KR100384007B1 - Shift controlling device and methode for automatic transmission of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 자동변속기의 변속 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 주행 상태를 검출하는 차량 주행 상태 검출부와; 상기 차량 주행 상태 검출부에서 검출된 신호를 입력받아 정지전 4→3 변속중에 팁-인에 의해 킥 다운 스킵 3→1 변속 조건이 만족되면 정지전 4→3 변속 완료 직후에 킥 다운 스킵 3→1 변속을 수행하기 위한 제어신호를 출력하고 상기 킥 다운 스킵 3→1 변속시에 정지전 4→3 변속시의 차량 감속율에 따라 결정한 엔진 토크 저감 개시점 및 엔진 토크 저감 지속시간을 바탕으로 엔진 토크 저감 요구 신호를 출력하는 변속 제어부와; 상기 변속 제어부에서 출력되는 제어신호에 따라 오일 펌프로부터 토출되어 공급되는 유압을 해당 마찰요소로 공급 또는 해제시켜 변속을 수행하는 변속기 구동부와; 상기 변속 제어부에서 출력되는 엔진 토크 저감 요구 신호에 따라 엔진 토크를 저감시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 엔진 제어부 및; 상기 엔진 제어부에서 출력되는 제어신호에 따라 엔진 토크를 저감시키는 엔진 구동부를 포함하여 구성되어, 차량의 급정지중 재가속에 의해 발생되는 킥 다운 스킵 변속시의 변속 충격을 완화시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a shift control apparatus and a method of an automatic transmission for a vehicle, the vehicle driving state detecting unit detecting a driving state of a vehicle; Kickdown skipping by tip-in during 4 → 3 shift before stop when receiving the signal detected by the vehicle driving state detection unit. Kickdown skip immediately after completion of 4 → 3 shift before stop 3 → 1 The engine torque is output based on an engine torque reduction start point and an engine torque reduction duration determined according to a vehicle deceleration rate determined by outputting a control signal for shifting and decelerating at the speed of the kick-down skipping 3 → 1 before the stop. A shift controller for outputting a reduction request signal; A transmission drive unit configured to perform transmission by supplying or releasing hydraulic pressure discharged from an oil pump to a corresponding friction element according to a control signal output from the transmission control unit; An engine controller for outputting a predetermined control signal for reducing engine torque in accordance with an engine torque reduction request signal output from the shift control unit; It is configured to include an engine driving unit for reducing the engine torque in accordance with the control signal output from the engine control unit, there is an effect that can mitigate the shift shock during the kick-down skip shifting caused by re-acceleration during the sudden stop of the vehicle.
Description
본 발명은 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 자동 변속기의 킥 다운 스킵 변속시에 엔진 토크를 저감시켜서 변속 충격을 완화하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control apparatus and a method for an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, a shift control apparatus for an automatic transmission for a vehicle which reduces engine shock by reducing engine torque during a kick-down skip shift of an automatic transmission, and the same. It is about a method.
일반적으로, 자동 변속기는 자동차의 주행 상태에 따른 최적의 변속을 하도록 변속 패턴(shift pattern)을 선택하고, 이 변속 패턴에 따라 각종 솔레노이드 밸브들을 작동시켜 유성기어의 조합을 변화시킴으로써 목표 변속단으로 변속시키는데, 상기와 같은 유성기어의 조합 변화에 의해 출력축의 토크가 변동되어 변속 충격이 발생된다.In general, the automatic transmission selects a shift pattern for optimal shifting according to the driving condition of a vehicle, and operates various solenoid valves according to the shift pattern to change a combination of planetary gears to shift to a target shift stage. However, the torque of the output shaft is changed by the combination change of the planetary gear as described above, and a shift shock is generated.
따라서, 상기와 같이 발생되는 변속 충격을 완화하기 위해 변속시에 엔진 토크를 감소시키는 방법을 사용하고 있으며, 그 일예로서 킥 다운 스킵 변속시에 터빈 회전수가 미리 설정된 회전수에 도달하면 엔진 토크 저감을 개시하고, 상기 엔진 토그 저감 개시후 미리 설정된 시간이 경과하면 엔진 토그 저감을 해제하여 킥 다운 스킵 변속시의 변속 충격을 완화하고 있다.Therefore, in order to alleviate the shift shock generated as described above, a method of reducing the engine torque at the time of shifting is used. As an example, when the turbine speed reaches a preset speed during the kick-down skip shifting, the engine torque is reduced. When the preset time elapses after the start of the engine torque reduction, the engine shock reduction is released to alleviate the shift shock at the time of the kick-down skipping shift.
