KR100489503B1 - The work-equipment control system of A wheel loader by manipulating switch - Google Patents
The work-equipment control system of A wheel loader by manipulating switch Download PDFInfo
- Publication number
- KR100489503B1 KR100489503B1 KR10-1999-0060609A KR19990060609A KR100489503B1 KR 100489503 B1 KR100489503 B1 KR 100489503B1 KR 19990060609 A KR19990060609 A KR 19990060609A KR 100489503 B1 KR100489503 B1 KR 100489503B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- proportional valve
- switch
- bucket
- electromagnetic proportional
- boom
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
본 발명은 건설장비중 토사의 운반에 사용되는 휠로더의 운전 조작 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전석에 구비한 조작 스위치류 및 조작패널을 통해 운전자가 간단한 스위치 조작만으로 휠로더의 작업 장치인 붐과 버켓을 간편하게 조작하여 토사를 적재하고 덤프하는 작업의 미세조종이 가능하고 또한 전자비례밸브를 이용함으로써 급격한 조작에 의한 충격을 방지할 수 있는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a driving operation system of a wheel loader used for transporting soil in construction equipment, and more particularly, a boom, which is a work device of a wheel loader, by a simple switch operation by a driver through an operation switch and an operation panel provided in a driver's seat. The present invention relates to a system capable of finely controlling the work of loading and dumping the soil by simply manipulating the bucket, and preventing the impact caused by rapid operation by using the electronic proportional valve.
본 발명은 조작패널(22)의 스위치를 운전자가 조작하게 되면 스위치 조작 지령 신호가 콘트롤러(16)에 전달되고 콘트롤러(16)에서는 지령신호에 상응하는 전자비례밸브(12) 제어 전류를 출력하도록 전자비례밸브 구동부(14)에 지령을 내려 전자비례밸브 구동부(14)에서 전자비례밸브(12)에 해당 전류가 출력되며 출력된 전류에 의해 전자비례밸브(12)의 2차측 압력이 발생함으로써 메인 콘트롤 밸브(10)의 스풀이 이동하여 작업장치의 실린더에 유량이 공급되어 해당 작업장치가 움직인다.According to the present invention, when the driver operates the switch of the operation panel 22, the switch operation command signal is transmitted to the controller 16, and the controller 16 outputs the electronic current proportional valve 12 control current corresponding to the command signal. The command is given to the proportional valve driving unit 14, and a corresponding current is output from the electromagnetic proportional valve driving unit 14 to the electromagnetic proportional valve 12, and the secondary pressure of the electromagnetic proportional valve 12 is generated by the output current. The spool of the valve 10 is moved and the flow rate is supplied to the cylinder of the working device to move the working device.
또한, 각 작업장치(30,32)가 움직이면서 발생되는 압력과 작업장치의 구동각도는 압력센서(26) 및 각도센서(24)를 통해 검출되어 모니터 표시부(20)에 해당 값을 표시하도록 하여 운전자가 운전 조작중의 압력 및 조작각도를 실시간으로 인지할 수 있다.In addition, the pressure generated as each work device 30, 32 moves and the driving angle of the work device are detected by the pressure sensor 26 and the angle sensor 24 to display the corresponding value on the monitor display unit 20. The pressure and the operation angle during driving operation can be recognized in real time.
Description
본 발명은 건설장비중 토사의 운반에 사용되는 휠로더의 운전 조작 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전석에 구비한 조작 스위치류 및 조작패널을 통해 운전자가 간단한 스위치 조작만으로 휠로더의 작업 장치인 붐과 버켓을 간편하게 조작하여 토사를 적재하고 덤프하는 작업의 미세조종이 가능하고 또한 전자비례밸브를 이용함으로써 급격한 조작에 의한 충격을 방지할 수 있는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a driving operation system of a wheel loader used for transporting soil in construction equipment, and more particularly, a boom, which is a work device of a wheel loader, by a simple switch operation by a driver through an operation switch and an operation panel provided in a driver's seat. The present invention relates to a system capable of finely controlling the work of loading and dumping the soil by simply manipulating the bucket, and preventing the impact caused by rapid operation by using the electronic proportional valve.
