KR100386661B1 - A monitoring system of a working status of a rolling machine and a soundness of products and method using the same - Google Patents
A monitoring system of a working status of a rolling machine and a soundness of products and method using the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR100386661B1 KR100386661B1 KR10-2001-0045357A KR20010045357A KR100386661B1 KR 100386661 B1 KR100386661 B1 KR 100386661B1 KR 20010045357 A KR20010045357 A KR 20010045357A KR 100386661 B1 KR100386661 B1 KR 100386661B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- signal
- rolling machine
- reference value
- product
- operation state
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 80
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000013399 early diagnosis Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
- G05B23/027—Alarm generation, e.g. communication protocol; Forms of alarm
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24091—Display indication out of order, alarm indication
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
본 발명은 전조기계의 운전상태 및 생산제품의 불량여부에 관한 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 전조기계의 다이에 작용하는 힘을 압력레벨신호로 출력시키는 압력감지부, 상기 전조기계의 운전상태를 신호로 출력하는 운전상태감지부, 상기 전조기계에서 생산되는 생산제품의 가공 단계별 위치신호를 출력하는 위치측정부 및 상기 운전상태감지부의 운전상태신호와 상기 압력레벨신호 또는 상기 생산제품의 위치신호에 따른 설정기준치를 설정하고, 실제 모니터링에 의한 압력감지부의 압력레벨신호 또는 생산제품의 위치신호와 상기 설정기준치를 비교하여, 상기 실제 신호가 설정기준치와 다른 경우에 경보신호를 발생하는 제어부를 포함하는 모니터링 장치와 이런 모니터링 장치를 이용하여 전조기계의 운전상태 또는 생산제품의 불량여부를 판단하는 전조기계 운전상태 모니터링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring apparatus and a method for monitoring the operating state of a rolling machine and a defective product, and more particularly, a pressure sensing unit for outputting a force acting on a die of a rolling machine as a pressure level signal, the rolling unit. Operation state detection unit for outputting the operation state of the machine as a signal, the position measuring unit for outputting the position signal of the processing step of the product produced by the rolling machine and the operation state signal of the operation state detection unit and the pressure level signal or the production Set the reference value according to the position signal of the product and compare the pressure signal of the pressure sensing unit by actual monitoring or the position signal of the product with the setting reference value, and generate an alarm signal when the actual signal is different from the setting reference value. Monitoring device comprising a control unit and the operating state of the rolling machine using such a monitoring device Relates to a rolling machine operating status monitoring method for determining whether a failure of the production.
이를 통하여 제품의 생산 상태를 정확하게 진단할 수 있어서 보다 양질의 제품생산이 가능하며, 제품의 품질확인을 위한 시간을 감소시켜 설비의 조업률을 향상시키므로, 설비의 사용효율을 극대화할 수 있다. 또한 생산제품의 불량여부를 조기에 진단함에 따라 불량률 감소를 통하여 자재 및 생산설비의 효율적 이용이 가능하다.Through this, the production state of the product can be accurately diagnosed, so that a higher quality product can be produced, and the operation rate of the facility can be improved by reducing the time for checking the quality of the product, thereby maximizing the use efficiency of the facility. In addition, it is possible to use materials and production equipment efficiently by reducing defect rate as early diagnosis of defective product.
Description
본 발명은 전조기계의 운전상태 및 생산제품의 불량여부에 관한 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 전조기계의 다이에 작용하는 힘에 따라 발생하는 압력신호의 크기를 감지하여 압력레벨신호로 출력시키는 압력감지부(센서부), 전조기계의 운전상태에 대한 운전상태신호를 출력시키는 운전상태감지부, 상기 전조기계에서 생산되는 생산제품의 가공 단계별 위치신호를 출력하는 위치측정부 및 상기 운전상태신호를 기준으로 상기 압력레벨신호 또는 상기 압력레벨신호의 변환된 신호에 대한 설정기준치를 달리 설정하고, 상기 압력레벨신호 또는 상기 압력레벨신호의 변환된 신호가 상기 설정기준치보다 큰 경우에는 경보신호를 출력시키는 제어부를 포함하는 모니터링 장치와 상기 전조기계의 운전상태에 따른 운전상태신호를 기준으로 상기 압력레벨신호 또는 압력레벨 신호의 변환된 신호에 대한 설정기준치를 변경하여 전조기계의 운전상태 또는 생산제품의 불량여부를 판단하는 다양한 전조기계 운전상태 모니터링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring device and a method for operating state of a rolling machine and defects of a manufactured product, and more particularly, to a pressure level by sensing a magnitude of a pressure signal generated according to a force acting on a die of a rolling machine. A pressure sensing unit (sensor unit) for outputting a signal, an operating state sensing unit for outputting an operating state signal for an operating state of the rolling machine, a position measuring unit for outputting a position signal for each processing step of a product produced by the rolling machine; If the setting reference value for the pressure level signal or the converted signal of the pressure level signal is set differently based on the operation state signal, and the pressure level signal or the converted signal of the pressure level signal is larger than the set reference value A monitoring device including a control unit for outputting an alarm signal and an operating state according to an operating state of the rolling machine Based on the call related to a variety of rolling machine operating state monitoring method for determining whether a failure of the pressure level signal or changing the set threshold value for the converted signal by a rolling machine operating state or the production of the pressure level signal product.
또한 상기 모니터링 장치는 상기 출력된 경보신호에 따라 경보음 또는 경광을 발생시키도록 경보발생장치를 더 포함할 수 있다.In addition, the monitoring device may further include an alarm generating device to generate an alarm sound or a warning beep according to the output alarm signal.
일반적으로 전조기계에서 제품을 생산하는 경우, 다이는 가공소재에 일정한 힘을 가하고, 상기 힘에 대한 반작용으로 다이에도 같은 크기의 힘이 작용한다. 이때 정상적인 가공이 이루어지지 않는 경우에는 다이에 정상적인 힘보다 과도하거나작은 힘이 작용하게된다. 이와 같은 현상은 다양한 종류의 기계가공에서 경험이 가능한 것으로 수동으로 나사가공을 하거나, 절삭작업 또는 절단작업을 하는 경우에 가공소재의 불량 또는 칼날과 같은 가공부의 마모 등으로 평소보다 과다한 힘이 필요하거나, 또는 반대로 힘이 작용하지 않음을 느낄 수 있을 것이다.In general, when producing a product in a rolling machine, the die exerts a constant force on the workpiece, the same size force acts on the die in response to the force. In this case, if normal machining is not performed, excessive or smaller force acts on the die. These phenomena can be experienced in various types of machining, and in the case of manual threading, cutting or cutting work, excessive force is required due to defects in processing materials or wear of processing parts such as blades. You may feel the force does not work.
