KR100381367B1 - correspondence controller system of remote - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원거리에 위치한 원거리제어체를 무인통제장치와 유인통제장치간에 신호접속하여 PLC의 입출력단자와 연결된 다수개 제어콘솔과 컴퓨터를 통해 설정된 프로그램에 따라 제어되도록 함과 동시에 원거리제어체에 장착된 각종 센서에서 출력하는 신호를 실시간으로 점검 및 판단할 수 있으며, 무인통제장치와 유인통제장치간에 광통신접속하여 신속한 신호 처리가 이루어질 수 있도록 함과 동시에 내부 또는 외부의 잡음노이즈에 의한 오동작을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있는 원격 통신제어시스템에 관한 것이다.The present invention is connected to the remote control device located at a remote distance between the unmanned control device and the manned control device to be controlled according to a program set through a plurality of control consoles and computers connected to the input and output terminals of the PLC and mounted on the remote control at the same time It can check and judge the signals output from various sensors in real time, and can make a quick signal processing by connecting optical communication between the unmanned control device and the manned control device, and prevent malfunctions due to internal or external noise noise in advance. The present invention relates to a telecommunication control system having an effect.
Description
본 발명은 원격 통신제어시스템에 관한 것으로서, 더 자세하게는 원거리에 위치한 원거리제어체를 무인통제장치와 유인통제장치간에 신호접속하여 PLC의 입출력단자와 연결된 다수개 제어콘솔과 컴퓨터를 통해 설정된 프로그램에 따라 제어되도록 함과 동시에 원거리제어체에 장착된 각종 센서에서 출력하는 신호를 실시간으로 점검 및 판단할 수 있도록 하며 무인통제장치와 유인통제장치간에 광통신접속하여 신속한 신호 처리가 이루어질 수 있도록 함과 동시에 내부 또는 외부의 잡음노이즈에 의한 오동작을 미연에 방지할 수 있는 원격 통신제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a telecommunications control system, and more particularly, to a remote control device located at a remote location in a signal connection between an unmanned control device and a manned control device according to a program set through a plurality of control consoles and a computer connected to an input / output terminal of a PLC. At the same time, it is possible to check and judge the signals output from the various sensors mounted on the remote control in real time, and make optical signal connection between the unmanned control device and the manned control device for quick signal processing. The present invention relates to a telecommunication control system capable of preventing malfunctions caused by external noise noise.
일반적으로 계장에 구축된 시스템은 각종 센서(온도, 압력, 가속도 등)로부터 출력되는 아날로그 신호를 전달받아 각종 컴퓨터 및 제어장치를 통해 종합하여 원거리의 제어대상물의 상태를 점검 및 분석한 후 정해진 수순에 의해 통제 및 제어하기 위해 제어신호를 출력하여 제어하고 있다.In general, the system built in the instrumentation system receives analog signals from various sensors (temperature, pressure, acceleration, etc.) and synthesizes them through various computers and control devices to check and analyze the status of remote control objects, In order to control and control by the control signal output.
그러나, 이러한 원거리의 제어대상물을 제어하는 제어시스템은 원거리의 제어대상물에서 실시간으로 출력하는 동작상태에 관련한 신호가 각종 센서의 내부 저항성분과 신호라인의 저항성분으로 인해 원거리의 제어대상물에 전달될 경우 출력값이 감쇠되어 원격제어에 많은 제한을 받게 된다.However, the control system for controlling such a remote control object outputs a signal related to an operating state output from a remote control object in real time to a remote control object due to internal resistance components of various sensors and resistance components of signal lines. This is attenuated, which places many restrictions on the remote control.
이를 극복하고자 원거리 대상물 제어시스템은 센서로부터 출력되는 신호의 후단에 증폭기를 설치하고 원격제어를 하고자 하였으나 거리의 한계가 존재하고 있으며, 증폭기의 특성상 출력신호에 함유되어 있는 노이즈 성분도 같이 증폭됨으로써 많은 문제점을 내포하고 있었다. 뿐만 아니라 제어하고자 하는 시스템의 신호 그라운드 라인으로부터 전달되는 서지(Surge) 성분은 원격제어 시스템에 큰 영향을 주어 극단적으로 시스템이 다운되는 경우가 종종 존재한다.In order to overcome this problem, the remote object control system installed an amplifier at the rear end of the signal output from the sensor and attempted remote control. However, the limitation of distance exists, and due to the characteristics of the amplifier, the noise component contained in the output signal is also amplified. It was implicated. In addition, the surge component transmitted from the signal ground line of the system to be controlled has a great effect on the remote control system, and the system is often extremely down.
