KR100492587B1

KR100492587B1 - Automatic running cleaner using scroll

Info

Publication number: KR100492587B1
Application number: KR10-2003-0001851A
Authority: KR
Inventors: 이성빈
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2003-01-11
Filing date: 2003-01-11
Publication date: 2005-06-03
Also published as: KR20040064945A

Abstract

본 발명은 스크롤 방식을 이용한 청소용 로봇에 관한 것으로, 본 발명은 소정의 내부공간을 가지는 케이싱과, 케이싱의 내부에 고정 설치하고 인벌류트 형상으로 랩을 형성하는 고정스크롤과, 고정스크롤의 랩에 치합하여 연속으로 이동하는 복수 개의 흡입실을 형성하도록 인벌류트 형상으로 랩을 형성하여 선회운동을 하는 선회스크롤과, 케이싱의 일측에 설치하여 회전력을 발생하는 스크롤구동용 모터와, 선회스크롤에 편심지게 결합하여 스크롤구동용 모터의 회전력을 상기한 선회스크롤에 편심지게 전달하는 구동핀과, 스크롤구동용 모터와 구동핀 사이에 결합하여 그 구동핀을 통해 상기 스크롤구동용 모터의 회전력을 선회스크롤에 전달하는 전동부재와, 고정스크롤과 선회스크롤 사이에 개재하여 선회스크롤의 자전운동을 방지하는 자전방지부재와, 고정스크롤 또는 선회스크롤의 대체로 중앙에 구비한 먼지토출구멍에 연통하여 먼지나 오물을 집진하는 필터를 포함함으로써, 흡입실의 흡입압과 팬 모터의 흡입압으로 바닥의 먼지를 흡입할 수 있어 청소기의 효율을 더 한층 높일 수 있다. 또, 바닥과 접하는 스크롤의 저면에는 브러시를 장착함으로써 스크롤이 회전을 할 때 브러시도 함께 회전을 하면서 먼 쪽의 먼지나 오물을 쓸어모을 수 있고 이를 통해 청소기의 청소가능면적을 넓혀 청소기의 효율을 높일 수 있다.The present invention relates to a cleaning robot using a scroll method, the present invention is a casing having a predetermined internal space, a fixed scroll that is fixed to the inside of the casing to form a wrap in the involute shape, and a fixed scroll wrap Combined with an orbiting scroll, which forms a wrap in an involute shape to form a plurality of suction chambers that are continuously moved in combination, a scroll driving motor installed on one side of the casing to generate rotational force, and an orbiting scroll. And a driving pin for eccentrically transmitting the rotational force of the scroll driving motor to the turning scroll, and coupled between the scroll driving motor and the driving pin to transfer the rotational force of the scroll driving motor to the turning scroll through the driving pin. Interlocking direction between the rolling member and the fixed scroll and the rotating scroll to prevent the rotating scroll from rotating By including a member and a filter which collects dust or dirt by communicating with a dust discharge hole generally provided in the center of the fixed scroll or the revolving scroll, dust on the floor can be sucked by the suction pressure of the suction chamber and the suction pressure of the fan motor. This makes the cleaner more efficient. In addition, by attaching a brush to the bottom of the scroll facing the floor, when the scroll rotates, the brush can rotate together to collect dust and dirt from the far side, thereby increasing the cleaning area of the cleaner, thereby increasing the efficiency of the cleaner. Can be.

Description

Robot for cleaning using scroll method {AUTOMATIC RUNNING CLEANER USING SCROLL}

본 발명은 청소용 로봇의 청소 메카니즘에 관한 것으로, 특히 두 개의 스크롤을 이용하여 먼지나 오물을 쓸어모을 수 있는 스크롤 방식을 이용한 청소용 로봇에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning mechanism of a cleaning robot, and more particularly, to a cleaning robot using a scroll method that can sweep dust or dirt using two scrolls.

일반적으로 청소용 로봇은 스스로 이동하며 청소를 하고, 충전기의 전원이 소진되면 스스로 충전위치로 이동하여 충전을 하며, 충전을 마친 이후에는 다시 청소를 하던 본래의 위치로 되돌아가서 계속 청소를 하는 기기이다.In general, the cleaning robot moves and cleans itself, and when the power supply of the charger is exhausted, it moves to the charging position and charges itself, and after the charging is completed, the cleaning robot returns to its original position and continues to clean.

도 1은 종래의 청소용 로봇을 보인 종단면도이다.1 is a longitudinal sectional view showing a conventional cleaning robot.

