JPS6395042A - Ultrasonic crushing apparatus - Google Patents

Ultrasonic crushing apparatus

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JPS6395042A
JPS6395042A JP61241757A JP24175786A JPS6395042A JP S6395042 A JPS6395042 A JP S6395042A JP 61241757 A JP61241757 A JP 61241757A JP 24175786 A JP24175786 A JP 24175786A JP S6395042 A JPS6395042 A JP S6395042A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transducer
ultrasonic
ultrasonic waves
positioning
powerful
Prior art date
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Pending
Application number
JP61241757A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
洋 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Aloka Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Aloka Co Ltd filed Critical Aloka Co Ltd
Priority to JP61241757A priority Critical patent/JPS6395042A/en
Publication of JPS6395042A publication Critical patent/JPS6395042A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は超音波破砕装置、特に被検体の外部から強力な
超音波を患部に向けて非侵襲的に照射し結石・腫瘍組織
を正確に破砕する超音波破砕装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an ultrasonic fragmentation device, in particular, to non-invasively irradiate powerful ultrasonic waves from outside the subject to the affected area to accurately destroy stones and tumor tissue. This invention relates to an ultrasonic crushing device for crushing.

[従来の技術] 結石あるいは比較的堅い組織などを強力な超音波により
破砕する破砕装置が周知であり、生体型管内の例えば尿
管結石、膀胱結石などの結石を破砕して生体外に取り除
くことが行われる。また、強力超音波は脳腫瘍、肝臓腫
瘍、腹水腫瘍などにも適用され、腫瘍組織において細胞
レベルでの破壊をして焼灼に似た効果を得ることが行わ
れている。
[Prior Art] A crushing device that crushes stones or relatively hard tissues using powerful ultrasonic waves is well known, and is used to crush stones such as ureteral stones, bladder stones, etc. in living body ducts and remove them outside the living body. will be held. In addition, powerful ultrasound is applied to brain tumors, liver tumors, ascites tumors, etc., and destroys tumor tissue at the cellular level to achieve an effect similar to cauterization.

この種の超音波破砕装置は、強力超音波を照射する前に
X線CT(コンピュータ断層装置)などを用いて目的と
する患部位置を定めることにより行われ、これによって
強力超音波の焦点位置を正確に求めている。
This type of ultrasonic disintegration device uses X-ray CT (computed tomography) to determine the target location of the affected area before irradiating powerful ultrasound. I'm looking for accuracy.

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、上記のように超音波破砕の装置と別体と
なっているX線CTを用いるのは非常に不経済であり、
また両者の位置関係を正確に合わせることが比較的困難
であることから患部への正確な照射ができないという問
題があった。
[Problems to be solved by the invention] However, as mentioned above, it is extremely uneconomical to use an X-ray CT system that is separate from the ultrasonic fragmentation device.
Furthermore, since it is relatively difficult to accurately align the positional relationship between the two, there is a problem in that accurate irradiation to the affected area cannot be performed.

超音波破砕装置では他の組織への影響を考えると、患部
の目的位置に正確に照準を合わせ、強力超音波の焦点位
置を結石等のみに正確に照射することが必要となり、照
準合わせを容易に行う装置が望まれている。
Considering the effect on other tissues in ultrasonic crushing equipment, it is necessary to accurately aim at the target location of the affected area and to precisely focus the powerful ultrasound to only the stones, etc., making aiming easy. A device that can do this is desired.

発明の目的 本発明は前記従来の問題点に鑑みなされたものであり、
その目的は、別体の装置によらずに一体の装置により容
易かつ正確に位置決めのできる超音波破砕装置を提供す
ることにある。
Purpose of the Invention The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems.
The purpose is to provide an ultrasonic crushing device that can be easily and accurately positioned using an integrated device without using a separate device.

[問題点を解決するための手段及び作用]前記目的を達
成するために、本発明は、患部に焦点を合わせて照射さ
れる強力超音波により結石・腫瘍組織の破砕を行う超音
波破砕装置において、主トランスデューサの位置決めを
行うため画像表示用の超音波を送受波する位置決めトラ
ンスデユーサを強力超音波照射用の主トランスデューサ
の焦点軸上に設けたことを特徴とする。
[Means and effects for solving the problems] In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic crushing device that crushes stones and tumor tissue using powerful ultrasonic waves focused on the affected area. In order to position the main transducer, a positioning transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves for image display is provided on the focal axis of the main transducer for irradiating intense ultrasonic waves.