따라서 원격제어를 할 수 있는 시스템 개발은 활발히 이루어지고 있지 못하고 있는 실정이며 MMI 구현을 위해 일반적으로 직렬통신을 사용하는데 이로 인해 데이터 전송속도(통상 19.2kbps)가 매우 느려 실시간 모니터링이 어려운 실정이다.Therefore, the development of a system capable of remote control has not been actively carried out, and serial communication is generally used to implement MMI. Therefore, the data transmission rate (usually 19.2kbps) is very slow and real-time monitoring is difficult.
본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위기 위한 것으로서 그 목적은 원거리에 위치한 원거리제어체를 무인통제장치와 유인통제장치간에 신호접속하여 PLC의 입출력단자와 연결된 다수개 제어콘솔과 컴퓨터를 통해 설정된 프로그램에 따라 제어되도록 함과 동시에 원거리제어체에 장착된 각종 센서에서 출력하는 신호를 실시간으로 점검 및 판단할 수 있도록 하는데 있다.The present invention is intended to solve such problems in the related art, and its purpose is to connect a remote control device located at a long distance between an unmanned control device and a manned control device through a plurality of control consoles and computers connected to the input / output terminals of the PLC. In addition to being controlled according to a set program, it is possible to check and determine the signals output from various sensors mounted on the remote control in real time.
본 발명은 또 다른 목적은 무인통제장치와 유인통제장치간에 광통신접속하여 신속한 신호 처리가 이루어질 수 있도록 함과 동시에 내부 또는 외부의 잡음노이즈에 의한 오동작을 미연에 방지할 수 있도록 하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an optical communication connection between an unmanned control device and a manned control device to enable rapid signal processing and to prevent malfunctions caused by internal or external noise noise.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 원격통신제어장치의 블록구성도이다.1 is a block diagram of a telecommunications control device according to an embodiment of the present invention.
-도면의 주요부분에 대한 부호설명-Code descriptions for the main parts of the drawings
10;무인통제장치 11;원거리제어체10; unmanned control device 11; remote control
12;무정전전원공급기 13;비상제어기12; uninterruptible power supply 13; emergency controller
14;분배기 15;데이타분석기14; Splitter 15; Data Analyzer
16;원격신호처리기 20;유인통제장치16; remote signal processor 20; attraction control device
21;신호제어기 22;제어콘솔기21; Signal Controller 22; Control Console
23;원격통제기 24;상황판23; remote controller 24; status plate
31;상황통제부31; situation control department
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the object, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiment.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred examples to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only to this embodiment. However, various changes and modifications are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention, as well as other equivalent embodiments.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 원격통신제어장치의 블록구성도이다.1 is a block diagram of a telecommunications control device according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다단계 변환 및 전송이 필요한 시스템에서 실시간을 보장받기 위해 적은 이동 단계로 신호 변환 및 단계별 통제 지연시간을 최소화하기 위한 것으로서, 실시간 원격 조종을 위한 시스템은 첨부도면 도 1에서 보는 바와 같이 원거리에 위한 원거리제어체(11)에 제어신호를 출력하는 무인통제장치(10)와, 상기 무인통제장치(10)를 통제하여 원거리제어체(11)의 동작상태를 확인하는 유인통제장치(20)로 이루어진 구성을 갖는다.The present invention is to minimize the signal conversion and step-by-step control delay time in a small moving step to ensure real-time in a system that requires a multi-stage conversion and transmission, the system for real-time remote control as shown in Figure 1 The unmanned control device 10 for outputting a control signal to the remote control device 11 for control, and the manned control device 20 for checking the operation state of the remote control device 11 by controlling the unmanned control device 10. Has a configured configuration.
상기 무인통제장치(10)는 원거리에 위치한 원거리제어체(11)의 동작상태를 실시간으로 확인할 수 있도록 각종 동작상태별로 구별하여 실행하므로 사용자가 확인할 수 있도록 하는 상황판(24)에 신호 제어함과 동시에 원거리제어체(11)에 제어신호를 출력하여 동작을 원거리에서 통제할 수 있도록 하는 원격통제기(23)가 연결되는 구성을 갖는다.The unmanned control device 10 performs a signal control to the situation board 24 so that the user can check because the unattended control device 10 performs differently for each operation state so as to check the operation state of the remote control unit 11 located at a remote location in real time. It has a configuration that is connected to the remote controller 23 to output the control signal to the remote control unit 11 to control the operation at a long distance.