이에 도시한 바와 같이, 종래의 청소용 로봇은 케이싱(1)의 내측에 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터(2)를 장착하고, 팬 모터(2)의 전방에는 그 팬 모터(2)가 흡입하는 먼지나 오물을 집진하도록 필터(3)를 내장한 필터 컨테이너(4)를 착탈 가능하게 설치하고 있다.As shown in the drawing, a conventional cleaning robot is equipped with a fan motor 2 for generating a suction force inside the casing 1, and in front of the fan motor 2, dust sucked by the fan motor 2 is sucked. A filter container 4 having a built-in filter 3 is detachably installed to collect dust.

또, 필터 컨테이너(4)의 전면에는 먼지나 오물을 흡입하는 먼지흡입관(5)을 연통 설치하고, 먼지흡입관(5)의 맞은편 끝단에는 소정의 넓이를 가지는 먼지흡입헤드(6)를 연통 설치하며, 먼지흡입헤드의 중앙에는 바닥의 먼지나 오물을 쓸어 올리기 위한 브러시(7)를 회전 가능하게 설치하고 있다.In addition, the front surface of the filter container 4 communicates with a dust suction pipe 5 for sucking dust or dirt, and a dust suction head 6 having a predetermined width is provided at the opposite end of the dust suction pipe 5. The center of the dust suction head is rotatably provided with a brush 7 for sweeping up dust and dirt on the floor.

또, 케이싱(1)의 중앙에는 좌우로 일정 간격을 두고 정 역회전이 가능한 한 쌍의 구동바퀴(8)를 브러시(7)와 치합하여 설치하고, 케이싱(1)의 후위에는 보조바퀴(9)를 설치하고 있다.In addition, a pair of drive wheels 8 capable of forward and reverse rotation at right and left intervals at the center of the casing 1 are meshed with the brush 7 and installed at the rear of the casing 1 with an auxiliary wheel 9 ) Is being installed.

또, 케이싱(1)의 후면에는 실내의 벽면에 설치한 전원단자부(20)의 전원단자(21)에 접속하도록 충전단자(11a)를 구비한 충전단자부(11)를 장착하고, 이 충전단자부(11)에 연결하여 충전할 수 있도록 충전용배터리(11b)를 케이싱(1)의 내부에 장착하고 있다.In addition, the charging terminal portion 11 having the charging terminal 11a is mounted on the rear surface of the casing 1 so as to be connected to the power terminal 21 of the power terminal portion 20 installed on the wall of the room. 11), the charging battery 11b is mounted inside the casing 1 so as to be connected and charged.

또, 케이싱(1)의 전면 중앙부에는 초음파를 송신하는 초음파송신부(12a)를 설치하고, 초음파송신부(12a)의 상,하측에는 초음파송신부(12a)에서 송신하고 반사되는 초음파를 수신하여 장애물을 감지하는 다수 개의 초음파수신부(12b)를 일정간격으로 설치하고 있다.In addition, an ultrasonic transmitter 12a for transmitting an ultrasonic wave is provided at the front center portion of the casing 1, and an ultrasonic wave transmitter 12a is received at the upper and lower sides of the ultrasonic transmitter 12a to receive the reflected ultrasonic waves to detect an obstacle. A plurality of ultrasonic receivers 12b are provided at regular intervals.

도면중 미설명 부호인 22와 13은 충전단자부를 전원단자부로 유도하기 위한 발광부 및 수광부, 14는 제어수단, 15는 배기실, 15a는 배기구이다.In the drawings, reference numerals 22 and 13 denote light emitting units and light receiving units for guiding the charging terminal unit to the power terminal unit, 14 is a control means, 15 is an exhaust chamber, and 15a is an exhaust port.

상기와 같은 종래의 자동 주행 청소기는 다음과 같이 동작한다.The conventional automatic traveling cleaner operates as follows.

즉, 동작버튼(미도시)을 누르면 충전용 배터리(11b)의 전원이 팬 모터(2)에 인가되어 팬 모터(2)가 구동하면서 필터 컨테이너(4)에 흡입력이 발생하고, 이와 동시에 구동바퀴(8)에도 전원이 인가되어 회전을 하면서 청소할 위치로 주행한다. 이때, 구동바퀴(8)에 치합한 브러시(7)가 함께 회전하면서 바닥의 먼지나 오물을 쓸어모으고 이를 팬 모터(2)의 흡입력에 의해 먼지흡입헤드(6)와 먼지흡입관(5)을 통해 필터(3)로 포집하는 일련의 과정을 수행한다.That is, when the operation button (not shown) is pressed, the power of the rechargeable battery 11b is applied to the fan motor 2 so that the suction force is generated in the filter container 4 while the fan motor 2 is driven, and at the same time the driving wheel Power is also applied to (8), and it moves to the position to clean while rotating. At this time, the brush (7) engaged with the driving wheel (8) is rotated together to collect the dust or dirt on the floor and through the dust suction head (6) and dust suction pipe (5) by the suction force of the fan motor (2) A series of processes to collect with the filter (3) is carried out.

