JPH09126998A - Rain drop sensor and rain-drop-sensitive wiper - Google Patents
Rain drop sensor and rain-drop-sensitive wiperInfo
- Publication number
- JPH09126998A JPH09126998A JP7286130A JP28613095A JPH09126998A JP H09126998 A JPH09126998 A JP H09126998A JP 7286130 A JP7286130 A JP 7286130A JP 28613095 A JP28613095 A JP 28613095A JP H09126998 A JPH09126998 A JP H09126998A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- raindrop
- wiper
- front window
- raindrops
- brightness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は雨滴センサ及び雨滴
感応ワイパに係り、詳しくは自動車に設けられ、フロン
トウインドに付着した雨滴を検出する雨滴センサ、及び
その雨滴を払拭する雨滴感応ワイパに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a raindrop sensor and a raindrop-sensitive wiper, and more particularly to a raindrop sensor for detecting raindrops attached to a front window and a raindrop-sensitive wiper for wiping the raindrops. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、運転者は、降雨時に、自動車の走
行状態や、フロントウインドに付着する雨滴の量の変化
に応じてワイパスイッチを切り換える必要がある。その
ため、自動車には、降雨時にワイパを自動的に駆動させ
てフロントウインドに付着した雨滴を払拭する雨滴感応
ワイパが備えられているものがある。雨滴感応ワイパ
は、雨滴センサによって降雨量を検出し、その降雨量に
応じてワイパを動作させる間隔を自動的に変更すること
で、運転者がワイパスイッチを切り換える煩わしさを改
善するために設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a driver has to switch a wiper switch according to a running state of a vehicle or a change in the amount of raindrops adhering to the front window when it is raining. Therefore, some automobiles are equipped with a raindrop-sensitive wiper that automatically drives the wiper when it rains to wipe off raindrops adhering to the front windshield. The raindrop-sensitive wiper is provided to improve the troublesomeness of the driver switching the wiper switch by detecting the amount of rainfall by the raindrop sensor and automatically changing the interval at which the wiper is operated according to the amount of rainfall. ing.
【０００３】雨滴センサには、容量センサ，振動セン
サ，光反射センサ等のセンサが用いられている。容量セ
ンサ及び振動センサは、それらのセンサが設けられた部
分に降り注いだ雨滴の量を検出し、その雨滴量に応じた
検出信号を出力するようになっている。また、光反射セ
ンサは、フロントウインドに照射した光が、付着した雨
滴によって変化する反射光の光量を検出し、その光量に
応じた検出信号を出力するようになっている。A sensor such as a capacitance sensor, a vibration sensor, or a light reflection sensor is used as the raindrop sensor. The capacitance sensor and the vibration sensor detect the amount of raindrops that have fallen on the portion where the sensors are provided, and output a detection signal corresponding to the amount of raindrops. Further, the light reflection sensor detects the amount of the reflected light that the light applied to the front window changes due to the attached raindrops, and outputs a detection signal corresponding to the amount of the reflected light.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、容量セ
ンサ及び振動センサでは、実際のフロントウインドの雨
滴付着状況を検出しているものではなく、センサ部分に
たまたま付着した雨滴によってフロントウインド全体の
雨滴付着状況を間接的に検出するものである。また、光
反射センサでは、実際のフロントウインドの雨滴付着状
況を検出しているものの、その検出範囲が狭くフロント
ウインドに照射された光の位置にたまたま付着した雨滴
によって雨滴付着状況を検出するので、フロントウイン
ド全体の雨滴状況とかけ離れる場合がある。However, the capacitance sensor and the vibration sensor do not detect the actual raindrop attachment state of the front window, but the raindrop attachment state of the entire front window due to raindrops that happen to adhere to the sensor portion. Is indirectly detected. In addition, although the light reflection sensor detects the actual raindrop adhesion state of the front windshield, its detection range is narrow, so the raindrop adhesion state is detected by the raindrops that happen to adhere to the position of the light irradiated to the front windshield, It may be different from the condition of raindrops on the entire front window.
【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、フロントウインドの見
え難さを検出することができる雨滴センサを提供するこ
とにある。また、そのような雨滴センサを用いた雨滴感
応ワイパを提供することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a raindrop sensor capable of detecting the visibility of the front window. Another object is to provide a raindrop-sensitive wiper using such a raindrop sensor.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、透明体表面の所定領域の
画像を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段によ
り入力された画像の各画素の輝度に基づいて、前記透明
体に付着した付着物の量に応じた検出信号を出力する付
着量検出手段とを備えたことを要旨とする。In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is an image input means for inputting an image of a predetermined area on the surface of a transparent body, and an image input means for inputting the image. The gist of the present invention is to provide an adhering amount detecting means for outputting a detection signal according to the amount of adhering matter that has adhered to the transparent body based on the brightness of each pixel of the image.
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の雨滴センサにおいて、前記付着量検出手段は、前記画
像入力手段により入力された画像の各画素の平均輝度を
演算する平均輝度演算手段と、前記平均輝度演算手段に
より演算された平均輝度と各画素の輝度の差を演算する
輝度差演算手段と、前記輝度差演算手段により演算され
た各画素の輝度の差の総和を演算する総和演算手段とか
ら構成したことを要旨とする。According to a second aspect of the present invention, in the raindrop sensor according to the first aspect, the adhesion amount detecting means calculates an average luminance of each pixel of the image input by the image inputting means. Means, a brightness difference calculating means for calculating a difference between the average brightness calculated by the average brightness calculating means and the brightness of each pixel, and a sum of brightness differences between the pixels calculated by the brightness difference calculating means. The gist is that it is composed of a sum total calculation means.
【０００８】請求項３に記載の発明は、フロントウイン
ドに付着した雨滴を検知し、その雨滴量に応じてワイパ
を駆動して払拭するための雨滴感応ワイパであって、フ
ロントウインドの所定領域に付着した雨滴を検出し、そ
の雨滴量に応じた検出信号を出力する請求項１又は２に
記載の雨滴センサと、前記雨滴センサにより検出された
雨滴量に基づいて、前記フロントウインドが見え難いか
否かを判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に
基づいて、ワイパを駆動するワイパ駆動手段とを備えた
ことを要旨とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a raindrop-sensitive wiper for detecting raindrops attached to the front window and driving the wiper according to the amount of the raindrops to wipe the raindrops. The raindrop sensor according to claim 1, which detects the attached raindrops, and outputs a detection signal corresponding to the raindrop amount, and the front window is difficult to see based on the raindrop amount detected by the raindrop sensor. It is a gist that a judgment means for judging whether or not there is provided and a wiper drive means for driving the wiper based on the judgment result of the judgment means are provided.
