JPWO2008143079A1 - Image switching module for automobile and photographing device for automobile - Google Patents
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Abstract
乗員が切替スイッチを操作することなく、車両の運転状態に応じて必要な映像をモニタに表示する自動車用の映像切替モジュールを提供する。自動車に取り付けられる複数のカメラから受信した映像を切り替える車両搭載用の映像切替モジュール(30)であって、前記複数の各カメラ(12)から映像信号を受信する複数の受信部(31)と、前記複数の受信部と接続されると共に複数の受信部から同時に映像信号を受信した時に優先順位を記憶したテーブルを備えた切替制御部(32)と、前記切替制御部で選択された受信部の映像信号に切り替えるスイッチ部(34)と、前記スイッチ部で選択された映像信号をモニタへ出力する送信部(35)とを備えていることを特徴とする。Provided is an automobile video switching module that displays a necessary video on a monitor in accordance with a driving state of a vehicle without an occupant operating a switch. A vehicle-mounted video switching module (30) for switching video received from a plurality of cameras attached to an automobile, and a plurality of receiving units (31) for receiving video signals from the plurality of cameras (12); A switching control unit (32) provided with a table that is connected to the plurality of receiving units and stores a priority order when video signals are simultaneously received from the plurality of receiving units; and a receiving unit selected by the switching control unit A switch unit (34) for switching to a video signal and a transmission unit (35) for outputting the video signal selected by the switch unit to a monitor are provided.
Description
本発明は、自動車用の映像切替モジュールおよび該映像切替モジュールを備えた自動車用撮影装置に関し、車外や車室内を撮影するカメラの映像を自動的に切り替えてモニタで表示できるものである。特に、運転者から死角となる領域の映像をカメラで撮影してモニタで表示して運転支援を行い、例えば、車庫入れ時や駐車スペースへの駐車時等においてスムーズな運転操作を行えるようにするものである。 The present invention relates to an automobile image switching module and an automobile photographing apparatus including the image switching module, and is capable of automatically switching and displaying on a monitor an image of a camera that captures the outside of a vehicle or a vehicle interior. In particular, the driver can assist the driver by shooting the image of the blind spot from the driver with a camera and displaying it on the monitor so that the driver can perform smooth driving operations when entering the garage or parking in the parking space. Is.
車両においては、車外の前方、後方、助手席側方に、自動車の前方のボンネットや後方のトランクなどによって運転者の視界が遮られる死角領域が生じている。このため、車両にカメラを設置して該死角領域を撮影し、撮影した映像を運転席に設けたカーナビゲーションなどのモニタに表示させて運転者の運転支援を行う映像表示装置が提案されている。
例えば特開2005−170288号公報(特許文献1)の映像表示装置は、図9に示すように、複数のカメラ1A〜1D(映像装置)と、前記カメラの映像の切替操作を行う切替スイッチ2と、複数台のカメラからの映像信号を選択して切り替える制御装置3と、該映像信号を表示させるモニタ装置4を有している。
運転者が切替スイッチ2を操作することで、制御装置3は複数のカメラ1の映像のうち1つを選択してモニタ装置4に出力している。詳細には、制御装置3は切替スイッチ2のオン操作の回数に応じてカメラ1の映像を選択している。In a vehicle, a blind spot area in which a driver's field of view is blocked by a hood, a trunk, or the like in front of the vehicle is generated on the front, rear, and passenger side of the vehicle. For this reason, a video display device has been proposed in which a camera is installed in a vehicle to capture the blind spot area, and the captured image is displayed on a monitor such as a car navigation system provided in the driver's seat to assist the driver in driving. .
For example, as shown in FIG. 9, a video display device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2005-170288 (Patent Document 1) includes a plurality of cameras 1A to 1D (video devices) and a
When the driver operates the
しかし、特許文献1においては、運転者が切替スイッチを切り替えてカメラの映像をモニタに表示させなくてはならないという問題がある。特に車庫入れなど車両を後進させる場合に、運転者はハンドルの操作を行うと同時に切替スイッチの操作を行わなければならず、安全上問題がある。
However, in
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、乗員が切替スイッチを操作することなく、車両の運転状態に応じてカメラを自動操作で起動・停止できるようにすることを課題としている。さらに、カメラで撮影した映像を自動的に切り替えてモニタに表示できるようにすることを課題としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to enable the occupant to automatically start and stop the camera according to the driving state of the vehicle without operating the changeover switch. Furthermore, it is an object to automatically switch images displayed by a camera so that the images can be displayed on a monitor.
前記課題を解決するため、第1の発明として、自動車に取り付けられる複数のカメラから受信した映像を切り替える車両搭載用の映像切替モジュールであって、
前記複数の各カメラから映像信号を受信する複数の受信部と、
前記複数の受信部と接続されると共に複数の受信部から同時に映像信号を受信した時に優先順位を記憶したテーブルを備えた切替制御部と、
前記切替制御部で選択された受信部の映像信号に切り替えるスイッチ部と、
前記スイッチ部で選択された映像信号をモニタへ出力する送信部と、
を備えていることを特徴とする自動車用の映像切替モジュールを提供している。In order to solve the above-mentioned problem, as a first invention, there is a vehicle-mounted video switching module that switches videos received from a plurality of cameras attached to an automobile,
A plurality of receivers for receiving video signals from each of the plurality of cameras;
A switching control unit comprising a table that is connected to the plurality of receiving units and stores priority when receiving video signals simultaneously from the plurality of receiving units;
A switch unit for switching to the video signal of the receiving unit selected by the switching control unit;
A transmission unit that outputs a video signal selected by the switch unit to a monitor;
A video switching module for automobiles is provided.
