KR100353768B1 - Auto pursuit microphone equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 화상 회의에서 화자를 자동 추적하여 카메라를 조정하는 카메라 조정 시스템에 있어서: 접점 스위치(11)를 구비하여 마이크를 선택하고 접점 스위치의 스위칭 동작에 따라 선택되어 말하는 사람의 음성신호를 라인(line) 출력으로 증폭하여 출력하는 마이크(10); 상기 마이크를 설치하는 장소에서 각 마이크에 대응되는 카메라의 Pan/Tilt/Zoom 위치에 대한 기본값을 직접 설정하여 저장시키는 입력 시스템(40); 및 상기 제반 시스템을 제어하되 상기 마이크의 접점 스위치(11)로부터 마이크선택신호가 출력되면 선택된 마이크 방향으로 카메라(20)를 각도 조정하는 마이콤 제어부(31)와, 상기 마이콤 제어부(31)의 제어를 받아 상기 입력 시스템(40)으로부터 입력된 정보를 저장하는 메모리부(32)와, 상기 마이콤 제어부(31)의 제어를 받아 상기 마이크(10)의 접점 스위치(11)로부터 입력되는 스위치신호를 입력받는 스위칭 입력부(33)와, 상기 마이콤 제어부(31)의 제어를 받아 상기 스위칭 입력부(33)로부터 입력되는 스위치신호에 따라 선택된 마이크(10)의 음성신호를 출력하는 음성 스위칭부(34)로 구성된 구동 시스템(20);을 구비하여, 물리적으로 마이크의 스위치를 터치함으로 카메라가 말하는 사람을 자동으로 추적하여 PC 또는 TV 화면에 오디오와 NTSC 신호를 동시에 전송시킬 수 있도록 한, 터치에 의한 자동 추적 마이크 장치를 제공한다.The present invention provides a camera adjustment system for automatically adjusting a camera by automatically tracking a speaker in a video conference. The contact control unit includes a contact switch 11 for selecting a microphone and selecting a microphone according to a switching operation of the contact switch. a microphone 10 for amplifying and outputting the line output; An input system 40 for directly setting and storing a default value of a pan / tilt / zoom position of a camera corresponding to each microphone at a place where the microphone is installed; And a microcomputer control unit 31 which controls the overall system and adjusts the camera 20 in the direction of the selected microphone when the microphone selection signal is output from the contact switch 11 of the microphone, and controls the microcomputer control unit 31. A memory unit 32 which receives information input from the input system 40 and a switch signal input from the contact switch 11 of the microphone 10 under the control of the microcomputer control unit 31. A driving composed of a switching input unit 33 and a voice switching unit 34 which outputs a voice signal of a microphone 10 selected according to a switch signal input from the switching input unit 33 under the control of the microcomputer control unit 31. System 20, which physically touches the switch of the microphone to automatically track the person speaking by the camera and simultaneously transmits audio and NTSC signals to the PC or TV screen. So that one can kill, and provides automatic tracking microphone device by touch.
Description
본 발명은 화상 회의나 원격 강의에 이용되는 마이크에 관한 것으로, 더 상세하게는 물리적으로 마이크를 터치함으로 카메라가 말하는 사람을 자동으로 추적하여 PC 또는 TV 화면에 오디오와 NTSC 신호를 동시에 전송시킬 수 있도록 한, 터치에 의한 터치에 의한 자동 추적 마이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a microphone used for video conferencing or remote lectures, and more particularly, by physically touching the microphone, the camera automatically tracks the speaker and transmits audio and NTSC signals simultaneously to a PC or TV screen. The present invention relates to an automatic tracking microphone device by touch by touch.
일반적으로, 화상 회의나 원격 강의 등을 실행하기 위해서는 말하는 사람의 영상을 화상 출력하기 위한 CCD 카메라와 말하는 사람의 음성을 전송하기 위한 마이크가 필요하게 된다.In general, in order to conduct a video conference or a remote lecture, a CCD camera for image output of a speaker's image and a microphone for transmitting a speaker's voice are required.
상기 촬상소자(Charge Coupled Device; 이하 CCD라 칭함)는 물체의 영상(Image)을 전기적신호로 변환시켜주는 소자이며, 이 CCD 카메라는 이 기능을 TV 카메라의 촬상용 소자로 응용한 것으로, 보통 감시용이나 방송국에서 화상을 전기적 신호로 변환하는 데 활용되어 무선으로 가정의 수신기인 텔레비전에 전달된다.The Charge Coupled Device (hereinafter referred to as CCD) is an element that converts an image of an object into an electrical signal, and this CCD camera applies this function as an imaging element of a TV camera. It is used to convert an image into an electric signal in a commercial or broadcasting station and is wirelessly transmitted to a television receiver of a home.
이러한 과정에서 CCD에서 출력된 영상을 디스플레이 시키기 위해서는 각각의 신호가 만들어지는 바, 이때의 신호는 수평동기와 수직동기신호 및 그에 동기되는 영상신호로 이루어진다.In this process, each signal is generated to display an image output from the CCD. The signal includes a horizontal synchronous and vertical synchronous signal and an image signal synchronized with the signal.
즉, CCD 카메라가 해당 영역을 촬영하고, 이 CCD 카메라에서 촬영된 영상이 별도 구성된 영상 기록장치에 기록되거나 아니면 별도의 위치에 설치된 모니터로 전송되어 화상출력 되었다.That is, the CCD camera captures the corresponding area, and the image photographed by the CCD camera is recorded on a separately configured image recording apparatus or transmitted to a monitor installed at a separate position for output.
한편, 상기와 같이 영상을 전송함과 동시에 음성신호도 함께 전송하기 위하여 마이크를 설치함으로써, 말하는 사람의 음성을 전송하였다.On the other hand, by installing a microphone to transmit the video as well as the audio signal as described above, the voice of the speaker was transmitted.
그러나, 이와 같은 종래의 화상 회의나 원격 강의에 이용되는 마이크는 카메라 1대당 1실에 설치할 수 있는 수량이 20～30대로 한정되어 있어 모든 사람에게 1대씩 설치하기 위해서는 마이크 20～30대당 별도의 카메라가 요구될 뿐만 아니라, 마이크 사용시 계속해서 버튼을 누르고 있어야 하므로 이용에 불편한 문제점이 있었다.However, the number of microphones used in such conventional video conferencing or remote lectures is limited to 20 to 30 units in one room per camera. Not only is required, there was an inconvenience in using because the microphone must be kept pressing the button continuously.
따라서, 본 발명의 목적은 물리적으로 마이크의 스위치를 터치함으로 카메라가 말하는 사람을 자동으로 추적하여 PC 또는 TV 화면에 오디오와 NTSC 신호를 동시에 전송시킬 수 있도록 한, 터치에 의한 자동 추적 마이크 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic tracking microphone device by touch, which enables the camera to automatically track a person speaking by physically touching a switch of a microphone so that audio and NTSC signals can be simultaneously transmitted to a PC or TV screen. There is.
도 1은 본 발명에 따른 자동 추적 마이크 장치의 블록 구성도,1 is a block diagram of an automatic tracking microphone device according to the present invention,
도 2는 도 1의 마이크에 대한 개략적인 예시도,2 is a schematic illustration of the microphone of FIG. 1;
도 3은 도 1의 구동 시스템에 대한 내부 블록 구성도이다.3 is an internal block diagram of the driving system of FIG. 1.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 마이크 20 : 카메라10: microphone 20: camera
30 : 구동 시스템 40 : 입력 시스템30: drive system 40: input system
11 : 접점 스위치 12 : LED11: contact switch 12: LED
31 : 스위칭 입력부 32 : 음성 스위칭부31: switching input unit 32: voice switching unit
33 : LED 제어부 34 : 마이콤 제어부33: LED control unit 34: micom control unit
35 : 메모리부35: memory
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 수단은, 화상회의에서 화자를 자동 추적하여 카메라를 조정하는 카메라 조정 시스템에 있어서: 접점 스위치를 구비하여 마이크를 선택하고 접점 스위치의 스위칭 동작에 따라 선택되어 말하는 사람의 음성신호를 라인(line) 출력으로 증폭하여 출력하는 마이크; 상기 마이크를 설치하는 장소에서 각 마이크에 대응되는 카메라의 Pan/Tilt/Zoom 위치에 대한 기본값을 직접 설정하여 저장시키는 입력 시스템; 및 상기 제반 시스템을 제어하되 상기 마이크의 접점 스위치로부터 마이크선택신호가 출력되면 선택된 마이크 방향으로 카메라를 각도 조정하는 마이콤 제어부(31)와, 상기 마이콤 제어부(31)의 제어를 받아 상기 입력 시스템(40)으로부터 입력된 정보를 저장하는 메모리부(32)와, 상기 마이콤 제어부(31)의 제어를 받아 상기 마이크(10)의 접점 스위치(11)로부터 입력되는 스위치신호를 입력받는 스위칭 입력부(33)와, 상기 마이콤 제어부(31)의 제어를 받아 상기 스위칭 입력부(33)로부터 입력되는 스위치신호에 따라 선택된 마이크(10)의 음성신호를 출력하는 음성 스위칭부(34)로 구성된 구동 시스템(20);으로 이루어진 것을 특징으로 한다.이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 살펴보고자 한다.The technical means of the present invention for achieving the above object is a camera adjustment system for automatically adjusting the camera by tracking the speaker in a video conference: provided with a contact switch to select the microphone and selected according to the switching operation of the contact switch A microphone for amplifying and outputting a human voice signal to a line output; An input system for directly setting and storing a default value of a Pan / Tilt / Zoom position of a camera corresponding to each microphone at a place where the microphone is installed; And a microcomputer control unit 31 which controls the overall system and adjusts the camera angle in the direction of the selected microphone when the microphone selection signal is output from the contact switch of the microphone, and under the control of the microcomputer control unit 31. Memory unit 32 for storing the information input from the; and the switching input unit 33 for receiving the switch signal input from the contact switch 11 of the microphone 10 under the control of the microcomputer control unit 31; A driving system 20 including a voice switching unit 34 for outputting a voice signal of a microphone 10 selected according to a switch signal input from the switching input unit 33 under the control of the microcomputer control unit 31; Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 터치에 의한 자동 추적 마이크 장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 접점 스위치(11)의 스위칭 동작에 따라 선택되어 말하는 사람의 음성신호를 라인(line) 출력으로 증폭하여 출력하는 마이크(10)와, 상기 마이크(10)의 출력에 따라 카메라를 구동시키는 구동 시스템(30), 및 상기 구동 시스템(30)을 구동시키기 위한 기본 값을 설정하기 위한 입력 시스템(40)으로 구성한다.As shown in FIG. 1, the automatic tracking microphone device according to the present invention includes a microphone that amplifies and outputs a speech signal of a person who is selected according to the switching operation of the contact switch 11 to a line output. 10), a drive system 30 for driving the camera according to the output of the microphone 10, and an input system 40 for setting a basic value for driving the drive system 30.
상기 마이크(10)는 도 2에 도시한 바와 같이, 마이크를 선택하기 위한 접점 스위치(11)와, 상기 접점 스위치(11)가 스위칭 선택된 마이크를 표시하는 LED(12)를 부설하여 구성한다.As shown in FIG. 2, the microphone 10 is configured by laying a contact switch 11 for selecting a microphone and an LED 12 indicating a microphone for which the contact switch 11 is selected.
상기 구동 시스템(30)은 도 3에 도시한 바와 같이, 시스템 전체를 제어하되 상기 마이크의 접점 스위치로부터 마이크선택신호가 출력되면 선택된 마이크 방향으로 카메라를 각도 조정하는 마이콤 제어부(31)와, 상기 마이콤 제어부(31)의 제어를 받아 상기 입력 시스템(40)으로부터 입력된 정보를 저장하는 메모리부(32)와, 상기 마이콤 제어부(31)의 제어를 받아 상기 마이크(10)의 접점 스위치(11)로부터 입력되는 스위치신호를 입력받는 스위칭 입력부(33)와, 상기 마이콤 제어부(31)의 제어를 받아 상기 스위칭 입력부(33)로부터 입력되는 스위치신호에 따라 선택된 마이크(10)의 음성신호를 출력하는 음성 스위칭부(34), 및 상기 마이콤 제어부(31)의 제어를 받아 상기 스위칭 입력부(33)로부터 입력되는 스위치신호에 따라 선택된 마이크(10)의 LED(12)를 발광시키는 LED 제어부(35)를 포함하여 구성한다.As shown in FIG. 3, the driving system 30 controls the entire system, but when the microphone selection signal is output from the microphone switch, the microcomputer control unit 31 adjusts the camera angle in the direction of the selected microphone, and the micom. Under the control of the control unit 31, the memory unit 32 for storing the information input from the input system 40, and under the control of the microcomputer control unit 31 from the contact switch 11 of the microphone 10 Voice switching for outputting a voice signal of the microphone 10 selected according to the switching signal input from the switching input unit 33 and the switching input unit 33 under the control of the microcomputer control unit 31 to receive the input switch signal input; LE for emitting the LED 12 of the microphone 10 selected according to the switch signal input from the switching input unit 33 under the control of the unit 34 and the microcomputer control unit 31. It comprises the D control part 35.
상기와 같이 구성한 본 발명의 자동 추적 마이크 장치는, 화상 회의나 원격 강의 등을 실행하기 위해서 말하고자 하는 사람이 마이크(10)의 접점 스위치(11)를 누르면, 상기 접점 스위치(11)의 스위칭 동작에 따라 입력되는 스위치신호는 구동 시스템(30)의 스위칭 입력부(33)로 입력되어 마이크(10)를 선택하게 된다.In the automatic tracking microphone device of the present invention configured as described above, when a person who wants to speak to perform a video conference, a remote lecture, or the like presses the contact switch 11 of the microphone 10, the switching operation of the contact switch 11 is performed. According to the switch signal is input to the switching input unit 33 of the drive system 30 to select the microphone (10).
상기와 같이 마이크(10)가 선택되면, 상기 구동 시스템(30)의 마이콤 제어부(31)는 상기 스위칭 입력부(33)로부터 입력받은 마이크(10) 번호를 해석하여, 상기 메모리부(32)에 미리 저장된 카메라(20)의 위치로 카메라(20)를 이동시킨다.When the microphone 10 is selected as described above, the microcomputer control unit 31 of the driving system 30 interprets the microphone 10 number received from the switching input unit 33 and advances the memory unit 32 in advance. The camera 20 is moved to the position of the stored camera 20.
여기서, 상기 메모리부(32)에 미리 저장된 카메라(20)의 위치와 접점 스위치(11)에 대한 정보는, 처음 마이크(10)를 설치하는 장소에서 입력 시스템(40) 또는 PC를 통하여 카메라(20)의 번호와 각 마이크(10)에 대응되는 카메라(20)의 Pan/Tilt/Zoom 위치를 직접 설정하여 저장시킨다.In this case, the position of the camera 20 and the contact switch 11 stored in advance in the memory unit 32 are stored in the camera 20 through the input system 40 or the PC at the place where the microphone 10 is first installed. ) And the Pan / Tilt / Zoom position of the camera 20 corresponding to each microphone 10 are directly set and stored.
이때, 상기 구동 시스템(30)과 상기 입력 시스템(40)은 RS-232C 에 의해 접속되어 통신하게 된다.At this time, the driving system 30 and the input system 40 are connected and communicated by RS-232C.
상기와 같이 카메라(20)를 선택된 마이크(10)의 위치로 이동시킨 후 상기 스위칭 입력부(33)로 입력된 신호는, 마이콤 제어부(31)의 제어를 받아 선택된 마이크(10)의 음성신호를 라인(line) 출력으로 증폭하여 음성 스위칭부(34)를 통하여 출력함과 동시에, LED 제어부(35)를 통하여 선택된 마이크(10)의 LED(12)를 발광시킴으로써, 선택된 마이크(10)를 통하여 말하는 사람의 음성을 출력시킴과 아울러 카메라(20)를 통하여 말하는 사람의 모습을 화상 출력할 수 있게 된다.After moving the camera 20 to the position of the selected microphone 10 as described above, the signal input to the switching input unit 33 is controlled by the microcomputer control unit 31 to line the audio signal of the selected microphone 10. A person who speaks through the selected microphone 10 by amplifying the output to the line and outputting the voice through the voice switching unit 34 and simultaneously emitting the LED 12 of the selected microphone 10 through the LED control unit 35. In addition to outputting the voice of the camera 20 through the image of the person can be output image.
따라서, 카메라가 말하는 사람을 자동으로 추적하여 PC 또는 TV 화면에 오디오와 NTSC 신호를 동시에 전송시킬 수 있다.Thus, the camera can automatically track who is speaking and transmit audio and NTSC signals simultaneously to a PC or TV screen.
한편, 상기와 같이 본 발명에 따른 자동 추적 마이크 장치를 이용하면 한 개의 카드에 마이크를 16개 연결할 수 있으며,각 카드와 카드는 RS-485로 연결하여 최대 8대의 시스템을 동작시킬 수 있다.On the other hand, using the automatic tracking microphone device according to the present invention as described above can connect 16 microphones to one card, each card and card can be connected to the RS-485 to operate a maximum of eight systems.
즉, 최대 128(=16*8)개의 마이크설치가 가능하고 그 128개의 지정된 위치로 카메라를 이동시킬 수 있다.상기에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 설명하였지만 본 발명의 기술적사상 범위내에서 다양하게 변형 및 수정이 가능함으로 당업자에 있어서 명백한 것이며, 이러한 변경은 본 발명에 기재된 특허청구범위내에 속한다 해야 할 것이다.That is, up to 128 (= 16 * 8) microphones can be installed and the camera can be moved to the 128 designated positions. Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, it is various within the technical scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that modifications and variations are possible, and such changes should fall within the claims described in the present invention.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 터치에 의한 자동 추적 마이크 장치는, PC 카드 1장 당 16대의 마이크를 설치할 수있을 뿐만 아니라 카드를 PC 보드에 다층으로 적층시킬 수 있어 사용자의 수에 제한없이 1 대 1로 마이크를 설치할 수 있으며, 마이크를 사용하고자 하는 경우 원터치로 마이크를 턴-온시킴으로써 말하는 동안 계속해서 버튼을 누르고 있어야하는 불편을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the automatic tracking microphone device by touch according to the present invention can not only install 16 microphones per PC card, but also stack the cards on the PC board in multiple layers without limiting the number of users. One-to-one microphones can be installed, and if you want to use a microphone, you can turn on the microphone with one touch to avoid the inconvenience of having to keep pressing the button while talking.
또한, 마이크의 수에 따른 카메라의 추가 설치가 필요없게 되었다.In addition, there is no need to install additional cameras according to the number of microphones.
그리고, 한 개의 카드에 마이크를 16개 연결할 수 있으며 각 카드와 카드는 RS-485로 연결하여 컴퓨터의 소프트웨어로 조정되고 최대 8대의 시스템을 동작시킬 수 있으므로, 최대 128(=16*8)개의 마이크 설치가 가능하고 그 128개의 지정된 위치로 카메라를 이동시킬 수 있어, 화상 회의나 원격 강의에 아주 유용한 발명이다.In addition, 16 microphones can be connected to one card. Each card and card can be connected via RS-485 to control the software of the computer and operate up to 8 systems, so up to 128 (= 16 * 8) microphones It is installable and can move the camera to its 128 designated locations, making it a very useful invention for video conferencing and remote lectures.
Claims (4)
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