KR100342345B1 - Train protection system - Google Patents

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KR100342345B1
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스벤 아도마이트
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지멘스 악티엔게젤샤프트
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    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
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Abstract

기차(Z3, Z4, Z5)는 선로에 위치한 스위치(W3, W4, W5)의 동작요소와 통신하고 각각의 스위치의 사용을 위한 표시를 설정한다. 각 동작요소는 단지 하나의 선로 표시를 차지하며(e. g. Z4F*), 부가적으로 역시 어떤 사용 요구(Z3F)도 단지 하나의 운행 경로표시를 차지한다. 스위치(W3)에 포함된 선로 구역은 먼저 연합된 동작요소에서 설정 표시를 일으키는 기차(Z3)에 의해 운전되어 진다. 표시는 기차가 각각의 스위치(W3)를 완전히 통과하자 마자 표시가 먼저 설정되기 위한 기차에 의해 취소될 수 있다. 적당한 표시의 설정은 별 문제로 하고, 다음 구역으로 전진하는 기차(Z3)는 이 구역에서 여전히 운전중일 수 있는 기차(Z4)와 접촉하는 사실에 종속한다. 두 기차의 운행위치를 비교함으로써, 각각의 다음 기차(Z3)는 선행 기차(Z4)로 부터 최소 거리를 유지한다.The trains Z3, Z4, Z5 communicate with the operating elements of the switches W3, W4, W5 located on the track and set up the indications for the use of each switch. Each operating element occupies only one track mark (eg Z4F * ), and additionally any usage request (Z3F) also occupies only one route indication. The track section included in the switch W3 is first driven by a train Z3 which causes a setting indication on the associated operating element. The indication can be canceled by the train for which the indication is to be set first as soon as the train passes through each switch W3 completely. Setting the proper marking is a matter of particular concern and depends on the fact that the train Z3 advancing to the next zone is in contact with the train Z4 which may still be driving in this zone. By comparing the operating positions of the two trains, each next train Z3 maintains a minimum distance from the preceding train Z4.

Description

기차 안전 시스템{TRAIN PROTECTION SYSTEM}Train safety system {TRAIN PROTECTION SYSTEM}

본 발명은 청구항 제 1항의 전문에 따른 기차안전시스템에 관한 것이다. 이러한 유형의 기차안전시스템은 프리쯔 프레드리히(Fritz Frederich)에 의해 쓰여진 "Automatisch in die Zuknuft" [미래의 자동장치], ZEV + DET Glasers Annalen 116 (1992) No. 2, 페이지 33에서 42 논문으로 부터 알려져 있다.The present invention relates to a train safety system according to the preamble of claim 1. This type of train safety system is described by Fritz Frederich in "Automatisch in die Zuknuft" [future autonomous device], ZEV + DET Glasers Annalen 116 (1992) No. 2, pages 33 to 42, known from the paper.

다른 기술적 설계의 신호박스가 통상적으로 선로 동작을 제어 및 감시하기 위하여 통상적으로 사용된다. 이들 신호박스는 각각의 기차들이 이용할 수 있는 선로를 설정하며 뒤에서, 옆에서 그리고 반대 방향으로 이동하는 다른 기차들에게 설정된 선로를 안전하게 하는 역할을 한다. 이러한 목적을 위하여 광 신호에 의해 기차의 진행과 정지가 간접적으로 제어되어지도록 트랙을 따라서 광신호가 특정 간격으로 배열된다. 부가적으로, 어떤 이유로 인해 기차가 초과 속도로 진행신호를 통과하거나 정지신호시에도 멈추지 않는다면 제동기가 기차를 정지시키도록 트랙에 전송장치가 배열된다.Signal boxes of other technical designs are commonly used to control and monitor line operation. These signal boxes establish the tracks that each train can use and secure the tracks set for other trains moving behind, next and in the opposite direction. For this purpose, the optical signals are arranged at specific intervals along the track such that the travel and stop of the train are indirectly controlled by the optical signals. In addition, the transmission is arranged on the track so that the brakes stop the train if for some reason the train does not pass the progress signal at an overspeed or stop at the stop signal.

신호박스에 의해 안정성을 보장하기 위하여는 많은 경비가 소요되어 신호박스 없이 선로의 동작이 자동적으로, 원격 제어되는 것이 이미 고려 되어왔었다 (ZEV+DET Glasers Annalen 116 (1992) No. 2 page 40). 중앙지점으로 부터 분산된 선로요소상에서 동작하는 신호박스 대신에, 전기적으로 국부적으로 동작하는 스위치로 알려진 바와 같은 분산제어가 신호박스 없이 자동 원격제어되는 동작을 위해 선로요소를 위해 이용될 수 있다. 전기적 국부적으로 동작되는 스위치는, 예를들어, 무선 신호에 의해 기차에 접근되는 차량 또는 기차로부터 개별적으로 설정될 수 있는 스위치이다. 상기 논문에서, 분산제어(스위치의 동작 엘리먼트를 의미함)는 서로 연결되어질 수 있으며 이 방식에서, 분산 방식으로 제어되는 비교적 넓은트랙 영역이 신호박스없이 만들어 진다는 것이 언급되어 있다. 이러한 시스템이 어떻게 행해지는 가에 대한 것은 상술한 인용 논문에서 찾아볼 수 없으며, 특히 상기 기차가 접근하기전에 단지 짧게 기차에 의하여 동작되는 스위치없이 기차로부터 복수의 스위치에 인도하는 선로를 설정 의도 및 방법에 관하여 상기 인용 논문으로 부터 알 수 없다. 특히, 만약 다수의 기차가 동일 동작 엘리먼트에서 작동하고자 한다면, 충돌문제가 이런 타입의 스위치로 어떻게 해결할 수 있는지는 알 수 없다. 바람직하게는 축계수(axle-counting) 장치 형태의 트랙 릴리스(track-realease) 장치가 스위치의 사용 유무를 기록하기 위해 기존의 방법에 이용된다.In order to ensure the stability by the signal box, a lot of expenses have already been considered, and the operation of the line automatically and remotely without the signal box has already been considered (ZEV + DET Glasers Annalen 116 (1992) No. 2 page 40). Instead of signal boxes operating on line elements distributed from the central point, distributed control, known as electrically locally operated switches, may be used for the line elements for automatic remote controlled operation without signal boxes. Electrically locally operated switches are, for example, switches that can be set individually from a vehicle or train approaching the train by radio signals. In the above paper, it is mentioned that distributed control (meaning the operating element of the switch) can be connected to each other, in which a relatively large track area controlled in a distributed manner is made without signal boxes. How this system works is not found in the above cited papers, in particular the intention and method of setting a track leading from a train to a plurality of switches without a switch operated by the train only briefly before the train approaches. It is not known from the above cited articles concerning. In particular, if multiple trains are to operate on the same operating element, it is not known how this type of switch can be solved by this type of switch. Preferably a track-realease device in the form of an axle-counting device is used in existing methods to record the use of a switch.

