JPWO2020129818A1 - Mechanical equipment diagnostic system, mechanical equipment diagnostic method, and mechanical equipment diagnostic program - Google Patents

Mechanical equipment diagnostic system, mechanical equipment diagnostic method, and mechanical equipment diagnostic program Download PDF

Info

Publication number
JPWO2020129818A1
JPWO2020129818A1 JP2020561364A JP2020561364A JPWO2020129818A1 JP WO2020129818 A1 JPWO2020129818 A1 JP WO2020129818A1 JP 2020561364 A JP2020561364 A JP 2020561364A JP 2020561364 A JP2020561364 A JP 2020561364A JP WO2020129818 A1 JPWO2020129818 A1 JP WO2020129818A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
diagnostic
equipment
management information
mechanical equipment
measurement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020561364A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7212065B2 (en
Inventor
雅司 ▲高▼橋
雅司 ▲高▼橋
巨壹 陳
巨壹 陳
康則 末吉
康則 末吉
好宏 藤本
好宏 藤本
森田 仁
仁 森田
利樹 武内
利樹 武内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Publication of JPWO2020129818A1 publication Critical patent/JPWO2020129818A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7212065B2 publication Critical patent/JP7212065B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

診断端末装置(10)とサーバ装置(20)とを備え、診断端末装置(10)は、測定部(12)と、演算部(112)と、診端末記憶部(114)と、端末通信部(114)と、を有し、サーバ装置(20)は、サーバ記憶部(21)と、サーバ通信部(22)と、を有し、管理情報(30)は、測定条件、または、測定条件および演算処理条件の組合せを、機械設備(E)ごとに特定し、測定および演算処理が行われる前にサーバ装置(20)から取得した管理情報(30)によって特定される条件に従って、測定および演算処理が行われる。A diagnostic terminal device (10) and a server device (20) are provided, and the diagnostic terminal device (10) includes a measurement unit (12), a calculation unit (112), a diagnostic terminal storage unit (114), and a terminal communication unit. The server device (20) has a server storage unit (21) and a server communication unit (22), and the management information (30) is a measurement condition or a measurement condition. And the combination of arithmetic processing conditions is specified for each machine / equipment (E), and measurement and arithmetic are performed according to the conditions specified by the management information (30) acquired from the server device (20) before the measurement and arithmetic processing are performed. Processing is done.

Description

本発明は、下水処理施設や水道施設などのプラント施設に設置された機械設備の診断に用いることができる機械設備診断システム、機械設備診断方法、および機械設備診断プログラムに関する。 The present invention relates to a mechanical equipment diagnostic system, a mechanical equipment diagnostic method, and a mechanical equipment diagnostic program that can be used for diagnosing mechanical equipment installed in a plant facility such as a sewage treatment facility or a water supply facility.

プラント管理の分野において、機械設備を診断する可搬型の診断端末装置は、様々な診断項目を機械設備に応じて計測するとともに、場合によっては複数の施設を対象として使用されている。このような機械設備の診断においては、端末装置ごと、施設ごと、担当者ごと、といった、診断に係る条件の違いにより、診断時に行う物理量測定の項目および測定方法、などが異なる場合があった。 In the field of plant management, a portable diagnostic terminal device for diagnosing mechanical equipment measures various diagnostic items according to the mechanical equipment, and is used for a plurality of facilities in some cases. In the diagnosis of such machinery and equipment, the items and measurement methods of physical quantity measurement performed at the time of diagnosis may differ depending on the conditions related to the diagnosis such as each terminal device, each facility, and each person in charge.

このような課題に鑑み、たとえば日本国特開2001−159916号公報(特許文献1)では、可搬型のデータ管理装置を用いた設備管理支援システムであって、データ管理装置からデータ管理装置に転送された設備点検情報に基づいて、各機械設備を巡回する順序を画面上に順次表示し、各機械設備の点検方法に係る点検情報が巡回順序に沿って表示されるシステムを開示している。 In view of such problems, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-159916 (Patent Document 1) is an equipment management support system using a portable data management device, which is transferred from the data management device to the data management device. Based on the equipment inspection information provided, the order of patrol of each machine / equipment is sequentially displayed on the screen, and the inspection information related to the inspection method of each machine / equipment is displayed in the patrol order.

日本国特開2001−159916号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-159916

しかし、特許文献1のような技術では、可搬型の端末の使用者に対して各機械設備の点検方法を指示することはできるが、当該端末について測定された物理量データの演算処理条件を指定することはできなかった。 However, in a technique such as Patent Document 1, although it is possible to instruct the user of the portable terminal to instruct the inspection method of each machine and equipment, the calculation processing condition of the physical quantity data measured for the terminal is specified. I couldn't.

そこで、機械設備の診断のために行われる物理量測定の測定条件と得られた物理量データに対する演算処理の演算処理条件との双方を一括して管理し、可搬型端末においてこれらを利用することが可能なシステムの実現が求められる。 Therefore, it is possible to collectively manage both the measurement conditions of the physical quantity measurement performed for the diagnosis of machinery and equipment and the arithmetic processing conditions of the arithmetic processing for the obtained physical quantity data, and use these in the portable terminal. Realization of a system is required.

本発明に係る機械設備診断システムは、施設に設置された機械設備の診断を行うための機械設備診断システムであって、可搬型の診断端末装置と、前記診断端末装置と通信可能に構成されたサーバ装置と、を備え、前記診断端末装置は、前記機械設備に係る物理量の測定を行って物理量データを得る測定部と、前記物理量データについて演算処理を行って診断データを得る演算部と、前記物理量データ、前記診断データ、および、前記サーバ装置から取得した管理情報、を記憶する端末記憶部と、前記サーバ装置と通信する端末通信部と、を有し、前記サーバ装置は、複数の前記施設および前記機械設備に係る前記管理情報、ならびに、前記診断端末装置から受信した前記診断データ、を記憶するサーバ記憶部と、前記診断端末装置と通信するサーバ通信部と、を有し、前記管理情報は、前記測定の測定条件、または、前記測定条件および前記演算処理の演算処理条件の組合せを、前記機械設備ごとに特定し、前記測定および前記演算処理が行われる前に前記サーバ装置から取得した前記管理情報によって診断対象とする前記機械設備に対して特定される前記測定条件および前記演算処理条件に従って、前記測定および前記演算処理が行われることを特徴とする。 The mechanical equipment diagnostic system according to the present invention is a mechanical equipment diagnostic system for diagnosing mechanical equipment installed in a facility, and is configured to be able to communicate with a portable diagnostic terminal device and the diagnostic terminal device. The diagnostic terminal device includes a server device, and the diagnostic terminal device includes a measurement unit that measures physical quantities related to the machinery and equipment to obtain physical quantity data, an arithmetic unit that performs arithmetic processing on the physical quantity data to obtain diagnostic data, and the above. The server device has a terminal storage unit that stores physical quantity data, the diagnostic data, and management information acquired from the server device, and a terminal communication unit that communicates with the server device, and the server device has a plurality of the facilities. The management information includes a server storage unit that stores the management information related to the mechanical equipment and the diagnostic data received from the diagnostic terminal device, and a server communication unit that communicates with the diagnostic terminal device. Specified the measurement conditions of the measurement or the combination of the measurement conditions and the arithmetic processing conditions of the arithmetic processing for each of the machinery and equipment, and acquired the measurement conditions and the arithmetic processing from the server device before the measurement and the arithmetic processing were performed. The measurement and the arithmetic processing are performed according to the measurement conditions and the arithmetic processing conditions specified for the mechanical equipment to be diagnosed by the management information.

また、本発明に係る機械設備診断方法は、可搬型の診断端末装置と、前記診断端末装置と通信可能に構成されたサーバ装置と、を用いて、施設に設置された機械設備の診断を行うための機械設備診断方法であって、前記施設および前記機械設備の組合せごとに前記診断のための測定の測定条件および演算処理の演算処理条件を特定する管理情報を前記サーバ装置に記憶させる記憶工程と、前記診断端末装置に、前記サーバ装置から前記管理情報を取得させる通信工程と、前記診断端末装置を用いて、診断対象とする前記機械設備に対して前記管理情報が特定する測定条件に従って、前記機械設備に係る物理量の測定を行って物理量データを得る測定工程と、前記診断端末装置を用いて、前記機械設備に対して前記管理情報が特定する演算処理条件に従って、前記物理量データについて演算処理を行って診断データを得る演算工程と、を有することを特徴とする。 Further, the machine / equipment diagnosis method according to the present invention diagnoses the machine / equipment installed in the facility by using a portable diagnostic terminal device and a server device configured to be able to communicate with the diagnostic terminal device. A storage step for storing management information for specifying the measurement conditions for measurement and the calculation processing conditions for arithmetic processing in the server device for each combination of the facility and the mechanical equipment. According to the communication process of causing the diagnostic terminal device to acquire the management information from the server device and the measurement conditions specified by the management information for the mechanical equipment to be diagnosed using the diagnostic terminal device. Using the measurement process of measuring the physical quantity related to the mechanical equipment to obtain the physical quantity data and the diagnostic terminal device, arithmetic processing is performed on the physical quantity data according to the arithmetic processing conditions specified by the management information for the mechanical equipment. It is characterized by having an arithmetic process for obtaining diagnostic data by performing the above.

