JPS6330278B2 - - Google Patents
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- JPS6330278B2 JPS6330278B2 JP57188007A JP18800782A JPS6330278B2 JP S6330278 B2 JPS6330278 B2 JP S6330278B2 JP 57188007 A JP57188007 A JP 57188007A JP 18800782 A JP18800782 A JP 18800782A JP S6330278 B2 JPS6330278 B2 JP S6330278B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はトラツククレーンなどのジブを備え
た車両形クレーンに係り、特にジブの格納装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a vehicle-type crane such as a truck crane equipped with a jib, and particularly to a storage device for the jib.
一般にトラツククレーンなどにはブームの補助
をなすためにジブが備えられている。このジブは
ブームの先端に張り出されて使用され、これによ
りブームの長さを補つてクレーンの作業範囲の拡
大並びに吊荷の揚程を高く確保できるものであ
る。また、このようなジブは不使用時上記ブーム
に沿わせて格納するようになつており、例えばこ
のブームの側面または下面に沿つて格納されるの
が一般的である。
Generally, truck cranes are equipped with a jib to assist the boom. This jib is used by being extended from the tip of the boom, thereby supplementing the length of the boom, expanding the working range of the crane, and ensuring a high lifting height for suspended loads. Further, such a jib is designed to be stored along the boom when not in use, and is generally stored, for example, along the side or bottom surface of the boom.
ところで、上記ジブを備えたトラツククレーン
においては、さらにその作業性の多様化を図るに
あたり、上記ブームの軸線に対して張り出し時に
おけるジブの傾き角いわゆるオフセツト角を可変
できることが望ましい。このオフセツト角の可変
を容易にするためには、ジブの張り出し時、ブー
ムの先端部両側面からそれぞれ突設した軸に上記
ジブの基端を回動可能に支持し、またこの軸を利
用して軸回りにジブを回動させることにより、ジ
ブの張り出し並びにその格納を行う構造のものが
有利となる。 By the way, in order to further diversify the workability of the truck crane equipped with the jib, it is desirable to be able to vary the inclination angle, so-called offset angle, of the jib when it is extended with respect to the axis of the boom. In order to easily vary this offset angle, when the jib is extended, the base end of the jib is rotatably supported on shafts protruding from both sides of the tip of the boom, and these shafts are used. It is advantageous to have a structure in which the jib is extended and retracted by rotating the jib around the axis.
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、上記ジブの格納を上記軸回りの
回動によつて行おうとすると、このジブは必然的
にブームの下面に沿つて格納されることになり、
この場合には走行時などのブームの倒伏姿勢にお
いてこのブームと車体との間に大きなジブの格納
スペースを必要とする。このため、このようにブ
ームの下面にジブを収納するトラツククレーンな
どではその車体に対して上記ブームの取付け位置
が高くなることに伴いその重心位置も高くなる不
具合があつた。また、ブームの下面に沿つてジブ
が格納されていると、走行時などにおいて作業運
転室からの視界が悪くなる等の問題もあつた。[Problems to be Solved by the Invention] However, if the jib is to be retracted by rotating around the axis, the jib will inevitably be retracted along the lower surface of the boom.
In this case, a large space for storing the jib is required between the boom and the vehicle body when the boom is in a laid down position such as when traveling. For this reason, in truck cranes and the like in which the jib is housed on the underside of the boom, the boom is mounted at a higher position relative to the vehicle body, and the center of gravity of the crane also becomes higher. Furthermore, if the jib was stored along the bottom surface of the boom, there were problems such as poor visibility from the operator's cab when the boom was traveling.
この発明はこのような事情にもとづいてなされ
たもので、その目的とするところは、張り出した
ジブのオフセツト角を可変できるようにするため
に、ブームの先端部両側面に突設したジブ支持用
の軸にジブの基端部を支持させてこの軸回りにジ
ブを回動させることによりジブをブームの先端か
ら張り出すようにしたものでありながら、上記ジ
ブをブームの側面に格納することができるように
して、全体の重心位置を低くし、かつ作業運転室
からの視界を良好にすることのできる車両形クレ
ーンのジブ格納装置を提供することにある。 This invention was made based on the above circumstances, and its purpose is to provide a jib support device protruding from both sides of the tip of the boom in order to make it possible to vary the offset angle of the protruding jib. Although the jib is extended from the tip of the boom by supporting the base end of the jib on the shaft and rotating the jib around this shaft, the jib cannot be stored on the side of the boom. To provide a jib storage device for a vehicle-type crane, which can lower the overall center of gravity and improve visibility from a working operator's cab.