前記映像切替モジュールを設けると、複数のカメラが同時に撮影を開始した場合は、映像切替モジュールは複数の映像信号を受信し、優先順位を記憶したテーブルを参照して優先順位の最も高い映像信号を選択してモニタで表示することができる。
よって、乗員は自ら操作スイッチを操作することなく、車両の運転状態に合わせた映像をモニタで見ることができ、運転上の安全性を高めることができる。When the video switching module is provided, when a plurality of cameras start shooting at the same time, the video switching module receives the plurality of video signals and refers to the table storing the priority order to obtain the video signal having the highest priority order. Can be selected and displayed on the monitor.
Therefore, the occupant can view the video in accordance with the driving state of the vehicle on the monitor without operating the operation switch by himself / herself, and can improve driving safety.
前記各受信部の映像信号の受信の有無を検知する信号検知部を備え、該信号検知部を前記切替制御部と受信部とに接続し、前記切替制御部は受信した映像信号が1つである場合には前記テーブルを用いずに前記信号検知部で検知した受信部の映像信号を出力するように前記スイッチ部を切り替える構成としていることが好ましい。 A signal detection unit for detecting whether or not each of the reception units receives a video signal; the signal detection unit is connected to the switching control unit and the reception unit; and the switching control unit has one received video signal. In some cases, the switch unit is preferably switched so as to output the video signal of the receiving unit detected by the signal detection unit without using the table.
信号検知部は、受信部の出力の電圧を検知することで映像信号の受信の有無を検知し、受信を検知した場合は検知信号を切替制御部に送信する。切替制御部は、複数の信号検知部から検知信号を受信するのではなく、1つの信号検知部からのみ検知信号を受信した場合には、テーブルを参照せずに即座に信号検知部で検知した受信部の映像信号を出力するようにスイッチ部を切り替える。このため、切替制御部の処理が軽減されると共に処理速度を向上させることができる。 The signal detection unit detects the presence or absence of reception of the video signal by detecting the output voltage of the reception unit, and transmits the detection signal to the switching control unit when the reception is detected. The switching control unit does not receive detection signals from a plurality of signal detection units, but when the detection signal is received from only one signal detection unit, it is immediately detected by the signal detection unit without referring to the table. The switch unit is switched so as to output the video signal of the receiving unit. For this reason, the processing of the switching control unit can be reduced and the processing speed can be improved.
第2の発明として、前記映像切替モジュールの前記受信部と接続されるカメラを備え、
前記カメラは自動車の車外撮影用と車室内撮影用のいずれか一方または両方であり、これらカメラで撮影された映像を、車室内に搭載したモニタで表示している自動車用撮影装置を提供している。As a second invention, comprising a camera connected to the receiving unit of the video switching module,
The camera is one or both of a vehicle outside vehicle shooting and a vehicle interior shooting, and provides a vehicle shooting device that displays images shot by these cameras on a monitor mounted in the vehicle interior. Yes.
前記モニタとしてはカーナビゲーションのモニタが好適に用いられる。 A car navigation monitor is preferably used as the monitor.
前記カメラとして、車外の前方、後方および助手席側の側方を撮影する複数のカメラを備えていることが好ましい。 It is preferable that the camera includes a plurality of cameras that photograph the front, rear, and side of the passenger seat outside the vehicle.
さらに、本発明の自動車用撮影装置は、前記カメラと接続されると共に車両情報検出用のセンサと接続され、該センサからの検出信号に応じて前記カメラに撮影開始・撮影停止の制御信号を送信するカメラコントローラを備えている。 Furthermore, the automobile photographing apparatus of the present invention is connected to the camera and to a vehicle information detection sensor, and transmits a shooting start / stop control signal to the camera in response to a detection signal from the sensor. It has a camera controller.
前記カメラコントローラと接続する前記車両情報検出用のセンサは、少なくとも車速センサおよびシフトレバー位置検出センサからなり、前記カメラコントローラは車速および走行方向に応じて前記カメラへ撮影開始・撮影停止の制御信号を送信していることが好ましい。 The vehicle information detection sensor connected to the camera controller includes at least a vehicle speed sensor and a shift lever position detection sensor, and the camera controller sends a control signal for starting and stopping shooting to the camera according to the vehicle speed and the traveling direction. It is preferable to transmit.
前記したカメラコントローラを設けると、運転者自身が操作することなく複数台のカメラの撮影を制御することができる。
該カメラコントローラを、前記車速センサおよびシフトレバー位置検出センサと接続し、これらセンサから車速および走行方向の情報を取得してカメラの撮影を開始し、撮影した映像をモニタで表示している。
即ち、車速および走行方向から運転状態を判断し、該運転状態に応じて必要となる車外の後方、助手席側方、前方の死角領域のうちどの領域を撮影するかを選択し、該領域を撮影するカメラに制御信号を送信して撮影を開始させている。また、カメラコントローラは、車速および走行方向の情報からカメラの撮影が不要であると判断すると、撮影停止の制御信号をカメラに送信している。When the camera controller described above is provided, it is possible to control photographing of a plurality of cameras without being operated by the driver himself.
The camera controller is connected to the vehicle speed sensor and the shift lever position detection sensor, information on the vehicle speed and the traveling direction is acquired from these sensors, and shooting of the camera is started, and the shot image is displayed on the monitor.
