JPS63114373A - Picture processing device - Google Patents

Picture processing device

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Publication number
JPS63114373A
JPS63114373A JP62162846A JP16284687A JPS63114373A JP S63114373 A JPS63114373 A JP S63114373A JP 62162846 A JP62162846 A JP 62162846A JP 16284687 A JP16284687 A JP 16284687A JP S63114373 A JPS63114373 A JP S63114373A
Authority
JP
Japan
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color
data
black
red
separation
Prior art date
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Pending
Application number
JP62162846A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Yamamoto
裕之 山本
Masahiko Matsunawa
松縄 正彦
Yuji Niki
仁木 裕司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Publication of JPS63114373A publication Critical patent/JPS63114373A/en
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  • Processing Of Color Television Signals (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To attain a picture with high quality by storing picture element infor mation into a separate memory at each color and accessing the memories in common so as to eliminate color ghost by one original scanning. CONSTITUTION:A black separation ROM 91, a red separation ROM 92 and a blue separation ROM 93 store respectively density data for each color while a color separation map is being separated into black (achromatic) area, red area and blue area, and also store color code for color designation for each picture element. Luminance signal data outputted from latches 89, 90 and a color difference signal data are inputted respectively to the color separation ROMs 91-93 in common and the picture data outputted from the ROMs 91-93 are separated into color code for color designation and density data and they enter a color ghost elimination circuit 95 via synthesis circuits 94, 96.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はカラー画像を処理することのできるカラー画像
処理装置に関し、更に詳しくはカラーゴーストを除去し
て高品質のカラー画像を得ることができるようにした画
像処理装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a color image processing device capable of processing color images, and more specifically to a color image processing device capable of removing color ghosts and obtaining high quality color images. The present invention relates to an image processing device configured as described above.

(発明の背景) 画像処理装置は原稿画像を例えばCOD等の光電変換素
子で画素単位で読取り、多値化処理(2値化処理を含む
。以下同じ)等の画像処理を行う装置である。特にカラ
ー画1115Ia理は、原稿画像からの光像を色分解光
学系を用いて複数色(例えばレッドとシアン)に分解し
た後、上記の画像処理を行うようになっている。
(Background of the Invention) An image processing device is a device that reads a document image pixel by pixel using a photoelectric conversion element such as a COD, and performs image processing such as multi-value processing (including binarization processing; the same applies hereinafter). In particular, in the case of the color image 1115Ia, the above image processing is performed after the light image from the original image is separated into multiple colors (for example, red and cyan) using a color separation optical system.

ここでは、先ず、本発明の基本的概念である色分離につ
いて説明し、次にカラー画像処理を行うに際して発生す
るカラーゴーストについて説明する。
First, color separation, which is the basic concept of the present invention, will be explained, and then color ghosts that occur during color image processing will be explained.

(1)色分離 ブラック、ブルー(シアン)、レッド系色の色分離を行
う場合について考える。第4図はそれぞれ無彩色、青色
(ブルー)、赤色(レッド)の各カラーチャートの分光
反射率特性を示す図である。
(1) Color separation Consider the case where color separation of black, blue (cyan), and red colors is performed. FIG. 4 is a diagram showing the spectral reflectance characteristics of each color chart of achromatic color, blue (blue), and red (red).

(イ)が無彩色のi (ロ)が青色の、(ハ)が赤色の
それぞれ特性を示す。何れも縦軸が反射率(%)、横軸
が波長(rv)である。そして、flがサンプルの特性
、flが基準濃度板(ここでは白色濃度板)の特性であ
る。
(a) shows the characteristics of an achromatic color, (b) shows the characteristics of blue, and (c) shows the characteristics of red. In both cases, the vertical axis is reflectance (%) and the horizontal axis is wavelength (rv). Further, fl is the characteristic of the sample, and fl is the characteristic of the reference density plate (here, the white density plate).

図より明らかなように各色により分光特性に大きなさが
存在する。基準となる白色濃度板(反射率90%のもの
を使用)の出力値にて正規化を行う。今、レッドチャネ
ル、シアンチャネルの出力値をそれぞれ■大吉+VCW
とする。この基準濃度板の分光特性はフラットとなるこ
とが望まれその様子をf2 (図中−点鎖線)にて模式
的に示す。
As is clear from the figure, each color has different spectral characteristics. Normalization is performed using the output value of a reference white density plate (one with a reflectance of 90% is used). Now, set the output values of the red channel and cyan channel to ■ Daikichi + VCW.
shall be. It is desired that the spectral characteristics of this reference density plate be flat, and this is schematically shown by f2 (dotted chain line in the figure).

グイクロイックミラーの分光特性はカットオフを600
 nmとする特性のものを用い、これより長波長光はレ
ッドチャネル、短波長光はシアンチャネルに入射するこ
ととなる。カラーサンプルのレッドチャネル、シアンチ
ャネルの出力値をそれぞれV11’、VC’ とすると
実際用いる画像データV大、■cは以下のようになる v代−■諷’ /V大育 Vc=V(H’ /Vc’11         =(
1)このようにVc、V沢はそれぞれ基準11度を有す
る白色にて正規化されているため 0≦V沢≦1.0 0≦Vc≦1.0 となる。従って、原稿の反射率(反射濃度)はいわば輝
度信号を表わす尺度として O≦vR+vc≦2.0 を用いることにより、全ての色は〇−黒紙レベル。
The spectral characteristics of the guichroic mirror have a cutoff of 600
A beam with a characteristic of nm is used, and light with longer wavelengths than this enters the red channel, and light with shorter wavelengths enters the cyan channel. If the output values of the red channel and cyan channel of the color sample are V11' and VC', respectively, then the image data actually used V and ■c are as follows. '/Vc'11 =(
1) In this way, since Vc and V-sawa are each normalized using white having a reference angle of 11 degrees, 0≦V-sawa≦1.0 and 0≦Vc≦1.0. Therefore, by using O≦vR+vc≦2.0 as a measure to express the brightness signal, the reflectance (reflection density) of the original is determined to be at the 0-black paper level.

2.0−白紙レベル内に存在する。以上より輝度信号情
報は VllVC・・・(2) と表わすことができる。
2.0 - Exists within the blank level. From the above, the luminance signal information can be expressed as VllVC...(2).

ここで無彩色画像の分光特性は第4図(イ)に示すよう
にほぼフラットであるため VR’ /VRW aVc ’ /Vc W −+V*
 mV(・・・(3) となる。
Here, since the spectral characteristics of the achromatic image are almost flat as shown in Figure 4 (a), VR' /VRW aVc' /Vc W -+V*
mV (...(3)

一方有彩色画像は特有な特性を示すためレッド系 Vt
< ’ /V* * >V(H’ /Vc VL→V大
>Vc シアン系 VR’ /VRW <Vc ’ /Vc W
→V尺<VC・・・(4) となり単純に色の差を表わす軸として、VR/VC又は
V c / V 穴を採用することも可能である。
On the other hand, chromatic images exhibit unique characteristics, so red Vt
<' /V* * >V(H' /Vc VL→V large>Vc Cyan VR' /VRW <Vc ' /Vc W
→V scale<VC...(4) Therefore, it is also possible to adopt the VR/VC or Vc/V hole as an axis that simply represents the difference in color.

この場合 ブラック系 Vll /VCa 1. O又はVc/V
*a1.0 シアン系 0≦V* /Vc <1.0又は1.0<V
C/VR≦o。
In this case, black type Vll /VCa 1. O or Vc/V
*a1.0 Cyan 0≦V* /Vc <1.0 or 1.0<V
C/VR≦o.

レッド系 1.0<V*/Vc≦競又は0≦VC/VR
< 1 、0  − (5)と分離可能ではあるが、第
5図に示すように無彩色軸Zに対し左右対称型でないた
め取扱いが不便である。第5図で縦軸は輝度情報(V大
+Vc )、゛ 横軸は色差情報(VR/VC)である
。この場合、色差情報(VR/VC)が(5)式より明
らかなように■となって発散している。しかしながら、
このようにVRとVc間の何らかの形での比を求めるこ
とでブラック、シアン、レッド系色の色分離が可能であ
ることがわかる。そこで、輝度信号全体に含まれるレッ
ド成分、シアン成分の割合の差異によって色分離を行う
ことを検討する。
Red type 1.0<V*/Vc≦competition or 0≦VC/VR
< 1 , 0 - (5) Although it is separable, it is inconvenient to handle because it is not symmetrical with respect to the achromatic axis Z as shown in FIG. In FIG. 5, the vertical axis is luminance information (V+Vc), and the horizontal axis is color difference information (VR/VC). In this case, as is clear from equation (5), the color difference information (VR/VC) is diverged as ■. however,
It can be seen that color separation of black, cyan, and red colors is possible by finding some kind of ratio between VR and Vc in this way. Therefore, we will consider performing color separation based on the difference in the proportions of red and cyan components included in the entire luminance signal.