일반적으로, 종래의 휠로더에 적용중인 작업장치 조종레버는 유압식 리모트 콘트롤 밸브(Remote Control Valve(이하 RVC))가 내장된 형식으로 원(one) 레버의 조이스틱(Joystick)은 전.후,좌.우로 조종하거나 투(two) 레버의 경우는 조이스틱을 각각 전후로 조종함으로써 휠로더의 작업 장치인 붐을 상승 또는 하강, 버켓의 롤백 또는 덤프 작동을 할 수 있도록 한다.In general, the control lever of the work device applied to the conventional wheel loader has a built-in hydraulic remote control valve (hereinafter referred to as RVC), and the joystick of the one lever is moved forward, backward, left and right. In the case of steering or two levers, the joystick is steered back and forth, respectively, to allow the wheel loader's work boom to be raised or lowered, to roll back or to dump the bucket.
그런데, 이때 조이스틱에 내장된 RCV는 유압의 특성인 소음, 진동, 열, 헌팅 현상 등의 유발 원인으로 이러한 현상을 제거하거나 최소화하기 위해 많은 시간과 비용을 들이고 있다.However, at this time, the RCV embedded in the joystick is causing a lot of time and money to eliminate or minimize such a phenomenon as a cause of hydraulic characteristics such as noise, vibration, heat, and hunting.
조이스틱의 기계 메커니즘은 스프링(spring)의 강성 차이로 인하여 조작력이 과다 또는 작아 운전자의 피로를 유발시키거나 조작을 어렵게 하는 경우가 발생한다.The mechanical mechanism of the joystick may cause excessive or small operating force due to the difference in the rigidity of the spring, which may cause driver fatigue or make operation difficult.
또한, 조이스틱에 내장된 RCV는 각종 유압 파이로트 라인이 연결되어 있어 조이스틱을 장착하기 위한 공간 확보와 유압 파이로트 라인을 연결하기 위한 조립 시간 및 추후 A/S 발생시 과다한 M/H, 작업 난이 및 유압유의 누유로 인한 환경 오염 문제를 야기시킨다.In addition, the RCV embedded in the joystick has various hydraulic pilot lines connected to secure space for mounting the joystick, assembly time for connecting the hydraulic pilot lines, and excessive M / H, difficulty of work and Leakage of hydraulic oil causes problems of environmental pollution.
그리고, 장시간 장비 운전시 조이스틱은 운전자의 팔목에 무리를 주는 인체 유해 인자를 제공하며 운전중 발생 가능한 RCV의 유압 호스 및 체결부 파손시 상당한 고온의 유압 오일은 운전자에게 화상 등의 위험 요소를 제공할 수 있다.In addition, the joystick provides a harmful factor to the driver's wrist when the machine is in operation for a long time, and the high temperature hydraulic oil in case of breakage of the RCV hydraulic hose and the fastening part, which may occur during operation, may provide a hazard such as burns to the driver. Can be.
물론 RCV 교체시에도 청결을 유지해야할 운전석 내부가 오일로 더렵혀질 수 있는 환경 유해 요소를 내재하고 있는 문제점이 있었다.Of course, there was a problem that the interior of the driver's seat that should be kept clean even when replacing the RCV has an environmental hazard that can be soiled with oil.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 그 목적은 조이스틱 시스템(Joystick System)에 발생하는 소음, 진동, 열, 헌팅 현상 및 인체 유해 요소와 환경 오염 인자 제거 및 운전자 조작 편의를 제공하여 설계의 기본 개발 비용 저감, 기간 단축 및 쾌적한 운전 환경을 제공하는 것을 목적으로 하고자 운전석내에 탈.장착이 용이하며 운전자가 원하는 위치로 변경이 가능한 리모트 (Remote) 조작 스위치 및 콘트롤러(Controller), 전자비례 제어밸브를 채택한 조작 스위치에 의한 휠로더 작업 장치 조종 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the object is to provide noise, vibration, heat, hunting phenomenon and human body harmful factors and environmental pollution factors that occur in the joystick system (Driver) Remote control switch and controller, electronic proportionality that can be easily removed and mounted in the driver's seat and can be changed to the desired position for the purpose of reducing the basic development cost of the design, shortening the period and providing a comfortable driving environment. It is to provide a wheel loader working device control system by an operation switch adopting a control valve.
더불어 메인 콘트롤 밸브(Main Control Valve) 작동의 유압력을 운전석내에서 전압값 입력의 간단한 조작으로 일정하게 유지시켜 작업 장치 관련 각종 시험 환경의 일원화 및 정량화로 시험 기술 개발 및 시험 기간 단축에 기여하게 된다.In addition, the hydraulic power of the main control valve operation is kept constant by simple operation of voltage value input in the driver's seat, contributing to the development of test technology and shortening the test period by unifying and quantifying various test environments related to work equipment. .
