KR100391724B1 - Method for automatically controlling a change speed gear according to a person of disposition and apparatus therefore - Google Patents

Method for automatically controlling a change speed gear according to a person of disposition and apparatus therefore Download PDF

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KR100391724B1 KR10-2001-0028947A KR20010028947A KR100391724B1 KR 100391724 B1 KR100391724 B1 KR 100391724B1 KR 20010028947 A KR20010028947 A KR 20010028947A KR 100391724 B1 KR100391724 B1 KR 100391724B1
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Abstract

운전자의 운전 성향에 따라 자동으로 변속하기 위한 운전 성향에 따른 자동 변속 제어 방법 및 장치가 개시되어 있다. 본 발명에 따른 운전 성향에 따른 자동 변속 제어 방법은, a) 외부로부터 공급된 운전자의 액셀레이터 조작 값인 트로틀 밸브 위치 신호, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량의 평균치, 및 출력 속도 신호를 받아 각 멥버쉽 함수의 함수 값을 연산하는 단계; b) 상기 a) 단계의 연산된 결과에 따라 최대 함수 값을 취한 멥버쉽 함수로 운전자의 운전 성향값을 연산하고, 그 연산 값의 범위에 따라 운전 성향 신호를 발생하는 단계; 및 c) 상기 b)단계의 운전 성향 신호에 따라 자동 변속하기 위한 변속 패턴을 결정하는 단계 순으로 이루어지므로, 운전자의 성향에 따라 쉬프트 라인이 고속으로 달성되어 운전자의 가속 의지를 반영시킬 수 있다.Disclosed is a method and apparatus for automatically shifting control according to a driving tendency for automatically shifting according to a driving tendency of a driver. In the automatic shift control method according to the driving tendency according to the present invention, a) the throttle valve position signal which is an operator's accelerator operation value supplied from the outside, the average value of the throttle valve position signal, the amount of change of the throttle valve position signal, the throttle valve position Calculating a function value of each membership function by receiving an average value of a change amount of the signal and an output speed signal; b) calculating a driving propensity value of a driver with a membership function having a maximum function value according to the calculated result of step a), and generating a driving propensity signal according to a range of the calculated values; And c) determining a shift pattern for automatically shifting according to the driving tendency signal of step b), so that the shift line is achieved at high speed according to the propensity of the driver to reflect the driver's acceleration intention.

Description

운전 성향에 따른 자동 변속 장치 및 방법{METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING A CHANGE SPEED GEAR ACCORDING TO A PERSON OF DISPOSITION AND APPARATUS THEREFORE}TECHNICAL FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING A CHANGE SPEED GEAR ACCORDING TO A PERSON OF DISPOSITION AND APPARATUS THEREFORE}

본 발명은 운전 성향에 따른 자동 변속 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자의 운전 성향에 따라 자동으로 변속 패턴을 바꾸어주는 운전 성향에 따른 자동 변속 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission apparatus and a method thereof according to a driving tendency, and more particularly, to an automatic transmission apparatus and a method according to a driving tendency which automatically changes a shift pattern according to a driver's driving tendency.

일반적으로 운전이 미숙한 초보 운전자일 경우 클러치 페달 및 변속 레버 등의 연결 조작이 매우 어렵고 숙달되지 않았기 때문에 자동차의 주행 상태에 따라 변속하여야 하는 변속 동작에 대한 부담감을 느끼게 되어 운전자의 운전 필링을 저하시킨다.In general, inexperienced drivers who are inexperienced in driving are very difficult and unskilled in connecting the clutch pedal and the shifting lever. Therefore, the driver feels a burden on the shifting operation that must be shifted according to the driving condition of the vehicle, thereby deteriorating the driver's driving peeling. .

그리고, 운전이 능숙한 운전자의 경우에도 장기의 주행할 경우 많은 교통량으로 인하여 심각한 교통 체증에 시달릴 경우에 빈번한 변속 레버의 조작으로 운전자가 쉽게 피로를 느끼게 된다.In addition, even in the case of a driver who is proficient in driving, the driver may easily feel fatigue due to frequent operation of the shift lever in the case of severe traffic congestion due to a large amount of traffic during long-term driving.

상기와 같은 불편함을 제거하기 위하여, 최근에는 자동 변속 장치가 부착된 자동차를 선호하는 경향이 있다.In order to eliminate such inconvenience, in recent years, there is a tendency to prefer a vehicle with an automatic transmission.

상기 자동 변속 장치가 부착된 자동차는 자동차의 상태 변화에 따라 별도의클러치 페달(Clutch pedal)의 동작 없이도 운전에 의한 고정된 변속 레버 위치에 따라 선택된 변속 범위 안에서 해당 기어로 자동 변속한다.The vehicle with the automatic transmission is automatically shifted to the corresponding gear within the selected shift range according to the fixed shift lever position by driving without the operation of a separate clutch pedal according to the change in the state of the vehicle.