無彩色においては第4図(イ)に示すようにフラットな
分光特性を有するため前記(3)式のよ−うにVCaV
cが成り立つ。よって、輝度信号つまり全光[1(Vl
lVC)内に含まれるvR9VCのMは同等である。つ
まり、ブラック系(無彩色系)では次式が成り立つ。
Since achromatic colors have flat spectral characteristics as shown in Figure 4 (a), VCaV
c holds true. Therefore, the luminance signal, that is, the total light [1(Vl
M of the vR9VC contained within the VC) is equivalent. In other words, the following formula holds true for black (achromatic) colors.

VC/ (VR+VC)ao、5 Vc / (VC+Vc )aQ、5     =・(
6)−万有彩色においては(VR+VC)内に含まれる
VR,VCの潰には差が生ずる。つまりレッド系では 0.5<V罠/ (VR+VC) ≦1.00≦Vc 
/ (VC+Vc )<Q、5   ・・・(ア)シア
ン系では 0≦VR/ (VFI +VC) <0.50.5<V
c / (V大+Vc )≦1.0・ (8)となり色
差を表現する軸としてVR/(VllVC)又はVc/
(V罠+Vc)を採用することによりブラック、シアン
、レッド系色を明確に分離することが可能となる。この
方法によれば(VllVc )に対するv貢又はVcの
比を求めているので第6図に示すように無彩色軸Zに対
し左右対称型となり前記のように発散することもない。
VC/(VR+VC)ao, 5 Vc/(VC+Vc)aQ, 5 =・(
6) - In universal chromatic colors, there is a difference in the collapse of VR and VC included in (VR+VC). In other words, for red series, 0.5<V trap/ (VR+VC) ≦1.00≦Vc
/ (VC+Vc)<Q, 5... (A) For cyan, 0≦VR/ (VFI +VC) <0.50.5<V
c/(Vlarge+Vc)≦1.0・(8) Therefore, VR/(VllVC) or Vc/ is used as the axis to express the color difference.
By adopting (V trap + Vc), it becomes possible to clearly separate black, cyan, and red colors. According to this method, since the ratio of v-contribution or Vc to (VllVc) is determined, it becomes symmetrical with respect to the achromatic color axis Z, as shown in FIG. 6, and does not diverge as described above.

図に示すように色差軸にVc / (VR+VC)を用
いると レッド系 O≦Vc / (VR+VC) <0.5ブ
ラツク系 Vc / (VFI +VC> =Q、 5
シアン系 0.5<Vc / (VR+VC)≦1.0・・・(9
) と各色を明確に分離することができる。以上より色差信
号情報は VR/ (VIII +VC) 又はVc / (VR+Vc )      −< 1
0)と表わすことができる。
As shown in the figure, using Vc / (VR + VC) on the color difference axis, red color O≦Vc / (VR + VC) <0.5 black color Vc / (VFI +VC> = Q, 5
Cyan 0.5<Vc/(VR+VC)≦1.0...(9
) and each color can be clearly separated. From the above, the color difference signal information is VR/(VIII +VC) or Vc/(VR+Vc) -< 1
0).

次に前述した色分離法に基づいてブラック、シアン、レ
ッドの色域の決定を行う。理想的な無彩色系筆記具であ
れば第6図の無彩色軸Z上に位置するはずであるが、実
際には様々な黒色系筆記具及び原稿が存在するためVc
 / (VR+VC! >に対し、0.5近傍にある幅
を有する領域となる。
Next, the color gamuts of black, cyan, and red are determined based on the color separation method described above. An ideal achromatic writing instrument would be located on the achromatic axis Z in Figure 6, but in reality there are various black writing instruments and manuscripts, so Vc
/(VR+VC!>, the area has a width around 0.5.

又、(VR+Vc )値に対しその値が小なる領域はブ
ラック系となる。よって、多少の凹凸はあるものの基本
的にブラック(無彩色)色域は第7図に示すようにT字
型となる。図の斜線領域がブラック(無彩色)域となる
Further, the area where the value is smaller than the (VR+Vc) value becomes blackish. Therefore, although there are some irregularities, the black (achromatic color) color gamut is basically T-shaped as shown in FIG. The shaded area in the figure is a black (achromatic) area.

光学走査され読取りの行われた画像は出力表現されるた
め予め定められた同値にて多値化処理される。これまで
説明したように、多値化の対像としては原稿の輝度レベ
ル(反射率)を表わす(VR+VC)を用いても可能で
あるが原稿の反射濃度に対応させ、この値を用いた方が
取扱い易い。
The image that has been optically scanned and read is subjected to multivalue processing using predetermined equivalent values in order to be output and expressed. As explained above, it is possible to use (VR + VC), which represents the brightness level (reflectance) of the original, as a counterpoint for multi-value conversion, but it is better to correspond to the reflection density of the original and use this value. is easy to handle.

よって、ブラック、シアン、レッドの各色域ごとに(V
R+Vc )の値と原稿の反射11度の対応を明確にす
る必要がある。
Therefore, for each color gamut of black, cyan, and red (V
It is necessary to clarify the correspondence between the value of R+Vc) and the 11 degrees of reflection of the original.

そこで、i度信号情報(VR+VC)と反射濃度との対
応をブラック系、シアン系及びレッド系の各色域ごとに
行う。対応をとるに際しては、各種チト一トを色分離し
、マツプ上にブOットしたものと濃側した結果とを比較
する。そして、am対応値は0〜2.0を4ピツト(1
6レベル)にて対応表現する。16レベルはOからFま
での16進表示で行うと、各色域ごとに濃度対応値は第
8図に示すようなものとなる。
Therefore, the correspondence between the i-degree signal information (VR+VC) and the reflection density is performed for each color gamut of black, cyan, and red. When taking action, we separate the various pixels by color and compare the results plotted on the map with the dark side results. The am corresponding value is 4 pits (1
6 levels). If the 16 levels are expressed in hexadecimal notation from O to F, the corresponding density values for each color gamut will be as shown in FIG.

第8図に示す濃度対応値に基づいて第7図に示す色域に
対応した色分離マツプ(ROM内濃度対応値)を作成す
ると第9図に示すようなものとなる。図中の太線は仮の
色域領域を示す。
When a color separation map (ROM density correspondence values) corresponding to the color gamut shown in FIG. 7 is created based on the density correspondence values shown in FIG. 8, it will be as shown in FIG. The thick line in the figure indicates a temporary color gamut area.

第10図、第11図は第9図に示す色分離マツプに基づ
く画像処理回路の従来構成例を示す図である。まず、第
10図の回路について説明する。
FIGS. 10 and 11 are diagrams showing conventional configuration examples of image processing circuits based on the color separation map shown in FIG. 9. First, the circuit shown in FIG. 10 will be explained.

色分解光学系(図示せず)によりレッドチャネルとシア
ンチャネル分解された光像はCCD1.CCD2によっ
て充電変換され、増幅部3に入って各増幅器31.32
によって増幅される。増幅された信号は、続<A/D変
換部4に入り、A/D変換器41.42でそれぞれディ
ジタルデータに変換される。
A light image separated into a red channel and a cyan channel by a color separation optical system (not shown) is sent to CCD1. It is charged and converted by the CCD 2, enters the amplifier section 3, and is charged to each amplifier 31 and 32.
is amplified by The amplified signals enter the A/D converter 4 and are converted into digital data by A/D converters 41 and 42, respectively.

A/D変換器41の出力VRと、A 、/ D変換器4
2の出力Vcとはそれぞれ色分離情報作成手段5に入り
、VR+VCメモリ51及びVc/(V尺+Vc )メ
モリ52にアドレスとして与えられる。V沢+VCメモ
リ51は入力アドレスに対応した(vR十■c)データ
を出力し、Vc/(VR+Vc )メモリ52は入力ア
ドレスに対応したVc / (VR+VC)データを出
力する。これらデータは色情報格納手段6に入り、レッ
ド・シアンメモリ61及びブラックメモリ62にそれぞ
れアドレスとして与えられる。
Output VR of A/D converter 41 and A/D converter 4
The outputs Vc of 2 each enter the color separation information creating means 5 and are given as addresses to a VR+VC memory 51 and a Vc/(V scale+Vc) memory 52. The V+VC memory 51 outputs (vR+VC) data corresponding to the input address, and the Vc/(VR+Vc) memory 52 outputs Vc/(VR+VC) data corresponding to the input address. These data enter the color information storage means 6 and are given as addresses to a red/cyan memory 61 and a black memory 62, respectively.

レッド・シアンメモリ61.ブラックメモリ62には第
9図に示した色分離マツプの色域ごとの濃度対応値が格
納されており、入力アドレスに対応した濃度対応値が出
力され、バッファ7.8にそれぞれ格納される。これら
バッファ7.8に格納された濃度対応値は、カラーセレ
クト信号B。
Red Cyan Memory 61. The black memory 62 stores the density correspondence values for each color gamut of the color separation map shown in FIG. 9, and the density correspondence values corresponding to the input addresses are outputted and stored in the buffers 7.8, respectively. The density corresponding values stored in these buffers 7.8 are color select signals B.