그러나 종래의 경우 각종의 가공기계에서는 가공작업 상태에 대한 별도의 모니터링 장치가 미비한 실정이다. 또한 부하가 관건인 일부 기계장치류의 경우 안전장치용으로 부하측정용 압력감지장치를 설치하여 사용하고 있다.However, in the conventional case, in various processing machines, a separate monitoring device for a processing work state is insufficient. In addition, some machinery, where load is a key factor, is installed with a pressure sensor for load measurement as a safety device.
또한, 종래의 부하 측정 장치는 부하가 관건인 부위 즉 가공이 직접 발생하는 부위에 압력감지부를 설치하여 부하의 크기를 검사하므로 설치 작업이 불편하고 설치과정에서 다이와 같은 공구에 손상을 주는 일이 발생할 수 있어서 유지보수가 곤란한 단점이 있다. 또한, 기계장치에 작용하는 힘의 정확한 측정을 위해서는 압력감지부의 장착위치가 중요한 역할을 하게된다.In addition, the conventional load measuring device installs a pressure sensing unit in a site where load is a key point, i.e., a portion where processing occurs directly, and thus checks the size of the load, which makes installation work inconvenient and damages a tool such as a die during the installation process. There is a disadvantage in that maintenance is difficult. In addition, the mounting position of the pressure sensing part plays an important role for accurate measurement of the force acting on the mechanical device.
따라서, 이러한 단순 안전장치용의 압력감지장치가 아닌, 압력감지를 이용하여 가공작업상태를 정확하게 진단함으로써, 생산설비를 안심하고 사용할 수 있고, 생산제품의 품질확인 시간을 감소시켜 설비의 조업률을 향상시키며, 양질의 제품을 생산할 수 있는 모니터링 장치 및 방법의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, by accurately diagnosing the processing operation state using pressure sensing, not the pressure sensing device for simple safety devices, the production equipment can be used with confidence, and the operation time of the equipment can be reduced by reducing the quality checking time of the product. There is a need to develop monitoring devices and methods that can improve and produce quality products.
그러나, 상기 압력 측정 및 분석의 경우에는 압력신호를 계속적으로 측정하고 전체 모니터링 구간에 대해서 일정한 설정 기준치를 적용하면, 전조기계의 운전상태에 따라 압력신호의 레벨이 큰 차이를 보이는 경우에는 일정한 설정 기준치의 적용을 통해서는 제품가공의 이상여부를 판단할 수 없다. 즉, 전조기계를 이용하여전조나사 등을 가공하는 경우에 다이가 나사를 가공하기 시작하는 시점과 가공이 끝나는 시점까지 압력신호의 레벨에서 큰 차이를 보이므로 동일한 설정기준치를 적용할 경우에 가공구간에서 항상 상기 설정기준치의 임계치를 초과하는 경우가 발생하므로 전조기계의 운전상태에 따라 설정기준치를 변경하는 것이 필요하다.However, in the case of the pressure measurement and analysis, if the pressure signal is continuously measured and a constant set reference value is applied to the entire monitoring section, if the level of the pressure signal shows a large difference according to the operating state of the rolling machine, the constant set reference value It is not possible to judge the abnormality of product processing through the application of. In other words, when machining rolling screws with a rolling machine, there is a big difference in the level of the pressure signal between the time when the die starts to process the screw and the time when the end of the machining. Since the occurrence of the threshold value of the setting reference value always exceeds, it is necessary to change the setting reference value according to the operating state of the rolling machine.
따라서 본 발명은, 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 다이에 작용하는 힘을 감지할 수 있고, 전조기계의 운전상태를 감지할 수 있고, 이에 따라 전조기계의 운전상태에 따른 압력신호의 설정기준치를 변경하여 과부하의 경보신호를 발생시킬 수 있는 전조기계의 운전상태 및 생산제품의 불량여부에 관한 판단이 가능한 모니터링 장치 및 방법을 제공함에 목적이 있다.Therefore, the present invention, as proposed to solve the above-mentioned problems, can detect the force acting on the die, can detect the operating state of the rolling machine, accordingly the pressure signal according to the operating state of the rolling machine It is an object of the present invention to provide a monitoring apparatus and method capable of judging whether the operation condition of a rolling machine that can generate an alarm signal of an overload by changing a set reference value of the product and whether or not a defective product is produced.
또한, 전조기계에서 생산되는 전조나사 등의 생산제품의 가공단계별 위치를 측정하여 제품의 불량여부를 판단할 수 있는 모니터링 장치 및 방법을 제공함에 목적이 있다.In addition, it is an object of the present invention to provide a monitoring device and method that can determine whether or not the defective product by measuring the position of each step of the production product, such as the rolling screw produced in the rolling machine.
또한, 본 발명은 상기 전조기계의 운전상태 및 운전일에 따른 운전상태 신호를 기준으로 압력신호에 대한 내부 설정기준치를 변경하여 전조기계의 이상 발생여부 또는 생산제품의 불량여부를 판단하는 다양한 전조기계 운전상태 모니터링 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention is a variety of rolling machine for determining whether or not abnormality of the rolling machine or defective product of the rolling machine by changing the internal setting reference value for the pressure signal on the basis of the operating state signal according to the operating state and the operating date of the rolling machine An object of the present invention is to provide an apparatus and method for monitoring the operating state.
제1도는 본 발명의 모니터링 장치의 구성도 이다.1 is a configuration diagram of the monitoring apparatus of the present invention.
제2도는 본 발명의 모니터링 장치의 구체예 이다.2 is an embodiment of the monitoring device of the present invention.
제3도는 본 발명에 사용되는 압력센서의 구체예 이다.3 is a specific example of the pressure sensor used in the present invention.
제4도는 본 발명에 사용되는 압력감지부의 설치도 이다.4 is an installation diagram of the pressure sensing unit used in the present invention.
제5도는 본 발명의 구체예인 모니터링 장치에서의 전조나사 가공에 따른 나사의 위치변화를 나타낸 개략도이다.5 is a schematic diagram showing a change in the position of the screw according to the roll screw processing in the monitoring device of an embodiment of the present invention.