또한, 다른 목적으로는 휠로더의 조작방식과 비슷한 스키드 스티어 로더, 도저 등의 타 중장비 또는 산업기계인 지게차 등에도 적용할 수 있는 기술을 제공하는데 있다. In addition, another object is to provide a technique that can be applied to other heavy equipment such as skid steer loaders, dozers, forklifts, etc., similar to the operation method of the wheel loader.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명의 조작 스위치에 의한 휠로더 작업장치 조종 시스템 개략도를 도시한 것으로서, 엔진(28)의 동력을 통해 유압펌프의 토출유량과 압력에 의해 각 작업장치인 붐(BOOM)(30)과 버켓(BUCKET)(32)의 실린더에 유량이 공급되어 작업장치가 작동된다.1 is a schematic view of a wheel loader working device control system by an operation switch of the present invention, and the boom (BOOM) 30 which is each working device by the discharge flow rate and pressure of the hydraulic pump through the power of the engine 28 and Flow rate is supplied to the cylinder of the bucket (BUCKET) 32 to operate the working device.
작업장치(30,32)의 조작은 각각의 실린더에 공급되는 유량의 방향을 메인 콘트롤 밸브(10) 내부에 있는 방향 절환용 스풀(도시하지 않음)을 통해 절환함으로써 가능하며 메인 콘트롤 밸브(10)의 방향 절환용 스풀은 운전 조작용 펌프(도시없음)로부터 공급되는 유압의 힘에 의해 움직이도록 되어 있는 휠로더의 유압 시스템에서 기존의 유압 파이로트 방식에 의한 조이스틱을 메뉴얼 스위치(18)와 모니터 표시부(20)로 구성된 조작패널(22)과 콘트롤러(16) 및 전자비례밸브(14)로 대체하는 전기-유압식 휠로더 작업장치의 조종 시스템이다.The operation of the work device 30, 32 is possible by switching the direction of the flow rate supplied to each cylinder through the direction switching spool (not shown) inside the main control valve 10, and the main control valve 10 In the hydraulic system of the wheel loader, the spool for changing the direction of the directional spool is moved by the hydraulic force supplied from the driving operation pump (not shown). 20 is a control system of an electro-hydraulic wheel loader working device which is replaced by an operation panel 22 composed of a controller 20 and a controller 16 and an electromagnetic proportional valve 14.
조작패널(22)의 스위치를 운전자가 조작하게 되면 스위치 조작 지령 신호가 콘트롤러(16)에 전달되고 콘트롤러(16)에서는 지령신호에 상응하는 전자비례밸브 (12) 제어 전류를 출력하도록 전자비례밸브 구동부(14)에 지령을 내려 전자비례밸브 구동부(14)에서 전자비례밸브(12)에 해당 전류가 출력되며 출력된 전류에 의해 전자비례밸브(12)의 2차측 압력이 발생함으로써 메인 콘트롤 밸브(10)의 스풀이 이동하여 작업장치의 실린더에 유량이 공급되어 해당 작업장치가 움직인다.When the driver operates the switch of the operation panel 22, the switch operation command signal is transmitted to the controller 16, and the controller 16 transmits the electromagnetic proportional valve 12 control current corresponding to the command signal. A command is given to (14), and a corresponding current is output from the electromagnetic proportional valve driving unit 14 to the electromagnetic proportional valve 12, and the secondary pressure of the electromagnetic proportional valve 12 is generated by the output current to control the main control valve 10. ) Spool is moved and the flow rate is supplied to the cylinder of the work tool and the work tool moves.
또한, 각 작업장치(30,32)가 움직이면서 발생되는 압력과 작업장치의 구동각도는 압력센서(26) 및 각도센서(24)를 통해 검출되어 모니터 표시부(20)에 해당 값을 표시하도록 하여 운전자가 운전 조작중의 압력 및 조작각도를 실시간으로 인지할 수 있다.In addition, the pressure generated as each work device 30, 32 moves and the driving angle of the work device are detected by the pressure sensor 26 and the angle sensor 24 to display the corresponding value on the monitor display unit 20. The pressure and the operation angle during driving operation can be recognized in real time.