That is, the driving state is determined from the vehicle speed and the traveling direction, and a region to be photographed is selected from among the rear blind area outside the vehicle, the side of the passenger seat, and the blind spot area that is required according to the driving state. A control signal is transmitted to the camera to be photographed to start photographing. Further, when the camera controller determines from the information on the vehicle speed and the traveling direction that shooting by the camera is not necessary, the camera controller transmits a shooting stop control signal to the camera.
具体的には、自動車をバックで車庫入れする場合に、車庫入れのために低速で後進方向に走行しているため、カメラコントローラは車外の後方と助手席側方を撮影するカメラに撮影開始の制御信号を送信して撮影を開始させる。また、切り返しのために低速で前進方向に走行した場合には、カメラコントローラは車外の助手席側方と前方を撮影するカメラに撮影開始の制御信号を送信する。
乗員はカメラにより撮影され、モニタで表示される映像をみながらバックで車庫入れを行うことができ、車庫入れを容易かつ安全に行うことができる。Specifically, when a car is put in the garage in the back, the camera controller is running in the backward direction at a low speed for garage entry. A control signal is transmitted to start shooting. Further, when the vehicle travels in the forward direction at a low speed for switching back, the camera controller transmits a control signal for starting photographing to the camera for photographing the side and front of the passenger seat outside the vehicle.
The occupant can take the garage in the back while watching the video imaged by the camera and displayed on the monitor, and can easily and safely enter the garage.
このように、カメラコントローラが、車両の車速および走行方向の情報から撮影が必要な死角領域を判断し、該領域のカメラの撮影を開始させると共に、複数のカメラが撮影を開始した場合には、複数の映像信号を受信した映像切替モジュールが優先順位の高い映像信号を選択してモニタに出力しているので、乗員は自ら操作スイッチを操作することなく、車両の運転状態に合わせた映像をモニタに表示することができる。 As described above, when the camera controller determines the blind spot area that needs to be shot from the vehicle speed and traveling direction information of the vehicle, and starts shooting the camera in the area, and when a plurality of cameras start shooting, The video switching module that receives multiple video signals selects the video signal with the highest priority and outputs it to the monitor, so the occupant can monitor the video according to the driving condition of the vehicle without operating the operation switch himself. Can be displayed.
前記カメラコントローラは、車速値および走行方向と撮影開始・停止時との関係を規定したテーブルを備えると共に、該カメラコントローラを起動・停止する操作スイッチを備え、該カメラコントローラの起動時に、該カメラコントローラから接続した前記カメラに駆動電源を供給すると共に前記制御信号を送信している。
前記のように、カメラコントローラにテーブルを備えているため、前記センサから取得した車速値および走行方向の情報を用いて、カメラの撮影開始・停止時を判断することができる。The camera controller includes a table that defines a relationship between a vehicle speed value, a traveling direction, and shooting start / stop, and an operation switch for starting / stopping the camera controller. When the camera controller is started, the camera controller The driving power is supplied to the camera connected to the camera and the control signal is transmitted.
As described above, since the camera controller is provided with the table, it is possible to determine when the camera starts and stops using the vehicle speed value and the traveling direction information acquired from the sensor.
自動車用撮影装置を動作させる場合には、カメラコントローラに備えた操作スイッチをオン操作する。このとき、カメラコントローラが起動し、カメラコントローラからカメラに駆動電源を供給する。カメラコントローラがカメラの撮影開始・停止時を判断した場合には、カメラに制御信号を送信してカメラに撮影を開始または停止させる。
また、自動車用撮影装置の動作を停止させる場合、即ち、モニタにカメラの映像を表示させない場合には、カメラコントローラの操作スイッチをオフ操作して、カメラへの駆動電源の供給を停止する。When operating the automobile photographing device, an operation switch provided in the camera controller is turned on. At this time, the camera controller is activated, and driving power is supplied from the camera controller to the camera. When the camera controller determines when to start or stop shooting of the camera, it sends a control signal to the camera to cause the camera to start or stop shooting.
Further, when the operation of the automobile photographing device is stopped, that is, when the video of the camera is not displayed on the monitor, the operation switch of the camera controller is turned off to stop the supply of drive power to the camera.
前記カメラコントローラは、前記複数のカメラと接続した1台または各カメラ毎に設けた複数台からなる。
カメラコントローラが前記複数のカメラと接続した1台からなる場合には、複数のカメラの撮影開始・停止の制御を1台のカメラコントローラで行うため、自動車用撮影装置の部品点数を削減して小型化することができる。
また、カメラコントローラが各カメラ毎に設けた複数台からなる場合には、カメラとカメラコントローラを一体として構成することができ、自動車用撮影装置を小型化することができる。The camera controller includes one unit connected to the plurality of cameras or a plurality of units provided for each camera.
When the camera controller is composed of one unit connected to the plurality of cameras, the camera start / stop control of the plurality of cameras is performed by one camera controller. Can be
In addition, when the camera controller includes a plurality of cameras provided for each camera, the camera and the camera controller can be configured as a single unit, and the automobile photographing device can be downsized.