本発明は、先端側ブームの先端にブーム先端部
を設けるとともにこの先端部の両側面にジブ支持
軸を突設した伸縮自在なブームと、不使用時には
上記ブームの一側面に沿わせて格納され使用時に
は基端部両側のフオーク凹部を上記ジブ支持軸に
係合させてこの軸回りに上記ブームの下面側から
ブーム前方に向かつて回動されることによりブー
ムの先端から張り出されるジブとを備えた車両形
クレーンにおいて、上記ブーム先端部は下端が基
端側ブームの下面よりも下方に突出させるととも
にこの突出部分の両側面に上記ジブ支持軸を突設
し、上記ジブは基端側に比べて先端側の幅を狭小
とした先細り形状にし、上記ジブにはこのジブを
張り出し状態から上記ジブ支持軸の回りに回動さ
せてブームの下面に沿わせた場合にジブの先端側
がブームの一側面から突出するようにブームの軸
線に対して傾斜する傾動機構を設け、上記ブーム
にはこのブームの下面に近接された上記ジブの先
端部および基端部をそれぞれ支持し上記ブームの
軸線に対して略平行な軸回りに回動可能としたジ
ブ支持部材を設け、かつ上記ブームにはこのブー
ムの下面に近接されたジブが上記ジブ支持部材に
支持された状態でこれらジブ支持部材を上記軸回
りに回動させることにより上記ジブをブームの下
面側から一側面側に引上げてこのブームの一側面
に格納するジブ引上げ手段を設けたことを特徴と
する。
The present invention provides a telescoping boom in which a boom tip is provided at the tip of the tip side boom and jib support shafts are protruded from both sides of the tip, and the boom is stored along one side of the boom when not in use. When in use, the fork recesses on both sides of the base end are engaged with the jib support shaft, and the jib is rotated from the bottom side of the boom toward the front of the boom about this shaft, thereby extending the jib from the tip of the boom. In the vehicle-type crane, the lower end of the boom distal end protrudes below the lower surface of the proximal boom, and the jib support shaft is protruded from both sides of this protruding part, and the jib is protruded from the proximal side. Compared to this, the jib has a tapered shape with a narrow width on the tip side, and when the jib is rotated from the extended state around the jib support shaft and placed along the bottom surface of the boom, the tip side of the jib will be attached to the bottom of the boom. A tilting mechanism is provided that projects from one side and is tilted with respect to the axis of the boom, and the boom is provided with a tilting mechanism that supports the tip and base ends of the jib that are close to the bottom surface of the boom, and is tilted with respect to the axis of the boom. A jib support member is provided which is rotatable around an axis substantially parallel to the boom, and the jib support member is connected to the boom with the jib being supported by the jib support member, which is close to the lower surface of the boom. The present invention is characterized in that a jib lifting means is provided which pulls up the jib from the lower surface side of the boom to one side surface side by rotating it around an axis and stores it on one side surface of the boom.
本発明によれば、ブームの先端部両側面に突設
したジブ支持用の軸にジブの基端部を支持させて
この軸回りにジブを回動させることによりジブの
張り出しおよび格納を行なう方式を採用すること
により張り出したジブのオフセツト角を可変でき
るようにし、かつジブの格納は、張り出し状態の
ジブを上記軸回りにブームの後方に向かつて回動
させて一旦ブームの下面に近接させることができ
る。そして、このブーム下面に近接されたジブを
ジブ支持部材に支持させてジブ引上げ手段により
ブームの下面側からブームの一側面側に引上げる
ことによりブームの側面に格納することができ
る。
According to the present invention, the jib is extended and retracted by supporting the base end of the jib on jib support shafts protruding from both sides of the tip of the boom and rotating the jib around this shaft. By adopting this, the offset angle of the overhanging jib can be varied, and the jib can be stored by rotating the overhanging jib toward the rear of the boom around the above-mentioned axis and once bringing it close to the bottom surface of the boom. Can be done. The jib brought close to the bottom surface of the boom is supported by the jib support member and can be stored on the side surface of the boom by being pulled up from the bottom surface of the boom to one side of the boom by the jib lifting means.
しかもジブ先端部の両側面に突設したジブ支持
用の軸は、基端側ブームの下面より下方に位置さ
れているので、ジブをブームの下面側に近接させ
る場合にブームの下面から下方に位置するように
なり、ジブとブームが側方に重合する箇所がない
のでジブをブームの下面側から側方に向けて回動
させ易くなり、この場合ブーム先端部に伸長させ
てジブの基端部よりも基方に逃がしておけば、ジ
ブの回動の障害になることはない。 Moreover, the jib support shafts protruding from both sides of the jib tip are located below the bottom of the boom on the proximal end, so when the jib is brought close to the bottom of the boom, Since there is no point where the jib and boom overlap laterally, it is easier to rotate the jib from the bottom of the boom to the side. If you let it escape toward the base of the shaft, it will not interfere with the rotation of the jib.
また、ジブはその幅が先端に向かつて先細りと
なつているので、ブームの下面に近接させてジブ
先端側がブームの一側面から突出する姿勢となつ
ても、その突出量が小さくてすみ、回動に必要な
スペースを小さくすることができる。 In addition, since the width of the jib tapers toward the tip, even if the jib is placed close to the bottom of the boom and the tip of the jib protrudes from one side of the boom, the amount of protrusion will be small, and the rotation will be smooth. The space required for movement can be reduced.
以下この発明の一実施例を第１図ないし第１４
図にもとづき説明する。
An embodiment of this invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 14.
This will be explained based on the diagram.
第１図は車両形クレーンの全体を示し、図中１
は車体、２は旋回台、４は複数の伸縮ブームを伸
縮可能に支持した基端ブーム、３はこのブーム４
の起伏シリンダ、５は車体１の走行とクレーン作
業との操作を兼用する運転室である。なお、６…
…はアウトリガを示す。 Figure 1 shows the entire vehicle type crane.
is the vehicle body, 2 is the swivel base, 4 is the base end boom that supports multiple telescoping booms in a telescoping manner, and 3 is this boom 4.
The undulating cylinder 5 is a driver's cab that is used for both running the vehicle body 1 and operating the crane. In addition, 6...
...indicates an outrigger.
そして、上記基端ブーム４の一側面４ａにはこ
の一側面４ａに沿つてジブ７が格納されるように
なつている。ジブ７は基端側に比べて先端側の幅
が小さくなるような先細り形状をなしており、こ
のジブ７は基端ブーム４に取り付けた支持機構８
並びに支持アーム９により支持されている。 A jib 7 is housed on one side 4a of the base end boom 4 along this one side 4a. The jib 7 has a tapered shape such that the width on the distal end side is smaller than that on the proximal end side, and this jib 7 has a support mechanism 8 attached to the proximal end boom 4.
