KR100468509B1 - Multi In-Put To Ethernet Converter - Google Patents

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KR100468509B1 KR10-2004-0033317A KR20040033317A KR100468509B1 KR 100468509 B1 KR100468509 B1 KR 100468509B1 KR 20040033317 A KR20040033317 A KR 20040033317A KR 100468509 B1 KR100468509 B1 KR 100468509B1
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Abstract

본 발명은 반도체 설비 장치와 상기 반도체 설비 장치에 대한 오류 감시 제어 장치(FDC) 또는 생산 실행 장치(MES) 사이에 위치하는 SECS 데이터 변환 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반도체 생산 설비의 표준 통신 프로토콜인 SECS를 지원하지 않는 반도체 설비 장치(EQP)로부터 수신한 데이터를 SECS 형태의 데이터로 변환하여 오류 감시 제어 장치(FDC) 또는 생산 실행 장치(MES)로 전송하기 위한 데이터 변환 장치 또는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a SECS data conversion device located between a semiconductor equipment device and an error monitoring control device (FDC) or a production execution device (MES) for the semiconductor equipment, and more particularly, a standard communication protocol of a semiconductor production equipment. The present invention relates to a data conversion device or method for converting data received from a semiconductor equipment device (EQP) that does not support SECS into SECS-type data and transmitting the data to an error monitoring control device (FDC) or a production execution device (MES). .

본 발명에 의한 SECS 데이터 변환 장치는, 반도체 설비 장치와 상기 반도체 설비 장치에 대한 제어 장치 사이의 데이터를 변환하는 장치에 있어서, 상기 반도체 설비 장치로부터 적어도 데이터의 일부가 Non-SECS 형태인 제1 데이터 집합(set)을 수집하는 데이터 수집부; 상기 수집된 제1 데이터 집합에 기초하여 SECS 형태의 제2 데이터 집합을 생성하는 데이터 변환부; 및 상기 변환된 제2 데이터 집합을 상기 제어 장치로 전송하기 위한 데이터 송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for converting SECS data according to the present invention is a device for converting data between a semiconductor equipment and a control device for the semiconductor equipment, wherein at least a part of the data from the semiconductor equipment is non-SECS. A data collection unit collecting a set; A data converter configured to generate a second data set having an SECS form based on the collected first data set; And a data transmitter for transmitting the converted second data set to the control device.

본 발명에 따르면, 반도체 설비 장치(EQP)와 반도체 설비 장치(EQP)를 관리, 유지하는 오류 감시 제어 장치(FDC) 또는 생산 실행 장치(MES)에 대한 표준화된 프로토콜을 제공하여 비용을 절감하고 반도체 설비 장치에 대한 효율을 향상 시키며, 반도체 설비 장치를 포함하는 전체 시스템의 안정적인 동작을 구현할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a standardized protocol for error monitoring control device (FDC) or production execution device (MES) for managing and maintaining semiconductor equipment (EQP) and semiconductor equipment (EQP), thereby reducing costs and It can improve the efficiency of the equipment and implement a stable operation of the entire system including the semiconductor equipment.

Description

SECS데이터 변환 장치{Multi In-Put To Ethernet Converter}SCS data converter {Multi In-Put To Ethernet Converter}

본 발명은 반도체 설비 장치와 상기 반도체 설비 장치에 대한 오류 감시 제어 장치(FDC) 또는 생산 실행 장치(MES) 사이에 위치하는 SECS 데이터 변환 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반도체 생산 설비의 표준 통신 프로토콜인 SECS를 지원하지 않는 반도체 설비 장치(EQP)로부터 수신한 데이터를 SECS 형태의 데이터로 변환하여 오류 감시 제어 장치(FDC) 또는 생산 실행 장치(MES)로 전송하기 위한 데이터 변환 장치 또는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a SECS data conversion device located between a semiconductor equipment device and an error monitoring control device (FDC) or a production execution device (MES) for the semiconductor equipment, and more particularly, a standard communication protocol of a semiconductor production equipment. The present invention relates to a data conversion device or method for converting data received from a semiconductor equipment device (EQP) that does not support SECS into SECS-type data and transmitting the data to an error monitoring control device (FDC) or a production execution device (MES). .

오늘날 정보통신(IT) 산업의 급격한 발전은 수많은 전기, 전자 관련 제품을 개발, 발전시키면서 우리의 생활을 하루가 다르게 변모시키고 있다. 핸드폰, TV, 냉장고, 비디오 등의 가전 제품, 유무선 통신 설비 장치, 및 각종 산업용 제어 장치를 포함하는 전기, 전자 관련 제품들은 그 내부에 마이크로프로세서, 메모리, 그래픽 카드, 모뎀 등의 수많은 반도체 IC 소자를 포함하고 있으며, 이들 소자 상호간의 원활한 동작으로 장치의 원하는 기능을 수행할 수 있는 것이다.The rapid development of today's information and communication (IT) industry is transforming our daily lives by developing and developing numerous electrical and electronic products. Electrical and electronic products, including home appliances such as mobile phones, TVs, refrigerators, and video, wired and wireless communication facility devices, and various industrial control devices, contain numerous semiconductor IC devices such as microprocessors, memory, graphics cards, and modems. It is possible to perform a desired function of the device by the smooth operation between these elements.

IT 산업의 핵심 구성 요소로 떠오른 반도체의 생산 공정에 있어서도 전체 공정의 온라인화 및 체계적인 유지 보수가 반드시 필요하다. 더욱이, 반도체 소자의 집적도 증가에 따라, 제조 현장에 있어 고도의 청정도를 유지하고 제품의 신뢰도를 향상시키기 위한 제조 공정의 자동화 요구는 나날이 증가하고 있다. 이에, 많은 반도체 공장에서는 이미 자동 반송 장치, AGV, 로봇 등을 이용하여 생산현장의 무인화를 위한 많은 진전이 이루어지고 있으며, 관련 기술 개발을 통한 생산성 향상을 도모하기 위해 노력을 배가하고 있다.In the semiconductor manufacturing process, which has emerged as a key component of the IT industry, the entire process must be brought online and systematically maintained. Moreover, as the integration of semiconductor devices increases, the demand for automation of manufacturing processes to maintain a high degree of cleanliness and improve the reliability of products in manufacturing sites is increasing day by day. Therefore, many semiconductor factories have already made much progress for unmanned production sites using automatic transfer devices, AGVs, robots, etc., and are making efforts to improve productivity through related technology development.

이와 같은 내외적인 요구에 따라 관련 기술의 표준화를 위해 SEMI(Semiconductor equipment and Materials International)의 장비 자동화 부문(Equipment Automation Division)에서 반도체 장비(EQP: Equipment)와 외부 컴퓨터간의 인터페이스를 위한 데이터 통신의 표준 규약인 SECS(SEMI Equipment Communications Standard) 프로토콜이 새로이 제안되었다.In accordance with these internal and external requirements, the Standards of Data Communication for Interfaces between Semiconductor Equipment (EQP) and External Computers in the Equipment Automation Division of the SEMI (Semiconductor Equipment and Materials International) for the standardization of related technologies. A new SEC Equipment Communications Standard (SECS) protocol has been proposed.

근래에는 반도체 장비 생산업체에게 SECS를 옵션으로 적용하도록 요구함으로써, 대부분의 반도체 생산 관련 장비가 인터페이스 부문에서 이 표준을 따르게 되었다. SECS 표준은 현재 국내외 대부분의 반도체와 LCD 생산 장비에 있어서, 생산, 제조 공정은 물론이고 물류, 관리 등을 포함하는 모든 공정의 온라인(Online) 운전에 적용되고 있는 프로토콜 사양으로서, 최근 새로이 개발되는 해당 장비는 SECS 통신 사양의 지원이 거의 필수화 되었다.In recent years, by requiring semiconductor equipment manufacturers to apply SECS as an option, most semiconductor production equipment has followed this standard in the interface area. The SECS standard is a protocol specification that is applied to online operation of all processes including logistics, management as well as production and manufacturing processes for most semiconductor and LCD production equipments at home and abroad. The equipment is almost required to support the SECS communication specification.

그러나, 오래 전에 개발되어 현재에도 생산 현장에서 사용되고 있는 반도체 장비들은 여전히 SECS 통신 표준을 전혀 지원하지 못하거나 또는 일부 부분적으로만 지원하는 경우가 많다. 이들 장치들을 SECS 표준 장비로 업그레이드 하기 위해서는 엄청난 비용이 소요되어 쉽사리 교체하기 힘들므로, SECS를 기반으로 하는 반도체 공정의 온라인 자동화 과정에 적지 않은 걸림돌이 되어 왔다.However, semiconductor devices that have been developed long ago and are still in use at production sites still do not support, or only partially support, the SECS communication standard. Upgrading these devices to SECS standard equipment is enormously costly and difficult to replace, making it an obstacle to online automation of SECS-based semiconductor processes.

SECS 표준을 지원하지 못하는 이러한 장비들(이하, "Non-SECS 장비"라 함)을 공장 자동화 시스템(MES/FDC)과 연결하여 관리 및 유지 보수를 수행하기 위해서, 종래에는 임시 방편으로 Serial To Ethernet Converter 또는 Analog To Ethernet Converter 등의 여러 변환 장치(converter)를 이용하여 상위 시스템(Host)으로의 데이터 인터페이스를 수행함과 동시에 상위 시스템 단계에서의 데이터 동기화를 따로 구현하는 이중적인 복잡한 중계 시스템을 구축하여 왔다. 따라서, 이러한 이중적인 통신 구조로 인하여 사용자의 운영상의 복잡성, 관리 및 유지 보수의 어려움이 문제가 되었다.In order to connect these devices (hereinafter referred to as "Non-SECS equipment") that do not support the SECS standard with the factory automation system (MES / FDC) to perform management and maintenance, conventionally, Serial To Ethernet is a temporary measure. Several converters such as Converters or Analog To Ethernet Converters have been used to build a dual complex relay system that implements the data interface to the host system and implements data synchronization at the upper system level separately. Therefore, due to this dual communication structure, the user's operational complexity, difficulty in management and maintenance has become a problem.

또한, 종래 변환 장치들은 단순 프로토콜 변환 방식만을 지원하기 때문에 통신 모듈상에서의 부가적인 제어가 필요한 경우, 그 확장 용도와 처리가 달라 통신 해석 모듈(Interpret Module)을 호스트 단계(Host Level)에서 모두 수행하여야 하는 번거로움을 내포하고 있었다.In addition, since the conventional converters support only simple protocol conversion methods, when additional control is required on the communication module, the expansion purpose and processing are different so that the Interpret Module must be performed at the host level. Had a hassle to do.

이에, 반도체 제조 공정에 있어 보다 효율적인 간편하고, 쉽고 안정적인 새로운 형태의 SECS 데이터 변환 장치의 개발이 절실히 요구되고 있다.Accordingly, there is an urgent need for the development of a new type of SECS data conversion device that is simpler, easier and more efficient in the semiconductor manufacturing process.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 반도체 설비 장치(EQP)로부터 획득 또는 추출하는 여러 다른 형태의 신호를 입력 받아 통합한 후 하나의 이더넷 출력으로 처리하면서 필요시, 논리 제어를 구현할 수 있는 상용화된 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to improve the prior art as described above, and receives and integrates various types of signals acquired or extracted from a semiconductor equipment (EQP) and processes them into a single Ethernet output, if necessary, to control logic. An object of the present invention is to provide a commercialized technology that can be implemented.