그러나, 상기와 같은 종래 기술에 따른 엔진 토크 저감 방법은, 4속으로 주행중인 차량에서 운전자가 브레이크 페달을 밟아 차량을 급정지시킴에 따라 이루어지는 4→3 변속(이하, 정지전 4→3 변속이라 함)중에 운전자가 차량을 재가속시키기 위해 가속페달을 밟는 팁-인 조작에 의해 킥 다운 스킵 3→1 변속 조건이 만족되어 정지전 4→3 변속 완료 직후 킥 다운 스킵 3→1 변속이 이루어지는 경우에도 정상 주행 상태에서의 킥 다운 스킵 3 →1 변속시와 동일한 엔진 토크 저감 개시점 및 엔진 토크 저감 지속시간을 바탕으로 엔진 토크를 저감시킴에 따라 정지전 4→3 변속 완료 직후 킥 다운 스킵 3→1 변속이 이루어지는 경우에는 적절한 시기에 엔진 토크를 저감시키지 못하게 되어 변속 충격이 크게 발생하는 문제점이 있었다.However, the engine torque reduction method according to the related art as described above is a 4 → 3 shift (hereinafter, referred to as a 4 → 3 shift before stopping) that is performed when the driver suddenly stops the vehicle by stepping on the brake pedal in a vehicle traveling at 4 speeds. Kick Down Skip 3 → 1 shift condition is satisfied by tip-in operation when the driver presses the accelerator pedal to re-accelerate the vehicle. Kickdown skipping in normal driving state 3 → 1 Kickdown skipping immediately after the shift is completed as the engine torque is reduced based on the same starting point of engine torque reduction and engine torque reduction duration as in shifting 3 → 1 When the shift is made, there is a problem in that the shift shock is greatly generated because the engine torque is not reduced at an appropriate time.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 정지전 4→3 변속중에 팁-인 조작에 의해 킥 다운 스킵 3→1 변속 조건이 만족되어 정지전 4→3 변속 완료 직후 킥 다운 스킵 3→1 변속이 이루어질 때 상기 정지전 4→3 변속시의 차량의 감속율을 바탕으로 엔진 토크 저감 개시점 및 엔진 토크 저감 지속시간을 결정하고, 이와 같이 결정된 엔진 토크 저감 개시점 및 엔진 토크 저감 지속시간을 바탕으로 엔진 토크를 감소시킴으로써, 차량이 급정지중 재가속에 의해 발생되는 킥 다운 스킵 변속시의 변속 충격을 완화시킬 수 있는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the kick-down skipping by the tip-in operation during the 4 → 3 shift before the stop 3 → 1 shift condition is satisfied, the kick down immediately after the completion of the 4 → 3 shift before the stop When the skip 3 → 1 shift is made, the engine torque reduction start point and the engine torque reduction duration are determined based on the deceleration rate of the vehicle at the time of 4 → 3 shift before stop, and the engine torque reduction start point and engine torque determined as described above are determined. It is an object of the present invention to provide a shift control apparatus and a method for an automatic transmission for a vehicle that can alleviate shift shock during a kick-down skip shift caused by a vehicle re-acceleration during sudden stop by reducing the engine torque based on the reduction duration. have.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치는, 차량의 주행 상태를 검출하는 차량 주행 상태 검출 수단과; 상기 차량 주행 상태 검출 수단에서 검출된 신호를 입력받아 정지전 4→3 변속중에 팁-인에 의해 킥 다운 스킵 3→1 변속 조건이 만족되면 정지전 4→3 변속 완료 직후에 킥 다운 스킵 3→1 변속을 수행하기 위한 제어신호를 출력하고 상기 킥 다운 스킵3→1 변속시에 정지전 4→3 변속시의 차량 감속율에 따라 결정한 엔진 토크 저감 개시점 및 엔진 토크 저감 지속시간을 바탕으로 엔진 토크 저감 요구 신호를 출력하는 변속 제어 수단과; 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 제어신호에 따라 오일 펌프로부터 토출되어 공급되는 유압을 해당 마찰요소로 공급 또는 해제시켜 변속을 수행하는 변속기 구동 수단과; 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 엔진 토크 저감 요구 신호에 따라 엔진 토크를 저감시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 엔진 제어 수단 및; 상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 제어신호에 따라 엔진 토크를 저감시키는 엔진 구동 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A shift control apparatus for an automatic transmission for a vehicle according to the present invention for achieving the above object includes: vehicle driving state detection means for detecting a driving state of a vehicle; Kickdown skipping by tip-in during 4 → 3 shifting before stop when the signal detected by the vehicle driving state detection means is satisfied 3 → 1 Kickdown skipping immediately after completion of shifting 4 → 3 before stopping 1 Outputting a control signal for performing shifting, and based on the engine torque reduction start point and engine