It is also supported by a support arm 9.
しかして上記伸縮ブームにおける先端ブームの
先端にはブーム先端部４ｂが取着されており、こ
の先端部４ｂの下端部は第１図、第１０図および
第１２図に示されるように基端ブーム４の下面よ
り下向きに突出されている。この先端部４ｂの上
記下向きに突出する部分にはその両側面からそれ
ぞれ軸１０ａ，１０ｂが突設されている。一方、
上記ジブ７の基端部には第２図および第３図に示
す如く一対のフオーク凹部１１ａ，１１ｂが設け
られている。これらのフオーク凹部１１ａ，１１
ｂは上記軸１０ａ，１０ｂに対して着脱自在に嵌
合可能となつている。なお、１２，１２は上記軸
１０ａ，１０ｂの抜け止めをなす抜け止めピンの
ピン孔である。そして、この実施例の場合、上記
先端部４ａにおける一側面４ａ側の軸１０ａに嵌
合されるフオーク凹部１１ａについては、フオー
ク部１１ａのピン孔１２とその底面までの間隔l1
が他方のフオーク凹部１１ｂの間隔l2よりも長く
設定されており、これにより上記フオーク凹部１
１ａにおいてはその軸１０ａに対し移動自在に遊
嵌されるようになつている。 A boom tip 4b is attached to the tip of the tip boom of the telescopic boom, and the lower end of this tip 4b is connected to the proximal boom as shown in FIGS. 1, 10, and 12. It protrudes downward from the lower surface of 4. Shafts 10a and 10b are provided to protrude from both sides of the downwardly projecting portion of the tip portion 4b, respectively. on the other hand,
A pair of fork recesses 11a and 11b are provided at the base end of the jib 7, as shown in FIGS. 2 and 3. These fork recesses 11a, 11
b can be removably fitted to the shafts 10a and 10b. Note that reference numerals 12 and 12 are pin holes for retaining pins that prevent the shafts 10a and 10b from coming off. In the case of this embodiment, for the fork recess 11a fitted to the shaft 10a on the one side 4a side of the tip 4a, the distance between the pin hole 12 of the fork 11a and its bottom surface is l 1
is set longer than the interval l 2 between the other fork recesses 11b, so that the fork recesses 1
1a is loosely fitted to the shaft 10a so as to be movable.
また、他方のフオーク凹部１１ｂにおける底面
にはその外側の部位を切欠いてなる逃げ部１３が
形成されている。なお、１４はブーム４の先端に
取着したルースターシーブである。 Further, a relief portion 13 is formed on the bottom surface of the other fork recess 11b by cutting out an outer portion thereof. Note that 14 is a rooster sheave attached to the tip of the boom 4.
ところで、上記ジブ７は格納時、前記したよう
に支持機構８並びに支持アーム９によつて支持さ
れるものであるが、以下にこれら支持機構８およ
び支持アーム９の構成を説明する。まず、支持機
構８についてみれば、これは基端ブーム４の先端
側に設けられており、その詳細な構成は第４図な
いし第７図に示されている。すなわち、第４図中
４０は基端ブーム４の一側面４ａに固定されたベ
ースであつて、このベース４０の下端部には第１
ブラケツト４１が側方に突設されている。この第
１ブラケツト４１には第１リング４２が回動ピン
４３を介して連結されており、この第１リンク４
２には回動ピン４４を介して支持部材４５が連結
されている。この支持部材４５は第４図で示した
状態の場合、基端ブーム４の軸線に対し略直交す
る方向にこのブーム４の下面に沿つて配置されて
いる。つまり、支持部材４５の一端側は上記第１
リンク４２に連結されており、他端は基端ブーム
４の下面の他端には取着した保持ブラケツト４６
に対し固定ピン４７を介して支持されている。ま
た、基端ブーム４下面の中央部には第２ブラケツ
ト４８が下方に突設されており、この第２ブラケ
ツト４８も回動ピン５０を介して第２リンク４９
を連結しており、この第２リンク４９は回動ピン
５１を介して上記支持部材４５の他端側に連結さ
れている。この場合、支持部材４５は第５図ない
し第７図に示すように断面コ字状に形成されてお
り、その内部に上記第２リンク４９が収容される
構造となつている。なお、５２，５２は支持部材
４５に取着されたジブ７連結用の連結具である。
さらに支持部材４５の一端には上記固定ピン４７
のピン孔５３が形成されており、これに対しベー
ス４０には支持部材４５の一端が連結されるピン
孔５５を有した固定ブラケツト５４が設けられて
いる。 Incidentally, when the jib 7 is stored, it is supported by the support mechanism 8 and the support arm 9 as described above, and the configurations of the support mechanism 8 and the support arm 9 will be explained below. First, regarding the support mechanism 8, this is provided on the distal end side of the proximal boom 4, and its detailed configuration is shown in FIGS. 4 to 7. That is, 40 in FIG. 4 is a base fixed to one side 4a of the proximal end boom 4, and a first
A bracket 41 is provided to protrude laterally. A first ring 42 is connected to this first bracket 41 via a rotation pin 43, and this first link 4
A support member 45 is connected to 2 via a rotation pin 44. In the state shown in FIG. 4, the support member 45 is disposed along the lower surface of the boom 4 in a direction substantially perpendicular to the axis of the proximal boom 4. In other words, one end side of the support member 45 is connected to the first
The other end is connected to a link 42, and the other end is connected to a retaining bracket 46 attached to the other end of the lower surface of the proximal boom 4.