【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の雨滴感応ワイパにおいて、前記判断手段は、前記雨滴
センサから入力した雨滴量に応じた検出信号と、予め定
めたしきい値とを比較し、その比較結果に基づいて前記
フロントウインドが見え難いか否かを判断するようにし
たことを要旨とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the raindrop-sensitive wiper according to the third aspect, the determining means has a detection signal corresponding to the amount of raindrops input from the raindrop sensor and a predetermined threshold value. It is the gist to compare whether or not it is difficult to see the front window based on the comparison result.
【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項３又は４
に記載の雨滴感応ワイパにおいて、前記雨滴センサは自
動車のインナミラーに設けられ、ワイパの払拭範囲に付
着した雨滴を検出するようにしたことを要旨とする。[0010] The invention described in claim 5 is the invention according to claim 3 or 4.
In the raindrop-sensitive wiper described in (1), the raindrop sensor is provided on an inner mirror of an automobile and detects raindrops attached to a wiping range of the wiper.
【００１１】従って、請求項１に記載の発明によれば、
画像入力手段によって透明体表面の所定領域の画像が入
力され、その画像の各画素の輝度に基づいて、付着量検
出手段によって透明体に付着した付着物の量に応じた検
出信号が出力される。Therefore, according to the first aspect of the present invention,
An image of a predetermined area on the surface of the transparent body is input by the image input means, and a detection signal corresponding to the amount of the adhered matter adhered to the transparent body is output by the adhered amount detection means based on the brightness of each pixel of the image. .
【００１２】また、請求項２に記載の発明によれば、付
着量検出手段は平均輝度演算手段と輝度差演算手段と総
和演算手段とから構成される。平均輝度演算手段では、
画像入力手段により入力された画像の各画素の平均輝度
が演算される。輝度差演算手段では、平均輝度演算手段
により演算された平均輝度と各画素の輝度の差が演算さ
れる。総和演算手段では、輝度差演算手段により演算さ
れた各画素の輝度の差の総和が演算され、その総和が付
着物の量に応じた検出信号として出力される。According to the second aspect of the present invention, the adhesion amount detecting means is composed of an average luminance calculating means, a luminance difference calculating means and a total calculating means. In the average brightness calculation means,
The average brightness of each pixel of the image input by the image input means is calculated. The brightness difference calculating means calculates the difference between the average brightness calculated by the average brightness calculating means and the brightness of each pixel. The total sum calculation means calculates the total sum of the brightness differences of the respective pixels calculated by the brightness difference calculation means, and outputs the total sum as a detection signal according to the amount of the adhered matter.
【００１３】また、請求項３に記載の発明によれば、フ
ロントウインドの所定領域に付着した雨滴は雨滴センサ
によって検出され、雨滴量に応じた検出信号が出力され
る。その検出信号に基づいてフロントウインドが見え難
いか否かが判断され、その判断結果に基づいてワイパが
駆動されフロントウインドに付着した雨滴が払拭され
る。According to the third aspect of the present invention, raindrops attached to a predetermined area of the front window are detected by the raindrop sensor, and a detection signal corresponding to the amount of raindrops is output. Based on the detection signal, it is determined whether or not the front window is difficult to see. Based on the result of the determination, the wiper is driven and the raindrops adhering to the front window are wiped off.
【００１４】また、請求項４に記載の発明によれば、雨
滴センサから入力した雨滴量に応じた検出信号と、予め
定めたしきい値とが比較され、その比較結果に基づいて
フロントウインドが見え難いか否かが判断される。According to the invention described in claim 4, the detection signal corresponding to the amount of raindrops input from the raindrop sensor is compared with a predetermined threshold value, and the front window is calculated based on the comparison result. It is judged whether it is hard to see.
【００１５】また、請求項５に記載の発明によれば、雨
滴センサは自動車のインナミラーに設けられ、ワイパの
払拭範囲に付着した雨滴が検出される。According to the fifth aspect of the invention, the raindrop sensor is provided on the inner mirror of the automobile, and raindrops attached to the wiping range of the wiper are detected.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図４に従って説明する。図１に示すよう
に、自動車１１のインナミラー１２には画像入力手段と
しての雨滴センサ１３が設けられている。雨滴センサ１
３は、フロントウインド１４に付着した雨滴等の付着物
を検出し、その付着物をワイパ１５を動作させて払拭す
るために用いられる。雨滴センサ１３はフロントウイン
ド１４の所定領域の画像を入力する。そして、雨滴セン
サ１３は、入力した画像に基づいて、フロントウインド
１４に付着した付着物としての雨滴を検出し、その雨滴
量に対応した検出信号を出力するようになっている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, a raindrop sensor 13 as an image input means is provided on the inner mirror 12 of the automobile 11. Raindrop sensor 1
Reference numeral 3 is used to detect an adhering matter such as raindrops adhering to the front window 14 and wipe the adhering matter by operating the wiper 15. The raindrop sensor 13 inputs an image of a predetermined area of the front window 14. Then, the raindrop sensor 13 detects a raindrop as an adhering substance attached to the front window 14 based on the input image, and outputs a detection signal corresponding to the amount of the raindrop.
【００１７】図３に示すように、雨滴センサ１３は、Ｃ
ＣＤカメラ１６と画素輝度演算回路１７とから構成され
ている。図２に示すように、ＣＣＤカメラ１６にはレン
ズ１８とＣＣＤ１９とが備えられている。レンズ１８
は、その焦点深度が浅く（例えば１ｍ程度）設定されて
いる。従って、ＣＣＤ１９上には、フロントウインド１
４の外側近傍の画像、更に詳しくはフロントウインド１
４に付着した雨滴Ｗの像が結像される。一方、ＣＣＤ１
９上には、自動車１１の周囲の景色等はＣＣＤ１９上に
は結像されず、ＣＣＤ１９に入射される光量はほぼ均一
となる。As shown in FIG. 3, the raindrop sensor 13 has a C
It is composed of a CD camera 16 and a pixel brightness calculation circuit 17. As shown in FIG. 2, the CCD camera 16 is provided with a lens 18 and a CCD 19. Lens 18
Is set to have a shallow depth of focus (for example, about 1 m). Therefore, on the CCD 19, the front window 1
4 image near the outside, more specifically, front window 1
An image of the raindrop W adhering to 4 is formed. On the other hand, CCD1
The surrounding scenery and the like of the automobile 11 is not imaged on the CCD 19 and the amount of light incident on the CCD 19 is substantially uniform.