B、Rを受けるカラーセレクト回路1oにより択一的に
選択され、出力される。第11図に示す回路の場合は、
濃度対応値を格納するメモリが、レッドメモリ63.ブ
ラックメモリ62.シアンメモリ64と各色域ごとに分
割され、それに応じてバッファメモリが7.8.9と追
加された点が異なるだけでその他の回路は第10図と同
様である。
A color selection circuit 1o receiving B and R selectively selects and outputs the color. In the case of the circuit shown in Figure 11,
The memory for storing density corresponding values is the red memory 63. Black memory 62. The other circuits are the same as in FIG. 10, except that the cyan memory 64 is divided for each color gamut, and buffer memories 7, 8, and 9 are added accordingly.

(2)カラーゴースト (a)カラーゴーストの発生 前述したように画像データの色分離を行う場合には、2
つのCCD出力出力R* V cの出力を基に輝度信号
情報として (VR+VC)・・・(11)色差信号情
報として Vc/(V穴+Vc)・・・(12) を演算し、これら値をアドレスとして第9図に示すよう
な色分離ROMをアクセスする。この場合において、C
CD出力の一方又は両方が出力変動を起こしたとすると
色分離ROM内でのアドレスが変化してしまう。
(2) Color ghost (a) Occurrence of color ghost When performing color separation of image data as described above, 2
Based on the outputs of the two CCD outputs R*Vc, calculate (VR+VC)...(11) as luminance signal information, and calculate Vc/(Vhole+Vc)...(12) as color difference signal information, and calculate these values. The color separation ROM as shown in FIG. 9 is accessed as an address. In this case, C
If one or both of the CD outputs causes an output fluctuation, the address in the color separation ROM will change.

今、簡単のためVFl、VC共に微小聞Δ(Δく<V穴
、Vc )だけ変化したものとする。変化後のデータを
VR’、VC’ とするとVR’、VO2はそれぞれ次
式で表わされる。
For simplicity, it is assumed that both VFl and VC have changed by a small amount Δ (Δ<V hole, Vc). If the data after the change are VR' and VC', VR' and VO2 are respectively expressed by the following equations.

■鰍’ −VR+Δ vc’−vc+Δ         ・・・(13)従
って VR’  +V(! ’  −VR+Vc +’2Δ 
−(14)Vc’ /(VR’ +VC’ ) −Vc(1+(Δ/Vc))X 1/ [VR+Vc  X (1+(2Δ/(VR+VC)))] =(Vc/(VR+Vc))+ ((VR−Vc  ) Δ/ (V代 +Vc  ) 
 2 )・・・ (15) 従って、(14)式の第3項、(15)式の第2項の分
だけ色分lllROMのアドレスが異なることになる。
■Salt' -VR+Δ vc'-vc+Δ ...(13) Therefore, VR' +V(! '-VR+Vc +'2Δ
-(14)Vc' / (VR'+VC' ) -Vc (1+(Δ/Vc))X 1/ [VR+Vc (VR-Vc) Δ/ (V +Vc)
2)... (15) Therefore, the addresses of the color 11ROMs differ by the third term in equation (14) and the second term in equation (15).

(14)、(15)式より原画がレッド(赤色) (7
)Rk:ハV* +Vc 、 Vc / (VR+VC
)のアドレス双方が増加する方向に変化し、シアン(青
色)の時にはVc / (VR+Vc )が減少する方
向に変化する。第12図はこの時のROMテーブル内の
位置変化を示す図である。
From equations (14) and (15), the original image is red (7
) Rk: V* +Vc, Vc / (VR+VC
) changes in the increasing direction, and when it is cyan (blue), Vc/(VR+Vc) changes in the decreasing direction. FIG. 12 is a diagram showing the position change in the ROM table at this time.

以、l:のようにCCD出力が正規の値より変動した場
合には色分離ROM内のアドレスが変化してしまう。従
うて、正規のCCD出力値の時に原画の色が各色の境界
近傍にあった時には、出力変動により色が変化してしま
うことになる(第13図参照)。このようにして発生し
た不要色をカラーゴーストという。
Hereinafter, when the CCD output fluctuates from the normal value as in l:, the address in the color separation ROM changes. Therefore, if the color of the original image is near the boundary between each color when the CCD output value is normal, the color will change due to the output fluctuation (see FIG. 13). Unwanted colors generated in this way are called color ghosts.

(b)実際のカラーゴーストの発生要因実際のカラーゴ
ーストの発生要因としては02つのCODの画素ずれ(
COD取付不調整)■レンズ倍率の不調整 ■レンズ色収差 ■CODCCD出力信号以外のノイズ成分等の重畳 等の要因がある。中でも■の要因は複数CODイメージ
センサの取付精度の問題に帰着し、同一位置をCODイ
メージセンサの画素サイズ(通常は7μ又は14μ角)
より1桁下のオーダで合わせ込む必要があり、非常に困
難な調整である。又、使用/運搬中にもこの精度を維持
する必要があり、複数CODを用いたカラーm像装冒設
計上の重要課題である。以下、各項目について説明する
(b) Actual cause of color ghost occurrence The actual cause of color ghost occurrence is pixel shift of 02 COD (
(COD installation misadjustment) ■ Improper adjustment of lens magnification ■ Lens chromatic aberration ■ Superposition of noise components other than the CODCCD output signal. Among them, the factor (■) comes down to the problem of mounting accuracy of multiple COD image sensors, and the pixel size of the COD image sensor (usually 7μ or 14μ square) when the same position is
This is an extremely difficult adjustment as it requires adjustment to an order of magnitude lower than that. It is also necessary to maintain this accuracy during use/transportation, which is an important issue in the design of color m-image equipment using multiple CODs. Each item will be explained below.

(イ)2つのCODの画素ずれによる場合第14図に示
すように2つのCOD <シアン系CODとレッド系C
CO>の画素が取付時に1画素ずれたとすると、黒の2
本線をIl像した時には第15図(a)のように白黒黒
白という出力が白青黒赤白という出力となってしまう(
第13図参照は白を表わす)。このように原画と異なる
色が出力してしまう。この時実際には1画素を正確に合
わせることは困難であり、1/4.1/2画素等の画素
ズレが生ずる。
(b) In case of pixel shift between two CODs As shown in Figure 14, two CODs < cyan COD and red C
If the pixel of CO> is shifted by one pixel during installation, the black 2
When the main line is visualized as an Il image, the output of black and white becomes white, blue, black, red and white as shown in Figure 15 (a) (
(See Figure 13 represents white). In this way, a color different from the original image is output. At this time, it is actually difficult to accurately match one pixel, and pixel deviations such as 1/4 and 1/2 pixels occur.

従って、画素ズレmが小さい時(はぼ1/4画素以内と
考えられるが)には、出力変動への影響が小さく、カラ
ーゴーストも出現しにくいが、画素ズレ聞が大きくなる
と黒の回りに白黒黒白が白黒黒赤臼→白青黒黒赤自とい
うようにカラーゴーストが出てくる。(b)、(C)に
示す赤、青の線パターンについても同様である。ここで
出力変動の影響よりカラーゴーストが出てくることより
、色分1!ffROMテーブルにおいて色境界から離れ
た所にある色はカラーゴーストを起し難いことになる。
Therefore, when the pixel shift m is small (it is considered to be within 1/4 pixel), the effect on output fluctuation is small and color ghosts are less likely to appear, but as the pixel shift becomes large, the Color ghosts appear, such as black and white black and white becomes black and white black red mortar → white blue black black red self. The same applies to the red and blue line patterns shown in (b) and (C). At this point, color ghosts appear due to the influence of output fluctuations, so color separation is 1! Colors located far from the color boundaries in the ffROM table are less likely to cause color ghosts.

一般的には第9図に示すように黒色に対する色分離領域
幅が狭いために黒色に対してカラーゴーストが出易くな
る。第16図に1/2画素の画素ズレを生じた時のカラ
ーゴースト画像を示す。
Generally, as shown in FIG. 9, the width of the color separation region for black is narrow, so that color ghosts tend to appear for black. FIG. 16 shows a color ghost image when a pixel shift of 1/2 pixel occurs.

図中a領域が本来の黒領域、b領域が赤のゴースト領域
、C領域が青のゴースト領域を示すしく口)レンズ倍率
の不調整 カラー画像撮像時には一般的にはR,G、Bの各色に対
する結像位置が同一位置であることが望ましい。一方で
レンズ設計上或いは加工上は各色ごとに結像位置が異な
っているのが一般的である。
In the figure, area a is the original black area, area b is the red ghost area, and area C is the blue ghost area.) Lens magnification is not adjusted When capturing a color image, generally R, G, and B colors are used. It is desirable that the imaging positions for both are the same. On the other hand, due to lens design or processing, the imaging position is generally different for each color.

設計上はR,G、Bの3つのうち(e線、e線。In terms of design, among the three R, G, and B (e line, e line.

