JPS6159520A - Coordinate input device - Google Patents

Coordinate input device

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JPS6159520A
JPS6159520A JP59180300A JP18030084A JPS6159520A JP S6159520 A JPS6159520 A JP S6159520A JP 59180300 A JP59180300 A JP 59180300A JP 18030084 A JP18030084 A JP 18030084A JP S6159520 A JPS6159520 A JP S6159520A
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JP
Japan
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coordinate input
picture
pseudo
rotation
display
Prior art date
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Application number
JP59180300A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Umemura
梅村 祥之
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Publication of JPS6159520A publication Critical patent/JPS6159520A/en
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Abstract

PURPOSE:To improve the operability of a multi-variable coordinate input in a control of a pseudo three-dimension picture display by providing the 1st operation section outputting a parameter for coordinate input and the 2nd operation section provided in parallel. CONSTITUTION:When the 1st operation section 1a is moved on a reflection plate 1c, three kinds of parameters are obtained by the movement and the parameters are inputted to a picture processor as a moving amount as to X, Y, Z axes of a pseudo three-dimension display picture. Thus, a display picture 9 is moved in X1, Y1, Z1 directions. Further, the parameter of the 2nd operation section 1b is inputted to the picture processor as a turning amount around the X, Y, Z axes of the pseudo three-dimension display picture. Thus, a picture 9 is turned in the directions of X2, Y2, Z2. Thus, the operator uses the operation sections 1a, 1b together to attain multi-variable coordinate input easily. That is, the operability of the multi-variable coordinate input in the control of the pseudo three-dimension picture display is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は3次元11ii@表示のコントロールを行う座
標入力装置に[11するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention is directed to a coordinate input device for controlling three-dimensional (11ii) display.

[発明の技術的背景とその問題点] 一般に画像表示をコントロールする際にはトラックボー
ル装置が使用されるが、従来のトラックボール装置は2
次元の位置指定及び表示のコントロールにのみ使用され
ていたため、2次元の変位機能を有していれば十分であ
った。
[Technical background of the invention and its problems] Trackball devices are generally used to control image display, but conventional trackball devices have two
Since it was used only for dimensional position specification and display control, it was sufficient to have a two-dimensional displacement function.

ところが近年、ディスプレイ上に3次元画像を表示する
ことが行われるようになり(これを擬似3次元画像表示
という)、2次元の変位機能を有する従来のトラックボ
ール装置では機能的に不十分となる。なぜなら、擬似3
次元表示にあっては空間!J1標における視点位置に関
する3種のパラメータ及び直交3軸の各軸についての物
体の回転に関する3種のパラメータの計6種のパラメー
タを入力する必要があるからである。
However, in recent years, three-dimensional images have been displayed on displays (this is called pseudo three-dimensional image display), and conventional trackball devices with two-dimensional displacement functions are no longer functionally sufficient. . Because pseudo 3
Space in dimensional display! This is because it is necessary to input a total of six types of parameters: three types of parameters related to the viewpoint position at Mark J1 and three types of parameters related to the rotation of the object about each of the three orthogonal axes.

もつとも、2次元の変位機能を有する従来のトラックボ
ール装置を複数台用いるかあるいは1台のトラックボー
ルを適宜切り換えて用いることにより、擬似3次元画像
表示のコントロールが可能ではあるが、かかる座標入力
にあっては、オペレータの直感に適合した操作ができず
、操作性の悪いことが経験上認められている。
Although it is possible to control pseudo three-dimensional image display by using a plurality of conventional trackball devices with two-dimensional displacement functions or by switching one trackball as appropriate, such coordinate input is difficult. Experience has shown that if this is the case, operations cannot be performed in accordance with the operator's intuition, resulting in poor operability.

[発明の目的コ 本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、擬似3
次元画像表示のコントロールにおける多変数座標入力を
操作性良く行い得る座標入力装置の提供を目的とする。
[Object of the invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a pseudo-3
An object of the present invention is to provide a coordinate input device that allows multi-variable coordinate input in controlling dimensional image display with good operability.