【００１８】ＣＣＤ１９は、例えば１００×１００＝１
万画素のモノクロの２次元ＣＣＤである。そして、ＣＣ
Ｄ１９にはレンズ１８によってフロントウインド１４の
所定領域（例えば５０ｍｍ×５０ｍｍ）の画像を入力す
る。この領域の大きさは、従来の雨滴センサの大きさ又
は検出する領域に比べて充分大きく設定されている。ま
た、領域は、ワイパ１５によりフロントウインド１４が
払拭される払拭範囲内に設定されている。そして、ＣＣ
Ｄ１９は、入力した画像の各画素の信号（輝度）を画素
輝度演算回路１７に出力する。The CCD 19 has, for example, 100 × 100 = 1.
It is a monochrome two-dimensional CCD with 10,000 pixels. And CC
An image of a predetermined area (for example, 50 mm × 50 mm) of the front window 14 is input to D19 by the lens 18. The size of this area is set sufficiently larger than the size of the conventional raindrop sensor or the area to be detected. The area is set within a wiping range in which the windshield wiper 15 wipes the front window 14. And CC
D19 outputs the signal (luminance) of each pixel of the input image to the pixel luminance calculation circuit 17.
【００１９】画素輝度演算回路１７は、ＣＣＤカメラ１
６から入力した各画素の輝度の平均値ｘと、その平均値
ｘと各画素の輝度との差の総和Ｓとを演算する。そし
て、画素輝度演算回路１７は、演算した総和Ｓを検出信
号として判定回路２０に出力する。The pixel brightness calculation circuit 17 is used in the CCD camera 1.
The average value x of the brightness of each pixel input from 6 and the sum S of the differences between the average value x and the brightness of each pixel are calculated. Then, the pixel brightness calculation circuit 17 outputs the calculated sum S as a detection signal to the determination circuit 20.
【００２０】図４（ａ）は、雨滴Ｗ等が付着していない
フロントウインド１４の画像の画素Ｇを示し、図４
（ｂ）は雨滴Ｗ等が付着したフロントウインド１４の画
像の画素Ｇを示す。尚、図４（ａ），図４（ｂ）は、共
に図面が煩雑になるのを防ぐために、５×５＝２５個の
画素Ｇのみを示している。FIG. 4A shows a pixel G of the image of the front window 14 on which the raindrops W and the like are not attached, and FIG.
(B) shows a pixel G of the image of the front window 14 to which raindrops W and the like are attached. 4 (a) and 4 (b) show only 5 × 5 = 25 pixels G in order to prevent the drawings from becoming complicated.
【００２１】フロントウインド１４に雨滴Ｗ等が付着し
ていない場合、図４（ａ）に示すように、レンズ１８の
焦点深度が浅いため、フロントウインド１４から離れた
景色はＣＣＤ１９上に結像しなく、全体がほぼ均一の輝
度となる。このとき、各画素Ｇの輝度の平均値ｘは各画
素Ｇの輝度と一致するので、平均値ｘと各画素Ｇの輝度
との差の総和Ｓ＝０となる。When raindrops W and the like do not adhere to the front window 14, as shown in FIG. 4 (a), the depth of focus of the lens 18 causes the scene away from the front window 14 to be imaged on the CCD 19. However, the luminance is almost uniform throughout. At this time, since the average value x of the brightness of each pixel G matches the brightness of each pixel G, the sum S of the differences between the average value x and the brightness of each pixel G is S = 0.
【００２２】フロントウインド１４に雨滴Ｗ等が付着し
た時、図４（ｂ）に示すように、付着物により局部的に
画素Ｇに結像する。そして、雨滴Ｗが付着していない画
素Ｇの輝度と、雨滴Ｗが付着した画素Ｇの輝度とに差が
生じる。この時、画素輝度演算回路１７は、先ず各画素
Ｇの輝度の平均値ｘを求める。次に、画素輝度演算回路
１７は、この平均値ｘと各画素Ｇの輝度との差を求め、
各画素Ｇの差の総和Ｓを演算する。この総和Ｓは、各画
素Ｇの輝度の変化量であって、フロントウインド１４に
付着した雨滴Ｗの量が多いほど、総和Ｓが大きくなる。When a raindrop W or the like adheres to the front window 14, as shown in FIG. 4B, the adhered matter locally forms an image on the pixel G. Then, a difference occurs between the brightness of the pixel G to which the raindrop W is not attached and the brightness of the pixel G to which the raindrop W is attached. At this time, the pixel brightness calculation circuit 17 first obtains the average value x of the brightness of each pixel G. Next, the pixel brightness calculation circuit 17 obtains the difference between this average value x and the brightness of each pixel G,
The sum S of the differences between the pixels G is calculated. This total sum S is the amount of change in the luminance of each pixel G, and the larger the amount of raindrops W adhering to the front window 14, the larger the total sum S.
【００２３】即ち、演算された総和Ｓは、フロントウイ
ンド１４に付着した雨滴量に対応している。そして、こ
の総和Ｓが大きいほど、フロントウインド１４の画像の
各画素Ｇの輝度が均一でない、即ち、フロントウインド
１４に付着した雨滴Ｗが多くて運転者は前方が見え難
い。That is, the calculated sum S corresponds to the amount of raindrops adhering to the front window 14. As the total sum S is larger, the brightness of each pixel G of the image of the front window 14 is not uniform, that is, the number of raindrops W attached to the front window 14 is large and it is difficult for the driver to see the front side.