また、カメラコントローラが各カメラ毎に設けられた複数台からなる場合であって、乗員が車外の前方、後方、助手席側方の死角領域を撮影するカメラのうち、一部のカメラの映像のみをモニタに表示することを希望する場合には、表示を希望する映像を撮影するカメラと接続したカメラコントローラの操作スイッチのみをオン操作し、その他のカメラコントローラは停止とすることで、乗員が希望する映像のみをモニタに表示させることができる。 In addition, in the case where the camera controller is composed of a plurality of cameras provided for each camera, only the images of some cameras among the cameras in which the occupant photographs the blind spots on the front, rear, and passenger side of the outside of the vehicle. If you want to display the image on the monitor, turn on only the operation switch of the camera controller connected to the camera that captures the image you want to display, and turn off the other camera controllers. Only the video to be displayed can be displayed on the monitor.
なお、カメラコントローラは、予めカメラに駆動電源を供給してカメラを駆動させた後に制御信号により撮影を開始・停止させるのではなく、カメラに駆動電源を供給することでカメラを駆動させると共に撮影を開始させ、カメラへの駆動電源の供給を停止することで撮影を停止させてもよい。
制御信号を送信するための信号線が不要となり駆動電源のための電源線だけですむため、カメラとカメラコントローラの間に配索する電線の本数を削減することができる。また、カメラが撮影を開始するときのみカメラに駆動電源が供給され、撮影を停止しているときはカメラに駆動電源が供給されないので、カメラの消費電力を低減することができる。Note that the camera controller does not start or stop shooting with a control signal after supplying the drive power to the camera in advance and then driving the camera, but drives the camera and supplies the camera by supplying drive power to the camera. The shooting may be stopped by starting and stopping the supply of drive power to the camera.
Since the signal line for transmitting the control signal is not necessary and only the power line for the driving power source is required, the number of electric wires arranged between the camera and the camera controller can be reduced. Further, since the driving power is supplied to the camera only when the camera starts shooting, and the driving power is not supplied to the camera when shooting is stopped, the power consumption of the camera can be reduced.
前記車外撮影用のカメラは前記カメラコントローラで自動制御すると一方、前記車室内撮影用のカメラは操作スイッチで乗員が制御するものとしていることが好ましい。
前記のように、車外撮影用のカメラだけでなく、室内を撮影する室内カメラを設け、該室内カメラの撮影開始・停止は操作スイッチで制御すると共に、該室内カメラで撮影した映像信号は前記映像切替モジュールに送信している。It is preferable that the camera for shooting outside the vehicle is automatically controlled by the camera controller, while the camera for shooting inside the vehicle is controlled by an occupant with an operation switch.
As described above, not only a camera for photographing outside the vehicle, but also an indoor camera for photographing the interior, the start and stop of the photographing of the indoor camera are controlled by operation switches, and the video signal photographed by the indoor camera is the video Sending to the switching module.
室内カメラは特に後部座席を撮影し、子供が後部座席に乗車している場合などに運転席の乗員によるモニタを介しての後部座席の様子の確認用として好適である。
このとき、室内カメラの撮影開始・停止は、センサから取得した車速および走行方向の情報でカメラコントローラにより判断するのではなく、乗員の操作スイッチのオンオフ操作により行うため、乗員は必要に応じて室内カメラの映像をモニタに表示させることができる。The indoor camera is particularly suitable for photographing the rear seat and confirming the state of the rear seat via a monitor by a driver's occupant when a child is in the rear seat.
At this time, the shooting start / stop of the indoor camera is not determined by the camera controller based on the vehicle speed and travel direction information obtained from the sensor, but is performed by the on / off operation of the passenger's operation switch. Camera images can be displayed on the monitor.
また、該室内カメラで撮影した映像信号は前記映像切替モジュールに送信している。映像切替モジュールには、車外の死角領域を撮影する他のカメラからの映像信号も送信しており、室内カメラの映像信号と同時に他のカメラからの映像信号が映像切替モジュールに送信された場合には、モニタの表示を室内カメラから他のカメラの映像に優先的に切り替える。
このため、室内カメラの映像をモニタに表示しているときに車庫入れ等を行う場合には、自動車用撮影装置が自動的に室内カメラから他のカメラの映像に切り替えてモニタに表示することで、乗員はなんら操作を行わなくても、車庫入れに必要な後方カメラ等の映像をモニタに表示することができる。In addition, the video signal captured by the indoor camera is transmitted to the video switching module. The video switching module also sends video signals from other cameras that capture the blind spot area outside the vehicle, and when video signals from other cameras are sent to the video switching module at the same time as video signals from the indoor camera. Preferentially switches the monitor display from the indoor camera to the video of another camera.
For this reason, when a garage or the like is displayed while an indoor camera image is being displayed on the monitor, the automobile photographing device automatically switches from the indoor camera to another camera image and displays it on the monitor. The occupant can display the image of the rear camera or the like necessary for entering the garage on the monitor without performing any operation.
前記本発明の自動車用の映像切替モジュールによれば、複数のカメラで同時撮影した映像を、優先順位を記憶したテーブルを参照して優先順位の最も高い映像信号を選択してモニタで表示することができる。よって、乗員は自ら操作スイッチを操作することなく、車両の運転状態に合わせて優先度の高い映像をモニタで見ることができ、運転上の安全性を高めることができる。 According to the video switching module for automobiles of the present invention, the video signal simultaneously captured by a plurality of cameras is displayed on the monitor by selecting the video signal having the highest priority with reference to the table storing the priority order. Can do. Therefore, the occupant can view a high-priority video on the monitor in accordance with the driving state of the vehicle without operating the operation switch by himself / herself, and can improve driving safety.
