 감응형 와이퍼 시스템을 설명한다.1, a description will be made of a rain-sensitive wiper system of a conventional vehicle.

우적 감응 센서(10)의 발광부(11)는 제어부(30)의 신호에 따라 적외선을 방출하며, 우적 감응 센서(10)의 수광부(12)는 발광부(11)에서 방출되는 적외선을 수광하여 그에 따른 신호를 제어부(30)로 인가한다. 그러면, 제어부(30)는 우적 감응 센서(10)의 수광부(12) 신호를 분석하여 수광부(12)를 통해 수광된 적외선량에 따라 우천시 주행인지의 여부를 판단한다. 이때, 자동차가 우천시 주행을 하는 경우 수광부(12)에서 수광되는 적외선량은 윈드 실드 글래스에 부착되는 물방울에 의해 감소하게 되며 그에 따라 제어부(30)는 우천시 주행을 판단하여 와이퍼 동작부(40)를 동작시켜 자동차의 와이퍼를 동작시킨다. 또한, 제어부(30)는 내부 메모리에 저장된 적외선량에 따른 강우량을 매핑한 데이터를 통해 현재 수광부(12)에서 수광되는 적외선량에 따른 강우량을 판단하여 와이퍼 동작부(40)에 의한 와이퍼 동작 시간 주기를 제어함으로써 강우량이 적을 경우에는 와이퍼의 동작 시간 주기를 길게 하며 강우량이 많을 경우에는 와이퍼의 동작 시간 주기를 짧게 함으로써 강우량에 따른 최적의 와이퍼 동작을 할 수 있도록 한다.The light emitting unit 11 of the drop sensitive sensor 10 emits infrared rays according to the signal of the controller 30, and the light receiving unit 12 of the drop sensitive sensor 10 receives infrared rays emitted from the light emitting unit 11. The signal corresponding thereto is applied to the controller 30. Then, the controller 30 analyzes the signal of the light receiver 12 of the raindrop sensor 10 and determines whether the vehicle is driving in the rain according to the amount of infrared light received through the light receiver 12. At this time, when the car is driving in rainy weather, the amount of infrared light received by the light receiving unit 12 is reduced by the water droplets attached to the windshield glass. Accordingly, the controller 30 determines the driving in the rainy weather to operate the wiper operation unit 40. To operate the car's wiper. In addition, the controller 30 determines the rainfall according to the amount of infrared rays received by the current light receiving unit 12 through the data mapped to the amount of infrared rays stored in the internal memory, and thus the wiper operation time period of the wiper operation unit 40. When the rainfall is small, the wiper operation time period is increased, and when the rainfall is large, the wiper operation time period is shortened so that the optimum wiper operation can be performed according to the rainfall.

그리고, 운전자가 속도 선택 스위치(20)를 적정 동작단을 설정하면 제어부(30)는 내부 메모리에 설정된 와이퍼 동작 속도 제어 선도에 따라 와이퍼 동작부(40)를 제어하게 된다. 즉, 와이퍼 동작 속도 제어 선도는 1단에서 5단까지 설정되어 있으며 동일 강우량에 대해 각 동작단에서의 와이퍼 동작 시간 주기를 달리함으로써 운전자에게 가장 적합한 와이퍼 동작을 선택할 수 있도록 한다.When the driver sets the speed selection switch 20 to an appropriate operation stage, the controller 30 controls the wiper operation unit 40 according to the wiper operation speed control diagram set in the internal memory. That is, the wiper operation speed control chart is set from 1 to 5 stages, and the wiper operation time that is most suitable for the driver can be selected by changing the wiper operation time period at each operation stage for the same rainfall.