【００２４】従って、雨滴センサ１３は、フロントウイ
ンド１４の画像を入力してそのフロントウインド１４に
付着した雨滴Ｗを直接検出し、その検出した雨滴Ｗの量
に応じた各画素Ｇの輝度の差の総和Ｓを演算する。そし
て、雨滴センサ１３は、その演算した総和Ｓを検出信号
として出力する。また、雨滴センサ１３が検出する領域
は、従来の雨滴センサが検出する領域に比べて充分大き
いので、その領域に付着した雨滴Ｗの状況はフロントウ
インド１４全体の雨滴付着状況に近くなっている。Therefore, the raindrop sensor 13 inputs the image of the front window 14 and directly detects the raindrop W adhering to the front window 14, and the difference in brightness of each pixel G according to the amount of the detected raindrop W. The total sum S of is calculated. Then, the raindrop sensor 13 outputs the calculated sum S as a detection signal. Further, since the area detected by the raindrop sensor 13 is sufficiently larger than the area detected by the conventional raindrop sensor, the state of the raindrops W attached to the area is close to the raindrop attachment state of the entire front window 14.
【００２５】尚、各画素Ｇの輝度の平均値ｘを演算する
のは、外の明るさの変化の影響を受けなくするためであ
る。即ち、昼間や街灯等の照明のある場所では、各画素
Ｇに入力される画像の輝度は明るく、照明のない所では
輝度は暗い。従って、各画素Ｇの輝度の変化が、昼間と
夜間との輝度の変化に比べて、雨滴Ｗ等が付着した場合
に輝度の変化の方が小さく、検出し難い。そのため、各
画素Ｇの輝度の平均値ｘを求め、その平均値ｘと各画素
Ｇの輝度との差を演算することで、フロントウインド１
４全体の輝度の変化をキャンセルし、雨滴Ｗ等が付着し
た場合に輝度の変化を検出し易くしている。The reason why the average value x of the brightness of each pixel G is calculated is to eliminate the influence of the change in external brightness. That is, the brightness of the image input to each pixel G is bright in the daytime or a place with illumination such as a street lamp, and the brightness is dark in a place without illumination. Therefore, the change in the brightness of each pixel G is smaller than the change in the brightness between the daytime and the nighttime when the raindrop W or the like is attached, and is difficult to detect. Therefore, the average value x of the brightness of each pixel G is obtained, and the difference between the average value x and the brightness of each pixel G is calculated, whereby the front window 1
The change in the brightness of the whole 4 is canceled, and the change in the brightness is easily detected when the raindrops W or the like adhere.
【００２６】判定回路２０は、画素輝度演算回路１７か
ら検出信号としての総和Ｓを入力する。また、判定回路
２０は、予め設定されたしきい値Ｓ0 を入力する。そし
て、判定回路２０は、総和Ｓとしきい値Ｓ0 とを比較
し、その比較結果に基づいて、フロントウインド１４が
見え難いか否かを判断する。The determination circuit 20 receives the sum S as a detection signal from the pixel brightness calculation circuit 17. Further, the determination circuit 20 inputs a preset threshold value S 0 . Then, the determination circuit 20 compares the total sum S with the threshold value S 0 and determines whether or not the front window 14 is difficult to see based on the comparison result.
【００２７】しきい値Ｓ0 は、フロントウインド１４に
付着した雨滴Ｗ等の付着物によって運転者が前方を見難
いと判断してワイパ１５を操作する時の値が予め実験に
より求められ設定されている。従って、総和Ｓがしきい
値Ｓ0 よりも小さい場合、運転者は前方を見ることがで
き、総和Ｓがしきい値Ｓ0 以上の場合、運転者は前方が
見難くなる。そのため、総和Ｓがしきい値Ｓ0 に達した
時にワイパ１５を駆動させてフロントウインド１４に付
着した雨滴Ｗを払拭することによって、運転者は前方が
見え易くなる。The threshold value S 0 is set at a value when the driver operates the wiper 15 when it is determined that it is difficult for the driver to see the front due to the attached matter such as the raindrops W attached to the front window 14, and is set in advance. ing. Therefore, when the total sum S is smaller than the threshold value S 0 , the driver can see the front side, and when the total sum S is equal to or larger than the threshold value S 0 , the driver cannot easily see the front side. Therefore, when the total sum S reaches the threshold value S 0 , the wiper 15 is driven to wipe away the raindrops W adhering to the front window 14, so that the driver can easily see the front.
【００２８】即ち、判定回路２０は、検出信号として入
力した総和Ｓがしきい値Ｓ0 よりも小さい場合にフロン
トウインド１４が見え易いと判断し、総和Ｓがしきい値
Ｓ0よりも大きい場合にフロントウインド１４が見え難
いと判断する。そして、総和Ｓは、フロントウインド１
４に付着した雨滴Ｗの量が多いと大きくなり、雨滴Ｗの
量が少ないと小さくなる。従って、判定回路２０は、総
和Ｓとしきい値Ｓ0 とを比較することによって、フロン
トウインド１４に付着した雨滴Ｗの量と予め設定された
量とを比較し、雨滴Ｗの量が多いか少ないかを判断して
いる。そして、判定回路２０は、その判断結果に応じた
信号を駆動回路２１に出力する。That is, the judging circuit 20 judges that the front window 14 is easily visible when the total sum S input as the detection signal is smaller than the threshold value S 0 , and when the total sum S is larger than the threshold value S 0. It is determined that the front window 14 is hard to see. And the total sum S is the front window 1
If the amount of raindrops W attached to 4 is large, it will be large, and if the amount of raindrops W is small, it will be small. Therefore, the determination circuit 20 compares the total amount S with the threshold value S 0 to compare the amount of raindrops W adhering to the front window 14 with a preset amount, and the amount of raindrops W is large or small. I'm making a decision. Then, the determination circuit 20 outputs a signal according to the determination result to the drive circuit 21.
【００２９】駆動回路２１には、ワイパ１５を動作させ
るためのワイパモータ２２が接続されている。また、駆
動回路２１には、マニュアルスイッチ２３及びオートス
イッチ２４が接続されている。マニュアルスイッチ２３
は一般的なワイパコントロールスイッチであって、１回
路分のみ図示してあるが、オンに操作されると、所定時
間の間欠動作、低速動作、高速動作等を行うためのもの
である。駆動回路２１は、マニュアルスイッチ２３がオ
ンに操作されると、ワイパモータ２２を駆動制御してワ
イパ１５を動作させ、フロントウインド１４を払拭す
る。A wiper motor 22 for operating the wiper 15 is connected to the drive circuit 21. Further, a manual switch 23 and an automatic switch 24 are connected to the drive circuit 21. Manual switch 23
Is a general wiper control switch, and although only one circuit is shown, it is for performing an intermittent operation, a low speed operation, a high speed operation and the like for a predetermined time when it is turned on. When the manual switch 23 is turned on, the drive circuit 21 drives and controls the wiper motor 22 to operate the wiper 15 to wipe the front window 14.
