KR100492581B1 - Wheel for automatic running cleaner with dust inletport - Google Patents
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Abstract
본 발명은 먼지흡입구를 구비한 자동 주행 청소기의 바퀴에 관한 것으로, 본 발명은 케이싱의 좌우 양측에 회전 가능하게 배치하고 방사상으로 적어도 한 개 이상의 먼지흡입유로를 형성하는 바퀴부와, 양측 바퀴부의 회전 중심에 일체로 결합하여 회전력을 각 바퀴부에 전달하는 중공체로 된 축부와, 양단이 각 바퀴부의 먼지흡입유로와 연통하고 그 중앙이 흡입헤드 또는 흡입관 또는 필터와 연통하도록 상기 바퀴부와 축부에 상대운동 가능하도록 삽입하는 중공체로 된 먼지흡입안내부로 청소기의 바퀴를 구성함으로써, 흡입헤드 바깥쪽의 먼지나 오물도 청소할 수 있어 청소기의 청소범위를 넓힐 수 있고 이를 통해 청소기의 왕복횟수와 청소시간을 줄이는 등 자동 주행 청소기의 청소성을 높일 수 있다.The present invention relates to a wheel of an automatic traveling cleaner having a dust suction port, and the present invention relates to a wheel part that is rotatably disposed on both left and right sides of a casing and forms at least one dust suction path radially, and both wheel parts are rotated. A hollow shaft part integrally coupled to the center to transmit rotational force to each wheel part, and the both ends communicate with the dust suction flow path of each wheel part, and the center and the wheel part and the shaft part communicate with the suction head or the suction pipe or filter By constructing the wheel of the vacuum cleaner with a hollow dust suction guide that can be inserted to move, it can also clean dust or dirt outside the suction head, which can extend the range of cleaning and reduce the number of round trips and cleaning time of the vacuum cleaner. Etc. The cleaning property of an automatic traveling cleaner can be improved.
Description
본 발명은 자동 주행 청소기의 바퀴에 관한 것으로, 특히 브러시의 외곽에 위치한 구동바퀴에 먼지흡입구를 구비하여 청소의 사각을 줄일 수 있는 먼지흡입구를 구비한 자동 주행 청소기의 바퀴에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel of an automatic travel cleaner, and more particularly, to a wheel of an automatic travel cleaner having a dust suction port that has a dust suction port on a driving wheel located at an outer side of a brush to reduce blind spots.
일반적으로 자동 주행 청소기는 스스로 이동하며 청소를 하고, 충전기의 전원이 소진되면 스스로 충전위치로 이동하여 충전을 하며, 충전을 마친 이후에는 다시 청소를 하던 본래의 위치로 되돌아가서 계속 청소를 하는 기기이다.In general, the automatic driving cleaner moves and cleans itself, and when the power supply of the charger is exhausted, it moves to the charging position and charges itself, and after the charging is completed, the cleaning device returns to the original position where the cleaning is continued and the cleaning continues. .
도 1은 종래의 자동 주행 청소기를 보인 종단면도이다.1 is a longitudinal sectional view showing a conventional automatic traveling cleaner.
이에 도시한 바와 같이, 종래의 자동 주행 청소기는 케이싱(1)의 내측에 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터(2)를 장착하고, 팬 모터(2)의 전방에는 그 팬 모터(2)가 흡입하는 먼지나 오물을 집진하도록 필터(3)를 내장한 필터 컨테이너(4)를 착탈 가능하게 설치하고 있다.As shown in the drawing, a conventional automatic traveling cleaner mounts a fan motor 2 for generating a suction force inside the casing 1, and the fan motor 2 sucks the fan motor 2 in front of the fan motor 2. The filter container 4 in which the filter 3 is built in is detachably attached so that dust and dirt may be collected.