그러나 상기와 같은 종래 기술에 따르는 와이퍼 동작은 자동모드(AUTO MODE) 상에서 와이퍼가 일단 동작되는 동안에는 운전자가 와이퍼 동작 속도를 변경할 수 없어, 우적에 감응하여 와이퍼를 동작 시킨 후에는 운전자가 자동으로 설정된 속도보다 빠른 작동을 원하거나 느린 작동을 원하는 등의 경우와 같이, 운전자가 자동으로 설정된 값에 불만이 있을 경우라도 와이퍼의 동작 속도를 변경할 수 없는 문제점이 있었다.However, the wiper operation according to the prior art as described above, the driver can not change the wiper operation speed once the wiper is operated in the AUTO mode, the speed is automatically set by the driver after operating the wiper in response to rain There is a problem in that the operation speed of the wiper cannot be changed even when the driver is dissatisfied with the automatically set value, such as in the case of a faster operation or a slower operation.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 우적 감응 센서가 감지한 우적량에 따라 자동으로 와이퍼가 동작되는 동안에도 운전자가 별도의 조작을 하여 감지된 우적량을 기본으로 와이퍼의 동작속도 제어 선도를 변경할 수 있어, 자동모드에서 동작시키는 와이퍼의 동작 속도를 변경시키고 싶은 경우에도 운전자의 특성에 따라 별도의 조작으로 와이퍼의 동작 속도를 적절히 변경시킬 수 있는 차량의 우적 감응형 와이퍼의 동작 제어 방법을 제공한다.The present invention, in order to solve the problems of the prior art as described above, the operation of the wiper on the basis of the amount of rain drops detected by the driver separately while the wiper is automatically operated according to the amount of rain drops detected by the rain drop sensor. Even if you want to change the speed of the wiper that operates in the automatic mode because the speed control diagram can be changed, the operation of the rain-sensitive wiper of the vehicle that can change the wiper speed appropriately according to the driver's characteristics Provide a control method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 우적 감응 센서가 감지한 우적량에 따라 자동으로 와이퍼를 동작하는 우적 감응형 와이퍼 동작 장치 제어 방법에 있어서, 상기 우적 감응 센서가 감지한 우적량에 따라 자동으로 와이퍼 동작시 와이퍼 동작 속도 변경 신호가 입력되면 상기 신호에 따라 와이퍼 동작 속도 제어 선도를 변경하고 상기 변경된 제어 선도에 따라 와이퍼 동작 속도를 동작시키는 단계와; 와이퍼 스위치가 오프되거나 자동모드가 해제되면 변경한 와이퍼 동작 속도 제어 선도를 초기화하는 단계;를 더 포함하여 이루어진다.위와 같이 본 발명은 우적 감응 센서가 감지한 우적량에 따라 자동으로 와이퍼가 동작되는 동안에도 운전자가 별도의 조작을 하여 감지된 우적량을 기본으로 와이퍼의 동작속도 제어 선도를 변경할 수 있어, 자동모드에서 동작시키는 와이퍼의 동작 속도를 변경시키고 싶은 경우에도 운전자의 특성에 따라 별도의 조작으로 와이퍼의 동작 속도를 적절히 변경시킬 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for controlling a raindrop-sensitive wiper operation apparatus which automatically operates a wiper according to a raindrop detected by a raindrop-sensing sensor. When the wiper operation speed change signal is input during the wiper operation, changing the wiper operation speed control diagram according to the signal and operating the wiper operation speed according to the changed control diagram; And initializing the changed wiper operation speed control diagram when the wiper switch is turned off or the automatic mode is released. As described above, the present invention is performed while the wiper is automatically operated according to the rain drop detected by the rain drop sensor. Also, the driver can change the wiping speed control diagram of the wiper based on the amount of rain drops detected by the separate operation, so if the driver wants to change the wiping speed of the wiper operating in the automatic mode, The operating speed of the wiper can be changed as appropriate.

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이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 바람직한 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 발명에 따르는 차량의 우적 감응형 와이퍼 동작 장치의 블럭 구성도이다.2 is a block diagram of a device for operating a raindrop sensitive wiper according to the present invention.

도 4 는 본 발명에 따르는 차량의 우적 감응형 와이퍼 동작 장치의 작동 순서도이다.4 is a flow chart of the operation of the rain-sensitive wiper operation device of the vehicle according to the present invention.

여기에 도시된 바와 같이, 상기 우적 감응형 와이퍼 동작 장치는 자동모드 스위치(150)와, 와이퍼 스위치(160), 우적 감응 센서(110)와, 속도 변경 스위치(120)와, 제어부(130)와, 그리고 와이퍼 동작부(140)를 포함하여 이루어진다.As shown here, the rain-sensitive wiper operation device is the automatic mode switch 150, the wiper switch 160, the rain-sensitive sensor 110, the speed change switch 120, the control unit 130 and And, it comprises a wiper operation unit 140.

상기 자동모드 스위치(150)로 우적 자동 감응형 와이퍼 동작 자동모드설정이 되었다면(S1), 적외선을 방출하는 발광부(115)와 상기 발광부(115)에서 방출되는 적외선을 수광하는 수광부(116)로 이루어지는 우적 감응 센서(110)는, 소정의 제어 신호에 따라 동작하여 자동차의 운행시 우천 주행 상태를 검출하여 우적량에 대응하는 전기적인 신호를 출력한다(S2).If the automatic mode switch wiper operation automatic mode is set by the automatic mode switch 150 (S1), the light emitting unit 115 for emitting infrared rays and the light receiving unit 116 for receiving infrared rays emitted from the light emitting unit 115 The raindrop sensor 110 is configured to operate according to a predetermined control signal to detect a rainy driving state during driving of the vehicle and output an electrical signal corresponding to the amount of rain (S2).

