JP3189293B2 - Ultrasound therapy equipment - Google Patents

Ultrasound therapy equipment

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、悪性腫瘍の治療・結石
の治療等に好適な超音波治療装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic therapy apparatus suitable for treating malignant tumors and calculi.

【0002】[0002]

【従来の技術】超音波照射による悪性腫瘍治療装置・衝
撃波照射による結石破砕治療装置に、超音波による照準
・監視機能を付加した従来例としては、米国特許482173
0 号のように超音波または衝撃波の送波口径に超音波プ
ローブを組み込んだ装置が従来知られている。このよう
な装置では、治療効果を生ぜせしめるためにも、照準・
監視のためにも、共に音波を用いるので、自己整合性を
有し、生体中の屈折などの影響による照準誤差を小さく
抑えることができるという原理的利点がある。
2. Description of the Related Art U.S. Pat. No. 482,173 discloses a conventional example in which an ultrasonic aiming and monitoring function is added to a malignant tumor treatment apparatus using ultrasonic irradiation and a calculus breaking treatment apparatus using shock wave irradiation.
An apparatus in which an ultrasonic probe is incorporated in a transmission aperture of an ultrasonic wave or a shock wave as in No. 0 is conventionally known. With such a device, aiming and
Since both sound waves are used for monitoring, there is a principle advantage that self-alignment is achieved and aiming errors due to refraction in the living body can be suppressed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記技術によって照準
誤差の小さな集束音波治療が可能となったが、照準を確
認する観点に立った場合には、上記技術のみでは必ずし
も充分とは言えない。すなわち、現状の結石破砕治療の
場合では、衝撃波を受けた結石が放射圧によって動くこ
とを超音波画像上観察することによって、衝撃波が結石
に命中してるか否かを判定しているに過ぎない。悪性腫
瘍治療の場合に至っては、腫瘍と周辺組織との音響イン
ピーダンスの差が僅かであるので、放射圧による治療部
位の動きも超音波画像上監視することは難しく、実際に
集束音波が治療標的部位に命中していることを確認する
ことは現状では不可能に近い。さらに、周辺組織に対す
る副作用を防止するという観点からは、治療標的部位以
外で発生するキャビティションを検出し抑止することが
肝要であるが、上記技術のみではきわめて困難である。
Although the above technique has enabled focused acoustic wave treatment with a small aiming error, the technique alone is not always sufficient from the viewpoint of confirming aiming. That is, in the case of the current calculus crushing treatment, it is merely determined whether or not the shock wave hits the calculus by observing that the calculus receiving the shock wave moves due to the radiation pressure on the ultrasonic image. . In the case of malignant tumor treatment, the difference in acoustic impedance between the tumor and the surrounding tissue is so small that it is difficult to monitor the movement of the treatment site due to radiation pressure on the ultrasound image. At present, it is almost impossible to confirm that a part has been hit. Furthermore, from the viewpoint of preventing side effects on the surrounding tissue, it is important to detect and suppress cavitation occurring at a site other than the target site of treatment, but it is extremely difficult with only the above technology.

【0004】本発明の課題は、このような問題点を解決
し、集束音波が治療標的部位に命中していることを的確
に確認することのできる装置を実現することであり、こ
れによって、治療標的部位以外に副作用を生ずる恐れの
少ない集束音波治療を可能とすることである。
[0004] It is an object of the present invention to solve such a problem and to realize a device capable of accurately confirming that a focused sound wave hits a treatment target site. It is an object of the present invention to enable a focused sonication treatment having a low possibility of causing side effects other than at a target site.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、集束音波発生用送波器に、照準・監視
のために、走査可能な指向性を有する超音波送受波器を
付加し、その送受波器が、それ自身により送信されるパ
ルス状超音波により生ずるエコーだけでなく、上記送波
器により送信される集束音波により生ずるエコーや偶数
倍高調波をも受信可能であるよう構成する。その上で、
上記送波器により、パルス状またはバースト波状の音波
を送信し、その波面またはその波面を延長してできる平
面または曲面が、上記送受波器の送受信面を通過する時
刻に同期して、上記送受波器からパルス状超音波が送信
されるよう構成する。
In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, an ultrasonic transducer having a scantable directivity is added to a focused acoustic wave generating transmitter for aiming and monitoring. However, the transmitter / receiver can receive not only the echo generated by the pulsed ultrasonic wave transmitted by itself, but also the echo generated by the focused sound wave transmitted by the transmitter and even harmonics. Constitute. Moreover,
The transmitter transmits a pulse-like or burst-wave-like sound wave, and the wavefront or a flat or curved surface formed by extending the wavefront is synchronized with the time when the wave passes the transmission / reception surface of the transmitter / receiver. The pulse wave is transmitted from the wave device.