본 발명의 목적은, 요구된 바와같이, 기차 또는 차량이 선로에서 연이은 복수의 스위치상에서 동작할 수 있어서, 하나의 스위치 또는 다른 스위치에 억세스를 원하는 다른 기치와의 충돌을 발생함이 없이 비교적 긴 선로를 설정하는 방법으로 특허청구범위 제 1항의 전문에 따른 기차안전시스템을 설계하는 것이다. 임의의 트랙 릴리스 장치를 갖고 그들 사이에 위치된 트랙 또는 스위치 없이 충돌을 처리하는 것이 가능하다.It is an object of the present invention, as required, that a train or vehicle can operate on a plurality of switches in series on a track, so that a relatively long track without creating a collision with one switch or another banner that wants access to another switch. In this way, the train safety system according to the preamble of claim 1 is designed. With any track release device it is possible to handle collisions without tracks or switches located between them.

본 발명은 특허청구범위 제 1항의 특징부에 의하여 이러한 목적을 달성한다. 기차 또는 차량이 사실상 동시에 복수의 동작 엘리먼트를 동작시키며 상기 동작용소를 가지고 사용법을 저장할 수 있는 사실 때문에, 복수의 스위치에 대한 선로를 설정하는 것이 가능하여, 다른 기차의 차후의 사용요구가 처음에 거절된다. 각각의 동작 엘리먼트에서의 표시의 설정을 야기하는 기차에 의한 이러한 선로의 개별 해결은 별도의 중앙처리장치를 가지는 신호박스의 의존없이, 특히 이러한 목적을 위하여 요구되는 점유되지 않은 및 점유된 기록에 대한 트랙 구역의 조사없이 이루어질 수 있다.The present invention achieves this object by the features of claim 1. Due to the fact that a train or vehicle can operate multiple operating elements at the same time and store usage with the operating location, it is possible to establish a track for a plurality of switches so that subsequent use of other trains is initially rejected. do. The individual solution of these tracks by the train, which causes the setting of the indication at each operating element, is to rely on the unoccupied and occupied records required especially for this purpose, without the dependence of a signal box having a separate central processing unit. It can be done without examining the track area.

본 발명에 따른 기차 안전 시스템의 편리한 설계와 추가 개발은 종속항에 명시된다. 예를 들어, 청구항 제 2항은 어떻게 기차들이 관련된 동작 엘리먼트에서 사용법을 저장하기 위하여 선로에 위치한 스위치로 부터 정보를 수신하고, 그러한 사용법이 다른 기차에 의해 취소되지 않는 것이 보장받는 가에 대한 가르침을 부가한다.Convenient design and further development of the train safety system according to the invention is specified in the dependent claims. For example, claim 2 teaches how trains receive information from a switch located on the track to store usage in the associated operating element and that such usage is guaranteed not to be canceled by another train. Add.

청구항 제 3항에 따라, 동작 엘리먼트는 기차에 설정된 표시를 접근하는 기차에 대해 계속 확인시켜야 하며 상기 기차는 이런 확인을 받았을 때만 더 진행할 수 있다. 만약 표시가 없으면, 관련 스위치가 구동되는 것이 방지된다.According to claim 3, the operating element must continue to check for the train approaching the indication set on the train and the train can proceed further only when it receives this confirmation. If there is no indication, the associated switch is prevented from running.

청구항 제 4항에 따라, 기차는 동작 엘리먼트에게 그들의 사용형태를 알리고, 동작 엘리먼트는 어떤 소망-상태/실제-상태 편차가 요구와 확인을 비교함으로써 기차상에서 인식할 수 있도록 활용되는 사용 매개변수를 기차에 알린다.According to claim 4, the train informs the operating elements of their usage, and the operating element trains the usage parameters which are utilized so that any desired-state / actual-state deviation can be recognized on the train by comparing the request with the confirmation. Notify

청구항 제 5항에 따라, 정적 및 동적인 선로 정보를 표시하기 위하여 차량상에 감시 장치가 있는 것이 바람직하며; 상기 감시장치는 기차가 선로를 전진할 동안 예의 연속적인 적용을 허락한다.According to claim 5, it is preferred that there is a monitoring device on the vehicle for displaying static and dynamic track information; The monitoring device allows for continuous application of the train while the train is advancing the track.

청구항 제 6항에 따라, 만약 기차가 각각 다음에 오는 스위치를 통하여 그들의 끝 부분통과를 인식할 때 그것들을 위하여 설정된 표시만을 취소할 수 있다면, 이 시점까지 다음에 오는 기차가 기차들에 의하여 차지되고 있는 구역으로 운전할 수 없도록 보장된다.According to claim 6, if the trains can only cancel the indications set for them when each recognizes their end pass through the following switch, then the trains that follow up to this point are occupied by the trains and It is guaranteed that you cannot drive to an area.