우적량에 대응하는 전기적인 신호를 입력받고, 속도 변경 스위치(120)로부터 속도 변경 신호 입력이 있는지 판단한다(S3).It receives the electrical signal corresponding to the amount of rain drops, and determines whether there is a speed change signal input from the speed change switch 120 (S3).

상기 신호 입력이 없으면 우적 감응 센서(110)의 수광부(116)가 보내는 신호로 우적량을 분석하고, 내부 메모리에 설정된 와이퍼 동작 속도 제어 선도 중 상기 분석한 우적량에 대응하는 와이퍼 동작 속도 제어 선도에 따라 와이퍼를 동작시키기 위한 제어 신호를 와이퍼 동작부(140)로 내보낸다. 와이퍼 동작부(140)는 상기 제어 신호를 입력받아 와이퍼를 적정 동작 시간 주기로 동작시킨다(S5).If there is no signal input, the raindrops are analyzed by a signal sent from the light receiving unit 116 of the raindrop sensor 110, and the wiper operating speed control diagram corresponding to the analyzed raindrops among the wiper operating speed control diagrams set in the internal memory is analyzed. Accordingly, the control signal for operating the wiper is sent out to the wiper operation unit 140. The wiper operation unit 140 receives the control signal and operates the wiper at an appropriate operation time period (S5).

상기 신호 입력이 있으면 우적 감응 센서(110)의 수광부(116)가 보내는 신호로 우적량을 분석하고, 내부 메모리에 설정된 와이퍼 동작 속도 제어 선도 중 상기 분석한 우적량에 대응하는 와이퍼 동작 속도 제어 선도를 선택한 후, 신호 입력에 따라 상기 제어 선도를 가감하여 변경한다(S4). 위와 같이 제어 선도를 변경한 후에는 변경된 제어 선도에 따라 와이퍼를 동작시키기 위한 제어 신호를 와이퍼 동작부(140)로 내보내면, 제어 신호를 입력받은 와이퍼 동작부(140)는 와이퍼를 적정 동작 시간 주기로 동작시킨다(S5).When there is the signal input, the raindrops are analyzed by a signal from the light receiving unit 116 of the raindrop sensor 110, and the wiper operating speed control diagram corresponding to the analyzed raindrops is selected from the wiper operating speed control diagrams set in the internal memory. After the selection, the control curve is added or subtracted according to the signal input (S4). After changing the control diagram as described above, if the control signal for operating the wiper according to the changed control diagram is sent to the wiper operation unit 140, the wiper operation unit 140 receiving the control signal inputs the wiper at an appropriate operation time period. Operate (S5).

와이퍼 동작 중에 와이퍼 스위치(160)가 꺼지거나(S6), 비가 그치게 되면 운전자가 속도 변경 입력을 하여 변경된 우적량에 따르는 와이퍼의 동작 속도 값을 초기화(S7)하여 다음번 사용시에는 원래의 동작 모드로 동작하게 한다.If the wiper switch 160 is turned off during the wiper operation (S6) or if the rain stops, the driver inputs the speed change and initializes the operating speed value of the wiper according to the changed rain drop (S7) and operates in the original operation mode the next time it is used. Let's do it.

와이퍼 스위치(160)이 꺼지지 않으면, 와이퍼를 적정 동작 시간 주기로 동작시키는 동안, 다시 우적 감응 센서부로부터 우적량에 대응하는 전기적인 신호를 입력받고, 속도 변경 스위치(120)로부터 속도 변경 신호 입력이 있는지 판단하여(S3), 상기와 같은 과정을 반복하게 된다.If the wiper switch 160 is not turned off, while the wiper is operated at a proper operating time period, an electrical signal corresponding to the amount of rain drops is input again from the rain drop-sensitive sensor unit, and if there is a speed change signal input from the speed change switch 120. In step S3, the above process is repeated.

도 3 은 와이퍼 동작 자동 모드에서, 운전자의 속도 변경 입력이 없을 경우에 우적량에 따라 와이퍼는 동작 속도 변화가 V와 같이 그려지다가, 와이퍼 동작 속도를 빠르게 하기 위한 운전자의 속도 변경 입력이 있을 경우에 와이퍼 동작 속도 변화는 V+V와 같이 변경되며, 와이퍼 동작 속도를 느리게 하기 우한 운전자의 속도 변경이 있을 경우에는 와이퍼 동작 속도 변화는 V-V와 같이 변경된다.FIG. 3 illustrates that in the automatic wiper operation mode, when there is no driver's speed change input, the wiper is drawn with a change in the operating speed according to the amount of rain, and there is a driver's speed change input for increasing the wiper speed. Wiper speed change is V + It changes like V, and if there is a driver's speed change to slow the wiper speed, the wiper speed change is V- Changes to V