본 발명의 다른 목적은, 반도체 및 일반 통신 시장의 모니터링 및 제어 시스템 구축시 하위 단계의 다양한 센서 및 장치들의 통신 출력을 통신 종류별로 구축하던 변환 장치들을 하나의 통일화되고 단일화된 변환 장치로 일원화 하여 관리 및 제어의 효율성을 제고하는 것이다.It is another object of the present invention to unify and manage the conversion devices that have established the communication outputs of various sensors and devices of lower stages in the communication and monitoring systems of the semiconductor and general communication markets into one unified and unified conversion device. And to improve the efficiency of control.

본 발명의 또다른 목적은, 단순한 프로토콜 변환 기능만이 아닌 로직 제어(logic control) 구현이 가능한 구조로 제품을 디자인하여 상위 공장 자동화 시스템(MES/FDC) 시스템의 이중적인 관리 포인트를 단순화하여 상위 공장 자동화시스템(MES/FDC)의 구축 비용을 절감시키는 것이다.Another object of the present invention is to design a product with a structure capable of implementing logic control, not just a protocol conversion function, thereby simplifying a dual management point of a high-level factory automation system (MES / FDC) system. The cost of building the system (MES / FDC) is reduced.

본 발명의 또다른 목적은 다양한 센서 및 장치들의 데이터들을 하나로 통합하는 수준을 넘어서 데이터 동기화를 통해 실시간성을 향상시키고 오차율을 최소화하는 것이다.Another object of the present invention is to improve the real-time and minimize the error rate through data synchronization beyond the level of integrating data of various sensors and devices into one.

본 발명의 또다른 목적은 SECS 형태의 데이터로 표준화된 프로토콜로 변환하여, 각각의 반도체 장치(EQP)간의 동기화 또는 전체 EQP에 대한 통합적인 관리를 수행하는 것이다.It is another object of the present invention to convert the SECS data into a standardized protocol to perform synchronization between each semiconductor device EQP or integrated management of the entire EQP.

도 1은 본 발명에 따른 SECS 데이터 변환 장치의 네트워크 구성도를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a network configuration of an apparatus for converting SECS data according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 SECS 데이터 변환 장치에 대한 내부 구성을 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing an internal configuration of a SECS data conversion apparatus according to the present invention.

도 3a는 데이터 수집부(210)에서 수신되는 제1 데이터 집합을 설명하기 위한 도면이다.3A is a diagram for describing a first data set received by the data collector 210.

도 3b는 본 발명에 따른 데이터 수집부(210)가 반도체 설비 장치(EQP)로부터 수신한 데이터 중에서 키 패러미터를 획득하기 위한 실시예를 도시한 것이다.FIG. 3B illustrates an embodiment for acquiring a key parameter from data received from the semiconductor equipment (EQP) by the data collector 210 according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 SECS 데이터 변환 장치 내에서 동작하는 소프트웨어 기능 블록도의 일례를 도시한 것이다.4 shows an example of a software functional block diagram operating within the SECS data conversion apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명의 데이터 처리 구조를 2중 구조로 구성한 SECS 데이터 변환 장치(500)의 예를 도시한 것이다.Fig. 5 shows an example of an SECS data conversion apparatus 500 in which the data processing structure of the present invention is configured in a double structure.

도 6a는 제1 데이터 집합을 어떻게 획득하고 이를 통하여 제2 데이터 집합을 생성하는지를 나타내는 일례를 도시한 것이다.6A illustrates an example of how to obtain a first data set and thereby generate a second data set.

도 6b는 도 6a에 따른 PLC 장치의 메모리 맵을 도시한 것이다.FIG. 6B shows a memory map of the PLC device according to FIG. 6A.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 SECS 데이터 변환 장치를 포토(Photo) 설비장치에 대하여 적용한 실시예를 도시한 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating an embodiment in which a SECS data conversion device according to an embodiment of the present invention is applied to a photo facility.

도 8a는 세정 장치(Wet station)에 대하여 본 발명에 따른 SECS 데이터 변환 장치를 부가하여 시뮬레이션한 결과를 도시한 도면이다.FIG. 8A is a diagram illustrating a simulation result of a SEC station data converter according to the present invention for a wet station.

도 8b는 반도체 설비 장치 중에서 CMP(Chemical Mechanical Polishing) 장치에 대하여, 시뮬레이션한 결과를 도시한 도면이다.FIG. 8B is a diagram showing a simulation result for a CMP (Chemical Mechanical Polishing) device among semiconductor equipment.

도 8c는 FDC에서 검증 결과를 관측한 그래프이다.8C is a graph illustrating the verification result in the FDC.

도 9은 본 발명에 따른 반도체 설비 장치와 반도체 설비 장치에 대한 오류 감시 제어 장치(FDC) 또는 생산 실행 장치(MES) 사이의 데이터를 변환하는 방법에 관한 흐름도를 도시한 것이다.FIG. 9 shows a flowchart of a method for converting data between a semiconductor equipment device and an error monitoring control device (FDC) or a production execution device (MES) for a semiconductor equipment device according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 SECS 데이터 변환 방법을 수행하는 데 채용될 수 있는 범용 컴퓨터 장치의 내부 블록도이다.10 is an internal block diagram of a general purpose computer device that may be employed to perform the SECS data conversion method in accordance with the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110: 반도체 설비 장치(EQP)110: semiconductor equipment (EQP)

120: SECS 데이터 변환 장치120: SECS data conversion device

130: FDC(Fault Detection & Classification)130: fault detection & classification (FDC)

140: 이더넷(네트워크)140: Ethernet (network)

상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일면에 따르면, 반도체 설비 장치와 상기 반도체 설비 장치에 대한 제어 장치 사이의 데이터를 변환하는 장치에 있어서, 상기 반도체 설비 장치로부터 적어도 데이터의 일부가 Non-SECS 형태인 제1 데이터 집합(set)을 수집하는 데이터 수집부; 상기 수집된 제1 데이터 집합에 기초하여 SECS 형태의 제2 데이터 집합을 생성하는 데이터 변환부; 및 상기 변환된 제2 데이터 집합을 상기 제어 장치로 전송하기 위한 데이터 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 SECS 데이터 변환 장치가 제공된다.In order to achieve the above object and solve the problems of the prior art, according to an aspect of the present invention, in the device for converting data between the semiconductor equipment and the control device for the semiconductor equipment, at least data from the semiconductor equipment A data collector configured to collect a first data set having a portion of the non-SECS type; A data converter configured to generate a second data set having an SECS form based on the collected first data set; And a data transmitter for transmitting the converted second data set to the control device.

본 발명의 다른 일면에 따르면 SECS 데이터 변환 장치에 있어서, 소정의 반도체 설비 장치(EQP)로부터 적어도 데이터의 일부가 Non-SECS 형태인 제1 데이터 집합(set)을 수집하는 단계; 상기 수집된 제1 데이터 집합에 기초하여 SECS 형태의 제2 데이터 집합을 생성하는 단계; 및 상기 변환된 제2 데이터 집합을 FDC로 전송하기 위한 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 SECS 데이터 변환 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a SECS data conversion device, comprising: collecting a first data set from a predetermined semiconductor equipment (EQP) in which at least a part of the data is of a non-SECS type; Generating a second data set of SECS type based on the collected first data set; And transmitting the converted second data set to an FDC.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 SECS 데이터 변환 장치 및 방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an apparatus and a method for converting SECS data according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 SECS 데이터 변환 장치의 네트워크 구성도를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a network configuration of an apparatus for converting SECS data according to the present invention.

도 1에서 보는 바와 같이, SECS 데이터 변환 장치(120)는 반도체 설비 장치(EQP)(110)로부터 소정의 데이터를 수집하고, 이러한 수집된 데이터를 SECS 형태의 데이터로 변환하여 이더넷(Ethernet) 통신망(140)을 통하여 상위 공장 자동화 시스템(MES/FDC) (130)로 전송하게 된다.As shown in FIG. 1, the SECS data conversion device 120 collects predetermined data from the semiconductor equipment (EQP) 110, converts the collected data into SECS data, and converts the collected data into an Ethernet communication network ( 140 to transmit to the upper factory automation system (MES / FDC) (130).

본 발명에서의 반도체 설비 장치(EQP: Equipment)(110)라 함은, 반도체 제조 공정에 필요한 일반적 장치들을 의미하는 것으로 세정 장치, 식각 장치, 도포 장치, 포토(Photo) 설비 장치, CMP 장치 등은 물론 제품 검사 장치까지를 모두 포함하는 것으로 해석된다. 이러한, EQP 장치는 각각의 공정을 수행하기 위하여 콘트롤러(controller)와 같은 제어기를 포함하거나, 또는 장치 내의 상태를 측정할 수 있는 여러 형태의 센서(sensor) 장치들을 구비하고 있다.The semiconductor equipment (EQP) (110) in the present invention refers to the general devices required for the semiconductor manufacturing process, cleaning device, etching device, coating device, photo equipment, CMP device, etc. Of course, it is interpreted to include all the product inspection apparatus. Such an EQP device may include a controller, such as a controller, to perform each process, or may have various types of sensor devices capable of measuring the state within the device.

또한, 본 발명에서의 오류 감시 제어 장치(FDC: Fault Detection and Classification)라 함은 상기 반도체 설비 장치(EQP)에 대한 관리 또는 유지 보수를 목적으로 하는 장치로서, 반도체 설비 장치(EQP)를 실시간으로 모니터링하고 각종 설비, 공정 데이터 및 패러미터 값을 수신하여 이를 비교, 분석하거나 또는 각각의 장치에서 발생하는 이벤트(event)에 대한 정보들을 조회함으로써, EQP에서 발생하는 문제점들을 사전에 진단하거나 또는 사후에 치유, 조치할 수 있는 여러 가지 형태의 장치들을 모두 포함하는 것으로 넓게 해석된다.In addition, Fault Detection and Classification (FDC) in the present invention is a device for the purpose of management or maintenance of the semiconductor equipment (EQP), the semiconductor equipment (EQP) in real time By monitoring and receiving various plant, process data and parameter values, comparing and analyzing them or viewing information on events occurring in each device, diagnosing or post-healing problems occurring in EQP in advance It is broadly interpreted as including all types of devices that can be acted upon.

본 발명에서의 생산 실행 장치(MES: Manufacturing Execution System)라 함은 생산 제조 현장의 파악 및 실적집계를 위한 관리 장치로서 스케쥴링 및 실행의 관점에 근거한 장치이다. 또한, 생산 실행 장치(MES)는 실시간 모니터링, 제어, 물류 및 작업내역 추적 관리, 상태파악, 불량 관리 등에 초점을 맞춘 장치들을 모두 포함하는 것으로 넓게 해석된다.The Manufacturing Execution System (MES) in the present invention is a device based on a scheduling and execution point of view as a management device for grasping the production manufacturing site and accumulating results. In addition, the production execution device (MES) is broadly interpreted as including all the devices focused on real-time monitoring, control, logistics and job tracking management, status identification, defect management.