torque reduction duration determined according to the vehicle deceleration rate at the time of 4 → 3 shift before stop at the kick-down skip 3 → 1 shift. Shift control means for outputting a torque reduction request signal; A transmission drive means for performing a shift by supplying or releasing hydraulic pressure discharged from an oil pump to a corresponding friction element according to a control signal output from the shift control means; Engine control means for outputting a predetermined control signal for reducing engine torque in accordance with an engine torque reduction request signal output from the shift control means; And engine driving means for reducing engine torque according to a control signal output from the engine control means.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 자동변속기의 변속 제어 방법은, 정지전 4 →3 변속중에 팁-인에 의해 킥 다운 스킵 3→1 변속 조건이 만족되었는지를 판단하는 단계와; 상기 킥 다운 스킵 3→1 변속 조건이 만족되었으면 정지전 4→3 변속시의 차량 감속율을 바탕으로 결정된 엔진 토크 저감 개시점에 도달하였을 때 엔진 토크를 저감시키는 단계 및; 상기 정지전 4→3 변속시의 차량 감속율을 바탕으로 결정된 엔진 토크 저감 지속시간이 경과하면 엔진 토크 저감을 해제시키는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the shift control method of the vehicular automatic transmission according to the present invention for achieving the above object is to determine whether the kick-down skip 3 → 1 shift condition is satisfied by tip-in during the shift of 4 → 3 before stopping. Steps; Reducing the engine torque when the kick down skip 3 → 1 shift condition is satisfied when the engine torque reduction start point determined based on the vehicle deceleration rate at the time of 4 → 3 shift before stopping is reached; And releasing the engine torque reduction when the engine torque reduction duration determined based on the vehicle deceleration rate at the time of 4 → 3 shifting before the stop has elapsed.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치의 블록 구성도,1 is a block diagram of a shift control apparatus for an automatic transmission for a vehicle according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법의 동작 순서도.Figure 2 is a flow chart of the operation of the shift control method for an automatic transmission for a vehicle according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 엔진 토크 저감 방법을 설명하기 위한 그래프,3 is a graph for explaining an engine torque reduction method according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 엔진 토크 저감 개시점 결정 방법을 설명하기 위한 그래프,4 is a graph for explaining an engine torque reduction starting point determination method according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 엔진 토크 저감 지속 시간 결정 방법을 설명하기 위한 그래프이다.5 is a graph for explaining a method of determining an engine torque reduction duration according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 차량 동작 상태 검출부 110 : 스로틀 밸브 개도량 검출부100: vehicle operation state detection unit 110: throttle valve opening amount detection unit
120 : 출력축 회전수 검출부 130 : 엔진 회전수 검출부120: output shaft speed detection unit 130: engine speed detection unit
140 : 가속페달 작동 검출부 150 : 유온 검출부140: accelerator pedal operation detection unit 150: oil temperature detection unit
160 : 터빈 회전수 검출부 170 : 브레이크페달 작동 검출부160: turbine rotation speed detection unit 170: brake pedal operation detection unit
200 : 변속 제어부 300 : 변속기 구동부200: shift control unit 300: transmission drive unit
400 : 엔진 제어부 500 : 엔진 구동부400: engine control unit 500: engine driving unit
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성 블록도로서, 차량 주행 검출부(100)와, 변속 제어부(200), 변속기 구동부(300), 엔진 제어부(400) 및, 엔진 구동부(500)를 포함하여 구성되어 있다.1 is a block diagram illustrating a shift control apparatus of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention, and includes a vehicle driving detection unit 100, a shift control unit 200, a transmission drive unit 300, an engine control unit 400, and an engine drive unit ( 500).