청구항 제 7항에서, 만약 기차가 이미 서로 결합되어 있고 일정하게 그들의 거리를 감시한다면 여전히 사용중인 구역으로 다음 기차가 이동하는 것은 가능하다. 청구항 제 8항의 특징은 또한 기차들이 어떻게 서로로부터 정보를 수신하는 가를 명시하고 있다.In claim 7, it is possible for the next train to move to an area still in use if the trains are already coupled to each other and constantly monitor their distance. The feature of claim 8 also specifies how the trains receive information from each other.

동작 엘리먼트와 기차 사이의 통신은 청구항 7항에 따라 정지상태의 동작 엘리먼트와 이동가능한 기차를 서로 연결하는 모선 시스템을 경유하여 발생한다.Communication between the operating element and the train takes place via a bus system connecting the stationary operating element and the movable train to each other according to claim 7.

청구항 제 9항에 따라, 모선 시스템은 기차들간에 서로의 통신을 위한 역할을 한다.According to claim 9, the bus system serves for communication between the trains.

청구항 제 10항에 따라, 두 기차의 거리를 유지하기 위하여 기차는 각각의 운행위치를 보고하여야 한다. 청구항 제 11항에 따라, 이 운행위치는 바람직하게 위성 방위 시스템에 의해 결정될 수 있다.According to claim 10, in order to maintain the distance of the two trains, the trains must report their respective operating positions. According to claim 11, this position of travel can preferably be determined by the satellite defense system.

만약 이 방위 시스템이 예를들면 터널에서 실패하면, 기차의 운행위치는 마지막의 유효 차량위치를 갱신하여 청구항 제 12항에 따라 충분한 정확도를 가지고 결정될 수 있다.If this bearing system fails, for example in a tunnel, the running position of the train can be determined with sufficient accuracy in accordance with claim 12 by updating the last valid vehicle position.

이 경우에, 청구항 제 13항에 따라 정지 동기표시가 갱신된 운행위치 세부항목을 갱신할 수 있다.In this case, it is possible to update the driving position detail item in which the stop synchronizing display is updated according to claim 13.

청구항 제 14항에 따라, 그들 각자 운행위치에 대한 정보, 그들 기차길이와 형태에 대한 지식으로 부터 기차 자체가 스위치의 완전한 통과를 결정할 수 있다.According to claim 14, the train itself can determine the complete passage of the switch from information about their respective operating positions, their train length and form.

청구항 제 15항에 따라, 차량은 다음 기차가 스위치에 의하여 억제되는 특별한 구역으로 진입되는 것을 방지하기 위하여 차량들을 위하여 설정된 표시를 취소하거나 의도적으로 남도록 허용할 수 있다.According to claim 15, the vehicle may cancel or intentionally leave the indication set for the vehicles in order to prevent the next train from entering a particular area constrained by the switch.

본 발명은 도면에 예시된 실시예를 참조하여 이하에 더욱 상세히 설명된다.The invention is explained in more detail below with reference to the embodiments illustrated in the drawings.

제 1도는 스위치(W1 및 W2)를 가진 상대적으로 작은 정거장을 예시한다. 왼쪽에서 오른쪽 방향으로 운행하는 첫번째 기차(Z1)는 트랙(G1)상에서 운전하려고 하고 오른쪽에서 왼쪽으로 운행하는 두번째 기차(Z2)는 트랙(G2)상에서 운전하려 한다. 서로에 독립적으로, 양 기차는 그들의 운행 경로에 위치한 스위치의 동작 엘리먼트(ST1, ST2)를 가지고 구체적으로 기차가 통신할 수 있는 모든 동작 엘리먼트가 연결된 모선 시스템(BUS)을 경유하여 무선접촉에 의해 접촉한다. 접촉이 이루어진 후에, 기차(Z1)는 포인트 측(point side)으로 부터 운행-경로 스위치로서 그리고 음의 위치에 놓인 스위치(W1)를 사용하기 위하여 요구메시지(MZ1ST1)를 경유하여 동작 엘리먼트(ST1)에 그 의도를 알리며; 승인 조건으로, 이 스위치용 다른 기차에 의한 선로 사용은 있을 수 없어야 한다. 동작 엘리먼트(ST1)가 기차(Z1)에 의한 선로 사용희망을 받아들여, 그의 메모리에 적당한 표시(MZ1)을 설정하고, 만약 요구되면, 스위치(W1)의 위치를 변하도록 한다. 부가적으로, 상기 기차에게 설정된 표시를 알려서 기차에 승인보고(QZIST1)를 계속적으로 전송한다. 이 승인보고의 수신은 기차가 다음 스위치 전에 짧게 철로위 스위치(W1)을 지나 트랙(G1) 안으로 A점까지 전진하도록 하며; 이 A점은 운전하고 있는 길과 관계된 정적 및 동적 데이타와 함께 감시기상에서 설명된 선로지형으로부터 기차에 알려지며; 기차는 각 경우에 위치해 있는 길위의 어느 장소를 항상 알 수 있도록 한 방위시스템에 의해 운행 위치를 안다.1 illustrates a relatively small station with switches W1 and W2. The first train Z1 running from left to right attempts to drive on track G1 and the second train Z2 running right to left attempts to drive on track G2. Independently of each other, both trains are contacted by radio contact via the bus system BUS to which the operating elements ST1 and ST2 of the switch located in their travel path are specifically connected to all the operating elements with which the train can communicate. do. After the contact is made, the train Z1 acts as a travel-path switch from the point side and via the request message MZ1ST1 to use the switch W1 in the negative position. Informing its intentions; As a condition of approval, there should be no track use by other trains for this switch. The operating element ST1 accepts the desire to use the track by the train Z1, sets an appropriate indication MZ1 in its memory, and if required, changes the position of the switch W1. In addition, it informs the train of the set indication and continuously transmits an acknowledgment report QZIST1 to the train. Receipt of this acknowledgment report causes the train to advance briefly past switch W1 on railroad tracks to point A into track G1 before the next switch; This point A is known to the train from the track topography described on the monitor, along with static and dynamic data relating to the road being driven; The train knows its location by means of a defense system so that it always knows which place on the road it is located in each case.