また、本発明に係る機械設備診断プログラムは、可搬型の診断端末装置と、前記診断端末装置と通信可能に構成されたサーバ装置と、を用いて、施設に設置された機械設備の診断を行うための機械設備診断プログラムであって、前記施設および前記機械設備の組合せごとに前記診断のための測定の測定条件および演算処理の演算処理条件を特定する管理情報を前記サーバ装置に記憶させる記憶機能と、前記診断端末装置に、前記サーバ装置から前記管理情報を取得させる通信機能と、前記診断端末装置を用いて、診断対象とする前記機械設備に対して前記管理情報が特定する前記測定条件に従って、前記機械設備に係る物理量の測定を行って物理量データを得る測定機能と、前記診断端末装置を用いて、前記機械設備に対して前記管理情報が特定する前記演算処理条件に従って、前記物理量データについて演算処理を行って診断データを得る演算機能と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。 Further, the mechanical equipment diagnostic program according to the present invention diagnoses the mechanical equipment installed in the facility by using a portable diagnostic terminal device and a server device configured to be able to communicate with the diagnostic terminal device. A storage function for storing management information that specifies the measurement conditions for measurement and the arithmetic processing conditions for arithmetic processing for each combination of the facility and the mechanical equipment in the server device. According to the communication function of causing the diagnostic terminal device to acquire the management information from the server device and the measurement conditions specified by the management information for the mechanical equipment to be diagnosed by using the diagnostic terminal device. With respect to the physical quantity data according to the arithmetic processing conditions specified by the management information for the mechanical equipment using the measurement function for measuring the physical quantity related to the mechanical equipment and obtaining the physical quantity data and the diagnostic terminal device. It is characterized by having a computer execute an arithmetic function for obtaining diagnostic data by performing arithmetic processing.

これらの構成によれば、機械設備ごとの測定条件および演算処理条件をサーバ装置において一元管理し、診断端末装置がこれを取得して測定および演算処理を行うので、端末装置の個体の違い、施設の違い、担当者の違い、といった、診断に係る条件の違いによる影響を排除して、一定の測定条件および演算処理条件のもとで取得された診断データを収集しやすい。 According to these configurations, the measurement conditions and calculation processing conditions for each machine and equipment are centrally managed in the server device, and the diagnostic terminal device acquires them to perform measurement and calculation processing. It is easy to collect diagnostic data acquired under certain measurement conditions and arithmetic processing conditions by eliminating the influence of differences in diagnostic conditions such as differences in the number of people and persons in charge.

以下、本発明の好適な態様について説明する。ただし、以下に記載する好適な態様例によって、本発明の範囲が限定されるわけではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described. However, the scope of the present invention is not limited by the preferred embodiments described below.

本発明に係る機械設備診断システムは、一態様として、前記管理情報は、前記測定条件、または、前記測定条件および前記演算処理条件の組合せを、前記機械設備が設置された前記施設と当該機械設備との組合せごとに特定し、前記測定および前記演算処理が行われる前に前記サーバ装置から取得した前記管理情報によって診断対象とする前記機械設備が設置された前記施設と当該機械設備との組合せに対して特定される前記測定条件および前記演算処理条件に従って、前記測定および前記演算処理が行われることが好ましい。 In one aspect of the mechanical equipment diagnostic system according to the present invention, the management information is a combination of the measurement conditions or the measurement conditions and the arithmetic processing conditions, and the facility on which the mechanical equipment is installed and the mechanical equipment. For the combination of the facility and the machine / equipment in which the machine / equipment to be diagnosed is installed by the management information acquired from the server device before the measurement and the arithmetic processing are performed. It is preferable that the measurement and the arithmetic processing are performed according to the measurement conditions and the arithmetic processing conditions specified with respect to the measurement conditions.

この構成によれば、機械設備と、当該機械設備が設置されている施設との組合せごとに、測定条件および演算処理条件を一元管理し、診断端末装置がこれを取得して測定および演算処理を行うので、一定の測定条件および演算処理条件のもとで取得された診断データを収集しやすい。また、複数の施設に渡る管理情報を一括して管理できることから、異なる施設間で測定条件および演算処理条件を統一しやすいので、異なる施設で運用されている機械設備に係る診断データを集約し、これを統計処理などに活用しやすい。従来、機械設備の診断に係る測定条件および演算処理条件については、施設ごとに独立したノウハウが確立されている場合が多く、この構成のように異なる施設間で測定条件および演算処理条件を統一することは難しい場合があったが、この課題は上記構成によって解決しうる。 According to this configuration, the measurement condition and the calculation processing condition are centrally managed for each combination of the machine equipment and the facility in which the machine equipment is installed, and the diagnostic terminal device acquires this to perform the measurement and calculation processing. Therefore, it is easy to collect diagnostic data acquired under certain measurement conditions and arithmetic processing conditions. In addition, since management information across multiple facilities can be managed collectively, it is easy to unify measurement conditions and calculation processing conditions between different facilities, so diagnostic data related to machinery and equipment operated at different facilities can be aggregated. This is easy to use for statistical processing. Conventionally, with regard to measurement conditions and calculation processing conditions related to diagnosis of machinery and equipment, independent know-how has often been established for each facility, and measurement conditions and calculation processing conditions are unified among different facilities as in this configuration. This was sometimes difficult, but this problem can be solved by the above configuration.

本発明に係る機械設備診断システムは、一態様として、前記サーバ装置は、さらに、前記サーバ記憶部に記憶された、前記管理情報、および前記診断データを用いて、診断対象とする前記機械設備の診断を行うサーバ演算部を有することが好ましい。 In one aspect of the mechanical equipment diagnostic system according to the present invention, the server device further uses the management information and the diagnostic data stored in the server storage unit to diagnose the mechanical equipment. It is preferable to have a server calculation unit that performs diagnosis.

この構成によれば、特に、複数の施設および複数の機械設備に係る診断データを集約して診断を行うことができ、診断データを統計処理や時系列データ解析などに活用しやすい。また、診断の結論を出すための演算処理に係る演算負荷が大きい場合であっても、可搬型の診断端末装置に比べて演算処理性能を高めることが比較的容易なサーバ装置側に診断に係る演算処理を担当させるので、診断端末装置の負荷を減らしやすい。 According to this configuration, in particular, diagnostic data relating to a plurality of facilities and a plurality of mechanical equipment can be aggregated for diagnosis, and the diagnostic data can be easily used for statistical processing, time-series data analysis, and the like. Further, even when the calculation load related to the calculation processing for drawing the conclusion of the diagnosis is large, the diagnosis is related to the server device side, which is relatively easy to improve the calculation processing performance as compared with the portable diagnostic terminal device. Since it is in charge of arithmetic processing, it is easy to reduce the load on the diagnostic terminal device.

本発明に係る機械設備診断システムは、一態様として、前記診断データは、さらに、当該診断データが得られたときに適用された前記測定条件および前記演算処理条件に係る前記管理情報の部分を特定する情報を含むことが好ましい。 As one aspect of the mechanical equipment diagnostic system according to the present invention, the diagnostic data further specifies a portion of the management information related to the measurement condition and the arithmetic processing condition applied when the diagnostic data is obtained. It is preferable to include the information to be used.

この構成によれば、診断データの生成に用いられた測定条件および演算処理条件を特定することができ、どのような条件下で生成された診断データであるのかを理解することができる。 According to this configuration, the measurement conditions and arithmetic processing conditions used for generating the diagnostic data can be specified, and it is possible to understand under what conditions the diagnostic data is generated.

本発明に係る機械設備診断システムは、一態様として、前記診断端末装置は、前記物理量データ、前記診断データ、および前記管理情報の少なくとも1つを表示可能な表示部をさらに有することが好ましい。 As one aspect of the mechanical equipment diagnostic system according to the present invention, it is preferable that the diagnostic terminal device further includes a display unit capable of displaying at least one of the physical quantity data, the diagnostic data, and the management information.

この構成によれば、施設内に設置された各機械設備の診断を行う現場において、物理量データ、診断データ、および管理情報を確認しやすい。 According to this configuration, it is easy to confirm the physical quantity data, the diagnostic data, and the management information at the site where the diagnosis of each machine and equipment installed in the facility is performed.

本発明に係る機械設備診断システムは、一態様として、前記診断端末装置は、当該診断端末装置が位置する前記施設を特定可能な位置情報特定部をさらに有し、前記端末通信部は、前記サーバ記憶部が記憶する前記管理情報のうち、当該診断端末装置が位置する前記施設に係る部分のみを選択的に前記サーバ装置から取得することが好ましい。 In one aspect of the mechanical equipment diagnostic system according to the present invention, the diagnostic terminal device further has a position information specifying unit capable of identifying the facility where the diagnostic terminal device is located, and the terminal communication unit is the server. Of the management information stored in the storage unit, it is preferable to selectively acquire only the portion related to the facility where the diagnostic terminal device is located from the server device.

この構成によれば、管理情報のうち、診断を行おうとしている施設に関係する部分のみを取得できるため、管理情報の取得に係る通信量を低減できる。さらに、診断を行う選択肢を限定できるため、ユーザにとって選択しやすくなるとともに、選択ミスを抑制しやすい。 According to this configuration, only the part of the management information related to the facility for which the diagnosis is to be performed can be acquired, so that the amount of communication related to the acquisition of the management information can be reduced. Further, since the options for diagnosis can be limited, it is easy for the user to make a selection and it is easy to suppress selection mistakes.