【００３０】オートスイッチ２４は、前記したワイパコ
ントロールスイッチに設けられている。駆動回路２１
は、オートスイッチ２４がオンに操作されると、判定回
路２０から入力する信号に基づいてワイパモータ２２を
駆動制御し、ワイパ１５を動作させてフロントウインド
１４を払拭する。判定回路２０から駆動回路２１に入力
される信号は、フロントウインド１４の見え難さ、即
ち、フロントウインド１４に付着した雨滴Ｗの量に対応
している。従って、フロントウインド１４が見え難くな
ると、駆動回路２１はワイパモータ２２を駆動制御して
ワイパ１５を動作させてフロントウインド１４を払拭
し、そのフロントウインド１４を見え易くする。The auto switch 24 is provided on the wiper control switch described above. Drive circuit 21
When the auto switch 24 is turned on, the drive control of the wiper motor 22 is performed based on the signal input from the determination circuit 20, the wiper 15 is operated, and the front window 14 is wiped. The signal input from the determination circuit 20 to the drive circuit 21 corresponds to the visibility of the front window 14, that is, the amount of raindrops W attached to the front window 14. Therefore, when the front window 14 becomes difficult to see, the drive circuit 21 drives and controls the wiper motor 22 to operate the wiper 15 to wipe the front window 14 and make the front window 14 visible.
【００３１】上記の雨滴センサ１３、判定回路２０、駆
動回路２１、ワイパモータ２２、及びワイパ１５によ
り、雨滴感応ワイパが構成され、フロントウインド１４
に付着した雨滴Ｗ等の付着物を払拭する。The raindrop sensor 13, the judgment circuit 20, the drive circuit 21, the wiper motor 22, and the wiper 15 constitute a raindrop-sensitive wiper, and the front window 14 is provided.
Wipe off the attached matter such as raindrops W attached to the.
【００３２】尚、画素輝度演算回路１７により演算され
る総和Ｓは、フロントウインド１４に付着した雨滴Ｗの
量に応じて変化する。従って、降雨量が多い場合、総和
Ｓは降雨量が少ない場合に比べて短い時間でしきい値Ｓ
0 に達する。従って、ワイパ１５は、降雨量が多い場合
には降雨量が少ない場合に比べて短い間隔で間欠駆動さ
れ、フロントウインド１４に付着した雨滴を払拭する。
そして、雨滴が払拭されると、雨滴センサ１３により検
出される各画素Ｇの輝度の差はなくなるので、総和Ｓ＝
０となり、リセットされる。The total sum S calculated by the pixel brightness calculation circuit 17 changes according to the amount of raindrops W adhering to the front window 14. Therefore, when the amount of rainfall is large, the sum S is shorter than the threshold value S when the amount of rainfall is small.
Reaches 0 . Therefore, when the amount of rainfall is large, the wiper 15 is intermittently driven at shorter intervals than when the amount of rainfall is small, and wipes the raindrops adhering to the front window 14.
When the raindrops are wiped off, there is no difference in the brightness of each pixel G detected by the raindrop sensor 13, so the sum S =
It becomes 0 and is reset.
【００３３】上記したように、本実施の形態によれば、
以下の効果を奏する。 （１）雨滴センサ１３は、フロントウインド１４の画像
を入力してそのフロントウインド１４に付着した雨滴Ｗ
を直接検出する。そして、雨滴センサ１３は、その検出
した雨滴Ｗの量に応じた各画素Ｇの輝度の差の総和Ｓを
演算し、その演算した総和Ｓを検出信号として出力する
ようにした。その結果、フロントウインド１４に実際に
付着した雨滴Ｗを検出することができ、その雨滴量に基
づいて見え難さを検出することができる。As described above, according to the present embodiment,
The following effects are obtained. (1) The raindrop sensor 13 inputs the image of the front window 14 and receives the raindrop W attached to the front window 14.
To detect directly. Then, the raindrop sensor 13 calculates the total sum S of the differences in the brightness of each pixel G according to the detected amount of the raindrop W, and outputs the calculated total sum S as a detection signal. As a result, the raindrops W actually attached to the front window 14 can be detected, and the visibility can be detected based on the amount of raindrops.
【００３４】（２）雨滴感応ワイパは、雨滴センサ１３
により直接検出したフロントウインド１４に付着した雨
滴Ｗによる各画素Ｇの輝度の差に基づいて、その輝度の
差の総和Ｓがしきい値Ｓ0 に達した時にワイパ１５を動
作させるようにした。その結果、降雨量が多い場合には
少ない場合に比べて短い間隔でワイパ１５を駆動せさ
る、即ち、雨滴量に応じてワイパ１５を駆動させること
ができる。そのため、ワイパ１５の作動を切り換え操作
する煩わしさがなく、快適に運転を行うことができる。(2) The raindrop-sensitive wiper is the raindrop sensor 13
The wiper 15 is operated when the total sum S of the differences in brightness reaches the threshold value S 0 based on the difference in brightness of each pixel G due to the raindrops W attached to the front window 14 detected directly by. As a result, when the amount of rainfall is large, the wiper 15 can be driven at a shorter interval than when the amount of rainfall is small, that is, the wiper 15 can be driven according to the amount of raindrops. Therefore, it is possible to drive comfortably without the trouble of switching the operation of the wiper 15.
【００３５】尚、本発明は以下のように変更してもよ
く、その場合にも同様の作用及び効果が得られる。 （１）上記実施の形態では、インナミラー１２に雨滴セ
ンサ１３を設けてフロントウインド１４に付着した雨滴
等を検出するようにしたが、雨滴センサ１３を設ける位
置を適宜変更して実施してもよい。その際、雨滴センサ
１３の位置は、ワイパ１５の払拭範囲内を検出可能な位
置であればどこでもよく、例えば図５に示すように、イ
ンストルメントパネル３１に設けてもよい。The present invention may be modified as follows, and in that case, the same operation and effect can be obtained. (1) In the above-described embodiment, the raindrop sensor 13 is provided on the inner mirror 12 to detect raindrops and the like adhering to the front window 14, but the position at which the raindrop sensor 13 is provided may be changed as appropriate. Good. At that time, the position of the raindrop sensor 13 may be any position as long as it can detect the wiping range of the wiper 15, and may be provided on the instrument panel 31, as shown in FIG. 5, for example.