만약 스위치(W2)가 기차(Z2)에 의해 미리 사용되지 않았다면, 기차(Z1)는 정지없이 선로상의 A점을 넘어 더 멀리 전진할 수 있도록 동작 엘리먼트(ST2)에서 스위치(W2)를 성공적으로 사용한다.If the switch W2 has not been used in advance by the train Z2, the train Z1 successfully uses the switch W2 at the operating element ST2 so that it can advance further beyond the point A on the track without stopping. do.

동작 엘리먼트(ST1)와 접촉한 기차(Z1)와 비슷하게, 기차(Z2)는 스위치 위치에서부터 선로 스위치로서 그리고 음의 위치에 놓인 스위치(W2)를 사용하기 위하여 동작 엘리먼트(ST2)에게 알리는 요구메지지(MZ2ST2)를 사용하여 동작 엘리먼트(ST2)와 접촉한다. 스위치(W2)는 기차(Z2)가 스위치(W2)를 사용하고 동작 엘리먼트가 기차를 위한 적당한 표시(MZ2)를 저장할 수 있도록 다른 기차를 위한 선로 스위치로서 사용될 수 없다. 만약 스위치(W2)의 위치가 기차(Z2)의 요구에 부응한다면, 동작 엘리먼트(ST2)는 기차(Z2)에 대한 승인보고(QZ2ST2)에 의해 성공적인 표시를 승인한다. 기차(Z2)상에서 이러한 승인보고의 일정한 수신은, 전송된 요구와 비교 후, 스위치(W2)를 넘어 트랙(G2)으로 진입하여 B점까지 기차를 진행시킬 수 있게 한다. 앞에서, 기차(Z1 및 Z2)는 각각의 다음 스위치까지 그것들의 전면에 위치한 선로구역이 다른 기차에 의하여 사용중이지 않게하고, 이것은 제 3도와 관련하여 이후에 더욱 자세하게 취급될 것이다.Similar to train Z1 in contact with operating element ST1, train Z2 notifies the operating element ST2 of the switch W2 as a line switch from the switch position and to use the switch W2 in the negative position. Contact with the operation element ST2 is made using MZ2ST2. The switch W2 cannot be used as a rail switch for another train so that the train Z2 uses the switch W2 and the operating element can store a suitable indication MZ2 for the train. If the position of the switch W2 meets the demand of the train Z2, the operating element ST2 accepts a successful indication by the acknowledgment report QZ2ST2 for the train Z2. The constant reception of this acknowledgment report on train Z2 makes it possible to enter track G2 beyond switch W2 and proceed to point B after comparison with the transmitted request. Earlier, the trains Z1 and Z2 ensure that the track zones located in front of them until each next switch are not in use by other trains, which will be handled in more detail later with respect to FIG.

스위치(W1 및 W2)를 통과한 경우에, 기차(Z1 및 Z2)는 통과한 스위치의 동작 엘리먼트에 설정된 표시를 취소한다. 관련된 메모리에서 이 기차를 위하여 설정된 표시는 그래서 삭제된다. 관련 스위치들은 그 후에 다른 기차들에 의해 사용될 수 있다. 만약, 이런 목적으로, 적당한 요구가 각 동작 엘리먼트에 사전에 저장되면, 이런 요구는 이전에 설정된 표시가 지워지자 마자 즉각적으로 처리될 수 있다.In the case of passing through the switches W1 and W2, the trains Z1 and Z2 cancel the display set on the operating element of the switch that has passed. The mark set for this train in the associated memory is thus deleted. Associated switches can then be used by other trains. If for this purpose, an appropriate request is stored in advance in each action element, this request can be processed immediately as soon as the previously set indication is cleared.

제 2도는 4개의 통과가능한 방향을 가진 스위치(W2)와 그 동작 엘리먼트의 관련 메모리를 도시한 것이다. 이 메모리는, 그 중에서 특히, 기차선로계획에서 스위치의 위치, 기차와 원거리 전기 통신에서 기차의 주소 및 기차 선로계획에서 다음 스위치와 허용할 수 있는 최대 운행 속도에 관한 정적인 정보를 포함한다. 더욱이, 이 메모리는 그 중에서도 특히, 기차가 스위치를 사용하거나 사용하기를 희망하는 그리고 사용중이거나 사용할 운행중인 방향과 위치를 기술하는 동적인 정보를 포함한다. 스위치(W2)에서, 이것은 선로 사용(F)이 통로4(*으로 표시)의 방향에서 기차(Z2)를 위해 설정될 수 있음을 의미한다. 게다가, 통로 1의 방향에서 기차(Z1)에 의해 운행선로 사용(F)을 위한 요구가 저장된다.2 shows a switch W2 having four passable directions and associated memory of its operating elements. This memory contains, among other things, static information about the position of the switch in the train track plan, the address of the train in the train and remote telecommunications, and the next switch in the train track plan and the maximum allowable speed. Moreover, this memory contains, among other things, dynamic information describing the direction in which the train wishes to use or wants to use the switch and the direction and location in use of the bus being used or used. In the switch W2, this means that the track usage F can be set for the train Z2 in the direction of the passage 4 (indicated by * ). In addition, the request for use of the service line F is stored by the train Z1 in the direction of passage 1.