[発明の概要] 上記目的を達成するための本発明の概要は、縦横格子縞
を構成して成る反射板上を移動可能に構成され、かつ、
移動の際に前記反射板上に光を照射し、前記反射板より
の反射光を検出することにより、座標入力に供されるパ
ラメータを出力可能な第1の操作部と、この第1の操作
部に併設された第2の操作部とを有して成り、座標入力
に供される複数のパラメータを出力可能な座標入力装置
において、前記第2の操作部は、任意方向に回動可能な
球部と、空間におけるX軸、Y軸、Z軸なる直交3軸を
それぞれの回動中心として回動すると共にそれぞれの回
動mを検出する第1.第2゜第3の回動検出手段とを具
備す・ることを特徴とするものである。
[Summary of the Invention] The outline of the present invention for achieving the above-mentioned object is a reflector plate configured to be movable on a reflection plate having vertical and horizontal lattice stripes, and
a first operation unit capable of outputting parameters used for coordinate input by irradiating light onto the reflection plate during movement and detecting reflected light from the reflection plate; and the first operation unit. In the coordinate input device, the second operating section is rotatable in any direction. The spherical part rotates about three orthogonal axes, namely the X-axis, Y-axis, and Z-axis in space, and detects each rotation m. The present invention is characterized by comprising second and third rotation detection means.

〔発明の実施例コ 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例である座標入力装置の外観を
示す斜視図であり、同図1aは第1の操作部、1bは前
記第1の操作部1aに併5された第2の操作部、1Cは
図示しな0力くそれぞれ異なる色彩例えば青色と緑色と
により縦横千δ子縞を構成して成る反f)1板(バッド
)である。
FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of a coordinate input device according to an embodiment of the present invention, in which FIG. The operation section 1C is a board (not shown) which is formed of vertical and horizontal stripes of different colors, for example, blue and green.

次に、前記第1の操作部1aの構成について第2図(a
)、(11)を参照しながら説明する。
Next, the configuration of the first operating section 1a is shown in FIG.
) and (11).

第2図(a)、(b)はそれぞれ第1図に示ず装置の一
部切欠平面図、一部切欠正面図である。
FIGS. 2(a) and 2(b) are a partially cutaway plan view and a partially cutaway front view of the device not shown in FIG. 1, respectively.

12図(a)、(b)において、6は発光ダイオード群
、7は受光素子群である。
In FIGS. 12(a) and 12(b), 6 is a group of light emitting diodes, and 7 is a group of light receiving elements.

前記発光ダイオード群6はそれぞれ発光色の異なる2個
の発光ダイオード(以下、rLEDJと略称する)を2
組有して成る。例えば6a及び6Cは赤色LED、6b
 、6dは赤外色LEDである。
The light emitting diode group 6 includes two light emitting diodes (hereinafter abbreviated as rLEDJ) each emitting light of a different color.
It consists of a set of For example, 6a and 6C are red LEDs, 6b
, 6d are infrared LEDs.

前記受光素子群7は前記赤色LED6aの前記反射板1
Cよりの発射光を検出する受光素子7aと、前記赤外色
LED6bの前記反射板1Cよりの発射光を検出する受
光素子7bと、前記赤色LED6Cの前記反射板1Cよ
りの反射光を検出する受光素子7Cと、前記赤外色LE
Ddの前記反射板1Cよりの反射光を検出する受光素子
7dとを有して成る。
The light receiving element group 7 includes the reflecting plate 1 of the red LED 6a.
A light receiving element 7a detects the light emitted from the reflector 1C of the infrared LED 6b, a light receiver 7b detects the light emitted from the reflector 1C of the infrared LED 6b, and a light receiver 7b detects the light reflected from the reflector 1C of the red LED 6C. The light receiving element 7C and the infrared color LE
The light receiving element 7d detects the reflected light from the reflecting plate 1C of Dd.