또, 자동청소를 수행하는 동안 전압감지부(미도시)가 충전용배터리(11b)의 전압레벨을 감지하고, 이를 제어수단(14)에서 설정한 전압레벨과 비교하여 그 이하가 되면 자동청소기의 동작을 정지하는 한편 현재의 위치를 기억한 후 별도의 복귀지령을 하달하여 실내의 벽면에 구비한 전원단자부(20)와 청소기 케이싱(1)에 구비한 충전단자부(11)가 접속하도록 청소기를 전원단자부(20)쪽으로 이동시켜 충전한다.In addition, during the automatic cleaning, the voltage sensing unit (not shown) senses the voltage level of the battery 11b for charging, and compares it with the voltage level set by the control means 14, and when it is less than that, After stopping the operation, store the current position and give a separate return command to power the vacuum cleaner so that the power terminal unit 20 provided on the wall of the room and the charging terminal unit 11 provided on the vacuum cleaner casing 1 are connected. Move to the terminal 20 to charge.

이후, 전압감지부에서 충전이 완료되었음을 인식하면 다시 구동바퀴(8)를 동작시켜 청소하던 위치로 다시 이동한 후 청소작업을 계속 수행하는 것이었다.Subsequently, when the voltage sensing unit recognizes that the charging is completed, the driving wheel 8 is operated again to move to the cleaning position, and then the cleaning operation is continued.

그러나, 상기와 같은 종래 청소용 로봇에 있어서는, 팬 모터(2)의 흡입력에 의해서만 먼지나 오물을 흡입함에 따라 비교적 흡입헤드(5)에서 멀거나 무거운 먼지나 오물은 원활하게 청소하지 못하는 등 청소성이 낮은 문제점이 있었다.However, in the conventional cleaning robot as described above, since dust or dirt is sucked only by the suction force of the fan motor 2, the dust or dirt far from the suction head 5 may not be cleaned smoothly. There was a low issue.

본 발명은 상기와 같은 종래 청소용 로봇이 가지는 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 청소면적을 넓힐 수 있고 팬 모터의 성능대비 청소성을 높일 수 있는 스크롤 방식을 이용한 청소용 로봇을 제공하고자 하는데 본 발명의 목적이 있다.The present invention has been made in view of the problems of the conventional cleaning robot as described above, to provide a cleaning robot using a scroll method that can increase the cleaning area and increase the cleaning performance compared to the performance of the fan motor. There is this.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 소정의 내부공간을 가지는 케이싱과, 케이싱의 내부에 고정 설치하고 인벌류트 형상으로 랩을 형성하는 고정스크롤과, 고정스크롤의 랩에 치합하여 연속으로 이동하는 복수 개의 흡입실을 형성하도록 인벌류트 형상으로 랩을 형성하여 선회운동을 하는 선회스크롤과, 케이싱의 일측에 설치하여 회전력을 발생하는 스크롤구동용 모터와, 선회스크롤에 편심지게 결합하여 스크롤구동용 모터의 회전력을 상기한 선회스크롤에 편심지게 전달하는 구동핀과, 스크롤구동용 모터와 구동핀 사이에 결합하여 그 구동핀을 통해 상기 스크롤구동용 모터의 회전력을 선회스크롤에 전달하는 전동부재와, 고정스크롤과 선회스크롤 사이에 개재하여 선회스크롤의 자전운동을 방지하는 자전방지부재와, 고정스크롤 또는 선회스크롤의 대체로 중앙에 구비한 먼지토출구멍에 연통하여 먼지나 오물을 집진하는 필터를 포함한 스크롤 방식을 이용한 청소용 로봇을 제공한다.In order to achieve the object of the present invention, a casing having a predetermined internal space, a fixed scroll fixed to the inside of the casing to form a wrap in the involute shape, and a plurality of continuously moving in conjunction with the wrap of the fixed scroll Rotating scroll for turning motion by forming wrap in involute shape to form suction chamber, scroll driving motor installed on one side of casing to generate rotational force, and rotational force of scroll driving motor by being eccentrically coupled to swing scroll And a driving pin for eccentrically transmitting the rotating scroll to the rotating scroll, a driving member for transmitting the rotational force of the scroll driving motor to the rotating scroll through the driving pin and the driving pin, and a fixed scroll. A rotation preventing member which prevents the rotational movement of the turning scroll interposed between the turning scrolls, and the fixed scroll or the turning scroll Provided is a cleaning robot using a scrolling method including a filter which generally communicates with a dust discharge hole provided at the center of the roll to collect dust or dirt.