상기 차량 주행 상태 검출부(100)는 차량의 주행 상태를 검출하여 변속 제어 부(200)로 입력하는 것으로, 가속페달 작동상태에 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하는 스로틀 밸브 개도량 검출부(110)와, 차속에 상응하는 자동변속기의 출력축의 회전수를 검출하는 출력축 회전수 검출부(120)와, 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출부(130)와, 가속페달 작동상태를 검출하는 가속페달 작동 검출부(140)와, 자동변속기 오일의 온도를 검출하는 유온 검출부(150)와, 터빈의 회전수를 검출하는 터빈 회전수 검출부(160) 및, 브레이크페달 작동상태를 검출하는 브레이크페달 작동 검출부(170)를 포함하여 구성되어 있다.The vehicle driving state detection unit 100 detects the driving state of the vehicle and inputs it to the shift control unit 200. The throttle valve opening amount detection unit 110 detects the opening amount of the throttle valve linked to the accelerator pedal operating state. And an output shaft rotation speed detection unit 120 for detecting the rotation speed of the output shaft of the automatic transmission corresponding to the vehicle speed, an engine rotation speed detection unit 130 for detecting the engine speed, and an accelerator pedal operation for detecting the accelerator pedal operation state. The detection unit 140, the oil temperature detection unit 150 for detecting the temperature of the automatic transmission oil, the turbine rotation speed detection unit 160 for detecting the rotational speed of the turbine, and the brake pedal operation detection unit 170 for detecting the brake pedal operating state ) Is configured to include.
상기 변속 제어부(200)는 상기 차량 주행 상태 검출부(100)에서 검출된 스로틀 밸브 개도량, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 가속페달 작동상태, 유온, 터빈회전수 및, 브레이크페달 작동상태 등의 데이터를 입력받아 변속 제어하는 것으로, 4속 주행중인 차량에서 정지전 4→3 변속중에 팁-인에 의해 킥 다운 스킵 3→1 변속 조건이 만족되면 정지전 4→3 변속 완료 직후에 킥 다운 스킵 3→1 변속을 수행하기 위한 소정의 듀티 제어신호를 출력하고, 상기 킥 다운 스킵 3→1 변속시에 정지전 4→3 변속시의 차량 감속율에 따라 결정된 엔진 토크 저감 개시점 및 지속시간을 바탕으로 엔진 토크 저감 요구 신호를 엔진 제어부(400)로 입력하도록 되어 있다.The shift control unit 200 includes data such as the throttle valve opening amount, the output shaft rotation speed, the engine rotation speed, the accelerator pedal operation state, the oil temperature, the turbine rotation speed, and the brake pedal operation state detected by the vehicle driving state detection unit 100. To control the shifting. Kickdown skipping by tip-in during 4 → 3 shifting before stopping in 4th speed driving.3 → 1 Kickdown skipping immediately after completion of shifting 4 → 3 before stopping when shifting condition is satisfied. → outputs a predetermined duty control signal for performing the shift, and based on the engine torque reduction start point and duration determined according to the vehicle deceleration rate at the shift of 4 to 3 before stopping at the kick down skip 3 to 1 shift. As a result, the engine torque reduction request signal is input to the engine controller 400.
상기 변속기 구동부(300)는 상기 변속 제어부(200)에서 출력되는 소정의 듀티 제어신호에 의해 각종 솔레노이드밸브를 작동시켜서 오일 펌프로부터 토출되어 공급되는 유압을 해당 마찰요소로 공급 및 해제시킴으로써 변속을 수행하도록 되어 있다.The transmission driver 300 operates the solenoid valves according to a predetermined duty control signal output from the shift control unit 200 to supply and release the hydraulic pressure discharged from the oil pump to the corresponding friction element. It is.