本発明に係る機械設備診断システムは、一態様として、前記位置情報特定部は、さらに、前記診断端末装置の現在地の周辺に配置された前記機械設備を特定可能に構成され、前記端末通信部は、前記サーバ記憶部が記憶する前記管理情報のうち、当該現在地の周辺に配置された前記機械設備に係る部分のみを選択的に前記サーバ装置から取得することが好ましい。 In one aspect of the mechanical equipment diagnostic system according to the present invention, the position information specifying unit is further configured to be able to identify the mechanical equipment arranged around the current location of the diagnostic terminal device, and the terminal communication unit is configured. Of the management information stored in the server storage unit, it is preferable to selectively acquire only the portion related to the mechanical equipment arranged around the current location from the server device.

この構成によれば、管理情報のうち、診断を行おうとしている機械設備に関係する部分のみを取得できるため、管理情報の取得に係る通信量を低減できる。さらに、診断を行う選択肢を限定できるため、ユーザにとって選択しやすくなるとともに、選択ミスを抑制しやすい。 According to this configuration, it is possible to acquire only the part of the management information related to the machine / equipment for which the diagnosis is to be performed, so that the amount of communication related to the acquisition of the management information can be reduced. Further, since the options for diagnosis can be limited, it is easy for the user to make a selection and it is easy to suppress selection mistakes.

本発明に係る機械設備診断方法は、一態様として、前記サーバ装置に記憶された、前記管理情報、および前記診断データを用いて、診断対象とする前記機械設備の診断を行う診断工程をさらに備え、前記診断工程に係る演算処理を、前記サーバ装置に行わせることが好ましい。 As one aspect, the machine / equipment diagnosis method according to the present invention further includes a diagnosis step of diagnosing the machine / equipment to be diagnosed by using the management information and the diagnosis data stored in the server device. It is preferable that the server device performs the arithmetic processing related to the diagnostic step.

また、本発明に係る機械設備診断プログラムは、一態様として、前記サーバ装置に記憶された、前記管理情報、および前記診断データを用いて、診断対象とする前記機械設備の診断を行う診断機能をさらに備え、前記診断機能に係る演算処理を、前記サーバ装置に行わせることが好ましい。 Further, the machine / equipment diagnosis program according to the present invention has, as one aspect, a diagnostic function for diagnosing the machine / equipment to be diagnosed by using the management information and the diagnosis data stored in the server device. Further, it is preferable to have the server device perform arithmetic processing related to the diagnostic function.

これらの構成によれば、特に、複数の施設および複数の機械設備に係る診断データを集約して診断を行うことができ、診断データを統計処理などに活用しやすい。また、診断の結論を出すための演算処理に係る演算負荷が大きい場合であっても、可搬型の診断端末装置に比べて演算処理性能を高めることが比較的容易なサーバ装置側に診断に係る演算処理を担当させるので、診断端末装置の負荷を減らしやすい。 According to these configurations, in particular, diagnostic data relating to a plurality of facilities and a plurality of machinery and equipment can be aggregated for diagnosis, and the diagnostic data can be easily used for statistical processing and the like. Further, even when the calculation load related to the calculation processing for drawing the conclusion of the diagnosis is large, the diagnosis is related to the server device side, which is relatively easy to improve the calculation processing performance as compared with the portable diagnostic terminal device. Since it is in charge of arithmetic processing, it is easy to reduce the load on the diagnostic terminal device.

本発明のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。 Further features and advantages of the present invention will be further clarified by the following illustration of exemplary and non-limiting embodiments described with reference to the drawings.

本発明に係る機器監視システムの構成図Configuration diagram of the device monitoring system according to the present invention 本発明に係る管理情報の例Example of management information according to the present invention

本発明に係る機械設備診断システム、機械設備診断方法、機械設備診断プログラムの実施形態について、図面を参照して説明する。以下では、本発明に係る機械設備診断システムを、プラント施設P(以下、単に施設Pという。)に設置された複数の機械設備Eを診断するための機械設備診断システム1に適用し、機械設備診断システム1を用い機械設備診断方法に適用した例について説明する。図1に示すように、本実施形態に係る機械設備診断システム1は、診断端末装置10とサーバ装置20とを備え、1台のサーバ装置20に対して複数台の診断端末装置10が通信可能に構成されている。診断端末装置10およびサーバ装置20には、本発明に係る機械設備診断プログラムがインストールされている。 An embodiment of the machine / equipment diagnosis system, the machine / equipment diagnosis method, and the machine / equipment diagnosis program according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, the mechanical equipment diagnostic system according to the present invention is applied to the mechanical equipment diagnostic system 1 for diagnosing a plurality of mechanical equipment E installed in the plant facility P (hereinafter, simply referred to as facility P). An example of applying the diagnostic system 1 to the mechanical equipment diagnostic method will be described. As shown in FIG. 1, the mechanical equipment diagnostic system 1 according to the present embodiment includes a diagnostic terminal device 10 and a server device 20, and a plurality of diagnostic terminal devices 10 can communicate with one server device 20. It is configured in. The mechanical equipment diagnostic program according to the present invention is installed in the diagnostic terminal device 10 and the server device 20.

〔システムの概要〕
プラント施設Pには、下水を処理するために供される種々の機械設備Eが設置されている。当実施形態において診断対象とする機械設備Eとしては、ポンプ、ブロア、撹拌機、脱水機、濾過装置などが例示される。施設Pの安定的な運用のため機械設備Eの保全が必要であり、機械設備Eに対して定期的または不定期の診断が行われる。かかる診断においては、検査員が機械設備Eのそれぞれについて、当該機械設備Eを診断するために必要となる物理量の測定を行う。測定された物理量は、測定された物理量に係る物理量データのそのままの状態で、または、当該物理量データに何らかの演算処理を加えた状態で、機械設備Eの診断に供される診断データとなる。当実施形態では、かかる測定、演算、および診断に用いることができる機械設備診断システム1を提供する。
[System overview]
Various mechanical equipment E provided for treating sewage are installed in the plant facility P. Examples of the mechanical equipment E to be diagnosed in the present embodiment include a pump, a blower, a stirrer, a dehydrator, and a filtration device. Maintenance of the mechanical equipment E is necessary for the stable operation of the facility P, and the mechanical equipment E is diagnosed regularly or irregularly. In such a diagnosis, the inspector measures the physical quantity required for diagnosing the mechanical equipment E for each of the mechanical equipment E. The measured physical quantity becomes diagnostic data to be used for the diagnosis of the machine equipment E in the state of the physical quantity data related to the measured physical quantity as it is, or in the state where some arithmetic processing is added to the physical quantity data. In this embodiment, a mechanical equipment diagnostic system 1 that can be used for such measurement, calculation, and diagnosis is provided.

機械設備診断システム1は、物理量の測定および演算処理を行って診断データを得る診断端末装置10と、測定および演算処理の条件を含む管理情報30および診断データなどを記憶するサーバ装置20と、を備える。診断端末装置10は、物理量の測定に先立って管理情報30をサーバ装置20から取得し、これを測定および演算処理に用いる。診断端末装置10は可搬型の装置であり、設置場所の異なる複数の機械設備Eの診断に供することができ、また、複数の異なる施設Pにおいて機械設備Eの診断に供することができる。 The mechanical equipment diagnostic system 1 includes a diagnostic terminal device 10 that performs measurement and arithmetic processing of physical quantities to obtain diagnostic data, and a server device 20 that stores management information 30 including conditions for measurement and arithmetic processing and diagnostic data. Be prepared. The diagnostic terminal device 10 acquires the management information 30 from the server device 20 prior to the measurement of the physical quantity, and uses this for the measurement and the arithmetic processing. The diagnostic terminal device 10 is a portable device and can be used for diagnosing a plurality of mechanical equipments E having different installation locations, and can be used for diagnosing the mechanical equipment E at a plurality of different facilities P.

〔管理情報30の構成および役割〕
まず、管理情報30の構成および役割について説明する。管理情報30は、診断対象とする施設Pおよび機械設備Eの組合せごとに、測定すべき物理量の種類および測定条件を含む測定条件31、ならびに、得られた物理量データに対して行うべき演算処理に係る演算処理条件32、を特定する。図2に示した例では、たとえば、管理情報30のうちのデータセット30a(「データセット001」)は、「下水処理場A」に設置された「ポンプNo.1」について、「加速度の測定を2点行い、その測定条件は25.6Hz周期、30秒間である。」との測定条件と、「測定された加速度データに対して高速フーリエ変換を行う。」との演算処理条件と、を含む。また同様に、管理情報30のうちのデータセット30b(「データセット006」)は、「民間工場A」に設置された「濾過装置」について、「圧力の測定を1点行い、その測定条件は5kHz周期、60秒間である。」との測定条件と、「測定された圧力データをそのまま診断データとして用いる。」との演算処理条件と、を含む。後者の例のように、演算処理を行わない旨が特定されてもよい。なお、図2で示したデータ処理の高速フーリエ変換は、窓関数や周波数の分解能など、データセットごとに異なる設定としてよい。
[Configuration and role of management information 30]
First, the configuration and role of the management information 30 will be described. The management information 30 is used for the measurement condition 31 including the type of physical quantity to be measured and the measurement condition for each combination of the facility P and the mechanical equipment E to be diagnosed, and the arithmetic processing to be performed on the obtained physical quantity data. The calculation processing condition 32 is specified. In the example shown in FIG. 2, for example, the data set 30a (“data set 001”) of the management information 30 is “acceleration measurement” for “pump No. 1” installed in “sewage treatment plant A”. The measurement conditions are 25.6 Hz period and 30 seconds. ”And the arithmetic processing conditions such as“ Perform high-speed Fourier conversion on the measured acceleration data ”. include. Similarly, the data set 30b (“data set 006”) of the management information 30 measures “pressure at one point” for the “filtration device” installed in the “private factory A”, and the measurement conditions are as follows. It includes a measurement condition of "5 kHz cycle, 60 seconds" and a calculation processing condition of "the measured pressure data is used as it is as diagnostic data." As in the latter example, it may be specified that the arithmetic processing is not performed. The fast Fourier transform of the data processing shown in FIG. 2 may have different settings for each data set, such as the window function and the resolution of the frequency.