이하, 본 발명 청소기의 브러시 배열 구조를 첨부도면에 도시한 일실시예에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the brush arrangement structure of the cleaner of the present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings.

도 2는 본 발명 청소용 로봇의 일례를 보인 종단면도이고, 도 3은 본 발명 청소용 로봇의 요부를 분해하여 보인 사시도이며, 도 4는 본 발명 청소용 로봇의 요부를 조립하여 보인 평면도이고, 도 5는 본 발명 청소용 로봇의 요부를 보인 배면도이다.Figure 2 is a longitudinal sectional view showing an example of the cleaning robot of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the main portion of the cleaning robot of the present invention, Figure 4 is a plan view of the main portion of the cleaning robot of the present invention assembled, Figure 5 is It is a rear view which shows the main part of the cleaning robot of this invention.

이에 도시한 바와 같이 본 발명에 의한 청소용 로봇은, 소정의 내부공간을 가지는 케이싱(110)과, 케이싱(110)의 내측 바닥에 고정 설치하고 인벌류트 형상으로 랩(121)을 형성하는 고정스크롤(120)과, 고정스크롤(120)의 랩(121)에 치합하도록 인벌류트 형상으로 랩(131)을 형성하여 선회운동을 하는 선회스크롤(130)과, 케이싱(110)의 일측에 설치하여 회전력을 발생하는 스크롤구동용 모터(140)와, 선회스크롤(130)에 편심지게 결합하여 스크롤구동용 모터(140)의 회전력을 상기한 선회스크롤(130)에 편심지게 전달하는 구동핀(150)과, 스크롤구동용 모터(140)와 구동핀(150) 사이에 결합하여 그 구동핀(140)을 통해 상기 스크롤구동용 모터(140)의 회전력을 선회스크롤(130)에 전달하는 전동벨트(160)와, 고정스크롤(120)과 선회스크롤(130) 사이에 개재하여 선회스크롤(130)의 자전운동을 방지하는 올담링(170)과, 선회스크롤(130)의 대체로 중앙에 구비한 먼지토출구멍()에 연통하도록 설치하여 먼지나 오물을 집진하도록 필터(181)를 구비하는 필터 컨테이너(180)와, 필터 컨테이너(180)의 일 측에 연통 설치하여 흡입력을 발생하는 팬 모터(190)를 포함한다.As shown in the drawing, the robot for cleaning according to the present invention includes a casing 110 having a predetermined internal space and a fixed scroll fixed to the inner bottom of the casing 110 to form a wrap 121 in an involute shape ( 120 and the rotating scroll 130 and the rotating scroll 130 is formed on the side of the casing 110 by forming the wrap 131 in the involute shape so as to be engaged with the wrap 121 of the fixed scroll 120, A driving pin 150 which is eccentrically coupled to the generated scroll driving motor 140 and the turning scroll 130 to eccentrically transmit the rotational force of the scroll driving motor 140 to the turning scroll 130; An electric belt 160 coupled between the scroll driving motor 140 and the driving pin 150 to transmit the rotational force of the scroll driving motor 140 to the turning scroll 130 through the driving pin 140. Rotation of the swinging scroll 130 is interposed between the fixed scroll 120 and the swinging scroll 130. The filter container 180 having an all-dam ring 170 for preventing movement and a filter 181 for collecting dust or dirt by being installed to communicate with a dust discharge hole () generally provided in the center of the turning scroll 130. And a fan motor 190 communicating with one side of the filter container 180 to generate suction power.

케이싱(110)은 도 2 및 도 5에서와 같이 그 바닥면 중앙부에 고정스크롤(120)과 선회스크롤(130)이 이루는 흡입실(P)이 전부 노출되도록 먼지흡입구멍(111)을 한 개의 원형으로 형성하거나 또는 도면으로 도시하지는 않았으나 일부 노출되도록 먼지흡입구멍(111)을 다수 개 원형 또는 원호형으로 형성한다.As shown in FIGS. 2 and 5, the casing 110 has one circular suction hole 111 so as to expose all the suction chambers P formed by the fixed scroll 120 and the revolving scroll 130 at the center of the bottom surface thereof. Although not shown in the drawings or shown in the drawings, the dust suction holes 111 are formed in a plurality of circles or arcs so as to partially expose them.