상기 엔진 제어부(400)는 상기 변속 제어부(200)에서 입력된 엔진 토크 저감 요구 신호에 따라 엔진 토크를 저감시키기 위한 소정의 제어신호를 엔진 구동부(500)로 입력하며, 상기 엔진 구동부(500)는 상기 엔진 제어부(400)에서 입력된 소정의 제어신호에 따라 엔진 토크를 저감시키도록 되어 있다.The engine controller 400 inputs a predetermined control signal for reducing the engine torque to the engine driver 500 according to the engine torque reduction request signal input from the shift controller 200, and the engine driver 500 The engine torque is reduced according to a predetermined control signal input from the engine controller 400.
상기와 같이 구성된 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 방법의 작용 및 효과를 도 2 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation and effects of the shift control apparatus and the method of the vehicle automatic transmission configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동변속기의 변속 제어 방법의 순서도로서, 도 2에서 S는 단계(step)를 의미한다.2 is a flowchart of a shift control method of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention, in which S denotes a step.
상기 도 2에 도시된 바와 같이, 단계(S100)에서는 차량 주행 검출 장치(100)에서 검출된 차량 주행 상태가 정지전 4 →3 변속 조건을 만족함에 따라 변속 제어부(200)가 변속기 구동부(300)를 작동시켜서 정지전 4-3 변속을 수행한다.As shown in FIG. 2, in step S100, as the vehicle driving state detected by the vehicle driving detection apparatus 100 satisfies the 4 to 3 shift condition before stopping, the shift control unit 200 transmits the transmission driver 300. Run 4-3 to shift before stopping.
즉, 차량 주행중에 차량 주행 상태 검출부(100)가 스로틀 밸브 개도량, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 가속페달 작동상태, 유온, 터빈 회전수, 브레이크페달 작동상태 등을 검출하여 변속 제어부(200)로 입력하고, 상기 변속 제어부(200)가 상기 차량 주행 상태 검출부(100)로부터 검출되어 입력된 데이터들을 바탕으로 변속 패턴을 설정하고, 이 변속 패턴에 따라 변속기 구동부(300)를 동작시켜서 변속을 수행하는 것이다.That is, the vehicle driving state detection unit 100 detects the throttle valve opening amount, the output shaft rotation speed, the engine rotation speed, the accelerator pedal operation state, the oil temperature, the turbine rotation speed, the brake pedal operation state, and the like while the vehicle is traveling. The shift control unit 200 sets a shift pattern based on the input data detected by the vehicle driving state detection unit 100, and performs the shift by operating the transmission driver 300 according to the shift pattern. It is.
이어서, 단계(S110)에서는 변속 제어부(200)가 상기와 같이 정지전 4→3 변속이 이루어지는 도중에 운전자가 차량을 재가속시키기 위해 가속페달을 밟아 팁-인 조건(예를 들어, 스로틀 밸브 개도량이 80% 이상)을 만족하는가를 판단하여 팁-인 조건을 만족하면 단계(S120)를 수행한다.Subsequently, in step S110, the shift control unit 200 presses the accelerator pedal to re-accelerate the vehicle during the shift of 4 to 3 before stopping, as described above (eg, the throttle valve opening amount). 80% or more) is determined, and if the tip-in condition is satisfied, step S120 is performed.
상기 단계(S120)에서는 변속 제어부(200)가 차량 주행 상태 검출부(100)에서 검출된 차량 주행 상태가 킥 다운 스킵 3→1 변속 조건을 만족하는가를 판단하여 킥 다운 스킵 3→1 변속 조건이 만족되면 상기 정지전 4→3 변속 완료 직후에 변속기 구동부(300)를 작동시켜서 킥 다운 스킵 3→1 변속을 수행한다.In step S120, the shift control unit 200 determines whether the vehicle driving state detected by the vehicle driving state detection unit 100 satisfies the kick down skip 3 → 1 shift condition, thereby satisfying the kick down skip 3 → 1 shift condition. When the shift driving unit 300 is operated immediately after completion of the shift 4 → 3 before stopping, the kick-down skip 3 → 1 shift is performed.