본 발명에서의 상위 공장 자동화 시스템은 상기한 오류 제어 감시 장치(FDC) 또는 생산 실행 장치(MES) 중에서 적어도 한 가지 이상을 포함한 장치를 의미한다.The higher factory automation system in the present invention means a device including at least one of the above-described error control monitoring device (FDC) or production execution device (MES).

도 2는 본 발명에 따른 SECS 데이터 변환 장치에 대한 내부 구성을 나타낸 블록도이다. 도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 SECS 데이터 변환 장치(200)는 데이터 수집부(210), 데이터 변환부(220), 및 데이터 송신부(230)를 포함한다. 이하, 각 구성 요소별로 그 기능을 상세히 설명하기로 한다.2 is a block diagram showing an internal configuration of a SECS data conversion apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 2, the SECS data conversion apparatus 200 according to the present invention includes a data collector 210, a data converter 220, and a data transmitter 230. Hereinafter, the function of each component will be described in detail.

데이터 수집부(210)는 반도체 설비 장치(EQP)로부터 제1 데이터 집합(set)을 수집한다. 제1 데이터 집합은 전부 또는 일부가 Non-SECS 형태의 데이터로서, 아날로그 데이터(analog data) 또는 시리얼 데이터(serial data)를 포함할 수 있다.The data collector 210 collects a first data set from the semiconductor equipment device EQP. All or part of the first data set is non-SECS-type data, and may include analog data or serial data.

반도체 설비 장치의 하나로서 널리 쓰이는 세정 장치(Wet station)는 각종 화학제(chemical)를 사용하여 세정을 하는 장치로서, 예를 들어 세척 액체(예를 들어, NH4OH, H2O2, DI water)에 초음파 진동을 가하여 세척하고자 하는 미세 부분의이물질을 제거할 수 있다. 또달리, 세정 장치는 외부로의 화학제 확산을 방지하기 위하여 슬라이딩 도어를 구비한다. 또한, 작업자의 작업 편리성을 도모하기 위하여 터치 스크린을 포함하기도 하다. 그런데, 이러한 세정 장치의 경우 가장 SECS 표준화가 미흡한 분야로서 거의 대부분의 데이터가 Non-SECS 형태를 가진다. 또달리, 다른 반도체 설비 장치에서는 일부의 데이터가 Non-SECS 형태를 가질 수 있다.A wet station widely used as a semiconductor device is a device for cleaning using various chemicals, for example, a cleaning liquid (eg, NH 4 OH, H 2 O 2 , DI). Ultrasonic vibration may be applied to the water to remove foreign matters from the fine part to be cleaned. Alternatively, the cleaning device has a sliding door to prevent the diffusion of chemicals to the outside. In addition, a touch screen may be included in order to facilitate work of an operator. However, in the case of such a cleaning device, most of the data has a non-SECS type as a field in which SECS standardization is insufficient. Alternatively, in other semiconductor equipment, some of the data may have a non-SECS form.

데이터 변환부(220)는 데이터 수집부(210)로부터 수집된 제1 데이터 집합에 대하여 SECS 형태의 데이터 변환 작업을 수행하여 제2 데이터 집합을 생성한다.The data converter 220 generates a second data set by performing a data conversion operation of the SECS type on the first data set collected from the data collector 210.

데이터 송신부(230)는 데이터 변환부(220)에서 생성된 제2 데이터 집합을 이더넷을 통하여, 오류 감시 제어 장치(FDC) 또는 생산 실행 장치(MES)로 전송한다. 이를 위하여, 데이터 송신부(230)는 이더넷 인터페이스 모듈을 포함할 수 있다.The data transmitter 230 transmits the second data set generated by the data converter 220 to the error monitoring control device FDC or the production execution device MES through Ethernet. To this end, the data transmitter 230 may include an Ethernet interface module.

도 3a는 데이터 수집부(210)에서 수신되는 제1 데이터 집합을 설명하기 위한 도면이다. 이하, 도 3a를 참고로 하여, 제1 데이터 집합을 보다 상세히 설명하기로 한다.3A is a diagram for describing a first data set received by the data collector 210. Hereinafter, the first data set will be described in more detail with reference to FIG. 3A.

반도체 설비 장치로부터 수신되는 제1 데이터 집합으로서, 키 패러미터(key parameter), 센서 데이터(sensor data), 설정 데이터(configuration data)가 있다.As a first data set received from the semiconductor equipment, there are key parameters, sensor data, and configuration data.

먼저, "키 패러미터"라 함은 반도체 설비 장치의 공정 진행 상태를 알려주는 데이터를 의미한다. "센서 데이터"는 반도체 설비 장치가 어떠한 상태 조건하에 놓여 있는지를 알려 주는 데이터로서, 장치 안의 온도, 압력, 유량 등 실시간으로 변화하는 상태를 센서를 통하여 측정된 데이터로서 표시한 것이다. "설정 데이터"는 반도체 설비 장치의 가동을 위하여 사용자가 지정(세팅)하는 여러 데이터 값을의미한다.First, the "key parameter" means data indicating the process progress of the semiconductor equipment. "Sensor data" is data indicating under what condition conditions the semiconductor equipment is placed, and displays the state that changes in real time such as temperature, pressure, flow rate, etc. in the device as data measured by the sensor. "Setting data" means various data values that are specified (set) by the user for the operation of the semiconductor equipment.

상기 데이터들 중에서, 반도체 설비 장치의 온라인에 가장 중요한 데이터는 키 패러미터이다. 본 발명에 따른 제1 데이터 집합은 키 패러미터로서 공정 식별자(Recipe ID), 로트 식별자(Lot ID), 웨이퍼 식별자(Wafer ID), 단계 식별자(Step ID), 상태 식별자(Status ID)의 식별자 중에서 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.Among the above data, the most important data online of the semiconductor equipment is the key parameter. The first data set according to the present invention is a key parameter and includes at least one of an identifier of a process ID, a lot ID, a wafer ID, a wafer ID, a step ID, and a status ID. It may include one or more.

공정 식별자(Recipe ID)는 현재 반도체 웨이퍼가 어떤 공정을 거치는지에 대한 정보를 포함한다. 각 공정에 대한 공정 조리법(예를 들어, 세정 조건 및 세정 방법)에 대한 정보를 포함한다. 다음으로, 로트 식별자(Lot ID)는 웨이퍼의 묶음인 로트를 구분할 수 있는 고유 식별자이며, 웨이퍼 식별자(Wafer ID)는 로트 안에서 몇 번째 웨이퍼인지를 식별할 수 있는 식별자이다.The process ID (Recipe ID) includes information on what process the semiconductor wafer currently goes through. Contains information about process recipes (eg, cleaning conditions and cleaning methods) for each process. Next, a lot ID (Lot ID) is a unique identifier that can distinguish a lot that is a bundle of wafers, the wafer ID (Wafer ID) is an identifier that can identify the number of wafers in the lot.

단계 식별자(Step ID)는 반도체 설비 장치(EQP)내에서 수행되는 공정 식별자 (Recipe ID)내의 여러 단계들 중 현재 어떤 단계에 놓여 있는지를 식별하는 고유 식별자이다.The step ID is a unique identifier that identifies which of the various steps in the process ID performed in the semiconductor equipment EQQ.

마지막으로 상태 식별자(Status ID)는 장치 내에서의 공정 진행 상태를 나타내는 고유 식별자이다. 예를 들면, 상태 식별자는 웨이퍼의 멈춤, 정지, 대기, 진행 등에 대한 상태를 나타낼 수 있다.Finally, the Status ID is a unique identifier that indicates the process progress in the device. For example, the status identifier may indicate a status for a stop, stop, wait, progress, etc. of the wafer.

본 발명에 따르면, 반도체 공정의 온라인화를 위하여 상기 나열한 키 패러미터를 EQP로부터 모두 수집하거나 또는 일부만 수집할 수 있다.According to the present invention, all or some of the above-listed key parameters may be collected from the EQP for the online process of the semiconductor process.

도 3b는 본 발명에 따른 데이터 수집부(210)가 반도체 설비 장치(EQP)로부터수신한 데이터 중에서 키 패러미터를 획득하기 위한 실시예를 도시한 것이다. 본 발명에 따르면, 키 패러미터가 장치 내부적으로 존재하는지 또는 만약 존재하더라도 어떠한 형태로 존재하는지에 상관없이 다양한 실시예들을 통하여 키 패러미터를 수집할 수 있음을 보여준다.FIG. 3B illustrates an embodiment for acquiring a key parameter from data received from the semiconductor equipment (EQP) by the data collector 210 according to the present invention. According to the present invention, it is shown that the key parameters can be collected through various embodiments, regardless of whether the key parameters exist internally in the device or in any form.

도 3b에서 보는 바와 같이, EQP로부터 획득하는 제1 데이터 집합이 SECS 데이터와 Non-SECS 데이터의 혼합일 경우에(311), 만약 수집하고자 하는 키 패러미터가 SECS 데이터 형태로서 존재할 경우 SECS 데이터와 Non-SECS 데이터의 타이밍 매칭(timing matching)을 통하여 키 패러미터를 획득한다. 또한, SECS 데이터 내에 키 패러미터가 존재 하지 않을 경우, EQP 내부의 장치(예를 들어, PLC, 센서 등)에서 키 패러미터가 존재하는지에 대한 여부를 확인한다(321). 만약, EQP 내부에서 키 패러미터는 존재하나 EQP 외부로 자동적으로 전달되지(또는 쉽게 드러나지) 않는 경우에는, EQP 내부에서 획득 가능한 데이터를 찾아내어 나열하고 이들 중에서 다양한 분석을 통해 키 패러미터를 획득할 수 있다(보다 상세한 설명은 PLC를 예로 들어 후술하기로 한다). 특히, 오래된 장비(노후 장비)의 경우, SECS 표준 프로토콜을 통한 인터페이스가 전혀 지원되지 않을 가능성이 높으며, 이러한 경우에는 EQP 내부 장치에서 키 패러미터를 적극적으로 찾아내어야 할 것이고 이는 곧 여러 장치들에 대한 다양한 경험을 요구한다.As shown in FIG. 3B, when the first data set obtained from the EQP is a mixture of SECS data and Non-SECS data (311), if the key parameters to be collected exist as SECS data types, SECS data and Non- Obtain key parameters through timing matching of SECS data. In addition, when the key parameter does not exist in the SECS data, it is checked whether the key parameter exists in the device (eg, PLC, sensor, etc.) inside the EQP (321). If a key parameter exists inside the EQP but is not automatically transferred (or easily revealed) outside of the EQP, the key parameters can be obtained by listing and acquiring the data that can be obtained within the EQP and performing various analysis among them. (More detailed description will be made later with PLC as an example.) Especially for older equipment (old equipment), there is a high likelihood that the interface via the SECS standard protocol will not be supported at all, in which case it will be necessary to actively find key parameters in the EQP internal device. Requires experience

만약, EQP로부터 키 패러미터를 획득할 수 없는 경우(331)에는, 통신망을 통하여 외부로부터 획득하여야 할 것이다. 즉, 통신망을 통하여 연결된 FDC/MES 등의 상위 공장 자동화 시스템(MES/FDC)으로부터 획득되는 정보를 토대로 키 패러미터를 획득하게 된다. 이를 위해서는 데이터 수집부(210)는 FDC/MES와 서로 인터페이스할 수 있는 유연한 형태의 프로그램 설치가 필요하다.If the key parameters cannot be obtained from the EQP (331), they must be obtained from the outside through the communication network. That is, a key parameter is obtained based on information obtained from a higher factory automation system (MES / FDC) such as FDC / MES connected through a communication network. To this end, the data collector 210 needs to install a flexible program that can interface with the FDC / MES.