したがって、第1の操作部1aはLED6a 。Therefore, the first operation section 1a is an LED 6a.

受光素子7aとLED6b 、受光素子7bとより成る
1対の目及びしED6G、受光素子7CとしED6d、
受光素子7dとより成る1対の目を有していて、合計左
右2対の目を有していることとなる。
A pair of eyes and eyes ED6G consisting of the light receiving element 7a and the LED 6b, the light receiving element 7b, ED6d as the light receiving element 7C,
It has one pair of eyes consisting of the light receiving element 7d, and has a total of two pairs of left and right eyes.

次に、前記第2の操作部1bについて第3図及び第4図
(a)、(b)、(c)を参照しながら説明する。
Next, the second operating section 1b will be explained with reference to FIG. 3 and FIGS. 4(a), (b), and (c).

第3図は第2の操作部1bの構成を示す斜視図であり、
また第4図(a>、(b)、(c)はそれぞれ第2の操
作部1bの平面図、正面図、右側面図である。
FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the second operating section 1b,
Further, FIGS. 4(a), (b), and (c) are a plan view, a front view, and a right side view, respectively, of the second operating portion 1b.

第3図及び第4図、(a >、  (b )、  (c
 )において、1はオペレータの操作により任意方向に
回動可能な球部、2.3.4はそれぞれ3次元空間にお
ける直交3軸すなわちX軸、Y軸、Z軸の各軸を回動の
中心とし、かつ、前記球部1の回動に応じて回動するこ
とによりそれぞれ異なるパラメータを出力可能な第1.
第2.第3の回動検出手段である。この第1.第2.第
3の回動検出手段2.3.4は次のように構成される。
Figures 3 and 4, (a >, (b), (c
), 1 is a sphere that can be rotated in any direction by the operator's operation, and 2, 3, and 4 are centers of rotation about three orthogonal axes in three-dimensional space, that is, the X, Y, and Z axes. and a first section that can output different parameters by rotating in accordance with the rotation of the sphere 1.
Second. This is third rotation detection means. This first. Second. The third rotation detection means 2.3.4 is constructed as follows.

X軸を中心として回動可能な第1の回りJ検出手段2は
、前記球部1の周縁に接し、かつ、前記球部1における
矢印Xr力方向回動成分に応じて回動可能な輪部2aと
、この輪部2aをその回動中心にて軸止すると共にこの
輪部2aの回動に応じた起電力を出力可能な発電機2b
とを有して構成される。
The first rotation J detection means 2, which is rotatable around the X-axis, is a ring that is in contact with the periphery of the spherical portion 1 and is rotatable in accordance with the rotational component of the spherical portion 1 in the arrow Xr force direction. a generator 2b which can pivot the ring part 2a at its center of rotation and output an electromotive force according to the rotation of the ring part 2a;
It is composed of:

また、Y Nを中心として回動可能な第2の回動検出手
段3は、館記球部1の周縁に接し、かつ、前記球部1に
おける矢印Yrh向の回動成分に応じて回動可能な輪部
3aと、この輪部3aをその回動中心にて軸止すると共
にこの輪部3aの回動に応じ起電力を出力可能な発電1
713 bとを有して構成される。
Further, the second rotation detecting means 3, which is rotatable about YN, is in contact with the periphery of the spherical portion 1 and rotates in accordance with the rotational component of the spherical portion 1 in the direction of the arrow Yrh. A power generation unit 1 which can pivot the ring part 3a at its center of rotation and output an electromotive force according to the rotation of the ring part 3a.
713b.

さらに、2@を中心として回動可能な第3の回動検出手
段4は、前記球部1の周縁に接し、かつ、前記球部1に
おける矢印Zr方向の回動成分に応じて回動可能な輪部
4aと、この輪部4aをその回動中心にて軸止すると共
にこの輪部4aの回動に応じた起電力を出力可能な発電
機4bとを有して溝底される。
Furthermore, the third rotation detecting means 4, which is rotatable about 2@, is in contact with the periphery of the spherical portion 1 and is rotatable in accordance with the rotational component of the spherical portion 1 in the direction of arrow Zr. The groove bottom includes a ring portion 4a, and a generator 4b which fixes the ring portion 4a at its center of rotation and is capable of outputting an electromotive force in accordance with the rotation of the ring portion 4a.