このような構成によれば、位置決めトランスデユーサと
主トランスデューサとが同一軸上にあるので、画像表示
された被検体内の患部と強力超音波の焦点位置との位置
合わせが容易にでき、患部への正確な照射が可能となる
According to this configuration, since the positioning transducer and the main transducer are on the same axis, it is possible to easily align the focal position of the high-intensity ultrasound with the affected area within the subject displayed as an image, and the affected area can be easily aligned. Accurate irradiation is possible.

[実施例] 以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
[Embodiments] Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第1図には超音波破砕装置の概略構成が示されており、
位置決め照射ユニット10内には強力超音波を発生させ
る主トランスデューサ12が設けられている。この主ト
ランスデューサ12は半球形状の単一の振動子から成り
、その球形の曲率によって照射する超音波の焦点Pが定
められている。
Figure 1 shows the schematic configuration of the ultrasonic crushing device.
A main transducer 12 that generates powerful ultrasonic waves is provided within the positioning irradiation unit 10 . The main transducer 12 consists of a single hemispherical vibrator, and the focal point P of the irradiated ultrasonic waves is determined by the curvature of the sphere.

そして、この主トランスデューサ12は本体14からの
制御信号にて照射制御され、被検体16の焦点Pに合わ
せるように照射ユニット10を動かして、主トランスデ
ューサ12から強力超音波を患部に照射する。なお、被
検体16と主トランスデューサ12との間には脱気水1
7を介在すように両者がセツティングされ、これにより
強力超音波の良好な伝達を可能としている。
The main transducer 12 is controlled for irradiation by a control signal from the main body 14, and the irradiation unit 10 is moved to match the focal point P of the subject 16, and the main transducer 12 irradiates the affected area with powerful ultrasonic waves. Note that degassed water 1 is provided between the subject 16 and the main transducer 12.
Both are set so that 7 is interposed between the two, thereby enabling good transmission of powerful ultrasonic waves.

本発明において特徴的なことは、照準位置合わせを超音
波形成画像に基づいて簡単に行うようにしたことであり
、このため被検体16内の画像表示を行う位置決めトラ
ンスデユーサ18が設けられる。
A feature of the present invention is that aiming position alignment is easily performed on the basis of ultrasound-formed images, and for this purpose a positioning transducer 18 is provided for displaying images within the subject 16.

この位置決めトランスデユーサ18は、主トランスデュ
ーサ12の焦点軸100上にその中心位置がくるように
設けられ、主トランスデューサ12の中心位置にあたる
半球状の底部に、その部分をくりぬいて取り付けられる
。この位置決めトランスデユーサ18は、実施例ではB
モード用の超音波トランスデユーサであり複数の振動子
が配列されている。従って、この位置決めトランスデユ
ーサ18は前述した主トランスデューサ12とは別体と
して形成され、同一の振動子で共用することはできない
This positioning transducer 18 is provided so that its center position is on the focal axis 100 of the main transducer 12, and is attached to the bottom of the hemispherical shape at the center position of the main transducer 12 by hollowing out that part. This positioning transducer 18 is B in the embodiment.
This is an ultrasonic transducer for modes, and multiple transducers are arranged. Therefore, this positioning transducer 18 is formed separately from the main transducer 12 described above, and cannot be shared by the same vibrator.

例えば、強力超音波は音圧強度が1kW/cm2でIM
Hzの超音波を使用し、一方画保表示用の超音波は被検
体に影響のない極めて弱いもので3〜4MHzの超音波
を使用する。
For example, strong ultrasound has a sound pressure intensity of 1kW/cm2 and is IM
Hz ultrasonic waves are used, while ultrasonic waves for displaying the image carrier are extremely weak and do not affect the subject, and 3 to 4 MHz ultrasonic waves are used.

このような位置決めトランスデユーサ18によれば、複
数の振動子に所定の遅延時間を与えた励振信号を供給す
ることにより、被検体16内の所定領域のBモードの断
層画像が得られ、これは装置本体の14の表示器20に
表示されることになり、例えば、第2図に示されるよう
に表示される。
According to the positioning transducer 18, a B-mode tomographic image of a predetermined area within the subject 16 can be obtained by supplying excitation signals with predetermined delay times to a plurality of transducers. will be displayed on the 14 displays 20 of the main body of the apparatus, for example, as shown in FIG.