また、前記映像切替モジュールを複数のカメラ、カメラコントローラおよびモニタと接続した自動車用撮影装置によれば、カメラコントローラが接続した車両情報検出用のセンサから得た情報に基づいて、カメラによる撮影の開始および撮影の停止を自動制御するため、乗員は自ら操作スイッチを操作することなく、車両の運転状態に合わせた映像をモニタで見ることができ、運転上の安全性を高めることができる。
特に、車両の車速および走行方向の情報から撮影が必要な死角領域を判断して該領域のカメラの撮影を開始させると共に、複数のカメラが撮影を開始した場合には、複数の映像信号を受信した映像切替モジュールが優先順位の高い映像信号を選択してモニタで表示するため、より運転上の安全性を高めることができる。In addition, according to the automobile photographing device in which the video switching module is connected to a plurality of cameras, a camera controller, and a monitor, the photographing by the camera is started based on information obtained from a vehicle information detection sensor connected to the camera controller. Since the stop of photographing is automatically controlled, the occupant can view the video in accordance with the driving state of the vehicle on the monitor without operating the operation switch by himself / herself, thereby improving the driving safety.
In particular, a blind spot area that needs to be shot is determined from information on the vehicle speed and traveling direction of the vehicle, and shooting of the camera in the area is started. When a plurality of cameras start shooting, a plurality of video signals are received. Since the selected video switching module selects a video signal with a high priority and displays it on the monitor, it is possible to further improve driving safety.
10 自動車用撮影装置
12 カメラ
13 モニタ
14 シフトレバー位置検出センサ
15 車速センサ
20 カメラコントローラ
21 操作スイッチ
30 映像切替モジュール
31 受信部
32 切替制御部
33 信号検知部
34 スイッチ部
35 送信部
CT コントローラテーブル
T 切替テーブル
S 映像信号DESCRIPTION OF
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図1乃至図5は本発明の第1実施形態を示す。
本発明の自動車用撮影装置10は、図1に示すように自動車11に車外の前方、後方および助手席側の側方を撮影するカメラ12を搭載し、これらカメラ12で撮影された映像を車室内に搭載したカーナビゲーションのモニタ13で表示している。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 5 show a first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, an
本実施形態では、車両の前方に取り付けられ、車両前方のボンネット等により運転席の乗員の視覚が遮られる車外の死角領域を撮影する前方カメラ12Aと、車両の後方に取り付けられ、車両後方のトランク等により視覚が遮られる車外の死角領域を撮影する後方カメラ12Bと、車両の助手席側に取り付けられ、車両の助手席側部分により乗員の視覚が遮られる車外の死角領域を撮影する助手席側方カメラ12Cを搭載している。
In the present embodiment, the
前記自動車用撮影装置10は、カメラコントローラ20と、映像切替モジュール30を備えている。
The
図2に示すように、カメラコントローラ20(20A〜20C)は、各カメラ12A〜12C毎に設けており、車速センサ14およびシフトレバー位置検出センサ15と接続している。
各カメラコントローラ20は、車速センサ14およびシフトレバー位置検出センサ15により検出される車速値および走行方向から撮影開始・停止時との関係を規定したテーブルを構成するコントローラテーブルCT(CT−A〜CT−C)と、該カメラコントローラ20を起動・停止する操作スイッチ21(21A〜21C)を備えている。As shown in FIG. 2, the camera controller 20 (20 </ b> A to 20 </ b> C) is provided for each of the cameras 12 </ b> A to 12 </ b> C and is connected to the
Each
図3はコントローラテーブルCTの例を示す。例えば、車外の後方を撮影するカメラ12AのコントローラテーブルCT−Aは前方カメラ12Aに撮影を開始させる条件が記載されており、該開始条件は、シフトレバー位置が前方であり車速が10km/h未満の場合であることを示している。また、撮影の停止の条件は該開始条件から外れたときとしている。
また、コントローラテーブルCT−Cは、シフトレバー位置に関係なく、車速が10km/h未満であれば助手席側方カメラ12Cに撮影を開始させることを示している。FIG. 3 shows an example of the controller table CT. For example, the controller table CT-A of the
Further, the controller table CT-C indicates that regardless of the shift lever position, if the vehicle speed is less than 10 km / h, the
各カメラコントローラ20は、車速センサ14およびシフトレバー位置検出センサ15から入力される車速値および走行方向の情報を該コントローラテーブルCTと比較し、カメラコントローラ20と接続されているカメラ12の撮影開始または停止を判断すると共に、該判断結果を基に、カメラ12へ撮影開始・停止時の制御信号S1を送信している。また、該カメラコントローラ20の起動時に、該カメラコントローラ20から接続した前記カメラ12に駆動電源を供給している。
なお、カメラコントローラ20は、カメラ12へ撮影開始・停止の制御信号S1を送信する代わりに、カメラ12へ駆動電源の供給・停止を行うことで撮影開始・停止をさせてもよい。また、撮影の停止の条件を別途設けてコントローラテーブルCTに記載してもよい。Each
Note that the
また、操作スイッチ21はカメラコントローラ20を起動・停止させるためのスイッチである。操作スイッチ21は運転席のインスツルメントパネル(図示せず)など、乗員が操作しやすい位置に配置している。
The operation switch 21 is a switch for starting and stopping the
映像切替モジュール30は、受信部31と、切替制御部32と、信号検知部33と、スイッチ部34と、送信部35を備えている。
受信部31(31A〜31C)は各カメラ12(12A〜12C)毎に設けており、本実施形態では3つの受信部31を3台のカメラ12に夫々接続している。各受信部31は各カメラ12から映像信号Sを受信している。
信号検知部33(33A〜33C)は各受信部31(31A〜31C)毎に設けており、本実施形態では3つの受信部31にそれぞれ3つの信号検知部33を夫々接続している。信号検知部33は、各受信部31の映像信号Sの受信の有無を検知して検知信号を切替制御部32に送信している。The
The receiving unit 31 (31A to 31C) is provided for each camera 12 (12A to 12C). In the present embodiment, the three receiving units 31 are connected to the three cameras 12, respectively. Each receiving unit 31 receives the video signal S from each camera 12.
