KR100279420B1 - Shift control method of automatic transmission - Google Patents
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Abstract
이 발명은 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 변속단이 변속 동기중이면, 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 변속 상태인가 판단하여 변속 제어 수단의 메모리 파워 업 쉬프트 맵에 저장되어 있는 초기 듀티와 듀티 기울기 및 듀티 출력시간을 설정하여 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 터빈 회전수가 엔진 회전수보다 커지는 시점부터 터빈 회전수와 엔진 회전수를 비교하는 단계와; 터빈 회전수와 엔진 회전수의 차이가 설정된 RPM에 도달했는가를 판단하여 상기 시점을 기준으로 일정량의 듀티 보정을 수행하는 단계와; 변속 동기 완료 시점을 판단하여 설정된 일정시간이 지나면 모든 듀티 제어 신호의 출력을 중단하는 단계로 이루어져 있어, 주행중인 차량에서 가속페달을 놓았을 때, 변속 동기의 발생으로 변속이 이루어지면, 유압의 응답 특성을 고려하여 엔진 회전수 보다 터빈 회전수가 크게 될 때부터 터빈 회전수와 엔진 회전수를 비교하기 시작하여, 터빈 회전수에서 엔진 회전수를 뺀 값이 설정된 기준 회전수(αRPM)보다 작은 시점부터 현재 진행중인 듀티에 일정량의 듀티를 보상하여 정밀한 듀티 제어 수행할 수 있어, 유압 편차에 대한 항상 일정한 변속감을 확보할 수 있고, 변속 동기 완료 시점 감지후 일정한 시간이 경과한 후 모든 듀티 제어의 중지로 변속 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission. When the shift stage is shifting synchronous, the initial duty and duty stored in the memory power-up shift map of the shift control means are determined by determining whether the shift stage is a power-off up shift shift state. Setting a slope and a duty output time to output a corresponding duty control signal; Comparing the turbine speed with the engine speed from the time when the turbine speed becomes greater than the engine speed; Determining whether the difference between the turbine speed and the engine speed reaches a set RPM and performing a certain amount of duty correction based on the time point; It is composed of the step of stopping the output of all duty control signals when a predetermined time elapses after determining the completion of the shift synchronization. When the accelerator pedal is released in a driving vehicle, if the shift is made due to the shift synchronization, the hydraulic response In consideration of the characteristics, the turbine speed and the engine speed are compared when the turbine speed is greater than the engine speed, and the turbine speed minus the engine speed is smaller than the set reference speed (αRPM). Precise duty control can be performed by compensating a certain amount of duty to the duty currently in progress, so that a constant shift feeling can be secured against hydraulic deviation at all times, and shifting to stop of all duty control after a certain time has elapsed after the shift synchronization completion point is detected. This can shorten the time.
Description
제1도는 종래 기술의 자동 변속기 변속 제어 패턴이고,1 is an automatic transmission shift control pattern of the prior art,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 패턴이고,2 is a shift control pattern of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블럭도이고,3 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,
제4도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 동작 순서도이다.4 is a flowchart of a shift control operation of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
이 발명은 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 차량을 주행중 가속 페달의 오프로 변속단이 2속에서 5속으로 업쉬프트 되어 엔진에 역구동력이 발생하는 상태에서 터어빈의 RPM이 엔진의 RPM보다 낮게 되는 임의의 시점 이전에 듀티를 보상하여 유압편차와 강제 변속으로 인해 발생되는 변속 쇼크를 방지하여 일정하고 부드럽게 변속이 이루어져 변속감을 향상시키기 위한 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission. More specifically, the speed of a turbine is increased in a state in which a reverse driving force is generated in the engine by shifting the shift stage from 2 to 5 speeds by turning off the accelerator pedal while driving the vehicle. The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission for compensating for a duty before a point in time lower than an RPM of an engine to prevent a shift shock caused by a hydraulic deviation and a forced shift, thereby achieving a constant and smooth shift.
일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the driving speed of the vehicle so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.
그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속 동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift control device so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. The hydraulic pressure acts on the valve so that the shifting operation can be performed.
따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure does not require the operation of a clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding shift gear. Fatigue can be reduced, and an engine stall is not generated due to a malfunction of the driver or an immature driving during driving, so that even a beginner can easily operate a driving operation.