이와 같이, 도 2의 데이터 수집부(210)로부터 제1 데이터 집합이 수집되면, 도 2의 데이터 변환부(220)는 상기 수집된 제1 데이터들의 상관 관계를 고려하여 제1 데이터를 머지(merge)하여, SECS 형태의 제2 데이터 집합을 생성하게 된다.As such, when the first data set is collected from the data collector 210 of FIG. 2, the data converter 220 of FIG. 2 merges the first data in consideration of the correlation between the collected first data. To generate a second data set in the form of SECS.

즉, 데이터 수집부(210)로부터 수집된 제1 데이터는 각각의 개별 데이터로서는 생산 관리 및 유지를 위한 온라인 공정에 의미 있는 데이터로 작용할 수 없으며, 따라서 이들이 서로 유기적으로 결합(머지)하여 보다 의미 있는 데이터가 형성될 수 있다.That is, the first data collected from the data collection unit 210 may not serve as meaningful data in the online process for production management and maintenance as each individual data, and thus they are organically combined (merge) with each other to make more meaningful. Data can be formed.

일례로서, 반도체 설비 장치가 현재 어떠한 공정에서 어떤 특정 웨이퍼를 처리하고 있고, 이때 설비 장치 내의 온도, 압력 등의 환경 조건은 어떠한지를 알려면, 앞서의 키 패러미터 중 공정 식별자, 로트 식별자, 웨이퍼 식별자, 단계 식별자 및 센서 데이터를 서로 머지함으로써, "현재 10번째 로트 내의 12번째 웨이퍼가 세정 장치내에서 3번 배츠에서 담금 작업이 진행 중이다. 또한, 현재 장치 내의 압력 및 온도 조건은 각각 OO 기압 및 섭씨OO도 이다"라는 정보를 새로이 생성할 수 있다. 결국 본 발명에서 "데이터 머지"라는 용어는 제1 데이터들의 상관 관계(일례로서, 타이밍 매칭)를 고려하여 서로 유효하고 적절한 데이터들을 매칭시켜 새로이 SECS 형태의 제2 데이터를 생성하는 것으로 해석될 수 있다. 또달리, 데이터 머지는 각각의 데이터와 연관된 타이밍을 고려한 데이터 동기화의 의미로 해석될 수도 있다.As an example, to know what specific wafers the semiconductor equipment is currently processing in a certain process, and the environmental conditions such as temperature and pressure in the equipment, the process identifier, lot identifier, wafer identifier, By merging the step identifier and the sensor data with each other, "The 12th wafer in the 10th lot is currently being immersed in the 3rd batter in the cleaning apparatus. In addition, the pressure and temperature conditions in the current apparatus are OO atmosphere and celsius OO, respectively. New information can be created. After all, in the present invention, the term "data merge" may be interpreted as generating new SECS-type second data by matching valid and appropriate data with each other in consideration of correlation of first data (eg, timing matching). . Alternatively, data merge may be interpreted in the sense of data synchronization, taking into account the timing associated with each data.

본 발명에 따른 또다른 실시예로서, 도 2에서 보는 바와 같이, 데이터 변환부(220)가 제1 데이터 집합에 포함된 Non-SECS 형태의 데이터를 SECS 형태의 제2 데이터로 변환하는 것 이외에도, 제1 데이터 집합에 포함된 SECS 형태의 데이터를 별도의 데이터 변환 과정 없이 데이터 수집부(210)로부터 데이터 송신부(230)로 데이터 변환부(220)를 거치지 않고 바로 전달(bypass) 될 수 있다(240). 이는, 본 발명에 따른 데이터 변환 장치의 부하를 감소시킬 수 있으며, 또한 온라인 공정의 실시간성을 향상시킬 수 있다.As another embodiment according to the present invention, as shown in FIG. 2, in addition to converting the non-SECS type data included in the first data set into second data of the SECS type, the data converter 220 includes: The SECS-type data included in the first data set may be directly bypassed from the data collection unit 210 to the data transmitter 230 without passing through the data conversion unit 220 without a separate data conversion process (240). ). This can reduce the load of the data conversion apparatus according to the present invention and can also improve the real time of the online process.

결국, 본 발명에 따른 데이터 변환 장치(200)는 SECS 형태로 변환된 제2 데이터 집합을 상위 공장 자동화 시스템(MES/FDC)로 전송함으로써, 세정 장치와 같은 Non-SECS 장비에 대해 상위 공장 자동화 시스템(MES/FDC)에서 필요로 하는 데이터를 상위 공장 자동화 시스템(MES/FDC)에서 요구하는 데이터 형태로 전달하는 게이트웨이 역할을 한다. 따라서, 각각의 데이터에 대해 상위 공장 자동화 시스템(MES/FDC)에서 요구하는 유효한 형태로의 데이터 생성 기능과 네트워크 부하 최소화 및 기존 시스템과의 상호 호환성 기능을 동시에 수행할 수 있게 된다. 또한, 본 발명에 따르면 상위 공장 자동화 시스템(MES/FDC)의 구조 변화를 최소화 하면서 반도체 설비 장치의 안정적인 관리 및 유지가 가능하도록 온라인화를 도모할 수 있다.As a result, the data conversion apparatus 200 according to the present invention transmits the second data set converted into the SECS form to the higher factory automation system (MES / FDC), thereby the higher factory automation system for the non-SECS equipment such as the cleaning device. It acts as a gateway to deliver the data required by (MES / FDC) in the form of data required by higher factory automation systems (MES / FDC). Therefore, it is possible to simultaneously perform the data generation function, the network load minimization, and the interoperability with the existing system in the effective form required by the upper factory automation system (MES / FDC) for each data. In addition, according to the present invention, it is possible to promote online to enable stable management and maintenance of semiconductor equipment while minimizing the structural change of the upper factory automation system (MES / FDC).

도 4는 본 발명에 따른 SECS 데이터 변환 장치 내에서 동작하는 소프트웨어 기능 블록도의 일례를 도시한 것이다. 본 발명에 따른 제1 데이터 집합은 PLC 등의 디지털 콘트롤러 장치로부터 수집되는 시리얼 데이터 또는 각종 센서로부터 수집되는 아날로그 데이터를 포함한다. 따라서, 도 4에서 보는 바와 같이, 데이터 변환부는 상기 시리얼 데이터를 변환하기 위한 시리얼 패킷 해석부(Serial Packet Interpret)와 상기 아날로그 데이터를 변환하기 위한 AD 컨버터(Analog Digital Converter)를 포함할 수 있다.4 shows an example of a software functional block diagram operating within the SECS data conversion apparatus according to the present invention. The first data set according to the present invention includes serial data collected from a digital controller device such as a PLC or analog data collected from various sensors. Therefore, as shown in FIG. 4, the data converter may include a serial packet interpreter for converting the serial data and an analog converter (AD) for converting the analog data.

도 5는 본 발명의 따른 또다른 실시예로서, 데이터 변환 장치를 구현함에 있어 도 2의 SECS 데이터 변환 장치(200)와 달리 데이터 처리 구조를 2중 구조로 구성한 SECS 데이터 변환 장치(500)의 예를 도시한 것이다. 도 5에서 보는 바와 같이, 데이터 변환부는 제1차 머지부(510)와 제2차 머지부(520)로 나누어 구성될 수 있으며, 제1차 머지부에서는 앞서 도 2의 데이터 수집부(210)를 포함하고, 상기 데이터 수집부(210)를 통하여 EQP로부터 획득되는 Non-SECS 형태의 제1 데이터 집합을 1차 머지하고, 제2차 머지부의 EAP(Equipment Application Processor)에서 2차 머지를 통해 SECS 형태의 데이터로 변환되어 데이터 송신부를 통하여 상위 공장 자동화 시스템(MES/FDC)로 전송된다.FIG. 5 illustrates another example of the SECS data conversion apparatus 500 in which a data processing structure is configured in a double structure, unlike the SECS data conversion apparatus 200 of FIG. 2 in another embodiment of the present invention. It is shown. As shown in FIG. 5, the data converter may be divided into a primary merger 510 and a secondary merger 520. In the primary merger, the data collector 210 of FIG. 2 is described above. Includes, the first merge of the non-SECS type of the first data set obtained from the EQP through the data collector 210, SECS through the secondary merge in the EAP (Equipment Application Processor) of the secondary merge The data is converted into form data and transmitted to the upper factory automation system (MES / FDC) through the data transmitter.

해당 EQP로부터 획득한 제1 데이터 집합은 일련의 문자와 숫자의 조합으로 생각할 수 있다. 따라서, 제1차 머지부(510)는 게이트웨이 레벨에서 각 반도체 설비 장치 특성에 맞게 데이터 쿼리(query) 및 1차 필터링을 수행하는데, 이는 상위 공장(상위 계층) 자동화 시스템(MES/FDC)에서 판독이 어렵다. 따라서, 제2차 머지부(520)는 EAP가 갖고 있는 1차 머지에 대한 관련 정보에 기초하여, 2차 머지를 통해 상위 공장 자동화 시스템(MES/FDC)에서 판독이 용이한 제2 데이터 집합으로 최종적으로 SECS화 형태의 데이터로 가공된다.The first data set obtained from the EQP can be thought of as a combination of letters and numbers. Accordingly, the primary merger 510 performs data query and primary filtering at the gateway level for each semiconductor equipment characteristic, which is read by the upper factory (higher layer) automation system (MES / FDC). This is difficult. Therefore, the secondary merge unit 520 is a second data set that is easy to read in the upper factory automation system (MES / FDC) through the secondary merge based on the related information about the primary merge that the EAP has. Finally, it is processed into SECS data.

이와 같이, 데이터 변환부를 제1차 머지부(510) 및 제2차 머지부(520)로 나누어 구성함으로써, 머지에 필요한 데이터를 획득함에 있어 각 계층별로 적합한 형태의 데이터를 모두 용이하게 취할 수 있게 된다. 즉, 제1차 머지부(510)는 설비 레벨(하위 계층으로 예를 들어 게이트웨이 장치 레벨)에서 얻을 수 있는 데이터를 수집하게 되고, 제2차 머지부는 주변 시스템의 서버 단(상위 계층)에서 얻을 수 있는 데이터를 수집한다. 이렇게 각각 수집된 데이터를 머지하여 SECS 형태의 데이터로 변환하게 된다. 또한, 이와 같은 2중화 구조는 게이트웨이 장치 레벨 한 곳에서 모든 데이터 머지를 수행하는 것에 비하여 데이터 머지 로드를 분산시켜 궁극적으로 네트워크 로드 분산의 효과를 얻을 수 있게 된다.As such, by dividing the data conversion unit into the first merge unit 510 and the second merge unit 520, in order to obtain data required for merge, all types of data suitable for each layer can be easily taken. do. That is, the first merge unit 510 collects data that can be obtained at the facility level (eg, gateway device level as a lower layer), and the second merge unit can be obtained at the server side (higher layer) of the peripheral system. Collect data that you can. The collected data is merged and converted into SECS data. In addition, such a redundant structure distributes the data merge load and ultimately achieves the effect of network load distribution, compared to performing all data merging at one gateway device level.