F線のうち)2つの結像位置は一致させ得るが、他方は
異なってしまう。又、加工上からは光軸上で結像位置が
合っていても像高の大きい所では次第に一致しなくなっ
てしまう。この時例えばピント主体に各CODの取付位
置を決定したとすると、倍率が異なり、CODの端部は
ど実効的に画素ズレが大きくなったように見える。以上
のようなことよりカラーゴーストが発生してしまう。
Although the two imaging positions (of the F-line) can be made to coincide, the other will be different. Furthermore, from a processing perspective, even if the image formation positions match on the optical axis, they gradually become mismatched in areas where the image height is large. At this time, for example, if the mounting position of each COD is determined based on the focus, the magnification will be different and it will appear as if the effective pixel shift has become larger at the end of the COD. As a result of the above, color ghosts occur.

第17図にこの様子を示す。原稿71の反射光(光像)
はレンズ72で集光された後、C0D73上に結像する
。図でAは正規結像位置、Bはピント主体に合せた時の
COD位置である。破線Cはレンズの結像面、LIは正
規の長さ%L2はピント主体に合わせた時の長さである
。この図でAの位置にシアン光像を受光するccDが、
Bの位置にレッド光を受光するCODが取付けられたと
すると、レッド光像を受光するCODでは、原画像が長
くなってしまう。従って、CODの端部へ向かう程カラ
ーゴーストが著しくなってしまう。
FIG. 17 shows this situation. Reflected light (light image) of original 71
After being focused by the lens 72, it is imaged on the C0D 73. In the figure, A is the normal imaging position, and B is the COD position when the subject is in focus. The broken line C is the imaging plane of the lens, LI is the normal length, and L2 is the length when the lens is focused on the subject. In this figure, the ccD that receives the cyan light image is located at position A.
If a COD that receives red light is installed at position B, the original image will be long in the COD that receives red light. Therefore, the color ghost becomes more noticeable toward the end of the COD.

この図ではレンズがオーバー気味な例として示したが、
アンダー気味の時には逆に画像が短くなり、同様の効果
が生ずる。
This figure shows an example where the lens is slightly oversized,
On the other hand, when the image is slightly underexposed, the image becomes shorter and a similar effect occurs.

(ハ)ノイズ成分の重畳 2つの出力VR、VCの一方又は双方に突発性のノイズ
又は低周波のノイズが重畳された場合に、前者では孤立
時にカラーゴースト(点状)が発生し、後者では広い範
囲にわたってカラーゴーストが出現する。第18図はカ
ラーゴーストの発生状態を示す図である。(イ)は突発
性のノイズが重畳された場合のカラーゴーストの発生状
態を示し、(ロ)は低周波のノイズがillされた場合
のカラーゴーストの発生状態を示している。(イ)の場
合には黒のベタ部に突発ノイズが発生して青の点状カラ
ーゴーストが発生している。(O)の場合には黒のベタ
部に赤(斜線部)の広い範囲にわたるカラーゴーストが
発生している。
(c) Superposition of noise components When sudden noise or low-frequency noise is superimposed on one or both of the two outputs VR and VC, color ghosts (dots) occur when isolated in the former, and in the latter Color ghosts appear over a wide area. FIG. 18 is a diagram showing how color ghosts occur. (A) shows the state in which color ghosts occur when sudden noise is superimposed, and (B) shows the state in which color ghosts occur when low frequency noise is illuminated. In the case of (a), sudden noise occurs in the black solid area, and blue dotted color ghosts occur. In case (O), a color ghost occurs over a wide range of red (hatched area) in the solid black area.

(発明が解決しようとする問題点) 前述したように、カラー画像処理工程においては種々の
原因でカラーゴーストが発生する。このようなカラーゴ
ーストに対する対策も従来より色々と試みがなされてい
る。従来のカラーゴースト対策は色分離後の2値化画像
データに対して行うものが殆どで、例えば、1画素6〜
8ビツト程度の画像データに対しては適用することがで
きなかった。又、色の数が2色以上の例えば3色〜7色
程度になると、どの色がどの色に対してのゴースト画像
になっているのかの判断が困難であるという不具合を有
していた。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, color ghosts occur for various reasons in the color image processing process. Various attempts have been made to take measures against such color ghosts. Most of the conventional color ghost countermeasures are applied to binary image data after color separation.
This method could not be applied to image data of about 8 bits. Furthermore, when the number of colors is two or more, for example, three to seven, it is difficult to determine which color is a ghost image for which color.

例えば、特開昭和59−128872号公報記載の発明
は、着目画素の周辺画素の色の組合せとその時の着目画
素の推定色とを対応づけて記憶しておき、着目画素の色
と推定色情報の両者を論理演算することにより着目画素
の色を決定し、カラーゴーストを除去している。この時
には画像データは2値化された2色であり、又、黒画像
を明確にする必要性から黒色優先の論理演算となってい
る。
For example, the invention described in Japanese Patent Application Laid-open No. 59-128872 stores the combination of colors of surrounding pixels of a pixel of interest and the estimated color of the pixel of interest at that time, and stores the color of the pixel of interest and the estimated color information. The color of the pixel of interest is determined by performing logical operations on both, and color ghosts are removed. At this time, the image data is binarized and has two colors, and since it is necessary to make the black image clear, the logical operation is performed with priority given to black.

この方法で3色のカラーゴーストを補正する場合につい
て考えてみる。第19図はこの場合のカラーゴーストの
発生例を示しており、(イ)〜(ハ)の3つのタイプが
ある。何れも中央が本来の線幅である。色分離の方法又
はレベル変動の大きざによっては、線部の片側のみ又は
全く発生しない(赤のエツジ部には一般に出現しにくい
)場合があるが、一般的にはカラーゴーストが出現する
可能性を常に持っている(2値化用閾値の決め方にも依
存することは当然であるが)。従って、黒優先の考え方
でいくと、第19図の(ロ)。
Let us consider the case where color ghosts of three colors are corrected using this method. FIG. 19 shows an example of the occurrence of color ghosts in this case, and there are three types (A) to (C). In both cases, the center is the original line width. Depending on the method of color separation or the magnitude of level fluctuations, color ghosts may appear only on one side of the line or may not appear at all (generally less likely to appear on red edges), but in general there is a possibility that color ghosts may appear. (Of course, this also depends on how the binarization threshold is determined). Therefore, if we go by the idea of black priority, (b) in Figure 19.

くハ)の場合のカラーゴーストはそのまま残り、且つこ
の方法では逆に黒のゴースト予が増加してしまうという
不具合を有している。この状況は特にゴースト色の線幅
と本来の線幅が近い時に起こりやすい。
The color ghost in case (c) remains as it is, and this method has the disadvantage that the black ghost image increases. This situation is particularly likely to occur when the line width of the ghost color is close to the original line width.

本方式では、黒と赤のテーブルアドレスは別々であり、
3色以上の色に対して適用しようとすると、Nを色数、
mを周辺画素数とした場合(NXS+)のアドレス線が
必要となる。例えばN−4゜m−5とすると24本のア
ドレス、っまり224−16777216士16M(メ
ガ)のアドレスと4色の出力で計67Mビットという膨
大な量のメモリが必要となってしまう。又、色数が増え
ると論理回路が複雑となり、しがも1画素を6〜8ビッ
ト程度の内容で処理しようとすると実用上は不可能なも
のとなってしまう。
In this method, the black and red table addresses are separate;
If you try to apply it to three or more colors, N is the number of colors,
When m is the number of peripheral pixels, (NXS+) address lines are required. For example, if N-4.degree. Furthermore, as the number of colors increases, the logic circuit becomes complex, and it becomes practically impossible to process one pixel with content of about 6 to 8 bits.

一方、特開昭和60−160774号公報記載の発明に
おいてはこの事情を明確にしており、従来法で1画素6
ビツト程度でデータを扱う場合には、2色の場合でも6
3本の入力が必要であり、実用性がないことが記載され
ている。当該発明は2色原稿を取扱うという仮定の下に
、2色の内の1色に対してゴーストか否かを判断する回
路を設け、ゴーストと判断したら他の色のデータを出力
するようにしている。従ってゴースト判定回路がつかな
い方の色に対しては2値データのみならず多値データも
取扱えるようになっている。
On the other hand, the invention described in JP-A-60-160774 clarifies this situation, and in the conventional method, one pixel is 6
When handling data in bits, even in the case of two colors, 6
It is stated that three inputs are required and it is not practical. The invention is based on the assumption that a two-color original is handled, and a circuit is provided to determine whether or not one of the two colors is a ghost, and if it is determined to be a ghost, it outputs data for the other color. There is. Therefore, not only binary data but also multi-value data can be handled for colors to which the ghost determination circuit is not attached.

しかしながら、一般の多色文書においては、各色ごとに
濃淡があり必ずしも一方の色が中間調をもたないという
仮定は成立しない。又、色の数が増えた場合には前述し
た発明の場合と同様に色テーブルのアドレスが増えるこ
とになり、1色分だけ有利ではあるものの同様の不具合
が生ずる。以上説明したように多数色(3色以上)を中
@調画像データとして取扱い、カラーゴースト除去を行
おうとすると、従来の方法では不完全であった。
However, in a general multicolor document, each color has its own shading, and the assumption that one color does not necessarily have halftones does not hold true. Furthermore, when the number of colors increases, the number of addresses in the color table increases as in the case of the invention described above, and although there is an advantage for one color, the same problem occurs. As explained above, when attempting to remove color ghosts by handling a large number of colors (three or more colors) as medium @tone image data, conventional methods are incomplete.