그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission receives a fluid pressure from the oil pump by changing the port according to the selected position of the driver's shift lever, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure so that any one of the gear stages of the transmission gear mechanism is shifted. Controls the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting stages.
클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The action of the planetary gear arrangement is switched in accordance with the selective operation of the friction element consisting of a clutch or brake, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.
상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear geared to the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheel.
상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target shift stage is determined according to the driving state of the vehicle, and when the control operation to the determined target shift stage is executed, the corresponding friction element is operated for each target shift stage among friction elements consisting of a clutch or a brake. Let's do it.
이하 첨부한 도면을 참조하여 종래의 기술을 설명한다.Hereinafter, a conventional technology will be described with reference to the accompanying drawings.
제1도에 도시되어 있듯이, 자동 변속기에서 2속 주행중인 차량에서 가속 페달을 놓았을 때 현재의 차속을 유지하기 위해 변속단을 5속으로 변속시켜 주행하고, 그에 따른 듀티 제어는 변속 명령이 발생하는 시점부터 일정한 듀티 제어 시간을 두어 2단계의 기울기로 듀티 제어 신호를 출력하여 유압을 제어하였다.As shown in FIG. 1, when the accelerator pedal is released in a vehicle traveling in the second speed in the automatic transmission, the shift stage is shifted to five speeds to maintain the current vehicle speed, and the duty control generates a shift command accordingly. The hydraulic pressure was controlled by outputting a duty control signal with a slope of two stages with a certain duty control time from the time point.
그러나 상기한 종래의 기술은 2속으로 주행중 가속 페달을 오프시켜 5속으로 변속단을 업 쉬프트 하게 되면, 스로틀 개도가 100%에서 0%로 떨어진다.However, the conventional technique described above, when the shift pedal is shifted up to 5 speeds by turning off the accelerator pedal at 2 speeds, the throttle opening degree drops from 100% to 0%.
따라서 출력 토오크가 엔진에 역구동으로 작동되어 엔진 브레이크 현상이 발생되면, 목표 변속단의 변속을 위하여 클러치와 브레이크를 체결시키는 유압의 편차 또는 온도에 의한 편차등으로 인하여 5속 동기가 완료되는 시점에는 제어압을 유지시키는 듀티의 제어가 정확하게 이루어지지 못하여 쇼크가 발생하는 문제점이 있다.Therefore, if the output torque is reversed to the engine and the engine brake occurs, when the 5-speed synchronization is completed due to the deviation of the hydraulic pressure or temperature that engages the clutch and brake for shifting the target gear, There is a problem that a shock occurs because the duty of maintaining the control pressure is not accurately controlled.
또한 목표 변속단 동기를 위한 듀티 제어가 2개의 기울기를 갖고 제어함에 따라 정확한 듀티 제어가 어렵고, 유압 편차에 따른 변속감의 변화가 발생되는 문제점이 있다.In addition, since the duty control for synchronizing the target shift stage is controlled with two inclinations, accurate duty control is difficult and there is a problem that a change in the shifting feeling occurs due to the hydraulic deviation.