次に、以上構成による実施例装置の作用について説明す
る。
Next, the operation of the embodiment device having the above configuration will be explained.

負11の操作部1aを反射板1C上にて移動すると、こ
の移動により3種のパラメータを得ることができる。す
なわち、発光ダイオード群6より発せられた赤色光及び
赤外色光のうち赤色光は、反射板1Cの縦横格子縞を構
成する青色により吸収され、また前記赤外色光は反射板
1Cの縦横格子縞を構成する緑色により吸収されるので
、受光素子群7の番受光素子7a乃至7bよりの出力信
号を基に、縦横格子縞の数を計数すれば、第1の操作部
1aの交差方向(X、Y方向)の移動量(第1、第2の
パラメータ)を1qることができ、さらに、左右2対の
目の移動量の差より回転角(第3のパラメータ)を1q
ることができる。
When the negative 11 operating section 1a is moved on the reflection plate 1C, three types of parameters can be obtained by this movement. That is, among the red light and infrared light emitted from the light emitting diode group 6, the red light is absorbed by the blue color forming the vertical and horizontal checkered stripes of the reflecting plate 1C, and the infrared light forming the vertical and horizontal checkered stripes of the reflecting plate 1C. Therefore, by counting the number of vertical and horizontal lattice stripes based on the output signals from the light receiving elements 7a to 7b of the light receiving element group 7, it is possible to calculate ) can be reduced by 1q, and furthermore, the rotation angle (third parameter) can be reduced by 1q from the difference in the movement amount of the two pairs of left and right eyes.
can be done.

次に、第2の操作部1bの球部1を第3図矢印Xr方向
に回動すると、この矢印xrh向の回動成分は第1の回
動検出手段2により検出され、これにより第4のパラメ
ータが得られる。また、球部1を同図矢印Yr力方向回
動すると、この矢印Yr力方向回動成分は第2の回動検
出手段3により検出され、これにより第5のパラメータ
が得られる。さらに、球部1を同図矢印Zrh向に回動
すると、この矢印Zr方向の回動成分は第3の回動検出
手段4により・検出され、これにより第6のパラメータ
が得られる。
Next, when the ball part 1 of the second operation part 1b is rotated in the direction of the arrow Xr in FIG. parameters are obtained. Further, when the spherical portion 1 is rotated in the force direction indicated by the arrow Yr in the figure, this rotational component in the force direction indicated by the arrow Yr is detected by the second rotation detecting means 3, thereby obtaining the fifth parameter. Further, when the spherical portion 1 is rotated in the direction of the arrow Zrh in the figure, the rotational component in the direction of the arrow Zr is detected by the third rotation detection means 4, thereby obtaining the sixth parameter.

したがって、前記第1.第2の操作部1a、1bの操作
により合計6種のパラメータを得ることができる。
Therefore, the above-mentioned 1. A total of six types of parameters can be obtained by operating the second operating sections 1a and 1b.

このように作用する本実施例装置を外部入力手段として
用いれば、擬似3次元画像表示のコントロールを容易に
行い得る。
If the apparatus of this embodiment, which operates in this manner, is used as an external input means, display of a pseudo three-dimensional image can be easily controlled.

例えば、前記第1の操作部1aよりの第1.第2、第3
のパラメータを擬似3次元表示画像のそれぞれXlTl
1h、 Y軸、Z軸についての移動量として図示しない
画像処J!l!装置に入力すれば、第5図(a )に示
すように表示画像9を矢印Xr 、Y+ 。
For example, the first . 2nd, 3rd
The parameters of the pseudo three-dimensional display image are
1h, the image processing J! is not shown as the amount of movement on the Y-axis and Z-axis. l! When input to the device, the displayed image 9 is moved by arrows Xr and Y+ as shown in FIG. 5(a).