고정스크롤(120)은 도 2 내지 도 4에서와 같이 평면투영시 전체적으로는 경판부가 없는 원판 모양으로 형성하되 중앙부에는 인벌류트 형상으로 랩(121)을 형성하고, 가장자리 상면에는 상기한 올담링(170)의 하측 자전방지돌기(171)(171)에 각각 결합하도록 고정측 자전방지홈(122)(122)을 전후 양측에 형성한다. 랩(121)은 상하 관통하도록 형성하고 그 중 청소할 바닥면과 접하는 하단면에는 바닥먼지나 오물을 쓸어모으는 고정측 브러시(123)를 삽입 결합한다. 고정측 브러시(123)는 랩(121)과 같이 인벌류트 형상으로 단수 개 형성할 수도 있고 경우에 따라서는 다수 개의 원호형으로 형성할 수도 있다.2 to 4, the fixed scroll 120 is formed in a disk shape without a flat plate as a whole when the plane projection as shown in the center portion to form a wrap 121 in the involute shape, the upper edge of the Oldham ring (170) Fixed side anti-rotation grooves 122, 122 are formed on both front and rear sides so as to be coupled to the lower anti-rotation protrusions 171, 171, respectively. The wrap 121 is formed to penetrate up and down, and inserts a fixed side brush 123 to collect the bottom dust or dirt on the bottom surface of the bottom contact with the bottom surface to be cleaned. The fixed side brush 123 may be formed in a single number in the involute shape like the wrap 121 or may be formed in a plurality of arcs in some cases.

또, 고정스크롤(120)의 하단 외주면에는 일정 각도로 바퀴고정용 돌기(미도시)를 형성하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to form a wheel fixing protrusion (not shown) on the outer peripheral surface of the lower end of the fixed scroll 120 at a predetermined angle.

선회스크롤(130)은 도 2 내지 도 4에서와 같이 전체적으로는 평면투영시 경판부가 있는 원판 모양으로 형성하고, 경판부의 저면 중앙부위에는 상기한 고정스크롤(120)의 랩(121)과 치합하여 선회운동시 연속으로 이동하는 흡입실(P)을 형성하도록 인벌류트 형상으로 랩(131)을 형성하며, 경판부의 저면 가장자리에는 상기한 올담링(170)의 상측 자전방지돌기(172)(172)가 결합하도록 선회측 자전방지홈(132)(132)을 전후 양측에 형성한다. 또, 랩(131)의 하단면에는 상기한 고정스크롤(120)의 랩(121)에서와 같이 선회측 브러시(133)를 인벌류트 형상 또는 원호형으로 형성하여 결합한다.Swivel scroll 130 is formed in the shape of a disk with a disk plate as a whole when the plane projection as shown in Figures 2 to 4, and the pivoting motion by engaging the wrap 121 of the fixed scroll 120 in the center of the bottom surface of the hard plate portion The wrap 131 is formed in an involute shape to form a suction chamber P that continuously moves at a time, and the upper anti-rotation protrusions 172 and 172 of the old dam ring 170 are coupled to the bottom edge of the hard plate portion. Swivel side anti-rotation grooves (132, 132) are formed on both sides before and after. In addition, as shown in the wrap 121 of the fixed scroll 120, the turning side brush 133 is formed on the bottom surface of the wrap 131 in an involute shape or an arc shape to be coupled.

또, 경판부 중앙부위에는 안쪽 흡입실(P)에 연통하는 먼지토출구멍(134)을 형성하고, 이 경판부 상면 중앙부위에는 상기 먼지토출구멍(134)을 수용하고 상기한 구동핀(150)이 삽입하여 회전력을 전달받는 보스부(135)를 돌출 형성한다.In addition, a dust discharge hole 134 communicating with the inner suction chamber P is formed in the central portion of the hard plate portion, and the driving pin 150 is inserted in the central portion of the upper surface of the hard plate portion to accommodate the dust discharge hole 134. Thereby protruding the boss portion 135 receiving the rotational force.

스크롤구동용 모터(140)는 도 2에서와 같이 일방향 회전모터로 이루어져 케이싱(110)의 내부에 고정 설치하는 것으로 그 회전축의 끝단에는 상기한 전동벨트(160)를 감는 구동풀리(141)를 결합한다. 구동풀리(141)의 직경은 후술할 구동핀(150)의 풀리부(152) 직경과 동일하게 형성하거나 또는 감속을 위해 서로 다르게 형성할 수도 있다.The scroll driving motor 140 is composed of a one-way rotary motor as shown in FIG. 2 to be fixedly installed in the casing 110, and the driving pulley 141 for winding the electric belt 160 is coupled to the end of the rotating shaft. do. The diameter of the driving pulley 141 may be the same as the diameter of the pulley 152 of the driving pin 150 to be described later, or may be formed differently for deceleration.

구동핀(150)은 도 2 내지 도 4에서와 같이 선회스크롤(130)의 보스부(135)에 삽입하는 핀부(151)와, 핀부(151)에 연장하여 전동벨트(160)를 감는 풀리부(152)와, 풀리부(152)에 연장하여 후술할 필터 컨테이너(180)의 핀회전구멍(182)에 회전 가능하게 삽입하는 지지부(153)로 이루어진다.As shown in FIGS. 2 to 4, the driving pin 150 includes a pin part 151 inserted into the boss part 135 of the turning scroll 130 and a pulley part which extends to the pin part 151 to wind the electric belt 160. 152 and a support 153 extending to the pulley 152 and rotatably inserted into the pin rotation hole 182 of the filter container 180 to be described later.