이하, 본 발명의 실시예에 관하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
실시예Example
도 2 는 본 발명의 조작패널(22)의 예시도를 도시한 것으로서, 운전자가 ""스위치를 눌러 붐(30) 상승 조작이 가능하고, ""스위치를 통해 붐(30) 하강 조작이 가능하며, "◀"스위치로써 버켓(32) 롤백 조작과, "▶"스위치로 버켓(32) 덤프 조작이 가능하다.2 shows an exemplary view of the operation panel 22 of the present invention, in which the driver " "The operation of raising the boom 30 is possible by pressing the switch," "Boom (30) down operation is possible through the switch, the bucket (32) rollback operation with the" ◀ "switch, the bucket (32) dump operation with the" ▶ "switch is possible.
또한, 일정 압력(예 : 10bar) 만큼의 붐(30) 상승 동작을 지령하기 위해서 "1"과 "0"을 입력한 다음 설정스위치(┛)를 누르면 자동으로 붐(30)이 10bar의 2차 압력으로 상승할 수 있도록 콘트롤러(16)에서 지령된 압력만큼의 상승/하강, 롤백/덤프 제어가 가능하다. 또한, 이와 같은 유사한 방법으로 해당각도의 숫자를 선택함으로써 일정량의 붐(30), 버켓(32)의 조작각도를 입력할 수 있다.In addition, in order to command the boom 30 lifting operation by a certain pressure (eg 10 bar), input “1” and “0” and press the setting switch (┛). It is possible to control the rise / fall and rollback / dump by the pressure commanded by the controller 16 so that the pressure can rise. In addition, by selecting the number of the corresponding angle in a similar manner, it is possible to input the operation angle of the boom 30, the bucket 32 of a certain amount.
또한, 반복 작업의 경우 기능키(F1 ∼ F4)를 통해 해당작업을 지정하면 이후에는 콘트롤러(16)에서 전자비례밸브(12)에 제어명령을 출력하여 동일한 동작이 반복적으로 수행된다.In addition, in the case of repetitive work, if the corresponding work is designated through the function keys F1 to F4, the same operation is repeatedly performed by outputting a control command from the controller 16 to the electromagnetic proportional valve 12.
상기와 같은 구성을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하겠다.The operation of the present invention will be described with reference to the above configuration.
본 발명의 동작은 운전자가 조작패널(22)의 스위치(18)를 조작하게 되면 스위치 조작 지령 신호가 콘트롤러(16)에 전달되고 콘트롤러(16)에서는 지령신호에 상응하는 전자비례밸브(12) 제어 전류를 출력하도록 전자비례밸브 구동부(14)에 지령을 내려 전자비례밸브 구동부(14)에서 전자비례밸브(12)에 해당 전류가 출력되며, 출력된 전류에 의해 전자비례밸브(12)의 2차측 압력이 발생함으로써 메인 콘트롤 밸브(10)의 스풀이 이동하여 작업장치의 실린더에 유량이 공급되어 해당 작업장치가 움직인다.In the operation of the present invention, when the driver operates the switch 18 of the operation panel 22, the switch operation command signal is transmitted to the controller 16, and the controller 16 controls the electronic proportional valve 12 corresponding to the command signal. A command is given to the electromagnetic proportional valve driver 14 to output a current, and a corresponding current is output from the electromagnetic proportional valve driver 14 to the electromagnetic proportional valve 12, and the secondary side of the electromagnetic proportional valve 12 is output by the output current. As the pressure is generated, the spool of the main control valve 10 moves to supply a flow rate to the cylinder of the work device, and the work device moves.
조작패널(22)은 ""스위치를 눌러 붐(30) 상승, ""스위치를 통해 붐(30) 하강 "◀"스위치로써 버켓(32) 롤백 조작과, "▶"스위치로 버켓(32) 덤프 조작이 가능하다.The operation panel 22 is " "Press switch to raise boom (30)," Lowering the boom 30 through the "switch", the bucket 32 rollback operation with the "◀" switch, and the bucket (32) dump operation with the "▶" switch is possible.