更に従来の画像処理法では、各色ごとの色信号(濃度デ
ータ)を同時に出力することができないため、1回の原
稿走査でカラーゴースト除去を行うことが不可能であっ
た。
Furthermore, in conventional image processing methods, it is not possible to output color signals (density data) for each color at the same time, so it is impossible to remove color ghosts in one document scan.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであって;
その目的は1回の原稿走査でカラーゴースト除去を確実
に行って高品質の画像を得ることのできる画像処理装置
を実現することにある。
The present invention has been made in view of these points;
The purpose is to realize an image processing apparatus that can reliably remove color ghosts and obtain high-quality images in one scan of a document.

(問題点を解決するための手段) 前記した問題点を解決する本発明は、画像を撮像して複
数の色信号を得る画像処理装置において、1つの画素情
報を色指定用カラーコードと濃度データとで与えると共
に、これら画素情報を色指定用カラーコードと111デ
ータとに分離する手段と、これら色指定用カラーフード
を基にカラーゴースト処理を行う手段とを有することを
特徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) The present invention solves the above-mentioned problems in an image processing device that captures an image and obtains a plurality of color signals. The present invention is characterized by having means for separating the pixel information into a color code for specifying a color and 111 data, and a means for performing color ghost processing based on the color hood for specifying a color. .

(作用) 本発明は画素情報を各色域ごとに別個のメモリに格納し
ておき、カラーゴースト除去時に、これらメモリを撮像
信号に基いて共通アクセスする。
(Operation) According to the present invention, pixel information is stored in separate memories for each color gamut, and these memories are accessed in common based on the imaging signal when removing color ghosts.

(発明の内容) (イ)本発明は多色画像の撮像時(色分離時)にカラー
ゴーストを除去する。このために以下に示すような工程
をとる。
(Contents of the Invention) (a) The present invention removes color ghosts when capturing a multicolor image (color separation). For this purpose, the following steps are taken.

■従来、色分離時には濃度データのみしか出力しなかっ
たものを色分離時に濃度データの上位又は下位に色を指
定するカラーコード(色指定情報)を付加する。
(2) Conventionally, only density data was output during color separation, but a color code (color specification information) specifying a color is added above or below the density data during color separation.

0色関係の処理(例えばカラーゴースト処理)はカラー
フードを基本として処理する。
Processing related to 0 color (for example, color ghost processing) is performed based on color food.

0画像データに関する処理は、基本的に濃度情報に対し
て行う。
Processing regarding 0 image data is basically performed on density information.

■カラーゴースト処理は、着目画素とその周辺画素のカ
ラーコードよりカラーパターンを作成し、このカラーパ
ターンにより着目画素のカラーコードを決定する。
(2) Color ghost processing creates a color pattern from the color codes of the pixel of interest and its surrounding pixels, and determines the color code of the pixel of interest based on this color pattern.

次に本発明で用いる色分離とカラーゴースト処理につい
て説明する。
Next, color separation and color ghost processing used in the present invention will be explained.

(ロ)色分離 従来の色分離は第10.11図に示すような回路で行っ
ている。この時のブラックメモリ、レッドメモリ、シア
ンメモリの内容は例えばブラックメモリの場合、第7図
に示すようにT字型の領域のみデータが格納され(第8
図の場合1画素4ピツトのデータ)、これ以外の領域の
データはOになっている。レッドメモリ、シアンメモリ
についても同様である。
(b) Color separation Conventional color separation is performed using a circuit as shown in FIG. 10.11. The contents of the black memory, red memory, and cyan memory at this time are, for example, in the case of the black memory, data is stored only in a T-shaped area as shown in FIG.
In the case of the figure, data for 1 pixel and 4 pits), and data for other areas are O. The same applies to red memory and cyan memory.

本発明では第9図に示す濃度対応値(111度情報)に
各色を表わす色コード(色指定情報)を付加する。そし
て、これらm度情報と色指定情報を合わせて1画素単位
の画像データとする。例えば、有彩色としてレッドとブ
ルーを考えた時、色コードを 白=(1,1)−1x2+1−3 黒−(0,0)−0+O=0 赤−(1,0)−1x2+O−2 青=<0.1>−0+1−1 と定義する。そうすると第9図でDという値をもつ濃度
対応値は (従来)        (本発明) OD(ブラック) D    →   2D(レッド) 1D(ブルー) と変化することになる。又、例えばブラックメモリには OX (X−0−F) の形で、T字型の中にデータが書込まれるが、T字型以
外の領域には゛30パと白のコード対応値が記入される
ことになる。
In the present invention, a color code (color designation information) representing each color is added to the density correspondence value (111 degree information) shown in FIG. Then, the m-degree information and color designation information are combined into image data for each pixel. For example, when considering red and blue as chromatic colors, the color code is white = (1,1)-1x2+1-3 black-(0,0)-0+O=0 red-(1,0)-1x2+O-2 blue =<0.1>-0+1-1. Then, the density corresponding value having the value D in FIG. 9 changes as follows (conventional) (invention) OD (black) D → 2D (red) 1D (blue). Also, for example, in the black memory, data is written in the form of OX (X-0-F) in a T-shape, but in areas other than the T-shape, values corresponding to the code of ゛30 and white are written. will be done.

第20図は各色域ごとのメモリの格納状態を示す図であ
る。(イ)はブラックメモリの、(ロ)はレッドメモリ
の、(ハ)はブルーメモリのそれぞれ格納状態を示して
いる。図中のデータのうちXは濃度データ(11度対応
値)である。尚、色指定情報と濃度情報の順序は左右入
れ換わってもよい。
FIG. 20 is a diagram showing the storage state of memory for each color gamut. (A) shows the storage state of the black memory, (B) shows the storage state of the red memory, and (C) shows the storage state of the blue memory. Among the data in the figure, X is density data (value corresponding to 11 degrees). Note that the order of the color designation information and the density information may be reversed.

(ハ)カラーゴースト処理 本発明では、注目画素とその周辺の画素の色の出方と、
実際の着目画素の色の関係を調べておき、特定の色の出
方に対し、着目画素の色を一義的に決定するようにして
いる(カラーパターン法)。
(c) Color Ghost Processing In the present invention, the color appearance of the pixel of interest and its surrounding pixels,
The relationship between the actual colors of the pixel of interest is investigated, and the color of the pixel of interest is uniquely determined based on the appearance of a specific color (color pattern method).

例えば例として1次元1X7I]ち着目画素とその回り
3画素の色の出方を見る事とすると、走査を行って色の
出方が 白白青青黒赤白 となった時、着目画素(第4画素)の青を黒としてしま
うのである。従って、例えばこの時の青が18″という
データとすると、この処理により“08″とデータが変
化してしまう事になる。このようにカラーパターンの例
としては、第21図に示すような組合せがある。
For example, if we are looking at the color appearance of a pixel of interest (1 x 7 I) and the three surrounding pixels, when scanning is performed and the color appearance becomes white, white, blue, blue, black, red, white, the pixel of interest (4th The blue color of the pixel becomes black. Therefore, for example, if the data for blue at this time is 18", this processing will change the data to "08". Examples of color patterns include the combination shown in Figure 21. There is.

一般にN色(白も含む)の色をM個の画素より判断使用
とするとN”個のカラーパターンがあればよい。従って
、例としてN−2〜4.M−3〜9とすると第22図に
示すようなカラーパターン数が与えられる。ゴーストは
N−3以上で出現するから第22図に示すような数のカ
ラーパターン数を用意しておけばカラーゴーストが補正
されることになる。この時のMの数としては少ない方が
好ましいが、通常はM−5乃至7の値で充分である。M
の値が大きい程大きなゴースト量の画像を補正可能であ
るが、通常はM−5で1画素分のゴーストを、M−7で
2画素分のゴーストを補正する事が可能である。又、M
−3の時には、ゴースト補正時に線が細ってしまう事が
あり、余り好ましくはない。尚、上記処理において、ゴ
ースト補正後、白色以外のデータから白色に変化した画
素に対しては濃度データをOにする必要がある。
In general, if N colors (including white) are judged using M pixels, it is sufficient to have N'' color patterns. Therefore, as an example, if N-2 to 4. The number of color patterns shown in the figure is given.Since ghosts appear at N-3 or more, if the number of color patterns shown in FIG. 22 is prepared, color ghosts can be corrected. At this time, it is preferable that the number of M is small, but normally a value of M-5 to 7 is sufficient.
It is possible to correct an image with a larger amount of ghosts as the value of is larger, but normally it is possible to correct one pixel's worth of ghosts with M-5 and two pixels' worth of ghosts with M-7. Also, M
When the value is -3, lines may become thin during ghost correction, which is not very preferable. In the above process, it is necessary to set the density data to O for pixels whose color has changed from data other than white to white after ghost correction.