Z1方向に移動°することができる。また、前記第2の
操作部1bよりの第4.第5.第6のパラメータを擬似
3次元表示画像のそれぞれX11111.YtNl。
It can move in the Z1 direction. Further, the fourth. Fifth. The sixth parameter is set to X11111, respectively, of the pseudo three-dimensional display image. YtNl.

Z軸を中心とする回転量として図示しない画像処理装置
に入力ずれば、第5図(b)に示すように表示画象9を
矢印X2 、Y2 、Z2方向に回転することができる
By inputting the amount of rotation about the Z-axis to an image processing device (not shown), the display image 9 can be rotated in the directions of arrows X2, Y2, and Z2, as shown in FIG. 5(b).

したがって、オペレータは前記第1.第2の操作部ia
、1bを併用して5変rll座標入力を容易に行うこと
ができる。
Therefore, the operator can perform the first. Second operation part ia
, 1b can be used together to easily input 5-variable rll coordinates.

また、本実施例装置を用いて関心領l0(ROI)指定
を行うこともできる。
Further, the region of interest l0 (ROI) can also be specified using the device of this embodiment.

ROI指定はv16図(a )に示すように例えば矩形
ROIIOを矢印X3.Y3  Z3方向に移動する場
合と、第6図(b)に示すように例えば矩形ROI 1
0を縦、横方向に伸縮する場合とがあるが、第1.第2
の操作部1a、Ibよりの複数のパラメータを適宜対応
させることにより、Rolの指定を容易に行い得る。
For ROI designation, for example, move a rectangle ROIIO to the arrow X3. When moving in the Y3 and Z3 directions, for example, when moving in the rectangular ROI 1 as shown in FIG.
There are cases where 0 is expanded and contracted in the vertical and horizontal directions. Second
By appropriately corresponding a plurality of parameters from the operation sections 1a and Ib, Rol can be easily specified.

尚、従来のROI指定は、初めに中心点の移動を行い、
次に回転を行い、そして縦2横方向の伸縮を行うという
J:うに3回に分けて行わなければならず、操作性が非
常に悪かった。
In addition, in conventional ROI designation, the center point is first moved,
Next, it had to be rotated, and then expanded and contracted in both the vertical and horizontal directions, three times, resulting in very poor operability.

以上本発明の一実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限定されず、本発明の要旨の範囲内で適宜に
変形実施が可能であるのはいうまでもない。
Although one embodiment of the present invention has been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be modified as appropriate within the scope of the gist of the present invention.

本実施例装置の第1乃至第6のパラメータをいかなる座
標系成分に対応させるかは、本実施例装首を外el+入
力手段として具備ザる例えば画像処理装置等との関係よ
り決定されるものであって、上記実施例に限定されるも
のではない。
The coordinate system components to which the first to sixth parameters of the device of this embodiment correspond are determined based on the relationship with, for example, an image processing device, etc., which is provided with the headpiece of this embodiment as an external input means. However, the present invention is not limited to the above embodiments.

上記実施例における第1.第2.第3の回動検出手段2
.3.4は、それぞれ輪部2a 、 3a 。
1 in the above embodiment. Second. Third rotation detection means 2
.. 3.4 are ring parts 2a and 3a, respectively.

4aと発電別2b、3b、4bとを有して構成したが、
この構成に限定されるものではない。要は3次元空間に
おける直交3軸の各軸を回動の中心とし、かつ、球部1
の回動に応じて回動することによりそれぞれ異なるパラ
メータを出力可能でありさえすれば良い。またそのパラ
メータの出力形態もアナログ信号あるいはディジタル信
号のいずれであっても良い。
4a and power generation units 2b, 3b, and 4b,
It is not limited to this configuration. The point is that each of the three orthogonal axes in the three-dimensional space is the center of rotation, and the spherical part 1
It is only necessary that it is possible to output different parameters by rotating in accordance with the rotation of . Further, the output form of the parameter may be either an analog signal or a digital signal.