管理情報30は、サーバ装置20において一元管理されている。それぞれの診断端末装置10は、機械設備Eに対する物理量の測定を行う前にサーバ装置20から管理情報30を取得し、取得した管理情報30に含まれる測定条件31および演算処理条件32に従って、物理量の測定および演算処理を行う。この構成により、複数台の診断端末装置10の間で測定条件31および演算処理条件32を統一することができるので、測定および演算処理を一定の条件で行うことができる。その結果、一定の条件下で取得された診断データを収集できる。 The management information 30 is centrally managed by the server device 20. Each diagnostic terminal device 10 acquires management information 30 from the server device 20 before measuring the physical quantity for the mechanical equipment E, and according to the measurement condition 31 and the arithmetic processing condition 32 included in the acquired management information 30, the physical quantity of the physical quantity is obtained. Performs measurement and arithmetic processing. With this configuration, the measurement condition 31 and the arithmetic processing condition 32 can be unified among the plurality of diagnostic terminal devices 10, so that the measurement and the arithmetic processing can be performed under certain conditions. As a result, diagnostic data acquired under certain conditions can be collected.

〔診断端末装置10の基本構成〕
次に、診断端末装置10の構成について説明する。診断端末装置10は、図1に示すように、タブレット端末11と、当該タブレット端末に接続されたセンサ12(測定部の例)と、を有する可搬型の端末である。タブレット端末11は、センサ12からの信号の入力を受け付ける信号入力部111と、種々の演算処理を行う演算部112と、種々のデータを記憶する端末記憶部113と、サーバ装置20と通信する端末通信部114と、上記の各部を制御する端末制御部115と、入力操作の受付および情報の表示を行うタッチパネル116と、を含む。タブレット端末11とセンサ12とは、アナログ/デジタル変換器(図示せず)および信号増幅機(図示せず)を介して接続されており、センサ12が検出した信号はデジタル信号としてタブレット端末11に入力される。
[Basic configuration of diagnostic terminal device 10]
Next, the configuration of the diagnostic terminal device 10 will be described. As shown in FIG. 1, the diagnostic terminal device 10 is a portable terminal having a tablet terminal 11 and a sensor 12 (an example of a measuring unit) connected to the tablet terminal. The tablet terminal 11 is a terminal that communicates with a signal input unit 111 that receives a signal input from the sensor 12, an arithmetic unit 112 that performs various arithmetic processes, a terminal storage unit 113 that stores various data, and a server device 20. It includes a communication unit 114, a terminal control unit 115 that controls each of the above units, and a touch panel 116 that accepts input operations and displays information. The tablet terminal 11 and the sensor 12 are connected via an analog / digital converter (not shown) and a signal amplifier (not shown), and the signal detected by the sensor 12 is sent to the tablet terminal 11 as a digital signal. Entered.

機械設備Eに対する物理量の測定に先立ち、端末通信部114はサーバ装置20にアクセスして最新の管理情報30を取得する。取得した管理情報30は端末記憶部113に記憶される。このとき、端末記憶部113に古い管理情報30が存在する場合は、新たに取得した管理情報30で上書きされる。最新の管理情報30が取得されると、管理情報30に含まれる診断対象の施設Pおよび機械設備Eの組合せの一覧が、タッチパネル116(表示部の例)に表示される。表示された施設Pおよび機械設備Eの組合せから、診断を行いたい組合せをタッチ操作により選択すると、管理情報30のうちの、選択した組合せに対応するデータセットが読み込まれ、当該データセットに含まれる測定条件31および演算処理条件32がタッチパネル116に表示される。端末制御部115は、以降実施される測定および演算処理において、選択されたデータセットに含まれる測定条件31および演算処理条件32に従って、信号入力部111、演算部112を制御する。 Prior to the measurement of the physical quantity for the mechanical equipment E, the terminal communication unit 114 accesses the server device 20 and acquires the latest management information 30. The acquired management information 30 is stored in the terminal storage unit 113. At this time, if the old management information 30 exists in the terminal storage unit 113, it is overwritten with the newly acquired management information 30. When the latest management information 30 is acquired, a list of combinations of the facility P to be diagnosed and the mechanical equipment E included in the management information 30 is displayed on the touch panel 116 (example of the display unit). When the combination to be diagnosed is selected by touch operation from the displayed combinations of facility P and mechanical equipment E, the data set corresponding to the selected combination of the management information 30 is read and included in the data set. The measurement condition 31 and the arithmetic processing condition 32 are displayed on the touch panel 116. The terminal control unit 115 controls the signal input unit 111 and the calculation unit 112 according to the measurement condition 31 and the calculation processing condition 32 included in the selected data set in the subsequent measurement and calculation processing.

センサ12は、機械設備Eに設置して、機械設備Eに係る物理量を測定することができる公知のセンサであってよく、機械設備Eおよび測定すべき物理量の種類に応じて適宜選択して用いる。かかるセンサ12としては、加速度センサ、圧力センサ、流量センサ、温度センサ、電流センサ、などを用いることができる。センサ12に関連する測定条件31として、実際に用いるべきセンサの種類および個数、ならびに、診断対象の機械設備Eに対するセンサの設置方法が含まれ、これらの情報がタッチパネル116に表示される。使用者は、表示された測定条件31に基づいて、センサ12として適切なセンサをタブレット端末11に接続し、また、センサ12を機械設備Eに設置する。たとえば図2のデータセット30aの例では、「下水処理場A」に設置された「ポンプNo.1」の測定を行う前に、2基の加速度センサを「ポンプNo.1」に設置する。 The sensor 12 may be a known sensor that can be installed in the mechanical equipment E and can measure the physical quantity related to the mechanical equipment E, and is appropriately selected and used according to the mechanical equipment E and the type of the physical quantity to be measured. .. As such a sensor 12, an acceleration sensor, a pressure sensor, a flow rate sensor, a temperature sensor, a current sensor, or the like can be used. The measurement condition 31 related to the sensor 12 includes the type and number of sensors to be actually used, and the method of installing the sensor on the mechanical equipment E to be diagnosed, and this information is displayed on the touch panel 116. Based on the displayed measurement condition 31, the user connects an appropriate sensor as the sensor 12 to the tablet terminal 11, and installs the sensor 12 in the mechanical equipment E. For example, in the example of the data set 30a of FIG. 2, two accelerometers are installed in the "pump No. 1" before the measurement of the "pump No. 1" installed in the "sewage treatment plant A" is performed.

センサ12のタブレット端末11への接続および機械設備Eへの設置の後、タッチパネル116への入力操作により、物理量の測定を開始できる。センサ12が検出した物理量は、デジタル信号に変換されて信号入力部111に入力され、物理量データが得られる。このとき信号入力部111がデータを取り込む条件はあらかじめ検討されており、管理情報30の一部である測定条件31として一元管理されている。センサ12による測定および信号入力部111による物理量データの取得は、選択されたデータセットに含まれる測定条件31に従って行われる。たとえば図2のデータセット30aの例では、2基の加速度センサが測定した加速度(物理量の例)を、25.6Hz周期で30秒間取得し、これを加速度データ(物理量データの例)とする。取得した物理量データは、端末記憶部113に記憶される。 After the sensor 12 is connected to the tablet terminal 11 and installed in the mechanical equipment E, the measurement of the physical quantity can be started by the input operation to the touch panel 116. The physical quantity detected by the sensor 12 is converted into a digital signal and input to the signal input unit 111 to obtain physical quantity data. At this time, the conditions for the signal input unit 111 to capture the data have been examined in advance, and are centrally managed as the measurement conditions 31 which are a part of the management information 30. The measurement by the sensor 12 and the acquisition of the physical quantity data by the signal input unit 111 are performed according to the measurement condition 31 included in the selected data set. For example, in the example of the data set 30a of FIG. 2, the acceleration (example of physical quantity) measured by the two acceleration sensors is acquired in a cycle of 25.6 Hz for 30 seconds, and this is used as acceleration data (example of physical quantity data). The acquired physical quantity data is stored in the terminal storage unit 113.