そして、この画面には強力超音波の焦点位置を示すマー
カ200が表示されており、このマーカ200は主トラ
ンスデューサ12の底部中心位置0点から焦点Pまでの
距離1(焦点距離)だけ離れた点に表示される。従って
、このマーカ200を被検体16の患部位置に合わせる
ことにより、強力超音波の照射位置の位置決めが行われ
る。
A marker 200 indicating the focal position of the powerful ultrasonic wave is displayed on this screen, and this marker 200 is a point that is a distance 1 (focal length) from the bottom center point 0 of the main transducer 12 to the focal point P. will be displayed. Therefore, by aligning this marker 200 with the position of the affected area of the subject 16, the irradiation position of the intense ultrasound waves is determined.

本発明によれば、マーカ200で示された主トランスデ
ューサ12の焦点位置と実際の患部位置との誤差は極め
て小さくすることができ、その誤差は±1mm程度であ
るから、小さな結石舎腫瘍組織であっても正確に照準を
合わせることができる。
According to the present invention, the error between the focus position of the main transducer 12 indicated by the marker 200 and the actual affected area position can be made extremely small, and the error is about ±1 mm, so even small stone tumor tissues can be Even if there is, you can aim accurately.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、強力超音波の焦
点軸上に位置決めトランスデユーサを配置し強力超音波
発生装置と一体に設けるようにしたので、患部照射位置
に強力超音波の焦点位置を正確に合わせることができ、
患部の非侵襲的な手術を良好に行うことができる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the positioning transducer is disposed on the focal axis of high-intensity ultrasound and is integrated with the high-intensity ultrasound generator, so that the positioning transducer is placed on the focal axis of high-intensity ultrasound and is integrated with the high-intensity ultrasound generator. The focus position of powerful ultrasound waves can be precisely adjusted,
Non-invasive surgery on the affected area can be successfully performed.

また、位置決めのための装置が破砕装置と一体になって
いることから、従来のようにXfiCTなどの装置を用
いることなく簡単な操作にて迅速に照準合わせを行うこ
とができるという利点を有する。
Furthermore, since the positioning device is integrated with the crushing device, there is an advantage that alignment can be quickly performed with simple operations without using a device such as XfiCT as in the conventional method.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る超音波破砕装置の概略構成を示す
説明図、 第2図は装置本体の表示器における本発明の表示状態を
示す説明図である。 10 ・・・ 位置決め照射ユニット 12 ・・・ 主トランスデューサ 14 ・・・ 装置本体 18 ・・・ 位置決めトランスデユーサ20 ・・・
 表示器 100 ・・・ 焦点軸 200 ・・・ マーカ。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an ultrasonic crushing device according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing a display state of the present invention on a display of the device main body. 10... Positioning irradiation unit 12... Main transducer 14... Device main body 18... Positioning transducer 20...
Display device 100... Focal axis 200... Marker.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)患部に焦点を合わせて照射される強力超音波によ
り結石・腫瘍組織の破砕を行う超音波破砕装置において
、主トランスデューサの位置決めを行うため画像表示用
の超音波を送受波する位置決めトランスデューサを強力
超音波照射用の主トランスデューサの焦点軸上に設けた
ことを特徴とする超音波破砕装置。
(1) In an ultrasonic crushing device that crushes stones and tumor tissue using powerful ultrasonic waves focused on the affected area, a positioning transducer that transmits and receives ultrasonic waves for image display is used to position the main transducer. An ultrasonic crushing device characterized by being installed on the focal axis of a main transducer for irradiating powerful ultrasonic waves.
(2)特許請求の範囲(1)記載の装置において、主ト
ランスデューサは略半球形状から成り、この半球の底部
に位置決めトランスデューサが組み込まれていることを
特徴とする超音波破砕装置。
(2) The ultrasonic crushing device according to claim (1), wherein the main transducer has a substantially hemispherical shape, and a positioning transducer is incorporated in the bottom of the hemisphere.
JP61241757A 1986-10-09 1986-10-09 Ultrasonic crushing apparatus Pending JPS6395042A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013527782A (en) * 2010-04-22 2013-07-04 ザ ユニバーシティ オブ ワシントン スルー イッツ センター フォー コマーシャライゼーション Ultrasound-based method and apparatus for detecting and facilitating the removal of stones

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