도 2와 같은 SECS 데이터 변환 장치(200)에서는 모든 SECS 데이터 변환 기능을 일체형으로 채택하고, 기존 SECS가 지원되는 부분에 대해서는 바이패스 기능을 지원하여, 결국 반도체 설비 장치 자체와 한 몸으로 이루어지는 게이트웨이 형태를 구축한다. 따라서, 하나의 집중적 구조로 관리가 용이하고 상위 시스템에 대한 구조도 간단하고 편리하게 구성될 수 있는 장점이 있다.The SECS data conversion apparatus 200 as shown in FIG. 2 adopts all the SECS data conversion functions as an integrated unit, and supports the bypass function for the portion where the existing SECS is supported. Build it. Therefore, there is an advantage that it is easy to manage in one centralized structure and the structure for the upper system can be simply and conveniently configured.

반면에, 도 5와 같은 SECS 데이터 변환 장치(500)에서는 Non-SECS 데이터에 대한 대응 방법에 있어서 분리형 구조를 취하고 있다. 즉, 게이트웨이 단에서 모든 것을 처리하지 않고, 하층에서 반드시 이루어져야 하는 사항에 대해서만 게이트웨이 레벨에서 처리를 하고, 머지에 대한 부분은 게이트웨이(제1차 머지부)에서 1차 머지 후 상위 프로그램(EAP)에서 2차 머지를 거쳐 최대한 SECS 설비와 유사한 환경을 구성한다. 도 5에 따르면, SECS 데이터 변환 과정에 대한 기능적인 부분을분산하여 시스템 전체에 대한 로드를 분산할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 머지를 위하여 필요한 데이터를 하위, 상위에서 모두 정보를 획득함으로써 좀더 유연하게 대처할 수 있게 된다.On the other hand, the SECS data conversion apparatus 500 as shown in FIG. 5 has a separate structure in a method for dealing with non-SECS data. In other words, the gateway stage does not process everything, but processes only the matters that must be done at the lower layer, and the merge part is performed by the higher level program (EAP) after the first merge at the gateway (primary merge unit). After the second merge, the environment is as similar as possible to the SECS facility. According to FIG. 5, a function of distributing the load on the entire system may be obtained by distributing a functional part of the SECS data conversion process. In addition, it is possible to cope more flexibly by obtaining information from both the lower and upper data necessary for merge.

도 6a는 본 발명에 따른 바람직한 일실시예로, 세정 장치(Wet station)의 반도체 설비 장치에 있어서, 제1 데이터 집합을 어떻게 획득하고 이를 통하여 제2 데이터 집합을 생성하는지를 나타내는 일례를 도시한 것이다.FIG. 6A illustrates an example of how to obtain a first data set and thereby generate a second data set in a semiconductor device of a wet station according to a preferred embodiment of the present invention.

앞서 설명한 바와 같이, 세정 장치는 반도체 설비 장치(EQP) 중 가장 Non-SECS화 되어 있는 장비로서, 출력 데이터의 SECS화 형태로의 변형이 가장 어려운 EQP 중의 하나이다. 만약, 상기 세정 장치에 대한 SECS화 형태의 데이터 출력이 가능하면, 이는 곧 해당 반도체 관련 설비에 있어서 SECS 표준화의 큰 진전을 의미할 수 있다.As described above, the cleaning apparatus is the most non-SECSized equipment among the semiconductor equipment (EQP), and is one of the most difficult EQPs to transform the output data into the SECS type. If it is possible to output data in the form of SECS to the cleaning device, this may mean a great progress of SECS standardization in the semiconductor related facilities.

도 6a에서 보는 바와 같이, 세정 장치는 서로 다른 화학제(chemical)를 담은 복수의 배츠(bath #1, bath #2, ... , bath #n)를 포함하며, 제조하고자 하는 반도체의 용도에 의해 정해지는 소정의 공정에 따라서 웨이퍼가 이들 배츠에 순차적으로 담금질되면서 세정 공정이 완성된다. 세정 장치는 PLC 제어기를 포함하며, 상기 PCL 제어기는 장치 내의 각 구성 요소간의 입출력을 제어함으로써 원하는 소정의 공정이 이루어질 수 있도록 한다.As shown in FIG. 6A, the cleaning apparatus includes a plurality of baths (bath # 1, bath # 2, ..., bath #n) containing different chemicals, and is suitable for use of a semiconductor to be manufactured. The cleaning process is completed while the wafer is quenched sequentially in these batts in accordance with a predetermined process determined by the above. The cleaning apparatus includes a PLC controller, which controls the input and output between each component in the apparatus so that the desired desired process can be achieved.

도 6a와 같은 세정 장치의 공정을 온라인으로 관리 또는 유지하기 위해서는, 소정의 공정 조건(recipe)하에서 어떤 로트(lot)가 몇 번째의 배츠(bath)를 진행하고 있는지, 또한 이 때의 온도값, 압력값을 정확히 알 필요가 있다. 그러나, 많은경우에 있어 이러한 키 패러미터 값들은 PLC로부터 외부로 쉽게 출력되지 않고 단지 PLC 내부에서만 사용, 유지될 뿐이다. 일례로서, PLC의 매뉴얼 등을 통해서 상기 키 패러미터의 저장 영역을 찾아 내어 그 값들을 읽을 수 있는 방법이 전혀 없는 것은 아니지만, 대부분의 경우에는 저장 영역을 쉽게 찾을 가능성이 높지 않다.In order to manage or maintain the process of the cleaning apparatus as shown in FIG. 6A online, what lot is going to the bath under predetermined process conditions, the temperature value at this time, It is necessary to know the pressure value exactly. In many cases, however, these key parameter values are not easily output from the PLC to the outside, but only used and maintained inside the PLC. As an example, there is no way to find the storage area of the key parameter and read the values through a manual of a PLC or the like, but in most cases, the storage area is not likely to be easily found.

따라서, 본 발명에서는 PLC의 메모리 맵(memory map)을 지속적으로 관찰하여, 데이터의 변동 상황을 추적함으로써 키 패러미터를 수집하는 방법을 제공한다. 즉, PLC의 제어 동작이 계속됨에 따라, 공정의 진행과 더불어 발생하는 키 패러미터의 변동값은 메모리 값에 지속적으로 저장되거나 또는 갱신이 이루어질 것이다. 따라서, 실제 장치 내에서 일어나는 로트 및 배츠의 진행 상황을 지켜보면서 이러한 진행 상황에 대한 메모리 맵의 변동값(변동 데이터)을 서로 매칭시키면서, 마침내 메모리 맵의 어느 영역에 어떠한 값들이 저장되고 그 값들이 실제 진행 상황과 어떠한 함수 관계로 맺어지는지를 파악할 수 있게 된다.Accordingly, the present invention provides a method of collecting key parameters by continuously observing a memory map of a PLC and tracking a change state of data. That is, as the control operation of the PLC continues, the variation value of the key parameter occurring with the progress of the process will be continuously stored or updated in the memory value. Thus, while watching the progress of the lot and the battling occurring within the actual device, matching the variation (variation data) of the memory map to this progression, finally some values are stored in the area of the memory map and the values You can see how the function is related to the actual progress.

일반적으로, 메모리 맵은 변동 데이터뿐만 아니라, 고정 데이터 값도 포함하고 있으며, 본 발명에서는 메모리 맵에서 읽은 변동 데이터값을 통하여 로트(또는 웨이퍼)의 이동 순서, 이동 경로 및 작업의 현재 상태 등에 관한 전부 또는 일부의 키 패러미터에 대한 정보를 획득할 수 있게 된다. 궁극적으로, 이러한 방법을 통하여, 데이터 수집부는 메모리 맵으로부터 제1 데이터 집합을 수집할 수 있게 된다.In general, the memory map includes not only the variation data but also fixed data values. In the present invention, the memory map includes all the data about the movement order of the lot (or wafer), the movement path, and the current state of the job through the variation data value read from the memory map. Alternatively, it is possible to obtain information on some key parameters. Ultimately, through this method, the data collector can collect the first data set from the memory map.

또한, 세정 장치는 센서를 포함하고, 따라서 센서를 통하여 온도, 압력 등의 센서 데이터를 획득함으로써 앞서 메모리 맵으로부터 읽은 데이터와 서로 머지시킬수 있다. 참고로, 세정 장치에 센서가 없는 경우, 임의로 센서를 추가 설치하여 센서 데이터를 획득할 수도 있다.In addition, the cleaning apparatus includes a sensor, and thus can merge with the data previously read from the memory map by acquiring sensor data such as temperature and pressure through the sensor. For reference, when the cleaning apparatus does not have a sensor, sensor data may be arbitrarily installed to acquire sensor data.

일례로서, 하루(24시간 정도)의 측정 시간으로 지속적으로 변동 데이터를 조사하여, 일관성이 있는 데이터의 변동 특성을 찾아내고 이를 통하여 해당 EQP에 대한 키 패러미터의 일부 또는 전부가 추출 가능하다.As an example, the variation data may be continuously examined at a measurement time of one day (around 24 hours) to find the variation characteristic of the consistent data, thereby extracting some or all of the key parameters for the corresponding EQP.

도 6a에서는 세정 장치를 예로 들어 설명하였지만, PLC 메모리 맵을 통한 키 패러미터의 획득은 세정 장치는 물론이고, PLC를 포함하는 다른 형태의 반도체 설비 장치에도 그대로 적용될 수 있음은 당해 분야의 기술자에게는 너무나 자명하다.Although FIG. 6A has been described using a cleaning device as an example, it is too obvious to those skilled in the art that the acquisition of key parameters through a PLC memory map can be applied to the cleaning device as well as other types of semiconductor equipment including a PLC. Do.

또한, 대부분의 반도체 설비 장치가 PLC를 포함하나, PLC를 포함하지 않는 장치 또는 PLC 메모리 맵으로부터 데이터 변동 파악이 힘든 경우에는, 해당 EQP의 현재의 공정 상태를 보여주는 디스플레이 장치와 콘트롤러와의 데이터 교환 정보에 기초하여 키 패러미터를 추출할 수도 있다.In addition, when most semiconductor equipment includes a PLC, but it is difficult to detect data variation from a device without a PLC or a PLC memory map, data exchange information between the display device and the controller showing the current process status of the corresponding EQP. It is also possible to extract the key parameters based on.

도 6b는 도 6a에 따른 PLC 장치의 메모리 맵을 도시한 것이다. 이하, 도 6b를 참고로 하여, 메모리 맵의 변동 데이터를 이용하여 1차 데이터 집합을 어떻게 수집하여 머지를 수행하는지에 관하여 설명하기로 한다.FIG. 6B shows a memory map of the PLC device according to FIG. 6A. Hereinafter, referring to FIG. 6B, a method of collecting and collecting a primary data set using variation data of a memory map will be described.