【００３６】（２）上記実施の形態では、検出した雨滴
量による総和Ｓがしきい値Ｓ0 に達した時にワイパモー
タ２２を駆動制御してワイパ１５を動作させ付着した雨
滴Ｗを払拭するようにしたが、検出した雨滴量に応じて
ワイパモータ２２を間欠駆動させる間隔を変更するよう
にしてもよい。(2) In the above embodiment, the wiper motor 22 is drive-controlled to operate the wiper 15 to wipe off the adhering raindrops W when the total sum S based on the detected amount of raindrops reaches the threshold value S 0. However, the interval at which the wiper motor 22 is intermittently driven may be changed according to the detected amount of raindrops.
【００３７】（３）上記実施の形態では、フロントウイ
ンド１４に付着した雨滴Ｗを検知し、その雨滴量に応じ
てワイパ１５を間欠動作させる雨滴感応ワイパ１５に具
体化したが、リアウインドのワイパを間欠動作させる雨
滴感応ワイパに具体化して実施してもよい。(3) In the above-described embodiment, the raindrop W adhering to the front window 14 is detected, and the raindrop-sensitive wiper 15 that intermittently operates the wiper 15 according to the amount of the raindrop is embodied. It may be embodied as a raindrop-sensitive wiper that operates intermittently.
【００３８】（４）上記実施の形態では、画像入力手段
としてＣＣＤ１９を用いたが、フォトトランジスタアレ
イ、フォトダイオードアレイ等を用いて実施してもよ
い。 （５）上記実施の形態において、ＣＣＤ１９の画素数を
適宜変更して実施してもよい。また、検出する領域の大
きさを適宜変更して実施してもよい。(4) In the above embodiment, the CCD 19 is used as the image input means, but a phototransistor array, a photodiode array or the like may be used. (5) In the above embodiment, the number of pixels of the CCD 19 may be changed as appropriate. Also, the size of the region to be detected may be changed as appropriate.
【００３９】以上、この発明の各実施の形態について説
明したが、各実施の形態から把握できる請求項以外の技
術思想について、以下にそれらの効果とともに記載す
る。 （イ）前記付着物は雨滴Ｗである請求項１又は２に記載
の付着物検出装置。この構成によれば、透明体の所定領
域に付着した雨滴の量を容易に検出可能となる。Although the respective embodiments of the present invention have been described above, technical ideas other than the claims which can be understood from the respective embodiments will be described below together with their effects. (A) The attached matter detection device according to claim 1 or 2, wherein the attached matter is a raindrop W. According to this configuration, it is possible to easily detect the amount of raindrops attached to the predetermined area of the transparent body.
【００４０】（ロ）前記雨滴センサ１３は自動車１１の
インストルメントパネル３１に設けられ、ワイパ１５の
払拭範囲に付着した雨滴Ｗを検出するようにした請求項
３又は４に記載の雨滴感応ワイパ。この構成によれば、
容易にワイパ１５の払拭範囲に付着した雨滴Ｗを検出す
ることが可能となる。(B) The raindrop-sensitive wiper according to claim 3 or 4, wherein the raindrop sensor 13 is provided on the instrument panel 31 of the automobile 11 to detect the raindrop W attached to the wiping range of the wiper 15. According to this configuration,
It is possible to easily detect the raindrop W attached to the wiping range of the wiper 15.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、フ
ロントウインドの見え難さを検出することが可能な雨滴
センサを提供することができる。また、そのような雨滴
センサを用いた雨滴感応ワイパを提供することができ
る。As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide a raindrop sensor capable of detecting the visibility of the front window. Further, it is possible to provide a raindrop-sensitive wiper using such a raindrop sensor.
【図１】 一実施の形態の雨滴センサを備えた自動車の
概略側面図。FIG. 1 is a schematic side view of an automobile including a raindrop sensor according to an embodiment.
【図２】 ＣＣＤカメラの概略図。FIG. 2 is a schematic diagram of a CCD camera.
【図３】 雨滴感応ワイパの電気ブロック図。FIG. 3 is an electrical block diagram of a raindrop-sensitive wiper.
【図４】 (a) は入力した画素を示す概略図、(b) は付
着した雨滴を入力した画素を示す概略図。4A is a schematic diagram showing an input pixel, and FIG. 4B is a schematic diagram showing a pixel into which an attached raindrop is input.
【図５】 別の実施の形態の自動車の概略側面図。FIG. 5 is a schematic side view of an automobile according to another embodiment.
１１…自動車、１２…インナミラー、１３…雨滴セン
サ、１４…透明体としてのフロントウインド、１５…ワ
イパ、１６…画像入力手段としてのＣＣＤカメラ、１７
…付着量検出手段，平均輝度演算手段，輝度差演算手
段，及び，総和演算手段としての画素輝度演算回路、２
０…判断手段としての判定回路、２１…ワイパ駆動手段
としての駆動回路、２２…ワイパ駆動手段としてのワイ
パモータ、Ｓ…検出信号としての総和、Ｓ0 …しきい
値、Ｇ…画素、Ｗ…付着物としての雨滴。11 ... Automotive, 12 ... Inner mirror, 13 ... Raindrop sensor, 14 ... Front window as transparent body, 15 ... Wiper, 16 ... CCD camera as image input means, 17
... Pixel brightness calculation circuit as adhesion amount detection means, average brightness calculation means, brightness difference calculation means, and sum calculation means, 2
0 ... Judgment circuit as judgment means, 21 ... Drive circuit as wiper drive means, 22 ... Wiper motor as wiper drive means, S ... Sum as detection signal, S 0 ... Threshold value, G ... Pixel, W ... Raindrops as a kimono.