또, 필터 컨테이너(4)의 전면에는 먼지나 오물을 흡입하는 흡입관(5)을 연통 설치하고, 흡입관(5)의 맞은편 끝단에는 소정의 넓이를 가지는 흡입헤드(6)를 연통 설치하며, 흡입헤드의 중앙에는 바닥의 먼지나 오물을 쓸어 올리기 위한 브러시(7)를 회전 가능하게 설치하고 있다.In addition, a suction pipe 5 for sucking dust or dirt is provided on the front of the filter container 4, and a suction head 6 having a predetermined width is provided at the opposite end of the suction pipe 5 for suction. In the center of the head, a brush 7 for sweeping up dust and dirt at the bottom is rotatably provided.
또, 케이싱(1)의 중앙에는 좌우로 일정 간격을 두고 정 역회전이 가능한 한 쌍의 구동바퀴(8)를 브러시(7)와 치합하여 설치하고, 케이싱(1)의 후위에는 보조바퀴(9)를 설치하고 있다.In addition, a pair of drive wheels 8 capable of forward and reverse rotation at right and left intervals at the center of the casing 1 are meshed with the brush 7 and installed at the rear of the casing 1 with an auxiliary wheel 9 ) Is being installed.
또, 케이싱(1)의 후면에는 실내의 벽면에 설치한 전원단자부(20)의 전원단자(21)에 접속하도록 충전단자(11a)를 구비한 충전단자부(11)를 장착하고, 이 충전단자부(11)에 연결하여 충전할 수 있도록 충전용배터리(11b)를 케이싱(1)의 내부에 장착하고 있다.In addition, the charging terminal portion 11 having the charging terminal 11a is mounted on the rear surface of the casing 1 so as to be connected to the power terminal 21 of the power terminal portion 20 installed on the wall of the room. 11), the charging battery 11b is mounted inside the casing 1 so as to be connected and charged.
또, 케이싱(1)의 전면 중앙부에는 초음파를 송신하는 초음파송신부(12a)를 설치하고, 초음파송신부(12a)의 상,하측에는 초음파송신부(12a)에서 송신하고 반사되는 초음파를 수신하여 장애물을 감지하는 다수 개의 초음파수신부(12b)를 일정간격으로 설치하고 있다.In addition, an ultrasonic transmitter 12a for transmitting an ultrasonic wave is provided at the front center portion of the casing 1, and an ultrasonic wave transmitter 12a is received at the upper and lower sides of the ultrasonic transmitter 12a to receive the reflected ultrasonic waves to detect an obstacle. A plurality of ultrasonic receivers 12b are provided at regular intervals.
도면중 미설명 부호인 21과 13은 충전단자부를 전원단자부로 유도하기 위한 발광부 및 수광부, 14는 제어수단, 15는 배기실, 15a는 배기구이다.In the drawings, reference numerals 21 and 13 denote light emitting units and light receiving units for guiding the charging terminal unit to the power terminal unit, 14 is a control means, 15 is an exhaust chamber, and 15a is an exhaust port.
상기와 같은 종래의 자동 주행 청소기는 다음과 같이 동작한다.The conventional automatic traveling cleaner operates as follows.
즉, 동작버튼(미도시)을 누르면 충전용 배터리(11b)의 전원이 팬 모터(2)에 인가되어 팬 모터(2)가 구동하면서 필터 컨테이너(4)에 흡입력이 발생하고, 이와 동시에 구동바퀴(8)에도 전원이 인가되어 회전을 하면서 청소할 위치로 주행한다. 이때, 구동바퀴(8)에 치합한 브러시(7)가 함께 회전하면서 바닥의 먼지나 오물을 쓸어모으고 이를 팬 모터(2)의 흡입력에 의해 흡입헤드(6)와 흡입관(5)을 통해 필터(3)로 포집하는 일련의 과정을 수행한다.That is, when the operation button (not shown) is pressed, the power of the rechargeable battery 11b is applied to the fan motor 2 so that the suction force is generated in the filter container 4 while the fan motor 2 is driven, and at the same time the driving wheel Power is also applied to (8), and it moves to the position to be cleaned while rotating. At this time, the brush (7) engaged with the driving wheel (8) is rotated together to collect the dust or dirt on the floor and by the suction force of the fan motor (2) through the suction head (6) and the suction pipe (5) 3) Perform a series of processes to collect.