続いて、取得された物理量データに対して、演算部112が演算処理を行い、診断データ41が生成される。物理量データそのものが膨大な量の情報を含む場合は、データそのものを見ても診断他使用の機械設備Eに不具合が生じているか否かを判断できない可能性がある。そこで、正常時と異常時の区別を可能にするように、物理量データに対して適切な演算処理を加える場合がある。かかる演算処理の条件はあらかじめ検討されており、管理情報30の一部である演算処理条件32として一元管理されている。演算部112による演算処理は、選択されたデータセットに含まれる演算処理条件32に従って行われる。たとえば図2のデータセット30aの例では、取得された加速度データに対して、高速フーリエ変換処理を行ったデータを、診断データ41とする。加速度データそのものは多数の周波数の正弦波の合成波であり、正常時と異常時の違いがわかりにくい。そこで、これを高速フーリエ変換すると、当該合成波を構成する正弦波の周波数と強度に関する情報を得ることができ、正常時には検出されない周波数ピークの存否や周波数ピークの強度を比較することにより、正常時と異常時とを区別することができる。 Subsequently, the calculation unit 112 performs arithmetic processing on the acquired physical quantity data, and the diagnostic data 41 is generated. If the physical quantity data itself contains an enormous amount of information, it may not be possible to determine whether or not there is a problem with the mechanical equipment E used for diagnosis or other purposes by looking at the data itself. Therefore, an appropriate arithmetic process may be added to the physical quantity data so as to enable the distinction between the normal time and the abnormal time. The conditions for such arithmetic processing have been examined in advance, and are centrally managed as arithmetic processing conditions 32, which are a part of the management information 30. The arithmetic processing by the arithmetic unit 112 is performed according to the arithmetic processing condition 32 included in the selected data set. For example, in the example of the data set 30a of FIG. 2, the data obtained by performing the fast Fourier transform process on the acquired acceleration data is used as the diagnostic data 41. The acceleration data itself is a composite wave of sine waves of many frequencies, and it is difficult to understand the difference between normal and abnormal times. Therefore, by performing a fast Fourier transform on this, information on the frequency and intensity of the sine waves constituting the composite wave can be obtained, and by comparing the existence or nonexistence of frequency peaks that are not detected in the normal state and the intensity of the frequency peaks in the normal state, it is possible to obtain information in the normal state. It is possible to distinguish between an abnormal time and an abnormal time.

なお、物理量データの種類によっては、演算処理を必要としない場合がある。たとえば図2のデータセット30bの例では、「民間工場A」に設置された「濾過装置」について取得された圧力データに対して演算処理を行わず、圧力データそのものを診断データ41とする。濾過装置内の圧力は、正常時の数値範囲を想定可能である。一方、たとえば濾過装置に詰まりが生じる異常時には、想定範囲を超えた圧力が検出される。この圧力データの例のように、物理量データそのものについて正常時と異常時の区別がしやすい場合は、演算処理を行わなくてもよい。これらの場合は、物理量データがそのまま診断データ41として扱われる。 Note that, depending on the type of physical quantity data, arithmetic processing may not be required. For example, in the example of the data set 30b of FIG. 2, the pressure data acquired for the “filtration device” installed in the “private factory A” is not subjected to arithmetic processing, and the pressure data itself is used as the diagnostic data 41. The pressure in the filtration device can be assumed to be in the normal numerical range. On the other hand, for example, when an abnormality occurs in which the filtration device is clogged, a pressure exceeding the expected range is detected. When it is easy to distinguish between normal and abnormal physical quantity data itself as in the example of this pressure data, it is not necessary to perform arithmetic processing. In these cases, the physical quantity data is treated as the diagnostic data 41 as it is.

また、演算部112は、診断データ41の生成に用いられた管理情報30のデータセット(管理情報の部分の例)を特定する情報を付加する。この構成により、サーバ装置20に記憶された診断データを、測定および演算処理が行われた後ある程度の期間が経過したときに利用する場合であっても、当該診断データの生成に用いられた測定条件31および演算処理条件32を特定することができ、どのような条件下で生成された診断データであるのかを理解することができる。 Further, the calculation unit 112 adds information for specifying the data set (example of the management information part) of the management information 30 used for generating the diagnostic data 41. With this configuration, even when the diagnostic data stored in the server device 20 is used after a certain period of time has passed after the measurement and arithmetic processing are performed, the measurement used to generate the diagnostic data is used. The condition 31 and the arithmetic processing condition 32 can be specified, and it is possible to understand under what conditions the diagnostic data is generated.

物理量の測定および演算処理が完了すると、端末通信部114は、診断データ41をサーバ装置20に送信する。 When the measurement of the physical quantity and the calculation process are completed, the terminal communication unit 114 transmits the diagnostic data 41 to the server device 20.

〔サーバ装置20の基本構成〕
続いて、サーバ装置20の構成について説明する。図1に示すように、サーバ装置20は、管理情報30、ならびに、診断端末装置10から送信された診断データ41を記憶するサーバ記憶部21と、診断端末装置10と通信するサーバ通信部22と、サーバ記憶部21およびサーバ通信部22の動作を制御するサーバ制御部23と、サーバ記憶部21に記憶された管理情報30、および診断データ41を用いて機械設備Eの診断を行うサーバ演算部24と、を有する。
[Basic configuration of server device 20]
Subsequently, the configuration of the server device 20 will be described. As shown in FIG. 1, the server device 20 includes a server storage unit 21 that stores management information 30 and diagnostic data 41 transmitted from the diagnostic terminal device 10, and a server communication unit 22 that communicates with the diagnostic terminal device 10. , The server control unit 23 that controls the operations of the server storage unit 21 and the server communication unit 22, the management information 30 stored in the server storage unit 21, and the server calculation unit that diagnoses the machine equipment E using the diagnostic data 41. 24 and.

前述の通り、管理情報30はサーバ装置20において一元管理されている。当実施形態では、1台のサーバ装置20に対して複数台の診断端末装置10が通信可能に構成されているが、それぞれの診断端末装置10は測定の実施に先立って最新の管理情報30をサーバ装置20から取得するように構成されているので、サーバ記憶部21に記憶されている管理情報30に変更を加えると、当該変更以降に全ての診断端末装置10によって行われる全ての測定および診断に適用される。 As described above, the management information 30 is centrally managed by the server device 20. In the present embodiment, a plurality of diagnostic terminal devices 10 are configured to be able to communicate with one server device 20, but each diagnostic terminal device 10 provides the latest management information 30 prior to the measurement. Since it is configured to be acquired from the server device 20, when the management information 30 stored in the server storage unit 21 is changed, all the measurements and diagnoses performed by all the diagnostic terminal devices 10 after the change are made. Applies to.

サーバ演算部24は、サーバ記憶部21に記憶された管理情報30、および診断データ41を読み込み、これらの情報を用いて機械設備Eの診断を行う。具体的には、たとえば、診断データ41と、当該機械設備Eの正常状態に係る基準データ(不図示)とを比較する比較演算処理を行い、診断データ41が基準データから所定の基準を超えて乖離する場合は、当該機械設備Eが異常状態にあると診断する。ここで基準データとしては、診断対象の機械設備Eについての過去の診断データ41を統計処理したもの、当該機械設備Eおよびこれと同機種の他の機械設備についての過去の診断データ41を統計処理したもの、当該機械設備Eの機種についてあらかじめ定められた基準値、などを用いることができる。 The server calculation unit 24 reads the management information 30 and the diagnostic data 41 stored in the server storage unit 21, and diagnoses the machine / equipment E using the information. Specifically, for example, a comparison calculation process for comparing the diagnostic data 41 with the reference data (not shown) relating to the normal state of the machine / equipment E is performed, and the diagnostic data 41 exceeds a predetermined reference from the reference data. If there is a divergence, it is diagnosed that the machine / equipment E is in an abnormal state. Here, as the reference data, the past diagnostic data 41 for the machine / equipment E to be diagnosed is statistically processed, and the past diagnostic data 41 for the machine / equipment E and other machinery / equipment of the same model is statistically processed. It is possible to use the data, the standard value set in advance for the model of the machine / equipment E, and the like.

また、サーバ演算部24は、サーバ記憶部21に記憶された診断データ41の各データを単体で用いて機械設備Eのそれぞれについての診断を行うほか、たとえば、同一機種の複数の機械設備Eに係る診断データ41を統計処理して、当該機種に係る寿命予測を行うこともできる。なお、前述のように演算処理条件32は「測定した物理量データをそのまま診断データとして用いる」旨を特定する場合を含むので、診断データ41の一部または全部は取得された物理量データそのものでありうる。また、診断端末装置10からサーバ記憶部21に、診断データ41とともに物理量データも送信しておき、サーバ演算部24が診断データ41とともに物理量データを用いて診断を行ってもよい。 Further, the server calculation unit 24 diagnoses each of the mechanical equipment E by using each data of the diagnostic data 41 stored in the server storage unit 21 as a single unit, and for example, a plurality of mechanical equipment E of the same model. It is also possible to statistically process the diagnostic data 41 to predict the life of the model. Since the arithmetic processing condition 32 includes the case of specifying "the measured physical quantity data is used as it is as the diagnostic data" as described above, a part or all of the diagnostic data 41 may be the acquired physical quantity data itself. .. Further, the physical quantity data may be transmitted from the diagnostic terminal device 10 to the server storage unit 21 together with the diagnostic data 41, and the server calculation unit 24 may perform the diagnosis using the physical quantity data together with the diagnostic data 41.