【0006】[0006]

【作用】上記の構成により、上記送受波器自身の送受信
により得られる2次元超音波パルスエコー像に、上記送
波器による送信と上記送受波器による受信により得られ
る超音波像が重畳された2次元超音波像を得ることがで
きる。この像から、上記送波器により送波された音波の
集束位置やキャビティションの発生しやすい位置を超音
波パルスエコー像中における位置として確認することが
できる。
According to the above arrangement, an ultrasonic image obtained by transmission by the transmitter and reception by the transmitter / receiver is superimposed on a two-dimensional ultrasonic pulse echo image obtained by transmission / reception of the transmitter / receiver itself. A two-dimensional ultrasonic image can be obtained. From this image, the focus position of the sound wave transmitted by the transmitter and the position where cavitation is likely to occur can be confirmed as the position in the ultrasonic pulse echo image.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図1,図
2,図3,図4は、それぞれ、本発明の一実施例のアプ
リケータの断面図、治療装置全体の回路構成図、送信の
波形およびタイミングを示す図、集束音波発生用送波回
路の共振特性可変部の回路図である。
Embodiments of the present invention will be described below. 1, 2, 3 and 4 are a cross-sectional view of an applicator according to one embodiment of the present invention, a circuit configuration diagram of the entire treatment apparatus, a diagram showing transmission waveforms and timings, and a transmission of a focused sound wave. It is a circuit diagram of a resonance characteristic variable part of a wave circuit.

【0008】アプリケータの集束強力音波送波部は、音
響整合材・接地電極・ヒートシンクを兼ねた軽金属基板
3の片面に、圧電セラミクスよりなる共振周波数数百k
Hz〜数MHzの圧電素子1を接着した構成となってい
る。また、治療対象患者の体との音響的カップリングと
して、脱気した水を収めた水袋4が取付けられている。
軽金属基板3には、治療対象患部への強力音波の集束と
患部領域内の集束点の電子走査とを、必要最小限数の電
気的に独立な振動子素子によって可能とするために、内
向きの球面曲率半径が与えられている。強力音波の送波
は、送波制御回路11の制御に従って回路12により駆
動信号が生成され、駆動アンプ13に入力され、可変共
振回路14を介して圧電素子1が駆動されることにより
行なわれる。
A focused strong acoustic wave transmitting section of the applicator is provided on one side of a light metal substrate 3 which also serves as an acoustic matching material, a ground electrode, and a heat sink, with a resonance frequency of several hundreds of piezoelectric ceramics.
It has a configuration in which a piezoelectric element 1 of Hz to several MHz is bonded. A water bag 4 containing degassed water is attached as an acoustic coupling with the body of the patient to be treated.
The light metal substrate 3 is provided with an inwardly directed direction to enable the focusing of the intense sound waves to the affected area to be treated and the electronic scanning of the focal point in the affected area by a minimum necessary number of electrically independent transducer elements. Are given. The transmission of the strong sound wave is performed by generating a drive signal by the circuit 12 under the control of the transmission control circuit 11, inputting the drive signal to the drive amplifier 13, and driving the piezoelectric element 1 via the variable resonance circuit 14.

【0009】アプリケータには、また、治療対象患部へ
の集束強力音波の照準と強力音波照射中の監視を、超音
波像により行なうことを可能とするために、超音波送受
波器2が取り付けられている。本実施例の超音波送受波
器はアレイ型であり、約100個の圧電素子により構成さ
れている。また、その上方には回転機構5を設け、自転
できる構造としている。回転機構5には、その回転角を
検出する機能が組み込まれており、その回転は制御回路
10により制御される。
An ultrasonic transducer 2 is attached to the applicator so as to enable focusing of a focused intense sound wave on a target to be treated and monitoring during irradiation of the intense sound wave by using an ultrasonic image. Have been. The ultrasonic transducer of this embodiment is of an array type, and is constituted by about 100 piezoelectric elements. A rotating mechanism 5 is provided above the rotating mechanism 5 so that it can rotate. The rotation mechanism 5 has a function of detecting the rotation angle, and the rotation is controlled by the control circuit 10.

【0010】パルスエコー法による超音波撮像は、送波
制御回路16の制御に従い送受波アンプ15により送受
波器2が駆動されて、超音波パルスが走査方向に送波さ
れ、反射エコーが、再び送受波器2に受信され送受波ア
ンプ15に増幅されて、受波ビ−ム走査ならびにフォー
カス回路17により像形成されることにより行なわれ
る。得られたエコー像信号は表示回路18に入力され、
表示器19に、異なる自転角に対応する複数個の2次元
断層像20として、複数断層像の交線21とともに表示
される。
In the ultrasonic imaging by the pulse echo method, the transmitter / receiver 2 is driven by the transmission / reception amplifier 15 under the control of the transmission control circuit 16, the ultrasonic pulse is transmitted in the scanning direction, and the reflected echo is again reflected. The signal is received by the wave transmitter / receiver 2, amplified by the wave transmitting / receiving amplifier 15, and is formed by receiving beam scanning and forming an image by the focus circuit 17. The obtained echo image signal is input to the display circuit 18,
A plurality of two-dimensional tomographic images 20 corresponding to different rotation angles are displayed on the display 19 together with the intersection lines 21 of the plurality of tomographic images.