또, 자동청소를 수행하는 동안 전압감지부(미도시)가 충전용배터리(11b)의 전압레벨을 감지하고, 이를 제어수단(14)에서 설정한 전압레벨과 비교하여 그 이하가 되면 자동청소기의 동작을 정지하는 한편 현재의 위치를 기억한 후 별도의 복귀지령을 하달하여 실내의 벽면에 구비한 전원단자부(20)와 청소기 케이싱(1)에 구비한 충전단자부(11)가 접속하도록 청소기를 전원단자부(20)쪽으로 이동시켜 충전한다.In addition, during the automatic cleaning, the voltage sensing unit (not shown) senses the voltage level of the battery 11b for charging, and compares it with the voltage level set by the control means 14, and when it is less than that, After stopping the operation, store the current position and give a separate return command to power the vacuum cleaner so that the power terminal unit 20 provided on the wall of the room and the charging terminal unit 11 provided on the vacuum cleaner casing 1 are connected. Move to the terminal 20 to charge.
이후, 전압감지부에서 충전이 완료되었음을 인식하면 다시 구동바퀴(8)를 동작시켜 청소하던 위치로 다시 이동한 후 청소작업을 계속 수행하는 것이었다.Subsequently, when the voltage sensing unit recognizes that the charging is completed, the driving wheel 8 is operated again to move to the cleaning position, and then the cleaning operation is continued.
그러나, 상기와 같은 종래 자동 주행 청소기에 있어서는, 실제 먼지나 오물을 흡입하는 흡입헤드(6)가 구동바퀴의 안쪽에 위치하여 구동바퀴(8)의 바깥쪽으로는 청소가 불가능함에 따라 청소가능면적이 좁아져 청소성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the conventional automatic traveling cleaner as described above, since the suction head 6 which sucks in the dust or dirt is located inside the driving wheel, the cleaning area cannot be cleaned outside the driving wheel 8. There was a problem of narrowing the cleanability.
본 발명은 상기와 같은 종래 자동 주행 청소기가 가지는 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 구동바퀴 바깥쪽의 먼지까지도 청소가 이루어지도록 하여 청소성을 높일 수 있는 먼지흡입구를 구비한 자동 주행 청소기를 제공함에 있다.The present invention has been made in view of the problems of the conventional automatic driving cleaner as described above, and to provide an automatic driving cleaner having a dust suction opening for cleaning even dust on the outside of the driving wheel to improve cleaning. .
본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 케이싱의 내부에 설치하여 흡입력을 발생하는 팬 모터와, 이 팬 모터의 흡입측에 결합하여 먼지나 오물을 집진하는 필터와, 필터의 흡입측에 연통하는 흡입관과, 흡입관의 끝단에 연결하고 케이싱의 바닥면에 설치하여 먼지나 오물을 흡입하는 흡입헤드와, 케이싱의 좌우 양측에 회전 가능하게 설치하여 케이싱을 이동시키는 구동바퀴를 포함한 자동 주행 청소기에 있어서, 구동바퀴는 케이싱의 좌우 양측에 회전 가능하게 배치하고 방사상으로 적어도 한 개 이상의 먼지흡입유로를 형성하는 바퀴부와, 양측 바퀴부의 회전 중심에 일체로 결합하여 회전력을 각 바퀴부에 전달하는 중공체로 된 축부와, 양단이 각 바퀴부의 먼지흡입유로와 연통하고 그 중앙이 흡입헤드 또는 흡입관 또는 필터와 연통하도록 상기 바퀴부와 축부에 상대운동 가능하도록 삽입하는 중공체로 된 먼지흡입안내부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 먼지흡입구를 구비한 자동 주행 청소기의 바퀴를 제공한다.In order to achieve the object of the present invention, a fan motor provided inside the casing to generate suction power, a filter coupled to the suction side of the fan motor to collect dust and dirt, and a suction tube communicating with the suction side of the filter; A driving wheel comprising: a suction head connected to an end of a suction pipe and installed on the bottom of the casing to suck in dust or dirt; and a driving wheel rotatably installed on both left and right sides of the casing to move the casing. A wheel part rotatably disposed on both left and right sides of the casing and radially forming at least one dust suction path, and a hollow body which is integrally coupled to the rotation center of both wheel parts to transmit rotational force to each wheel part; The wheels so that both ends communicate with the dust suction path of each wheel part and the center thereof communicates with the suction head or the suction pipe or the filter. And the shaft portion to provide a wheel of automatically traveling cleaner having a dust inlet, characterized in that parts made of the dust suction guide body hollow insert to allow relative motion.