The signal detection unit 33 (33A to 33C) is provided for each reception unit 31 (31A to 31C). In the present embodiment, three signal detection units 33 are connected to the three reception units 31, respectively. The signal detection unit 33 detects whether or not the video signal S is received by each reception unit 31 and transmits the detection signal to the switching
切替制御部32は、前記3つの信号検知部33と接続すると共にスイッチ部34と接続している。また、複数の受信部31が同時に映像信号Sを受信した場合に、映像切替モジュール30が出力するカメラ12の映像信号Sの優先順位を記憶したテーブルを構成する切替テーブルTを備えている。
図4は切替テーブルTの例を示し、後方カメラ12B、助手席側方カメラ12C、前方カメラ12Aの順に優先順位を定めている。
切替制御部32は、各信号検知部33から複数の検知信号を受信すると、切替テーブルTを参照して優先順位を判断し、優先順位の高いカメラ12と接続した受信部31からの映像信号Sを送信部35に出力するようにスイッチ部34に選択信号S2を出す。
なお、切替制御部32は複数の切替テーブルTを備え、所定の時間間隔で切替テーブルTを切り替えて優先順位を変えてもよい。The switching
FIG. 4 shows an example of the switching table T, and the priority order is determined in the order of the
When the switching
Note that the switching
スイッチ部34は各受信部31と接続すると共に送信部35と接続している。本実施形態ではスイッチ部34は4つの接点を備え、第1接点34aから第3接点34cを各受信部31と接続すると共に、第4接点34dを受信部31と接続している。
スイッチ部34は切替制御部32からの選択信号S2に従い、送信部35に送信する映像信号Sを該切替制御部32で選択された受信部31の映像信号Sに切り替えている。
送信部35はカーナビゲーションのモニタ13と接続しており、スイッチ部34で選択された映像信号Sをモニタ13に送信している。The
The
The
図5は自動車用撮影装置10の動作を示すフローチャートである。
車両を車庫入れするために車両を後進させた場合を例として自動車用撮影装置10の動作を説明する。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the
The operation of the
まず、乗員はカメラコントローラ20の操作スイッチ21をオンしてカメラコントローラ20を起動する。カメラコントローラ20はカメラ12に駆動電力を供給する。
ステップS1では、各カメラコントローラ20は車速センサ14とシフトレバー位置検出センサ15から車速と走行方向の情報を受信している。
ステップS2では、各カメラコントローラ20は、受信した車速および走行方向の情報からコントローラテーブルCTを参照して、各カメラ12に撮影を開始させるか否かを判断している。撮影を開始する場合にはステップS3に進み、撮影を開始しない場合はステップS1に戻る。
例えば、車庫入れのために8km/hの車速でシフトレバーを後としている場合は、図3のコントローラテーブルCT−Bより、後方カメラ12Bと接続されたカメラコントローラ20Bは後方カメラ12Bの撮影開始を判断する。また、コントローラテーブルCT−Cより、助手席側方カメラ12Cと接続されたカメラコントローラ20Cは助手席側方カメラ12Cの撮影開始を判断する。First, the passenger turns on the operation switch 21 of the
In step S <b> 1, each
In step S <b> 2, each
For example, when the shift lever is moved rearward at a vehicle speed of 8 km / h for entering the garage, the
ステップS3では、カメラコントローラ20B、20Cは、後方カメラ12Bと助手席側方カメラ12Cに制御信号S1−B、S1−Cを送信している。
ステップS4では、後方カメラ12Bと助手席側方カメラ12Cは撮影を開始して映像信号Sを映像切替モジュール30に送信している。
ステップS5では、映像切替モジュール30の受信部31B、31Cがカメラ12B、12Cから映像信号Sを受信している。In step S3, the
In step S <b> 4, the rear camera 12 </ b> B and the passenger side camera 12 </ b> C start shooting and transmit the video signal S to the
In step S5, the receiving units 31B and 31C of the
ステップS6では、信号検知部33B、33Cが、受信部31B、31Cのカメラ12B、12Cから映像信号Sの受信を検知して、切替制御部32に検知信号を送信している。
ステップS7では、切替制御部32は、切替テーブルTを参照してどちらのカメラ12の映像信号Sを選択するか判断し、判断結果を示した選択信号S2をスイッチ部34に送信する。
本実施形態では、図4に示す切替テーブルTでは後方カメラ12Bの優先順位が高いので、切替制御部32は後方カメラ12Bの映像信号Sを選択する。In step S6, the
In step S <b> 7, the switching
In the present embodiment, since the priority order of the
ステップS8では、スイッチ部34は選択信号S2に従ってスイッチを切り替える。本実施形態では、後方カメラ12Bの映像信号Sを受信する受信部31Bと接続した第2接点34bを、第4接点34dと接続することで、受信部31Bと送信部35を接続する。
ステップS9では、送信部35を介してカーナビゲーションのモニタ13に後方カメラ12Bの映像信号Sを出力している。モニタ13は後方カメラ12Bの映像を表示する。In step S8, the
In step S9, the video signal S of the
自動車用撮影装置10は図5のフローチャートが終了すると、再びフローチャートの動作を実行する。
上記のように車庫入れの際に車両を後進させた後、ハンドルを切り返して車両を前進させるために、例えば8km/hの車速でシフトレバーを前とした場合には、ステップS2で、前方カメラ12Aと助手席側側方カメラ12Cと接続されたカメラコントローラ20A、20Cは、夫々前方カメラ12Aと助手席側方カメラ12Cの撮影開始を判断する。When the flowchart of FIG. 5 ends, the
For example, when the shift lever is set to the front at a vehicle speed of 8 km / h in order to turn the steering wheel back and move the vehicle forward after the vehicle is moved backward when entering the garage, the front camera is The
映像切替モジュール30は前方カメラ12Aと助手席側方カメラ12Cの映像信号Sを受信する。
ステップS7で切替制御部32は図4に示す切替テーブルTを参照して、助手席側方カメラ12Cの映像信号Sを選択する。助手席側方カメラ12Cの受信部31Cと送信部35が接続するようスイッチ部34を切替えることで、モニタ13は助手席側方カメラ12Cの映像を表示する。
このように、車両の車庫入れのように車両の前進と後進を繰り返して行う場合に、自動車用撮影装置10は、後方カメラ12Bと助手席側方カメラ12Cの映像を交互にモニタ13に表示させる。The
In step S7, the switching
As described above, when the vehicle is repeatedly moved forward and backward as in a garage of the vehicle, the
なお、切替制御部32は、受信した映像信号Sが1つである場合には、切替テーブルTを用いずに信号検知部33で検知した受信部31の映像信号Sを出力するようにスイッチ部34を切り替えてもよい。
また、前述したように複数のカメラ12から同時に映像信号Sを受信した時には、切替制御部32により優先されるカメラ12の映像信号Sが選択されてモニタ13に表示されるが、選択されていないカメラ12の映像をモニタ13に表示させたい場合には、乗員は、選択されたカメラ12または表示を希望しないカメラ12のカメラコントローラ20の操作スイッチ21を操作して、カメラコントローラ20の動作を停止させる。このとき、映像切替モジュール30には表示を希望するカメラ12の映像信号Sのみが送信されることになり、モニタ13には希望するカメラ12の映像が表示される。
さらにまた、カメラ12により撮影される映像信号Sは静止画でも動画でもよい。The switching
Further, as described above, when the video signals S are simultaneously received from the plurality of cameras 12, the video signal S of the camera 12 that is prioritized by the switching
Furthermore, the video signal S photographed by the camera 12 may be a still image or a moving image.
このように、カメラコントローラ20が、車両の車速および走行方向の情報から撮影が必要な死角領域を判断して該領域のカメラ12の撮影を開始させると共に、複数のカメラ12が撮影を開始した場合には、複数の映像信号を受信した映像切替モジュール30が優先順位の高い映像信号Sを選択してモニタ13に出力している。よって、乗員は自ら操作スイッチ21を操作することなく、車両の運転状態に合わせた映像をモニタ13に表示することができる。
As described above, when the
図6に本発明の第2実施形態を示す。
第1実施形態の自動車用撮影装置10に、室内を撮影する室内カメラ12Dを備えると共に室内カメラ12Dと接続したカメラコントローラ20Dを備えている。
室内カメラ12Dは特に後部座席を撮影するために用いられ、例えば子供が後部座席に乗車している場合に、運転席の乗員がモニタ13を介して後部座席の子供の様子を観察するためのものである。FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention.
The
The
また、映像切替モジュール30は室内カメラ12Dと接続された受信部31Dを備えていると共に受信部31Dと接続した信号検知部33Dを備えており、信号検知部33Dは切替制御部32と接続している。スイッチ部34は第5接点34eを備えており、受信部31Dと接続している。
The
該室内カメラ12Dの撮影開始・停止はカメラコントローラ20Dの操作スイッチ21Dで制御している。操作スイッチ21Dが乗員によりオン操作されると、該室内カメラ12Dは撮影を開始して映像信号Sを映像切替モジュール30に送信する。信号検知部33Dが映像信号Sの受信を検知して切替制御部32に検知信号を送信すると、切替制御部32は選択信号S2をスイッチ部34に送信して、受信部31Dと送信部35を接続させる。このため、室内カメラ12Dの映像がモニタ13に表示される。
The shooting start / stop of the
また、室内カメラ12Dの映像がモニタ13に表示されているときに、車両が車庫入れ等のために図3に示すコントローラテーブルCTの車速やシフトレバー位置の条件を満たし、カメラ12A〜12Cから映像信号Sを受信した場合には、切替制御部32はカメラ12A〜12Cの映像信号Sのうちいずれかを第1実施形態と同様に選択し、カメラ12A〜12Cのうち選択されたカメラ12の映像を室内カメラ12Dの映像よりも優先してモニタ13に表示させる。
すなわち、車両が車庫入れ等などを行っていない通常走行時には、室内カメラ12Dの映像をモニタ13に表示し、車庫入れ等を行いカメラ12A〜12Cが撮影を開始した場合には、カメラ12A〜12Cの映像を優先してモニタ13に表示する。When the image of the
That is, during normal driving when the vehicle is not in a garage or the like, the image of the
前記構成によれば、自動車用撮影装置10に備えたカメラ12のうち、室内カメラ12Dは操作スイッチ21で撮影開始・停止を制御しているので、通常走行時には、室内カメラ12Dの映像をモニタ13に表示することができる。
一方、車庫入れ等を行うことでカメラ12A〜12Cが撮影を開始した場合には、映像切替モジュール30は室内カメラ12Dの映像よりもカメラ12A〜12Cの映像を優先してモニタ13に表示させている。よって、乗員はなんら操作を行わなくても、車庫入れ時に必要な後方カメラ12B等の映像をモニタ13に表示させることができる。
なお、他の構成および作用効果は第1実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。According to the above configuration, among the cameras 12 provided in the
On the other hand, when the
In addition, since another structure and an effect are the same as that of 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
図7に本発明の第3実施形態を示す。
第3実施形態では、カメラコントローラ20を1台として複数のカメラ12と接続している点が第1実施形態と相違している。
カメラコントローラ20には、第1実施形態と同様に、車速値および走行方向と各カメラ12の撮影開始・停止時との関係を規定したコントローラテーブルCT(CT−A〜CT−C)を備えると共に、各カメラ12ごとに操作スイッチ21(21A〜21C)を備えている。FIG. 7 shows a third embodiment of the present invention.