제6도는 본 발명의 구체예인 모니터링 장치에서의 전조기계 작동시간에 따른 운전상태신호, 압력신호 측정예 이다.6 is an example of measuring the operating state signal, the pressure signal according to the operating time of the rolling machine in the monitoring device of an embodiment of the present invention.
제7도는 본 발명의 구체예인 모니터링 장치에서의 작동시간에 따른 압력신호와 가변 설정기준치의 실시예 이다.7 is an embodiment of the pressure signal and the variable setting reference value according to the operating time in the monitoring device which is an embodiment of the present invention.
제8도는 본 발명의 구체예인 모니터링 장치에서의 요일별, 시간별 압력신호에 대한 평균값 및 오프셋(Offset) 값을 구하는 설정기준치 조정단계의 흐름도 이다.8 is a flowchart of a setting reference value adjusting step of obtaining an average value and an offset value for pressure signals for each day of the week and time in the monitoring device according to the embodiment of the present invention.
제9도는 본 발명의 구체예인 모니터링 장치에서의 요일별, 시간별 압력신호에 대한 표준 설정기준치와 상/하한 설정기준치의 실시예 이다.9 is an exemplary embodiment of the standard setting reference value and the upper and lower limit setting reference value for the pressure signal for each day of the week, hourly in the monitoring device of an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부호의 설명><Description of Major Codes in Drawings>
1:하우징 2:전기신호연결자1: housing 2: electrical signal connector
3:압전소자 4:접착판3: piezoelectric element 4: adhesive plate
6: 와이어(wire) 7: 다이(Die)6: wire 7: die
8: 클램퍼(Clamper) 9: 다이홀더(Die holder)8: Clamper 9: Die Holder
11: 가공구간 12: 예비운전구간11: Machining section 12: Reserve operation section
13: 운전상태 신호 14: 압력신호13: Operation status signal 14: Pressure signal
15: 가변설정기준치15: Variable setting reference value
16: 요일별 시간대별 상한 설정기준치16: Upper limit setting value for each day of the week
17: 요일별 시간대별 표준 설정기준치17: Standard setting standard for each day of the week
18: 요일별 시간대별 하한 설정기준치18: Low limit setting value for each day of the week
20: 가공되는 전조 나사20: Rolled Screw Processed
110: 압력감지부 120: 운전상태 감지부110: pressure detection unit 120: operating state detection unit
130: 위치측정부 140: 제어부130: position measuring unit 140: control unit
150: 경보발생장치150: alarm generating device
160: 음향방출센서(Acoustic Emission Sensor)160: Acoustic Emission Sensor
본 발명의 구체예인 전조기계의 운전상태 및 생산제품의 불량여부에 관한 모니터링 장치는 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이 전조기계의 다이에 작용하는 힘을 압력레벨신호(14)로 출력시키는 압력감지부(110), 상기 전조기계의 운전상태를 신호로 출력하는 운전상태감지부(120), 상기 전조기계에서 생산되는 생산제품의 가공 단계별 위치신호를 출력하는 위치측정부(130) 및 상기 운전상태감지부(120)의 운전상태신호(13)와 상기 압력레벨신호(14) 또는 상기 생산제품의 위치신호에 따른 설정기준치(15)를 설정하고, 실제 모니터링에 의한 압력감지부(110)의 압력레벨신호 또는 생산제품의 위치신호와 상기 설정기준치(15)를 비교하여, 상기 실제 신호가 설정기준치와 다른 경우에 경보신호를 발생하는 제어부(140)를 포함한다.As a specific example of the present invention, the monitoring device for the operating state of the rolling machine and the defectiveness of the produced product outputs the force acting on the die of the rolling machine as the pressure level signal 14 as shown in FIGS. 1 and 2. Pressure detection unit 110 to output, the operation state detection unit 120 for outputting the operation state of the rolling machine as a signal, the position measuring unit 130 for outputting the position signal of the processing step of the product produced by the rolling machine and Set the operation state signal 13 of the operation state detection unit 120 and the set reference value 15 according to the pressure level signal 14 or the position signal of the produced product, the pressure detection unit 110 by actual monitoring And a control unit 140 which compares the pressure level signal or the position signal of the manufactured product with the set reference value 15 and generates an alarm signal when the actual signal is different from the set reference value.
상기 모니터링 장치는 상기 출력된 경보신호에 따라 경보음 또는 경광을 발생시키도록 경보발생장치(150)를 더 포함 할 수 있다.The monitoring device may further include an alarm generating device 150 to generate an alarm sound or a warning light according to the output alarm signal.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
제2도를 참조하면, 본 발명의 전조기계의 운전상태 및 생산제품의 불량여부에 관한 모니터링 장치는 압력감지부(110), 운전상태 감지부(120), 생산제품 위치측정부(130), 제어부(140)와 경보발생장치(150)를 구비하여, 다이(Die)(7)에 작용하는 힘을 감지할 수 있고, 과부하인 경우에 경보음 및 경광을 발생할 수 있다.Referring to Figure 2, the monitoring device for the operating state of the rolling machine of the present invention and whether the product is defective is the pressure detecting unit 110, the operating state detecting unit 120, the product position measuring unit 130, The controller 140 and the alarm generating device 150 may be provided to detect a force acting on the die 7, and may generate an alarm sound and a warning light in case of an overload.
제2도에 도시된 압력감지부(110)는 다이(7)에 작용하는 힘을 감지하고자 하는 부분에 장착된다. 이와 같이 장착된 압력감지부(110)는 다이(7)에 작용하는 힘에 따라 아날로그의 압력레벨신호로 출력된다. 이와 같이 압력감지부(110)로부터출력된 압력레벨신호는 제어부(140)로 입력된다. 제3도는 상기 압력감지부(110)에 적용될 수 있는 센서의 실시예를 나타낸다. 전조기계의 다이(7)에 작용하는 힘을 감지하기 위한 센서로는 변위형, 속도형, 가속도형이 사용될 수 있지만 일반적으로는 제3도에 나타낸 바와 같이 하우징(1), 전기신호연결자(2), 압전소자(3) 및 접착판(4)으로 구성되는 압전소자 형태의 센서를 사용한다. 이는 본 발명에서 사용하는 센서의 형태를 규정하는 것이 아니라 사용되는 센서의 예시에 불과하다. 따라서 압전소자 형태가 아닌 스트레인게이지 형태의 센서 등의 다양한 형태의 센서가 사용되어질 수 있다.The pressure sensing unit 110 shown in FIG. 2 is mounted at a portion to detect a force acting on the die 7. The pressure sensing unit 110 mounted as described above is output as an analog pressure level signal according to the force acting on the die 7. In this way, the pressure level signal output from the pressure sensing unit 110 is input to the control unit 140. 3 illustrates an embodiment of a sensor that may be applied to the pressure sensing unit 110. As a sensor for sensing the force acting on the die 7 of the rolling machine, a displacement type, a speed type, or an acceleration type can be used. However, as shown in FIG. 3, the housing 1 and the electrical signal connector 2 ), A piezoelectric element type sensor composed of a piezoelectric element 3 and an adhesive plate 4 is used. This does not prescribe the form of the sensor used in the present invention but is merely an example of the sensor used. Therefore, various types of sensors, such as strain gauge type sensors rather than piezoelectric elements, may be used.