サーバ記憶部21に記憶された診断データ41の閲覧および利用や、管理情報30の変更操作などのために必要なサーバ装置20に対する入力操作は、診断端末装置10を介して行うことも、サーバ装置20専用の入出力装置(図示せず)を介して行うこともできる。ここで、管理情報30を変更可能なアカウントを制限しておけば、特に、管理情報30の誤った変更などを抑制できるため、好ましい。 The input operation to the server device 20 necessary for viewing and using the diagnostic data 41 stored in the server storage unit 21 and changing the management information 30 can be performed via the diagnostic terminal device 10 or the server device. It can also be performed via a dedicated input / output device (not shown) for 20. Here, it is preferable to limit the accounts that can change the management information 30 because it is possible to suppress erroneous changes of the management information 30 and the like.

本実施形態では、端末通信部114とサーバ通信部22との間の通信は、携帯電話回線網、インターネットなどのネットワークを通じて行われる。この構成であれば、通信線を省略して診断端末装置10を可搬型に構成しやすいので、1台の診断端末装置10を、複数台の機械設備Eの診断に供しやすい。 In the present embodiment, the communication between the terminal communication unit 114 and the server communication unit 22 is performed through a network such as a mobile phone line network or the Internet. With this configuration, it is easy to configure the diagnostic terminal device 10 in a portable manner by omitting the communication line, so that one diagnostic terminal device 10 can be easily used for diagnosis of a plurality of mechanical equipments E.

〔その他の実施形態〕
本発明に係る機械設備診断システム、機械設備診断方法、機械設備診断プログラムのその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
[Other Embodiments]
Other embodiments of the machine / equipment diagnosis system, the machine / equipment diagnosis method, and the machine / equipment diagnosis program according to the present invention will be described. The configurations disclosed in each of the following embodiments can be applied in combination with the configurations disclosed in other embodiments as long as there is no contradiction.

上記の実施形態では、管理情報30が、診断対象とする施設Pおよび機械設備Eの組合せごとに、測定条件31および演算処理条件32を特定する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、本発明に係る管理情報は、機械設備ごとに測定条件および演算処理条件を特定するように構成されてもよい。診断に必要な測定および演算処理の条件は、機械設備の種類や機種などにより異なるのであって、施設が異なっても同一の種類・機種の機械設備であれば同一の測定条件および演算処理条件を適用できる場合があるためである。この場合は、管理情報から施設に係る部分を省略可能であり、上記実施形態の構成に比べて、診断端末装置とサーバ装置との間の通信量を低減することができる。 In the above embodiment, the configuration in which the management information 30 specifies the measurement condition 31 and the arithmetic processing condition 32 for each combination of the facility P and the mechanical equipment E to be diagnosed has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, the management information according to the present invention may be configured to specify measurement conditions and arithmetic processing conditions for each machine and equipment. The measurement and arithmetic processing conditions required for diagnosis differ depending on the type and model of machinery and equipment, and even if the facilities are different, the same measurement and arithmetic processing conditions can be used for machinery and equipment of the same type and model. This is because it may be applicable. In this case, the part related to the facility can be omitted from the management information, and the amount of communication between the diagnostic terminal device and the server device can be reduced as compared with the configuration of the above embodiment.

上記の実施形態では、管理情報30が、診断対象とする施設Pおよび機械設備Eの組合せごとに、測定条件31および演算処理条件32を特定する構成を例として説明した。ここで、本発明に係る機械設備診断システムを、異なる施設に設置されている同一の機械設備について異なる測定条件または演算処理条件が設定されている場合に、測定条件または演算条件に相違があることを使用者に報知するように構成してもよい。また、この場合、他方の機械設備について設定されている測定条件および演算処理条件を使用者に提示するように構成してもよい。さらに、使用者が提示された条件を選択できるように構成してもよい。 In the above embodiment, the configuration in which the management information 30 specifies the measurement condition 31 and the arithmetic processing condition 32 for each combination of the facility P and the mechanical equipment E to be diagnosed has been described as an example. Here, when different measurement conditions or calculation processing conditions are set for the same machine / equipment installed in different facilities in the machine / equipment diagnosis system according to the present invention, there is a difference in the measurement conditions or the calculation conditions. May be configured to notify the user. Further, in this case, the measurement condition and the arithmetic processing condition set for the other machine / equipment may be presented to the user. Further, it may be configured so that the user can select the presented conditions.

なお、処理対象物の性状(たとえば、処理対象の水の濁度、不純物濃度など)は、施設ごとに異なる。そこで、各施設における処理対象物の性状に基づいて施設ごとの負荷率(重み係数)を設定し、各施設の機械設備の稼働実績データに負荷率(重み係数)を乗じた重み付け稼働実績データに基づいて各設備機器の測定条件および演算処理条件を決定してもよい。 The properties of the object to be treated (for example, the turbidity of the water to be treated, the concentration of impurities, etc.) differ from facility to facility. Therefore, the load factor (weighting coefficient) for each facility is set based on the properties of the object to be processed in each facility, and the weighted operation record data obtained by multiplying the operation record data of the machinery and equipment of each facility by the load factor (weighting coefficient) is obtained. Based on this, the measurement conditions and arithmetic processing conditions of each equipment may be determined.

たとえば、施設ごとに機械設備の累積稼働時間や累積停止回数などの複数の稼働実績データをそれぞれ正規化した値と、施設ごとに設定した負荷率(重み係数)とを定めて、任意の施設と機械設備とを組み合わせた場合に、過去の所定期間にわたる累積稼働時間と負荷率(重み係数)との積和演算値、および、累積停止回数と負荷率(重み係数)の積和演算値、の少なくとも一つを入力とし、故障発生時期および故障発生率の少なくとも一つを出力とする機械学習装置を構築し、その結果に基づいて測定条件をおよび演算処理条件を決定してもよい。また、同じ機械設備であっても、累積稼働時間が多い施設の場合や、累積稼働時間が少ないものであっても累積停止回数が多い場合などは、負荷率を高めに設定して機械設備と組合せるなど、目的に合った測定条件および演算処理条件を決定してもよい。なお、測定データのばらつきが比較的大きい機械設備があるときは、当該機械設備の測定の優先順位を高く設定してもよい。 For example, a value obtained by normalizing a plurality of operation record data such as the cumulative operating time and the cumulative number of outages of machinery and equipment for each facility and a load factor (weighting coefficient) set for each facility can be set as an arbitrary facility. When combined with machinery and equipment, the product-sum calculation value of the cumulative operating time and the load factor (weight coefficient) over the past predetermined period, and the product-sum calculation value of the cumulative number of stops and the load factor (weight coefficient). A machine learning device may be constructed in which at least one is input and at least one of the failure occurrence time and the failure occurrence rate is output, and the measurement conditions and the arithmetic processing conditions may be determined based on the results. In addition, even if the same machinery and equipment are used, if the facility has a long cumulative operating time, or if the cumulative operating time is short but the cumulative number of outages is large, the load factor is set higher and the machine and equipment are used. Measurement conditions and arithmetic processing conditions suitable for the purpose may be determined, such as by combining them. If there is a machine or equipment with a relatively large variation in measurement data, the measurement priority of the machine or equipment may be set high.

上記の機械学習装置において用いられるアルゴリズムとしては、特定の組み合わせによる異常発生を予測するワン−クラス・サポート・ベクター・マシン(One-Class Support Vector Machine)、LOF(local outlier factor)法、IF(Isolation Forest)法、RC(Robust Covariance)法などが例示される。 Algorithms used in the above machine learning devices include one-class support vector machine (LOF) (local outlier factor) method and IF (Isolation) that predict the occurrence of abnormalities due to a specific combination. Forest) method, RC (Robust Covariance) method and the like are exemplified.

上記の実施形態では、診断端末装置10が、タブレット端末11およびセンサ12を別体として有する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、本発明に係る診断端末装置は、測定部、演算部、端末記憶部、および端末通信部が一体に構成されていてもよい。 In the above embodiment, the configuration in which the diagnostic terminal device 10 has the tablet terminal 11 and the sensor 12 as separate bodies has been described as an example. However, the diagnostic terminal device according to the present invention is not limited to such a configuration, and the measurement unit, the calculation unit, the terminal storage unit, and the terminal communication unit may be integrally configured.

上記の実施形態では、診断端末装置10がタブレット端末11およびセンサ12を有し、タブレット端末11が、信号入力部111、演算部112、端末記憶部113、端末通信部114、端末制御部115、およびタッチパネル116の各部を含む構成を例として説明した。しかし、本発明に係る診断端末装置は、上記の各部の他の機能を持つ部分を有してよい。たとえば、診断端末装置は、当該診断端末装置が位置する地点の座標を特定可能な位置情報特定部を有してよい。かかる位置情報特定部は、GPSなどの公知の位置情報特定装置を用いる構成であってもよいし、使用者が位置情報を特定する情報を入力できるような構成であってもよい。 In the above embodiment, the diagnostic terminal device 10 has a tablet terminal 11 and a sensor 12, and the tablet terminal 11 has a signal input unit 111, a calculation unit 112, a terminal storage unit 113, a terminal communication unit 114, and a terminal control unit 115. And the configuration including each part of the touch panel 116 has been described as an example. However, the diagnostic terminal device according to the present invention may have parts having other functions of the above-mentioned parts. For example, the diagnostic terminal device may have a position information specifying unit capable of specifying the coordinates of the point where the diagnostic terminal device is located. The position information specifying unit may be configured to use a known position information specifying device such as GPS, or may be configured so that the user can input information for specifying the position information.