The third embodiment is different from the first embodiment in that a
Similarly to the first embodiment, the
前記構成によれば、カメラコントローラ20を1台としているので、自動車用撮影装置10の部品点数を削減することができ、小型化が可能となる。
なお、他の構成および作用効果は第1実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。According to the above configuration, since one
In addition, since another structure and an effect are the same as that of 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
図8に本発明の第4実施形態を示す。
第4実施形態の自動車用撮影装置10は、第1実施形態と同様の複数のカメラ12と接続した映像切替モジュール30を複数備えている。さらに、該複数の映像切替モジュール30から送信される映像信号Sを受信して切り替える映像切替モジュール30を備えている。すなわち、映像切替モジュール30を多段としている。FIG. 8 shows a fourth embodiment of the present invention.
The
本実施形態では、映像切替モジュール30Aは、カメラ12A〜12Cと接続している。また、映像切替モジュール30Bはカメラ12D、12Eと接続しており、さらに、映像切替モジュール30Cはカメラ12F、12Gと接続している。
また、映像切替モジュール30A、30Bは映像切替モジュール30Dと接続していると共に、映像切替モジュール30Dと映像切替モジュール30Cは映像切替モジュール30Eと接続している。映像切替モジュール30Eはモニタ13と接続している。In the present embodiment, the
The
映像切替モジュール30A、30Bが出力する映像信号Sは映像切替モジュール30Dに送信され、映像切替モジュール30Dはどちらかの映像信号Sを選択して出力する。
さらに、映像切替モジュール30Dが出力する映像信号Sと、映像切替モジュール30Cが出力する映像信号Sは映像切替モジュール30Eに送信される。映像切替モジュール30Eはどちらかの映像信号Sを選択してモニタ13に出力し、モニタ13には該映像が表示される。The video signal S output from the
Further, the video signal S output from the
このように、映像切替モジュール30を多段としても、自動車用撮影装置10は車両の運転状態に応じて必要な映像をモニタ13に表示することができる。
なお、他の構成および作用効果は第1実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。Thus, even if the
In addition, since another structure and an effect are the same as that of 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
Claims (10)
前記複数の各カメラから映像信号を受信する複数の受信部と、
前記複数の受信部と接続されると共に複数の受信部から同時に映像信号を受信した時に優先順位を記憶したテーブルを備えた切替制御部と、
前記切替制御部で選択された受信部の映像信号に切り替えるスイッチ部と、
前記スイッチ部で選択された映像信号をモニタへ出力する送信部と、
を備えていることを特徴とする自動車用の映像切替モジュール。A video switching module for mounting on a vehicle that switches videos received from a plurality of cameras attached to an automobile,
A plurality of receivers for receiving video signals from each of the plurality of cameras;
A switching control unit comprising a table that is connected to the plurality of receiving units and stores priority when receiving video signals simultaneously from the plurality of receiving units;
A switch unit for switching to the video signal of the receiving unit selected by the switching control unit;
A transmission unit that outputs a video signal selected by the switch unit to a monitor;
A video switching module for automobiles, comprising:
前記カメラは自動車の車外撮影用と車室内撮影用のいずれか一方または両方であり、これらカメラで撮影された映像を、車室内に搭載したモニタで表示している自動車用撮影装置。A camera connected to the receiving unit of the video switching module according to claim 1 or 2,
The said camera is one or both for the vehicle exterior photography and vehicle interior photography, The imaging | photography apparatus for vehicles which displays the image | video image | photographed with these cameras with the monitor mounted in the vehicle interior.
該カメラコントローラの起動時に、該カメラコントローラから接続した前記カメラに駆動電源を供給すると共に前記制御信号を送信している請求項5乃至請求項8のいずれか1項に記載の自動車用撮影装置。The camera controller includes a table that defines a relationship between a vehicle speed value and a traveling direction, and shooting start / stop time, and an operation switch for starting and stopping the camera controller,
9. The automobile photographing apparatus according to claim 5, wherein when the camera controller is activated, driving power is supplied to the camera connected from the camera controller and the control signal is transmitted.
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