Claims (5)
入力する画像入力手段（１６）と、 前記画像入力手段（１６）により入力された画像の各画
素（Ｇ）の輝度に基づいて、前記透明体（１４）に付着
した付着物（Ｗ）の量に応じた検出信号（Ｓ）を出力す
る付着量検出手段（１７）とを備えた雨滴センサ。1. An image input unit (16) for inputting an image of a predetermined area on the surface of a transparent body (14), and based on the brightness of each pixel (G) of the image input by the image input unit (16). A raindrop sensor comprising: an adhering amount detecting means (17) for outputting a detection signal (S) corresponding to the amount of adhering matter (W) adhering to the transparent body (14).
素（Ｇ）の平均輝度を演算する平均輝度演算手段（１
７）と、 前記平均輝度演算手段（１７）により演算された平均輝
度と各画素（Ｇ）の輝度の差を演算する輝度差演算手段
（１７）と、 前記輝度差演算手段（１７）により演算された各画素
（Ｇ）の輝度の差の総和を演算する総和演算手段（１
７）とから構成された雨滴センサ。2. The raindrop sensor according to claim 1, wherein the adhesion amount detecting unit calculates an average luminance of each pixel (G) of the image input by the image input unit (16). (1
7), a brightness difference calculating means (17) for calculating a difference between the average brightness calculated by the average brightness calculating means (17) and the brightness of each pixel (G), and the brightness difference calculating means (17). Calculating means (1) for calculating the sum of the differences in the brightness of each pixel (G)
7) A raindrop sensor composed of and.
滴（Ｗ）を検知し、その雨滴量に応じてワイパ（１５）
を駆動して払拭するための雨滴感応ワイパであって、 フロントウインド（１４）の所定領域に付着した雨滴
（Ｗ）を検出し、その雨滴量に応じた検出信号（Ｓ）を
出力する請求項１又は２に記載の雨滴センサと、 前記雨滴センサ（１３）により検出された雨滴量に基づ
いて、前記フロントウインド（１４）が見え難いか否か
を判断する判断手段（２０）と、 前記判断手段（２０）の判断結果に基づいて、ワイパ
（１５）を駆動するワイパ駆動手段（２１，２２）とを
備えた雨滴感応ワイパ。3. A wiper (15) for detecting raindrops (W) adhering to the front window (14) and detecting the amount of the raindrops.
A raindrop-sensitive wiper for driving and wiping a vehicle, detecting raindrops (W) adhering to a predetermined area of the front window (14) and outputting a detection signal (S) corresponding to the raindrop amount. 1 or 2, and a determination unit (20) that determines whether or not the front window (14) is difficult to see based on the amount of raindrops detected by the raindrop sensor (13); A raindrop-sensitive wiper comprising wiper drive means (21, 22) for driving the wiper (15) based on the determination result of the means (20).
て、 前記判断手段（２０）は、前記雨滴センサ（１３）から
入力した雨滴量に応じた検出信号（Ｓ）と、予め定めた
しきい値（Ｓ0 ）とを比較し、その比較結果に基づいて
前記フロントウインド（１４）が見え難いか否かを判断
するようにした雨滴感応ワイパ。4. The raindrop-sensitive wiper according to claim 3, wherein the determination means (20) has a detection signal (S) corresponding to the amount of raindrops input from the raindrop sensor (13) and a predetermined threshold. A raindrop-sensitive wiper for comparing with a value (S 0 ) and determining whether the front window (14) is difficult to see based on the comparison result.
において、 前記雨滴センサ（１３）は自動車（１１）のインナミラ
ー（１２）に設けられ、ワイパ（１５）の払拭範囲に付
着した雨滴（Ｗ）を検出するようにした雨滴感応ワイ
パ。5. The raindrop-sensitive wiper according to claim 3 or 4, wherein the raindrop sensor (13) is provided on an inner mirror (12) of an automobile (11), and raindrops attached to a wiping range of the wiper (15). A raindrop-sensitive wiper that detects (W).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7286130A JPH09126998A (en) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | Rain drop sensor and rain-drop-sensitive wiper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7286130A JPH09126998A (en) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | Rain drop sensor and rain-drop-sensitive wiper |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09126998A true JPH09126998A (en) | 1997-05-16 |
Family
ID=17700326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7286130A Pending JPH09126998A (en) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | Rain drop sensor and rain-drop-sensitive wiper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09126998A (en) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19742093A1 (en) * | 1997-09-24 | 1999-03-25 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Photoelectric sensor array |
| US6262410B1 (en) | 1997-09-16 | 2001-07-17 | Gentex Corporation | Moisture sensor and windshield fog detector |
| US6313457B1 (en) | 1999-01-25 | 2001-11-06 | Gentex Corporation | Moisture detecting system using semiconductor light sensor with integral charge collection |
| JP2002257716A (en) * | 2001-02-28 | 2002-09-11 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | Deposit detector, and controller using the same |
| US6524968B2 (en) | 2001-07-06 | 2003-02-25 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Method for forming insulating film and for manufacturing integrated circuit |
| US6617564B2 (en) | 2001-10-04 | 2003-09-09 | Gentex Corporation | Moisture sensor utilizing stereo imaging with an image sensor |
| US6681163B2 (en) | 2001-10-04 | 2004-01-20 | Gentex Corporation | Moisture sensor and windshield fog detector |
| US6954047B2 (en) * | 2001-08-10 | 2005-10-11 | Robert Bosch Gmbh | Transmission detector for a window body, in particular the windshield of a motor vehicle, and a cleaning device for a viewing area of a window body |
| US7019275B2 (en) | 1997-09-16 | 2006-03-28 | Gentex Corporation | Moisture sensor and windshield fog detector |
| KR100741942B1 (en) * | 2005-04-11 | 2007-07-23 | 가부시키가이샤 덴소 | Rain sensor |
| US7248010B2 (en) | 2005-03-08 | 2007-07-24 | Denso Corporation | Wiper controller for controlling windshield wiper |
| FR2996191A1 (en) * | 2012-10-03 | 2014-04-04 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | METHOD FOR DETERMINING CHARACTERIZED AREA OF A GLASS |
| JP2014130123A (en) * | 2012-07-27 | 2014-07-10 | Ricoh Co Ltd | Device for detecting adhered substance, mobile apparatus control system and program |
| US9870753B2 (en) | 2013-02-12 | 2018-01-16 | Gentex Corporation | Light sensor having partially opaque optic |