이하, 본 발명 먼지흡입구를 구비한 자동 주행 청소기의 바퀴를 첨부도면에 도시한 일실시예에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the wheel of the automatic traveling cleaner equipped with the dust suction port of the present invention will be described in detail based on the embodiment shown in the accompanying drawings.
도 2는 본 발명 자동 주행 청소기의 일례를 파단하여 보인 사시도이고, 도 3은 본 발명 자동 주행 청소기의 일례를 정면에서 보인 종단면도이며, 도 4는 본 발명 자동 주행 청소기의 바퀴를 분해하여 보인 사시도이고, 도 5는 본 발명 자동 주행 청소기의 바퀴를 통해 먼지가 흡입되는 상태를 보인 개략도이다.Figure 2 is a perspective view showing an example of the automatic running cleaner broken according to the present invention, Figure 3 is a longitudinal sectional view showing an example of the automatic running cleaner of the present invention from the front, Figure 4 is a perspective view showing the disassembled wheel of the automatic running cleaner of the present invention 5 is a schematic view showing a state in which dust is sucked through the wheel of the automatic traveling cleaner of the present invention.
이에 도시한 바와 같이 본 발명에 의한 자동 주행 청소기은, 케이싱(1)의 내부에 설치하여 흡입력을 발생하는 팬 모터(2)와, 팬 모터(2)의 흡입측에 설치하여 먼지나 오물을 집진하도록 필터(3)를 구비하는 필터 컨테이너(4)와, 필터 컨테이너(4)의 입구측에 연통 설치하는 흡입관(5)과, 흡입관(5)의 입구단에 연통하고 케이싱(1)의 바닥면에 설치하여 실내의 먼지나 오물을 흡입하는 흡입헤드(6)와, 흡입헤드(6)의 안쪽에 회전 가능하게 설치하여 바닥의 먼지나 오물을 쓸어모으는 브러시(7)와, 케이싱(1)의 좌우 양측에 회전 가능하게 설치하여 상기 케이싱(1)을 이동시키는 복수 개의 구동바퀴(100)를 포함한다.As shown in the drawing, the automatic traveling cleaner according to the present invention is installed inside the casing 1 to generate suction power, and to be installed on the suction side of the fan motor 2 to collect dust or dirt. A filter container 4 including the filter 3, a suction pipe 5 communicating with the inlet side of the filter container 4, and an inlet end of the suction pipe 5, and connected to the bottom surface of the casing 1; The suction head 6 for sucking dust and dirt in the room, the brush 7 for rotatable dust and dirt on the bottom of the suction head 6, and the casing 1, respectively. It includes a plurality of drive wheels 100 for rotatably installed on both sides to move the casing (1).