또, 구동핀(150)은 상기한 선회스크롤(130)의 먼지토출구멍(134)에 연통하고 핀부(151)와 풀리부(152)와 지지부(153)를 모두 관통하여 필터(181)에 연통하는 먼지통과구멍(154)을 형성한다.In addition, the driving pin 150 communicates with the dust discharge hole 134 of the turning scroll 130 and passes through all of the pin part 151, the pulley part 152, and the support part 153 to communicate with the filter 181. The dust passage hole 154 is formed.

올담링(170)은 도 2 내지 도 4에서와 같이 환형으로 형성하여 그 하면과 상면에 각각 고정스크롤(120)의 고정측 자전방지홈(122)(122)과 선회스크롤(130)의 선회측 자전방지홈(132)(132)에 각각 미끄러지게 삽입하는 하측 자전방지돌기(171)(171)와 상측 자전방지돌기(172)(172)를 서로 수직하게 배치하여 형성한다.The old dam ring 170 is formed in an annular shape as shown in FIGS. 2 to 4, and the rotating side of the fixed side anti-rotation grooves 122 and 122 and the swinging scroll 130 of the fixed scroll 120 are respectively formed on the lower surface and the upper surface thereof. The lower anti-rotation protrusions 171 and 171 and the upper anti-rotation protrusions 172 and 172 which are respectively slipped into the anti-rotation grooves 132 and 132 are formed to be perpendicular to each other.

필터 컨테이너(180)는 도 2에서와 같이 케이싱(110)의 내부에 일체로 형성하고 그 일 측에는 구동핀(150)의 지지부(153)가 회전 가능하게 결합하는 핀회전구멍(182)을 형성하고, 핀회전구멍(182)의 주면에는 구동핀(150)이 원활하게 회전을 할수 있도록 볼베어링과 같은 베어링부재(183)를 구비하는 것이 바람직하다.The filter container 180 is integrally formed inside the casing 110 as shown in FIG. 2, and at one side thereof, a pin rotation hole 182 is rotatably coupled to the support part 153 of the driving pin 150. On the main surface of the pin rotation hole 182, it is preferable to include a bearing member 183 such as a ball bearing so that the driving pin 150 can rotate smoothly.

팬 모터(190)는 케이싱(110)의 배기실(114) 내부에 설치하여 그 입구는 필터 컨테이너(180)의 출구측에 연통하도록 설치한다. The fan motor 190 is installed in the exhaust chamber 114 of the casing 110 and its inlet is installed to communicate with the outlet side of the filter container 180.

도면중 미설명 부호인 112는 구동바퀴, 113은 보조바퀴, 114a는 배기구, 115는 충전단자, 115a는 충전기용 수광부, 116a는 초음파송신부, 116b는 초음파수신부이다.In the drawing, reference numeral 112 denotes a driving wheel, 113 an auxiliary wheel, 114a an exhaust port, 115 a charging terminal, 115a a charger receiving unit, 116a an ultrasonic transmitter, and 116b an ultrasonic receiver.

상기와 같은 본 발명 스크롤 방식을 이용한 청소용 로봇이 가지는 작용 효과는 다음과 같다.Effects of the cleaning robot using the scroll method of the present invention as described above are as follows.

먼저, 동작버튼을 누르면 충전용밧데리(미도시)의 전원이 팬 모터(190)에 인가되는 동시에 스크롤구동용 모터(140)에도 인가되어 팬 모터(190)는 필터(181)로 먼지를 흡입하는 반면 스크롤구동용 모터(140)는 전동벨트(160)를 통해 선회스크롤(130)을 선회시키면서 그 선회스크롤(130)과 고정스크롤(120) 사이에 흡입실(P)을 형성하여 바닥의 먼지를 흡입하였다가 필터(181)쪽 토출한다.First, when the operation button is pressed, the power of the charging battery (not shown) is applied to the fan motor 190 and also to the scroll driving motor 140 so that the fan motor 190 sucks dust to the filter 181. On the other hand, the scroll driving motor 140 rotates the turning scroll 130 through the electric belt 160 and forms a suction chamber P between the turning scroll 130 and the fixed scroll 120 to remove dust from the floor. It is sucked and discharged toward the filter 181.