도 6b에서 보는 바와 같이, 데이터의 변동 특성을 지속적으로 관찰하여 메모리 맵의 영역 중에서 로더를 표시하는 영역, 각 배츠를 표시하는 영역을 찾아냄으로써 6b의 메모리 맵의 상단부와 같은 메모리 맵의 구조를 파악할 수 있다.As shown in FIG. 6B, the structure of the memory map such as the upper end of the memory map of 6b can be identified by continually observing the fluctuation characteristics of the data to find out the region displaying the loader and the region displaying each bat among the regions of the memory map. Can be.

또한, 메모리 맵의 변동 데이터를 판별함으로써, 도 6b에서는 배츠 #3에 대하여 현재 웨이퍼 작업이 진행되고 있음을 알 수 있다. 도 6b의 메모리 맵을 지속적으로 관찰하여 데이터 변동을 살펴본 결과, DATA1, DATA2의 정보는 앞으로 진행될 배츠에 대한 위치 정보를 표시하고 있음을 알 수 있었다. 또한, 이때 '4567'의 데이터 값은 다음 이동할 배츠의 위치가 4번 배츠라는 의미로 해석되었다.In addition, by determining the variation data of the memory map, it can be seen that wafer operation is currently being performed on bat # 3 in FIG. 6B. As a result of continuously observing the memory map of FIG. 6B and examining the data variation, it can be seen that the information of DATA1 and DATA2 indicates the position information of the bats to be advanced. In addition, at this time, the data value of '4567' was interpreted to mean that the bat to be moved next to the bat number 4.

DATA4, DATA5의 정보는 현재까지 지나온 배츠에 대한 위치 정보를 표시하고 있으며, '0023'의 데이터 값은 지금까지 배츠2, 배츠3을 지나온 것을 의미한다.The information of DATA4 and DATA5 indicates the location information of the bats that have passed so far, and the data value of '0023' means that the bats 2 and bats 3 have passed so far.

DATA6의 데이터 값 '400'은 공정 식별자(Recipe ID)에 대한 정보로 해석되었다. DATA7의 데이터 값 '2525'는 웨이퍼의 개수를 의미한다.The data value '400' of DATA6 was interpreted as information about the process ID. The data value '2525' of DATA7 means the number of wafers.

DATA9의 데이터 값 '3462'는 해당 배츠(배츠 #3)로 투입된 로트의 카운트 수치이며, 해당 배츠(배츠 #3)로 로트가 새로이 투입될 때마다 증가한다.The data value '3462' of DATA9 is a count value of the lot put into the bat (bat # 3) and increases each time a lot is added to the bat (bat # 3).

DATA10의 정보 '3731'은 해당 배츠(배츠 #3)의 가장 중요한 정보로서, 해당 배츠에서 진행하는 작업에 사용되는 한 쌍의 로트를 식별한다(도 6b의 일례에서는 로트 정보 구분 시 2개의 로트를 하나의 데이터로 처리한다).The information '3731' of the DATA10 is the most important information of the bat (bat # 3), and identifies a pair of lots used for the work performed in the bat (in the example of FIG. 6B, two lots are divided in the lot information). Process as one piece of data).

'3731 ' 에서 '3'은 첫 번째 들어오는 로트에 대한 정보이며 '4731'에서 '4'는 두 번째 들어오는 로트에 대한 정보를 나타낸다. 로트는 두 개씩 한 쌍으로 이동하며 '3471'로부터 '4731'이 '3471'과 같이 움직이는 로트임을 추측할 수 있다. 또한, ' 3731'에서의 '7'은 1부터 9까지 순환하는 숫자이며, '3731'에서의 '31'과 함께 로트 내의 웨이퍼를 식별하기 위한 숫자이다. 처음 로트가 들어오면 로더(Loader)영역에 4자리의 데이터 중 마지막 2자리가 1부터 40까지의 숫자가 각 로트별로 부여되며, 입력되는 숫자를 보면 두 개의 로트가 각각 다른 데이터이지만 마지막 두 자리는 항상 같은 숫자이고, 공정이 종료될 때까지 중복이 되는 경우가없어 머지 포인트(사용자가 육안으로 볼 수 있는 각 배츠별 로트가 무엇인지 나타내어 주는 것)로 사용하기 적당하다.In '3731' 3 'is about the first coming Lot' 4 'from' 4731 'represents the information about the second coming in the lot. Lots move in pairs of two, and it can be inferred that ' 4 731' is a lot moving like ' 3 471' from ' 3 471'. Furthermore, "7" in "37 31" is the number of cycle 1 to 9, a number for identifying the wafers in the lot with a 31 '' at '37.7 31. When the first lot comes in, the last 2 digits of the 4 digit data are assigned to each lot in each loader area.When you enter the numbers, the two lots are different data but the last two digits It is always the same number, and there is no overlap until the end of the process, so it is suitable for use as a merge point (which indicates what each lot is visible to the naked eye).

도 6b에 설명한 방법에 따라서, 도 6c는 각 시간 별로 각 배츠에서 일어나는 공정 상황을 나타내는 변동 데이터를 도시한 메모리 맵을 나타내고 있다. 도 6c에서 보는 바와 같이, 처음 로더(loader)를 통하여 장치 내로 인입된 로트는 시간이 지남에 따라 일련의 배츠들을 지나서 공정이 진행되고, 이러한 진행 상황은 메모리 맵의 변동 데이터로부터 차례대로 추적 가능함을 알 수 있다. 도 6c를 통하여 로트의 이동 경로 및 작업 진행 시간을 쉽게 확인할 수 있다.In accordance with the method described in FIG. 6B, FIG. 6C shows a memory map showing variation data representing the process situation occurring in each bat at each time. As shown in FIG. 6C, a lot first introduced into the device through a loader is processed over a series of batts over time, and this progress can be tracked sequentially from the variation data in the memory map. Able to know. 6C can easily check the movement path and the work progress time of the lot.

이와 같이, 도 6a 내지 6c에서 설명한 방법으로 EQP에 대한 키 패러미터를 적어도 일부 또는 전부를 수집 가능하다.As such, it is possible to collect at least some or all of the key parameters for the EQP in the manner described in FIGS. 6A-6C.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 SECS 데이터 변환 장치를 포토(Photo) 설비 장치에 대하여 적용한 실시예를 도시한 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating an embodiment in which a SECS data conversion device according to an embodiment of the present invention is applied to a photo facility.

포토(Photo) 설비 장치는 웨이퍼에 회로 패턴을 인쇄하는 메인 설비 장치(710) 이외에도, 다수의 부대 설비 장치(720) 등을 포함한다. 포토(Photo) 설비 장치는 반도체 설비 장치 중 가장 고가 장치 중의 하나로서, 최근의 설비들은 거의 100% SECS 형태의 데이터를 출력한다. 그러나, 포토(Photo) 설비 장치의 부대 설비 장치의 대부분은 Non-SECS형태의 데이터를 여전히 포함한다.The photo equipment includes a plurality of auxiliary equipment 720 and the like in addition to the main equipment 710 for printing a circuit pattern on a wafer. Photo equipment is one of the most expensive equipment of the semiconductor equipment, and recent equipment outputs almost 100% SECS data. However, most of the accessory equipment of the photo equipment still contains data in the form of Non-SECS.

따라서, 포토(Photo) 설비 장치와 부대 설비 장치 사이에서 발생되는 일련의 사건(event) 데이터는 SECS 데이터와 Non-SECS 데이터의 혼합으로 포토(Photo) 설비 공정에 대한 정보를 포함한다. 사건 데이터의 일례로서, 포토(Photo) 설비 장치의 메인 설비에서 진행되던 웨이퍼들 중에서 특정 웨이퍼가 부대 장치로 이동하여 추가 공정 작용이 수행될 수 있다. 이때, 몇 번째 웨이퍼가 부대 설비 장치로 이동하였으며, 또한 추가 공정 작업이 완료된 후 언제 다시 메인 설비로 이동하였는지를 파악할 필요가 있다.Accordingly, the series of event data generated between the photo equipment and the auxiliary equipment includes information on the photo equipment process as a mixture of SECS data and non-SECS data. As an example of the event data, a particular wafer may be moved to an auxiliary device among the wafers that have been progressed in the main facility of the photo facility, and further processing may be performed. At this time, it is necessary to know when the number of wafers moved to the auxiliary equipment, and when the back to the main equipment after the further processing work is completed.

도 7의 SECS 데이터 변환 장치(700)는 메인 설비 장치로부터 SECS 형태의 제1 데이터 집합의 일부(키 패러미터)를 수집하고, 부대 설비 장치로부터 Non-SECS 형태의 제1 데이터 집합의 일부를 수집하여, 이들 상호간의 상관 관계(타이밍 매칭 포함)를 고려하여 머지함으로써 제2 데이터 집합을 생성할 수 있게 된다.The SECS data conversion apparatus 700 of FIG. 7 collects a portion (key parameter) of the first data set in the form of SECS from the main equipment, and collects a portion of the first data set in the form of Non-SECS from the auxiliary equipment. By merging these correlations (including timing matching), the second data set can be generated.

이와 같이, 부대 설비 장치를 포함한 포토(Photo) 설비 장치 전반에 대하여 본건 발명에 따라 SECS 데이터 변환이 가능하다.In this way, SECS data conversion is possible in accordance with the present invention for the entire Photo equipment including the auxiliary equipment.

도 8a는 세정 장치(Wet staton)에 대하여 본 발명에 따른 SECS 데이터 변환 장치를 부가하여 시뮬레이션한 결과를 도시한 도면이다.FIG. 8A is a diagram illustrating a simulation result of a wet staton by adding a SECS data conversion device according to the present invention. FIG.

도 8a에서 보는 바와 같이 횡축은 시간을, 종축은 처리 시간(process Time)을 각각 나타낸다. 일례로서, 7CB0914T와 7CB0883T의 두 개의 로트가 WET 설비 장치 내의 배츠로 진입한 후 작업의 소요 시간이 카운팅 되며 설정된 진행 시간이 경과 할수록 작업의 소요 시간이 소멸하는 것을 보여준다. 도 8a의 그래프는 배츠로 진입한 로트를 PLC를 통해 인식함을 나타내는 그래프이다. 로트는 배츠 내로 두 개의 묶음으로 진입하며, 이에 따라 로트 식별자(Lot ID)가 두 개씩 묶음으로 짝지어 있다. 본 시뮬레이션을 통하여 실제 처리 시간의 진행과 일치하는 로트를 정확히 식별할 수 있었다.As shown in FIG. 8A, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents process time. As an example, two lots of 7CB0914T and 7CB0883T enter the batt in the WET facility and the time required for the work is counted and the time required for the work disappears as the set time progresses. The graph of FIG. 8A is a graph showing that a lot entered into the bat is recognized by the PLC. The lot enters two batches into the batt, so that the lot IDs are paired into two batches. The simulation allowed us to accurately identify lots that match the progress of the actual processing time.

도 8b는 반도체 설비 장치 중에서 CMP(Chemical Mechanical Polishing) 장치에 대하여, 도 5에 도시한 2중 구조로 구성한 SECS 데이터 변환 장치를 부가하여 시뮬레이션한 결과를 도시한 도면이다.FIG. 8B is a diagram showing the results of simulation by adding a SECS data conversion device having a dual structure shown in FIG. 5 to a CMP (Chemical Mechanical Polishing) device among semiconductor equipment.