따라서 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주행중인 차량에서 가속페달을 놓았을 때, 변속 동기의 발생으로 변속이 이루어지면, 유압의 응답 특성을 고려하여 엔진 회전수 보다 터빈 회전수가 크게 될 때부터 터빈 회전수와 엔진 회전수를 비교하기 시작하여, 터빈 회전수에서 엔진 회전수를 뺀 값이 설정된 기준 회전수(αRPM)보다 작은 시점부터 현재 진행중인 듀티에 일정량의 듀티를 보상하여 정밀한 듀티 제어 수행할 수 있어, 유압 편차에 대한 항상 일정한 변속감을 확보할 수 있고, 변속 동기 완료 시점 감지후 일정한 시간이 경과한 후 모든 듀티 제어의 중지로 변속시간을 단축할 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and when the accelerator pedal is released in a running vehicle, if the shift is made due to shift synchronism, the turbine speed is higher than the engine speed in consideration of the hydraulic response characteristics. When the rotation speed becomes large, the turbine speed and the engine speed are compared, and a certain amount of duty is compensated for the ongoing duty from the time when the turbine speed minus the engine speed is smaller than the set reference speed (αRPM). It can carry out precise duty control, so it can always secure a constant shift feeling against hydraulic deviation and shorten the shift time by stopping all duty control after a certain time has elapsed after detecting the shift synchronization completion time. It is to provide a shift control method of an automatic transmission.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명은, 변속단이 변속 동기중이면, 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 변속 상태인가 판단하여 변속 제어 수단의 메모리 파워 업 쉬프트 맵에 저장되어 있는 초기 듀티와 듀티 기울기 및 듀티 출력시간을 설정하여 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 터빈 회전수가 엔진 회전수보다 커지는 시점부터 터빈 회전수와 엔진 회전수를 비교하는 단계와; 터빈 회전수와 엔진 회전수가 같아지는 시점 이전의 설정 RPM을 판단하여 상기 시점을 기준으로 일정량의 듀티 보정을 수행하는 단계와; 변속 동기 완료 시점을 판단하여 설정된 일정시간이 지나면 모든 듀티 제어 신호의 출력을 중단하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is, if the shift stage is in shift synchronism, it is determined whether the shift stage is the power-off up shift shift state, and the initial duty and duty gradient stored in the memory power-up shift map of the shift control means; Setting a duty output time to output a corresponding duty control signal; Comparing the turbine speed with the engine speed from the time when the turbine speed becomes greater than the engine speed; Determining a set RPM before the time when the turbine speed and the engine speed are the same, and performing a certain amount of duty correction based on the time; It is characterized in that it comprises the step of stopping the output of all the duty control signal after a predetermined time elapsed by determining the shift synchronization completion time.
상기한 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention that can specifically realize the above objects will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 제3도를 참조로 하여 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치에 대하여 설명한다.A shift control apparatus for an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.
차량의 주행 상태에 따라 가변되는 신호를 출력하는 차량 주행 상태 감지부(10)와; 상기 차량 주행 상태 감지부(10)에서 출력되는 신호를 인가받아 변속 동기가 시작되면, 터빈 회전수와 엔진 회전수를 비교하고, 엔진 회전수보다 터빈 회전수가 낮아질 때 일정량의 듀티 신호를 보정하여 변속 쇼크를 방지하며, 변속 동기 시점을 찾아 일정 시간이 지나면, 모든 듀티 신호의 출력을 종료하는 변속 제어부(20)와; 상기 변속 제어부(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호에 따라 유압을 조절하는 솔레노이드 밸브로 이루어진 구동부(30)로 이루어진다.A vehicle driving state detection unit 10 which outputs a signal that varies according to the driving state of the vehicle; When the shift synchronization is started by receiving the signal output from the vehicle driving state detecting unit 10, the turbine rotation speed and the engine rotation speed are compared, and when the turbine rotational speed is lower than the engine rotation speed, the shifted speed is corrected by a certain amount. A shift control unit 20 for preventing shock and ending the output of all duty signals after a predetermined time has been found after the shift synchronizing time has been found; It consists of a drive unit 30 made of a solenoid valve for adjusting the hydraulic pressure in accordance with the duty control signal output from the shift control unit 20.
상기에 있어서, 차량 주행 상태 감지부(10)는, 가속 페달의 동작에 따라 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 개도 감지 수단(11)과; 주행중인 차량의 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 차속 감지 수단(12)과; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크 축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔지 회전수 감지 수단(13)과; 변속기의 입력측과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈측의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지 수단(14)으로 이루어진다.In the above, the vehicle driving state detection unit 10, the throttle opening degree detection means for detecting the opening degree of the throttle valve whose opening and closing state is variable according to the operation of the accelerator pedal and outputs a corresponding electrical signal; Vehicle speed detecting means (12) for detecting a speed of a vehicle being driven and outputting a corresponding signal; Engine rotation speed detection means (13) for detecting the rotational speed of the crankshaft which is varied according to the operating state of the engine and outputting a corresponding signal; Turbine shaft rotational speed detection means 14 for detecting the rotational speed of the turbine side of the torque converter connected to the input side of the transmission and outputs a corresponding signal.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기에서 변속 제어 방법의 작용은 다음과 같다.By the above configuration, the operation of the shift control method in the automatic transmission according to the embodiment of the present invention is as follows.