이를 보다 상세히 살펴 보면, 스크롤구동용 모터(140)의 회전축이 회전하면서 구동풀리(141)를 함께 회전시키고, 이 구동풀리(141)에 감긴 전동벨트(160)가 회전하여 선회스크롤(130)의 보스부(135)에 삽입한 구동핀(150)을 회전시킨다. 구동핀(150)은 필터 컨테이너(180)의 핀회전구멍(182)에 지지되어 회전하면서 그 핀부(151)가 선회스크롤(130)을 회전시킨다. 선회스크롤(130)은 고정스크롤(120)과의 사이에 올담링(170)을 개재하고 있어 자전이 방지되면서 선회운동을 한다.Looking at this in more detail, while rotating the rotating shaft of the scroll driving motor 140 rotates the drive pulley 141 together, the electric belt 160 wound around the drive pulley 141 is rotated of the rotating scroll 130 The driving pin 150 inserted into the boss unit 135 is rotated. The driving pin 150 is supported by the pin rotation hole 182 of the filter container 180 and rotates while the pin part 151 rotates the turning scroll 130. The swinging scroll 130 is interposed between the fixed scroll 120 and the old dam ring 170, so that the rotation is prevented to rotate.

선회스크롤(130)이 선회운동을 함에 따라 도 6에서와 같이 고정스크롤(120)의 랩(121)과 선회스크롤(130)의 랩(131) 사이에는 안쪽으로 점점 체적이 좁아지면서 이동하는 흡입실(P)을 쌍으로 형성하고, 이 각각의 흡입실(P) 압력에 의해 먼 쪽에 있는 먼지는 최외곽 흡입실을 통해 흡입되어 점차 안쪽 흡입실로 이동하고 중앙측 흡입실에 근접한 먼지는 안쪽 흡입실로 바로 흡입되면서 먼지토출구멍(134)과 먼지통과구멍(154)을 통해 필터(181)의 내부로 흡입된다. 이때, 팬 모터(10) 역시 회전하면서 일정한 흡입압을 발생하므로 바닥의 먼지나 오물을 보다 효과적으로 흡입할 수 있다.As the turning scroll 130 rotates, the suction chamber moves toward the inside while the volume gradually narrows between the wrap 121 of the fixed scroll 120 and the wrap 131 of the swing scroll 130 as shown in FIG. 6. (P) is formed in pairs, and the dust in the far side is sucked through the outermost suction chamber and gradually moves to the inner suction chamber by the pressure of each suction chamber (P), and the dust close to the central suction chamber is transferred to the inner suction chamber. While being sucked directly, it is sucked into the filter 181 through the dust discharge hole 134 and the dust passage hole 154. At this time, since the fan motor 10 also rotates to generate a constant suction pressure, it is possible to more effectively suck dust or dirt on the floor.

또, 고정스크롤(120)의 랩(121)과 선회스크롤(130)의 랩(131) 하면에는 각각 브러시(123)(133)를 구비하여 청소기가 이동할 때나 선회스크롤(130)이 선회운동을 할 때 바닥을 쓸어줌에 먼지나 오물을 더욱 효과적으로 청소할 수 있다.In addition, the bottom of the wrap 121 of the fixed scroll 120 and the wrap 131 of the swing scroll 130 are provided with brushes 123 and 133, respectively, to allow the cleaner to move or the swing scroll 130 to rotate. When you sweep the floor, you can clean the dust and dirt more effectively.

한편, 전술한 일실시예에서는 도 2 및 도 5에서와 같이 구동핀(150)을 스크롤구동용 모터(140)에 전동벨트(160)로 연결하는 것이었으나, 경우에 따라서는 적어도 한 개 이상의 기어를 이용하여 스크롤구동용 모터의 회전력을 전달하도록 할 수도 있다. 이 경우에도 기어의 직경을 달리하여 스크롤구동용 모터의 회전속도를 감속할 수 있다.Meanwhile, in the above-described embodiment, the driving pin 150 is connected to the scroll driving motor 140 by the electric belt 160 as shown in FIGS. 2 and 5, but in some cases, at least one gear It may be to transmit the rotational force of the scroll driving motor using. Even in this case, the rotation speed of the scroll driving motor can be reduced by changing the diameter of the gear.

본 발명에 의한 스크롤 방식을 이용한 청소용 로봇은, 고정스크롤과 선회스크롤 사이에 안쪽으로 이동하면서 좁아지는 흡입실이 형성되고 별도의 팬 모터가 구비됨으로써, 흡입실의 흡입압과 팬 모터의 흡입압으로 바닥의 먼지를 흡입할 수 있어 청소기의 효율을 더 한층 높일 수 있다.The cleaning robot using the scroll method according to the present invention has a suction chamber which is narrowed while moving inwardly between the fixed scroll and the swing scroll and is provided with a separate fan motor, thereby providing suction pressure of the suction chamber and suction pressure of the fan motor. The dust on the floor can be sucked in, further increasing the efficiency of the cleaner.