上記の実施形態では、タブレット端末11が、管理情報30の全体をサーバ装置20から取得する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、本発明に係る診断端末装置は、サーバ装置に記憶された管理情報のうち、当該診断端末装置が実際に所在する施設に係る部分のみを選択的に取得するように構成されてもよい。また、診断端末装置が位置情報特定部を有する場合は、当該位置情報特定部により特定される位置情報に基づいて当該診断端末装置が実際に所在する施設を特定し、管理情報のうち当該施設に係る部分のみを選択的に取得するようにしてもよい。さらに、位置情報に基づいて診断端末装置の現在地周辺に配置された機械設備を特定し、管理情報のうち当該機械設備に係る部分のみを選択的に取得するようにしてもよい。あるいは、管理情報の全体を取得するが、使用者が施設または機械設備を選択する際に、位置情報に基づいて特定される施設または機械設備が優先的に表示されるように構成されてもよい。 In the above embodiment, the configuration in which the tablet terminal 11 acquires the entire management information 30 from the server device 20 has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, the diagnostic terminal device according to the present invention selectively selects only the portion of the management information stored in the server device related to the facility where the diagnostic terminal device is actually located. It may be configured to be obtained in. If the diagnostic terminal device has a location information identification unit, the facility where the diagnostic terminal device is actually located is specified based on the location information specified by the location information identification unit, and the facility is included in the management information. It may be possible to selectively acquire only such a part. Further, the mechanical equipment arranged around the current location of the diagnostic terminal device may be specified based on the position information, and only the part related to the mechanical equipment in the management information may be selectively acquired. Alternatively, the entire management information may be acquired, but when the user selects a facility or machine / equipment, the facility or machine / equipment specified based on the location information may be preferentially displayed. ..

その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の範囲はそれらによって限定されることはないと理解されるべきである。当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜改変が可能であることを容易に理解できるであろう。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変された別の実施形態も、当然、本発明の範囲に含まれる。 It should be understood that with respect to other configurations, the embodiments disclosed herein are exemplary in all respects and the scope of the invention is not limited thereto. Those skilled in the art will be able to easily understand that modifications can be made as appropriate without departing from the spirit of the present invention. Therefore, another embodiment modified without departing from the spirit of the present invention is naturally included in the scope of the present invention.

本発明は、たとえば下水処理施設や水道施設などのプラント施設に設置された、ポンプ、ブロア、撹拌機、脱水機、濾過装置などの機械設備の診断に利用することができる。 The present invention can be used for diagnosing mechanical equipment such as pumps, blowers, stirrers, dehydrators, and filtration devices installed in plant facilities such as sewage treatment facilities and water supply facilities.

1 :機械設備診断システム
10 :診断端末装置
11 :タブレット端末
111 :信号入力部
112 :演算部
113 :端末記憶部
114 :端末通信部
115 :端末制御部
116 :タッチパネル
12 :センサ
20 :サーバ装置
21 :サーバ記憶部
22 :サーバ通信部
23 :サーバ制御部
24 :サーバ演算部
30 :管理情報
30a、30b :データセット
31 :測定条件
32 :演算処理条件
41 :診断データ
P :プラント施設
E :機械設備
1: Mechanical equipment diagnostic system 10: Diagnostic terminal device 11: Tablet terminal 111: Signal input unit 112: Calculation unit 113: Terminal storage unit 114: Terminal communication unit 115: Terminal control unit 116: Touch panel 12: Sensor 20: Server device 21 : Server storage unit 22: Server communication unit 23: Server control unit 24: Server calculation unit 30: Management information 30a, 30b: Data set 31: Measurement condition 32: Calculation processing condition 41: Diagnostic data P: Plant facility E: Mechanical equipment

Claims (11)