It is supported via a fixing pin 47. Further, a second bracket 48 is provided at the center of the lower surface of the base end boom 4 to protrude downward, and this second bracket 48 is also connected to a second link 49 via a rotation pin 50.
The second link 49 is connected to the other end of the support member 45 via a rotation pin 51. In this case, the support member 45 has a U-shaped cross section as shown in FIGS. 5 to 7, and has a structure in which the second link 49 is accommodated. Note that 52, 52 are connectors for connecting the jib 7 attached to the support member 45.
Furthermore, one end of the support member 45 is provided with the fixing pin 47.
A fixing bracket 54 is provided in the base 40 and has a pin hole 55 to which one end of the support member 45 is connected.
一方、支持アーム９は基端ブーム４の基端側に
設けられており、その詳細な構成は第８図に示さ
れている。すなわち、第８図中８０は上記支持機
構８と同様に基端ブーム４の一側面４ａに固定さ
れたベースであつて、このベース８０の下端には
支持アーム９が側方に突出されている。この支持
アーム９は回動軸８１を介して枢着されており、
この第８図で示した状態から上方のみに回動可能
となつている。また、支持アーム９の先端にはピ
ン孔８２が形成されており、このピン孔８２は支
持アーム９が90゜上方に回動されると、上記ベー
ス８０側に設けた固定ブラケツト８３のピン孔８
４に合致されるようになつている。なおこの実施
例の場合上記支持アーム９はあらかじめジブ７に
連結されているが、これに限らず上記回動軸８１
を介して予めブーム４に突設しておいてもよい。 On the other hand, the support arm 9 is provided on the base end side of the base end boom 4, and its detailed configuration is shown in FIG. That is, 80 in FIG. 8 is a base fixed to one side 4a of the proximal end boom 4 similarly to the support mechanism 8, and a support arm 9 is laterally protruded from the lower end of the base 80. . This support arm 9 is pivotally mounted via a rotation shaft 81,
From the state shown in FIG. 8, it is possible to rotate only upward. Further, a pin hole 82 is formed at the tip of the support arm 9, and when the support arm 9 is rotated 90 degrees upward, the pin hole 82 is inserted into the pin hole of the fixing bracket 83 provided on the base 80 side. 8
4. In this embodiment, the support arm 9 is connected to the jib 7 in advance, but the invention is not limited to this.
It may be provided in advance so as to protrude from the boom 4 via.
さらに第１図に示す如く、格納状態にあるジブ
７先端よりも後方に位置した基端ブーム４の一側
面４ａには引上げ部材としての案内シーブ１５が
設けられている。この案内シーブ１５は基端ブー
ム４の一側面４ａにジブ７を引上げた際、このジ
ブ７先端のシーブ７ａよりも上側に位置してクレ
ーン自身の吊上げワイヤ１６の案内をなすもので
あり、この実施例の場合上記案内シーブ１５は第
８図に示ように基端ブーム４の一側面４ａに突設
した案内レール１７に沿つて移動可能となつてお
り、また回動ピン１５ａを中心として回動自在と
なつている。 Furthermore, as shown in FIG. 1, a guide sheave 15 as a pulling member is provided on one side surface 4a of the base boom 4 located behind the tip of the jib 7 in the retracted state. This guide sheave 15 is positioned above the sheave 7a at the tip of the jib 7 and guides the crane's own lifting wire 16 when the jib 7 is pulled up to one side 4a of the base end boom 4. In the case of the embodiment, the guide sheave 15 is movable along a guide rail 17 protruding from one side 4a of the base end boom 4, as shown in FIG. It is free to move.
また、ジブ７の先端部には、その張り出し時に
おいて上記ブーム４の一側部４ａ側の側面に同じ
く引上げ部材としての止め具１８が設けられてい
るとともに、その下面中央にも同じく吊上げワイ
ヤ１６の止め具１９が設けられている。 Further, at the tip of the jib 7, when the jib 7 is extended, a stop 18 as a lifting member is provided on the side surface of the boom 4 on the one side 4a side, and a lifting wire 16 is also provided at the center of the lower surface. A stopper 19 is provided.
次に上記構成による一実施例の作用を説明す
る。 Next, the operation of one embodiment with the above configuration will be explained.
まず、第９図に示す如くジブ７が張り出し状態
にあるときから、このジブ７の格納をなす場合、
吊上げワイヤ１６の先端を上記止め具１９に連結
後、テンシヨンロツド２０の取り外しを行う。そ
してこの状態で上記吊上げワイヤ１６の繰り出し
を行なうと、ジブ７は自重によつて上記軸１０
ａ，１０ｂ回りに下方に回動し、これら両軸１０
ａ，１０ｂにより吊持される。この後、吊下げワ
イヤ１６の先端を一旦上記止め具１９から取り外
してその繰り出しを行い、その先端をジブ７先端
のシーブ７ａおよび上記案内シーブ１５を介して
再び上記止め具１９に連結する。 First, when retracting the jib 7 from the time when the jib 7 is in an extended state as shown in FIG.
After connecting the tip of the lifting wire 16 to the stopper 19, the tension rod 20 is removed. When the lifting wire 16 is let out in this state, the jib 7 is moved from the shaft 10 by its own weight.
a and 10b, and these two shafts 10
It is suspended by a and 10b. Thereafter, the tip of the hanging wire 16 is once removed from the stopper 19 and fed out, and the tip is connected to the stopper 19 again via the sheave 7a at the tip of the jib 7 and the guide sheave 15.