【0011】また、強力音波の連続的照射に先立ち、強
力音波の集束点(焦点)を上記2次元断層像中で確認す
ることを可能とするために、図3に示すタイミングにて
強力音波送波器1と撮像用超音波送受波器2によるパル
ス状音波の送信を行なう。図1のように、撮像用送受波
器2が強力音波送波器1の送信面よりも突き出した構成
となっている場合には、まず強力音波送波器1によるパ
ルス状音波の送信を図中(a)に示すように行ない、撮
像用送受波器2の位置における音圧波形の振幅が図中
(b)のように最大になるタイミングで撮像用送受波器
2によるパルス状音波の送信を図中(c)に示すように
行なう。撮像用送受波器2の受信帯域は、強力音波周波
数の偶数倍を含むものとし、強力音波の非線形効果によ
り生ずる高調波を受信可能なものとする。強力音波の集
束点は一定とし、送受波器2を走査して撮像を行なえ
ば、図2に示すように強力音波の集束位置を示す像22
がパルスエコー像20に重畳された状態で得られる。
Prior to the continuous irradiation of the intense sound wave, a strong sound wave is transmitted at the timing shown in FIG. 3 so that the focal point of the strong sound wave can be confirmed in the two-dimensional tomographic image. The pulse wave is transmitted by the wave device 1 and the ultrasonic wave transmitter / receiver 2 for imaging. As shown in FIG. 1, when the imaging transducer 2 is configured to protrude from the transmission surface of the strong sound wave transmitter 1, the transmission of the pulsed sound wave by the strong sound wave transmitter 1 is firstly described. The pulsed sound wave is transmitted by the imaging transducer 2 at the timing when the amplitude of the sound pressure waveform at the position of the imaging transducer 2 is maximized as shown in FIG. Is performed as shown in FIG. The reception band of the imaging transducer 2 is assumed to include an even multiple of the strong sound wave frequency, and is capable of receiving harmonics generated by the nonlinear effect of the strong sound wave. If the focusing point of the strong sound wave is fixed and the transducer 2 is scanned and picked up, an image 22 indicating the focused position of the strong sound wave as shown in FIG.
Are superimposed on the pulse echo image 20.