반도체 설비 장치 중에서 CMP장치는 웨이퍼의 표면을 연마하기 위한 장치로서, 회로 패턴을 형성하기 위하여 웨이퍼의 한쪽 면을 연마(Polishing)하여 거울 면처럼 만들어 주는 장치이다. 위에서 일례로 들은 포토(Photo) 설비 장치와 주변 부대 설비 장치 사이의 상관 관계와 마찬가지로 최근의 CMP 장치에서는 대부분의 데이터가SECS 형태의 데이터를 발생하지만, CMP 장치로 공급 되는 약액 (Chemical)들의 공급 장치를 실시간 감시하는 유량 및 농도 센서들은 Non-SECS 형태의 데이터로서 본 발명에 따른 SECS 데이터 변환이 수행될 수 있다. 즉 약액 공급 장치들을 감시하는 유량 및 농도 센서들은 구성 방법에 따라 이러한 아날로그 센서들을 통합 감시하는 PLC로부터 Non-SECS 데이터를 수집할 수도 있고 아날로그 센서들을 게이트웨이로 직접 연결하여 Non-SECS 데이터를 수집할 수도 있다. 수집된 Non-SECS데이터와 EAP를 통해 수집된 SECS 형태의 데이터를 머지하여, 상위 공장 자동화 시스템(MES/FDC)에서 필요한 제2 데이터 집합을 전송하며, 상기 CMP장치로부터 EAP로의 데이터 전달은 파일 형태의 데이터로 전달될 수 있다.Among the semiconductor equipments, the CMP device is a device for polishing the surface of the wafer, and is a device that polishes one side of the wafer to form a mirror surface to form a circuit pattern. As with the correlation between the photo equipment and the peripheral equipment, as in the example above, most of the data in the recent CMP apparatus generates the data in the form of SECS, but the supply of chemicals supplied to the CMP apparatus The flow rate and concentration sensors for monitoring in real time may be SECS data conversion according to the present invention as non-SECS type data. In other words, the flow and concentration sensors monitoring the chemical supply devices may collect non-SECS data from a PLC that monitors these analog sensors, depending on the configuration, or collect non-SECS data by connecting analog sensors directly to a gateway. have. Merge the collected non-SECS data and SECS data collected through EAP, and transfer the second data set required by the higher factory automation system (MES / FDC), and the data transfer from the CMP device to the EAP is in the form of a file. Can be passed as data.

도 8c는 FDC에서 검증 결과를 관측한 그래프이다. 따라서, 도 8c의 그래프는 제1 데이터 집합이 제2 데이터 집합으로 변환된 시점 이후에서 관측한 그래프로서, 샘플링 시점(810)에 대한 정확한 매칭을 확인할 수 있다. 도 8c의 종축에 대한 크기는 센서에 의하여 측정된 아날로그 결과값으로 본 발명인 SECS 데이터 변환장치의 A/D 변환기를 통하여 TCP/IP형태의 데이터로 변형되어 이더넷을 통해 FDC로 전송된다.8C is a graph illustrating the verification result in the FDC. Accordingly, the graph of FIG. 8C is a graph observed after the time point at which the first data set is converted to the second data set, and may confirm accurate matching with respect to the sampling time point 810. The size of the vertical axis of FIG. 8c is an analog result measured by a sensor, and is converted into data in TCP / IP format through the A / D converter of the SECS data converter of the present invention and transmitted to the FDC via Ethernet.

앞서의 도 8a 내지 도 8c의 실시예들에서는, PLC에서 획득할 수 있는 패러미터 중에서 1차적으로 키 패러미터 획득을 위한 각 배츠별 로트 이동에 중점을 두고 작업이 진행 되었으며, PLC의 메모리 영역에서 이에 해당하는 영역을 획득하였다. 또한, 실제 패러미터는 PLC가 보유하고 있는 패러미터 중에서 일부만을 선택 하였으며, 선택된 실제 패러미터는 PLC가 보유하고 있는 패러미터에 한해서 추후에 얼마든지 확장 가능하다.In the embodiments of FIGS. 8A to 8C, the operation proceeds with a focus on lot movement for each batt for key parameter acquisition, among the parameters obtainable in the PLC, and corresponds to this in the memory area of the PLC. An area was obtained. In addition, the actual parameter selects only a part of the parameters owned by the PLC, and the selected actual parameter can be extended as long as possible only in the parameters owned by the PLC.

본 발명에 따른 SECS 데이터 변환 장치는 현재 PLC에서 지원 가능한 9600bps 속도 안에서 1초 샘플링에 대해 최대의 120개의 패러미터를 획득하는 테스트까지 완료 하였다. 또한 본 발명의 SECS 데이터 변환 장치를 사용하여 실행한 시뮬레이션 진행 과정에서 메인 설비 장치에 대한 영향은 전혀 없었다.SECS data conversion apparatus according to the present invention has completed the test to obtain a maximum of 120 parameters for one second sampling within the 9600bps speed currently supported by the PLC. In addition, there was no influence on the main equipment during the simulation process using the SECS data conversion apparatus of the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 반도체 설비 장치와 상기 반도체 설비 장치에 대한 오류 감시 제어 장치(FDC) 또는 생산 실행 장치(MES) 사이의 데이터를 변환하는 방법에 관한 흐름도를 도시한 것이다. 본 실시예에 따른 데이터 변환 방법은 상술한 SECS 데이터 변환 장치에 의해 수행된다. 이하, 각 단계별로 수행되는 과정을 상세히 설명하기로 한다.FIG. 9 shows a flowchart of a method for converting data between a semiconductor equipment device and an error monitoring control device (FDC) or a production execution device (MES) for the semiconductor equipment device according to the present invention. The data conversion method according to the present embodiment is performed by the above-described SECS data conversion apparatus. Hereinafter, a process performed at each step will be described in detail.

먼저, 반도체 설비 장치(EQP) 내의 센서 또는 콘트롤러로부터 공정에 대한 키 패러미터, Bath의 온도 값, 웨이퍼의 현재 위치, 공정 상태 등의 제1 데이터 집합을 수집한다(S910). 상기 수집되는 데이터의 형태는 시리얼 데이터 또는 아날로그 데이터의 형태이다. 또한, 제1 데이터 집합은 적어도 일부가 Non-SECS 형태를 가진다. 즉, 반도체 설비 장치에 따라서 SECS 표준화의 정도가 상이할 수 있다.First, a first data set is collected from a sensor or a controller in a semiconductor equipment (EQP) such as key parameters for a process, a temperature value of a bath, a current position of a wafer, a process state, and the like (S910). The collected data is in the form of serial data or analog data. In addition, at least a portion of the first data set has a non-SECS form. That is, the degree of SECS standardization may vary depending on the semiconductor equipment.

단계(S910)에서 수집된 제1 데이터 집합은 상호간의 상관 관계를 고려하여 머지되고 SECS화 형태의 데이터로 변환되어 제2데이터 집합을 생성하게 된다(S920).The first data set collected in step S910 is merged in consideration of mutual correlation, and is converted into data in SECS form to generate a second data set (S920).

다음으로, 변환된 제2 데이터 집합은 네트워크를 구성하고 있는 이더넷을 통하여 오류 감시 제어 장치(FDC) 또는 생산 실행 장치(MES) 로 전송된다(S930).Next, the converted second data set is transmitted to the error monitoring control device (FDC) or the production execution device (MES) via Ethernet constituting the network (S930).

FDC에서는 상기 수신한 제2 데이터 집합에 의하여 네트워크에 연결된 반도체 설비 장치의 공정 상태를 파악하고 이를 토대로 관리 또는 유지 보수를 행한다(S940).In the FDC, the process state of the semiconductor equipment connected to the network is determined by the received second data set, and management or maintenance is performed based on the process state (S940).

앞서의 실시예들에서 상세히 설명한 내용들이 도 9와 관련한 단계들에서 그대로 적용 가능하므로, 도 9에서 설명되지 않은 내용들은 앞서의 실시예들을 참고하기로 하고, 보다 상세한 설명은 이하 생략하기로 한다.Since the details described in the above embodiments are applicable as they are in the steps related to FIG. 9, the contents not described in FIG. 9 will be referred to the above embodiments, and the detailed description will be omitted below.

본 발명의 실시예들에서 사용되는 "SECS"라는 용어는 SECS 뿐만 아니라, HSMS(High-Speed SECS Message Services), GEM(Generic Model for Communications and Control of Semi Equipment)등을 모두 포함하여 반도체 표준 프로토콜을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.The term “SECS” used in the embodiments of the present invention includes not only SECS but also semiconductor standard protocols including high-speed SECS message services (HSMS), generic model for communications and control of semi equipment (GEM), and the like. It should be interpreted as meaning.

또한, 본 발명의 "반도체 설비 장치"는 LCD 및 PDP 분야의 설비 장치를 모두 포함하는 포괄적 의미를 지니는 것으로 해석할 수 있다.In addition, the "semiconductor facility device" of the present invention can be interpreted as having a comprehensive meaning including both facility devices in the LCD and PDP field.

또한, 본 발명에 따른 데이터 변환 과정에 사용되는 데이터 동기화 및 로직의 기술적 사상은 SECS 데이터 변환뿐만 아니라, Ethernet 방식으로 상위 호스트에서 요구하는 데이터 포맷으로의 변환 과정에도 그대로 적용될 수 있다.In addition, the technical concept of data synchronization and logic used in the data conversion process according to the present invention can be applied not only to SECS data conversion but also to a process of converting to a data format required by a higher host by Ethernet.

본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Embodiments of the invention include a computer readable medium containing program instructions for performing various computer-implemented operations. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs, DVDs, magnetic-optical media such as floppy disks, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Hardware devices specifically configured to store and execute the same program instructions are included. The medium may be a transmission medium such as an optical or metal wire, a waveguide, or the like including a carrier wave for transmitting a signal specifying a program command, a data structure, or the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

도 10은 본 발명에 따른 SECS 데이터 변환 방법을 수행하는 데 채용될 수 있는 범용 컴퓨터 장치의 내부 블록도이다.10 is an internal block diagram of a general purpose computer device that may be employed to perform the SECS data conversion method in accordance with the present invention.