상기 원격통제기(23)는 수동조작에 의해 자동으로 디지털 신호와 아날로그신호를 입출력할 수 있는 PLC(programmable logic controller)의 입출력단자와 연결된 다수개 제어패널과 외부로부터 통신접속하여 현재진행상황을 알 수 있도록 하는 컴퓨터가 연결된 제어모니터링이 연결되어 있다.The remote controller 23 communicates with a plurality of control panels connected to input and output terminals of a programmable logic controller (PLC) capable of automatically inputting / outputting digital signals and analog signals by manual operation, and can recognize current progress. Control monitoring is connected.
상기 원격통제기(23)에 연결되어 원거리제어체(11)가 내부 또는 외부의 영향에 의해 예견치 않은 일이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 원거리제어체(11)의 탑재부, 추력기, 구동장치 및 추진엔진과 추진연료공급, 항법제어를 통제할 수 있도록 PLC의 입출력단자와 연결된 다수개 제어패널과 상기 제어패널에 각각 통신접속하여 현재진행상황을 그래픽으로 실행하는 컴퓨터가 연결된 제어모니터링이 연결되는 제어콘솔기(22)와, 상기 제어콘솔기(22)와 광통신접속하여 입력신호 또는 출력신호를 내부에 장착된 중앙처리유니트(CPU)를 통해 연산하여 적절한 신호로 변환시키게 되는 신호제어기가 연결된 상황통제부(31)로 이루어진 구성을 갖는다.Mounted, thruster, drive and propulsion of the remote control body 11 to be connected to the remote controller 23 to prevent the remote control 11 from happening unexpectedly due to internal or external influences A control console that connects a plurality of control panels connected to the input / output terminals of the PLC and the control monitor connected to a computer that executes the current progress graphically by communicating with each of the control panels so as to control the engine, propulsion fuel supply, and navigation control. Unit 22 and a situation control unit connected to the control console 22 and the signal controller to convert the input signal or output signal through a central processing unit (CPU) mounted therein to convert into an appropriate signal by optical communication It has a configuration of (31).
본 발명은 유인통제장치(20)에 광통신접속으로 연결되어 원거리의 원거리제어체(11)를 무인조정이 이루어질 수 있도록 하는 무인통제장치(10)가 연결되는 구성을 갖는다.The present invention has a configuration in which the unmanned control device 10 is connected to the manned control device 20 by an optical communication connection so that unmanned adjustment can be made to the remote control device 11 at a long distance.
무인통제장치(10)는 원거리제어체(11)에 필요한 연료 및 데이터를 입출력할 수 있도록 원거리제어체(11)에 접근할 수 있도록 하는 이동수단에 원거리제어체(11)의 주변상황을 판단할 수 있도록 연결된 각종센서(하중, 압력, 온도, 습도, 가속도, 변위, 토크)등에서 출력되는 아날로그 신호를 측정하여 측정된 데이터값을 기준으로 주변상황을 분석할 수 있도록 하는 데이터분석기(15)와, 원거리제어체(11)간에 광신호 전송으로 신호 전송의 실시간이 이루어질 수 있도록 하는 원격신호처리기(16)와, 상기 원거리제어체(11)의 동작상황에 따라 실시간으로 변화하는 센서의 출력값을 입력하여 분기하는 분배기(14)와, 원거리제어체(11)의 동작상태가 불안전하거나 각종 기기 및 장치의 오류가 발생하게 될 경우 비상정지가 이루어질 수 있도록 비상제어기(13)가 연결되는 구성을 갖는다.The unmanned control apparatus 10 may determine the surrounding situation of the remote control unit 11 in a moving means that allows access to the remote control unit 11 to input and output fuel and data necessary for the remote control unit 11. A data analyzer 15 for measuring an analog signal output from various sensors (load, pressure, temperature, humidity, acceleration, displacement, torque, etc.) connected to be able to analyze surrounding conditions based on the measured data value; Remote signal processor 16 for real-time signal transmission by optical signal transmission between the remote control unit 11 and the output value of the sensor that changes in real time according to the operation of the remote control unit 11 by inputting The branching distributor 14 and the emergency controller 13 are connected to each other so that an emergency stop can be made when the operation state of the remote control unit 11 is unstable or an error of various devices and devices occurs. It has a construction.