이러한 압력감지부(110)는 제4도에 도시된 바와 같이, 다이 홀더(Die Holder) (9)에 장착되어지며, 상기 압력감지부(110)에서 감지된 압력신호는 일반적인 유선방식, 무선방식 또는 슬립링(slip ring)을 통하여 상기 압력신호를 압력감지부(110)에서 제어부(140)로 전달할 수 있다.As shown in FIG. 4, the pressure sensing unit 110 is mounted on a die holder 9, and the pressure signal detected by the pressure sensing unit 110 is a general wired or wireless system. Alternatively, the pressure signal may be transmitted from the pressure sensing unit 110 to the control unit 140 through a slip ring.
종래의 각종의 부하측정 장치에서의 압력감지부는 부하 발생부위, 즉 회전축, 가공 다이(7) 등에 압력감지부를 직접 부착하였으나, 본 발명에서는 압력감지부(110)를 다이홀더(9)에 부착함으로써 홀딩볼트와 다이홀더(9)가 지렛대의 역할을 하여서 다이(7)에서 발생하는 압력이 증폭되어 감지되는 장점이 있다.In the conventional various load measuring devices, the pressure sensing unit directly attaches the pressure sensing unit to the load generating unit, that is, the rotating shaft and the processing die 7. However, in the present invention, the pressure sensing unit 110 is attached to the die holder 9. The holding bolt and the die holder (9) acts as a lever has the advantage that the pressure generated in the die (7) is amplified and sensed.
또한, 가공이 직접 발생하는 부위에 압력감지부를 설치하는 것이 아니기 때문에 설치 작업이 간편하고 설치과정에서 다이와 같은 공구에 손상을 주는 일이 없어서 유지보수가 편리한 장점이 있다.In addition, since the pressure sensing unit is not installed at the site where processing occurs directly, there is an advantage in that the installation work is simple and the maintenance is easy because there is no damage to a tool such as a die during the installation process.
한편, 운전상태감지부는 제6도에 나타낸 바와 같이 전조기계의 경우, 시간에따른 다이의 위치를 제6도(a)와 같이 나타낼 수 있다. 즉, 다이(7)의 이동구간에 위치센서를 포함하는 운전상태감지부(120)를 부착하여 시간에 따른 다이(7)의 위치를 감지하고, 상기 다이(7)의 위치에 관한 신호는 운전상태 신호로서 제어부(140)에 입력된다. 제어부(140)는 상기 운전상태신호를 이용하여 현재 전조가공 중인지, 준비작업 중인지 여부를 파악할 수 있다.On the other hand, the operating state detection unit, as shown in Figure 6, in the case of the rolling machine can represent the position of the die over time as shown in Figure 6 (a). That is, by attaching the driving state detection unit 120 including the position sensor to the moving section of the die 7 to detect the position of the die 7 over time, the signal relating to the position of the die 7 is driving It is input to the control unit 140 as a status signal. The controller 140 may determine whether the current rolling process or the preparation work is performed by using the operation state signal.
이와 같은 운전상태 신호의 입력에 따라 실제로 전조가공이 이루어지는 구간(11)에서의 원만한 곡선을 그리는 구릉형태의 압력신호와 가공이 완료된 예비운전구간(12)에서의 낮은 압력신호레벨에 대해서 상이한 설정기준치를 제어부(140)에서 적용할 수 있다.In accordance with the input of the operation state signal, different setting reference values are provided for the low pressure signal level in the preliminary operation section 12 in which the hill-shaped pressure signal draws a smooth curve in the section 11 where the actual rolling is performed and the processing is completed. May be applied by the controller 140.
또한, 제2도에 도시된 바와 같이 상기 압력감지부(110)와는 별도로 전조가공이 이루어지는 위치의 상부에 구비된 위치측정부(130)를 통하여 측정한 생산제품의 현재 위치신호를 역시 제어부(140)에 전달하게 된다.In addition, as shown in FIG. 2, the controller 140 also controls the current position signal of the product measured by the position measuring unit 130 provided at the upper part of the position where the roll processing is performed separately from the pressure sensing unit 110. ).
평판다이식 전조기계를 이용하여 전조나사, 전조볼트 등을 생산하는 경우에, 전조다이의 이동에 따라 전조가공이 이루어지면서 전조가공이 이루어지는 전조나사 등은 제5도에 도시된 바와 같이 전조다이의 상부로 상승된다. 이때, 투입되는 원소재의 크기불량, 위치불량 또는 전조기계의 고장, 다이의 마모 등이 발생하는 경우에는 완성되는 전조나사의 상승 높이에 있어서 정상인 경우와 차이가 발생한다. 즉, 나사 가공의 불량에 의하여 리드 값이 달라지고 따라서 상승 높이에 차이가 발생하는 것으로서, 상기 위치 측정부(30)에서 상승 높이를 측정함으로써 가공이 정상적인지 또는 비정상적으로 이루어졌는지 여부를 확인하여 생산제품의 불량여부를판가름 할 수 있다.In the case of producing rolled screws, rolled bolts, etc. using flat die rolling machines, the rolled screws, which are rolled as the rolled die is processed according to the movement of the rolled die, are shown in FIG. Is raised to the top. At this time, when the size of the raw material to be introduced, the location of the raw material or the failure of the rolling machine, the wear of the die occurs, there is a difference in the rise height of the finished rolling screw to the normal case. In other words, the lead value is changed due to a poor threading process, and accordingly, the difference in the rising height is generated. By measuring the rising height in the position measuring unit 30, it is confirmed whether the processing is normal or abnormally produced. It can determine whether the product is defective.