또, 바닥과 접하는 스크롤의 저면에는 브러시를 장착함으로써 스크롤이 회전을 할 때 브러시도 함께 회전을 하면서 먼 쪽의 먼지나 오물을 쓸어모을 수 있고 이를 통해 청소기의 청소가능면적을 넓혀 청소기의 효율을 높일 수 있다.In addition, by attaching a brush to the bottom of the scroll facing the floor, when the scroll rotates, the brush can rotate together to collect dust and dirt from the far side. Can be.

도 1은 종래 청소용 로봇의 일례를 보인 종단면도,1 is a longitudinal sectional view showing an example of a conventional cleaning robot;

도 2는 본 발명 청소용 로봇의 일례를 보인 종단면도,Figure 2 is a longitudinal sectional view showing an example of the cleaning robot of the present invention,

도 3은 본 발명 청소용 로봇의 요부를 분해하여 보인 사시도,3 is an exploded perspective view of the main portion of the cleaning robot of the present invention;

도 4는 본 발명 청소용 로봇의 요부를 조립하여 보인 평면도,Figure 4 is a plan view showing the main assembly of the cleaning robot of the present invention,

도 5는 본 발명 청소용 로봇의 요부를 보인 배면도,5 is a rear view showing the main portion of the cleaning robot of the present invention,

도 6은 본 발명 청소용 로봇에서 먼지흡입과정을 보인 개략도.Figure 6 is a schematic diagram showing a dust suction process in the cleaning robot of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

110 : 케이싱 111 : 먼지흡입구멍110: casing 111: dust suction hole

112 : 구동바퀴 114 : 배기실112: driving wheel 114: exhaust chamber

114a : 배기구 115 : 충전단자114a: exhaust port 115: charging terminal

120 : 고정스크롤 121 : 고정스크롤의 랩120: fixed scroll 121: fixed scroll wrap

122 : 고정측 자전방지홈 123 : 브러시122: fixed side anti-rotation groove 123: brush

130 : 선회스크롤 131 : 선회스크롤의 랩130: turning scroll 131: lap of turning scroll

132 : 선회측 자전방지홈 133 : 브러시132: rotating side rotation prevention groove 133: brush

134 : 먼지토출구멍 135 : 보스부134: dust discharge hole 135: boss

140 : 스크롤구동용 모터 141 : 구동풀리140: scroll driving motor 141: drive pulley

150 : 구동핀 151 : 핀부150: drive pin 151: pin portion

152 : 풀리부 153 : 지지부152: pulley portion 153: support portion

154 : 먼지통과구멍 160 : 전동벨트154: dust passage hole 160: electric belt

170 : 올담링 180 : 필터 컨테이너170: Olddaming 180: filter container

181 : 필터 182 : 핀회전구멍181: filter 182: pin rotation hole

183 : 베어링부재 190 : 팬 모터183: bearing member 190: fan motor

Claims

A casing having a predetermined internal space,

A fixed scroll installed in the casing and forming a wrap in an involute shape,

Swivel scroll to form a wrap in the involute shape to form a plurality of suction chambers in series with the lap of the fixed scroll to rotate the movement;

A scroll driving motor installed on one side of the casing to generate rotational force,

A driving pin which is eccentrically coupled to the swinging scroll to transfer the rotational force of the scroll driving motor to the swinging scroll eccentrically;

A transmission member coupled between the scroll driving motor and the driving pin to transmit the rotational force of the scroll driving motor to the turning scroll through the driving pin;

A rotation preventing member interposed between the fixed scroll and the turning scroll to prevent the rotating scroll from rotating;

A filter for collecting dust or dirt by communicating with a dust discharge hole generally provided in the center of fixed scroll or swing scroll;

A robot for cleaning using a scroll method, comprising a fan motor communicating with one side of the filter and generating suction force.

delete

The method of claim 1,

A robot for cleaning using a scroll method, characterized in that a brush is provided on one side of the fixed scroll wrap or the rotating scroll wrap that faces the surface to be cleaned.

The method according to claim 1 or 3,

The cleaning robot using the scroll method, characterized in that the center portion of the drive pin to form a dust passage hole to communicate with the dust discharge hole.

The method according to claim 1 or 3,

In the casing, a filter container having a filter accommodation space is integrally formed to accommodate the filter, but a pin rotation hole is formed in the filter container for rotatably coupling the end of the driving pin. Robot for cleaning.

The method according to claim 1 or 3,

The moving member is a cleaning robot using a scroll method, characterized in that the belt.

The method according to claim 1 or 3,

The rotating member is a cleaning robot using a scroll method, characterized in that the gear.