또한 무인통제장치(10)는 원거리제어체(11)와 일정거리에 위치한 이동수단에 연결되어 원거리제어체(11)의 동작상태나 주변상황을 판단할 수 있도록 하며 순간적인 정전사고 및 입력전원의 장해로 인한 전원공급의 어려움과 비상상황을 대비하여 마련된 무정전전원공급기(12)가 연결되는 구성을 갖는다.In addition, the unmanned control device 10 is connected to the remote control means 11 and the moving means located at a certain distance to determine the operation state or the surrounding situation of the remote control 11 and instantaneous power failure and input power It has a configuration in which the uninterruptible power supply 12 prepared in preparation for an emergency and a difficulty of supplying power due to an obstacle.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured as described above in detail.
본 발명은 다단계 변환 및 전송이 필요한 시스템에서 실시간을 보장받기 위해 적은 이동 단계로 신호 변환 및 단계별 통제 지연시간을 최소화하기 위한 것으로서, 실시간 원격 조종을 위한 시스템은 첨부도면 도에서 보는 바와 같이 원거리에 위치한 원거리제어체(11)를 무인통제장치(10)와 유인통제장치(20)가 각각의 제어패널과 연결된 PLC 와 컴퓨터에 프로그램을 설정하고 프로그램에 따라 원거리제어체(11)가 제어될 수 있도록 하는 것이다.The present invention is to minimize the signal conversion and step-by-step control delay time in a small moving step to ensure real time in a system that requires multi-stage conversion and transmission, the system for real-time remote control is located at a remote location as shown in the accompanying drawings The remote control unit 11 sets up a program in a PLC and a computer connected to each control panel by the unmanned control device 10 and the manned control device 20 so that the remote control device 11 can be controlled according to the program. will be.
상기 유인통제장치(20)에는 원거리제어체(11)의 동작상태나 동작준비 및 완료상태에 관련된 상황정보를 눈으로 확인할 수 있는 상황판(24)이 설치되며 이 상황판(24)에 원격통제기(23)가 실시간 상황정보를 문자 및 그래픽으로 실행하게 된다.The attracting control device 20 is provided with a situation board 24 that can visually check the status information related to the operation state of the remote control body 11 or the operation preparation and completion state, the remote controller 23 in the situation board 24. ) Will execute real-time contextual information in text and graphics.
이 원격통제기(23)는 PLC의 입출력단자와 연결된 다수개 제어패널과 컴퓨터를 통해 원거리제어체(11)의 전체적인 동작 진행상황을 통제하게 되는데 상기 제어패널은 상황통제부(31)의 제어콘솔기(22)와 신호 접속되어 진행상황을 전달받게 됨과 아울러 비상상태에 관련하여 실시간으로 신호를 전달받게 되며, 상기 컴퓨터는 상황통제부(31)의 제어콘솔기(22) 및 무인통제장치(10)와 신호 접속하여 원거리제어체(11)에 다수 연결된 센서들의 출력신호를 근거로 전체적인 동작 진행상황에 관련된 다수의 그래픽화면으로 이루어진 대화창을 실행하여 사용자로 하여금 동작진행상황을 분석 및 판단할 수 있도록 하는 것이다.The remote controller 23 controls the overall operation progress of the remote control unit 11 through a plurality of control panels and computers connected to the input and output terminals of the PLC, the control panel is a control console of the situation control unit 31 The signal is connected to the 22 to receive the progress and the signal is received in real time in relation to the emergency state, the computer control console 22 and the unmanned control device 10 of the situation control unit 31 And the user can analyze and determine the operation progress by executing a dialog window composed of a plurality of graphic screens related to the overall operation progress based on the output signals of the sensors connected to the remote control unit 11 by connecting to a signal. will be.