なお、この際上記案内シーブ１５は第８図の実
線で示すように上記シーブ１７ａのほぼ直上Ａ位
置に位置付けられている。このようにして今度は
吊上げワイヤ１６の巻き取りを行い、第１０図に
示すようにジブ７を回動させて基端ブーム４の下
面に近接させる。このとき、上記ジブ７基端の一
方のフオーク凹部１１ａにおいてはその軸１０ａ
に対して移動自在に遊嵌されていることから、こ
のジブ７は第１１図に示すようにその自重によつ
て基端ブーム４の一側面４ａ側に傾き、この傾い
た姿勢でこの基端ブーム４の下面に近接し、また
この姿勢のまま第４図および第８図で想像線で示
すように上記支持機構８および支持アーム９によ
つて支持されることになる。この後、上記軸１０
ａ，１０ｂの抜け止めをなしている抜け止めピン
２０，２０を抜き取り、先端ブームを若干伸張し
て第１２図に示す如くブーム先端部４ｂの軸１０
ａ，１０ｂとジブ７基端との係合を解除する。ま
た、上記吊上げワイヤ１６の先端を第８図に示す
如く上記止め具１９からジブ７の側面側の止め具
１８に連結し変えるとともに、上記案内シーブ１
５を想像線で示す如く基端ブーム４の一側面４ａ
側に近接させてＢ位置に配置し、さらに上記支持
機構８においてはその固定ピン４７を抜き取る。
なお、上記案内シーブ１５はＡ位置およびＢ位置
においてそれぞれ固定ピン１５ａにより固定され
ることはもちろんである。そして、このような状
態でさらに吊上げワイヤ１６の巻き取りをなす
と、第１３図に示す如くジブ７の先端側は支持ア
ーム８の回動を引き起こして基端ブーム４の一側
部４ａに沿わせる。また同時に、ジブ７の基端側
においては、第１４図に示すように上記支持機構
８の第１および第２リンク４２，４９の回動に案
内され、その支持部材４５を介してジブ７を基端
ブーム４の下面からその一側面４ａに沿うように
引上げることになる。この結果ジブ７全体は第１
図で示したように基端ブーム４の一側部４ａに沿
つて格納される。なお、ジブ７を基端ブーム４の
一側面に格納した姿勢で支持アーム９先端を固定
ピン８５にて固定ブラケツト８３に固定し、また
支持機構８側の支持部材４５においては上記保持
ブラケツト４６から抜き取つた固定ピン４７をこ
の支持部材４５と固定ブラケツト５４の間に差し
込んで支持部材４５を固定し、これによりジブ７
は基端ブーム４の一側面４ａに格納固定される。 At this time, the guide sheave 15 is positioned at position A, almost directly above the sheave 17a, as shown by the solid line in FIG. In this way, the lifting wire 16 is now wound up, and the jib 7 is rotated to approach the lower surface of the base end boom 4, as shown in FIG. At this time, in one of the fork recesses 11a at the base end of the jib 7, the shaft 10a
As shown in FIG. 11, the jib 7 tilts toward one side 4a of the base end boom 4 due to its own weight, as shown in FIG. It is close to the lower surface of the boom 4, and is supported in this position by the support mechanism 8 and the support arm 9 as shown by imaginary lines in FIGS. 4 and 8. After this, the shaft 10
Remove the retaining pins 20, 20 that prevent the parts a and 10b from coming off, and slightly extend the boom tip to remove the shaft 10 of the boom tip part 4b as shown in FIG.
Release the engagement between a and 10b and the base end of the jib 7. Also, as shown in FIG.
As shown in imaginary line 5, one side 4a of the base end boom 4
The fixing pin 47 of the support mechanism 8 is then removed.
It goes without saying that the guide sheave 15 is fixed by fixing pins 15a at the A position and the B position, respectively. When the lifting wire 16 is further wound up in this state, the distal end side of the jib 7 causes the support arm 8 to rotate, as shown in FIG. let At the same time, the base end side of the jib 7 is guided by the rotation of the first and second links 42 and 49 of the support mechanism 8, as shown in FIG. It is pulled up from the bottom surface of the base end boom 4 along one side surface 4a thereof. As a result, the entire jib 7 is
As shown in the figure, it is stored along one side 4a of the proximal boom 4. In addition, with the jib 7 stored on one side of the proximal boom 4, the tip of the support arm 9 is fixed to the fixing bracket 83 with a fixing pin 85, and the support member 45 on the support mechanism 8 side is connected to the holding bracket 46. The removed fixing pin 47 is inserted between the supporting member 45 and the fixing bracket 54 to fix the supporting member 45, and thereby the jib 7 is fixed.
is stored and fixed on one side 4a of the base end boom 4.
なお、格納状態にあるときからジブ７の張り出
しを行う場合には、上記格納の際の操作を逆に行
うことによつてなされる。 If the jib 7 is to be extended from the retracted state, this is done by reversing the above-mentioned retracting operation.