따라서 자동 변속 장치가 부착된 자동차의 운전할 경우 가속 페달과 브레이크 페달(break pedal)의 조작만으로 해당하는 기어로 변속하여 주행할 수 있으므로 운전에 능숙하지 않은 초보가 쉽게 운전할 수 있으며, 능숙한 운전자의 경우에도 변속 레버의 조작으로 인한 피로감을 경감시킬 수 있으며, 동시에 안전 운전을 실현할 수 있다.Therefore, when driving a car with an automatic transmission, it is possible to shift to the corresponding gear by simply operating the accelerator pedal and the brake pedal, so that a beginner who is not good at driving can easily drive. The fatigue caused by the operation of the shift lever can be reduced, and at the same time, safe driving can be realized.

그러나, 종래의 자동 변속 장치의 동작 제어 방법은 이미 정해진 상태로 자동차의 상태가 변화할 때 이미 설정된 변속 단으로 변속 동작이 이루어지므로 자동차의 상태 변환에 따라서는 별도로 동작이 취해지지 않는다.However, in the conventional method for controlling the operation of the automatic transmission, when the state of the vehicle is changed to a predetermined state, the shift operation is performed to the already set shift stage, so that the operation is not separately performed according to the state change of the vehicle.

예를 들어 운전 성향이 와일드(Wild)한 운전자, 운전 성향이 중간인 운전자, 및 운전 성향이 온화(Mild)한 운전자가 차량의 가속을 하기 위하여 엑셀레이터 페달을 밟게 되면 차량 속도가 증가하면서, 운전 성향과 무관하게 현재의 트로톨 포지션 값과 출력 속도에 따른 고정된 변속 패턴에 따라 업 쉬프트가 발생된다.For example, when a driver with a wild driving tendency, a driver with a moderate driving tendency, and a driver with a mild driving tendency press the accelerator pedal to accelerate the vehicle, the driving speed increases and the driving tendency is increased. Irrespective of this, the upshift occurs according to the fixed shift pattern according to the current trotol position value and output speed.

상기와 같은 종래의 운전 성향에 따른 자동 변속 제어 장치는, 다수의 입력 값과 운전자의 조작에 따라 다수의 경우 수를 설정하여야 하고, 그 설정된 다수의 경우 중 소정 조건에 부합한 가를 체크하여야 하므로, 구성상의 로직의 복잡함과 중앙 처리 장치에 과부하(load)가 가해지는 문제점이 종종 발생하였다.Since the automatic shift control apparatus according to the conventional driving tendency as described above has to set a number of cases in accordance with a plurality of input values and a driver's operation, and checks whether a predetermined condition is met among the set cases, The complexity of the configuration logic and the overload of the central processing unit have often arisen.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은 퍼지 이론에 따라 운전자의 운전 성향을 판단하고, 그 판단된 운전 성향에 따라 자동으로 변속 패턴을 결정하여 변속함으로서, 운전 성향이 온화한 경우 업 쉬프트를 저속에서 일으키도록 쉬프트 라인을 구성하여 경제적으로 운전할 수 있고, 운전 성향이 와일드한 경우 고속측에서 업 쉬프트로 일으키도록 쉬프트 라인을 구성하여 차량의 파워를 얻을 수 있어 운전자의 가속 의지를 반영시킬 수 있는 운전 성향에 따른 자동 변속 제어 장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, the present invention determines the driving tendency of the driver according to the fuzzy theory, and automatically determines the shift pattern according to the determined driving tendency to shift, driving tendency In this mild case, the shift line can be configured to drive upshift at low speed and economically operated. If the driving tendency is wild, the shift line can be configured to cause up shift on the high speed side to obtain the power of the vehicle. It is an object of the present invention to provide an automatic shift control apparatus and a method according to a driving tendency that can reflect the will.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 운전 성향에 따른 자동 변속 제어 장치는,외부로부터 공급되는 트로틀 밸브 위치 신호, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량의 평균치, 및 출력 속도 신호의 크기에 의거하여 변환하는 멤버쉽 함수와 각 멤버쉽 함수의 함수 값 중 최대치를 가지는 멤버쉽 함수로 연산된 운전 성향 값 범위에 따라 상기 운전 성향 신호를 결정하기 위한 퍼지 룰을 포함하고, 상기 트로틀 밸브 위치 신호, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량의 평균치, 및 출력 속도 신호를 받아 각 멤버쉽 함수로 연산한 후 그 연산된 함수 값 중 최대 값을 가지는 멥버쉽 함수로 운전 성향 값을 산출하며, 산출된 운전 성향 값의 범위에 따라 운전 성향 신호를 발생하는 운전 성향 판단부; 및In accordance with an aspect of the present invention, there is provided an automatic shift control apparatus according to a driving tendency, the throttle valve position signal supplied from the outside, the average value of the throttle valve position signal, the amount of change of the throttle valve position signal, and the throttle valve. The driving propensity signal for determining the driving propensity signal according to a driving propensity value range calculated by a membership function having a maximum value among a membership function and a function value of each membership function, which are converted based on the average value of the change amount of the position signal, and the output speed signal. And a purge rule, and receiving the throttle valve position signal, the average value of the throttle valve position signal, the amount of change of the throttle valve position signal, the average value of the amount of change of the throttle valve position signal, and the output speed signal, and calculating them as a membership function. After that, the membership function has the maximum value among the calculated function values. A driving tendency determining unit configured to calculate a total propensity value and generate a driving tendency signal according to the calculated range of driving tendency values; And