한편, 상황통제부(31)는 원거리제어체(11)나 무인통제장치(10) 및 유인통제장치(20)의 내부 또는 외부의 영향에 의해 정해진 동작진행단계와 다른 동작진행이 이루어지거나 동작이 이루어지지 않는 경우를 미연에 방지하게 위해 원거리제어체(11)를 실시간으로 사용자가 감지할 수 있도록 제어콘솔기(22)에 원거리제어체(11)에 필요한 전원 및 연료, 추진엔진, 추력기, 항법제어등을 구분하여 동작상태를 입력 또는 출력하는 PLC의 입출력단자와 연결된 다수개 제어패널과 컴퓨터를 각각 설치하여 실시간 통제가 이루어질 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the situation control unit 31 is different from the operation progress step determined by the internal or external influences of the remote control unit 11 or the unmanned control device 10 and the manned control device 20 or the operation is made Power and fuel, propulsion engine, thruster and navigation required for the remote control unit 11 in the control console 22 so that the user can detect the remote control unit 11 in real time in order to prevent it from happening. Real-time control can be achieved by installing a plurality of control panels and computers connected to the input / output terminals of the PLC that input or output the operation status by dividing the control lights.
또한 상기 제어콘솔기(22)가 통제할 수 있도록 제어신호를 출력하는 신호제어기는 원거리제어체(11)를 무인제어하는 무인통제장치(10)로부터 수신되는 제어신호를 광선로를 통해 입력하여 제어콘솔기(22)에 출력하게 되고 제어통솔기(22)에 재 입력되는 상황을 무인통제장치(10)로 되돌려 보내 원거리제어체(11)가 원하는 동작상태가 이루어질 수 있도록 하는 것이다.In addition, the signal controller for outputting a control signal so that the control console 22 can be controlled by inputting a control signal received from the unmanned control device 10 for controlling the remote control unit 11 through the optical path control console It outputs to the machine 22 and sends back the situation that is re-input to the control console 22 to the unmanned control device 10 to the remote control unit 11 to achieve the desired operating state.
한편, 무인통제장치(10)는 유인통제장치(20)와 원거리(약 500M)에 설치되어 있는 원거리제어체(11)에 이동수단이 접근하여 직접 전원을 공급하거나 연료를 공급하게 되며 원거리제어체(11)가 적절한 시간에 동작이 이루어질 수 있도록 원거리제어체(11)에 동작에 관련된 정보를 입력할 수 있도록 한다.On the other hand, the unmanned control device 10 is a maneuvering control device 20 and the remote control unit 11 is installed in the remote control (20 ~ 500M) is a means of access to directly supply the power or fuel to the remote control body (11) allows the remote control unit 11 to input information related to the operation so that the operation can be performed at an appropriate time.
더 상세하게 설명하면 무인통제장치(10)는 원거리제어체(11)에 필요한 전원공급 및 연료를 공급할 수 있도록 이동수단 즉, 컨테이너를 통해 공급하게 되며 원거리제어체(11)의 내부 동작조건 및 외부조건을 감시할 수 있도록 다수의 센서(하중, 압력, 온도, 습도, 가속도, 변위, 토크)등에서 출력하는 신호를 분배기(14)를통해 분기하여 출력하게 된다.In more detail, the unmanned control apparatus 10 is supplied through a moving means, that is, a container so as to supply power and fuel necessary for the remote controller 11, and the internal operating conditions and external conditions of the remote controller 11 are provided. In order to monitor the condition, a signal output from a plurality of sensors (load, pressure, temperature, humidity, acceleration, displacement, torque, etc.) is branched through the distributor 14 and output.
이 분배기(14)는 원거리제어체(11)에 부착된 다수의 센서에서 출력하는 아날로그데이타를 입력받아 센서의 감지신호를 데이터분석기(15)와 원격신호처리기(16)에 각각 동일한 값을 출력하게 된다.The divider 14 receives analog data output from a plurality of sensors attached to the remote control unit 11 to output the same value to the data analyzer 15 and the remote signal processor 16, respectively. do.
이때 데이터분석기(15)는 분배기(14)를 통해 원거리제어체(11)에 장착된 센서들의 감지신호를 적어도 약5[ms] 간격으로 신호 입력받아 입력된 신호를 디지털 변환하여 내부 메모리에 적어도 12시간 이상 저장된 상태가 유지되도록 하며 전원 공급이 차단되더라도 데이터를 복귀시킬 수 있도록 48시간 이상 데이터를 보존하여 유인통제장치(20)의 신호처리기(21)에 출력하여 원거리제어체(11)의 동작상태를 판단 및 점검할 수 있도록 하는 것이다.At this time, the data analyzer 15 receives the detection signals of the sensors mounted on the remote controller 11 through the distributor 14 at least about 5 [ms], and digitally converts the input signals into at least 12 internal memories. The state of operation of the remote control unit 11 is maintained by storing the data for more than 48 hours and outputting the data to the signal processor 21 of the manned control device 20 so that the data can be restored even if the power supply is cut off. It is to be able to judge and check.