したがつて上記一実施例によれば、ジブ７の張
り出し時、このジブ７はブーム先端部４ｂの軸１
０ａ，１０ｂ回りに回動可能であるから、このジ
ブ７のオフセツト角を容易に変更することができ
る。また、このように上記軸１０ａ，１０ｂ回り
にジブ７を回動させてその張出しおよび格納を行
う場合でも、この実施例では、一旦基端ブーム７
の下面にジブ７を支持した後、このジブ７を基端
ブーム４の一側面４ａ側に回動させて引上げるこ
とができ、最終的には上記ジブ７を基端ブーム４
の一側部４ａに沿つて格納支持することができ
る。よつて、この実施例の車両形クレーンにおい
ては基端ブーム４の下面と車体１との間に第１図
の想像線で示したようなジブ７の格納スペースを
確保る必要がなく、その分だけ基端ブーム４の取
付け位置を下げてクレーン全体の重心位置を下げ
ることができる。また、基端ブーム４の下面にジ
ブ７がないことから、前記運転室５からの視界が
広くなり、この運転室５での操作が容易なものと
なる。さらに、この実施例ではブーム４の下面か
らその一側面４ａに向つてジブ７の引上げをなす
場合、クレーン自身の吊上げワイヤ１６を使用し
たから、専用の巻上げ機を必要とすることもな
い。そしてまた、ブーム先端部４ｂにおいては下
端が基端ブーム４の下面よりも突出し、この突出
部位に軸１０ａ，１０ｂを設けたので、ジブ７を
張り出し位置から基端ブーム４の下面に接近させ
た場合に、ジブ７を第１図の想像線および第１２
図の実線で示すように基端ブーム４の下面から若
干離してこの下面に接近させることができ、側方
からみてジブ７に対して重なる部材がブーム先端
部４ｂを除いて他に存在しなくなる。ブーム先端
部４ｂは先端ブームを第１図および第１２図に示
すように若干伸長させることにより、ジブ７の基
端側左右脚部から抜け出るので、この状態におい
て支持機構８および支持アーム９を介してジブ７
を基端ブーム４の一側面４ａに回動させるときに
は、ジブ７と側方に重なり合う部材がないことか
ら、この回動を妨げることがない。 Therefore, according to the above embodiment, when the jib 7 is extended, the jib 7 is aligned with the shaft 1 of the boom tip 4b.
Since it is rotatable around 0a and 10b, the offset angle of this jib 7 can be easily changed. Further, even when extending and retracting the jib 7 by rotating it around the shafts 10a and 10b, in this embodiment, the proximal boom 7 is
After supporting the jib 7 on the lower surface of the base boom 4, the jib 7 can be rotated to the side 4a of the base end boom 4 and pulled up.
can be stored and supported along one side 4a. Therefore, in the vehicle-type crane of this embodiment, there is no need to secure a storage space for the jib 7 as shown by the imaginary line in FIG. 1 between the lower surface of the base end boom 4 and the vehicle body 1. By lowering the attachment position of the base end boom 4, the center of gravity of the entire crane can be lowered. Further, since there is no jib 7 on the lower surface of the base end boom 4, the field of view from the operator's cab 5 is widened, and operations in the operator's cab 5 are facilitated. Further, in this embodiment, when lifting the jib 7 from the lower surface of the boom 4 toward one side 4a thereof, the crane's own lifting wire 16 is used, so a dedicated hoist is not required. Furthermore, the lower end of the boom tip 4b protrudes beyond the lower surface of the proximal boom 4, and the shafts 10a and 10b are provided at this protruding portion, so that the jib 7 can be brought closer to the lower surface of the proximal boom 4 from the extended position. If the jib 7 is aligned with the phantom line in Figure 1 and
As shown by the solid line in the figure, the base boom 4 can be moved slightly away from and close to the bottom surface, and when viewed from the side, there are no other members that overlap the jib 7 except for the boom tip 4b. . The boom tip 4b comes out of the proximal left and right legs of the jib 7 by slightly extending the tip boom as shown in FIGS. 1 and 12. jib 7
When the jib 7 is rotated toward one side 4a of the proximal end boom 4, since there is no member that laterally overlaps with the jib 7, this rotation is not obstructed.
また、ジブ７は先端側が先細り形状となつてい
るので、基端ブーム４の下面に抱き込まれた場合
に先端部が第１１図に示すように基端ブーム４の
一側面４ａから大きく突出することがなく。すな
わち、第１１図の状態でジブ７が基端ブーム４か
ら側方へ大きく突出していると、ジブ７を基端ブ
ーム４の一側部４ａに引き上げるときの回動に必
要なスペースが大きくなる。ジブ７の先端側を先
細りすれば、上記基端ブーム４の一側部４ａから
突出する量が少くなり、回動スペースは小さくて
すむ。しかも、クレーン作業時には、ジブ作業の
後で伸縮ブームを用いた主クレーン作業を行い、
次いで再びジブ作業を行うなどの必要を生じるこ
とがあるが、このようなときには、ジブ７を一旦
基端ブーム４の下面に仮に止取しておくことが便
利となるが、ジブ７の先端が基端ブーム４の側面
より大きく突出しないので、視界を妨げることも
なく、また上記のようにジブ７をブーム４の下面
に仮止めしたまま、走行する場合にも視界を妨げ
る割合が少くなる。 Furthermore, since the distal end of the jib 7 is tapered, when the jib 7 is hugged by the lower surface of the proximal boom 4, the distal end protrudes largely from one side surface 4a of the proximal boom 4, as shown in FIG. Without a doubt. That is, if the jib 7 largely protrudes laterally from the base end boom 4 in the state shown in FIG. 11, the space required for rotation when pulling the jib 7 up to one side 4a of the base end boom 4 becomes large. . If the distal end side of the jib 7 is tapered, the amount of protrusion from one side 4a of the proximal end boom 4 will be reduced, and the rotation space will be small. Moreover, during crane work, the main crane work using the telescopic boom is performed after the jib work.
Next, it may be necessary to perform the jib work again. In such a case, it is convenient to temporarily fix the jib 7 to the bottom of the proximal boom 4, but if the tip of the jib 7 Since it does not protrude much beyond the side surface of the base end boom 4, it does not obstruct visibility, and even when traveling with the jib 7 temporarily fixed to the lower surface of the boom 4 as described above, the visibility is less likely to be obstructed.