상기 운전 성향 신호를 받아 쉬프트 라인을 결정하고, 상기 쉬프트 라인을 자동 변속부로 전송하는 쉬프트 라인 결정부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.바람직하게 상기 퍼지 룰은,상기 트로틀 밸브 위치 신호가 최대 중간치이고, 출력 속도가 높지 않으며, 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량이 중간이면 운전 성향 값을 중간치로 판단하는 제1 룰;상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치가 중간값이고 출력 속도가 높지 않으면 운전 성향 값을 중간으로 판단하는 제2룰;상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량의 평균치가 중간값이고, 출력 속도가 높지 않으면 운전 성향 값을 중간치로 설정하는 제3룰;상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치가 높은 값이고 상기 트로틀 밸브 위치 신호가 큰 값이면 운전 성향을 중간치로 설정하는 제4룰;상기 트로틀 밸브 위치 신호가 최대 중간치이고, 출력 속도가 높지 않으면 운전 성향 값을 운전 성향이 와일드한 최대로 설정하는 제5룰;상기 트로틀 밸브 위치 신호가 최대값이고 출력 속도가 높은 값이며, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량이 최대값이면 운전 성향 값을 최대로 설정하는 제6룰;상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치가 최저치이고, 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량의 평균치가 최대치이면 운전 성향 값이 최대로 설정하는 제7룰; 및상기 룰을 제외한 경우 운전 성향 값을 운전 성향이 온화한 최소로 설정하는 제8룰로 이루어지는 것을 특징으로 한다.본 발명의 다른 관점에 따른 운전 성향에 따른 자동 변속 제어 방법은,And a shift line determination unit configured to receive the driving tendency signal to determine a shift line and to transmit the shift line to an automatic transmission unit. Preferably, the purge rule includes: the throttle valve position signal having a maximum intermediate value and an output speed. A first rule for determining an operating tendency value as an intermediate value when the change amount of the throttle valve position signal is medium; a second determining an operating tendency value as an intermediate value when the output speed is not high and the output speed is not high. A second rule of setting the driving tendency value to an intermediate value when the average value of the change amount of the throttle valve position signal is a middle value and the output speed is not high; the average value of the throttle valve position signal is a high value and the throttle valve position signal A fourth rule for setting the driving tendency to an intermediate value when is a large value; the throttle valve position A fifth rule of setting a driving tendency value to a maximum with a tendency of wild propensity when the call is at a maximum intermediate value and not having a high output speed; a change amount of the throttle valve position signal when the throttle valve position signal is a maximum value and a high output speed value; A sixth rule of setting an operating propensity value to a maximum value if the maximum value is maximum; a seventh rule of setting an operating propensity value to a maximum value if an average value of the change amount of the throttle valve position signal is a minimum value and an average value of a change amount of the throttle valve position signal is a maximum value; And an eighth rule for setting a driving tendency value to a minimum with a mild driving tendency when the rule is excluded. According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic shift control method according to a driving tendency.

a) 외부로부터 공급된 트로틀 밸브 위치 신호, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량의 평균치, 및 출력 속도 신호를 받아 각 멤버쉽 함수의 함수 값을 연산하는 단계;a) receiving a function value of each membership function by receiving an externally supplied throttle valve position signal, an average value of the throttle valve position signal, a change amount of the throttle valve position signal, an average value of the change amount of the throttle valve position signal, and an output speed signal Calculating;

b) 상기 a) 단계의 연산된 결과에 따라 최대 함수 값을 가지는 멥버쉽 함수로 운전 성향 값을 연산하고, 그 연산 값의 범위에 따라 운전 성향 신호를 발생하는 단계; 및b) calculating a driving tendency value with a membership function having a maximum function value according to the calculated result of step a), and generating a driving tendency signal according to the range of the operation value; And

c) 상기 b)단계의 운전 성향 신호에 따라 변속하기 위한 쉬프트 라인을 결정하는 단계 순으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.c) determining a shift line for shifting according to the driving tendency signal of step b).