컴퓨터 장치(1000)는 램(RAM: Random Access Memory)(1020)과 롬(ROM: Read Only Memory)(1030)을 포함하는 주기억장치와 연결되는 하나 이상의 프로세서(1010)를 포함한다. 프로세서(1010)는 중앙처리장치(CPU)로 불리기도 한다. 본 기술분야에서 널리 알려져 있는 바와 같이, 롬(1030)은 데이터(data)와 명령(instruction)을 단방향성으로 CPU에 전송하는 역할을 하며, 램(1020)은 통상적으로 데이터와 명령을 양방향성으로 전송하는 데 사용된다. 램(1020) 및 롬(1030)은 컴퓨터 판독 가능 매체의 어떠한 적절한 형태를 포함할 수 있다. 대용량 기억장치(Mass Storage)(1040)는 양방향성으로 프로세서(1010)와 연결되어 추가적인 데이터 저장 능력을 제공하며, 상기된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 중 어떠한 것일 수 있다. 대용량 기억장치(1040)는 프로그램, 데이터 등을 저장하는데 사용되며, 통상적으로 주기억장치보다 속도가 느린 하드 디스크와 같은 보조기억장치이다. CD 롬(1060)과 같은 특정 대용량 기억장치가 사용될 수도 있다. 프로세서(1010)는 비디오 모니터, 트랙볼, 마우스, 키보드, 마이크로폰, 터치스크린 형 디스플레이, 카드 판독기, 자기 또는 종이 테이프 판독기, 음성 또는 필기 인식기, 조이스틱, 또는 기타 공지된 컴퓨터 입출력장치와 같은 하나 이상의 입출력 인터페이스(1050)와 연결된다. 마지막으로, 프로세서(1010)는 네트워크 인터페이스(1070)를 통하여 유선 또는 무선 통신 네트워크에 연결될 수 있다. 이러한 네트워크 연결을 통하여 상기된 방법의 절차를 수행할 수 있다. 상기된 장치 및 도구는 컴퓨터 하드웨어 및 소프트웨어 기술 분야의 당업자에게 잘 알려져 있다.The computer device 1000 includes one or more processors 1010 connected to a main memory device including a random access memory (RAM) 1020 and a read only memory (ROM) 1030. The processor 1010 is also called a central processing unit (CPU). As is well known in the art, the ROM 1030 serves to transfer data and instructions to the CPU unidirectionally, and the RAM 1020 typically transmits data and instructions bidirectionally. Used to. RAM 1020 and ROM 1030 may include any suitable form of computer readable media. Mass storage 1040 is bi-directionally coupled to processor 1010 to provide additional data storage capability, and may be any of the computer readable recording media described above. The mass storage device 1040 is used to store programs, data, and the like, and is a secondary memory device such as a hard disk which is generally slower than the main memory device. Certain mass storage devices such as CD ROM 1060 may be used. The processor 1010 may include one or more input / output interfaces, such as a video monitor, trackball, mouse, keyboard, microphone, touchscreen display, card reader, magnetic or paper tape reader, voice or handwriting reader, joystick, or other known computer input / output device. 1050 is connected. Finally, the processor 1010 may be connected to a wired or wireless communication network through the network interface 1070. Through this network connection, the procedure of the method described above can be performed. The apparatus and tools described above are well known to those skilled in the computer hardware and software arts.

상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있다.The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.While specific embodiments of the present invention have been described so far, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims below, but also by the equivalents of the claims.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will belong to the scope of the present invention.

상기와 같은 구성을 포함하는 SECS 데이터 변환 장치를 사용함으로써, 반도체 설비 장치(EQP)와 반도체 설비 장치(EQP)를 관리, 유지하는 상위 공장 자동화 시스템(MES/FDC)에 대한 표준화된 프로토콜을 제공한다. 즉, EQP내의 콘트롤러 또는 센서 등의 장치로부터 키 패러미터를 추출하거나, 상기 EQP로부터 획득 또는 추출하는 아날로그 데이터, 시리얼 데이터 또는 이더넷 데이터 형태의 출력을 통합하여,SECS(Semiconductor Equipment Communication Standard)형태의 데이터로 표준화된 프로토콜로 변환하거나 상위 Host에서 요구하는 형태의 데이터 포맷으로 변환하여, 각각의 EQP간의 동기화 또는 전체 EQP에 대한 통합적인 관리를 하여 비용을 절감하고 반도체 설비 장치에 대한 효율을 향상 시킨다.By using the SECS data conversion device including the above configuration, it provides a standardized protocol for the semiconductor factory equipment (EQP) and the higher factory automation system (MES / FDC) for managing and maintaining the semiconductor equipment (EQP). . That is, key parameters are extracted from a device such as a controller or a sensor in the EQP, or an analog data, serial data, or ethernet data type output that is obtained or extracted from the EQP is integrated into the data in the form of a semiconductor equipment communication standard (SECS). By converting to standardized protocol or data format of the type required by higher host, synchronization between each EQP or integrated management of the entire EQP can be saved to reduce costs and improve the efficiency of semiconductor equipment.

본 발명의 다른 효과는 다양한 센서 또는 기타 관련 장치들의 데이터를 하나로 통합하는 수준에서 멈추지 않고, 데이터의 동기화를 위해 실시간 오차율 또는 에러율을 최소화 하며, 단순한 프로토콜 변환 기능만이 아닌 논리 제어 구현이 가능한 구조로 상위 공장 자동화 시스템(MES/FDC)에서의 별도의 동기화 구현 작업을 최소화 하여 반도체 설비 장치를 포함하는 전체 시스템의 안정적인 동작을 구현할 수 있다.Another effect of the present invention is not to stop at the level of integrating the data of various sensors or other related devices into one, to minimize the real-time error rate or error rate for data synchronization, and to implement a logic control implementation, not just a simple protocol conversion function It is possible to realize stable operation of the entire system including semiconductor equipment by minimizing separate synchronization implementation in the upper factory automation system (MES / FDC).

Claims (11)

적어도 일부가 SECS 프로토콜을 지원하지 않는 반도체 설비 장치와 상기 반도체 설비 장치에 대한 상위 공장 자동화 시스템 사이에 위치하여, 상기 반도체 설비 장치로부터 상기 상위 공장 자동화 시스템으로 전송되는 데이터를 변환하는 장치에 있어서,An apparatus for converting data transmitted from the semiconductor equipment to the higher factory automation system, wherein at least a portion is located between a semiconductor equipment device that does not support the SECS protocol and a higher factory automation system for the semiconductor equipment device. 상기 반도체 설비 장치로부터 적어도 데이터의 일부가 Non-SECS 형태인 제1 데이터 집합(set)을 수집하는 데이터 수집부 - 상기 제1 데이터 집합은 키 패러미터 및 센서 데이터를 포함함 - ;A data collection unit for collecting a first data set in which at least a part of the data is in a non-SECS form from the semiconductor equipment, the first data set including key parameters and sensor data; 상기 수집된 제1 데이터 집합에 기초하여 SECS 형태의 제2 데이터 집합을 생성하는 데이터 변환부; 및A data converter configured to generate a second data set having an SECS form based on the collected first data set; And 상기 변환된 제2 데이터 집합을 상기 상위 공장 자동화 시스템으로 전송하기 위한 데이터 송신부Data transmission unit for transmitting the converted second data set to the higher factory automation system 를 포함하고,Including, 상기 키 패러미터는 상기 반도체 설비 장치와 연관된 공정 식별자, 로트 식별자, 웨이퍼 식별자, 단계 식별자, 및 상태 식별자 중에서 적어도 하나 이상을 포함하고,The key parameter comprises at least one of a process identifier, a lot identifier, a wafer identifier, a step identifier, and a status identifier associated with the semiconductor equipment device, 상기 데이터 변환부는 상기 키 패러미터 및 상기 센서 데이터의 상관 관계에 기초하여 타이밍 매칭을 수행함으로써 상기 제2 데이터 집합을 생성하는 것을 특징으로 하는 SECS 데이터 변환 장치.And the data converter generates the second data set by performing timing matching based on a correlation between the key parameter and the sensor data. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 데이터 집합은 시리얼 데이터 및 아날로그 데이터 중에서 적어도 하나를 포함하고,The first data set includes at least one of serial data and analog data, 상기 데이터 변환부는The data conversion unit 상기 시리얼 데이터를 변환하기 위한 시리얼 패킷 해석부; 및A serial packet analyzer for converting the serial data; And 상기 아날로그 데이터를 변환하기 위한 A/D 변환기A / D converter for converting the analog data 를 포함하는 것을 특징으로 하는 SECS 데이터 변환 장치.SECS data conversion apparatus comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 반도체 설비 장치는 PLC를 포함하고,The semiconductor equipment device includes a PLC, 상기 데이터 수집부는 상기 PLC의 메모리 맵에 저장된 데이터 변동 상황을 관찰함으로써 상기 키 패러미터를 수집하는 것을 특징으로 하는 SECS 데이터 변환 장치.And the data collecting unit collects the key parameters by observing a data change situation stored in the memory map of the PLC. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 메모리 맵은 상기 반도체 설비 장치와 연관된 웨이퍼 진행 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 SECS 데이터 변환 장치.And the memory map includes wafer progress position information associated with the semiconductor equipment. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 데이터 집합은 SECS 데이터를 포함하고,The first data set includes SECS data, 상기 데이터 송신부는 상기 SECS 데이터를 상기 데이터 변환부를 거치지 아니하고 상기 상위 공장 자동화 시스템으로 직접 전송하는 것을 특징으로 하는 SECS 데이터 변환 장치.And the data transmitter directly transmits the SECS data to the upper factory automation system without passing through the data converter. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 데이터 변환부는 제1차 머지부 및 제2차 머지부를 포함하는 2중 구조로 구성되고,The data converter has a dual structure including a first merge part and a second merge part, 상기 제1차 머지부는 상기 반도체 설비 장치의 하위 계층으로부터 수집된 상기 제1 데이터를 머지하고, 상기 제2차 머지부는 상기 반도체 설비 장치의 상위 계층으로부터 수집된 상기 제1 데이터를 머지하는 것을 특징으로 하는 SECS 데이터 변환 장치.And the first merge part merges the first data collected from a lower layer of the semiconductor equipment, and the second merge part merges the first data collected from a higher layer of the semiconductor equipment. SECS data conversion device. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 반도체 설비 장치는 복수의 배츠(bath)를 포함하고,The semiconductor equipment includes a plurality of baths, 상기 메모리 맵의 변동 데이터는 상기 배츠별로 로트 이동 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 SECS 데이터 변환 장치.And the variation data of the memory map includes lot movement information for each bat. 적어도 일부가 SECS 프로토콜을 지원하지 않는 반도체 설비 장치로부터 상기 반도체 설비 장치에 대한 상위 공장 자동화 시스템로 전송되는 데이터를 변환하는 방법에 있어서,A method of converting data transmitted from a semiconductor equipment to at least a portion that does not support the SECS protocol to a higher factory automation system for the semiconductor equipment, 상기 반도체 설비 장치로부터 적어도 데이터의 일부가 Non-SECS 형태인 제1 데이터 집합(set)을 수집하는 단계 - 상기 제1 데이터 집합은 키 패러미터 및 센서 데이터를 포함하고, 상기 키 패러미터는 상기 반도체 설비 장치와 연관된 공정 식별자, 로트 식별자, 웨이퍼 식별자, 단계 식별자, 상태 식별자 중에서 적어도 하나 이상을 포함함 -;Collecting a first data set from the semiconductor equipment, wherein at least a portion of the data is in a non-SECS format, the first data set including key parameters and sensor data, the key parameters being the semiconductor equipment At least one of a process identifier, a lot identifier, a wafer identifier, a step identifier, a status identifier associated with a; 상기 수집된 제1 데이터 집합에 기초하여 SECS 형태의 제2 데이터 집합을 생성하는 단계로서, 상기 키 패러미터 및 상기 센서 데이터의 상관 관계에 기초하여 타이밍 매칭을 수행함으로써 상기 제2 데이터 집합을 생성하는 단계; 및Generating a second data set having an SECS form based on the collected first data set, and generating the second data set by performing timing matching based on a correlation between the key parameter and the sensor data; ; And 상기 변환된 제2 데이터 집합을 상기 제어 장치로 전송하기 위한 단계Transmitting the converted second data set to the control device 를 포함하는 것을 특징으로 하는 SECS 데이터 변환 방법.SECS data conversion method comprising a. 제10항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method of claim 10.
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