첨부한 제4도를 참조로 하여 예를 들어 설명하자면, 2속으로 주행하던 차량에서 운전자가 발을 가속 페달에서 놓았을 때, 변속단은 파워 오프 업 쉬프트가 시작되면(S100), 변속 제어부(20)는 현재의 변속단의 상태가 역구동력 상태인 파워 오프 업 쉬프트 상태인가를 판단한다(S110).For example, referring to the accompanying FIG. 4, when the driver releases the foot from the accelerator pedal in a vehicle traveling at two speeds, the shift stage starts shifting the power-up up (S100). 20 determines whether the state of the current shift stage is a power-off up-shift state that is a reverse driving force state (S110).
상기에서 변속단의 파워 오프 업 쉬프트 상태가 아닌 경우, 모든 순서를 종료하고 초기 단계로 리턴한다.If the shift stage is not in the power-off up shift state, all the procedures are terminated and the process returns to the initial stage.
상기에서 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 상태인 경우, 변속 제어부(20)의 메모리에 저장되어 있는 파워 업 쉬프트 맵에 의해 초기 듀티를 설정하고, 듀티 기울기를 계산하여, 듀티 출력시간을 설정하고, 해당 듀티 제어 신호를 출력한다(S120).When the shift stage is in the power-off upshift state, the initial duty is set by the power-up shift map stored in the memory of the shift control unit 20, the duty gradient is calculated, and the duty output time is set. The duty control signal is output (S120).
상기에서 듀티 제어 신호가 출력되는 과정에서, 첨부한 제2도에 도시되어 있는 것과 같이 자동 변속기의 토오크 컨버터 내에 있는 터빈 회전수가 엔진 회전수보다 커지는 시점을 기준으로 터빈 회전수와 엔진 회전수를 비교하기 시작한다(S130).In the process of outputting the duty control signal, the turbine speed and the engine speed are compared based on the point in time when the turbine speed in the torque converter of the automatic transmission is greater than the engine speed, as shown in FIG. Start to (S130).
상기에서 엔진 회전수와 터빈 회전수를 계속 비교하며 듀티 제어 신호를 출력하는데 있어서, 제1도에 도시되어 있는 것과 같이 유압의 응답 특성을 고려하여 엔진 회전수가 터빈 회전수보다 커지는 시점에서부터 발생하는 변속 쇼크를 방지하기 위하여 엔진 회전수와 터빈 회전수가 가장 가깝게 근접하는 지점에서 일정량의 듀티를 보정하여 준다.In outputting the duty control signal while continuously comparing the engine speed and the turbine speed, the shift that occurs when the engine speed becomes larger than the turbine speed in consideration of hydraulic response characteristics as shown in FIG. 1. To prevent shock, a certain amount of duty is compensated at the point where the engine speed and the turbine speed are closest to each other.
상기에서 듀티 보정이 이루어지는 듀티 보정 시점을 판단하는 단계를 수식으로 표현하면 아래와 같다.The above-mentioned step of determining the duty correction timing at which the duty correction is performed is expressed by the following equation.
NT≤NE+ △NN T ≤ N E + △ N
(여기서 NT: 현재 터빈 회전수, NE: 현재 엔진 회전수, △N : 터빈 회전수와 엔진 회전수가 가장 가깝게 근접하여 듀티 보정을 하는 시간으로 가변값이다.)(N T : Current turbine speed, N E : Current engine speed, ΔN: Turbine speed and engine speed are closest to each other.
즉, 엔진 회전수와 터빈 회전수가 같아지는 시점인 변속 동기 완료 이전에 △N 시간을 판단하여(S140), 현재 진행중인 듀티 제어 신호의 출력값에 β%만큼의 듀티량을 보정하여 준다(S150).That is, ΔN time is determined before the shift synchronization is completed, which is the point at which the engine rotational speed and the turbine rotational speed are the same (S140), and the duty amount by β% is corrected to the output value of the duty control signal currently in progress (S150).