(実施例) 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図である
。図の信号線に付された数字は、信号のビット数を示す
。色分解光学系(図示せず)により赤系とシアン系に色
分解された光像はそれぞれC0D81.82によって光
電変換され、続く増幅器83.84によって所定のレベ
ルまで増幅される。増幅された画像信号はそれぞれA/
D変換器85.86でディジタルデータに変換される。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. The numbers attached to the signal lines in the figure indicate the number of bits of the signal. The optical images separated into red and cyan by a color separation optical system (not shown) are photoelectrically converted by C0Ds 81 and 82, and then amplified to a predetermined level by amplifiers 83 and 84. The amplified image signals are each A/
It is converted into digital data by D converters 85 and 86.

A/D変換器85.86は白色基t!1m度板のm像信
号が入った時に定格出力になるように予めフルスケール
W4mがなされている。従って、A/D変換器85.8
6より出力されるデータVR、Vcは正規化されたもの
となっている。
The A/D converters 85 and 86 output the white base t! The full scale W4m is set in advance so that the rated output is achieved when m image signals from a 1m degree plate are input. Therefore, the A/D converter 85.8
The data VR and Vc outputted from 6 are normalized data.

VR,VCはそれぞれri度倍信号データ格納する(V
R+VC)ROM87.色差信号データを格納するVc
 / (VR+Vc )ROM88にアドレスとして共
通入力され、(VR+VC)ROM87からは入力アド
レスに対応した(VR+VC)データが、Vc / (
V代+Vc )ROM88からは入力アドレスに対応し
たVc / (Vq +Vc )データが出力され、そ
れぞれラッチ89.90に入ってラッチされる。ラッチ
89.90にラッチされたデータは黒分子flROM9
1 、赤分離ROM92及び前会1!!tROM93に
アドレスとして共通入力される。これまでの説明におい
て、CCC)81.82は第11図のC0D1.0CD
2に、増幅器83.84は増幅器31.32に、A/D
変換器85.86はA/D変換器41.42に、(VR
+VC)ROM87はVR+Vc )tモ’)51に、
Vc / (V尺+Vc )ROM88はVc/(VR
+VC)メモリ52に、黒分離ROM91はブラックメ
モリ62に、赤分離ROM92はレッドメモリ63に、
前分離ROM93はシアンメモリ64にそれぞれ対応し
ている。
VR and VC each store ri times signal data (V
R+VC) ROM87. Vc for storing color difference signal data
/ (VR+Vc) is commonly input to ROM88 as an address, and (VR+VC) data corresponding to the input address is input from (VR+VC) ROM87 to Vc / (
Vc/(Vq +Vc) data corresponding to the input address is output from the ROM 88, and is respectively entered into latches 89 and 90 and latched. The data latched in latches 89 and 90 is black molecule flROM9
1, Red separation ROM92 and pre-meeting 1! ! It is commonly input to the tROM93 as an address. In the explanation so far, CCC) 81.82 is C0D1.0CD in Figure 11.
2, amplifiers 83 and 84 are connected to amplifiers 31 and 32, and A/D
Converter 85.86 connects A/D converter 41.42 to (VR
+VC) ROM87 is VR+Vc)tMo')51,
Vc / (V scale + Vc) ROM88 is Vc / (VR
+VC) memory 52, black separation ROM 91 to black memory 62, red separation ROM 92 to red memory 63,
The pre-separated ROM 93 corresponds to the cyan memory 64, respectively.

黒分離ROM91.赤分離ROM92及び前分離ROM
93はそれぞれ第9図について説明した色分離マツプを
黒く無彩色)領域、赤領域及び青領域に分離して各色域
ごとの濃度データ(濃度対応値)をそれぞれ独立して格
納している。更に、本発明においては濃度データに加え
て、前述した色指定用のカラーコードも各画素ごとに濃
度データと対にして格納している。これらROM91〜
93は自己の担当領域以外の番地にはダミーデータ(値
O)を格納している。そしてランチ8つ。
Black separation ROM91. Red separation ROM92 and pre-separation ROM
Reference numeral 93 separates the color separation map explained with reference to FIG. 9 into a black (achromatic color) area, a red area, and a blue area, and independently stores density data (density corresponding values) for each color gamut. Further, in the present invention, in addition to the density data, the color code for specifying the color described above is also stored in pairs with the density data for each pixel. These ROM91~
93 stores dummy data (value O) at addresses other than its own area. And 8 lunches.

90から出力される(VR+VC)データ、Vc/ (
VR+Vc ) データがコレら色分離ROM91〜9
3に共通にアドレスとして入力されると、当該アドレス
によって特定される番地に格納されている画像データが
出力される。色分1!lROM91〜93はそれぞれ入
力アドレスに応じた画像データを出力するが、このうち
意味をもっているのは3出力のうちの1個のみである。
(VR+VC) data output from 90, Vc/ (
VR+Vc) Data is here Color separation ROM91~9
3 as an address, the image data stored at the address specified by the address is output. Color 1! Each of the ROMs 91 to 93 outputs image data according to the input address, but only one of the three outputs has any meaning.

尚、これら輝度信号データ用のROM 、色差信号デー
タ用のROM 、色分離用のROMは、1つROMで構
成してもよい。
Note that the ROM for luminance signal data, the ROM for color difference signal data, and the ROM for color separation may be constituted by one ROM.

このようにして各色分mROM91〜93から出力され
た画像データは色指定用のカラーコードと濃度データに
分離されて、以後別々に処理される。カラーコードは第
1の合成回路94を介してカラーゴースト除去回路95
に入り、濃度データは第2の合成回路96を介してカラ
ーゴースト除去回路95に入る。カラーゴースト除去回
路95は入力されたカラーコードと′a度データを受け
てゴーストとなるべきカラーフードを他の色のカラーコ
ード(周囲の色に合わせたカラーコード)に変換するゴ
ースト除去操作を主走査方向及び副走査方向について行
った後(詳am述)、ゴーストが除去されたカラーコー
ド及び濃度データを出力する。
In this way, the image data output from the mROMs 91 to 93 for each color is separated into a color code for specifying a color and density data, which are then processed separately. The color code is sent to a color ghost removal circuit 95 via a first synthesis circuit 94.
The density data enters the color ghost removal circuit 95 via the second synthesis circuit 96. The color ghost removal circuit 95 mainly performs a ghost removal operation of converting the color hood that should become a ghost into a color code of another color (a color code that matches the surrounding color) upon receiving the input color code and data. After performing the scanning in the scanning direction and the sub-scanning direction (described in detail), the color code and density data from which ghosts have been removed are output.

カラーゴースト除去回路97から出力されたカラーコー
ド及び濃度データは、ラッチ96にラッチされる。ラッ
チされたデータのうら、カラーコードは第1のデコーダ
98に入って黒、赤、青。
The color code and density data output from the color ghost removal circuit 97 are latched into a latch 96. Behind the latched data, the color code is input to the first decoder 98 to be black, red, and blue.

全出力の4つの色指定信号に復調される。一方、別途与
えられたカラーセレクト信号(B、B、R信号)は第2
のデコーダ99に入って同じく黒。
The full output is demodulated into four color specification signals. On the other hand, the separately given color select signals (B, B, R signals) are the second
It enters the decoder 99 and is also black.

赤、青、全出力の4つの色指定信号に復調される。It is demodulated into four color specification signals: red, blue, and full output.

これら色指定信号はオアゲート100に同一色の指定信
号同志が入って、これらオアゲート100からそれぞれ
黒セレクト信号、赤セレクト信号。
For these color designation signals, designation signals of the same color are input to the OR gate 100, and these OR gates 100 output a black selection signal and a red selection signal, respectively.

青セレクト信号、全出力セレクト信号として出力される
Output as blue select signal and full output select signal.

オアゲート100から出力された各色のセレクト信号は
濃度信号分離回路101に入る。一方、ラッチ97でラ
ッチされたf1度データも該濃度信号分離回路101に
入っており、濃度信号分離回路101はこれら信号を受
け、各色の濃度データを選択して出力する(詳細後述)
。そして、濃度信号分離回路101から出力された濃度
データは、続くコンパレータ102で閾値回路103か
ら出力される閾値と比較され、2値化データに変換され
る。この2値化データが画像データとして出力されるこ
とになる。尚、多値化処理は2値化に限るものではなく
、3値化、4値化等を行うことができる。
The selection signal for each color output from the OR gate 100 enters the density signal separation circuit 101. On the other hand, the f1 degree data latched by the latch 97 also enters the density signal separation circuit 101, and the density signal separation circuit 101 receives these signals, selects and outputs the density data of each color (details will be described later).
. Then, the density data outputted from the density signal separation circuit 101 is compared with the threshold value outputted from the threshold value circuit 103 by a subsequent comparator 102, and converted into binary data. This binarized data will be output as image data. Note that the multi-value processing is not limited to binarization, but can also be ternary, quaternary, etc.

第2図はカラーゴースト除去回路95の詳細構成例を示
す図である。図に示す回路は主走査方向及び副走査方向
何れについてもカラーゴースト除去を行うようになって
いる。カラーコード(2ビツト)は第1のシフトレジス
タ201に入り、データクロックによりシフトされる。
FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration example of the color ghost removal circuit 95. The circuit shown in the figure is designed to remove color ghosts in both the main scanning direction and the sub-scanning direction. The color code (2 bits) enters the first shift register 201 and is shifted by the data clock.