이어서, 단계(S130)에서는 변속 제어부(200)가 차량 주행 상태 검출부(100)에서 차량 주행 상태를 바탕으로 정지전 4→3 변속시의 차량 감속율을 연산하고, 이와 같이 연산된 정지전 4→3 변속시의 차량 감속율을 바탕으로 결정된 엔진 토크 저감 개시점에 도달하였는지를 판단하여 엔진 토크 저감 개시점에 도달하였으면 단계(S140)를 수행한다.Subsequently, in step S130, the shift control unit 200 calculates the vehicle deceleration rate at the time of shifting 4 → 3 before stop based on the vehicle driving state by the vehicle driving state detection unit 100, and calculates the calculated stop 4 → before stop. If it is determined whether the engine torque reduction start point determined based on the vehicle deceleration rate at the time of shifting has been reached, step S140 is performed when the engine torque reduction start point is reached.
상기 단계(S140)에서는 변속 제어부(200)가 엔진 제어부(400)로 엔진 토크 저감 요구 신호를 출력하고, 상기 엔진 제어부(400)가 상기 변속 제어부(200)로부터 입력된 엔진 토크 저감 요구 신호에 따라 엔진 토크를 저감시키기 위해 소정의 엔진 제어 신호를 엔진 구동부(500)로 출력하며, 상기 엔진 구동부(500)가 상기 엔진 제어부(400)로부터 입력된 소정의 엔진 제어 신호에 따라 동작하여 엔진 토크를 저감시킨다.In step S140, the shift control unit 200 outputs an engine torque reduction request signal to the engine control unit 400, and the engine control unit 400 according to the engine torque reduction request signal input from the shift control unit 200. In order to reduce engine torque, a predetermined engine control signal is output to the engine driver 500, and the engine driver 500 operates according to a predetermined engine control signal input from the engine controller 400 to reduce engine torque. Let's do it.
이어서, 단계(S150)에서는 변속 제어부(200)가 상기 정지전 4→3 변속시의 차량 감속율을 바탕으로 엔진 토크 저감 지속시간을 결정하고, 상기 엔진 토크 저감 지속시간이 경과하였으면 단계(S160)를 수행한다.Subsequently, in step S150, the shift control unit 200 determines an engine torque reduction duration based on the vehicle deceleration rate at the time of 4 to 3 shifting before stopping, and if the engine torque reduction duration has elapsed, step S160. Perform
상기 단계(S160)에서는 변속 제어부(200)가 엔진 제어부(400)로 엔진 토크저감 해제 신호를 출력하고, 상기 엔진 제어부(400)가 상기 변속 제어부(200)로부터 입력된 엔진 토크 저감 해제 신호에 따라 엔진 토크를 원래대로 복귀시키기 위한 소정의 엔진 제어 신호를 엔진 구동부(500)로 출력하며, 상기 엔진 구동부(500)가 상기 엔진 제어부(400)로부터 입력된 소정의 엔진 제어 신호에 따라 동작하여 엔진 토크를 원래대로 복귀시킨다.In step S160, the shift control unit 200 outputs an engine torque reduction cancel signal to the engine control unit 400, and the engine control unit 400 according to the engine torque reduction cancel signal input from the shift control unit 200. Outputs a predetermined engine control signal to the engine driver 500 to return the engine torque to its original state, and the engine driver 500 operates in accordance with a predetermined engine control signal input from the engine controller 400 so as to provide engine torque. Return to original.
즉, 4속으로 주행중인 차량에서 운전자가 브레이크 페달을 밟아 차량을 급정지시키는 상태에서 이루어지는 정지전 4→3 변속중에 차량을 재가속시키기 위해 가속페달을 밟아 스로틀 밸브 개도량이 일정량 이상으로 열리는 팁-인 조작에 의해 킥 다운 스킵 3→1 변속 조건이 만족되면 정지전 4→3 변속 완료 직후 킥 다운 스킵 3→1 변속이 수행된다.In other words, tip-in in which the throttle valve opening amount is opened by a certain amount or more by pressing the accelerator pedal to re-accelerate the vehicle during the 4 to 3 shift before the stop, which is performed when the driver presses the brake pedal and suddenly stops the vehicle in the fourth speed vehicle. If the Kick Down Skip 3 → 1 shift condition is satisfied by the operation, the kick down skip 3 → 1 shift is performed immediately after the completion of the 4 → 3 shift before the stop.