| US9961746B2 (en) | 2013-02-12 | 2018-05-01 | Gentex Corporation | Light sensor |
-
1995
- 1995-11-02 JP JP7286130A patent/JPH09126998A/en active Pending
Cited By (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6946639B2 (en) | 1997-09-16 | 2005-09-20 | Gentex Corporation | Moisture sensor and windshield fog detector |
| US6262410B1 (en) | 1997-09-16 | 2001-07-17 | Gentex Corporation | Moisture sensor and windshield fog detector |
| US7485844B2 (en) | 1997-09-16 | 2009-02-03 | Gentex Corporation | System and method for controlling vehicle equipment by determining spatial composition of an image of a vehicle window |
| US6495815B1 (en) | 1997-09-16 | 2002-12-17 | Gentex Corporation | Moisture sensor and windshield fog detector |
| US7199346B2 (en) | 1997-09-16 | 2007-04-03 | Gentex Corporation | Moisture sensor and windshield fog detector |
| JP2004212404A (en) * | 1997-09-16 | 2004-07-29 | Gentex Corp | Moisture sensor and apparatus for detecting windshield fogging |
| US7019275B2 (en) | 1997-09-16 | 2006-03-28 | Gentex Corporation | Moisture sensor and windshield fog detector |
| DE19742093A1 (en) * | 1997-09-24 | 1999-03-25 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Photoelectric sensor array |
| US6452148B1 (en) | 1997-09-24 | 2002-09-17 | Leopold Kostal Gmbh & Co. | Optoelectronic monitoring device for a motor vehicle |
| JP2000513301A (en) * | 1997-09-24 | 2000-10-10 | レオポルト・コスタール・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンディトゲゼルシャフト | Photoelectric monitoring device for automobile |
| US6313457B1 (en) | 1999-01-25 | 2001-11-06 | Gentex Corporation | Moisture detecting system using semiconductor light sensor with integral charge collection |
| US6469291B2 (en) | 1999-01-25 | 2002-10-22 | Gentex Corporation | Moisture detecting system using semiconductor light sensor with integral charge collection |
| JP2002257716A (en) * | 2001-02-28 | 2002-09-11 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | Deposit detector, and controller using the same |
| US6524968B2 (en) | 2001-07-06 | 2003-02-25 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Method for forming insulating film and for manufacturing integrated circuit |
| US6954047B2 (en) * | 2001-08-10 | 2005-10-11 | Robert Bosch Gmbh | Transmission detector for a window body, in particular the windshield of a motor vehicle, and a cleaning device for a viewing area of a window body |
| US6617564B2 (en) | 2001-10-04 | 2003-09-09 | Gentex Corporation | Moisture sensor utilizing stereo imaging with an image sensor |
| US6861636B2 (en) | 2001-10-04 | 2005-03-01 | Gentex Corporation | Moisture sensor utilizing stereo imaging with an image sensor |
| US6853897B2 (en) | 2001-10-04 | 2005-02-08 | Gentex Corporation | Windshield fog detector |
| US6681163B2 (en) | 2001-10-04 | 2004-01-20 | Gentex Corporation | Moisture sensor and windshield fog detector |
| US7248010B2 (en) | 2005-03-08 | 2007-07-24 | Denso Corporation | Wiper controller for controlling windshield wiper |
| KR100741942B1 (en) * | 2005-04-11 | 2007-07-23 | 가부시키가이샤 덴소 | Rain sensor |
| US7646889B2 (en) | 2005-04-11 | 2010-01-12 | Denso Corporation | Rain sensor |
| JP2014130123A (en) * | 2012-07-27 | 2014-07-10 | Ricoh Co Ltd | Device for detecting adhered substance, mobile apparatus control system and program |
| FR2996191A1 (en) * | 2012-10-03 | 2014-04-04 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | METHOD FOR DETERMINING CHARACTERIZED AREA OF A GLASS |
| WO2014053740A1 (en) * | 2012-10-03 | 2014-04-10 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Method of determination of a characterized zone of a glazing |
| US9870753B2 (en) | 2013-02-12 | 2018-01-16 | Gentex Corporation | Light sensor having partially opaque optic |
| US9961746B2 (en) | 2013-02-12 | 2018-05-01 | Gentex Corporation | Light sensor |
| US11006502B2 (en) | 2013-02-12 | 2021-05-11 | Gentex Corporation | Light sensor |
| US11017741B2 (en) | 2013-02-12 | 2021-05-25 | Gentex Corporation | Light sensor having partially opaque optic |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4668838B2 (en) | Raindrop detection device and wiper control device | |
| JPH09189533A (en) | Deposit sensor and deposit-sensitive wiper | |
| US6841767B2 (en) | Device for detecting objects on a windscreen of a motor vehicle | |
| JPH09126998A (en) | Rain drop sensor and rain-drop-sensitive wiper | |
| US6262410B1 (en) | Moisture sensor and windshield fog detector | |
| EP1456703B1 (en) | Moisture sensor utilizing stereo imaging with an image sensor | |
| JP4253437B2 (en) | Method and apparatus for determining the light state ahead of a moving object, eg in front of an automobile | |
| US8362453B2 (en) | Rain sensor | |
| JP4466537B2 (en) | Wiper control device for vehicle | |
| JP4483631B2 (en) | Wiper drive control device | |
| JPS6364335B2 (en) | ||
| JPH11326541A (en) | Image pickup environmental assumer | |
| US20230242079A1 (en) | Raindrop detection device | |
| JP6058307B2 (en) | Wiper control device | |
| JP2001206201A (en) | Raindrop detecting device for vehicle | |
| JPH10111249A (en) | Detecting equipment of visibility state | |
| JP7063245B2 (en) | Vehicle mirror system | |
| JPH09286279A (en) | Method for controlling vehicular motion picture camera | |
| JP3042688B1 (en) | Optical automatic control system for automobile wipers | |
| JPH09142259A (en) | Raindrop sensor and raindrop sensing wiping-out device | |
| JPH11185023A (en) | Window glass contamination detector | |
| JP2019001293A (en) | On-vehicle display device | |
| JPH10311786A (en) | Water drop detector and wiper system | |
| US20230398935A1 (en) | Electronic inner mirror device, notification control method therefor, and notification control program therefor | |
| JPH11157418A (en) | Wiper and its controlling method |