이때 위치측정부(130)는 다양한 종류의 센서의 사용이 가능하다고 하겠으나, 본 발명의 구체예에서는 와전류센서(eddy current sensor)를 이용하여 가공물의 위치를 파악하게 된다. 상기 와전류센서는 전도체인 가공물의 위치변화에 따른 와전류의 변화를 이용한 것으로 비 접촉식으로 측정이 이루어지기 때문에 전조가공 작업 및 생산되는 제품에 영향을 주지 않는 장점이 있다.At this time, the position measuring unit 130 can be used for various types of sensors, in the embodiment of the present invention to determine the position of the workpiece using an eddy current sensor (eddy current sensor). The eddy current sensor uses the change of the eddy current according to the change in the position of the workpiece, which is a conductor, so that the measurement is made in a non-contact manner, which has an advantage of not affecting the rolling work and the produced product.
제어부(140)는 상기 운전상태신호를 기준으로 상기 압력레벨신호 또는 상기 생산제품의 위치신호에 대한 설정기준치를 달리 설정하고, 상기 압력레벨신호 또는 상기 생산제품의 위치신호가 상기 설정기준치보다 크거나 작은 경우에는 경보신호를 출력하는데 이에 대한 방법은 다음에 자세히 설명토록 한다.The control unit 140 sets different setting reference values for the pressure level signal or the position signal of the product on the basis of the operation state signal, and the pressure level signal or the position signal of the product is greater than the setting reference value. If it is small, an alarm signal is output. The method is described in detail later.
상기 경보신호를 입력받은 경보신호발생장치는 경보음 발생부에서 경보음을 발생시키거나 경광발생부에서 경광을 발생시킨다.The alarm signal generator receiving the alarm signal generates an alarm sound in the alarm sound generating unit or generates an alarm in the alarm generating unit.
경보음 발생부는 예컨대 부저로 구성되어, 상기 경보신호에 따라 소리를 발생시킨다. 여기서 경보음 발생부로부터 발생되는 경보음은 제어부에서 사이렌 등의 특수 효과음을 발생토록 하는 방법 등을 통하여 다양하게 발생시킬 수 있다.The alarm sound generating unit is composed of, for example, a buzzer to generate a sound according to the alarm signal. Here, the alarm sound generated from the alarm sound generator may be variously generated through a method of generating a special effect sound such as a siren in the controller.
그리고 경광발생부는 예컨대 발광다이오드(LED) 또는 다양한 색상의 램프로 구성되어, 상기 경보신호에 따라 빛을 발생시킨다. 여기서 경광발생부로부터 발생되는 경광은 제어부에서 소정의 주기로 점멸되도록 제어될 수 있다.And the warning light generating unit is composed of a light emitting diode (LED) or a lamp of various colors, for example, to generate light in accordance with the alarm signal. Here, the warning light generated from the warning light generating unit may be controlled to blink at a predetermined period in the control unit.
본 발명의 다른 구체예는 상기 전조기계의 다이홀더에 음향방출센서(160) (Acoustic emission sensor, 이하 AE센서)를 더 장착하고, 상기 제어부(140)에서는음향방출 파형의 설정기준치를 설정하고 상기 음향방출센서(160)에서 얻은 파형의 진폭신호를 상기 설정기준치와 비교하여, 상기 설정기준치 이상의 과진폭이 발생하는 경우에 경보신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 전조기계의 운전상태 및 생산제품의 불량여부에 관한 모니터링 장치를 제공한다.According to another embodiment of the present invention, an acoustic emission sensor 160 (hereinafter referred to as an AE sensor) is further mounted on the die holder of the rolling machine, and the control unit 140 sets a reference value for the acoustic emission waveform and sets the When the amplitude signal of the waveform obtained from the acoustic emission sensor 160 is compared with the set reference value, an alarm signal is generated when an excessive amplitude exceeding the set reference value occurs. Provide a monitoring device regarding whether or not.
전조기계의 다이에서 발생하는 일반적인 파손유형 중 하나인 다이에서 살이 떨어져나가는 파손현상을 감지하기 위하여 상기 다이홀더(9)에 AE센서(160)를 부착하여 파손발생시에 생기는 탄성파를 검출하는 것으로, 이 경우에도 후술하는 상기 압력레벨신호의 설정기준치 결정 및 측정값의 비교 방법과 동일한 방법에 의하여 설정기준치를 설정하고, AE센서(160)를 통해서 측정된 진폭을 비교하여 파손의 발생여부를 판단하여 경보를 발생시킨다.AE sensor 160 is attached to the die holder 9 to detect breakage caused by breakage in the die, which is one of the general types of breakage occurring in the die of a rolling machine. In this case, the setting reference value is set by the same method as the method of determining the setting reference value of the pressure level signal and the comparison of the measured value, and comparing the amplitude measured by the AE sensor 160 to determine whether or not damage has occurred. Generates.
압력레벨신호를 이용한 방법을 중심으로 본 발명의 전조기계의 운전상태 및 생산제품의 불량여부에 관한 모니터링 방법을 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 전조기계의 운전상태 및 생산제품의 불량여부에 관한 모니터링 방법은 전조기계의 다이에 작용하는 부하를 시간에 따른 압력레벨신호로서 감지하는 압력감지단계, 상기 전조기계의 운전상태를 운전상태신호로 감지하는 운전상태감지단계, 상기 전조기계의 정상상태 운전시에 상기 운전상태신호에 따라 전조기계의 운전상태별로 시간에 따른 상기 압력레벨신호에 대한 정상적인 가공상태 기준치를 설정하는 기준치 설정단계 및, 실제 모니터링에 의한 시간에 따른 압력레벨신호와 상기 설정기준치를 비교하여, 상기 실제 신호가 설정기준치 이상일 경우에 경보신호를 발생하는 경보발생단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The monitoring method relating to the operational state of the rolling machine of the present invention and whether the produced product is defective will be described with reference to the method using the pressure level signal. The monitoring method of the operating state of the rolling machine of the present invention and whether the production product is defective is a pressure sensing step of detecting a load acting on the die of the rolling machine as a pressure level signal according to time, and operating state of the rolling machine. An operation state sensing step of detecting by a signal, a reference value setting step of setting a normal processing state reference value for the pressure level signal according to time for each operation state of the rolling machine according to the operation state signal in the normal state operation of the rolling machine; And an alarm generating step of generating an alarm signal when the actual signal is greater than or equal to the set reference value by comparing the pressure level signal with the time set by the actual monitoring.