상기와 같이 정지전 4→3 변속 완료 직후 킥 다운 스킵 3→1 변속시에 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 정지전 4 →3 변속시의 차량 감속율을 바탕으로 엔진 토크 저감 개시점(P1) 및 엔진 토크 저감 지속기간(T)을 결정하고, 이와 같이 결정된 설정된 엔진 토크 저감 개시점(P1) 및 엔진 토크 저감 지속기간(T)을 바탕으로 엔진 토크를 저감시킨다.As shown in FIG. 3 at the time of the kick-down skipping 3 → 1 shifting immediately after the completion of the shift 4 → 3 shift before stop as described above, the starting point of engine torque reduction based on the vehicle deceleration rate at the shift of 4 → 3 shift before stop (P1). ) And the engine torque reduction duration T, and reduce the engine torque based on the determined engine torque reduction start point P1 and the engine torque reduction duration T determined in this way.
이때, 상기 엔진 토크 저감 개시점(P1)은 도 4에 도시되어 있는 바와 미리 설정되어 있는 맵테이블을 이용하여 정지전 4→3 변속시의 차량 감속율(rpm/sec)에 해당하는 기준회전수(N)를 선택하고, 현재 터빈 회전수(Ntcurrent)가 목표 터빈 회전수(Nttarget; 1속의 터빈 회전수)에서 기준회전수(N)를 감산한 값(Nttarget-N)에 도달하는 시점으로 결정하는데, 상기 기준회전수(N)는 정지전 4→3 변속시의 차량 감속율에 비례하므로, 차량 감속율이 커지면 엔진 토크 저감 개시점이 앞서게 되는 것이다.At this time, the engine torque reduction start point P1 is a reference rotation speed corresponding to the vehicle deceleration rate (rpm / sec) at the time of 4 to 3 shifting before stop using the map table set in advance as shown in FIG. 4. (N), and the current turbine speed (Nt current ) reaches the value (Nt target -N) obtained by subtracting the reference speed (N) from the target turbine speed (Nt target ; turbine speed of 1 speed). Since the reference rotation speed N is proportional to the vehicle deceleration rate at the time of 4 → 3 shifting before stop, the engine torque reduction start point is advanced when the vehicle deceleration rate is increased.
또한, 상기 엔진 토크 저감 지속시간(T)은 도 5에 도시된 바와 같이 미리 설정되어 있는 맵테이블을 이용하여 정지전 4→3 변속시의 차량 감속율(rpm/sec)에 해당하는 시간으로 결정하므로, 차량 감속율이 커지면 엔진 토크 저감 지속시간(T)이 짧아지는 것이다.In addition, the engine torque reduction duration T is determined as a time corresponding to the vehicle deceleration rate (rpm / sec) at the time of 4 → 3 shifting before stop using a map table preset as shown in FIG. 5. Therefore, when the vehicle deceleration rate increases, the engine torque reduction duration T becomes short.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 정지전 4→3 변속중에 팁-인 조작에 의해 킥 다운 스킵 3→1 변속 조건이 만족되어 정지전 4→3 변속 완료 직후 킥 다운 스킵 3→1 변속이 이루어질 때 상기 정지전 4→3 변속시의 차량의 감속율을 바탕으로 엔진 토크 저감 개시점 및 엔진 토크 저감 지속시간을 결정하고, 이와 같이 결정된 엔진 토크 저감 개시점 및 엔진 토크 저감 지속시간을 바탕으로 엔진 토크를 감소시킴으로써, 차량의 급정지중 재가속에 의해 발생되는 킥 다운 스킵 변속시의 변속 충격을 완화시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the kick-down skipping 3 → 1 shift condition is satisfied by the tip-in operation during the 4 → 3 shift before the stop, and the kickdown skip 3 → 1 shift is performed immediately after the completion of the 4 → 3 shift before the stop. The engine torque reduction start point and the engine torque reduction duration are determined on the basis of the deceleration rate of the vehicle at the time of 4 → 3 shift before stop, and based on the engine torque reduction start point and the engine torque reduction duration determined in this way. By reducing the engine torque, there is an effect that can mitigate the shift shock at the time of kick down skip shifting caused by re-acceleration during sudden stop of the vehicle.
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