[発明の効果〕 以上説明した本発明によれば、擬似3次元画像表示のコ
ントロールにおける多変数座標入力を操作性良く行い得
る座標入力装置を提供することができる。
[Effects of the Invention] According to the present invention described above, it is possible to provide a coordinate input device that can perform multivariable coordinate input with good operability in controlling pseudo three-dimensional image display.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例たる座標入力装置の外観を示
ず斜視図、′!jX2図(a)、(1+ンはそれぞれ本
実施例装置の第1の操作部の構成を示す一部切欠平面図
、一部切欠正面図、第3図は本実施例装置の第2の操作
部の構成を示す斜視図、第4図(a>、(b)、(c)
はそれぞれ第3図に示す第2の操作部の平面図、正面図
、右側面図、第5図(a)、(b)及び第6図(a)、
(b)は本実施例装置を用いた擬似3次元表示のコント
ロールを説明するlCめの説明図である。 1・・・・・・球部、 1a・・・・・・第1の操作部、 1b・・・・・・第2の操作部、 1C・・・・・・反射板、 2・・・・・・第1の回動検出手段、 3・・・・・・第2の回動検出手段、 4・・・・・・第3の回動検出手段。 代理人 弁理士 則 近 憲 市(ほか1名)第  2
 図 CG) (b) Xr 第  4 図 13′b3q (G) 弔 (G、) 5図 (b) 6図 (b)
FIG. 1 is a perspective view, not showing the appearance, of a coordinate input device which is an embodiment of the present invention. Figure j A perspective view showing the structure of the section, FIG. 4 (a>, (b), (c)
are the plan view, front view, right side view, FIG. 5(a), (b), and FIG. 6(a) of the second operating section shown in FIG. 3, respectively.
(b) is a second explanatory diagram illustrating the control of pseudo three-dimensional display using the device of this embodiment. 1... Ball part, 1a... First operation part, 1b... Second operation part, 1C... Reflection plate, 2... . . . first rotation detection means, 3 . . . second rotation detection means, 4 . . . third rotation detection means. Agent: Patent Attorney Kenichi Chika (and 1 other person) No. 2
Figure CG) (b) Xr No. 4 Figure 13'b3q (G) Condolence (G,) Figure 5 (b) Figure 6 (b)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 縦横格子縞を構成して成る反射板上を移動可能に構成さ
れ、かつ、移動の際に前記反射板上に光を照射し、前記
反射板よりの反射光を検出することにより、座標入力に
供されるパラメータを出力可能な第1の操作部と、この
第1の操作部に併設された第2の操作部とを有して成り
、座標入力に供される複数のパラメータを出力可能な座
標入力装置において、前記第2の操作部は、任意方向に
回動可能な球部と、空間におけるX軸、Y軸、Z軸なる
直交3軸をそれぞれの回動中心として回動すると共にそ
れぞれの回動量を検出する第1、第2、第3の回動検出
手段とを具備することを特徴とする座標入力装置。
It is configured to be movable on a reflecting plate formed of vertical and horizontal checkered stripes, and when moving, it irradiates light onto the reflecting plate and detects the reflected light from the reflecting plate, thereby providing coordinate input. The coordinate system includes a first operating section capable of outputting parameters to be input, and a second operating section attached to the first operating section, capable of outputting a plurality of parameters used for coordinate input. In the input device, the second operating section includes a spherical section that can rotate in any direction and three orthogonal axes in space, that is, an X axis, a Y axis, and a Z axis. A coordinate input device comprising first, second, and third rotation detection means for detecting the amount of rotation.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03192423A (en) * 1988-11-06 1991-08-22 Internatl Business Mach Corp <Ibm> Three-dimensional computer apparatus
JPH03214199A (en) * 1989-11-20 1991-09-19 Digital Equip Corp <Dec> Text speech system

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