본 발명에 의하면, 퍼지 이론에 따라 외부로부터 공급된 트로틀 밸브 위치 신호, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량의 평균치, 및 출력 속도 신호로부터 운전 성향 신호를 발생하고, 그 운전 성향 신호에 따라 자동으로 변속함으로서, 운전 성향이 온화한 경우 경제적인 운전을 달성할 수 있고, 운전 성향이 와일드한 경우 차량의 파워가 제공되어 운전자의 가속 의지를 반영할 수 있다.According to the present invention, operation is performed from an externally supplied throttle valve position signal, an average value of the throttle valve position signal, a change amount of the throttle valve position signal, an average value of a change amount of the throttle valve position signal, and an output speed signal supplied from the outside. By generating the propensity signal and automatically shifting according to the driving propensity signal, economic driving can be achieved when the driving propensity is mild, and when the driving propensity is wild, the power of the vehicle is provided to reflect the driver's willingness to accelerate. Can be.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 자동 변속 제어 장치의 구성을 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of an automatic shift control apparatus for a vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 트로틀 밸브 위치 신호에 대한 멤버쉽 함수를 보인 도이다.2 is a view showing a membership function for the throttle valve position signal according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치에 대한 멤버쉽 함수를 보인 도이다.3 is a view showing a membership function for the average value of the throttle valve position signal according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량에 대한 멤버쉽 함수를 보인 도이다.4 is a view showing a membership function for the amount of change of the throttle valve position signal according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량의 평균치에 대한 멤버쉽 함수를 보인 도이다.5 is a view showing a membership function for the average value of the change amount of the throttle valve position signal according to the present invention.

도 6는 본 발명에 따른 출력 속도 신호에 대한 멤버쉽 함수를 보인 도이다.6 shows a membership function for the output speed signal according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 운전 성향 신호에 대한 멥버쉽 함수를 보인 도이다.7 is a diagram illustrating a membership function for a driving tendency signal according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 운전 성향에 따른 자동 변속 과정을 보인 플로우챠트이다.8 is a flowchart illustrating an automatic shifting process according to a driving tendency according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 운전 성향에 따른 변속 패턴을 보인 도이다.9 is a view illustrating a shift pattern according to a driving tendency according to the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

100 : 변속 제어 장치 110 : 운전 성향 판단부100: shift control device 110: driving tendency determination unit

130 : 쉬프트 라인 결정부130: shift line determination unit

이하, 본 발명의 실시 예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the following examples.

도 1은 본 발명에 따른 운전 성향에 따른 자동 변속 제어 장치의 구성을 보인 도이다. 본 발명에 따른 운전 성향에 따른 자동 변속 제어 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 운전 성향 판단부(110), 및 쉬프트 라인 결정부(130)을 포함하는 변속 제어 장치(100) 및 상기 쉬프트 라인 결정부(130)에서 결정된 쉬프트 라인에 따라 변속하는 자동 변속부(200)로 구비된다.1 is a view showing the configuration of an automatic shift control apparatus according to a driving tendency according to the present invention. As shown in FIG. 1, the automatic shift control apparatus according to the driving tendency according to the present invention includes a shift control apparatus 100 and a shift line determining unit 130 and a shift line determining unit 130. The automatic transmission unit 200 shifts according to the shift line determined by the determination unit 130.

자동차의 주행 중 발생되는 상기 트로틀 밸브 위치 신호(S1), 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치(S2), 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량(S3), 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량의 평균치(S4), 및 출력 속도 신호(S5)를 받은 운전 성향 판단부(110)는 상기 트로틀 밸브 위치 신호(S1), 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치(S2), 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량(S3), 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량의 평균치(S4), 및 출력 속도 신호(S5)의 크기에 의거하여 변환하는 멤버쉽 함수와 각 멤버쉽 함수의 함수 값중 최대치를 취한 멤버쉽 함수에 대응하여 운전 성향 신호를 결정하기 위한 퍼지 룰을 포함하고 있다.The throttle valve position signal S1 generated during driving of the vehicle, the average value S2 of the throttle valve position signal, the change amount S3 of the throttle valve position signal, the average value S4 of the change amount of the throttle valve position signal, And the driving tendency determination unit 110 receiving the output speed signal (S5) is the throttle valve position signal (S1), the average value (S2) of the throttle valve position signal, the amount of change (S3) of the throttle valve position signal, the throttle A purge for determining an operation propensity signal corresponding to a membership function which is converted based on the average value S4 of the change amount of the valve position signal and the magnitude of the output speed signal S5 and the membership function which takes the maximum value of the function values of each membership function. Contains rules.