우선, 제2도에 도시된 것과 같이 전조기계에서 평판다이가 이동하는 위치에 운전상태감지부의 위치센서를 부착하여 평판다이의 시간에 따른 위치를 감지한다. 이때 위치센서는 리미트 스위치, 근접센서 등의 일반적인 센서를 사용할 수 있으며, 제6도의 (a)에 도시된 것과 같이 평판다이가 가공구간에 있는 경우에는 온(ON) 신호를, 예비운전구간(가공대기)에 있는 경우에는 오프(OFF) 신호를 출력하게 된다. 제6도는 본 발명의 실시예로서 전조기계의 작동시에 시간에 따른 운전상태신호(13), 압력신호(14) 측정예이며, 제6도의 (b)는 전조기계의 동작 중, 시간에 따른 압력신호(14)를 나타낸다. 즉, 전조기계의 평판다이가 가공물을 가공하는 구간에서, 전조가공이 시작되면서 점차적으로 높은 압력레벨을 나타내고, 전조기계에 의하여 가공물의 소성변형이 이루어진 다음에는 점차적으로 압력레벨이 줄어들어서 전조기계의 예비운전구간에서는 상기 가공구간에 비하여 현격히 낮은 압력레벨을 나타내고 있다.First, as shown in FIG. 2, the position sensor of the driving state detection unit is attached to a position at which the flat die moves in the rolling machine to detect the position of the flat die according to time. At this time, the position sensor may use a general sensor such as a limit switch and a proximity sensor. When the flat die is in the processing section as shown in (a) of FIG. 6, the position sensor generates an ON signal and a preliminary operation section (processing). In the standby mode, the OFF signal is output. 6 is an example of measuring the operation state signal 13 and the pressure signal 14 according to the time of operation of the rolling machine as an embodiment of the present invention, and (b) of FIG. The pressure signal 14 is shown. That is, in the section in which the flat die of the rolling machine processes the workpiece, the rolling process starts and the pressure level gradually increases, and after the plastic deformation of the workpiece is performed by the rolling machine, the pressure level gradually decreases. In the preliminary operation section, the pressure level is significantly lower than that in the processing section.
제7도는 본 발명의 구체예인 모니터링 방법에서, 전조기계의 작동시에 시간에 따른 압력신호와 가변 설정기준치(15)의 실시예이다.7 is an embodiment of the pressure signal and the variable setting reference value 15 over time in the operation of the rolling machine in the monitoring method which is an embodiment of the present invention.
제6도에서와 같이 전조기계의 운전상태, 즉 가공의 진행단계에 따라서 압력신호의 레벨이 크게 변화하므로 압력신호가 일정기준치 이상 증가하는 경우에 기계장치 또는 생산제품을 비정상 상태로 정의하기 위해서는 전조기계의 운전상태에 따라서 커브형태의 기준치(15)를 적용하는 것이 필요하다. 따라서 제7도의 (b)와 같이, 가공물의 가공진행 정도에 따라서 변하는 압력레벨이 높은 구간에서는 다이의 이동구간의 시작부에 위치한 상기 위치측정부의 위치센서의 온(ON)신호에 따라 제어부는 미리 실시한 예비실험을 통하여 얻은 커브형태의 설정기준치를 적용하고, 상기 위치측정부의 위치센서의 오프(OFF)신호 또는 이동구간 종료부에 구비된 또 다른 위치센서의 온(ON)신호에 따라 제어부는 낮은 설정 기준치를 적용토록 하여 운전구간에 따라 가변되는 설정 기준치(15)를 적용하고, 상기 압력레벨 신호의 상기 가변 설정기준치(15) 초과여부를 제어부가 모니터링 할 수 있다. 이에 따라 압력신호의 레벨이 제어부내의 설정기준치 이상으로 증가하는 지의 여부를 모니터링 함으로써, 운전상태에 무관하게 동일한 민감도를 가지고 전조기계의 비정상상태를 감지할 수 있다.As shown in FIG. 6, the pressure signal level is greatly changed according to the operating state of the rolling machine, that is, the progress of processing. Therefore, in order to define the machinery or the product as abnormal when the pressure signal increases by more than a predetermined reference value, It is necessary to apply the reference value 15 in the form of a curve according to the operating state of the machine. Therefore, as shown in (b) of FIG. 7, in a section in which the pressure level varies depending on the degree of progress of the workpiece, the control part advances in accordance with the ON signal of the position sensor of the position measuring part located at the beginning of the die moving section. The control unit applies the set reference value of the curve shape obtained through the preliminary experiments, and according to the OFF signal of the position sensor of the position measuring unit or the ON signal of another position sensor provided at the end of the moving section, The setting reference value may be applied to apply the setting reference value 15 which is variable according to the operation section, and the controller may monitor whether the pressure setting signal exceeds the variable setting reference value 15. Accordingly, by monitoring whether the level of the pressure signal increases above the set reference value in the control unit, it is possible to detect an abnormal state of the rolling machine with the same sensitivity regardless of the operating state.
따라서, 제7도의 (a)에 도시된 것과 같은 시간에 따른 전조기계의 운전상태신호(13)를 기준으로 상기 가변 설정 기준치(15)를 제어부에서 적용하여 측정된 압력신호(14)가 각 설정기준치를 상회할 경우에 기계의 비정상 또는 제품의 불량여부를 제어부가 판단할 수 있다.Accordingly, the pressure signal 14 measured by applying the variable setting reference value 15 at the control unit based on the operation state signal 13 of the rolling machine according to the time as shown in FIG. If the reference value is exceeded, the controller can determine whether the machine is abnormal or defective.
상기 방법보다 더욱 정확한 모니터링을 위해서는 제8도 및 제9도에 나타낸 방법을 적용할 수 있다. 일반적으로 기계장치류는 부하의 계속성 여부에 따라 특성이 다르게 된다. 즉, 하루를 기준으로는 처음으로 작동이 시작되는 아침의 경우와 기계장치가 충분히 가동된 상태인 오후의 경우에 그 작동 특성에 차이가 있게 된다. 또한 일주일 단위로는 주말동안 가동이 중단되었던 기계장치를 재가동 하는 월요일과 다른 요일간에 작동특성이 다르게 된다. 따라서 요일별 또는 시간대별로 상기 설정기준치를 바꾸어야 하며, 본 발명에서는 상기 기준치 설정단계에 요일별, 시간대별로 기준치를 변동시키는 기준치 조정단계를 더 포함시키는 것을 특징으로한다.For more accurate monitoring than the above method, the method shown in FIGS. 8 and 9 can be applied. In general, machinery has different characteristics depending on the continuity of the load. In other words, there is a difference in operating characteristics between the morning when the operation is started for the first time and the afternoon when the machine is fully operated. In addition, on weekly days, the operating characteristics are different on Mondays and other days of the week when machinery is restarted during weekends. Therefore, the set reference value should be changed for each day or time zone, and the present invention is characterized in that the reference value setting step further includes a reference value adjusting step for changing the reference value for each day and time zone.