또한, 일정 2차 압력으로의 붐(30), 버켓(32) 동작 및 일정 각도만큼의 운동을 수치 입력으로써 제어 가능하다. 또한 반복 작업의 경우 기능키(F1 ∼ F4)를 통해 해당작업을 지정하면 이후에는 콘트롤러(16)에서 전자비례밸브(12)에 제어명령을 출력하여 동일한 동작이 반복적으로 수행된다. 물론 현재의 RCV에 적용되는 기능도 기능키로써 해결할 수 있다.In addition, it is possible to control the operation of the boom 30, the bucket 32 at a constant secondary pressure, and the movement by a predetermined angle by numerical input. In addition, in the case of repetitive work, if the corresponding work is designated through the function keys F1 to F4, the same operation is repeatedly performed by outputting a control command from the controller 16 to the electromagnetic proportional valve 12. Of course, the functions applied to the current RCV can be solved with the function keys.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
본 발명에 의하면 종래의 유압식 파이로트 라인이 장착된 리모트 콘트롤 밸브(Remote Control Valve)의 작업장치 조작 조이스틱을 메뉴얼 스위치와 모니터 표시부로 구성된 조작패널, 콘트롤러 및 전자비례밸브로 대체함으로써 내부 유압 시스템에서 발생할 수 있는 소음, 진동, 열, 헌팅 현상 및 조작의 어려움, 오일 누유로 인한 인체 및 환경 유해 요소를 제거하여 쾌적한 실내 작업 환경을 구현할 수 있다. 더불어 조이스틱의 기계 메커니즘상 스프링 강성의 차이로 발생하는 조작력의 다변화를 간단하면서도 일정한 힘으로 조작할 수 있게 함으로써 운전자 피로 유발 요인을 제거할 수 있다.According to the present invention, by replacing the conventional operating device operating joystick of the remote control valve (hydraulic pilot line) equipped with a control panel, a controller and an electronic proportional valve composed of a manual switch and a monitor display unit, it can be generated in the internal hydraulic system. It is possible to realize pleasant indoor working environment by eliminating possible noise, vibration, heat, hunting and difficulty of operation, and human and environmental hazards caused by oil leakage. In addition, it is possible to eliminate the causes of driver fatigue by allowing simple and constant force to operate the diversification of the operating force caused by the difference in the spring stiffness due to the mechanical mechanism of the joystick.
또한, 리모트 콘트롤 밸브가 채택된 현재의 운전 공간은 공간 사용의 효율 저하를 가져오며 일정한 한 위치에 장착된 레버를 움직여야 하는 불편이 있으나 본 발명을 채택함으로써 운전석 내부 공간의 확대로 활동의 편의성 및 조작 위치의 다양화를 꾀할 수 있다.In addition, the present operating space adopting the remote control valve brings about a decrease in the efficiency of use of the space, and the inconvenience of moving the lever mounted at a certain position is inconvenient. Diversification of location is possible.
이외에 일정 2차 압력과 작업장치의 일정 각도로의 조작을 꾀할 수 있어 현재의 시험 개발 업무의 질적 향상 및 다양한 종류의 시험 방법 개발을 도모할 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다. In addition, it is a very useful invention to improve the quality of the current test development work and to develop various kinds of test methods because it can be operated at a constant angle of a constant secondary pressure and a work device.
도 1 은 본 발명의 조작 스위치에 의한 휠로더 작업장치 조종 시스템 개략도1 is a schematic view of a wheel loader working device steering system by the operation switch of the present invention
도 2 는 본 발명에 사용되는 조작 패널의 예시도2 is an exemplary view of an operation panel used in the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
(10) : 메인 콘트롤 밸브 (12) : 전자비례밸브(10) Main control valve 12 Electronic proportional valve
(14) : 전자비례밸브 구동부 (16) : 콘트롤러(14): Electronic proportional valve drive unit (16): Controller
(18) : 메뉴얼 스위치 (20) : 모니터 표시부(18): manual switch (20): monitor display
(22) : 조작패널 (24) : 각도센서(22): operation panel (24): angle sensor
(26) : 압력센서 (28) : 엔진(26): pressure sensor (28): engine
(30) : 붐 (32) : 버켓30: Boom 32: Bucket
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-1999-0060609A KR100489503B1 (en) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | The work-equipment control system of A wheel loader by manipulating switch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-1999-0060609A KR100489503B1 (en) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | The work-equipment control system of A wheel loader by manipulating switch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20010057395A KR20010057395A (en) | 2001-07-04 |
| KR100489503B1 true KR100489503B1 (en) | 2005-05-16 |
Family
ID=19628330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-1999-0060609A KR100489503B1 (en) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | The work-equipment control system of A wheel loader by manipulating switch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100489503B1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100438928B1 (en) * | 2001-08-17 | 2004-07-03 | 현대중공업 주식회사 | Hydraulic control appratus for fine control of an excavator |