シフトレジスタ201は2ビツトのカラーコードを最高
7ビツトだけ遅らせた2×7(ビット)のパラレルデー
タを出力する。このパラレルデータは主走査方向のゴー
ストを除去するゴースト除去ROM202に入る。該ゴ
ースト除去ROM202は、前述したカラーパターン法
によるゴースト除去処理を行う。即ち、1×7のカラー
パターンに対し、真中の着目画素の色とその前後3画素
の色より着目画素のカラーコードをカラーゴーストを生
じないカラーコードに変換する。このようにして主走査
方向のゴースト除去処理が行われたカラーコードはラッ
チ203にラッチされる。IIIデータ(4ビツト)は
第2の5ビツトのシフトレジスタ204に入ってデータ
クロックによりシリアルデータに変換され、ラッチ20
3によりラッチされる。
The shift register 201 outputs 2×7 (bit) parallel data obtained by delaying a 2-bit color code by a maximum of 7 bits. This parallel data enters a ghost removal ROM 202 that removes ghosts in the main scanning direction. The ghost removal ROM 202 performs ghost removal processing using the color pattern method described above. That is, for a 1×7 color pattern, the color code of the pixel of interest is converted into a color code that does not cause color ghosts based on the color of the center pixel of interest and the colors of the three pixels before and after it. The color code that has been subjected to ghost removal processing in the main scanning direction in this manner is latched by the latch 203. III data (4 bits) enters the second 5-bit shift register 204, is converted to serial data by the data clock, and is sent to the latch 20.
It is latched by 3.

一方、別途出力される1ライン前号は7ラインカウンタ
205でカウントされ、該7ラインカウンタ205から
は後述する1ラインメモリを指定する信号が出力される
。そして、7ラインカウンタ205の出力(3ビツト)
はデコーダ206に入ってデコードされる。デコーダ2
06から出力された7本の1ラインメモリ選択用の信号
(以下メモリセレクト信号という)のうち、1組はゲー
ト01〜G7及び1ラインメモリMl−M7に入力され
、他の組はゲートG11〜Gt 7 、 G2 t〜G
27に入力され、更に他の組はデータセレクタ207に
入力されている。
On the other hand, the previous number of one line, which is separately output, is counted by a 7-line counter 205, and a signal specifying a 1-line memory, which will be described later, is output from the 7-line counter 205. Then, the output of the 7 line counter 205 (3 bits)
enters the decoder 206 and is decoded. Decoder 2
Of the seven 1-line memory selection signals (hereinafter referred to as memory select signals) output from 06, one set is input to gates 01-G7 and 1-line memory Ml-M7, and the other set is input to gates G11-G7. Gt 7, G2 t~G
27, and other sets are input to the data selector 207.

ラッチ203によってラッチされたカラーコード及びI
ffデーデータデコーダ206よりのメモリセレクト信
号によって制御される。デコーダ206のメモリセレク
ト信号はゲートG+〜G7を1ラインごとに順にセレク
トし、そのセレクトされたゲートにつながっている1ラ
インメモリを書込み状態とする。従って、1ラインメモ
リM!〜M7はそれぞれ7ラインに1ライン分だけ書込
み状態となり、その他は書込まれているデータを出力す
る。同じくゲートGll〜Gt7は1ラインメモリのカ
ラーコード入出カラインに接続されており、1ラインメ
モリが書込み状態の時のみゲートを閉じるように動作す
る。ゲートG21〜G27は1ラインメモリのay1デ
ータ入出カラインに接続されており、着目画素の111
1!データを出力するようにゲートを開く動作を行う。
Color code and I latched by latch 203
It is controlled by a memory select signal from the ff data decoder 206. The memory select signal of the decoder 206 sequentially selects the gates G+ to G7 line by line, and puts the one line memory connected to the selected gate into a write state. Therefore, 1 line memory M! ~M7 are each in a write state for one line out of seven lines, and the other lines output the written data. Similarly, the gates Gll to Gt7 are connected to the color code input/output lines of the 1-line memory, and operate to close the gates only when the 1-line memory is in the writing state. Gates G21 to G27 are connected to the ay1 data input/output line of the 1-line memory, and the 111th gate of the pixel of interest
1! Opens the gate to output data.

従って、これらメモリ群より出力される信号は各ライン
ごとに副走査順の順番が変わるカラーコードデータ(2
bit X 7−14bit )及びそれに対応した着
目画素の濃度データである。このため、データセレクタ
207は各ラインごとに副走査順の変化するカラーコー
ドデータをデコーダ206の出力により並び換える役割
をする。
Therefore, the signals output from these memory groups are color code data (2
bit X 7-14bit) and the density data of the pixel of interest corresponding thereto. Therefore, the data selector 207 serves to rearrange the color code data whose sub-scanning order changes for each line based on the output of the decoder 206.

1ラインメモリMl−MYの書込み動作は、Ml、M2
.・・・+ Me + MY 、 Mt 、・・・の順
で行われる。今、原稿の読取中において1ラインメモリ
M1が書込み状態となっている場合、1ラインメモリM
2は1ラインメモリM1に書込んでいるランイより6ラ
イン前の信号、同様に、1ラインメモリM3は5ライン
、1ラインメモリM4は4ライン、1ラインメモリM5
は3ライン、1ラインメモリM6は2ライン、1ライン
メモリM7は1ライン、それぞれ前の信号が格納されて
いて、アドレス(13bit)により読出されている。
The write operation of 1-line memory Ml-MY is performed by Ml, M2.
.. ...+Me+MY, Mt,... are performed in this order. If the 1-line memory M1 is currently in the writing state while the document is being read, the 1-line memory M1
2 is the signal 6 lines before the run written in the 1-line memory M1, similarly, the 1-line memory M3 has 5 lines, the 1-line memory M4 has 4 lines, and the 1-line memory M5
The previous signal is stored in 3 lines, 2 lines in 1-line memory M6, and 1 line in 1-line memory M7, and read out by an address (13 bits).

この時の着目画素の濃度データは1ラインメモリM4に
格納されているデータである。
The density data of the pixel of interest at this time is the data stored in the one-line memory M4.

データセレクタ207から出力された各ラインごとのカ
ラーコード(14ピツト)は副走査方向のゴースト除去
ROM208にそれぞれアドレスとして入り、今度は副
走査方向の着目画素のカラーゴースト補正が行われる。
The color code (14 pits) for each line output from the data selector 207 is entered as an address in the ghost removal ROM 208 in the sub-scanning direction, and color ghost correction of the target pixel in the sub-scanning direction is then performed.

この結果、ゴースト除去ROM208から出力されたカ
ラーコードは主走査方向、副走査方向の何れに対しても
カラーゴースト補正が行われたものとなっている。この
カラーゴースト補正が行われたカラーコードはゲートG
 21−G 27より出力された濃度データと共に一旦
ラッチ209にラッチされた後、出力される。1ライン
メモリM1〜M7には7ライン分のカラーフード及び濃
度データが記憶され必要に応じて読出されて処理される
。実際の画像は数100ライン分の容檄をもっているの
で、図に示すラインメモリ数では処理しきれない。従っ
て、最後に記憶している1ラインメモリから新しい濃度
データに入れ換えていくオーバーラツプ操作を行うよう
にする。
As a result, the color code output from the ghost removal ROM 208 has been subjected to color ghost correction in both the main scanning direction and the sub-scanning direction. The color code for which this color ghost correction was performed is Gate G.
21-G It is once latched in the latch 209 together with the density data output from 27, and then output. Seven lines of color hood and density data are stored in the one-line memories M1 to M7, and read out and processed as needed. Since an actual image has hundreds of lines worth of text, it cannot be processed using the number of line memories shown in the figure. Therefore, an overlap operation is performed in which the last stored one-line memory is replaced with new density data.

第3図は′fA度信号分離回路101の詳細構成例を示
す図である。ラッチ209(第2図参照)より出力され
た濃度データDo〜D3は、黒、青。
FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration example of the 'fA degree signal separation circuit 101. The density data Do to D3 output from the latch 209 (see FIG. 2) are black and blue.

赤、全出力に対応して設けられたデータセレクタDS1
〜D S 4に共通に入力される。一方、カラーフード
とカラーセレクト信号はデコーダ98゜99に入ってデ
コードされる。ここで、カラーコード、カラーセレクト
信号と色との対応関係は以下のようになっている。
Red, data selector DS1 provided corresponding to all outputs
- Commonly input to DS4. On the other hand, the color hood and color select signals are input to a decoder 98.99 and decoded. Here, the correspondence relationship between the color code, color select signal, and color is as follows.