구동바퀴(100)는 흡입헤드(6)의 좌우 바깥쪽에 위치하는 것으로 원판모양으로 형성하는 내판(111) 및 이 내판(111)과 동일한 모양으로 형성하여 결합하는 외판(112) 그리고 내판과 외판의 대향면에 형성하여 먼지를 흡입하는 먼지흡입유로(113)로 된 좌우 양측 바퀴판(110)과, 양측 바퀴판(110)의 회전 중심에 일체로 형성하거나 결합하여 회전력을 각 바퀴판(110)에 전달하는 중공체로 된 구동축(120)과, 양측 바퀴판(110)의 먼지흡입유로(113)를 상기한 흡입헤드(6) 또는 흡입관(5) 또는 필터(3)에 연통시키도록 구동축(120)의 안쪽에 삽입하는 중공체로 된 흡입안내관(130)으로 이루어진다.The driving wheel 100 is located on the left and right outer sides of the suction head 6, the inner plate 111 formed in the shape of a disc and the outer plate 112 formed in the same shape as the inner plate 111 and coupled to the inner plate and the outer plate. The left and right both wheel plates 110, which are formed on the opposite surface to suck dust, and are integrally formed or coupled to the rotation centers of the wheel wheels 110, respectively, to form rotational force for each wheel plate 110. The drive shaft 120 and the drive shaft 120 to communicate with the suction head 6 or the suction pipe 5 or the filter 3 of the drive shaft 120 made of a hollow body and the dust suction passages 113 of both wheel plates 110 to be transmitted to. It consists of a suction guide tube 130 of a hollow body inserted into the inside.
내판(111)은 그 중앙부에 흡입안내관(130)을 회전 가능하게 삽입하도록 안내관삽입구멍(111a)을 형성하고, 외판(112)은 내판(111)의 안내관삽입구멍(111a)에 대응하여 소정의 깊이로 음형지게 안내관삽입홈(112a)을 형성한다. 여기서 외판(12)의 안내관삽입홈(112a)은 내판의 안내관삽입구멍(111a)과 같이 관통 형성할 수도 있다.The inner plate 111 forms a guide tube insertion hole 111a to rotatably insert the suction guide tube 130 at the center thereof, and the outer plate 112 corresponds to the guide tube insertion hole 111a of the inner plate 111. To form a guide tube insertion groove (112a) so as to be a predetermined depth. Here, the guide tube insertion groove 112a of the outer plate 12 may be formed through like the guide tube insertion hole 111a of the inner plate.
먼지흡입유로(113)는 도면에서와 같이 내판(111)과 외판(112)의 대향면에 서로 대응하여 조립시 원형 단면 모양을 이루도록 반원형 단면 모양으로 먼지흡입홈(113a)(113b)을 형성할 수도 있으나, 경우에 따라서는 내판(111)이나 외판(112) 중 어느 한 쪽 대향면에만 먼지흡입홈(미부호)을 형성하고 다른 쪽은 평판으로 형성할 수도 있다. 또, 먼지흡입홈(113a)(113b)도 원형 뿐 아니라 다른 여러 단면 모양으로 형성할 수도 있다.The dust suction passage 113 may form dust suction grooves 113a and 113b in a semi-circular cross-sectional shape so as to correspond to the opposite surfaces of the inner plate 111 and the outer plate 112 to form a circular cross-sectional shape when assembled. In some cases, the dust suction groove (unsigned) may be formed only on one of the inner surfaces of the inner plate 111 and the outer plate 112, and the other may be formed of a flat plate. In addition, the dust suction grooves 113a and 113b may be formed in various cross-sectional shapes as well as circular shapes.
또, 먼지흡입유로(113)는 양측 끝단의 직경을 동일하게 형성하는 것이 바람직하나, 먼지의 흡입량을 늘리기 위하여는 도 6에서와 같이 내측단 보다 외측단의 직경을 점차 크게 형성할 수도 있고, 흡입되던 먼지가 원심력에 의해 역류하는 것을 방지하기 위하여는 도 7에서와 같이 중간중간에 돌출턱을 가지는 유체다이오드부(113c)를 형성할 수도 있다. In addition, the dust suction passage 113 preferably has the same diameter at both ends, but in order to increase the suction amount of dust, the diameter of the outer end may be gradually increased as shown in FIG. In order to prevent the dust from flowing back due to the centrifugal force, the fluid diode portion 113c having a protruding jaw may be formed as shown in FIG. 7.
또, 내판(111)과 외판(112)의 대향면 가장자리에는 이웃하는 먼지흡입유로(113)의 입구가 서로 연통하도록 유로연통홈(114)을 형성하는 것이 바람직하다. 이 유로연통홈(114)도 내판측 연통홈(114a)과 외판측 연통홈(114b)을 동일하게 형성할 수도 있고 어느 한쪽에만 형성할 수도 있다.In addition, it is preferable to form a flow path communication groove 114 at the edge of the inner surface of the inner plate 111 and the outer plate 112 so that the entrances of the neighboring dust suction passages 113 communicate with each other. This flow path communication groove 114 may also form the inner plate side communication groove 114a and the outer plate side communication groove 114b in the same manner, or may be formed in only one of them.
구동축(120)은 전술한 바와 같이 중공체로 형성하여 바퀴판(110)의 내판 중심에 일체로 결합 또는 형성한다. 또, 구동축(120)의 중간부위는 레이디얼베어링(140)에 의해 회전 가능하게 지지한다.As described above, the drive shaft 120 is formed of a hollow body to be integrally coupled or formed to the center of the inner plate of the wheel plate 110. In addition, the intermediate portion of the drive shaft 120 is rotatably supported by the radial bearing 140.
흡입안내관(130)은 그 중심에 먼지안내유로(131)를 이루도록 양단이 막힌 관체로 형성하여 케이싱(1)의 내부에 고정 설치하는 것으로, 양단이 바퀴판(110)의 안내관삽입구멍(111a)과 안내관삽입홈(112a)에 회전 가능하도록 구동축(120)의 안쪽에 삽입하고, 그 양단 주변에는 상기 바퀴판(110)의 먼지흡입유로(113)에 순환하면서 독립적으로 연통하도록 흡입구멍(132)을 적어도 한 개 이상(도면에선, 실내 바닥과 접하는 먼지흡입유로와만 연통하도록 한 개만 형성한 예를 도시) 형성한다. 이 흡입구멍(132)은 항상 실내의 바닥을 향하도록 지면에 대해 수직한 방향에 형성하는 것이 바람직하다.The suction guide tube 130 is formed by a tube body whose both ends are blocked to form a dust guide flow path 131 at the center thereof and is fixedly installed in the casing 1, and both ends of the guide tube insertion hole of the wheel plate 110 ( It is inserted into the drive shaft 120 so as to be rotatable to 111a) and the guide tube insertion groove 112a, and around the both ends of the suction hole to independently communicate while circulating in the dust suction passage 113 of the wheel plate 110 At least one (132) is formed (in the drawing, an example in which only one is formed so as to communicate only with the dust suction passage in contact with the indoor floor) is formed. This suction hole 132 is preferably formed in a direction perpendicular to the ground to always face the floor of the room.
도면중 종래와 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하였다.In the drawings, the same reference numerals are given to the same parts as in the prior art.
도면중 미설명 부호인 11은 충전단자부, 11a는 충전단자, 11b는 충전용배터리, 15는 배기실, 15a는 배기구이다. In the drawings, reference numeral 11 denotes a charging terminal portion, 11a a charging terminal, 11b a charging battery, 15 an exhaust chamber, and 15a an exhaust port.
상기와 같은 본 발명 먼지흡입구를 구비한 자동 주행 청소기의 바퀴는 다음과 같은 작용 효과가 있다.The wheel of the automatic traveling cleaner provided with the dust suction opening of the present invention as described above has the following effects.
먼저, 동작버튼을 누르면 충전용배터리(11b)의 전원이 팬 모터(2)에 인가되어 팬 모터(2)가 구동하면서 필터 컨테이너(4)에 흡입력이 발생하고, 이와 동시에 브러시(7)가 회전하면서 바닥의 먼지나 오물을 쓸어모으고 이를 팬 모터(2)의 흡입력에 의해 흡입헤드(6)와 흡입관(5)을 통해 필터(3)로 포집하며, 이 과정에서 구동바퀴(100)가 제어수단(미도시)의 지령에 따라 회전하면서 케이싱(1)을 청소위치로 이동시켜 일정영역을 자동으로 청소하는 일련의 과정을 수행한다.First, when the operation button is pressed, the power of the charging battery 11b is applied to the fan motor 2 so that the suction force is generated in the filter container 4 while the fan motor 2 is driven. At the same time, the brush 7 rotates. While collecting dust or dirt on the floor and collecting it by the suction power of the fan motor 2 to the filter 3 through the suction head 6 and the suction pipe 5, in which the driving wheel 100 is controlled. The casing 1 is moved to a cleaning position while rotating according to the instruction of (not shown) to perform a series of processes for automatically cleaning a predetermined area.
이때, 구동바퀴(100)는 흡입헤드(6)의 바깥쪽에 위치하여 주행을 하게 되는데, 양쪽 바퀴판(110)에는 각각 방사상으로 먼지흡입유로(113)를 형성하고 있어 바퀴판(110)이 회전할 때 지면에 수직하게 위치하는 먼지흡입유로(113)가 흡입안내관(130)의 흡입구멍(132)과 순간적으로 일치하면서 팬 모터(2)의 흡입력이 전달되어 흡입헤드(6) 바깥쪽의 먼지나 오물을 흡입하게 된다.At this time, the driving wheel 100 is located on the outside of the suction head 6 to drive, the wheel plate 110 is formed on both wheel plates 110, respectively, radially suction dust flow path 113 is rotated. When the dust suction passage 113 which is perpendicular to the ground instantaneously coincides with the suction hole 132 of the suction guide tube 130, the suction force of the fan motor 2 is transmitted to the outside of the suction head 6 It will inhale dust or dirt.
이 먼지는 먼지흡입유로(113)를 따라 흡입구멍(132)을 통해 먼지안내유로(131)로 흡입되고, 이 먼지안내유로(131)가 연통한 흡입관(5)을 통해 필터(3)로 흡입하여 사각 지대를 효과적으로 청소하게 된다.The dust is sucked into the dust guide passage 131 through the suction hole 132 along the dust suction passage 113 and sucked into the filter 3 through the suction pipe 5 through which the dust guide passage 131 communicates. This effectively cleans the blind spots.
이후, 도 5에서와 같이 이 먼지흡입유로(113)가 바퀴판(110)의 회전에 의해 지면과 수직한 위치에서 일정 각도 벗어나면 다른 흡입안내유로(113')가 다시 지면과 수직한 위치로 이동하면서 상기한 흡입안내관(130)의 흡입구멍(132)과 일치하면서 상기한 과정을 반복한다.Subsequently, as shown in FIG. 5, when the dust suction passage 113 is out of a predetermined angle from the position perpendicular to the ground by the rotation of the wheel plate 110, the other suction guide passage 113 ′ is again perpendicular to the ground. While moving, the above process is repeated while coinciding with the suction hole 132 of the suction guide tube 130.
여기서, 흡입안내관(130)의 흡입구멍(132)을 원주방향으로 다수 개 형성하고 흡입안내관(130)을 바퀴판(110)과 일체로 형성할 수도 있으나 이 경우 지면과 접하지 않는 먼지흡입유로(113)로는 먼지가 흡입되지 않으므로 불필요한 동력을 낭비하게 된다. 다만, 미처 흡입구멍(132)으로 흡입되지 못하고 먼지흡입유로(113)에 남아있던 먼지가 구동바퀴(100)의 회전시 원심력에 의해 역류하는 것을 방지할 수는 있다. 이를 감안하여 앞서 언급한 바와 같이 먼지흡입유로(113)에 유체다이오드부(113c)를 형성하는 경우 먼지의 역류를 일정 정도 줄일 수는 있다. Here, a plurality of suction holes 132 of the suction guide tube 130 may be formed in the circumferential direction, and the suction guide tube 130 may be integrally formed with the wheel plate 110, but in this case, the dust suction does not contact the ground. Since dust is not sucked into the flow passage 113, unnecessary power is wasted. However, it is possible to prevent the backflow due to the centrifugal force during the rotation of the driving wheel 100, which is not sucked into the suction hole 132 and remains in the dust suction passage 113. In consideration of this, when the fluid diode part 113c is formed in the dust suction passage 113 as described above, the reverse flow of dust may be reduced to some extent.
본 발명에 의한 먼지흡입구를 구비한 자동 주행 청소기의 바퀴는, 구동바퀴에 먼지흡입구를 형성하고 이 먼지흡입구를 팬 모터에 영향을 받는 흡입헤드나 흡입관 또는 필터에 연통하도록 구성함으로써, 흡입헤드 바깥쪽의 먼지나 오물도 청소할 수 있어 청소기의 청소범위를 넓힐 수 있고 이를 통해 청소기의 왕복횟수와 청소시간을 줄이는 등 자동 주행 청소기의 청소성을 높일 수 있다.The wheel of an automatic traveling cleaner equipped with a dust suction port according to the present invention is provided with a dust suction hole on a driving wheel, and the dust suction hole is configured to communicate with a suction head, a suction pipe or a filter affected by a fan motor, thereby preventing the outside of the suction head. Dust and dirt can be cleaned to increase the cleaning range of the cleaner, thereby improving the cleaning properties of the automatic driving cleaner, such as reducing the number of round trips and cleaning time of the cleaner.
도 1은 종래 자동 주행 청소기의 일례를 보인 종단면도,1 is a longitudinal sectional view showing an example of a conventional automatic traveling cleaner;
도 2는 본 발명 자동 주행 청소기의 일례를 파단하여 보인 사시도,2 is a perspective view showing an example of the present invention automatic running cleaner broken;
도 3은 본 발명 자동 주행 청소기의 일례를 정면에서 보인 종단면도,Figure 3 is a longitudinal sectional view showing an example of the present invention automatic traveling cleaner from the front,
도 4는 본 발명 자동 주행 청소기의 바퀴를 분해하여 보인 사시도,4 is an exploded perspective view showing the wheel of the present invention automatic traveling cleaner;
도 5는 본 발명 자동 주행 청소기의 바퀴를 통해 먼지가 흡입되는 상태를 보인 개략도,5 is a schematic view showing a state in which dust is sucked through the wheel of the present invention automatic driving cleaner;
도 6 및 도 7은 본 발명 자동 주행 청소기의 바퀴에 대한 각각의 변형예를 보인 개략도.6 and 7 are schematic views showing respective modifications to the wheels of the present invention traveling cleaner.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **
3 : 필터 5 : 흡입관3: filter 5: suction pipe
6 : 흡입헤드 100 : 구동바퀴6: suction head 100: driving wheel
110 : 바퀴판 111 : 내판110: wheel plate 111: inner plate
111a : 안내관삽입구멍 112 : 외판111a: guide tube insertion hole 112: outer plate
112a : 안내관삽입홈 113 : 먼지흡입유로112a: guide tube insertion groove 113: dust suction flow path
113a,113b : 먼지흡입홈 113c : 유체다이오드부113a, 113b: dust suction groove 113c: fluid diode part
114 : 유로연통홈 120 : 구동축114: flow path communication groove 120: drive shaft
130 : 먼지안내관 131 : 먼지안내유로130: dust guide 131: dust guide flow path
132 : 흡입구멍 140 : 베어링132: suction hole 140: bearing
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