상기 멤버쉽 함수의 함수 값중 최대치를 취한 멤버쉽 함수에 대응하여 운전 성향을 결정하기 위한 퍼지 룰은 상기 트로틀 밸브 위치 신호(S1)가 최대 중간치이고, 출력 속도(S5)가 높지 않으며, 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량(S3)이 중간이면 운전 성향 값을 중간치로 판단하는 제1 룰, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치(S2)가 중간값이고 출력 속도(S5)가 높지 않으면 운전 성향 값을 중간으로 판단하는 제2룰, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량의 평균치(S4)가 중간값이고, 출력 속도(S5)가 높지 않으면 운전 성향 값을 중간치로 설정하는 제3룰, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치(S2)가 높은 값이고 상기 트로틀 밸브 위치 신호(S1)가 큰 값이면 운전 성향을 중간치로 설정하는 제4룰, 상기 트로틀 밸브 위치 신호(S1)가 최대 중간치이고, 출력 속도(S5)가 높지 않으면 운전 성향 값을 운전 성향이 와일드한 최대로 설정하는 제5룰, 상기 트로틀 밸브 위치 신호(S1)가 최대값이고 출력 속도(S5)가 높은 값이며, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량(S3)이 최대값이면 운전 성향 값을 최대로 설정하는 제6룰, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치(S2)가 최저치이고, 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량의 평균치(S4)가 최대치이면 운전 성향 값이 최대로 설정하는 제7룰, 및 상기 룰을 제외한 경우 운전 성향 값을 운전 성향이 온화한 최소로 설정하는 제8룰로 이루어진다.The fuzzy rule for determining the driving tendency corresponding to the membership function taking the maximum value among the function values of the membership function is that the throttle valve position signal S1 is the maximum intermediate value, the output speed S5 is not high, and the throttle valve position signal is A first rule for determining an operation tendency value as an intermediate value when the change amount S3 is medium, and a mean for determining an operation tendency value as an intermediate value when the average value S2 of the throttle valve position signal is an intermediate value and the output speed S5 is not high. Rule 2, the third rule of setting the operating tendency value to an intermediate value when the average value S4 of the change amount of the throttle valve position signal is an intermediate value and the output speed S5 is not high, and the average value S2 of the throttle valve position signal. Is a high value and the throttle valve position signal S1 is a large value, the fourth rule for setting the driving tendency to an intermediate value, the throttle valve position signal S1 is a maximum intermediate value, and the output speed S5 is The fifth rule of setting the driving tendency value to the maximum with the wild tendency, the throttle valve position signal S1 is the maximum value and the output speed S5 is the high value, and the change amount of the throttle valve position signal S3; Is a maximum value, the sixth rule for setting the maximum value of the driving tendency, the average value (S2) of the throttle valve position signal is the minimum value, and the maximum value of the driving tendency value if the average value (S4) of the change amount of the throttle valve position signal is the maximum value. The seventh rule set to and an eighth rule for setting the driving tendency value to a minimum with a mild driving tendency when the rule is excluded.

여기서, 상기 트로틀 밸브 상태 신호(S1)는 운전자의 엑셀레이터 조작 값이고, 상기 출력 속도 신호(S5)는 드라이브 기어측 출력 속도 값이다.Here, the throttle valve state signal S1 is a driver's accelerator operation value, and the output speed signal S5 is a drive gear side output speed value.

상기 트로클 밸브 위치 신호(S1)의 크기에 의거하여 변화하는 멤버쉽 함수는 도 2에 도시된 바와 같으며, 트로틀 밸브 상태 신호의 평균치(S2)에 의거하여 변화하는 멤버쉽 함수는 도 3에 도시된 바와 같다. 또한 상기 트로클 밸브 위치 신호의 변화량(S3)에 의거하여 변화하는 멤버쉽 함수는 도 4에 도시된 바와 같으며, 트로틀 밸브 상태 신호의 변화량의 평균치(S4)에 의거하여 변화하는 멤버쉽 함수는 도 5에 도시된 바와 같고, 출력 속도 신호(S5)의 크기에 의거하여 변화하는 멤버쉽 함수는 도 6에 도시된 바와 같다.The membership function that changes based on the magnitude of the trockle valve position signal S1 is as shown in FIG. 2, and the membership function that changes based on the average value S2 of the throttle valve state signal is shown in FIG. 3. As shown. In addition, the membership function that changes based on the change amount S3 of the trockle valve position signal is as shown in FIG. 4, and the membership function that changes based on the average value S4 of the change amount of the trottle valve state signal is shown in FIG. 5. As shown in FIG. 6, the membership function that changes based on the magnitude of the output speed signal S5 is as shown in FIG. 6.

그리고, 상기 퍼지 룰에 따라 결정된 운전 성향 신호의 크기에 의거하여 변화하는 멤버쉽 함수는 도 7에 도시된 바와 같다.The membership function that is changed based on the magnitude of the driving tendency signal determined according to the fuzzy rule is shown in FIG. 7.

그리고, 상기 운전 성향 신호는 상기 쉬프트 라인 결정부(130)에 전송되고, 상기 쉬프트 라인 결정부(130)는 운전 성향 신호에 따라 미리 저장된 변속 패턴중 하나를 선택하고, 그 선택된 쉬프트 라인을 자동 변속부(200)로 전송한다.In addition, the driving tendency signal is transmitted to the shift line determining unit 130, and the shift line determining unit 130 selects one of pre-stored shift patterns according to the driving tendency signal, and automatically shifts the selected shift line. Transmission to the unit 200.

즉, 운전자의 운전 성향이 중간일 때 운전 성향 값은 중간 값을 가지며, 이 경우 운전자의 운전 성향이 온화한 경우의 업 쉬프트 라인 보다 고속측으로 설정하고, 운전자가 와일드한 성향일 때 운전 성향 값이 최대값을 가지고, 이 경우 운전자의 성향이 중간인 경우의 업 쉬프트 라인 보다 고속측으로 설정한다. 그러므로, 운전자는 차량의 강한 구동력을 얻는다.That is, when the driver's driving tendency is medium, the driving tendency value has a middle value. In this case, the driving tendency value is set to a higher speed side than the upshift line when the driving tendency of the driver is mild, and the driving tendency value is maximum when the driver is wild tendency. In this case, the driver sets the speed higher than the upshift line when the driver's propensity is intermediate. Therefore, the driver gets a strong driving force of the vehicle.

도 8은 본 발명에 따른 운전 성향에 따른 자동 변속 제어 과정을 보인 플로우 챠트이고, 도 9는 도 7의 운전 성향에 따른 결정된 변속 패턴을 보인 도이다. 도 2 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 실시예의 작용을 설명한다.8 is a flowchart illustrating an automatic shift control process according to a driving tendency according to the present invention, and FIG. 9 is a view illustrating a shift pattern determined according to the driving tendency of FIG. 7. 2 to 9 will be described the operation of the embodiment of the present invention.

우선, 외부로부터 공급되는 상기 트로틀 밸브 위치 신호(S1), 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치(S2), 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량(S3), 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량의 평균치(S4), 및 출력 속도 신호(S5)는 각각 운전 성향 판단부(110)로 입력되고(단계 301, 303, 305, 307, 및 309), 그 입력된 상기트로틀 밸브 위치 신호(S1), 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치(S2), 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량(S3), 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량의 평균치(S4), 및 출력 속도 신호(S5)의 크기에 의거하여 변화하는 멤버쉽 함수의 함수 값을 연산하여 출력한다(단계311).First, the throttle valve position signal S1 supplied from the outside, the average value S2 of the throttle valve position signal, the change amount S3 of the throttle valve position signal, the average value S4 of the change amount of the throttle valve position signal, And the output speed signal S5 is input to the driving tendency determination unit 110 (steps 301, 303, 305, 307, and 309), respectively, and the input throttle valve position signal S1, and the throttle valve position signal. The function value of the membership function that changes on the basis of the average value S2 of the change value of the throttle valve position signal, the average value S4 of the change amount of the throttle valve position signal, and the magnitude of the output speed signal S5 Compute and output (step 311).

그리고, 상기 단계(311)에서 출력되는 함수 값 중 최대치를 위한 멤버쉽 함수에 대응되는 운전 성향 값을 산출하고(단계 313), 그 산출된 운전 성향 값의 범위에 대응되는 퍼지 룰에 따라 운전 성향 신호를 발생하고, 그 발생된 운전 성향 신호는 쉬프트 라인 결정부(130)에 전송된다(단계 315).The driving tendency value corresponding to the membership function for the maximum value among the function values output in step 311 is calculated (step 313), and the driving tendency signal is generated according to the fuzzy rule corresponding to the calculated range of the driving tendency values. Is generated, and the generated driving tendency signal is transmitted to the shift line determining unit 130 (step 315).

상기 운전 성향 신호를 받은 쉬프트 라인 결정부(130)는 운전 성향 신호가 온화인 최소 값인 지를 체크하고(단계 317), 여기서 운전 성향 신호가 최소값인 경우 온화용 쉬프트 라인을 선택한다(단계 319). 즉, 온화용 쉬프트 라인은 도 9의 a에 도시된 바와 같다.The shift line determination unit 130 having received the driving tendency signal checks whether the driving tendency signal is a minimum value that is gentle (step 317), and selects a gentle shift line when the driving tendency signal is the minimum value (step 319). That is, the gentle shift line is as shown in a of FIG.

또한, 단계(317)에서, 상기 운전 상태 신호가 온화인 최소 값이 아니고 중간 값이라고 판단되면(단계 321), 상기 도 9의 b에 도시된 바와 같이, 온화한 운전 성향의 쉬프트 라인을 고속측으로 설정한다(단계323).Further, in step 317, if it is determined that the driving state signal is not the minimum value that is gentle but the intermediate value (step 321), as shown in b of FIG. 9, the shift line of the gentle driving tendency is set to the high speed side. (Step 323).

또한, 단계(321)에서, 상기 운전 상태 신호가 중간 값이 아닌 와일드한 운전 성향인 최대값이라고 판단되면(단계 325), 상기 도 9의 c에 도시된 바와 같이, 중간 운전 성향의 쉬프트 라인을 고속측으로 설정한다.In operation 321, when it is determined that the driving state signal is a maximum value that is a wild driving tendency rather than an intermediate value (step 325), as illustrated in FIG. 9C, the shift line of the intermediate driving tendency is removed. Set to the high speed side.

즉, 운전 성향이 온화한 경우의 쉬프트 라인을 중간 운전 성향의 쉬프트 라인 보다 저속으로 설정하여 경제적인 운전을 달성할 수 있고, 운전 성향이 와일드한 경우의 쉬프트 라인을 중간 운전 성향의 쉬프트 라인 보다 고속측으로 설정하여 차량의 파워을 얻을 수 있다.That is, it is possible to achieve economical operation by setting the shift line when the driving tendency is milder than the shift line of the intermediate driving tendency, and shift the shift line when the driving tendency is wild to the higher speed side than the shift line of the intermediate driving tendency. Can be set to obtain the power of the vehicle.

이상, 본 발명에 의하면, 운전자의 운전 성향을 퍼지 이론에 따라 판단하고, 그 판단된 운전 성향 신호에 따라 설정된 변속 패턴에 의거하여 자동차를 변속함으로서, 운전 성향이 온화한 경우의 쉬프트 라인을 중간 운전 성향의 쉬프트 라인 보다 저속으로 설정하여 경제적인 운전을 달성할 수 있고, 운전 성향이 와일드한 경우의 쉬프트 라인을 중간 운전 성향의 쉬프트 라인 보다 고속측으로 설정하여 차량의 파워를 얻을 수 있어 운전자의 가속 의지를 반영할 수 있는 효과를 얻는다.According to the present invention, the driver's driving tendency is judged according to the fuzzy theory, and the vehicle is shifted based on the shift pattern set according to the determined driving tendency signal, thereby shifting the shift line in the case of mild driving tendency to intermediate driving tendency. Economical driving can be achieved by setting the speed lower than the shift line, and the power of the vehicle can be obtained by setting the shift line when the propensity to drive is wilder than the shift line of the intermediate driving tendency. Get an effect that can be reflected.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 싱기한 실시예에 한정되지 아니하며 다만 이하의 특허 청구 범위에 의해 한정되며, 본 발명의 오지를 벗어남이 없이도 당해 발명에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 형태로 변형될 수 있다.Although one embodiment of the present invention has been illustrated and described above, the present invention is not limited to the simplistic embodiment but is limited by the following claims, and the subject matter belongs to the present invention without departing from the scope of the present invention. It can be modified in various forms by those skilled in the art.

Claims (7)

외부로부터 공급되는 트로틀 밸브 위치 신호, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량의 평균치, 및 출력 속도 신호의 크기에 의거 변환하는 멤버쉽 함수; 및 상기 각 멤버쉽 함수의 함수 값중 최대치를 취한 멤버쉽 함수에 대응하여 운전 성향 신호를 결정하기 위한 퍼지 룰을 포함하고, 상기 트로틀 밸브 위치 신호, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량의 평균치, 및 출력 속도 신호를 받아 맴버쉽 함수로 연산한 후 운전 성향 퍼지 집합과 조합하여 운전 성향 신호를 발생하는 운전 성향 판단부; 및A membership function for converting based on an externally supplied throttle valve position signal, an average value of the throttle valve position signal, a change amount of the throttle valve position signal, an average value of the change amount of the throttle valve position signal, and an output speed signal; And a fuzzy rule for determining an operation propensity signal corresponding to a membership function having the maximum value among the function values of each membership function, wherein the throttle valve position signal, the average value of the throttle valve position signal, and the amount of change of the throttle valve position signal are included. A driving propensity determining unit configured to receive the average value of the change amount of the throttle valve position signal and the output speed signal, calculate a membership function, and generate a driving propensity signal in combination with a driving propensity fuzzy set; And 상기 운전 성향 신호를 받아 쉬프트 라인을 결정하고, 상기 쉬프트 라인을 자동 변속부로 전송하는 쉬프트 라인 결정부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 운전 성향에 따른 자동 변속 제어 장치.And a shift line determining unit configured to receive the driving tendency signal to determine a shift line and to transmit the shift line to an automatic transmission unit. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 퍼지 룰은,The method of claim 1, wherein the purge rule, 상기 트로틀 밸브 위치 신호가 최대 중간치이고, 출력 속도가 높지 않으며, 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량이 중간이면 운전 성향 값을 중간치로 판단하는 제1 룰;A first rule for determining an operation tendency value as an intermediate value when the throttle valve position signal is a maximum intermediate value, an output speed is not high, and a change amount of the throttle valve position signal is medium; 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치가 중간값이고 출력 속도가 높지 않으면 운전 성향 값을 중간으로 판단하는 제2룰;A second rule for determining an operation propensity value as an intermediate value when the average value of the throttle valve position signal is an intermediate value and the output speed is not high; 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량의 평균치가 중간값이고, 출력 속도가 높지 않으면 운전 성향 값을 중간치로 설정하는 제3룰;A third rule of setting the driving tendency value to an intermediate value when the average value of the change amount of the throttle valve position signal is an intermediate value and the output speed is not high; 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치가 높은 값이고 상기 트로틀 밸브 위치 신호가 큰 값이면 운전 성향을 중간치로 설정하는 제4룰;A fourth rule for setting the driving tendency to an intermediate value when the average value of the throttle valve position signal is a high value and the throttle valve position signal is a large value; 상기 트로틀 밸브 위치 신호가 최대 중간치이고, 출력 속도가 높지 않으면 운전 성향 값을 운전 성향이 와일드한 최대로 설정하는 제5룰;A fifth rule of setting a driving propensity value to a maximum wild propensity of propensity when the throttle valve position signal is a maximum intermediate value and the output speed is not high; 상기 트로틀 밸브 위치 신호가 최대값이고 출력 속도가 높은 값이며, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량이 최대값이면 운전 성향 값을 최대로 설정하는 제6룰;A sixth rule of setting an operating propensity value to a maximum value when the throttle valve position signal is a maximum value and an output speed is high and a change amount of the throttle valve position signal is a maximum value; 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치가 최저치이고, 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량의 평균치가 최대치이면 운전 성향 값이 최대로 설정하는 제7룰; 및A seventh rule of setting an operation propensity value to a maximum when an average value of the throttle valve position signal is a minimum value and an average value of a change amount of the throttle valve position signal is a maximum value; And 상기 룰을 제외한 경우 운전 성향 값을 운전 성향이 온화한 최소로 설정하는 제8룰을 구비하는 것을 특징으로 하는 운전 성향에 따른 자동 변속 제어 장치.And an eighth rule for setting a driving tendency value to a minimum with a mild driving tendency in the case of excluding the rule. a) 외부로부터 공급된 트로틀 밸브 위치 신호, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량의 평균치, 및 출력 속도 신호를 받아 각 멤버쉽 함수의 함수 값을 연산하는 단계;a) receiving a function value of each membership function by receiving an externally supplied throttle valve position signal, an average value of the throttle valve position signal, a change amount of the throttle valve position signal, an average value of the change amount of the throttle valve position signal, and an output speed signal Calculating; b) 상기 a) 단계의 연산된 결과에 따라 최대 함수 값을 가지는 멥버쉽 함수로 운전 성향 값을 연산하고, 그 연산 값의 범위에 따라 운전 성향 신호를 발생하는 단계; 및b) calculating a driving tendency value with a membership function having a maximum function value according to the calculated result of step a), and generating a driving tendency signal according to the range of the operation value; And c) 상기 b)단계의 운전 성향 신호에 따라 변속하기 위한 쉬프트 라인을 결정하는 단계 순으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 운전 성향에 따른 자동 변속 제어 장치.and c) determining a shift line for shifting according to the driving tendency signal of step b). 제4항에 있어서, 상기 b) 단계에서 연산 값에 범위에 따라 발생된 운전 성향 신호는,5. The driving tendency signal of claim 4, wherein the driving tendency signal generated according to the range of the operation value in step b) is: 상기 트로틀 밸브 위치 신호가 최대 중간치이고, 출력 속도가 높지 않으며, 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량이 중간인 경우, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치가 중간값이고 출력 속도가 높지 않은 경우, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량의 평균치가 중간값이고 출력 속도가 높지 않은 경우, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치가 높은 값이고 상기 트로틀 밸브 위치 신호가 큰값인 경우를 중간의 운전 성향인 중간값을 가지며,When the throttle valve position signal is the maximum intermediate value, the output speed is not high, and the amount of change of the throttle valve position signal is medium, when the average value of the throttle valve position signal is the intermediate value and the output speed is not high, the throttle valve position signal When the average value of the amount of change in the middle value and the output speed is not high, the average value of the throttle valve position signal is a high value and the throttle valve position signal is a large value has a median value of the intermediate driving tendency, 상기 트로틀 밸브 위치 신호가 최대 중간치이고, 출력 속도가 높지 않은 경우, 상기 트로틀 밸브 위치 신호가 최대값이고 출력 속도가 높은 값이며, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량이 최대값인 경우, 상기 트로틀 밸브 위치 신호의 평균치가 최저치이고, 트로틀 밸브 위치 신호의 변화량의 평균치가 최대치인 경우를 와일드한 운전 성향인 최대값을 가지고,When the throttle valve position signal is the maximum intermediate value and the output speed is not high, the throttle valve position signal is the maximum value and the output speed is high, and when the amount of change in the throttle valve position signal is the maximum value, the throttle valve position When the average value of the signal is the lowest value and the average value of the amount of change of the throttle valve position signal is the maximum value, the maximum value is a wild driving tendency, 상기 경우들을 제외한 경우 온화한 운전 성향인 최소값을 가지는 것을 특징으로 하는 운전 성향에 따른 자동 변속 제어 방법.Except for the above cases, the automatic shift control method according to the driving tendency, characterized in that it has a minimum value that is a mild driving tendency. 제 5 항에 있어서, 상기 c) 단계에서 쉬프트 라인은,The method of claim 5, wherein the shift line in step c), 상기 온화한 운전 성향인 최소값을 가지는 경우 운전 성향 신호가 중간인 쉬프트 라인 보다 저속측으로 설정하는 것을 특징으로 하는 운전 성향에 따른 자동 변속 제어 방법.And when the driving tendency signal is set to a lower speed side than the shift line in which the driving tendency signal is intermediate, when the minimum value of the gentle tendency tends to be set. 제 5 항에 있어서, 상기 c) 단계에서 쉬프트 라인은,The method of claim 5, wherein the shift line in step c), 상기 와일드한 운전 성향인 최대 값을 가지는 경우 운전 성향 신호가 중간인 쉬프트 라인 보다 고속 측으로 설정하는 것을 특징으로 하는 운전 성향에 따른 자동 변속 제어 방법.And the driving tendency signal is set to a higher speed side than a shift line in which the driving tendency signal is intermediate when the wild value has a maximum driving tendency.
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