施設に設置された機械設備の診断を行うための機械設備診断システムであって、
可搬型の診断端末装置と、前記診断端末装置と通信可能に構成されたサーバ装置と、を備え、
前記診断端末装置は、前記機械設備に係る物理量の測定を行って物理量データを得る測定部と、前記物理量データについて演算処理を行って診断データを得る演算部と、前記物理量データ、前記診断データ、および、前記サーバ装置から取得した管理情報、を記憶する端末記憶部と、前記サーバ装置と通信する端末通信部と、を有し、
前記サーバ装置は、複数の前記施設および前記機械設備に係る前記管理情報、ならびに、前記診断端末装置から受信した前記診断データ、を記憶するサーバ記憶部と、前記診断端末装置と通信するサーバ通信部と、を有し、
前記管理情報は、前記測定の測定条件、または、前記測定条件および前記演算処理の演算処理条件の組合せを、前記機械設備ごとに特定し、
前記測定および前記演算処理が行われる前に前記サーバ装置から取得した前記管理情報によって診断対象とする前記機械設備に対して特定される前記測定条件および前記演算処理条件に従って、前記測定および前記演算処理が行われる機械設備診断システム。
It is a mechanical equipment diagnostic system for diagnosing the mechanical equipment installed in the facility.
A portable diagnostic terminal device and a server device configured to be able to communicate with the diagnostic terminal device are provided.
The diagnostic terminal device includes a measuring unit that measures physical quantities related to the machinery and equipment to obtain physical quantity data, an arithmetic unit that performs arithmetic processing on the physical quantity data to obtain diagnostic data, and the physical quantity data, the diagnostic data, and the like. It also has a terminal storage unit that stores management information acquired from the server device, and a terminal communication unit that communicates with the server device.
The server device is a server storage unit that stores the management information related to the plurality of facilities and the machine equipment, and the diagnostic data received from the diagnostic terminal device, and a server communication unit that communicates with the diagnostic terminal device. And have
The management information specifies the measurement condition of the measurement or the combination of the measurement condition and the arithmetic processing condition of the arithmetic processing for each machine and equipment.
The measurement and the arithmetic processing are performed according to the measurement conditions and the arithmetic processing conditions specified for the machine and equipment to be diagnosed by the management information acquired from the server device before the measurement and the arithmetic processing are performed. The mechanical equipment diagnostic system that is performed.
前記管理情報は、前記測定条件、または、前記測定条件および前記演算処理条件の組合せを、前記機械設備が設置された前記施設と当該機械設備との組合せごとに特定し、
前記測定および前記演算処理が行われる前に前記サーバ装置から取得した前記管理情報によって診断対象とする前記機械設備が設置された前記施設と当該機械設備との組合せに対して特定される前記測定条件および前記演算処理条件に従って、前記測定および前記演算処理が行われる請求項1に記載の機械設備診断システム。
The management information specifies the measurement condition or the combination of the measurement condition and the arithmetic processing condition for each combination of the facility in which the machine is installed and the machine / equipment.
The measurement condition specified for the combination of the facility and the machine / equipment to be diagnosed by the management information acquired from the server device before the measurement and the arithmetic processing are performed. The mechanical equipment diagnostic system according to claim 1, wherein the measurement and the arithmetic processing are performed according to the arithmetic processing conditions.
前記サーバ装置は、さらに、前記サーバ記憶部に記憶された、前記管理情報、および前記診断データを用いて、診断対象とする前記機械設備の診断を行うサーバ演算部を有する請求項1または2に記載の機械設備診断システム。 The server device further comprises a server calculation unit that diagnoses the machinery and equipment to be diagnosed by using the management information and the diagnostic data stored in the server storage unit according to claim 1 or 2. Described mechanical equipment diagnostic system. 前記診断データは、さらに、当該診断データが得られたときに適用された前記測定条件および前記演算処理条件に係る前記管理情報の部分を特定する情報を含む請求項1〜3のいずれか1項に記載の機械設備診断システム。 3. The mechanical equipment diagnostic system described in. 前記診断端末装置は、前記物理量データ、前記診断データ、および前記管理情報の少なくとも1つを表示可能な表示部をさらに有する請求項1〜4のいずれか1項に記載の機械設備診断システム。 The mechanical equipment diagnostic system according to any one of claims 1 to 4, wherein the diagnostic terminal device further includes a display unit capable of displaying at least one of the physical quantity data, the diagnostic data, and the management information. 前記診断端末装置は、当該診断端末装置が位置する前記施設を特定可能な位置情報特定部をさらに有し、
前記端末通信部は、前記サーバ記憶部が記憶する前記管理情報のうち、当該診断端末装置が位置する前記施設に係る部分のみを選択的に前記サーバ装置から取得する請求項1〜5のいずれか1項に記載の機械設備診断システム。
The diagnostic terminal device further has a position information specifying unit capable of identifying the facility in which the diagnostic terminal device is located.
Any of claims 1 to 5, wherein the terminal communication unit selectively acquires only a portion related to the facility where the diagnostic terminal device is located from the management information stored in the server storage unit. The mechanical equipment diagnostic system according to item 1.
前記位置情報特定部は、さらに、前記診断端末装置の現在地の周辺に配置された前記機械設備を特定可能に構成され、
前記端末通信部は、前記サーバ記憶部が記憶する前記管理情報のうち、当該現在地の周辺に配置された前記機械設備に係る部分のみを選択的に前記サーバ装置から取得する請求項6に記載の機械設備診断システム。
The position information specifying unit is further configured to be able to identify the mechanical equipment arranged around the current location of the diagnostic terminal device.
The sixth aspect of claim 6, wherein the terminal communication unit selectively acquires only a portion related to the mechanical equipment arranged around the current location from the management information stored in the server storage unit from the server device. Mechanical equipment diagnostic system.
可搬型の診断端末装置と、前記診断端末装置と通信可能に構成されたサーバ装置と、を用いて、施設に設置された機械設備の診断を行うための機械設備診断方法であって、
前記施設および前記機械設備の組合せごとに前記診断のための測定の測定条件および演算処理の演算処理条件を特定する管理情報を前記サーバ装置に記憶させる記憶工程と、
前記診断端末装置に、前記サーバ装置から前記管理情報を取得させる通信工程と、
前記診断端末装置を用いて、診断対象とする前記機械設備に対して前記管理情報が特定する測定条件に従って、前記機械設備に係る物理量の測定を行って物理量データを得る測定工程と、
前記診断端末装置を用いて、前記機械設備に対して前記管理情報が特定する演算処理条件に従って、前記物理量データについて演算処理を行って診断データを得る演算工程と、を有する機械設備診断方法。
A mechanical equipment diagnostic method for diagnosing mechanical equipment installed in a facility by using a portable diagnostic terminal device and a server device configured to be able to communicate with the diagnostic terminal device.
A storage step of storing management information that specifies the measurement conditions of the measurement for the diagnosis and the arithmetic processing conditions of the arithmetic processing in the server device for each combination of the facility and the mechanical equipment.
A communication process for causing the diagnostic terminal device to acquire the management information from the server device, and
A measurement step of using the diagnostic terminal device to measure a physical quantity related to the machine and equipment according to the measurement conditions specified by the management information for the machine and equipment to be diagnosed, and obtaining physical quantity data.
A machine / equipment diagnostic method comprising a calculation step of using the diagnosis terminal device to perform calculation processing on the physical quantity data in accordance with calculation processing conditions specified by the management information for the machine / equipment to obtain diagnostic data.
前記サーバ装置に記憶された、前記管理情報、および前記診断データを用いて、診断対象とする前記機械設備の診断を行う診断工程をさらに備え、
前記診断工程に係る演算処理を、前記サーバ装置に行わせる請求項8に記載の機械設備診断方法。
Further provided with a diagnostic step of diagnosing the mechanical equipment to be diagnosed using the management information and the diagnostic data stored in the server device.
The machine / equipment diagnosis method according to claim 8, wherein the server device performs arithmetic processing related to the diagnosis step.
可搬型の診断端末装置と、前記診断端末装置と通信可能に構成されたサーバ装置と、を用いて、施設に設置された機械設備の診断を行うための機械設備診断プログラムであって、
前記施設および前記機械設備の組合せごとに前記診断のための測定の測定条件および演算処理の演算処理条件を特定する管理情報を前記サーバ装置に記憶させる記憶機能と、
前記診断端末装置に、前記サーバ装置から前記管理情報を取得させる通信機能と、
前記診断端末装置を用いて、診断対象とする前記機械設備に対して前記管理情報が特定する前記測定条件に従って、前記機械設備に係る物理量の測定を行って物理量データを得る測定機能と、
前記診断端末装置を用いて、前記機械設備に対して前記管理情報が特定する前記演算処理条件に従って、前記物理量データについて演算処理を行って診断データを得る演算機能と、をコンピュータに実行させる機械設備診断プログラム。
A mechanical equipment diagnostic program for diagnosing mechanical equipment installed in a facility using a portable diagnostic terminal device and a server device configured to be able to communicate with the diagnostic terminal device.
A storage function for storing management information that specifies measurement conditions for measurement for diagnosis and calculation processing conditions for calculation processing in the server device for each combination of the facility and the machine equipment, and a storage function.
A communication function that causes the diagnostic terminal device to acquire the management information from the server device, and
A measurement function that uses the diagnostic terminal device to measure a physical quantity related to the machine and equipment according to the measurement conditions specified by the management information for the machine and equipment to be diagnosed, and obtains physical quantity data.
Using the diagnostic terminal device, the mechanical equipment causes a computer to execute an arithmetic function for obtaining diagnostic data by performing arithmetic processing on the physical quantity data according to the arithmetic processing conditions specified by the management information for the mechanical equipment. Diagnostic program.
前記サーバ装置に記憶された、前記管理情報、および前記診断データを用いて、診断対象とする前記機械設備の診断を行う診断機能をさらに備え、
前記診断機能に係る演算処理を、前記サーバ装置に行わせる請求項10に記載の機械設備診断プログラム。
Further provided with a diagnostic function for diagnosing the mechanical equipment to be diagnosed by using the management information and the diagnostic data stored in the server device.
The machine / equipment diagnostic program according to claim 10, wherein the server device performs arithmetic processing related to the diagnostic function.
JP2020561364A 2018-12-19 2019-12-12 Mechanical equipment diagnostic system, mechanical equipment diagnostic method, and mechanical equipment diagnostic program Active JP7212065B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018237719 2018-12-19
JP2018237719 2018-12-19
PCT/JP2019/048769 WO2020129818A1 (en) 2018-12-19 2019-12-12 Mechanical equipment diagnosis system, mechanical equipment diagnosis method, and mechanical equipment diagnosis program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2020129818A1 true JPWO2020129818A1 (en) 2021-09-27
JP7212065B2 JP7212065B2 (en) 2023-01-24

Family

ID=71100458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020561364A Active JP7212065B2 (en) 2018-12-19 2019-12-12 Mechanical equipment diagnostic system, mechanical equipment diagnostic method, and mechanical equipment diagnostic program

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7212065B2 (en)
WO (1) WO2020129818A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022137947A (en) * 2021-03-09 2022-09-22 Ntn株式会社 State monitoring system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007156670A (en) * 2005-12-02 2007-06-21 Mitsubishi Electric Corp Facility equipment checking system
JP2014153734A (en) * 2013-02-05 2014-08-25 Mitsubishi Electric Corp Tablet monitoring station
JP2014225080A (en) * 2013-05-15 2014-12-04 Ntn株式会社 Monitoring system, diagnostic apparatus and monitoring terminal thereof
JP2018169317A (en) * 2017-03-30 2018-11-01 シスメックス株式会社 Flow cytometer and method for detecting particles
JP2018194918A (en) * 2017-05-12 2018-12-06 富士電機株式会社 System, method, and program

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007156670A (en) * 2005-12-02 2007-06-21 Mitsubishi Electric Corp Facility equipment checking system
JP2014153734A (en) * 2013-02-05 2014-08-25 Mitsubishi Electric Corp Tablet monitoring station
JP2014225080A (en) * 2013-05-15 2014-12-04 Ntn株式会社 Monitoring system, diagnostic apparatus and monitoring terminal thereof
JP2018169317A (en) * 2017-03-30 2018-11-01 シスメックス株式会社 Flow cytometer and method for detecting particles
JP2018194918A (en) * 2017-05-12 2018-12-06 富士電機株式会社 System, method, and program

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020129818A1 (en) 2020-06-25
JP7212065B2 (en) 2023-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6675014B2 (en) Data collection system, abnormality detection method, and gateway device
KR101409986B1 (en) Vibration monitoring fault diagnostic device
EP3413154B1 (en) Equipment diagnostic device, equipment diagnostic method, and equipment diagnostic program
EP2570879B1 (en) Condition monitoring system and method
CA2772816C (en) Methods and systems for monitoring operation of equipment
US9524629B2 (en) Adaptive and state driven data collection
US11269322B2 (en) Failure diagnosis system
JP6514239B2 (en) Machine diagnostic device and machine diagnostic method
JP6540531B2 (en) Monitoring device and control method of monitoring device
US10593134B2 (en) Acceptance testing system
EP2169366B1 (en) Auto configuring machine conditioning monitoring system and method
KR101498527B1 (en) Diagnosis system using vibration frequency analysis program for rotation equipment of power plant
JP2019135467A (en) Failure diagnosis system
KR20210012200A (en) Maintenance system for environment test apparatus using machine self check sensor and the control method thereof
JP6714498B2 (en) Equipment diagnosis device and equipment diagnosis method
US11762360B2 (en) Sensor device, data acquisition method, and current monitoring system
JP7212065B2 (en) Mechanical equipment diagnostic system, mechanical equipment diagnostic method, and mechanical equipment diagnostic program
JP2017142624A (en) Monitoring device and monitoring device control method
US11463032B2 (en) Detecting rotor anomalies by determining vibration trends during transient speed operation
Alekseev et al. Data measurement system of compressor units defect diagnosis by vibration value
JP2003050618A (en) Method and system for managing process equipment
JP2020046211A (en) Diagnostic device and method for diagnosis
JP7355934B2 (en) Rotating machine diagnostic system and method
Ibryaeva et al. A novel hybrid method for fault diagnosis of two rolling bearings mounted on the same shaft
CN117825947A (en) Driving motor fault detection method, driving motor fault detection device, computer equipment and storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210412

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220621

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230104

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230112

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7212065

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150