또한 분배기(14)로부터 데이터를 입력받는 원격신호처리기(16)는 원거리제어체(11)와 근접한 거리에 위치하여 무인통제장치(10)와 유인통제장치(20)간에 상호 신호 전달이 원할하게 유지될 수 있도록 다수의 통신채널을 확보하여 입력되는 신호를 컨버터 신호처리되어 정확한 데이터가 입력되도록 하고 출력되는 신호는 외부의 간섭 노이즈가 그대로 출력되지 않도록 광신호로 출력하게 된다.In addition, the remote signal processor 16 receiving data from the distributor 14 is located at a distance close to the remote control unit 11 to maintain a smooth signal transmission between the unmanned control device 10 and the manned control device 20. A plurality of communication channels are secured so that the input signal is converted into a converter signal so that accurate data is input, and the output signal is output as an optical signal so that external interference noise is not output as it is.
또한 원격신호처리기(16)는 수시로 교체 및 유지보수가 용이도록 탈착식으로 되어 있다.In addition, the remote signal processor 16 is detachable to facilitate replacement and maintenance from time to time.
한편, 무인통제장치(10)는 정전에 의한 전원공급차단에 의해 동작이 중지되지 않도록 무정전전원공급기(12)를 연결하여 원거리제어체(11)가 동작하여 무인통제장치(10)의 주변을 벗어나는 직전까지 지속적으로 전원을 정상적인 교류입력 전원을 공급받아 내장된 배터리 충전 및 인버터를 상시 동작시켜 비상시에 전원이 끊이지 않도록 하는 온라인(on-line)방식으로 공급하게 된다.On the other hand, the unmanned control device 10 is connected to the uninterruptible power supply 12 so that the operation does not stop due to the power supply interruption due to a power failure to operate the remote control unit 11 to move out of the vicinity of the unmanned control device 10 It is supplied on-line by continuously supplying normal AC input power until last time and charging the built-in battery and operating the inverter at all times to prevent the power cut off in case of emergency.
또한 무인통제장치(10)는 원거리제어체(11)에 전원이 차단되거나 동작진행단계가 설정된 동작진행상태와 불일치하게 된 경우 혹은 주변 환경에 의해 원거리제어체(11)의 동작진행의 어려움이 있는 경우 비상제어기(13)는 비상신호를 출력하여 재점검할 수 있도록 유인통제장치(20)의 제어콘솔기(22)에 직접 신호 출력하여 신속하게 비상상태를 알릴수 있도록 하는 것이다.In addition, the unmanned control device 10 is difficult to progress the operation of the remote control 11 when the power to the remote control 11 is cut off or the operation progress step is inconsistent with the set operation progress state or the surrounding environment In this case, the emergency controller 13 outputs an emergency signal and outputs a signal directly to the control console 22 of the manned control device 20 so that the emergency state can be promptly informed.
이와 같이 작용하는 본 발명은 원거리에 위치한 원거리제어체를 무인통제장치와 유인통제장치간에 신호접속하여 PLC의 입출력단자와 연결된 다수개 제어콘솔과 컴퓨터를 통해 설정된 프로그램에 따라 제어되도록 함과 동시에 원거리제어체에 장착된 각종 센서에서 출력하는 신호를 실시간으로 점검 및 판단할 수 있는 효과를 갖는다.In this way, the present invention works by remotely controlling a remote control device located at a long distance between an unmanned control device and a manned control device to be controlled according to a program set through a plurality of control consoles and a computer connected to an input / output terminal of a PLC and a remote control. It has the effect of checking and determining the signals output from the various sensors mounted on the sieve in real time.
또한 본 발명은 무인통제장치와 유인통제장치간에 광통신접속하여 신속한 신호 처리가 이루어질 수 있도록 함과 동시에 내부 또는 외부의 잡음노이즈에 의한 오동작을 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has an effect that can be performed by the optical communication connection between the unmanned control device and the manned control device to perform a quick signal processing and at the same time to prevent the malfunction caused by the internal or external noise noise.
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