(a)カラーコード 00黒 01   青 10赤 11白 (b)カラーセレクト信号 00黒 01青 10赤 11   全出力 デコーダ98.99から出力されるカラー信号は、それ
ぞれ共通の出力端子より出力される信号同志(例えばデ
コーダ98の0出力端子とデコーダ9900出力端子)
がオアゲートGst〜G33に入っている。そして、こ
れらアゲートGst〜G33の論理和出力がそれぞれ順
にデータセレクタDS+〜DS3にイネーブル信号とし
て入っている。但し、データセレクタDS4には、デコ
ーダ99の全出力端子から直接接続されている。
(a) Color code 00 black 01 blue 10 red 11 white (b) Color selection signal 00 black 01 blue 10 red 11 The color signals output from all output decoders 98 and 99 are signals output from common output terminals. Comrades (for example, the 0 output terminal of decoder 98 and the output terminal of decoder 9900)
is included in ORGATE Gst~G33. The logical OR outputs of these agates Gst to G33 are respectively input to the data selectors DS+ to DS3 in order as enable signals. However, all output terminals of the decoder 99 are directly connected to the data selector DS4.

このように構成された回路において、カラーコード或い
は外部からのカラーセレクト信号の何れかで色が指定さ
れると、デコーダ98.99の何れかの対応する色セレ
クト信号が“O”になり、オアゲートG31〜Gssを
介して所定のデータセレクタDS1〜DS4をイネーブ
ル状態にする(但し、DS4はデコーダ99の出力より
直接イネ−フルにされる)。イネーブル状態にされたデ
ータセレクタより濃度データが出力され、後段のコンパ
レータ102(第1図参照)に与えられる。
In a circuit configured in this way, when a color is designated by either a color code or an external color select signal, the corresponding color select signal of either decoder 98 or 99 becomes "O", and the OR gate is activated. Predetermined data selectors DS1 to DS4 are enabled via G31 to Gss (however, DS4 is directly enabled by the output of the decoder 99). Density data is output from the enabled data selector and applied to the subsequent comparator 102 (see FIG. 1).

尚、データセレクタDSs〜DS4出力が全てハイイン
ピーダンスの場合(イネーブル状態以外の場合は出力は
ハイインピーダンスとなる)、出力の結果は、プルダウ
ン抵抗210により各信号線ごとに0″(白)に固定さ
れるようになっている。
In addition, when all data selector DSs to DS4 outputs are high impedance (outputs are high impedance when not enabled), the output result is fixed to 0'' (white) for each signal line by the pull-down resistor 210. It is now possible to do so.

(発明の効果) 以上詳細に説明したように、本発明によれば各色ごとの
色分離データを得るために、色分離マツプに基づく各色
域ごとのl1度データをカラーコードと併せてそれぞれ
別個のメモリに記憶しておくことにより、1ilii像
撮像時にこれら色分離メモリを共通アクセスすることが
できる。従って、1回の原稿走査でカラーゴースト除去
を確実に行って高品質の画像を得ることのできる画像処
理装置を実現することができる。
(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, in order to obtain color separation data for each color, the l1 degree data for each color gamut based on the color separation map is combined with the color code and separately By storing the information in the memory, these color separation memories can be accessed in common during image capturing. Therefore, it is possible to realize an image processing apparatus that can reliably remove color ghosts and obtain high-quality images by scanning a document once.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図、第2
図はカラーゴースト除去回路の詳細構成例を示す図、第
3図は濃度信号分離回路の詳細構成例を示す図、第4図
は各カラーチャートの反射率を示す図、第5図乃至第7
図は各色域ごとの色分離マツプ例を示す図、第8図は各
色域ごとの温度対応値を示す図、第9図は色分離マツプ
例を示す図、第10図、第11図は従来装置の回路例を
示す図、第12図はROMテーブル内のアドレスの位置
の変化を示す図、第13図はカラーゴースト発生の説明
図、第14図は2本線パターン例を示す図ミ第15図は
色分+m後のカラーデータを示す図、第16図はカラー
ゴーストの画像を示ず図、第17図はレンズ倍率不調整
の時の画素ずれの説明図、第18図、第19図はカラー
ゴーストの画像例を示す図、第20図は各色域ごとの濃
度データの配置例を示す図、第21図はカラーパターン
例を示す図、第22図はカラーパターン数を示す図であ
る。 1.2.73.81.82・・・C0D3・・・増幅部 4・・・A/D変換部 5・・・色分離情報作成手段 6・・・色情報格納手段 7.8.9・・・バッファ 10・・・カラーセレクト回路 31.32.83.84・・・増幅器 41.42.85.86・・・A/D変換器51・・・
VR+Vcメモリ 52−Vc / (VR+VC)メモリ61・・・レッ
ド・シアンメモリ 62・・・ブラックメモリ 63・・・レッドメモリ 64・・・シアンメモリ 72・・・レンズ 87− (V大+Vc )ROM 88・”Vc / (V尺+Vc )ROM89.90
.97.203.209・・・ラッチ91・・・黒分離
ROM 92・・・赤分離ROM 93 ・・・野分IR0M 94.96・・・合成回路 95・・・カラーゴースト除去回路 98.99,206・・・デコーダ 100・・・オアゲート 101・・・濃度信号分離回路 102・・・コンパレータ 103・・・閾値回路 201.204・・・シフトレジスタ 202.208−:f−スト除去ROM205・・・7
ラインカウンタ 207−・・データセレクタ 210・・・プルダウン抵抗 M1〜M7・・・1ラインメモリ Gt  〜G7 +Gt+  ′Gtt、Gzt  〜
Gzv*G31〜G33・・・ゲート 特許出願人  小西六写真工業株式会社代  理  人
   弁理士  井  島  藤  治外1名 貢ぎ16国口 Oン獅賠 b;テのゴース李 Ci貴のゴースト領砧 角420図 (イ) (ブラックメモリ) (ロ) (ハ) (ブルーメモリ)
FIG. 1 is a configuration block diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG.
3 is a diagram showing a detailed configuration example of a color ghost removal circuit, FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration example of a density signal separation circuit, FIG. 4 is a diagram showing reflectance of each color chart, and FIGS. 5 to 7
The figure shows an example of a color separation map for each color gamut, Figure 8 shows a temperature correspondence value for each color gamut, Figure 9 shows an example of a color separation map, and Figures 10 and 11 are conventional Figure 12 is a diagram showing an example of the circuit of the device, Figure 12 is a diagram showing changes in the address position in the ROM table, Figure 13 is an explanatory diagram of color ghost generation, and Figure 14 is a diagram showing an example of a two-line pattern. The figure shows color data after color minutes + m, Figure 16 does not show color ghost images, Figure 17 is an illustration of pixel shift when lens magnification is not adjusted, Figures 18 and 19 20 is a diagram showing an example of a color ghost image, FIG. 20 is a diagram showing an example of arrangement of density data for each color gamut, FIG. 21 is a diagram showing an example of a color pattern, and FIG. 22 is a diagram showing the number of color patterns. . 1.2.73.81.82...C0D3...Amplification section 4...A/D conversion section 5...Color separation information creation means 6...Color information storage means 7.8.9. ...Buffer 10...Color select circuit 31.32.83.84...Amplifier 41.42.85.86...A/D converter 51...
VR+Vc memory 52-Vc/(VR+VC) memory 61...Red/cyan memory 62...Black memory 63...Red memory 64...Cyan memory 72...Lens 87-(V large+Vc) ROM 88・"Vc / (V scale + Vc) ROM89.90
.. 97.203.209...Latch 91...Black separation ROM 92...Red separation ROM 93...Nowaki IR0M 94.96...Composition circuit 95...Color ghost removal circuit 98.99, 206... Decoder 100... OR gate 101... Concentration signal separation circuit 102... Comparator 103... Threshold circuit 201.204... Shift register 202. 208-: f-st removal ROM 205... 7
Line counter 207--Data selector 210...Pull-down resistor M1-M7...1 line memory Gt-G7 +Gt+'Gtt, Gzt-
Gzv*G31~G33...Gate patent applicant Konishiroku Photo Industry Co., Ltd. Representative Patent attorney Fuji Ijima Tribute to 16 people from outside the country Corner diagram 420 (A) (Black memory) (B) (C) (Blue memory)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 画像を撮像して複数の色信号を得る画像処理装置におい
て、1つの画素情報を色指定用カラーコードと濃度デー
タとで与えると共に、これら画素情報を色指定用カラー
コードと濃度データとに分離する手段と、これら色指定
用カラーコードを基にカラーゴースト処理を行う手段と
を有する画像処理装置。
In an image processing device that captures an image and obtains a plurality of color signals, one pixel information is given as a color specification color code and density data, and this pixel information is separated into a color specification color code and density data. and means for performing color ghost processing based on these color specification color codes.
JP62162846A 1986-06-30 1987-06-30 Picture processing device Pending JPS63114373A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15467186 1986-06-30
JP61-154671 1986-06-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63114373A true JPS63114373A (en) 1988-05-19

Family

ID=15589355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62162846A Pending JPS63114373A (en) 1986-06-30 1987-06-30 Picture processing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63114373A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5136401A (en) * 1989-12-08 1992-08-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Image layout apparatus for performing pattern modification such as coloring of an original image

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56144666A (en) * 1980-04-14 1981-11-11 Ricoh Co Ltd Processing method of color picture information

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