제 3도의 실시예는 운행 방향이 왼쪽에서 오른쪽으로의 운행방향에서의 기차(Z3~Z5)에 의해 구동되는 3개의 스위치(W3~W5)를 가진 선로를 도시한다. 발췌하여 설명된 아래 선로 도면은 선로에 위치한 스위치를 위한 동작 엘리먼트의 메모리이다. 스위치(W3)의 동작 엘리먼트는 통로(1) 방향의 기차(Z3)에 의해 선로 사용을 저장한다. 만약 기차(Z3)에게 스위치(W3)의 동작 엘리먼트에서 기차를 위하여 설정된 표시때문에 선로와 스위치(W3) 위에서의 점(C)을 넘어 인접한 트랙으로 움직임이 허용되면, 스위치(W3)를 통과할때 허용의 측면에서 스위치(W3)를 위하여 설정된 표시를 이미 취소했던 기차(Z4)와 충돌할 수 있으며; 이것은 일어나서는 안된다. 이런 이유로, 스위치(W3)의 동작 엘리먼트에서 표시의 설정과는 별도로, 기차(Z3)를 위한 운행정리는 기차(Z3)가 비어 있는 선로 위에 D점까지 앞서 위치한선로구역을 인식한다는 사실에 따라 만들어진다. 이것은 기차(Z3)가 상기 스위치에 저장된 어떤 운행 경로 사용을 확인하려 앞에 위치한 스위치(W4)의 동작 엘리먼트에 신호를 보내어 이것으로 부터 어느 기차가 적당한 표시를 설정했는가를 인식함으로서 발생한다. 기차(Z3)는 연결된 동작 엘리먼트로 모선 시스템을 수단으로 스위치(W4)의 동작 엘리먼트와 접촉을 얻는데, 특히 스위치(W3)에 축적된 정적 정보의 주소 결합을 수단으로 ; 자신의 운행 위치에 관계된 정보와 결합해서 동작 엘리먼트의 주소 결합은 기차를 출발시키고 감시 장치는 트랙 계획의 실례를 새롭게 할 수 있다. 만약 기차(Z3)가 앞에 위치한 구역에 기차(Z4)의 존재를 안다면, 기차(Z3)는 무선으로 앞의 기차와 접촉하고 각각의 현재 운행 위치, 운행 속도, 가속도 그리고, 만약 적당하다면, 그것의 제동용량을 요구한다. 앞선 기차와 관계하여 전달된 자신의 운행 위치, 운행 속도와 제동용량 뿐만 아니라 적당한 항목으로 부터, 기차(Z3)가 위험없이 기차(Z4) 뒤로 운전할 수 있게 허락받을 수 있기 위해 선로 위에 C점을 지나 실제적으로 얼마나 멀리 전진할 수 있는지 결정할 수 있다. 두 기차 사이의 거리는 정지하려는 기차(Z4) 뒤에 정지하려는 기차(Z3)를 위해 여전히 어떤 시간이 가능하도록 선택됨이 틀림없는데, 즉, 그 기차는 서로 상대적인 제동 경로 거리에 따를 수 있다. 위치를 결정하는 충분히 정확한 장치는 트랙에서 각자의 운행 위치를 결정하는데 사용되어 진다. 본 발명에 따른 기차 안전 시스템의 경우에, 위성방위시스템을 수단으로 기차의 위치는 특히, 기차에 의해 각 경우에 운행 되어지는 트랙에 관하여, 높은 정밀성을 가지고 트랙에서 그들의 위치가 자리잡게된다. 터널과 비슷한 곳에서, 운행 위치는 차량의 경로 측정 장치에서의신호를 기초로 최신의 위성 위치 기록을 새롭게 하여 결정될 수 있다 ; 만약 적당하다면 위치 결과는 보다 정확한 위치 결과를 만들기 위해 설정된 선로 표시에 의해 동시에 일어난다.The embodiment of FIG. 3 shows a track having three switches W3 to W5 driven by trains Z3 to Z5 in the direction of travel from left to right. The line diagram below, taken from the excerpt, is a memory of the operating element for a switch located on the line. The operating element of the switch W3 stores the track usage by the train Z3 in the direction of the passage 1. If the train Z3 is allowed to move to the adjacent track beyond the point C on the track and the switch W3 because of the indication set for the train in the operating element of the switch W3, when passing the switch W3 In terms of permit may collide with the train Z4 which has already canceled the indication set for the switch W3; This should not happen. For this reason, apart from the setting of the indication in the operating element of the switch W3, the driving theorem for the train Z3 is made according to the fact that the train Z3 recognizes the track zone located up to point D on the empty track. . This occurs by the train Z3 sending a signal to the operating element of the switch W4 located in front of it to confirm which travel route usage is stored in the switch, from which it recognizes which train has set the appropriate indication. The train Z3 is connected to the operation element of the switch W4 by means of the bus system by means of the connected operation element, in particular by means of address combination of static information accumulated in the switch W3; In combination with information relating to its own driving position, the address combination of the operating elements can start the train and the monitoring device can renew the example of the track plan. If the train (Z3) knows the presence of the train (Z4) in the zone in front of it, the train (Z3) is in contact with the train in front of it wirelessly and its current operating position, speed, acceleration and, if appropriate, its Requires braking capacity. Passing point C on the track to allow the train (Z3) to drive behind the train (Z4) without risk, as well as from the appropriate items, as well as its operating position, travel speed and braking capacity delivered in relation to the preceding train. You can actually determine how far you can go. The distance between the two trains must be chosen so that some time is still possible for the train Z3 to stop after the train Z4 to stop, ie the trains can follow the braking path distances relative to each other. A sufficiently accurate device to determine position is used to determine the position of each person on the track. In the case of the train safety system according to the invention, the position of the trains by means of a satellite defense system, in particular in respect of the tracks which are operated in each case by the train, has their position on the tracks with high precision. In a tunnel-like place, the driving position can be determined by updating the latest satellite position record based on signals from the vehicle's path measurement device; If appropriate, the location results are generated simultaneously by the set track display to produce more accurate location results.

선로 스위치로서 스위치(W3)를 사용하고자, 기차(Z3)는 스위치(W4 및 W5)의 동작 엘리먼트에 적당한 요구를 전송한다. 그러나, 이들 동작 엘리먼트의 경우에 적당한 표시(Z4F*)와 (Z5F*)는 이 시점에서 이미 기차(Z4 및 Z5)를 위하여 설정된다. 이런 이유로, 기차(Z3)는 미리 설정된 표시가 선행 기차에 의해 취소될때 단지 영향받게 되는 이 동작 엘리먼트를 가진 요구(Z3F)를 저장할 수 있다. 동작 엘리먼트를 갖추고 있지만 수행될 수 없는 요구는 기차에 의해 운행되어진 각각의 접근구역이 각각 연속인 경우에 처리된다. 기차(Z4)가 스위치(W4)의 동작 엘리먼트에 표시 되자마자, 기차는 스위치에 축적된 어떤 표시를 확인하려고 앞서 위치한 스위치(W4)의 동작 엘리먼트에 신호를 보내고 기차는 이 표시를 축적한다. 그리고 나서 최근 기록된 차량은 표시결과에 주의한다. 본 예에서, 스위치(W5)의 동작 엘리먼트는 첫째로 기차(Z4)의 요구(Z4F)를 진행할 것이고 기차(Z5)에 설정표시(ZF5*)가 취소되었을 때 기차(Z3)의 요구(Z3F)가 후에 진행될 것이다. 단지 하나의 선로 표시는 각 동작 엘리먼트에 설정될 수 있다. 게다가 스위치의 사용을 위한 어떤 수의 요구는 각 동작 엘리먼트에 축적될 수 있다. 선로사용은, 적당한 표시가 연합된 동작 엘리먼트에 사전에 설정되었기 때문에 기차에 의해 연합된 스위치를 통과할 때 통상적으로 취소되는데, 기차는 현재 운행위치, 길이 및 기차형식의 지식에 관계한 정보로부터 스위치의 완전한 통과를 깨닫는다.In order to use switch W3 as a line switch, train Z3 sends a suitable request to the operating elements of switches W4 and W5. However, in the case of these operating elements the appropriate indications Z4F * and Z5F * are already set for the trains Z4 and Z5 at this point. For this reason, train Z3 can store a request Z3F with this operating element that is only affected when the preset indication is canceled by the preceding train. Requests that are equipped with operating elements but cannot be fulfilled are handled if each access zone operated by the train is each continuous. As soon as the train Z4 is displayed on the operating element of the switch W4, the train signals to the operating element of the switch W4 located earlier to confirm any indication accumulated on the switch and the train accumulates this indication. Then the recently recorded vehicle pays attention to the display result. In this example, the operating element of switch W5 will first proceed to request Z4F of train Z4 and request Z3F of train Z3 when the setting indication ZF5 * is canceled on train Z5. Will go on later. Only one line indication can be set for each operating element. In addition, any number of requirements for the use of the switch can be accumulated in each operating element. The use of the track is normally canceled when passing through the associated switch by the train because the appropriate marking has been set in advance on the associated operating element, the train switches from information relating to the current position, length and knowledge of the train type. Realize the complete passage of.

때때로, 연합된 스위치를 통과하자 마자 설정한 운행 경로 표시를 취소하지 않는 것이 기차에 유리할 수 있다. 이것은 기차가 회전하거나 또는 기차 분리가 수행될 때 분별있거나 필요하다. 이 경우에, 기차는 첫째로 기차의 분리된 부분 앞과뒤 스위치의 동작 엘리먼트에 설정한 표시를 취소하지 않는데 ; 그것은 다음의 기차가 기차의 분리된 부분을 가지고 트랙에 들어올 수 있는 다음 기차를 방지한다. 기차의 분리된 부분을 가지고 트랙에 진입하는 것이 가능한 각각의 스위치 위치를 위해 상기 표시를 설정하는 것은 유리하다. 설정된 표시는 기차의 분리된 부분이 움직일때 다시 취소될 수 있다. 이런 목적으로, 기차는 표시 또는 적당한 명령을 가지고 이전에 설정하고 가치의 분리된 부분의 이동 후에 로그 오프해야하는 기차의 동일성을 가진 각각의 동작 엘리먼트에 보고해야만 한다. 그 경우에 설정된 표시를 취소한다. 기차의 각각의 운행 위치의 통합된 결정은 각각의 차량의 위치 뿐 아니라, 기차 형식에 관계된 정보도 그러하다. 만약 기차 형식이 더 이상 적용되지 않으면, 이것은 이런 목적으로 제공되고 기차분리의 시점에서 존재하는 기차꼬리의 위치가, 만약 요구된다면, 접근하는 기차에 전송되도록 그 자체가 알려진 장치에 의해 차량상에서 인식되어야만 한다. 이런 목적으로, 꼬리가 분리된 기차는 운행을 계속해서는 안되고 여전히 동작 엘리먼트에 축적되고 분리된 꼬리의 위치를 요구할 수 있는 동적 정보를 수단으로 다가오는 다음 기차가 접촉할 수 있도록 하여 통과할때 다음 스위치의 동작 엘리먼트에 설정된 표시를 취소해서는 안된다.At times, it may be advantageous for the train not to cancel the set route indication as soon as it passes through the associated switch. This is sensible or necessary when the train is turning or when the train separation is performed. In this case, the train does not first cancel the indication set in the operating element of the switch before and after the separate part of the train; It prevents the next train that the next train can enter the track with a separate part of the train. It is advantageous to set the indication for each switch position where it is possible to enter the track with a separate part of the train. The set mark can be canceled again when the separate part of the train moves. For this purpose, the train must report to each operating element with the identity of the train that has been previously set up with an indication or appropriate command and must log off after the movement of a separate part of the value. In that case, the set display is canceled. The integrated determination of the location of each train on the train is not only the location of each vehicle, but also the information related to the train type. If the train form is no longer applicable, it is provided for this purpose and the position of the tail of the train present at the time of train separation must be recognized on the vehicle by a device known per se to be transmitted to the approaching train, if required. do. For this purpose, a train with a separate tail must not continue to operate and still accumulate on the moving element and by means of dynamic information which can require the position of the separated tail to allow the oncoming next train to contact the next switch when passing through. The indication set in the action element must not be canceled.

한 기차에서 선행 기차와 접촉의 시도는 만약 기차가 연합된 스위치를 통과할 때 동작 엘리먼트에서 설정된 표시를 미리 취소하지 않고, 단지 기차들이 선로에서 다음 스위치를 통과할때 취소하는 것 없이 해낼수 있다 ; 그러나, 이것은 선로작용의 한계를 이끈다. 선로결과의 이런 형식은, 그러나, 만약 어떤 이유로 선행 기차와 접촉이 이루어지지 않거나 방해되면 이용될 수 있다.Attempts to contact the preceding train on one train can be made without canceling the indication set in the operating element in advance when the train passes the associated switch, but without canceling when the train passes the next switch on the track; However, this leads to a limit of track operation. This form of track result, however, can be used if for some reason no contact or interruption is made with the preceding train.

제 1도는 기차가 서로 교환되는 요구, 승인 및 철로 설비의 동작 엘리먼트와 통신하는 모선 시스템을 도시하는 도.1 shows a bus system in which the trains are in communication with each other's request, approval and operating elements of the railway installation.

제 2도는 제 1도에 따른 스위치(W2)와 그것의 동작 엘리먼트에 저장된 정보를 도시하는 도; 및FIG. 2 shows information stored in the switch W2 according to FIG. 1 and its operating element; FIG. And

제 3도는 스위치의 동작 엘리먼트에 저장된 정보를 사용하여 3대의 기차에 의해 운전되는 루트를 도시한 도이다.3 shows a route driven by three trains using information stored in the operating element of the switch.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

W1,W2 : 스위치 21,22 : 기차W1, W2: switch 21,22: train

ST1,ST2 : 동작 엘리먼트 MZ1ST1,MZ2ST2 : 요구 메세지ST1, ST2: Operation element MZ1ST1, MZ2ST2: Request message

QZ1ST1,QZ2ST2 : 승인 보고 G1,G2 : 트랙QZ1ST1, QZ2ST2: Approval report G1, G2: Track

Z1F,Z3F,Z4F : 설정표시 Z2F*,23F*,24F*: 설정표시Z1F, Z3F, Z4F: Setting display Z2F * , 23F * , 24F * : Setting display

Claims (16)

기차/차량이 구동할 수 있고, 복수의 스위치를 가지며, 상기 스위치에 의해 기차/차량이 트랙상에서 전진할때 선로를 설정하고, 복수의 기차/차량이 스위치의 동작 엘리먼트에 무선방식으로 적절한 설정 명령을 보내는 선로설비용 기차안전 시스템에 있어서,The train / vehicle can drive, has a plurality of switches, by which switch sets the track when the train / vehicle is advancing on the track, and a plurality of train / vehicles appropriately set up commands to the operating elements of the switch. In the railroad safety system for sending rail equipment, 선로상에서 구동을 원하는 각각의 기차/차량이 제공된 규칙에 따라 선로에 위치한 선로 스위치의 동작 엘리먼트와 접촉하여 각 스위치의 사용을 요구하며,Each train / vehicle that wishes to drive on a track requires the use of each switch in contact with the operating elements of the track switch located on the track in accordance with the rules provided. 관련 스위치가 선로 표시 및 보다 앞선 순서의 사용 요구가 없는 시점에서 설정되는 선택된 동작 엘리먼트들은 사용을 요구하는 기차/차량을 위하여 선로 스위치로서 표시를 설정하여, 만약 적절하다면, 스위치의 위치를 변경하고,Selected operating elements set at the time when the associated switch has no line indication and no earlier order of use require that the indication be set as a line switch for the train / vehicle requiring use, changing the position of the switch, if appropriate, 설정된 표시는, 이러한 사용을 위하여 승인되는 기차/차량이 각각의 동작 엘리먼트를 위하여 다시 취소할 때까지 그대로 유지되고,The set indication remains intact until the train / vehicle approved for such use cancels again for each operating element, 동작 엘리먼트는 만약 선로 표시가 스위치의 동작 엘리먼트에서의 이러한 기차/차량을 위하여 설정된다면 싸이클에서 허가를 제공함으로써 관련된 스위치에 접근하는 기차/차량이 다음의 스위치까지 최대한 진행되도록 하는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.The operating element is characterized in that if the track indication is set for such a train / vehicle at the operating element of the switch, the cycle provides a permit so that the train / vehicle approaching the relevant switch can proceed as far as possible to the next switch. system. 제 1항에 있어서, 동작 엘리먼트는 연결 매개변수를 수단으로 기차/차량에 선로지형에 관한 정보를 전송하며, 그 정보는 기차/차량이 원형신호기 방식으로 그자신에 의해 각각의 동작 엘리먼트를 동작하게 하고, 기차/차량은 기차/차량에 의해 표시된 동작 엘리먼트에 기차/차량을 나타내고 상기 기차/차량에 저장된 코드를 전송하고, 동작 엘리먼트는 동일한 코드가 표시 또는 이러한 행위를 위임하는 코드를 설정할때 사전에 저장된 기차/차량으로 부터의 적절한 취소명령에 부착된다면 동작 엘리먼트를 위하여 설정되는 표시만을 지우는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.2. An operating element according to claim 1, wherein the operating element transmits information about the track topography to the train / vehicle by means of connection parameters, which information causes the train / vehicle to operate each operating element by itself in a circular beacon manner. And the train / vehicle represents the train / vehicle to the action element represented by the train / vehicle and transmits the code stored in the train / vehicle, the action element in advance when the same code sets up the code to display or delegate such action. A train safety system characterized by erasing only the indications set for the operating element if attached to an appropriate cancellation command from a stored train / vehicle. 제 2항에 있어서, 동작 엘리먼트는 주기 또는 요구에 따라 기차/차량에 각각의 사용에 관한 정보를 전송하며, 기차/차량은 관련된 동작 엘리먼트가 그것들을 위하여 선로 표시를 설정하는 스위치들에 대하여만 진행시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.3. An operating element according to claim 2, wherein the operating element transmits information on the respective use to the train / vehicle on a periodic or demand basis, the train / vehicle only proceeds for switches for which the associated operating element sets the line marking for them. Train safety system, characterized in that. 제 3항에 있어서, 기차/차량은 사용되는 운행방향과 위치를 상술하는 표시를 설정하는 코드와 함께 동작 엘리먼트에 세부항목을 전송하며, 동작 엘리먼트는 각각의 사용에 관한 정보를 기차/차량의 전송하는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.4. The train / vehicle according to claim 3, wherein the train / vehicle transmits details to the action element with a code setting an indication detailing the direction of travel and location used, the action element sending information about the respective use to the train / vehicle. Train safety system, characterized in that. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 시각 디스플레이장치는 선로지형과 기차/차량에 대한 사용법을 설명하기 위하여 제공되는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.The train safety system according to any one of claims 1 to 4, wherein the visual display device is provided for explaining the usage of the track topography and the train / vehicle. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 기차/차량은 선로에서 각 경우 앞에 위치한 스위치의 완전한 소거로 가장 초기에 동작 엘리먼트에서 기차/차량을 위하여 설정된 표시를 취소하는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.5. A train safety according to any of the preceding claims, wherein the train / vehicle cancels the indication set for the train / vehicle at the earliest operating element with the complete erasure of the switch located in front of each case on the track. system. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 기차/차량은 선로에서 다음 스위치의 동작 엘리먼트에서 표시 또는 표시요구의 설정으로 가장 빨리 설정된 표시를 취소하고, 스위치의 동작 엘리먼트에 표시의 설정을 사용하여 기차/차량은 선로에서 다음 스위치의 동작 엘리먼트와 접촉하여 상기 동작 엘리먼트에 표시를 설정할 수 있는 기차/차량의 코드를 상기 동작 엘리먼트에 요구하고, 기차/차량은 적어도 운행위치를 전송하기 위하여 상기 코드의 수신으로 각각의 기차/차량과 접촉하고, 이러한 기차/운행수단의 앞에 있는 수단의 운행 위치뿐 아니라 양쪽 기차/차량의 운행특성과 제동력등의 세부사항을 고려하여, 기차/차량은 상기 스위치뒤에 위치한 구역으로 위험없이 진입할 수 있는 범위를 설정하는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.5. The train / vehicle according to any one of claims 1 to 4, the train / vehicle cancels the indication set earlier on the track at the operating element of the next switch or the setting of the display request and uses the setting of the indication on the operating element of the switch. The train / vehicle requires the train / vehicle code to contact the actuating element of the next switch on the track and set a mark on the actuating element, the train / vehicle at least to transmit the code to transmit the driving position. The train / vehicle is in contact with each train / vehicle upon receipt of and takes into account the operating position of the means in front of such a train / train as well as the details of the operating characteristics and braking forces of both trains / vehicles. Train safety system, characterized in that it establishes a range to enter the area without risk. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 동작 엘리먼트는 기차/차량이 전파로 통신하는 모선 시스템에 연결되어 지는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.The train safety system according to claim 1, wherein the operating element is connected to a bus system in which the train / vehicle communicates by radio waves. 제 7항에 있어서, 기차/차량은 전파에 의한 통신을 통하여 모선시스템에 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.8. The safety system of claim 7, wherein the trains / vehicles are connected to each other via a radio wave to the bus system. 제 6항에 있어서, 기차/차량은 구동되는 선로의 지식과 절대 또는 상대적인 외부 및/또는 내부 방위시스템의 방위측정 결과를 사용하여 각각의 운행위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.7. A train safety system according to claim 6, wherein the train / vehicle determines each driving position using knowledge of the tracks being driven and the results of azimuth measurements of absolute or relative external and / or internal bearing systems. 제 10항에 있어서, 위성방위 시스템은 기차/차량의 내부 방위측정을 위하여 사용되는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.12. A train safety system according to claim 10, wherein the satellite defense system is used for internal orientation of the train / vehicle. 제 10항에 있어서, 방위결과가 부족한 경우, 기차/차량의 운행위치는 차량의 경로측정장치의 도움으로 최종 결정된 운행위치로 갱신함으로써 결정되는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.11. The train safety system according to claim 10, wherein when the bearing result is insufficient, the running position of the train / vehicle is determined by updating to the last determined running position with the aid of the vehicle's route measuring device. 제 12항에 있어서, 운행 위치의 갱신된 세부항목은 정지된 동기표지에 의하여 소정의 운행 위치에서 갱신될 수 있는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.13. A train safety system according to claim 12, wherein the updated details of the service location can be updated at a given service location by means of a stationary sync mark. 제 10항에 있어서, 기차/차량은 기차길이와 기차구조를 고려한 방위결과로 부터 뒷부분/끝의 운행위치를 결정하고 상기 뒷부분/끝의 위치로부터 상기 기차/차량이 완전히 스위치를 통과하였는가를 결정하는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.11. The method of claim 10, wherein the train / vehicle determines the position of the rear end / end from the orientation result considering the train length and the train structure, and determines whether the train / vehicle has completely passed the switch from the position of the rear end / end. Train safety system, characterized in that. 제 6항에 있어서, 기차/차량은 표시를 취소하기 위한 조건이 효력이 있을때 동작 엘리먼트에서 표시설정을 취소하거나, 다음 기차/차량의 진입으로 부터 운행 방향으로 관련 스위치와 다음 또는 이전 스위치 사이에 위치한 구역을 보호하기 위하여 설정된 표지가 의도적으로 남겨지도록 하는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.7. The train / vehicle of claim 6, wherein the train / vehicle is located between the relevant switch and the next or previous switch in the direction of travel from the entry of the next train / vehicle, or from the action element when the condition for canceling the indication is in effect. Train safety system, characterized in that it is intentionally left to set signs to protect the area. 제 7항에 있어서, 기차/차량은 표시를 취소하기 위한 조건이 효력이 있을때 동작 엘리먼트에서 표시설정을 취소하거나, 다음 기차/차량의 진입으로 부터 운행 방향으로 관련 스위치와 다음 또는 이전 스위치 사이에 위치한 구역을 보호하기 위하여 설정된 표지가 의도적으로 남겨지도록 하는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.8. A train / vehicle according to claim 7, wherein the train / vehicle is located between the relevant switch and the next or previous switch in the direction of travel from the entry of the next train / vehicle, or from the action element when the condition for canceling the indication is in effect. Train safety system, characterized in that it is intentionally left to set signs to protect the area.
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