다시 말해서, 와이퍼가 적정 동작 시간 주기로 동작되는 동안 운전자가 와이퍼를 더 빨리 동작 시키기 위해, 속도 변경 스위치(120)에 와이퍼 동작 속도를 증가하기 위한 신호를 입력하면(S4), 제어부(130)는 속도 변경 스위치(120)로부터 입력 받은 신호를 분석하여 우적량에 대응하는 와이퍼 동작 속도 제어 선도를 가감시켜 변경하고, 변경된 제어 선도에 따라 와이퍼의 동작 속도를 제어한다(S5).In other words, if the driver inputs a signal for increasing the wiper operation speed to the speed change switch 120 so that the driver can operate the wiper faster while the wiper is operated at an appropriate operating time period (S4), the controller 130 may determine the speed. The signal received from the change switch 120 is analyzed to change the wiper operation speed control diagram corresponding to the amount of rain, and to change the control speed of the wiper according to the changed control diagram (S5).

상기와 같은 본 발명에 따르면, 우적 감응 센서가 감지한 우적량에 따라 자동으로 와이퍼가 동작되는 동안에도 운전자가 별도의 조작을 하여 감지된 우적량을 기본으로 와이퍼의 동작속도 제어 선도를 변경할 수 있어, 자동모드에서 동작시키는 와이퍼의 동작 속도를 변경시키고 싶은 경우에도 운전자의 특성에 따라 별도의 조작으로 와이퍼의 동작 속도를 적절히 변경시킬 수 있다.According to the present invention as described above, even if the wiper is automatically operated according to the rain drops detected by the rain drop sensor, the driver can change the operating speed control diagram of the wiper based on the detected rain drops. In addition, even if it is desired to change the operating speed of the wiper to operate in the automatic mode, the operation speed of the wiper can be appropriately changed by a separate operation according to the characteristics of the driver.

도 1 은 종래 기술에 따르는 차량의 우적 감응형 와이퍼 동작 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a vein sensitive wiper operation apparatus of a vehicle according to the prior art.

도 2 는 본 발명에 따르는 차량의 우적 감응형 와이퍼 동작 장치의 블럭 구성도이다.2 is a block diagram of a device for operating a raindrop sensitive wiper according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 따르는 차량의 우적 감응형 와이퍼 동작 장치에 있어서, 와이퍼 동작 속도의 변화를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a change in the wiper operation speed in the vein-sensitive wiper operation apparatus of the vehicle according to the present invention.

도 4 는 본 발명에 따르는 차량의 우적 감응형 와이퍼 동작 장치의 작동 순서도이다.4 is a flow chart of the operation of the rain-sensitive wiper operation device of the vehicle according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10, 110 : 우적 감응 센서 20 : 속도 선택 스위치10, 110: rain drop sensor 20: speed selection switch

30, 130 : 제어부 40, 140 : 와이퍼 동작부30, 130: control unit 40, 140: wiper operation unit

120 : 속도 변경 스위치 130 : 제어부120: speed change switch 130: control unit

150 : 자동모드 스위치 160 : 와이퍼 스위치150: automatic mode switch 160: wiper switch

Claims (3)

삭제delete 우적 감응 센서가 감지한 우적량에 따라 자동으로 와이퍼를 동작하는 우적 감응형 와이퍼 동작 장치 제어 방법에 있어서,In the method of controlling a rain-sensitive wiper operation device that automatically operates the wiper according to the amount of rain detected by the rain-sensitive sensor, 상기 우적 감응 센서가 감지한 우적량에 따라 자동으로 와이퍼 동작시 와이퍼 동작 속도 변경 신호가 입력되면 상기 신호에 따라 와이퍼 동작 속도 제어 선도를 변경하고 상기 변경된 제어 선도에 따라 와이퍼 동작 속도를 동작시키는 단계와;Changing the wiper operation speed control diagram according to the signal and operating the wiper operation speed according to the changed control diagram when a wiper operation speed change signal is input when the wiper operation is automatically performed according to the rain drop detected by the rain detection sensor; ; 와이퍼 스위치가 오프되거나 자동모드가 해제되면 변경한 와이퍼 동작 속도 제어 선도를 초기화하는 단계;Initializing the changed wiper speed control diagram when the wiper switch is turned off or the automatic mode is released; 를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 우적 감응형 와이퍼 동작 장치의 제어 방법.Control method of the rain-sensitive wiper operation apparatus, characterized in that further comprises. 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100727353B1 (en) * 2006-06-09 2007-06-13 현대자동차주식회사 Automatic rain water sensing wiper device

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