그러므로써, 상기(S110)에서 변속 동기가 발생하여 목표 변속단에 도달하기 위해 변속 진행중 엔진 브레이크의 동작으로 터빈 회전수가 엔진 회전수보다 낮게 저하되어 변속 쇼크가 발생하는 것을 방지하기 위해, 상기(S140) 시점에서 듀티 β%를 보상하여 일정한 압력으로 상승하는 제어압을 듀티 보정량 만큼 강압시켜 준다.Therefore, in order to prevent the shift shock from occurring because the speed of the turbine is lowered below the engine speed due to the operation of the engine brake during the shifting operation in order to reach the target speed change stage (S110) in order to reach the target speed change stage (S140). ), The control pressure rising to a constant pressure is compensated for the duty β% by the duty correction amount.
따라서 상대적으로 클러치가 디스크에 체결되는 시간이 지연됨에 따라 터빈 회전수가 엔진 회전수보다 낮게 떨어지는 것을 방지하고, 엔진 회전수와 일정하게 유지되어 회전하므로써, 목표 변속단에 안정되게 도달할 수 있게 된다.Accordingly, as the time for which the clutch is fastened to the disk is relatively delayed, the turbine rotational speed is prevented from falling below the engine rotational speed, and the rotation speed is maintained constant with the engine rotational speed, thereby stably reaching the target shift stage.
변속 제어부(20)는 상기의 동작 순서에 따라 변속단이 목표 변속단에 도달하였는가를 판단한다(S160).The shift control unit 20 determines whether the shift stage reaches the target shift stage according to the above operation sequence (S160).
상기에서 변속단이 목표 변속단(S.F)에 도달하는 시점을 확인하는 방법을 수식으로 표현하자면 아래와 같다.In the above, a method of confirming the timing at which the shift stage reaches the target shift stage S.F is expressed by the following equation.
NT〈 NTO+ 50N T 〈N TO + 50
(여기서 NT: 현재 터빈 회전수, NTO: 차속 NO×5단 기어비, 50 : 가변 상수로 터빈 회전수이다.)(N T : current turbine speed, N TO : vehicle speed N O × 5 gear ratio, 50: variable speed turbine speed.)
따라서 변속단이 목표 변속단에 도달하면, 설정된 일정 시간인 δ만큼의 시간이 경과한 후 모든 듀티 제어 신호의 출력을 중지하고 모든 작업을 종료한다(S170).Therefore, when the shift stage reaches the target shift stage, the output of all the duty control signals is stopped after all the set time δ elapses and all the operations are terminated (S170).
하지만 상기의 판단 조건들을 만족하지 못하면 초기 단계로 리턴하여 판단 조건을 만족할 때까지 계속적인 듀티 제어 신호를 출력한다.However, if the determination conditions are not satisfied, the process returns to the initial stage and outputs a continuous duty control signal until the determination conditions are satisfied.
상기한 실시예에 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 발명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The most preferred embodiments have been described in the above-described embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the invention can be easily invented from the above embodiments.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 주행중인 차량에서 가속페달을 놓았을 때, 변속 동기의 발생으로 변속이 이루어지면, 유압의 응답 특성을 고려하여 엔진 회전수 보다 터빈 회전수가 크게 될 때부터 터빈 회전수와 엔진 회전수를 비교하기 시작하여, 터빈 회전수에서 엔진 회전수를 뺀 값이 설정된 기준 회전수(αRPM)보다 작은 시점부터 현재 진행중인 듀티에 일정량의 듀티를 보상하여 정밀한 듀티 제어 수행할 수 있어, 유압 편차에 대한 항상 일정한 변속감을 확보할 수 있고, 변속 동기 완료 시점 감지후 일정한 시간이 경과한 후 모든 듀티 제어의 중지로 변속시간을 단축할 수 있는 효과를 가진 자동 변속기에서 변속 제어 방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, when the accelerator pedal is released in a running vehicle, if the shift is made due to the shift synchronism, the turbine rotation speed becomes larger than the engine speed in consideration of the hydraulic response characteristics. Start comparing the turbine speed and engine speed, and perform precise duty control by compensating a certain amount of duty to the ongoing duty from the time when the turbine speed minus the engine speed is smaller than the set reference speed αRPM. The shift control method in the automatic transmission having the effect of ensuring a constant shift feeling against the hydraulic deviation and reducing the shift time by stopping all duty control after a certain time has elapsed after the shift synchronization completion point is detected. Can be provided.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101028549B1 (en) | 2008-04-21 | 2011-04-11 | 기아자동차주식회사 | Shift control method of automatic transmission and shift control system thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980036575A (en) | 1998-08-05 |
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