즉, 일정한 오프셋(Offset) 값을 적용하여 설정기준치를 바꾸어 준다. 시간에 따른 압력신호는 주기적으로 운전되는 전조기계의 동작상태에 따라서 주기적인 신호로 나타날 수 있다. 따라서 정상상태의 상기 신호를 다수의 주기에 대하여 평균하면 표준화된 기준값으로서의 평균값(17)을 구할 수 있다. 따라서 상기 기준값에 대하여 일정량 또는 일정비율의 오프셋을 지정하여 위쪽으로는 상한 한계(16)를 아래쪽으로는 하한 한계(18)를 설정할 수 있고, 실제 전조기계의 운전 시기에 따라 다른 설정기준치를 적용하여 상기 상한한계 또는 하한한계를 초과하는 신호가 발생할 경우에 비정상에 따른 경보신호를 발생하도록 한다.That is, the set reference value is changed by applying a constant offset value. The pressure signal over time may appear as a periodic signal according to the operating state of the rolling machine which is operated periodically. Therefore, by averaging the steady state signals over a plurality of periods, an average value 17 as a standardized reference value can be obtained. Therefore, the upper limit limit 16 can be set upward and the lower limit limit 18 can be set upward by specifying an offset of a predetermined amount or a predetermined ratio with respect to the reference value. When a signal exceeding the upper limit or the lower limit occurs, an alarm signal according to an abnormality is generated.
상기 전조기계의 압력신호를 이용한 모니터링 장치 및 방법에서, 부하 특성을 통한 설비의 운전상태 모니터링 이외에 생산제품의 전조기계의 고정부위에 대한 위치변동 신호 또는 이의 신호처리 데이터와 함께 측정하여 상기 압력레벨 신호와 동일한 방법을 적용하여 이상여부를 판단하고 상기 이상여부 판단신호와 압력레벨신호에 대한 경보신호를 논리합 또는 논리곱의 형태로 조합하여 기계장치의 안전성 및 제품의 불량여부를 판단할 수 있다.In the monitoring device and method using the pressure signal of the rolling machine, in addition to monitoring the operating state of the equipment through the load characteristics, the pressure level signal by measuring with the position change signal for the fixed part of the rolling machine of the product or the signal processing data thereof By applying the same method as in the above, it is possible to determine whether an abnormality and the alarm signal for the abnormality determination signal and the pressure level signal in the form of a logical sum or logical product to determine the safety of the machine and whether the product is defective.
상기 압력레벨신호와 기타 신호를 조합하여 전조기계의 이상여부 또는 불량품 발생여부를 판단함에서 상기 단순한 논리곱 또는 논리합의 적용이외에 퍼지(Fuzzy) 이론 또는 뉴랄(Neural) 네트워크 이론을 적용한 알고리즘을 적용할 수 있다. 즉, 상기 입력되는 각 신호별로 기준설정치와의 차이값 또는 실제 신호값의 기준 설정치 초과여부를 입력인자로 하는 퍼지 엔코더, 상기 각 신호별 기준설정치와의 차이값 또는 실제 신호값이 기준 설정치 초과여부에 의한 최종 경보신호 발생여부를 각 신호의 종류 및 다른 신호의 상태에 따라 각 신호가 최종 경보신호 발생여부의 판단에 미치는 영향도를 달리하여 결정하는 규칙을 포함하는 퍼지제어의 규칙기반(Knowledge Base), 상기 규칙기반을 기준으로 퍼지추론을 실시하여 경보신호 발생을 결정하는 의사결정로직(Decision Making Logic), 의사결정로직의 결과로부터 경보발생을 실시하는 퍼지 디코더를 제어부에 포함시킴에 따라 퍼지 제어를 가능하게 할 수 있다.The combination of the pressure level signal and other signals is used to determine whether an abnormality or a defective product is occurring in the rolling machine.In addition to the simple logical product or logical sum, an algorithm applying fuzzy theory or neural network theory may be applied. Can be. That is, a fuzzy encoder which determines whether the difference between the reference set value or the actual signal value exceeds the reference set value for each input signal, and the difference value or the actual signal value exceeds the reference set value for each signal. Rule base of fuzzy control including rules for determining whether or not the final alarm signal is generated by different signals depending on the type of each signal and the status of other signals. Fuzzy control by including a decision making logic that determines alarm signal generation by performing fuzzy inference based on the rule base, and a fuzzy decoder that generates an alarm from the result of decision logic. Can be enabled.
상기의 방법이외에, 특히 생산제품의 불량여부를 판단하기 위해서 하나의 압력감지부를 추가로 더 설치하여 이용하는 방법이 가능하다. 즉, 전조기계의 다이에 이격하여 총 2개의 압력감지부를 장착하고 상기 두 압력감지부의 시간에 따른 압력레벨 신호 중 하나의 압력레벨신호에서 다른 압력감지부의 압력레벨신호를 뺀 값을 모니터링 하여 양품의 생산시 신호를 기준으로 상기 가변 설정기준치 방법 또는 1주기에 대한 기준설정방법을 통하여 설정기준치를 설정하고 실제 모니터링 신호가 상기 설정기준치를 초과하는 경우에 불량품 발생을 알리는 신호를 발생시킬 수 있다.In addition to the above method, in particular, in order to determine whether the product is defective or not, it is possible to further install and use one pressure sensing unit. That is, a total of two pressure detectors are mounted on the die of the rolling machine, and the value of one of the pressure level signals over time of the two pressure detectors is monitored by subtracting the pressure level signal of the other pressure detector. The setting reference value may be set based on the variable setting reference value method or the reference setting method for one cycle based on the signal during production, and a signal indicating the occurrence of defective products may be generated when the actual monitoring signal exceeds the setting reference value.
또한 각 전조기계와 중앙 모니터링 장치를 네트워크로 연결하여 상기 측정된 데이터를 온라인 상으로 전송하여 각 장비의 정상상태 운전을 중앙의 모니터링 장치(서버)를 통하여 모니터링 할 수 있다.In addition, by connecting each rolling machine and the central monitoring device through a network, the measured data can be transmitted online to monitor the steady state operation of each equipment through a central monitoring device (server).
상기 모니터링 장치 및 그 방법에 따라, 전조기계와 같이 제품의 가공상태에 따라서 다이에 작용하는 힘의 압력레벨의 차이를 가지는 기계장비에서 운전상태에 따라 가변적인 설정기준치를 설정하고, 측정되는 부하가 상기 운전상태에 따른 가변 설정기준치 이상인 경우에 경보를 발생시킬 수 있다.According to the monitoring device and method thereof, in a mechanical equipment having a difference in the pressure level of a force acting on a die according to a processing state of a product, such as a rolling machine, a variable set reference value is set according to an operating state, and the load measured is An alarm may be generated when the variable setting reference value according to the driving state is greater than or equal to.
또한, 전조공정 중 완성되는 전조나사 등의 위치의 변화를 측정하여 제품의 불량여부가 확인 가능하다.In addition, it is possible to check whether or not the product is defective by measuring the change in the position of the rolled screw, etc. completed during the rolling process.
이를 통하여 제품의 생산 상태를 정확하게 진단할 수 있어서 보다 양질의 제품생산이 가능하며, 제품의 품질확인을 위한 시간을 감소시켜 설비의 조업률을 향상시키므로, 설비의 사용효율을 극대화할 수 있다. 또한 생산제품의 불량여부를 조기에 진단함에 따라 불량률 감소를 통하여 자재 및 생산설비의 효율적 이용이 가능하다.Through this, the production state of the product can be accurately diagnosed, so that a higher quality product can be produced, and the operation rate of the facility can be improved by reducing the time for checking the quality of the product, thereby maximizing the use efficiency of the facility. In addition, it is possible to use materials and production equipment efficiently by reducing defect rate as early diagnosis of defective product.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0045357A KR100386661B1 (en) | 2001-07-27 | 2001-07-27 | A monitoring system of a working status of a rolling machine and a soundness of products and method using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0045357A KR100386661B1 (en) | 2001-07-27 | 2001-07-27 | A monitoring system of a working status of a rolling machine and a soundness of products and method using the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20030010800A KR20030010800A (en) | 2003-02-06 |
| KR100386661B1 true KR100386661B1 (en) | 2003-06-02 |
Family
ID=27716924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0045357A KR100386661B1 (en) | 2001-07-27 | 2001-07-27 | A monitoring system of a working status of a rolling machine and a soundness of products and method using the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100386661B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111846315A (en) * | 2020-06-28 | 2020-10-30 | 浙江理工大学 | System and method for acquiring and analyzing production loss time of filling production line equipment |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101105790B1 (en) * | 2009-12-18 | 2012-03-05 | (주) 티아이에스 | Failure recognition system |
| CN117078192A (en) * | 2023-08-18 | 2023-11-17 | 索罗曼(广州)新材料有限公司 | Titanium flat bar manufacturing tool mold management system and method |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62256007A (en) * | 1986-04-30 | 1987-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | Failure diagnosing device |
| US5519298A (en) * | 1993-12-17 | 1996-05-21 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Abnormality detection method, stability degree determination method and operation control method for mechanical equipment |
| KR19990028049A (en) * | 1997-09-30 | 1999-04-15 | 토니헬샴 | Construction Equipment Diagnosis Device |
| KR19990066119A (en) * | 1998-01-21 | 1999-08-16 | 이해규 | Error Diagnosis Method of Rotating Machine Using Fuzzy Logic |
| KR20020037148A (en) * | 2000-11-13 | 2002-05-18 | 김희명 | A monitoring system of a safety status of a machine tool and a soundness of products and method using the same |
-
2001
- 2001-07-27 KR KR10-2001-0045357A patent/KR100386661B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62256007A (en) * | 1986-04-30 | 1987-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | Failure diagnosing device |
| US5519298A (en) * | 1993-12-17 | 1996-05-21 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Abnormality detection method, stability degree determination method and operation control method for mechanical equipment |
| KR19990028049A (en) * | 1997-09-30 | 1999-04-15 | 토니헬샴 | Construction Equipment Diagnosis Device |
| KR19990066119A (en) * | 1998-01-21 | 1999-08-16 | 이해규 | Error Diagnosis Method of Rotating Machine Using Fuzzy Logic |
| KR20020037148A (en) * | 2000-11-13 | 2002-05-18 | 김희명 | A monitoring system of a safety status of a machine tool and a soundness of products and method using the same |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111846315A (en) * | 2020-06-28 | 2020-10-30 | 浙江理工大学 | System and method for acquiring and analyzing production loss time of filling production line equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20030010800A (en) | 2003-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200356069A1 (en) | Machine tool management system | |
| KR101343403B1 (en) | Detecting method of abnormality of machine tool operation | |
| US7571022B2 (en) | System and method for monitoring machine health | |
| CN107449958A (en) | Abnormity determining device and abnormality determination method | |
| WO2008142386A1 (en) | Machining process monitor | |
| US20070088454A1 (en) | System and method for troubleshooting a machine | |
| WO2020039565A1 (en) | Abnormality diagnosis method for bearings used in rotating machinery | |
| JPH05116056A (en) | Fault detecting device for machine tool | |
| US20050160847A1 (en) | Spindle device with state monitoring, and monitoring method and monitoring system therefore | |
| KR100386661B1 (en) | A monitoring system of a working status of a rolling machine and a soundness of products and method using the same | |
| CN116238176A (en) | Artificial quartz stone plate raw material configuration control system | |
| KR101626458B1 (en) | Apparatus for detecting malfunction of tool for machine tool | |
| CN109240253B (en) | Online equipment diagnosis and preventive maintenance method and system | |
| Spiewak et al. | Predictive monitoring and control of the cold extrusion process | |
| KR20090056706A (en) | The method of in process chucking miss, tool wear and breakage machine tools | |
| KR101879385B1 (en) | Signal processing apparatus for vibration supervisory | |
| KR101611299B1 (en) | Trouble detecting method for automatic machine | |
| CN114705985B (en) | Stator core compression state monitoring device, monitoring method and monitoring equipment | |
| US20230367293A1 (en) | State determination device and state determination method | |
| KR20020037148A (en) | A monitoring system of a safety status of a machine tool and a soundness of products and method using the same | |
| JPS6117928B2 (en) | ||
| CN117332233B (en) | Intelligent maintenance system for motor | |
| JPS6117929B2 (en) | ||
| JP2021112800A (en) | Abnormal sign detection system and method | |
| CN208120525U (en) | Escalator expansion tightening wheel health degree detection device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20100517 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |