JPS63276371A - ビデオカメラの画角調整方法および装置 - Google Patents
ビデオカメラの画角調整方法および装置Info
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- JPS63276371A JPS63276371A JP62110535A JP11053587A JPS63276371A JP S63276371 A JPS63276371 A JP S63276371A JP 62110535 A JP62110535 A JP 62110535A JP 11053587 A JP11053587 A JP 11053587A JP S63276371 A JPS63276371 A JP S63276371A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims abstract description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はビデオカメラの画角を調整する方法および装
置に関するものである。
置に関するものである。
ビデオカメラのホワイトバランス、色相、色飽和度等を
自動調整するときには、ビデオカメラの画角を調整する
ことが必要である。
自動調整するときには、ビデオカメラの画角を調整する
ことが必要である。
従来、ビデオカメラの画角調整を行なうには、あらかじ
めモニタにマークを付しておき、被調整ビデオカメラで
パターンを有するチャートを撮像し、そのチャート画像
をモニタに映し出し、被調整ビデオカメラのズーム割合
、取付位置、取付角度を調整することにより、チャート
画像のノくターンの画像とモニタのマークとを一致させ
るという操作を手作業によって行なっている。
めモニタにマークを付しておき、被調整ビデオカメラで
パターンを有するチャートを撮像し、そのチャート画像
をモニタに映し出し、被調整ビデオカメラのズーム割合
、取付位置、取付角度を調整することにより、チャート
画像のノくターンの画像とモニタのマークとを一致させ
るという操作を手作業によって行なっている。
しかし、ビデオカメラの画角調整を手作業で行なった場
合には、作業が非常に面倒になる。
合には、作業が非常に面倒になる。
この発明は上述の問題点を解決するためになされたもの
で、ビデオカメラの画角調整を容易に行なうことができ
るビデオカメラの画角調整方法およびその方法を実施す
るための装置を提供することを目的とする。
で、ビデオカメラの画角調整を容易に行なうことができ
るビデオカメラの画角調整方法およびその方法を実施す
るための装置を提供することを目的とする。
この目的を達成するため、方法発明においては、２個の
マーカを有するチャートを被調整ビデオカメラで撮像し
、上記被調整ビデオカメラの出力信号から２個のマーカ
画像の位置を検出し、上記２個のマーカ画像の位置があ
らかじめ設定された規定画角の規定マーカの位置と一致
するように上記被調整ビデオカメラのズーム割合、取付
位置、取付角度を調整する。
マーカを有するチャートを被調整ビデオカメラで撮像し
、上記被調整ビデオカメラの出力信号から２個のマーカ
画像の位置を検出し、上記２個のマーカ画像の位置があ
らかじめ設定された規定画角の規定マーカの位置と一致
するように上記被調整ビデオカメラのズーム割合、取付
位置、取付角度を調整する。
また、上記目的を達成するため、装置発明においては、
高さ調整用モータ、角度調整用モータを有する被調整ビ
デオカメラの取付治具と、２個のマーカを有するチャー
トを撮像した上記被調整ビデオカメラの出力信号から２
個のマーカ画像の位置および上記２個のマーカ画像間の
距離を検出する検出手段と、上記２個のマーカ画像間の
距離があらかじめ設定された規定画角の２個の規定マー
カの間の距離と一致するように上記被調整ビデオカメラ
のズームモータを回転する手段と、上記マーカ画像のう
ちの一方の位置を上記規定マーカのうちの一方の位置と
一致するように上記高さ調整用モータ、上記角度調整用
モータを回転する手段とを設ける。
高さ調整用モータ、角度調整用モータを有する被調整ビ
デオカメラの取付治具と、２個のマーカを有するチャー
トを撮像した上記被調整ビデオカメラの出力信号から２
個のマーカ画像の位置および上記２個のマーカ画像間の
距離を検出する検出手段と、上記２個のマーカ画像間の
距離があらかじめ設定された規定画角の２個の規定マー
カの間の距離と一致するように上記被調整ビデオカメラ
のズームモータを回転する手段と、上記マーカ画像のう
ちの一方の位置を上記規定マーカのうちの一方の位置と
一致するように上記高さ調整用モータ、上記角度調整用
モータを回転する手段とを設ける。
このビデオカメラの画角調整方法、装置においては％２
個のマーカ画像の位置を検出し、２個のマーカ画像の位
置が規定画角の規定マーカの位置と一致するように被調
整ビデオカメラのズーム割合、取付位置、取付角度を調
整するから、自動的に画角調整を行なうことができる。
個のマーカ画像の位置を検出し、２個のマーカ画像の位
置が規定画角の規定マーカの位置と一致するように被調
整ビデオカメラのズーム割合、取付位置、取付角度を調
整するから、自動的に画角調整を行なうことができる。
第１図はこの発明に係るビデオカメラの画角調整装置の
構成を示す図である。図において、１は被調整ビデオカ
メラ、１０はビデオカメラ１を調整ステーションから次
の調整ステーションに搬送ｆるコンベヤ、１１はコンベ
ヤ１ｏに叡シ付けられた台板、１６は台板１１に取）付
けられた角度調整機構、１７は角度調整機構１６の角度
調整用モータ、１４は角度調整機構１６に叡シ付けられ
た高さ調整機構、１５は高さ調整機構１４の高さ調整用
モータで、角度調整機構１６、高さ調整機構１４でビデ
オカメラ１を台板１１に取シ付ける取付治具１３を構成
している。２はビデオカメラ１のズームレンズ、６はズ
ームレンズ２のズーム割合を変えるズームモータ、５１
はビデオカメラ１の出力である複合映像信号から垂直同
期信号と水平同期信号とを分離する同期分離回路、３２
は垂直同期信号、水平同期信号から１フイ一ルド分の画
像を取シ込むタイミングを決めて、タイミング信号を出
力するタイミング発生回路、３３は複合映像信号を取り
込み、タイミング信号によシ２値化する２値化回路、３
４は２値化された画像信号をタイミング信号により記憶
する画像メモリ、３５は２値化回路３３のしきい値を変
えるＤ／Ａ変換器、３６は教示された規定画角のデータ
を記憶するメモリ、３７は規定画角のデータを教示する
タイミングを指示する教示箱で、教示箱３７のスイッチ
を押すと、その時点のビデオカメラ１によって撮像され
た画像が規定画角としてメモリ３６に記憶される。３８
は画角調整制御部全体を制御するＣＰＵ、４０はＣＰＵ
３Ｂの指令によりズームモータ３を制御するズームモー
タドライバ、４１ はＣＰＵ３８の指令によシ高さ調整
用モータ１５を制御する上下モータドライバ、４２はＣ
ＰＵ３８の指令によシ角度調整用モータ１７を制御する
回転モータドライバ、２１はビデオカメラ１によって撮
像されるチャートで、チャート２１は透明ガラスからな
る。２０はチャート２１を固定し、チャート２１を背面
から照明するライトボックスである。
構成を示す図である。図において、１は被調整ビデオカ
メラ、１０はビデオカメラ１を調整ステーションから次
の調整ステーションに搬送ｆるコンベヤ、１１はコンベ
ヤ１ｏに叡シ付けられた台板、１６は台板１１に取）付
けられた角度調整機構、１７は角度調整機構１６の角度
調整用モータ、１４は角度調整機構１６に叡シ付けられ
た高さ調整機構、１５は高さ調整機構１４の高さ調整用
モータで、角度調整機構１６、高さ調整機構１４でビデ
オカメラ１を台板１１に取シ付ける取付治具１３を構成
している。２はビデオカメラ１のズームレンズ、６はズ
ームレンズ２のズーム割合を変えるズームモータ、５１
はビデオカメラ１の出力である複合映像信号から垂直同
期信号と水平同期信号とを分離する同期分離回路、３２
は垂直同期信号、水平同期信号から１フイ一ルド分の画
像を取シ込むタイミングを決めて、タイミング信号を出
力するタイミング発生回路、３３は複合映像信号を取り
込み、タイミング信号によシ２値化する２値化回路、３
４は２値化された画像信号をタイミング信号により記憶
する画像メモリ、３５は２値化回路３３のしきい値を変
えるＤ／Ａ変換器、３６は教示された規定画角のデータ
を記憶するメモリ、３７は規定画角のデータを教示する
タイミングを指示する教示箱で、教示箱３７のスイッチ
を押すと、その時点のビデオカメラ１によって撮像され
た画像が規定画角としてメモリ３６に記憶される。３８
は画角調整制御部全体を制御するＣＰＵ、４０はＣＰＵ
３Ｂの指令によりズームモータ３を制御するズームモー
タドライバ、４１ はＣＰＵ３８の指令によシ高さ調整
用モータ１５を制御する上下モータドライバ、４２はＣ
ＰＵ３８の指令によシ角度調整用モータ１７を制御する
回転モータドライバ、２１はビデオカメラ１によって撮
像されるチャートで、チャート２１は透明ガラスからな
る。２０はチャート２１を固定し、チャート２１を背面
から照明するライトボックスである。
第２図（ａ）〜（ｃ）はそれぞれチャートを示す図であ
る。図において、２２はチャート２１に設けられたビデ
オカメラ１の調整用のパターン、２３ａ 、 ２３ｂは
チャート２１に離して設けられた２っのマーカで、パタ
ー７２２、マーカ２３ａ、２３ｂは周囲との区別がつき
やすい黒色で印刷されており、マーカ２３の大きさは画
像信号を画像メモリ３４に取り込んだときにノイズ等と
識別できる大きさである。
る。図において、２２はチャート２１に設けられたビデ
オカメラ１の調整用のパターン、２３ａ 、 ２３ｂは
チャート２１に離して設けられた２っのマーカで、パタ
ー７２２、マーカ２３ａ、２３ｂは周囲との区別がつき
やすい黒色で印刷されており、マーカ２３の大きさは画
像信号を画像メモリ３４に取り込んだときにノイズ等と
識別できる大きさである。
第６図は第１図に示したビデオカメラの画角調整装置の
ビデオカメラで第２図（ｃ）に示したチャートを撮像し
たチャート画像を示す図である。図において、２４はチ
ャート２１の輪郭の画像、２５はパターン２２の画像、
２６ａ、２６ｂはマーカ２３ａ。
ビデオカメラで第２図（ｃ）に示したチャートを撮像し
たチャート画像を示す図である。図において、２４はチ
ャート２１の輪郭の画像、２５はパターン２２の画像、
２６ａ、２６ｂはマーカ２３ａ。
２３ｂの画像である。
つぎに、第５図に示すフローチャートによシ、第１図に
示したビデオカメラの画角調整装置を用いた画角調整方
法を説明する。まず、第３図に示すようなチャート画像
を撮像している状態で、教示箱３７のスイッチを押すこ
とにょ）、あらかじめ教示箱３７のスイッチを押した時
点のチャート画像を規定画角としてメモリ５６に記憶さ
せるとともに、規定画角の画像２６ａ 、 ２６ｂの位
置すなわち規定マーカの位” ＰＩｓ” （ＸＰＩ！３
Ｔ ”ＰｉＳ）、Ｐ２８−（ｘＰ２ＳＩ７Ｐ２Ｓ ）
および規定マーカ間の距離’５＝（（ｘＰ２Ｓ−ｘＰ、
Ｓ） ＋（ｙＰ２！９ ”ＰｉＳ） ） をメモリ
３６に記憶させておく。そして、コンベヤ１０によシピ
デオカメラ１を調整ステーションまで搬送し、ビデオカ
メラ１でチャート２１を撮像し、チャート画像を画像メ
モリ３４に取り込み、画像２６ａ、２６ｂすなわちマー
カ画像の少なくとも一方が存在するか否かを確認し、存
在しない場合には、ＣＰＯ３８の指令だよ、？ Ｄ／Ａ
変換器３５で２値化回路３３のしきい値を変更するとい
う操作を繰り返して行なう。
示したビデオカメラの画角調整装置を用いた画角調整方
法を説明する。まず、第３図に示すようなチャート画像
を撮像している状態で、教示箱３７のスイッチを押すこ
とにょ）、あらかじめ教示箱３７のスイッチを押した時
点のチャート画像を規定画角としてメモリ５６に記憶さ
せるとともに、規定画角の画像２６ａ 、 ２６ｂの位
置すなわち規定マーカの位” ＰＩｓ” （ＸＰＩ！３
Ｔ ”ＰｉＳ）、Ｐ２８−（ｘＰ２ＳＩ７Ｐ２Ｓ ）
および規定マーカ間の距離’５＝（（ｘＰ２Ｓ−ｘＰ、
Ｓ） ＋（ｙＰ２！９ ”ＰｉＳ） ） をメモリ
３６に記憶させておく。そして、コンベヤ１０によシピ
デオカメラ１を調整ステーションまで搬送し、ビデオカ
メラ１でチャート２１を撮像し、チャート画像を画像メ
モリ３４に取り込み、画像２６ａ、２６ｂすなわちマー
カ画像の少なくとも一方が存在するか否かを確認し、存
在しない場合には、ＣＰＯ３８の指令だよ、？ Ｄ／Ａ
変換器３５で２値化回路３３のしきい値を変更するとい
う操作を繰り返して行なう。
このようにすれば、チャート画像がぼけている場合にも
、２値化回路３３のしきい値を適正な値にして、チャー
ト画像中に画像２６ａ 、 ２６ ｂの少なくとも一方
を得ることができる。この結果、たとえば第４図（ａ）
に示すように、チャート画像中に画像２６ｂが得られた
場合には、第４図（ｂ）に示すように、チャート画像中
に画像２６ａおよび画像２６ｂが入るまで、チャート画
像を画像メモリ３４に取り込み、ＣＰＵ３８の指令によ
りズームモータドライバ４゜でズームレンズ２のズーム
割合を縮小するという操作を繰り返す。つぎに、チャー
ト画像を画像メモリ３４に取り込み、画像２６ａの位置
すなわちマーカ画像の位置ＰＩ ” （ｘＰＩ １７Ｐ
１ ）と規定マーカの位＃Ｐ１８との距離差ｄＨ＝ＸＰ
ｉｇ−ＸＰ−１、ｄＶ＝ｙＰ１３−ｙ、。
、２値化回路３３のしきい値を適正な値にして、チャー
ト画像中に画像２６ａ 、 ２６ ｂの少なくとも一方
を得ることができる。この結果、たとえば第４図（ａ）
に示すように、チャート画像中に画像２６ｂが得られた
場合には、第４図（ｂ）に示すように、チャート画像中
に画像２６ａおよび画像２６ｂが入るまで、チャート画
像を画像メモリ３４に取り込み、ＣＰＵ３８の指令によ
りズームモータドライバ４゜でズームレンズ２のズーム
割合を縮小するという操作を繰り返す。つぎに、チャー
ト画像を画像メモリ３４に取り込み、画像２６ａの位置
すなわちマーカ画像の位置ＰＩ ” （ｘＰＩ １７Ｐ
１ ）と規定マーカの位＃Ｐ１８との距離差ｄＨ＝ＸＰ
ｉｇ−ＸＰ−１、ｄＶ＝ｙＰ１３−ｙ、。
を求めたのち、高さ調整用モータ１５、角度調整用モー
タ１７を駆動するという操作を繰り返して、距離差ｄＢ
、 ｄｖをＯとすることにより、第４図（０）に示すよ
うに、位置Ｐ、を位置”ＩＥ＋に一致させる。この状態
で、チャート画像を画像メモリ５４に＠、シ込み、画像
２６ａ、２６ｂ間の距離すなわちマーカ画像間の距離１
を求め、距離１と距１ｉｆ１１１８とを比較し。
タ１７を駆動するという操作を繰り返して、距離差ｄＢ
、 ｄｖをＯとすることにより、第４図（０）に示すよ
うに、位置Ｐ、を位置”ＩＥ＋に一致させる。この状態
で、チャート画像を画像メモリ５４に＠、シ込み、画像
２６ａ、２６ｂ間の距離すなわちマーカ画像間の距離１
を求め、距離１と距１ｉｆ１１１８とを比較し。
距離１が距離１３よシ大きいときには、ズーム割合を縮
小し、距離１が距離１８より小さいときには、ズーム割
合を拡大するという操作を繰り返すことにより、第４図
（ｄ）に示すように、距離１を距離１８と等しくする。
小し、距離１が距離１８より小さいときには、ズーム割
合を拡大するという操作を繰り返すことにより、第４図
（ｄ）に示すように、距離１を距離１８と等しくする。
最後に、上述と同様にして、第４図（ｅ）に示すように
、再度位置Ｐ、を位置Ｐ＋ｓに一致させる。
、再度位置Ｐ、を位置Ｐ＋ｓに一致させる。
このように、このビデオカメラの画角調整方法、装置に
おいては、コンベヤ１ｏよシ調整ステーションに搬送さ
れたビデオカメラ１の画角調整を自動的に行なうことが
できる。また、教示箱３７によシ規定画角を教示するこ
とができるから、任意の規定画角を容易に設定すること
ができる。
おいては、コンベヤ１ｏよシ調整ステーションに搬送さ
れたビデオカメラ１の画角調整を自動的に行なうことが
できる。また、教示箱３７によシ規定画角を教示するこ
とができるから、任意の規定画角を容易に設定すること
ができる。
なお、上述実施例においては、教示箱３７のスイッチを
押すことにより、ビデオカメラ１で撮像したチャート画
像を規定画角としてメモリ６６に記憶させたが、他の手
段で規定画角をメモリに記憶させてもよい。
押すことにより、ビデオカメラ１で撮像したチャート画
像を規定画角としてメモリ６６に記憶させたが、他の手
段で規定画角をメモリに記憶させてもよい。
以上説明したように、この発明に係るビデオカメラの画
角調整方法、装置においては、被調整ビデオカメラの画
角調整を自動的に行なうことができるから、被調整ビデ
オカメラの画角調整を容易に行なうことができる。この
ように、この発明の効果は顕著である。
角調整方法、装置においては、被調整ビデオカメラの画
角調整を自動的に行なうことができるから、被調整ビデ
オカメラの画角調整を容易に行なうことができる。この
ように、この発明の効果は顕著である。
第１図はこの発明に係るビデオカメラの画角調整装置の
構成を示す図、第２図（ａ）〜（ｃ）はそれぞれチャー
トを示す図、第３図は第１図に示したビデオカメラの画
角調整装置の被調整ビデオカメラで第２図（ｃ）に示し
たチャートを撮像したチャート画像を示す図、第４図は
第１図に示したビデオカメラの画角調整装置の動作説明
図、第５図は第１図に示したビデオカメラの画角調整装
置の動作を説明するためのフローチャートである。 １・・・被調整ビデオカメラ ２・・・ズームレンズ ３・・・ズームモータ１３
・・・取付治具 １４・・・高さ調整機構１５・
・・高さ調整用モータ １６・・・角度調整機構 １７・・・角度調整用モータ ２１・・・チャート ２３ａ、２３ｂ・・・マーカ ２６ａ、２６ｂ−−・画像 ３３・・・２値化回路 ６４・・・画像メモリ。
７−を
構成を示す図、第２図（ａ）〜（ｃ）はそれぞれチャー
トを示す図、第３図は第１図に示したビデオカメラの画
角調整装置の被調整ビデオカメラで第２図（ｃ）に示し
たチャートを撮像したチャート画像を示す図、第４図は
第１図に示したビデオカメラの画角調整装置の動作説明
図、第５図は第１図に示したビデオカメラの画角調整装
置の動作を説明するためのフローチャートである。 １・・・被調整ビデオカメラ ２・・・ズームレンズ ３・・・ズームモータ１３
・・・取付治具 １４・・・高さ調整機構１５・
・・高さ調整用モータ １６・・・角度調整機構 １７・・・角度調整用モータ ２１・・・チャート ２３ａ、２３ｂ・・・マーカ ２６ａ、２６ｂ−−・画像 ３３・・・２値化回路 ６４・・・画像メモリ。
７−を
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、２個のマーカを有するチャートを被調整ビデオカメ
ラで撮像し、上記被調整ビデオカメラの出力信号から２
個のマーカ画像の位置を検出し、上記２個のマーカ画像
の位置があらかじめ設定された規定画角の規定マーカの
位置と一致するように上記被調整ビデオカメラのズーム
割合、取付位置、取付角度を調整することを特徴とする
ビデオカメラの画角調整方法。 ２、高さ調整用モータ、角度調整用モータを有する被調
整ビデオカメラの取付治具と、２個のマーカを有するチ
ャートを撮像した上記被調整ビデオカメラの出力信号か
ら２個のマーカ画像の位置および上記２個のマーカ画像
間の距離を検出する検出手段と、上記２個のマーカ画像
間の距離があらかじめ設定された規定画角の２個の規定
マーカの間の距離と一致するように上記被調整ビデオカ
メラのズームモータを回転する手段と、上記マーカ画像
のうちの一方の位置を上記規定マーカのうちの一方の位
置と一致するように上記高さ調整用モータ、上記角度調
整用モータを回転する手段とを具備することを特徴とす
るビデオカメラの画角調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62110535A JPS63276371A (ja) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | ビデオカメラの画角調整方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62110535A JPS63276371A (ja) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | ビデオカメラの画角調整方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63276371A true JPS63276371A (ja) | 1988-11-14 |
Family
ID=14538272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62110535A Pending JPS63276371A (ja) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | ビデオカメラの画角調整方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63276371A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995011566A1 (en) * | 1993-10-20 | 1995-04-27 | Videoconferencing Systems, Inc. | Adaptive videoconferencing system |
| US6239835B1 (en) * | 1994-10-26 | 2001-05-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Image input apparatus capable of controlling an imaging device based on information picked up by the device |
| JP2006145763A (ja) * | 2004-11-18 | 2006-06-08 | Pentax Corp | 撮影光学系及びレンズ位置調整方法 |
-
1987
- 1987-05-08 JP JP62110535A patent/JPS63276371A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995011566A1 (en) * | 1993-10-20 | 1995-04-27 | Videoconferencing Systems, Inc. | Adaptive videoconferencing system |
| US6239835B1 (en) * | 1994-10-26 | 2001-05-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Image input apparatus capable of controlling an imaging device based on information picked up by the device |
| JP2006145763A (ja) * | 2004-11-18 | 2006-06-08 | Pentax Corp | 撮影光学系及びレンズ位置調整方法 |
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