JPS62293305A - Software developing device for fa controller - Google Patents
Software developing device for fa controllerInfo
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- JPS62293305A JPS62293305A JP13575586A JP13575586A JPS62293305A JP S62293305 A JPS62293305 A JP S62293305A JP 13575586 A JP13575586 A JP 13575586A JP 13575586 A JP13575586 A JP 13575586A JP S62293305 A JPS62293305 A JP S62293305A
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- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 1
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
この発明は、本体とは分離した装置で、ソフトウェアを
開発することを可能としたＦＡコントローラのソフトウ
ェア開発装置ｌこ関するものである。[Detailed Description of the Invention] 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] This invention provides a software development device for an FA controller that is a device separate from the main body and enables software development. It is related to
第４図は従来のＦＡコントローラを示す溝成図である。 FIG. 4 is a diagram showing a conventional FA controller.
図において、４１はＦＡコントローラ、４２．４３はＦ
Ａコントローラ４１が制御できるＮＣ（数値制御）工作
機械（ＮＣ）、プログラマブルコントローラ（ＰＣ）で
ある。In the figure, 41 is the FA controller, 42.43 is the F
These are an NC (numerical control) machine tool (NC) and a programmable controller (PC) that can be controlled by the A controller 41.
第５図は、第４図のＦＡコントローラを示すブロック図
である。図において、５１は中央処理装置（ＣＰＵ）、
５２はＣＲＴ、５３はキーボード（ＫＥＹ’）、５４は
補助記憶装置、５４ａはエディタ、５４ｂはデバッガ、
５４ｃはコンパイラ、５４ｄは制御プログラム、５４ｅ
は制御プログラム５４ｄをコンパイルしたことに、よっ
て生成されるオブジェクト、５５はＲＯＭ、５６はＲＡ
Ｍ。FIG. 5 is a block diagram showing the FA controller of FIG. 4. In the figure, 51 is a central processing unit (CPU);
52 is a CRT, 53 is a keyboard (KEY'), 54 is an auxiliary storage device, 54a is an editor, 54b is a debugger,
54c is a compiler, 54d is a control program, 54e
is an object generated by compiling the control program 54d, 55 is a ROM, and 56 is an RA.
M.
５７はインタフェース（ＳＩＯ）である。57 is an interface (SIO).
次に、上記従来のＦＡコントローラの動作について説明
する。一般４こ、ＦＡコントローラ４１は各ＦＡコント
ローラ４１ごとにＮＣ工作機械４２゜プログラマブルコ
ントローラ４３などを接続し、制御プログラム５４ｄに
よって制御する。このような制御プログラム５４ｄの編
集処理、デバッグ処理を以下に述べる。Next, the operation of the above conventional FA controller will be explained. Generally speaking, the FA controller 41 is connected to an NC machine tool 42° programmable controller 43, etc. for each FA controller 41, and is controlled by a control program 54d. Editing processing and debugging processing of the control program 54d will be described below.
従来のＦＡコントローラ４１では、編集処理。The conventional FA controller 41 performs editing processing.
デバッグ処理を行う際は、いったんラインを停止して行
う。まず、編集作業においては、補助記憶装置５４に記
憶されているエディタ５４ａがＲＡＭ５６に読み出され
、次に制御プログラム５４ｄもＲＡＭ５６に読み出され
る。作業者はＣＲＴ５２を見ながらキーボード５３．エ
ディタ５４ａを利用して制御プログラム５４ｄの編集を
行う。編集作業の終了後に、コンパイラ５４ｃによって
制御プログラム５４ｄをコンパイルし、補助記憶装置５
４上にオブジェクト５４ｅ）Ｅ−生成する。When debugging, stop the line once. First, in the editing work, the editor 54a stored in the auxiliary storage device 54 is read out to the RAM 56, and then the control program 54d is also read out to the RAM56. The worker looks at the CRT 52 and uses the keyboard 53. The control program 54d is edited using the editor 54a. After the editing work is completed, the compiler 54c compiles the control program 54d and stores it in the auxiliary storage device 5.
Object 54e) E-generate on 4.
次に、デバッグ作業においては、オブジェクト５４１１
、制御プログラム５４ｄをデバッグするために使われる
プログラム、すなわち、デバッガ５４ｂと共にＲＡＭ５
６に読み出してデバッグを行う。作業者はＣＲＴ５２を
見ながらキーボード５３のキー人力によって制御プログ
ラム５４ｄを実行又は強制停止させたり、現在実行中の
プログラム行番号、変数などの表示、変更を行い、また
、新しいデータの代入などのデパック処理を上記デバッ
ガ５４ｂを使用して行う。Next, in debugging work, the object 5411
, a program used to debug the control program 54d, that is, the RAM 5 together with the debugger 54b.