なお、この発明は上記一実施例に制約されるも
のではない。例えば第１２図において想像線で示
す如くルースターシーブ１４を回動軸１４ａを中
心として回動可能に構成すれば、ジブ７を引き上
げる際の吊上げワイヤ１６とジブ７との間隔を大
きく確保することができ、この吊上げワイヤ１６
がジブ７に干渉するのを防止することができる。 Note that the present invention is not limited to the above embodiment. For example, if the rooster sheave 14 is configured to be rotatable about the rotation shaft 14a as shown by the imaginary line in FIG. This lifting wire 16
can be prevented from interfering with the jib 7.
また、第１５図に示すように上記案内シーブ１
５などの引上げ部材の代わりに基端ブーム４の一
側面４ａに吊上げワイヤ１６の引掛具１５ａのみ
を用いても同様な効果が得られるものである。 In addition, as shown in FIG. 15, the guide sheave 1
Similar effects can be obtained by using only the hook 15a of the lifting wire 16 on one side 4a of the proximal end boom 4 instead of the lifting member 5 or the like.
さらに、上記実施例では案内シーブ１５を案内
レール１７に沿つて移動可能にしたが、これに代
つて、ジブ７を基端ブーム４の下面に近接させる
際の案内シーブと、この後このジブ７を基端ブー
ム４の下面からその一側部４ａに引き上げる際の
案内シーブとに分けて設けるようにしてもよい。
要は、ジブ７を基端ブーム４の下面からその一側
面４ａに向つて引き上げる際、その案内シーブ１
５の位置が上記止め具１８よりも基端ブーム４に
近寄つた位置にあればよいものである。また、止
め具１８，１９においても必ずしもこれら両方を
必要とするものではなく、どちらは一方のみであ
つてもよい。 Further, in the above embodiment, the guide sheave 15 was made movable along the guide rail 17, but instead of this, the guide sheave 15 is moved when the jib 7 is brought close to the lower surface of the proximal boom 4, and then the jib 7 and a guide sheave for lifting the proximal end boom 4 from the lower surface to its one side 4a.
In short, when pulling up the jib 7 from the lower surface of the base end boom 4 toward one side 4a, the guide sheave 1
It is sufficient that the position of 5 is closer to the proximal boom 4 than the stop 18 is. Moreover, both of the fasteners 18 and 19 are not necessarily required, and only one of them may be used.
また、ジブ７をブーム４に対して斜めに傾ける
構成は上記実施例のものに限らず、種々と変更し
て実施可能ある。さらに、吊上げワイヤ１６の巻
き取りを行わずとも、先端ブームの伸張等を行う
ことによつて吊上げワイヤ１６の巻き取りと同様
な作用をなすことはもちろんである。 Further, the configuration in which the jib 7 is tilted diagonally with respect to the boom 4 is not limited to that of the above embodiment, and can be implemented with various modifications. Furthermore, it goes without saying that even without winding up the lifting wire 16, the same effect as winding up the lifting wire 16 can be achieved by extending the tip end boom or the like.
また、ブーム４の先端側と基端側に設けられて
ジブ７を支持するジブ支持部材は、ブーム４の下
面側から側面側に回動できるものであれば上記実
施例のものに限らないし、さらにジブ７をブーム
４の下面側から側面側に引上げるジブ引上げ手段
も、クレーンの吊上げワイヤを使用するものに限
らず、たとえば油圧シリンダ等によりジブ支持部
材を引上げ回動させるものであつてもよい。 Furthermore, the jib support members provided at the tip and base ends of the boom 4 to support the jib 7 are not limited to those of the above embodiments as long as they can rotate from the bottom side of the boom 4 to the side side. Furthermore, the jib lifting means for pulling up the jib 7 from the lower surface side of the boom 4 to the side surface side is not limited to one that uses a crane's lifting wire, but may also be one that uses a hydraulic cylinder or the like to pull up and rotate the jib support member. good.
そして、この発明は走行とクレーン作業とを一
つの運転室で兼用したタイプのクレーンに限ら
ず、通常のトラツククレーンにおいても実施可能
であることはいうまでもない。 It goes without saying that the present invention is applicable not only to cranes of the type in which traveling and crane work are both carried out in one operator's cab, but also to ordinary truck cranes.
以上説明したようにこの発明によると、張り出
したジブのオフセツト角を可変できるようにする
ために、先端ブームの先端部両側面に突設したジ
ブ支持用の軸にジブの基端部を支持させてこの軸
回りにジブを回動させることによりジブを先端ブ
ームの先端から張り出すようにしたものでありな
がら、上記ジブを基端ブームの側面に格納するこ
とができるから、ジブ格納時におけるクレーン全
体の重心位置を低くすることができるとともに、
格納時基端ブームの下面にジブがないことから、
運転室からの視界も良好にすることができる。し
かもブーム先端部の両側面に突設した軸が基端ブ
ームの下面よりも下に位置しているので、ジブを
基端ブームの下面に近接した姿勢から一側面に格
納させる場合にジブの回動を阻害することはな
い。またジブは先端側の幅が細くなつているので
基端ブームの下面に接近させたときに先端が一側
方に突出してもこの突出量を小さくすることがで
き、上記回動のためのスペースが小さくてすむな
どの利点がある。
As explained above, according to the present invention, in order to make it possible to vary the offset angle of the overhanging jib, the base end of the jib is supported on the jib support shafts protruding from both sides of the tip of the tip boom. Although the jib is made to extend from the tip of the tip boom by rotating the jib around the axis of the lever, the jib can be stored on the side of the base boom, making it easier for the crane to store the jib. The overall center of gravity can be lowered, and
Since there is no jib on the bottom of the proximal boom when retracted,
Visibility from the driver's cabin can also be improved. Moreover, since the shafts protruding from both sides of the boom tip are located below the bottom surface of the base boom, the jib can be rotated when the jib is retracted from a position close to the bottom surface of the base boom to one side. It does not impede movement. Also, since the width of the jib is narrower on the tip side, even if the tip protrudes to one side when brought close to the bottom surface of the proximal boom, the amount of protrusion can be reduced, and there is enough space for the above-mentioned rotation. It has the advantage of being small.
第１図ないし第１４図はこの発明の一実施例を
示し、第１図は車両形クレーン全体の側面図、第
２図はジブの基端部を一部断面した平面図、第３
図は第２図中方向の上記基端部の下面図、第４
図は第１図中−方向の矢視図、第５図は第４
図中−線に沿う断面図、第６図は第４図中
−線に沿う断面図、第７図は第４図中−線
に沿う断面図、第８図は第１図中−方向の矢
視図、第９図ないし第１４図は順次ジブの格納手
順を示す図、第１５図は他の実施例を示すブーム
後方の側面図である。
４……基端ブーム、４ｂ……ブーム先端部、７
……ジブ、８……支持機構、９……支持アーム、
１０ａ，１０ｂ……軸、１５……案内シーブ（引
上げ部材）、１５ａ……引掛具、１６……吊上げ
ワイヤ、１８……止め具（引上げ部材）。
1 to 14 show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a side view of the entire vehicle-type crane, FIG. 2 is a partially sectional plan view of the base end of the jib, and FIG.
The figure is a bottom view of the proximal end in the middle direction of Figure 2,
The figure is a view in the - direction in Figure 1, and Figure 5 is a view of the 4th direction.
6 is a sectional view taken along line - in Figure 4, Figure 7 is a sectional view taken along line - in Figure 4, and Figure 8 is a sectional view taken along line - in Figure 1. 9 to 14 are views sequentially showing the procedure for storing the jib, and FIG. 15 is a side view of the rear of the boom showing another embodiment. 4...Base end boom, 4b...Boom tip, 7
...Jib, 8...Support mechanism, 9...Support arm,
10a, 10b... shaft, 15... guide sheave (lifting member), 15a... hooking tool, 16... lifting wire, 18... stopper (lifting member).
Claims (1)
とともにこの先端部の両側面にジブ支持軸を突設
した伸縮自在なブームと、不使用時には上記ブー
ムの一側面に沿わせて格納され使用時には基端部
両側のフオーク凹部を上記ジブ支持軸に係合させ
てこの軸回りに上記ブームの下面側からブーム前
方に向かつて回動されることによりブームの先端
から張り出されるジブとを備えた車両形クレーン
において、 上記ブーム先端部は下端が基端側ブームの下面
よりも下方に突出されるとともにこの突出部分の
両側面に上記ジブ支持軸を突設し、上記ジブは基
端側に比べて先端側の幅を狭小とした先細り形状
にし、上記ジブにはこのジブを張り出し状態から
上記ジブ支持軸の回りに回動させてブームの下面
に沿わせた場合にジブの先端側がブームの一側面
から突出するようにブームの軸線に対して傾斜す
る傾動機構を設け、上記ブームにはこのブームの
下面に近接された上記ジブの先端部および基端部
をそれぞれ支持し上記ブームの軸線に対して略平
行な軸回りに回動可能としたジブ支持部材を設
け、かつ上記ブームにはこのブームの下面に近接
されたジブが上記ジブ支持部材に支持された状態
でこれらジブ支持部材を上記軸回りに回動させる
ことにより上記ジブをブームの下面側から一側面
側に引上げてこのブームの一側面に格納するジブ
引上げ手段を設けたことを特徴とする車両形クレ
ーンのジブ格納装置。[Scope of Claims] 1. A telescoping boom with a boom tip provided at the tip of the tip side boom and with jib support shafts protruding from both sides of the tip, and a boom that extends along one side of the boom when not in use. When in use, the fork recesses on both sides of the base end are engaged with the jib support shaft, and the boom is rotated from the bottom side of the boom toward the front of the boom, thereby extending from the tip of the boom. In a vehicle-type crane equipped with a jib, the lower end of the boom distal end protrudes below the lower surface of the proximal boom, and the jib support shaft is protruded from both sides of this protruding part, and the jib is The jib has a tapered shape with a narrower width at the distal end than the base end, and when the jib is rotated from the extended state around the jib support shaft and placed along the bottom surface of the boom, A tilting mechanism is provided that is inclined with respect to the axis of the boom so that the tip side protrudes from one side of the boom, and the boom is provided with a tilting mechanism that supports the tip and base ends of the jib that are close to the bottom surface of the boom. A jib support member is provided that is rotatable around an axis substantially parallel to the axis of the boom, and the boom is provided with a jib that is close to the lower surface of the boom and is supported by the jib support member. A jib for a vehicle type crane, characterized in that a jib lifting means is provided for lifting the jib from the bottom side of the boom to one side of the boom and storing it on one side of the boom by rotating the support member around the axis. storage device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18800782A JPS5978094A (en) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | Jib receiver for car type crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18800782A JPS5978094A (en) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | Jib receiver for car type crane |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5978094A JPS5978094A (en) | 1984-05-04 |
| JPS6330278B2 true JPS6330278B2 (en) | 1988-06-17 |
Family
ID=16216007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18800782A Granted JPS5978094A (en) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | Jib receiver for car type crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5978094A (en) |
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-
1982
- 1982-10-26 JP JP18800782A patent/JPS5978094A/en active Granted
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| JPS5978094A (en) | 1984-05-04 |
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