【0012】図3に示した送信タイミングにより強力音
波の集束位置を示す像22は、パルスエコー像20上で
ほぼ正確な位置に表示されるが、さらに、像22の深さ
方向の拡がりを小さくするためにパルス状音波送波
時の駆動系の共振特性を強力音波連続送波時の駆動系の
共振特性と比較してQ値が小さくなるよう切換えること
が望ましい。そのためには、図2に示したように強力音
波送波制御回路11からの信号によりその共振特性が制
御される可変共振回路14を介して圧電素子1が駆動さ
れるように構成する。可変共振回路14は、図4に示す
ように、強力音波連続送波時にはインダクタンス30と
キャパシタンス31により構成される共振回路が接続さ
れ、パルス状音波送波時には共振回路が外れ直結される
よう制御回路11からの信号によりスイッチ32および
33が切換えられる。
The image 22 indicating the focused position of the strong sound wave by the transmission timing shown in FIG. 3 is displayed at a substantially accurate position on the pulse echo image 20, and furthermore, in the depth direction of the image 22. in order to reduce the spread, the pulsed sound wave transmitting
Of the drive system during continuous transmission of strong acoustic waves
It is desirable to switch so that the Q value becomes smaller than the resonance characteristic . To this end, as shown in FIG. 2, the piezoelectric element 1 is configured to be driven via a variable resonance circuit 14 whose resonance characteristics are controlled by a signal from the strong acoustic wave transmission control circuit 11. As shown in FIG. 4, the variable resonance circuit 14 is connected to a resonance circuit composed of an inductance 30 and a capacitance 31 during continuous transmission of a strong acoustic wave, and is connected to a control circuit such that the resonance circuit is disconnected and directly connected during transmission of a pulsed acoustic wave. Switches 32 and 33 are switched by a signal from 11.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、集
束強力音波が患部に正しく集束されていることを画像上
で容易に確認できる治療装置を実現することができ、そ
の結果として、より安全性の高い治療を可能とすること
ができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to realize a treatment apparatus capable of easily confirming on a picture that a focused intense sound wave is correctly focused on an affected area, and as a result, Highly safe treatment can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例のアプリケータの縦断面図お
よび平面図。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view and a plan view of an applicator according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例の治療装置全体の回路構成を
示すブロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of the entire treatment apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例におけるパルス状音波送波時
の音圧波形図。
FIG. 3 is a sound pressure waveform diagram at the time of transmitting a pulsed sound wave in one embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例における強力音波送波用可変
共振回路の回路図。
FIG. 4 is a circuit diagram of a variable resonance circuit for transmitting a strong acoustic wave in one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…強力音波送波用素子群、2…照準監視用超音波送受
波素子群、3…軽金属基板、4…音響カップリング用水
袋、5…超音波送受波器回転機構、10…主制御回路、
11…強力音波送波制御回路、12…強力音波送波素子
駆動信号生成回路、13…駆動アンプ、14…可変共振
回路、15…超音波送受波アンプ、16…超音波パルス
送波制御回路、17…受波ビ−ム走査ならびにフォ−カ
ス回路、18…表示回路、19…表示器、20…2次元
断層像、21…複数断層像の交線、22…強力音波の集
束位置を示す像、30および31…連続送波用共振回路
を構成するインダクタンスおよびキャパシタンス、32
および33…共振特性切換えスイッチ。
REFERENCE SIGNS LIST 1: strong ultrasonic wave transmitting / receiving element group 2: aiming monitoring ultrasonic wave transmitting / receiving element group 3: light metal substrate 4: water bag for acoustic coupling 5 ... ultrasonic wave transmitting / receiving rotating mechanism 10: main control circuit ,
11: strong sound wave transmission control circuit, 12: strong sound wave transmission element drive signal generation circuit, 13: drive amplifier, 14: variable resonance circuit, 15: ultrasonic wave transmission / reception amplifier, 16: ultrasonic pulse transmission control circuit, 17: Received beam scanning and focus circuit, 18: Display circuit, 19: Display, 20: Two-dimensional tomographic image, 21: Intersecting line of plural tomographic images, 22: Image showing focusing position of strong sound wave , 30 and 31... Inductance and capacitance constituting a resonance circuit for continuous wave transmission, 32
And 33 ... resonance characteristic changeover switch.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−13956(JP,A) 特開 平2−126848(JP,A) 特開 昭58−188431(JP,A) 特開 昭60−241436(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 17/22 A61B 18/00 - 18/28 A61F 7/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-13956 (JP, A) JP-A-2-126848 (JP, A) JP-A-58-188431 (JP, A) JP-A-60-1985 241436 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 17/22 A61B 18/00-18/28 A61F 7/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】収束音波を送信する音波送波器と、撮像用
超音波パルスの送受信を行なう超音波送受波器とを具
備し、前記音波送波器から送波された音波の振幅が前記
超音波送受波器の位置で最大となるタイミングで前記超
音波パルスが前記超音波送受波器から送信されることを
特徴とする超音波治療装置。
1. A sound wave transmitters for transmitting the convergence wave imaging
An ultrasonic transducer for transmitting and receiving an ultrasonic pulse, and the amplitude of the sound wave transmitted from the sound wave transmitter is
An ultrasonic therapy apparatus , wherein the ultrasonic pulse is transmitted from the ultrasonic transducer at a timing at which the ultrasonic pulse becomes maximum at the position of the ultrasonic transducer.
【請求項2】請求項1に記載の超音波治療装置におい
て、前記超音波送受波器は、前記音波送波器から送信さ
れた前記音波による生じる偶数倍高調波を受信すること
を特徴とする超音波治療装置。
2. The ultrasonic therapy apparatus according to claim 1, wherein said ultrasonic transducer receives an even harmonic generated by said sound wave transmitted from said acoustic wave transmitter. Ultrasound therapy device.
【請求項3】請求項1に記載の超音波治療装置におい
て、前記超音波送受波器による超音波パルスの送受から
得る超音波パルスエコー像と、前記音波送波器による前
記音波の送信と前記超音波送受波器による受信により得
られる超音波像を重畳して表示する表示手段を有するこ
とを特徴とする超音波治療装置。
3. The ultrasonic therapy apparatus according to claim 1, wherein an ultrasonic pulse echo image obtained from transmission / reception of an ultrasonic pulse by said ultrasonic transmitter / receiver, transmission of said sound wave by said ultrasonic transmitter, and An ultrasonic therapy apparatus, comprising: display means for superimposing and displaying an ultrasonic image obtained by reception by an ultrasonic transducer.
【請求項4】請求項1に記載の超音波治療装置におい
て、可変共振回路を介して前記音波送波器が駆動される
ことを特徴とする超音波治療装置。
4. An ultrasonic treatment apparatus according to claim 1, wherein said sound wave transmitter is driven via a variable resonance circuit.
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