6 and perform debugging. While looking at the CRT 52, the operator manually executes or forcibly stops the control program 54d using the keys on the keyboard 53, displays and changes the currently running program line number and variables, and performs depacking such as assigning new data. The processing is performed using the debugger 54b.
上記従来のＦＡコントローラは以上のように構成されて
いるので、各ＦＡコントローラ４ごとにＣＲＴ５２．補
助記憶装置５４などのソフトウェア開発装置を必要とす
るために、コストが高くつき、また、ラインの制御プロ
グラム５４ｄの編集。Since the above conventional FA controller is configured as described above, each FA controller 4 has a CRT 52. The cost is high because a software development device such as the auxiliary storage device 54 is required, and editing of the line control program 54d is required.
コンパイル作業でさえも生産ラインを停止させて実行し
なければならず、稼動率が低下するなどの問題点があっ
た。Even compiling work had to be carried out with the production line stopped, leading to problems such as lower operating rates.
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、複数台のＦＡコントローラのデバッグ、ラインの
制御プログラムの編集、コンパイル作業ができると共に
、中央処理装置の負荷を減少させ、また、生産ラインの
稼動率を上げることができるＦＡコントローラのソフト
ウェア開発装置を得ることを目的とする。This invention was made to solve these problems, and it is possible to debug multiple FA controllers, edit and compile line control programs, reduce the load on the central processing unit, and improve productivity. The object of the present invention is to obtain a software development device for an FA controller that can increase the operating rate of a line.
この発明に係るＦＡコントローラのソフトウェア開発装
置は、制御管理機能を実行する制御装置として、ＣＰＵ
、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＳＩＯなどの制御機能部分と、制御
・ｇ理処理を行うプログラムの編集及びデバッグを実行
するソフトウェア開発装置として、ＣＲＴ、キーボード
、補助記憶装置などのソフトウェア開発機能部分とを分
離したものである。The FA controller software development device according to the present invention uses a CPU as a control device that executes a control management function.
As a software development device that edits and debugs programs that perform control and processing, the control function parts such as ROM, RAM, and SIO are separated from the software development function parts such as CRT, keyboard, and auxiliary storage device. It is something.
この発明のＦＡゴルトローラのソフトウェア開発装置に
おいては、ＦＡコントローラの制御装置とソフトウェア
開発装置とを分離することにより、各ＦＡコントローラ
ξこ対応する制御プログラムを補助記憶装置に記憶させ
て置き、生産現場とは別な場所でもラインの制御プログ
ラムの編集、コンパイルなどのソフトウェア開発を行う
ことができ、また、対象のＦＡコントローラに接続する
ことによって、１台のソフトウェア開発装置で複数台の
ＦＡコントローラのソフトウェア開発を行う。In the FA gold roller software development device of the present invention, by separating the FA controller control device and the software development device, the control program corresponding to each FA controller ξ is stored in the auxiliary storage device, and the production site and You can perform software development such as editing and compiling line control programs even in a separate location, and by connecting to the target FA controller, you can develop software for multiple FA controllers with one software development device. I do.
第１図はこの発明の一実施例であるＦＡコントローラを
示す構成図である。図において、１１は制御装置、１２
は従来のＦＡコントローラからＣＲＴ、キーボード、補
助記憶装置などを分離し、プログラミング機能を備えた
ソフトウェア開発装置である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an FA controller which is an embodiment of the present invention. In the figure, 11 is a control device, 12
is a software development device that separates the CRT, keyboard, auxiliary storage device, etc. from a conventional FA controller and has a programming function.
第２図は、第１図のＦＡコントローラにおける制御装置
及びソフトウェア開発装置を示すブロック図である。図
において、２１．２１’は中央処理装置（ＣＰＵ）、２
２はＣＲＴ、２３はキーボード（ＫＥＹ）、２４は補助
記憶装置、２４１Ｌはエディタ、２４ｂはデバッガ、２
４Ｃはコンパイラ、２４ｄは制御プログラム、２４ｅは
制御プログラム２４ｄをコンパイルしたことによって生
成されるオブジェクト、２５ 、２５’はＲＯＭ、２６
．２６’はＲＡＭ、２７．２７’はインタフェース（Ｓ
ＩＯ）である。FIG. 2 is a block diagram showing a control device and a software development device in the FA controller of FIG. 1. In the figure, 21.21' is the central processing unit (CPU), 2
2 is a CRT, 23 is a keyboard (KEY), 24 is an auxiliary storage device, 241L is an editor, 24b is a debugger, 2
4C is a compiler, 24d is a control program, 24e is an object generated by compiling the control program 24d, 25 and 25' are ROMs, 26
．． 26' is RAM, 27.27' is interface (S
IO).
第３図は、第１図のＦＡコントローラにおいて、オブジ
ェクトモジュールの生成を説明するためのフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the generation of object modules in the FA controller of FIG. 1.
次に、上記この発明の一実施例であるＦＡコントローラ
の動作番こついて説明する。この発明によるＦＡコント
ローラにおいて、制御プログラムの編集、コンパイルの
際には、ソフトウェア開発装置上で行う。このために、
その作業においてはラインを停止しなくても済む。そこ
で、第１図に示すＦＡコントローラについて、制御プロ
グラムの編集、実行モジュールの生成の動作を、第２図
及び第３図を用いて説明する。Next, the operation sequence of the FA controller which is an embodiment of the present invention will be explained. In the FA controller according to the present invention, the control program is edited and compiled on the software development device. For this,
There is no need to stop the line for this work. Therefore, the operations of editing a control program and generating an execution module for the FA controller shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
さて、編集作業は、初めにステップＧｌ）において制御
プログラム２４ｄのロードが行われ、補助配憶装置２４
からＲＡＭ２６に、まず、エディタ２４ａがロードされ
、次に制御プログラム２４ｄがロードされる。そして、
ステップ６つにおいて制御プログラム２４ｄの編集が行
われ、次にステップ（ハ）においてコンパイラ２４ｃに
より制御プログラム２４ｄがコンパイルされる。モジ、
コンノぞイルエラーが無いならば、ステップ（財）ｌこ
おいてオブジェクト２４＠が補助記憶装置２４に生成さ
れる。上記従来装置では、ここまでの作業もラインを停
止し、ＦＡコントローラ上で行っていた。この発明によ
るＦＡコントローラにおいて、デバッグ処理の際には、
デバッグ対象となるＦＡコントローラとソフトウェア開
発装置とを接続して行う。Now, in the editing work, first, in step Gl), the control program 24d is loaded, and the auxiliary storage device 24
First, the editor 24a is loaded into the RAM 26, and then the control program 24d is loaded. and,
The control program 24d is edited in six steps, and then in step (c) the control program 24d is compiled by the compiler 24c. Moji,
If there is no error, an object 24@ is generated in the auxiliary storage device 24 in step l. In the conventional apparatus described above, the work up to this point was also performed on the FA controller with the line stopped. In the FA controller according to the present invention, during debug processing,
This is done by connecting the FA controller to be debugged and the software development device.
次に、第２図においてデバッグ処理の動作について説明
する。上記実行モジュールの生成作業によって得られた
オブジェクト２４ｅを、補助記憶装置２４からインタフ
ェース２７ 、２７’を通してＦＡコントローラの制御
装置１１のＲＡＭ２６’にロードする。作業員は制御プ
ログラム２４ｄの実行開始後に、ＣＲＴ２２を見ながら
キーボード２３からの入力ｌこよって、プログラム実行
を強制停止させたり、現在実行中のプログラム行番号、
変数などの光示、変更を行い、また、新しいデータの代
入などのデバッグ処理を行う。Next, the operation of debugging processing will be explained with reference to FIG. The object 24e obtained by the execution module generation work is loaded from the auxiliary storage device 24 into the RAM 26' of the control device 11 of the FA controller through the interfaces 27 and 27'. After starting the execution of the control program 24d, the operator inputs information from the keyboard 23 while looking at the CRT 22 to forcibly stop the program execution or change the line number of the program currently being executed.
Displays and changes variables, and performs debugging such as assigning new data.
この発明は以上説明したとおり、ＦＡコントローラの制
御装置とソフトウェア開発装置とを分離し、このソフト
ウェア開発装置により制御プログラムの編集処理、デバ
ッグ処理ができるようにしたので、現場に複数台のＦＡ
コントローラが存在していても、１台のソフトウェア開
発装置で事足りるためにＦＡコントローラシステムが安
価にでき、また、ソフトウェア開発装置が分離されてい
るために、制御プログラムの編集、コンパイルに関して
はラインを停止させる必要がなく、生産ラインの稼動率
を上げることができるなどの優れた効果を奏するもので
ある。As explained above, this invention separates the control device of the FA controller and the software development device, and allows the software development device to edit and debug the control program.
Even if a controller is present, the FA controller system can be made inexpensive because one software development device is sufficient, and since the software development device is separated, the line can be stopped for editing and compiling the control program. This has excellent effects such as increasing the operating rate of the production line.
第１図はこの発明の一実施例であるＦＡコントローラを
示す構成図、第２図は、第１図のＦＡコントローラにお
ける制御装置及びソフトウェア開発装置を示すブロック
図、第３図は、第１図のＦＡコントローラにおいて、オ
ブジェクトモジュールの生成を説明するためのフローチ
ャート、第４図は従来のＦＡコントローラを示す構成図
、第５図は、第４図のＦＡコントローラを示すブロック
図である。
図において、１１・・・制御装置、１２・・・ソフトウ
ェア開発装置、２１．２１’、５１・・・中央処理装置
（ＣＰＵ）、２２．５２・・・ＣＲＴ、２３．５３・・
・キーボード（ＫＥＹ）、２４．５４・・・補助記憶装
置、２４ａ、５４ａ−ｘディグ、２４ｂ、５４ｂ・・・
デバッガ、２４ｃ、５４ｃ・・・コンパイラ、２４ｄ、
５４ｄ・・・制御プログラム、２４ｅ、５４ｅ・・・オ
ブジェクト、２５．２５’、５５・・・ＲＯＭ、２６゜
２６′、５６・・・ＲＡＭ、２７．２７’、５７・・・
インタフェース（ＳＩＯ）、（３Ｕ〜Ｃ３４１・・・ス
テップ、４１・・・ＦＡコントローラ、４２・・・ＮＣ
工作機械（ＮＣ）、４３・・・プログラマブルコントロ
ーラ（ＰＣ）である。
なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing an FA controller which is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a control device and software development device in the FA controller of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the conventional FA controller, and FIG. 5 is a block diagram showing the FA controller of FIG. 4. In the figure, 11...Control device, 12...Software development device, 21.21', 51...Central processing unit (CPU), 22.52...CRT, 23.53...
・Keyboard (KEY), 24.54...Auxiliary storage device, 24a, 54a-x dig, 24b, 54b...
Debugger, 24c, 54c...Compiler, 24d,
54d...Control program, 24e, 54e...Object, 25.25', 55...ROM, 26°26', 56...RAM, 27.27', 57...
Interface (SIO), (3U~C341...Step, 41...FA controller, 42...NC
Machine tool (NC), 43... programmable controller (PC). In each figure, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
使用したライン制御、及び自動倉庫などの管理をするＦ
Ａコントローラにおいて、制御管理機能を実行する制御
装置と、制御管理処理を行うプログラムの編集及びデバ
ッグを実行するソフトウェア開発装置とに分離し、この
ソフトウェア開発装置を開発対象の前記制御装置に選択
接続することによって、複数台のＦＡコントローラのソ
フトウェア開発を行うことを特徴とするＦＡコントロー
ラのソフトウェア開発装置。F for group control of NC machine tools, line control using programmable controllers, and management of automated warehouses, etc.
The A controller is separated into a control device that executes a control management function and a software development device that edits and debugs a program that performs control management processing, and this software development device is selectively connected to the control device to be developed. A software development apparatus for an FA controller, characterized in that software development for a plurality of FA controllers is carried out.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13575586A JPS62293305A (en) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | Software developing device for fa controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13575586A JPS62293305A (en) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | Software developing device for fa controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62293305A true JPS62293305A (en) | 1987-12-19 |
Family
ID=15159105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13575586A Pending JPS62293305A (en) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | Software developing device for fa controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62293305A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01274202A (en) * | 1988-04-27 | 1989-11-02 | Japan Tobacco Inc | Loop controller |
| JPH0256004A (en) * | 1988-08-22 | 1990-02-26 | Kobe Steel Ltd | Robot control system |
| JPH0362202A (en) * | 1989-07-31 | 1991-03-18 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | Control program developing device |
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| JPS61110204A (en) * | 1984-11-02 | 1986-05-28 | Hitachi Ltd | Controlling method of automated device |
-
1986
- 1986-06-11 JP JP13575586A patent/JPS62293305A/en active Pending
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