| KR101601977B1 (en) * | 2009-08-24 | 2016-03-09 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus and method for controlling operating automatically working unit of wheel loader |
| KR101539084B1 (en) * | 2014-09-02 | 2015-07-23 | 부림자동화(주) | Cushion efficiency and stroke measuring equipment and the measuring method that use flow meter |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05287782A (en) * | 1992-04-13 | 1993-11-02 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | Multi-functional display monitor system and operation thereof |
| JPH0635362A (en) * | 1992-07-20 | 1994-02-10 | Ricoh Co Ltd | Fixing device |
| JPH0688360A (en) * | 1992-09-08 | 1994-03-29 | Yutani Heavy Ind Ltd | Switch circuit for display device for construction machine |
| JPH08277550A (en) * | 1995-02-25 | 1996-10-22 | Delmag Maschinenfabrik Reinhold Dornfeld Gmbh & Co | Control panel |
| JPH108490A (en) * | 1996-06-26 | 1998-01-13 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Front control device of construction machine and area setting method |
| JPH1136371A (en) * | 1997-07-14 | 1999-02-09 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | Control device for construction machine |
| JPH11303151A (en) * | 1998-04-17 | 1999-11-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Display control device of construction machine |
-
1999
- 1999-12-22 KR KR10-1999-0060609A patent/KR100489503B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05287782A (en) * | 1992-04-13 | 1993-11-02 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | Multi-functional display monitor system and operation thereof |
| JPH0635362A (en) * | 1992-07-20 | 1994-02-10 | Ricoh Co Ltd | Fixing device |
| JPH0688360A (en) * | 1992-09-08 | 1994-03-29 | Yutani Heavy Ind Ltd | Switch circuit for display device for construction machine |
| JPH08277550A (en) * | 1995-02-25 | 1996-10-22 | Delmag Maschinenfabrik Reinhold Dornfeld Gmbh & Co | Control panel |
| JPH108490A (en) * | 1996-06-26 | 1998-01-13 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Front control device of construction machine and area setting method |
| JPH1136371A (en) * | 1997-07-14 | 1999-02-09 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | Control device for construction machine |
| JPH11303151A (en) * | 1998-04-17 | 1999-11-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Display control device of construction machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20010057395A (en) | 2001-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7441404B2 (en) | Configurable hydraulic control system | |
| US8392075B2 (en) | Carrier and backhoe control system and method | |
| US6836982B1 (en) | Tactile feedback system for a remotely controlled work machine | |
| JP6234342B2 (en) | Operation control system | |
| US5537818A (en) | Method for controlling an implement of a work machine | |
| JP4468703B2 (en) | Apparatus and method for controlling a machine | |
| CN110359511B (en) | Construction machine | |
| EP2281092B1 (en) | A method for controlling a hydraulic system | |
| WO2018075596A1 (en) | Dual pressure logic for a track drill circuit | |
| US7729833B2 (en) | Implement control system based on input position and velocity | |
| JP2004301214A (en) | Hydraulic driving device for work vehicle | |
| KR20050094127A (en) | Travel control method of heavy equipment with joystick | |
| JP2002073112A (en) | Method and system for selecting desired response of electronically controlled subsystem | |
| KR20000071035A (en) | Construction Machine | |
| KR102045075B1 (en) | Electronic control valve blocks for main control valves of construction machinery | |
| KR100489503B1 (en) | The work-equipment control system of A wheel loader by manipulating switch | |
| JP2004301215A (en) | Hydraulic driving device for work vehicle | |
| US20070253840A1 (en) | Control system using a single proportional valve | |
| KR20140010042A (en) | Load sense control with standby mode in case of overload | |
| CN108978770B (en) | Excavator hydraulic pressure oil supply control system and excavator | |
| AU748853B2 (en) | Integrated control for electric lift trucks | |
| EP3821136B1 (en) | Hydraulic machine comprising a hydraulic circuit | |
| US20240003118A1 (en) | Electro-hydraulic controlled excavator travel to tool control priority function | |
| JP4521866B2 (en) | Hydraulic control equipment for construction machinery | |
| KR102008021B1 (en) | Monitor control method using joystick |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120503 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140507 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |