JPS6060024B2 - エンジン制御方法 - Google Patents
エンジン制御方法Info
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- JPS6060024B2 JPS6060024B2 JP52125974A JP12597477A JPS6060024B2 JP S6060024 B2 JPS6060024 B2 JP S6060024B2 JP 52125974 A JP52125974 A JP 52125974A JP 12597477 A JP12597477 A JP 12597477A JP S6060024 B2 JPS6060024 B2 JP S6060024B2
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- JP
- Japan
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- signal
- interrupt
- output
- fuel
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/263—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the program execution being modifiable by physical parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Theoretical Computer Science (AREA)
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- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジンの制御方法に関する。
コンピュータを用いたエンジン制御装置は例えば特開
昭50−90826号公報に示されている。
昭50−90826号公報に示されている。
最近マイクロプロセッサの普及で、エンジン制御のコン
ピュータ化が大幅に進むことが考えられる。一方エンジ
ン制御は多様化している。この制御の多様化にコンピュ
ータ制御においても対処していく必要がある。しかし、
コンピュータのハードをこの制御の多様化に応じて頻繁
に変更することは不可能てある。このため制御の多様化
の要求にコンピュータ制御が対応できない問題があつた
。本発明の目的はエンジン制御の多様化に十分に対応で
きるエンジン制御方法を提供することである。本発明の
特徴はエンジン制御の多様化にハードを変更することな
く対応できるように、割込発生条件や割込要求の発生許
可をソフトウェアで変更可能にしたものである。
ピュータ化が大幅に進むことが考えられる。一方エンジ
ン制御は多様化している。この制御の多様化にコンピュ
ータ制御においても対処していく必要がある。しかし、
コンピュータのハードをこの制御の多様化に応じて頻繁
に変更することは不可能てある。このため制御の多様化
の要求にコンピュータ制御が対応できない問題があつた
。本発明の目的はエンジン制御の多様化に十分に対応で
きるエンジン制御方法を提供することである。本発明の
特徴はエンジン制御の多様化にハードを変更することな
く対応できるように、割込発生条件や割込要求の発生許
可をソフトウェアで変更可能にしたものである。
これによりエンジン制御に適したタイミングで割込み要
求がコンピュータに要求されるので、エンジン制御のた
めのコンピュータの演算をエンジン制御に適したタイミ
ングて実行できる。すなわち本発明ではエンジン制御を
行なう制御値を演算するために複数個のプログラムを有
している。
求がコンピュータに要求されるので、エンジン制御のた
めのコンピュータの演算をエンジン制御に適したタイミ
ングて実行できる。すなわち本発明ではエンジン制御を
行なう制御値を演算するために複数個のプログラムを有
している。
これらのプログラムの実行条件となる割込要因を複数種
類発生するために複数の割込要因発生回路を有しており
、ディジタル計算機は各割込要因発生回路へ割込条件を
示す信号をセットする。上記信号の示す条件が満される
ごとに割込要因発生回路は割込要因を示す信号をSTA
TUSレジスタヘセツトする。ディジタル計算機はさら
にMASKレジスタを有しており、割込要求信号の発生
を許可する割込許可データをMASKレジスタにセツi
・する。上記STATUSレジスタにセットされた割込
要因を表わす信号と上記MASKレジスタにセットされ
た割込許可データとに基づき上記ディジタル計算機に割
込要求を行なう割込要求信号を発生する。上記ディジタ
ル計算機は割込要求信号の発生に基づき上記STATU
Sレジスタの保持信号を取り込んで調査し、その調査結
果に基づいて上記プログラムの内より実行すべきプログ
ラムを選択する。
類発生するために複数の割込要因発生回路を有しており
、ディジタル計算機は各割込要因発生回路へ割込条件を
示す信号をセットする。上記信号の示す条件が満される
ごとに割込要因発生回路は割込要因を示す信号をSTA
TUSレジスタヘセツトする。ディジタル計算機はさら
にMASKレジスタを有しており、割込要求信号の発生
を許可する割込許可データをMASKレジスタにセツi
・する。上記STATUSレジスタにセットされた割込
要因を表わす信号と上記MASKレジスタにセットされ
た割込許可データとに基づき上記ディジタル計算機に割
込要求を行なう割込要求信号を発生する。上記ディジタ
ル計算機は割込要求信号の発生に基づき上記STATU
Sレジスタの保持信号を取り込んで調査し、その調査結
果に基づいて上記プログラムの内より実行すべきプログ
ラムを選択する。
以上の方法により本発明では割込要因の発生タイミング
および割込要因の発生に基づく割込要求信号の発生を自
由に変更できる。
および割込要因の発生に基づく割込要求信号の発生を自
由に変更できる。
この結果ハードウェアを変更することなくエンジン制御
の多様化に対処てきる。次に本発明の実施例を図を用い
て説明する。
の多様化に対処てきる。次に本発明の実施例を図を用い
て説明する。
第1図は電子式エンジン制御装置の主要構成を示すシス
テム図である。エア・クリーナ12を通して取り込まれ
た空気はエア・フロー・メータでその流量が計測され、
エア・フロー・メータ14から空気流量を表わす出力Q
Aが制御回路10へ入力される。エア・フロー・メータ
14には吸入空気の温度を検出するための吸気温センサ
16が設けられ、吸入空気の温度を表わす出力TAが制
御回路10へ入力される。エア・フロー・メータ14を
通過した空気はスロットル●チャンバ18を通過し、イ
ンテーク・マニホールド26から吸入弁32を介してエ
ンジ”ン30の燃焼室34へ吸入される。
テム図である。エア・クリーナ12を通して取り込まれ
た空気はエア・フロー・メータでその流量が計測され、
エア・フロー・メータ14から空気流量を表わす出力Q
Aが制御回路10へ入力される。エア・フロー・メータ
14には吸入空気の温度を検出するための吸気温センサ
16が設けられ、吸入空気の温度を表わす出力TAが制
御回路10へ入力される。エア・フロー・メータ14を
通過した空気はスロットル●チャンバ18を通過し、イ
ンテーク・マニホールド26から吸入弁32を介してエ
ンジ”ン30の燃焼室34へ吸入される。
燃焼室34へ吸入される空気の量はアクセル・ペダル2
2と機械的に連動しているスロットル●チャンバ内に設
けられているスロットル・バルブ20の開度を変化させ
ることにより制御される。スロットル・バルブ20の開
度はスロットル位置検出器24によりスロットル●バル
ブ20の位置が検出されることにより求められ、このス
ロットル・バルブ20の位置を表わす信号QTHはスロ
ットル位置検出器24から制御回路10へ入力される。
スロットル・チャンバ18にはアイドル用のバイパス通
路42とこのバイパス通路42を通る空気量を調整する
アイドル・アジヤスト・スクリュ44が設けられている
。
2と機械的に連動しているスロットル●チャンバ内に設
けられているスロットル・バルブ20の開度を変化させ
ることにより制御される。スロットル・バルブ20の開
度はスロットル位置検出器24によりスロットル●バル
ブ20の位置が検出されることにより求められ、このス
ロットル・バルブ20の位置を表わす信号QTHはスロ
ットル位置検出器24から制御回路10へ入力される。
スロットル・チャンバ18にはアイドル用のバイパス通
路42とこのバイパス通路42を通る空気量を調整する
アイドル・アジヤスト・スクリュ44が設けられている
。
エンジンがアイドリング状態で運転されている場合、ス
ロットル・バルブ20が全閉状態に位置している。エア
・フロー・メータ14からの吸入空気はバイパス通路4
2を通して流れ、燃焼室34へ吸入される。従つてアイ
ドリング運転状態の吸入空気量はアイドル・アジヤスト
・スクリュの調整により変えられる。燃焼室て発生する
エネルギはバイパス通路42からの空気量によりほぼ定
まるので、アイドル●アジヤスト・スクリュ44を調整
し、エンジンへの吸入空気量を変えることにより、アイ
ドリング運転状態てのエンジン回転速度を適正な値に調
整することができる。スロットル・チャンバ18にはさ
らに別のバイパス通路46とエア●レギュレータ48が
設けられている。
ロットル・バルブ20が全閉状態に位置している。エア
・フロー・メータ14からの吸入空気はバイパス通路4
2を通して流れ、燃焼室34へ吸入される。従つてアイ
ドリング運転状態の吸入空気量はアイドル・アジヤスト
・スクリュの調整により変えられる。燃焼室て発生する
エネルギはバイパス通路42からの空気量によりほぼ定
まるので、アイドル●アジヤスト・スクリュ44を調整
し、エンジンへの吸入空気量を変えることにより、アイ
ドリング運転状態てのエンジン回転速度を適正な値に調
整することができる。スロットル・チャンバ18にはさ
らに別のバイパス通路46とエア●レギュレータ48が
設けられている。
エア・レギュレータ48は制御回路10の出力信号NI
DLに応じて通路46を通る空気量を制御し、暖気運転
時のエンジン回転速度の制御やスロットル●バルブ20
の急変時のエンジンへの適正な空気量の供給を行う。ま
た必要に応じアイドル運転時の空気流量を変えることも
できる。次に燃料供給系について説明する。
DLに応じて通路46を通る空気量を制御し、暖気運転
時のエンジン回転速度の制御やスロットル●バルブ20
の急変時のエンジンへの適正な空気量の供給を行う。ま
た必要に応じアイドル運転時の空気流量を変えることも
できる。次に燃料供給系について説明する。
フユーエル・タンク50に蓄わえられている燃料はフユ
ーエル●ポンプ52に吸入され、フユーエル●ダンパ5
4へ圧送される。フユーエル・ダンパ54はフユーエル
・ポンプ52からの燃料の圧力脈動を吸収し、所定圧力
の燃料をフユーエル・フィルタ56を介して燃圧レギュ
レータ62に送る。燃圧レギュレータからの燃料は燃料
バイブ60を介してフユーエル・インジェクタ66に圧
送され、制御回路10からの出力1NJによりフユーエ
ル・インジェクタ66が開き、燃料を噴射する。フユー
エル●インジェクタ66からの燃料噴射量はこのインジ
ェクタ66の開弁時間と、インジェクタへ圧送されてく
る燃料圧力は燃料が噴射されるインテーク・マニホール
ド26との圧力差で定まる。
ーエル●ポンプ52に吸入され、フユーエル●ダンパ5
4へ圧送される。フユーエル・ダンパ54はフユーエル
・ポンプ52からの燃料の圧力脈動を吸収し、所定圧力
の燃料をフユーエル・フィルタ56を介して燃圧レギュ
レータ62に送る。燃圧レギュレータからの燃料は燃料
バイブ60を介してフユーエル・インジェクタ66に圧
送され、制御回路10からの出力1NJによりフユーエ
ル・インジェクタ66が開き、燃料を噴射する。フユー
エル●インジェクタ66からの燃料噴射量はこのインジ
ェクタ66の開弁時間と、インジェクタへ圧送されてく
る燃料圧力は燃料が噴射されるインテーク・マニホール
ド26との圧力差で定まる。
しかしフユーエル・インジェクタ66からの燃料噴射量
が制御回路10からの信号で決まる開弁時間にのみ依存
することが望ましい。そのためフユーエル●インジェク
タ66への燃料圧力とインテーク・マニホールド26の
マニホールド圧力の差が常に一定になるように燃圧レギ
ュレータ62によりフユーエル●インジェクタ66への
圧送燃料圧力を制御している。燃圧レギュレータ62に
は導圧管64を介してインテーク●マニホールド圧が印
加され、この圧力に対し燃料バイブ60内の燃圧が一定
以上になると、燃料バイブ60とフユーエル・リターン
・バイブ58とが導通し、過剰圧に対応した燃料がフユ
ーエル・リターン・バイブ58を介してフユーエル・タ
ンク50へ戻される。このようにして燃料バイブ60内
の燃圧とインテーク●マニホールド内のマニホールド圧
との差が常に一定に保たれる。フユーエル●タンク50
にはさらに燃料の気化したガスを吸収するためのバイブ
68とキヤニスタ70が設けられ、エンジンの運転時大
気開口74から空気を吸入し、吸収した燃料の気化ガス
をバイブ72により、インテーク・マニホールドへ導び
き、エンジン30へ導びく。
が制御回路10からの信号で決まる開弁時間にのみ依存
することが望ましい。そのためフユーエル●インジェク
タ66への燃料圧力とインテーク・マニホールド26の
マニホールド圧力の差が常に一定になるように燃圧レギ
ュレータ62によりフユーエル●インジェクタ66への
圧送燃料圧力を制御している。燃圧レギュレータ62に
は導圧管64を介してインテーク●マニホールド圧が印
加され、この圧力に対し燃料バイブ60内の燃圧が一定
以上になると、燃料バイブ60とフユーエル・リターン
・バイブ58とが導通し、過剰圧に対応した燃料がフユ
ーエル・リターン・バイブ58を介してフユーエル・タ
ンク50へ戻される。このようにして燃料バイブ60内
の燃圧とインテーク●マニホールド内のマニホールド圧
との差が常に一定に保たれる。フユーエル●タンク50
にはさらに燃料の気化したガスを吸収するためのバイブ
68とキヤニスタ70が設けられ、エンジンの運転時大
気開口74から空気を吸入し、吸収した燃料の気化ガス
をバイブ72により、インテーク・マニホールドへ導び
き、エンジン30へ導びく。
上で説明した如くフユーエル・インジェクタから燃料が
噴射され、吸入弁32がピストン74の運動に同期して
開き、空気と燃料の混合気が燃焼室34へ導びかれる。
噴射され、吸入弁32がピストン74の運動に同期して
開き、空気と燃料の混合気が燃焼室34へ導びかれる。
この混合気が圧縮され、点火プラグ36からの火花エネ
ルギで燃焼することにより、混合気の燃料エネルギはピ
ストンを動かす運動エネルギに変換される。燃焼した混
合気は排気ガスとして排気弁(図示せず)より排気管7
6、触媒コンバータ82、マフラ86を介して大気へ排
気される。
ルギで燃焼することにより、混合気の燃料エネルギはピ
ストンを動かす運動エネルギに変換される。燃焼した混
合気は排気ガスとして排気弁(図示せず)より排気管7
6、触媒コンバータ82、マフラ86を介して大気へ排
気される。
排気管76には排気還流管78(以下EGRバイブと記
す)があり、この管を介して排気ガスの一部がインテー
ク・マニホールド26へ導びかれる。すなわち排気ガス
の一部が再びエンジンの吸入側へ還流される。この還流
量は排気ガス還流装置28の開弁量で定まる。この開弁
量は制御回路10の出力EGRで制御され、さらに排気
ガス還流装置28の弁位置が電気信号に変換され、信号
QEとして制御回路10へ入力される。排気管76には
λセンサ80が設けられており、燃焼室34へ吸入され
た混合気の混合割合を検出する。
す)があり、この管を介して排気ガスの一部がインテー
ク・マニホールド26へ導びかれる。すなわち排気ガス
の一部が再びエンジンの吸入側へ還流される。この還流
量は排気ガス還流装置28の開弁量で定まる。この開弁
量は制御回路10の出力EGRで制御され、さらに排気
ガス還流装置28の弁位置が電気信号に変換され、信号
QEとして制御回路10へ入力される。排気管76には
λセンサ80が設けられており、燃焼室34へ吸入され
た混合気の混合割合を検出する。
具体的には02センサ(酸素センサ)が一般に使用され
、排気ガス中の酸素濃度を検出し、酸素濃度に応じた電
圧Vλを発生する。λセンサ80の出力■λは制御回路
10へ入力される。触媒コンバータ82には排気温セン
サ84が設けられており、排気温度に応じた出力TEが
制御回路10へ入力される。制御回路10には負電源端
子88と正電源端子90が設けられている。
、排気ガス中の酸素濃度を検出し、酸素濃度に応じた電
圧Vλを発生する。λセンサ80の出力■λは制御回路
10へ入力される。触媒コンバータ82には排気温セン
サ84が設けられており、排気温度に応じた出力TEが
制御回路10へ入力される。制御回路10には負電源端
子88と正電源端子90が設けられている。
さらに制御回路10より上で述べた点火プラグ36の火
花発生を制御する信号1GNが点火コイル40の一次コ
イルに加えられ、2次コイルに発生した高電圧が配電器
38を介して点火プラグ36へ印加され、燃焼室34内
で燃焼のための火花を発生する。さらに具体的に述べる
と、点火コイル40には正電源端子92が設けられ、さ
らに制御回路10には点火コイル40の1次コイル電流
を制御するためのパワートランジスタが設けられている
。点火コイル40の正電源端子92と制御回路10の負
電源端子88との間に、点火コイル40の1次コイルと
上記パワートランジスタとの直列回路を形成され、該パ
ワートランジスタが導通することにより点火コイル40
に電磁エネルギが蓄積され、上記パワートランジスタが
遮断することにより上記電磁エネルギは高電圧を有する
エネルギとして点火プラグ36へ印加される。エンジン
30には水温センサ96が設けられ、エンジン冷却水9
4の温度を検出し、この温度に応じた信号TWを制御回
路10へ入力する。
花発生を制御する信号1GNが点火コイル40の一次コ
イルに加えられ、2次コイルに発生した高電圧が配電器
38を介して点火プラグ36へ印加され、燃焼室34内
で燃焼のための火花を発生する。さらに具体的に述べる
と、点火コイル40には正電源端子92が設けられ、さ
らに制御回路10には点火コイル40の1次コイル電流
を制御するためのパワートランジスタが設けられている
。点火コイル40の正電源端子92と制御回路10の負
電源端子88との間に、点火コイル40の1次コイルと
上記パワートランジスタとの直列回路を形成され、該パ
ワートランジスタが導通することにより点火コイル40
に電磁エネルギが蓄積され、上記パワートランジスタが
遮断することにより上記電磁エネルギは高電圧を有する
エネルギとして点火プラグ36へ印加される。エンジン
30には水温センサ96が設けられ、エンジン冷却水9
4の温度を検出し、この温度に応じた信号TWを制御回
路10へ入力する。
さらにエンジン30にはエンジンの回転位置を検出する
角度センサ98が設けられ、このセンサ98によりエン
ジンの回転に同期して例えば120度毎にリフアレンス
信号PRを発生し、またエンジンが所定角度(例えば0
.5度)回転する毎に角度信号PCを発生する。これら
の信号を制御回路10へ入力する。第1図においてエア
・フロー・メータ14の代りに負圧センサを使用しても
よい。
角度センサ98が設けられ、このセンサ98によりエン
ジンの回転に同期して例えば120度毎にリフアレンス
信号PRを発生し、またエンジンが所定角度(例えば0
.5度)回転する毎に角度信号PCを発生する。これら
の信号を制御回路10へ入力する。第1図においてエア
・フロー・メータ14の代りに負圧センサを使用しても
よい。
図中点線で示した100は負圧センサであり、インテー
ク・マニホールド26の負圧に応じた電圧VDを制御回
路10へ入力する。負圧センサ10としては具体的には
半導体負圧センサが考えられる。
ク・マニホールド26の負圧に応じた電圧VDを制御回
路10へ入力する。負圧センサ10としては具体的には
半導体負圧センサが考えられる。
シリコンチップの片側にインテーク・マニホールドのブ
ースト圧を作用させ、他方に大気圧あるいは一定圧を作
用させる。場合によつては真空でもよい。このような構
造とすることによりピエゾ抵抗効果等の作用によりマニ
ホールド圧に応じた電圧VDが発生し、制御回路10へ
印加される。第2図は6気筒エンジンのクランク角に対
する点火タイミングと燃料噴射タイミングを説明する動
作図てある。
ースト圧を作用させ、他方に大気圧あるいは一定圧を作
用させる。場合によつては真空でもよい。このような構
造とすることによりピエゾ抵抗効果等の作用によりマニ
ホールド圧に応じた電圧VDが発生し、制御回路10へ
印加される。第2図は6気筒エンジンのクランク角に対
する点火タイミングと燃料噴射タイミングを説明する動
作図てある。
イはクランク角を表わし、クランク角1200毎にリフ
アレンス信号PRが角度センサ98より出力される。す
なわちクランク角の00,120力,2400,360
ラ,4800,6000,7200毎にリフアレンス信
号PRが制御回路10へ入力される。図で叫ハ,二,ホ
,へ,卜は各々第1気筒、第5気筒、第3気筒、第6気
筒、第2気筒、第4気筒の動作を表わす。
アレンス信号PRが角度センサ98より出力される。す
なわちクランク角の00,120力,2400,360
ラ,4800,6000,7200毎にリフアレンス信
号PRが制御回路10へ入力される。図で叫ハ,二,ホ
,へ,卜は各々第1気筒、第5気筒、第3気筒、第6気
筒、第2気筒、第4気筒の動作を表わす。
またJ1〜J6は各気筒の吸入弁の開弁位置を表わす。
各気筒の開弁位置は第2図に示す如く、クランク角で1
200毎にずれている。この開弁位置と開弁幅はそれぞ
れのエンジン構造により多少異なるがほぼ図に示すよう
になつている。図でA1〜A5はフユーエル●インジェ
クタ66の開弁時期すなわち、燃料噴射時期を表わす。
各気筒の開弁位置は第2図に示す如く、クランク角で1
200毎にずれている。この開弁位置と開弁幅はそれぞ
れのエンジン構造により多少異なるがほぼ図に示すよう
になつている。図でA1〜A5はフユーエル●インジェ
クタ66の開弁時期すなわち、燃料噴射時期を表わす。
各噴射時期A1〜A5の時間幅JDはフユーエル・イン
ジェクタ66の開弁時間を表わす。この時間幅JDはフ
ユーエル・インジェクタ66の燃料噴射量を表わすと考
えることができる。フユーエル・インジェクタ66は各
気筒に対応して各々設けられているがこれらのインジェ
クタは制御回路10内の駆動回路に対し、各々並列に接
続されている。従つて制御回路10からの信号1NJに
より各気筒に対応したフユーエル・インジェクタは各々
同時に開弁し、燃料を噴射する。第2図口に示す第1気
筒について説明する。クランク角3600において発生
した基準信号1NTISに同期し、制御回路10より出
力信号1NJが各気筒のマニホールドまたは吸気ボート
に設けられたフユーエル・インジェクタ66に印加され
る。これにより制御回路10で計算された時間JDだけ
A2で示す如く、燃料を噴射する。しかし第1気筒は吸
気弁が閉じているので噴射された燃料は第1気筒の吸気
ボート付近に保持され、シリンダ内には吸入されない。
次にクランク角720ンの点で生じる基準信号1NTI
Sに応じて再び制御回路から各フユーエル・インジェク
タ66へ信号が送られA3で示す燃料噴射が行なわれる
。この噴射とほぼ同時に第1気筒の吸気弁が開弁し、こ
の開弁でA2て噴射した燃料とA3で噴射した燃料の両
方を燃焼室へ吸入する。他の気筒についても同様のこと
がいえる。すなわちハに示した第5気筒では吸気弁の開
弁位置J5でA2とA3て噴射された燃料が吸入される
。二に示す第3気筒では吸気弁の開弁位置J3でA2で
噴射された燃料の一部とA3で噴射された燃料とさらに
A4で噴射された燃料の一部が吸入される。A2で噴射
された一部の燃料とA4で噴射された一部の燃料を合せ
ると1回分の噴射量になる。従つて第3気筒の各吸気行
程でもやはり2回の噴射量をそれぞれ吸入することにな
″る。ホ,へ,卜に示す第6気筒、第2気筒、第4気筒
でも同様にフユーエル・インジェクタの2回分の噴射を
1回の吸気工程て吸入する。以上の説明で分かるように
制御回路10よりの燃料噴射信号1NJて指定される燃
料噴射量は吸入する必要な燃料の半分であり、フユーエ
ル・インジェクタ66の2回の噴射で燃焼室34に吸入
された空気に対応した必要燃料量がえられる。第2図て
G1〜G6は第1気筒〜第6気筒に対応して点火時期を
示す。
ジェクタ66の開弁時間を表わす。この時間幅JDはフ
ユーエル・インジェクタ66の燃料噴射量を表わすと考
えることができる。フユーエル・インジェクタ66は各
気筒に対応して各々設けられているがこれらのインジェ
クタは制御回路10内の駆動回路に対し、各々並列に接
続されている。従つて制御回路10からの信号1NJに
より各気筒に対応したフユーエル・インジェクタは各々
同時に開弁し、燃料を噴射する。第2図口に示す第1気
筒について説明する。クランク角3600において発生
した基準信号1NTISに同期し、制御回路10より出
力信号1NJが各気筒のマニホールドまたは吸気ボート
に設けられたフユーエル・インジェクタ66に印加され
る。これにより制御回路10で計算された時間JDだけ
A2で示す如く、燃料を噴射する。しかし第1気筒は吸
気弁が閉じているので噴射された燃料は第1気筒の吸気
ボート付近に保持され、シリンダ内には吸入されない。
次にクランク角720ンの点で生じる基準信号1NTI
Sに応じて再び制御回路から各フユーエル・インジェク
タ66へ信号が送られA3で示す燃料噴射が行なわれる
。この噴射とほぼ同時に第1気筒の吸気弁が開弁し、こ
の開弁でA2て噴射した燃料とA3で噴射した燃料の両
方を燃焼室へ吸入する。他の気筒についても同様のこと
がいえる。すなわちハに示した第5気筒では吸気弁の開
弁位置J5でA2とA3て噴射された燃料が吸入される
。二に示す第3気筒では吸気弁の開弁位置J3でA2で
噴射された燃料の一部とA3で噴射された燃料とさらに
A4で噴射された燃料の一部が吸入される。A2で噴射
された一部の燃料とA4で噴射された一部の燃料を合せ
ると1回分の噴射量になる。従つて第3気筒の各吸気行
程でもやはり2回の噴射量をそれぞれ吸入することにな
″る。ホ,へ,卜に示す第6気筒、第2気筒、第4気筒
でも同様にフユーエル・インジェクタの2回分の噴射を
1回の吸気工程て吸入する。以上の説明で分かるように
制御回路10よりの燃料噴射信号1NJて指定される燃
料噴射量は吸入する必要な燃料の半分であり、フユーエ
ル・インジェクタ66の2回の噴射で燃焼室34に吸入
された空気に対応した必要燃料量がえられる。第2図て
G1〜G6は第1気筒〜第6気筒に対応して点火時期を
示す。
制御回路10内に設けら”れているパワートランジスタ
を遮断することにより点火コイル40の1次コイル電流
を遮断し、2次コイルに高電圧を発生する。この高電圧
の発生は点火時期Gl,G5,G6,G2,G4のタイ
ミングで行なわれ、各気筒に設けられた点火プラクへ配
電器38により配電される。これにより第1気筒、第5
気筒、第3気筒、第6気筒、第2気筒、第4気筒の順序
で各点火プラグに点火が行なわれ、燃料と空気の混合気
は燃焼する。第1図は制御回路10の詳細な回路構成を
第3図に示す。
を遮断することにより点火コイル40の1次コイル電流
を遮断し、2次コイルに高電圧を発生する。この高電圧
の発生は点火時期Gl,G5,G6,G2,G4のタイ
ミングで行なわれ、各気筒に設けられた点火プラクへ配
電器38により配電される。これにより第1気筒、第5
気筒、第3気筒、第6気筒、第2気筒、第4気筒の順序
で各点火プラグに点火が行なわれ、燃料と空気の混合気
は燃焼する。第1図は制御回路10の詳細な回路構成を
第3図に示す。
制御回路10の正電源端子90はバッテリの正端子11
0に接続され、■Bなる電圧が制御回路10へ供給され
る。電源電圧VBは定電圧回路112で一定電圧PVC
Cl例えば5〔■〕に一定保持される。この一定電圧P
VCCはセントラルプロセツサ(以下CPUと記す。)
、ランダムアクセスメモリ(以下RAMと記す。)、リ
ードオンリメモリ(以下ROMと記す。)へ供給される
。さらに定電圧回路112の出力PVCCは入出力回路
120へも入力される。入出力回路120はマルチプレ
クサ122、アナログディジタル変換器124、パルス
出力回路126、パルス入力回路128、ディスクリー
ト入出力回路130等を有している。
0に接続され、■Bなる電圧が制御回路10へ供給され
る。電源電圧VBは定電圧回路112で一定電圧PVC
Cl例えば5〔■〕に一定保持される。この一定電圧P
VCCはセントラルプロセツサ(以下CPUと記す。)
、ランダムアクセスメモリ(以下RAMと記す。)、リ
ードオンリメモリ(以下ROMと記す。)へ供給される
。さらに定電圧回路112の出力PVCCは入出力回路
120へも入力される。入出力回路120はマルチプレ
クサ122、アナログディジタル変換器124、パルス
出力回路126、パルス入力回路128、ディスクリー
ト入出力回路130等を有している。
マルチプレクサ122にはアナログ信号が入力され、C
PUからの指令に基づいて入力信号の1つが選択されア
ナログディジタル変換器124へ入力される。
PUからの指令に基づいて入力信号の1つが選択されア
ナログディジタル変換器124へ入力される。
アナログ入力信号として、第1図に示した各センサ、す
なわち水温センサ96、吸気温センサ16、排気温セン
サ8牡スロットル位置検出器2牡排気ガス還流装置28
、λセンサ80、エア・フロー・メータQAからそれぞ
れ、エンジンの冷却水温を表わすアナログ信号TW、吸
気温を表わすアナログ信号TAl排気ガス温度を表わす
アナログ信号TElスロットル開度を表.わすアナログ
信号QTHl排気ガス還流装置の開度状態を表わすアナ
ログ信号QEl吸入混合気の空気過剰率を表わすアナロ
グ信号■λ、吸入空気量を表わすアナログ信号QAがフ
ィルタ132〜144を介してマルチプレクサ122へ
入力され.る。但し、λセンサ80の出力Vλはフィル
タ回路を有する増幅器142を介してマルチプレクサへ
入力される。この他に大気圧センサ146から大気圧を
表わすアナログ信号VPAがマルチプレクサに入力さ・
れる。
なわち水温センサ96、吸気温センサ16、排気温セン
サ8牡スロットル位置検出器2牡排気ガス還流装置28
、λセンサ80、エア・フロー・メータQAからそれぞ
れ、エンジンの冷却水温を表わすアナログ信号TW、吸
気温を表わすアナログ信号TAl排気ガス温度を表わす
アナログ信号TElスロットル開度を表.わすアナログ
信号QTHl排気ガス還流装置の開度状態を表わすアナ
ログ信号QEl吸入混合気の空気過剰率を表わすアナロ
グ信号■λ、吸入空気量を表わすアナログ信号QAがフ
ィルタ132〜144を介してマルチプレクサ122へ
入力され.る。但し、λセンサ80の出力Vλはフィル
タ回路を有する増幅器142を介してマルチプレクサへ
入力される。この他に大気圧センサ146から大気圧を
表わすアナログ信号VPAがマルチプレクサに入力さ・
れる。
また正電源端子900から抵抗150,152,154
の直列回路に電圧■Bが抵抗160を介して供給され、
さらに上記抵抗の直列回路の端子電圧をツェナ148で
一定に押えている。抵抗150と152および抵抗15
2と154の接続点156と158の電圧VHと■Lの
値がマルチプレクサ122へ入力されている。上で述べ
たCPUll4とRAMll6、ROMll8、入出力
回路120の間はそれぞれデータバス162、アドレス
バス164、コントロールバス166で結ばれている。
の直列回路に電圧■Bが抵抗160を介して供給され、
さらに上記抵抗の直列回路の端子電圧をツェナ148で
一定に押えている。抵抗150と152および抵抗15
2と154の接続点156と158の電圧VHと■Lの
値がマルチプレクサ122へ入力されている。上で述べ
たCPUll4とRAMll6、ROMll8、入出力
回路120の間はそれぞれデータバス162、アドレス
バス164、コントロールバス166で結ばれている。
さらにCPUよりRAM,ROMl入出力回路120へ
それぞれクロック信号Eが印加され、このクロック信号
Eに同1期してデータバス162を介してのデータの伝
送が行なわれる。入出力回路120のマルチプレクサ1
22には水温TW、吸入空気温TA、排気ガス温度TE
、スロットル開度QTHl排気還流量QElλセンサ出
力Vλ、大気圧VPAl吸入空気量QAl基準電圧VH
,■L1吸入空気量QAの代りに負圧■Dがそれぞれ入
力される。
それぞれクロック信号Eが印加され、このクロック信号
Eに同1期してデータバス162を介してのデータの伝
送が行なわれる。入出力回路120のマルチプレクサ1
22には水温TW、吸入空気温TA、排気ガス温度TE
、スロットル開度QTHl排気還流量QElλセンサ出
力Vλ、大気圧VPAl吸入空気量QAl基準電圧VH
,■L1吸入空気量QAの代りに負圧■Dがそれぞれ入
力される。
これらの入力は、ROMll8に記憶されていた命令プ
ログラムに基づきCPUll4がアドレスバスを介して
そのアドレスが指定され、指定されたアドレスのアナロ
グ入力が取込まれる。このアナログ入力はマルチプレク
サ122からアナログディジタル変換器124へ送られ
、ディジタル変換された値はそれぞれの入力に対応した
レジスタに保持され、必要に応じ、コントロールバス1
66を介して送られてくるCPUll4からの命令に基
づきCPUll4またはRAMll6へ取込まれる。パ
ルス入力回路128には角度センサ98よりリフアレン
スパルスPRおよび角度信号PCがパルス列の形でフィ
ルタ168を介して入力される。
ログラムに基づきCPUll4がアドレスバスを介して
そのアドレスが指定され、指定されたアドレスのアナロ
グ入力が取込まれる。このアナログ入力はマルチプレク
サ122からアナログディジタル変換器124へ送られ
、ディジタル変換された値はそれぞれの入力に対応した
レジスタに保持され、必要に応じ、コントロールバス1
66を介して送られてくるCPUll4からの命令に基
づきCPUll4またはRAMll6へ取込まれる。パ
ルス入力回路128には角度センサ98よりリフアレン
スパルスPRおよび角度信号PCがパルス列の形でフィ
ルタ168を介して入力される。
さらに車速センサ170から車速に応じた周波数のパル
スPSがパルス列の形でフィルタ172を介してパルス
入力回路128へ入力される。CPUll4により処理
された信号はパルス出力回路126保持される。パルス
出力回路126からの出力パワー増幅回路188へ加え
られ、この信号に基づいてフユーエル●インゼクタが制
御される。188,194,198はパワー増幅回路で
あり、各々点火コイル40の1次コイル電流、排気ガス
還流装置28の開度、エア・レギュレータ48の開度を
パルス出力回路126からの出力パルスに応じて制御す
る。
スPSがパルス列の形でフィルタ172を介してパルス
入力回路128へ入力される。CPUll4により処理
された信号はパルス出力回路126保持される。パルス
出力回路126からの出力パワー増幅回路188へ加え
られ、この信号に基づいてフユーエル●インゼクタが制
御される。188,194,198はパワー増幅回路で
あり、各々点火コイル40の1次コイル電流、排気ガス
還流装置28の開度、エア・レギュレータ48の開度を
パルス出力回路126からの出力パルスに応じて制御す
る。
ディスクリート入出力回路130はスロットル・バルブ
20が全開状態にあることを検出するスイッチ17牡ス
タータスイッチ176、トランチミツシヨンギアがトッ
プギアであることを示すギアスイッチ178からの信号
をそれぞれ、フィルタ180,182,184を介して
受信し、保持する。さらにセントラルプロセツサCPU
ll4からの処理信号を保持する。ディスクリート入出
力回路130が関係する信号は1ビットでその内容を表
示できる信号である。次にセントラルプロセツサCPU
ll4からの信号により、パワー増幅回路196,20
0,202,204へディスクリート入出力回路から信
号が送られ、それぞれ、排気ガス還流装置28を閉じて
排気ガスの還流を停止させたり、燃料ポンプを制御した
り、触媒の異状温度を表示したり、エンジンのオーバー
ヒートを表示したりする。第4図はパルス出力回路12
6の具体的な回路を示すもので、レジスタ群470は上
で述べた基準レジスタ群であり、CPUll4で演算さ
れたデータを保持したりあるいは予じめ定められた一定
値を示すデータを保持する。
20が全開状態にあることを検出するスイッチ17牡ス
タータスイッチ176、トランチミツシヨンギアがトッ
プギアであることを示すギアスイッチ178からの信号
をそれぞれ、フィルタ180,182,184を介して
受信し、保持する。さらにセントラルプロセツサCPU
ll4からの処理信号を保持する。ディスクリート入出
力回路130が関係する信号は1ビットでその内容を表
示できる信号である。次にセントラルプロセツサCPU
ll4からの信号により、パワー増幅回路196,20
0,202,204へディスクリート入出力回路から信
号が送られ、それぞれ、排気ガス還流装置28を閉じて
排気ガスの還流を停止させたり、燃料ポンプを制御した
り、触媒の異状温度を表示したり、エンジンのオーバー
ヒートを表示したりする。第4図はパルス出力回路12
6の具体的な回路を示すもので、レジスタ群470は上
で述べた基準レジスタ群であり、CPUll4で演算さ
れたデータを保持したりあるいは予じめ定められた一定
値を示すデータを保持する。
このデータはCPUll4よりデータバス162を介し
て送られる。保持するレジスタの指定はアドレスバス1
64を介して行なわれ、指定されたレジスタに上記デー
タが入力され保持される。レジスタ群472は瞬時レジ
スタ群であり、エンジン等の瞬時の状態を保持する。
て送られる。保持するレジスタの指定はアドレスバス1
64を介して行なわれ、指定されたレジスタに上記デー
タが入力され保持される。レジスタ群472は瞬時レジ
スタ群であり、エンジン等の瞬時の状態を保持する。
瞬時レジスタ群472とラッチ回路476とインクリメ
ンタ478とていわゆるカウンタ機能を呈する。出力レ
ジスタ群474は例えばエンジンの回転速度を保持する
レジスタ430と車速を保持するレジスタ432を有し
ている。
ンタ478とていわゆるカウンタ機能を呈する。出力レ
ジスタ群474は例えばエンジンの回転速度を保持する
レジスタ430と車速を保持するレジスタ432を有し
ている。
これらの値は、ある条件が満されたとき瞬時レジスタの
値が読み込まれることにより得られる。出力レジスタ群
474に保持されているデータは、CPUからアドレス
バスを介して送られてくる信号により関係するレジスタ
が選ばれ、このレジスタからデータバス162を介して
CPUll4に送られる。コンパレータ480は基準レ
ジスタ群の内の選ばれたレジスタからの基準データと瞬
時レジスタ群の内の選ばれたレジスタからの瞬時データ
をそれぞれ入力端482と484から受け、比較動作を
行う。
値が読み込まれることにより得られる。出力レジスタ群
474に保持されているデータは、CPUからアドレス
バスを介して送られてくる信号により関係するレジスタ
が選ばれ、このレジスタからデータバス162を介して
CPUll4に送られる。コンパレータ480は基準レ
ジスタ群の内の選ばれたレジスタからの基準データと瞬
時レジスタ群の内の選ばれたレジスタからの瞬時データ
をそれぞれ入力端482と484から受け、比較動作を
行う。
その比較結果は出力端486より出力される。出力端は
比較結果保持回路として作用する第1比較出力レジスタ
群502の内の所定のレジスタにセットされる。さらに
その後第2比較出力レジスタ群504の所定のレジスタ
にセットされる。基準レジスタ群470、瞬時レジスタ
群472、出力レジスタ群474の読出しや書込み動作
、インクリメンタ478やコンパレータ480の動作、
第1比較出力レジスタ502、第2比較出力レジスタ5
04への出カセット動作は、ある定められた時間内に処
理される。
比較結果保持回路として作用する第1比較出力レジスタ
群502の内の所定のレジスタにセットされる。さらに
その後第2比較出力レジスタ群504の所定のレジスタ
にセットされる。基準レジスタ群470、瞬時レジスタ
群472、出力レジスタ群474の読出しや書込み動作
、インクリメンタ478やコンパレータ480の動作、
第1比較出力レジスタ502、第2比較出力レジスタ5
04への出カセット動作は、ある定められた時間内に処
理される。
また種々の処理はステージカウンタ572のステージ順
序に従い、時分割で行なわれる。各ステージ毎に基準レ
ジスタ群470、瞬時レジスタ群472、第1および第
2比較結果レジスタ群のそれぞれのレジスタ群の所定の
レジスタおよび必要に応じて出力レジスタ群474の内
の所定のレジスタが選ばれる。またインクリメンタ47
8とコンパレータ480は共通に使用される。第5図は
第4図のタイミングを説明するための図である。
序に従い、時分割で行なわれる。各ステージ毎に基準レ
ジスタ群470、瞬時レジスタ群472、第1および第
2比較結果レジスタ群のそれぞれのレジスタ群の所定の
レジスタおよび必要に応じて出力レジスタ群474の内
の所定のレジスタが選ばれる。またインクリメンタ47
8とコンパレータ480は共通に使用される。第5図は
第4図のタイミングを説明するための図である。
CPUll4よりクロック信号Eが入出力回路120に
供給される。この信号をイに示す。このクロック信号E
より回路574により重なりのない2つのクロック信号
φ1とφ2を作る。この信号を口とハに示す。このクロ
ック信号φ1とφ2により第4図に示す回路は動作する
。第5図二はステージ信号であり、クロック信号φ2の
立上がりで切換えられ、各ステージの処理はφ2に同期
して行なわれる。第5図中でTHROUGHとはラッチ
回路やレジスタ回路がイ・ネーブルの状態にあることを
示し、これらの回路の出力が入力に依存されることを示
す。
供給される。この信号をイに示す。このクロック信号E
より回路574により重なりのない2つのクロック信号
φ1とφ2を作る。この信号を口とハに示す。このクロ
ック信号φ1とφ2により第4図に示す回路は動作する
。第5図二はステージ信号であり、クロック信号φ2の
立上がりで切換えられ、各ステージの処理はφ2に同期
して行なわれる。第5図中でTHROUGHとはラッチ
回路やレジスタ回路がイ・ネーブルの状態にあることを
示し、これらの回路の出力が入力に依存されることを示
す。
またLATCHとはこれらの回路があるデータを保持し
、この回路が出力が入力に依存しないことを示す。二に
示すステージ信号は基準レジスタ470や瞬時レジスタ
472の続み出し信号となり、ある選ばれた所定のレジ
スタからその内容を読み出す。
、この回路が出力が入力に依存しないことを示す。二に
示すステージ信号は基準レジスタ470や瞬時レジスタ
472の続み出し信号となり、ある選ばれた所定のレジ
スタからその内容を読み出す。
ホとへはそれぞれ基準レジスタ470と瞬時レジスタ4
72の動作を示す。この動作はクロツノクφに同期して
なされる。ラッチ回路476の動作を卜に示す。
72の動作を示す。この動作はクロツノクφに同期して
なされる。ラッチ回路476の動作を卜に示す。
この回路はφ2がハイレベルのときTHROUGH状態
となり、瞬時レジスタ472より読み出されたある特定
のレジスタのデータを書き込み、クロックφ2がローレ
ベルになつたときLATCH状態となる。このようにし
てそのステージに対応した瞬時レジスタ群の内の所定の
レジスタのデータを保持する。ラッチ回路476に保持
されたデータは、クロック信号に同期しないインクリメ
ンタ478により、外部の条件に基づいて修正される。
ここでインクリメンタ478はインクリメンタコントロ
ーラ490からの信号に基づき次のような機能を有する
。
となり、瞬時レジスタ472より読み出されたある特定
のレジスタのデータを書き込み、クロックφ2がローレ
ベルになつたときLATCH状態となる。このようにし
てそのステージに対応した瞬時レジスタ群の内の所定の
レジスタのデータを保持する。ラッチ回路476に保持
されたデータは、クロック信号に同期しないインクリメ
ンタ478により、外部の条件に基づいて修正される。
ここでインクリメンタ478はインクリメンタコントロ
ーラ490からの信号に基づき次のような機能を有する
。
第1の機能はインクリメント機能で入力データの示す値
を1つ増加させる。第2の機能はノンインクリメント機
能で、入力を増加させないでそのまま通過させる。第3
の機能はリセット機能で入力を全て0の値を示すデータ
に変えてしまう。瞬時レジスタのデータの流れを見ると
、瞬時レジスタ群472の内の1つのレジスタがステー
ジカウンタ572により選ばれ、その保持データがラッ
チ回路476とインクリメンタ478を介してコンパレ
ータ480に入力される。
を1つ増加させる。第2の機能はノンインクリメント機
能で、入力を増加させないでそのまま通過させる。第3
の機能はリセット機能で入力を全て0の値を示すデータ
に変えてしまう。瞬時レジスタのデータの流れを見ると
、瞬時レジスタ群472の内の1つのレジスタがステー
ジカウンタ572により選ばれ、その保持データがラッ
チ回路476とインクリメンタ478を介してコンパレ
ータ480に入力される。
さらにインクリメンタ478の出力から元の選ばれたレ
ジスタへ戻る閉ループができる。従つてインクリメンタ
がデータに対し1つ増加させる機能を呈するとこの閉ル
ープはカウンタとしての機能を示す。しかしこの閉ルー
プで瞬時レジスタ群のデータが特定の選ばれたレジスタ
から出力されながら、しかもデータが回り込んできて入
力されるような状態が生じると誤動作を示す。従つてデ
ータを切るためにラッチ回路476を設けている。ラッ
チ回路476はクロックφ2に同期してTHROUGH
状態になり、一方瞬時レジスタに入力が書き込まれるT
HROUGH状態はクロックφ1に同期している。従つ
てクロックφ2とφ1との間でデータカットが行なわれ
る。つまりレジスタ472の特定のレジスタの値が変更
になつてもラッチ回路476の出力は変化しない。コン
パレータ480もインクリメンタ476と同様クロック
信号と同期せずに動作する。
ジスタへ戻る閉ループができる。従つてインクリメンタ
がデータに対し1つ増加させる機能を呈するとこの閉ル
ープはカウンタとしての機能を示す。しかしこの閉ルー
プで瞬時レジスタ群のデータが特定の選ばれたレジスタ
から出力されながら、しかもデータが回り込んできて入
力されるような状態が生じると誤動作を示す。従つてデ
ータを切るためにラッチ回路476を設けている。ラッ
チ回路476はクロックφ2に同期してTHROUGH
状態になり、一方瞬時レジスタに入力が書き込まれるT
HROUGH状態はクロックφ1に同期している。従つ
てクロックφ2とφ1との間でデータカットが行なわれ
る。つまりレジスタ472の特定のレジスタの値が変更
になつてもラッチ回路476の出力は変化しない。コン
パレータ480もインクリメンタ476と同様クロック
信号と同期せずに動作する。
コンパレータ480の入力は基準レジスタ群470の内
より選ばれた1つの基準レジスタの保持データと、瞬時
レジスタ群の内の選ばれた1つのレジスタの保持データ
のラッチ回路とインクリメンタを介して伝えられたデー
タとを受ける。このデータの比較結果は、クロック信号
φ1に同期してTHROUGH状態になる第1の比較結
果レジスタ群502へセットされる。さらにこのデータ
はクロックφ2でTHROUGH状態になる第2の比較
結果レジスタ群504へセットされる。このレジスタ5
04の出力は、上記インクリメンタの各機能を制御する
ための信号や、フユーエル・インジェクタ、点火コイル
、排気ガス還流装置などのドライブ信号となる。またこ
の信号に基づきそれぞれのステージでエンジンの回転速
度や車速に測定結果が瞬時レジスタ群から出力レジスタ
群474に書き込まれる。
より選ばれた1つの基準レジスタの保持データと、瞬時
レジスタ群の内の選ばれた1つのレジスタの保持データ
のラッチ回路とインクリメンタを介して伝えられたデー
タとを受ける。このデータの比較結果は、クロック信号
φ1に同期してTHROUGH状態になる第1の比較結
果レジスタ群502へセットされる。さらにこのデータ
はクロックφ2でTHROUGH状態になる第2の比較
結果レジスタ群504へセットされる。このレジスタ5
04の出力は、上記インクリメンタの各機能を制御する
ための信号や、フユーエル・インジェクタ、点火コイル
、排気ガス還流装置などのドライブ信号となる。またこ
の信号に基づきそれぞれのステージでエンジンの回転速
度や車速に測定結果が瞬時レジスタ群から出力レジスタ
群474に書き込まれる。
いま、例えばエンジン回転速度を書き込む場合は、一定
時間が経過したことを表わす信号が第2比較結果レジス
タRPMWBF552に保持され、後述する第1表のR
PMステージで、このレジスタ552の出力に基づき瞬
時レジスタ462の保持データが出力レジスタ群のレジ
スタ430へ入力される。このとき第2比較結果レジス
タRPMWBF552に一定時間経過したことを表わす
信号が保持されていない場合はRPMステージになつて
もレジスタ462の保持データをレジスタ430へ入力
する動作は行なわれない。
時間が経過したことを表わす信号が第2比較結果レジス
タRPMWBF552に保持され、後述する第1表のR
PMステージで、このレジスタ552の出力に基づき瞬
時レジスタ462の保持データが出力レジスタ群のレジ
スタ430へ入力される。このとき第2比較結果レジス
タRPMWBF552に一定時間経過したことを表わす
信号が保持されていない場合はRPMステージになつて
もレジスタ462の保持データをレジスタ430へ入力
する動作は行なわれない。
一方第2比較結果レジスタVSPWBF556に保持さ
れる信号に基づいてステージVSPのタイミングで瞬時
レジスタ468のデータが車速を表わすデータとして出
力レジスタ432へ入力される。
れる信号に基づいてステージVSPのタイミングで瞬時
レジスタ468のデータが車速を表わすデータとして出
力レジスタ432へ入力される。
エンジンの回転速度RPMおよび車速■SPを表わすデ
ータの出力レジスタ群474への書き込みは次のように
して行なわれる。
ータの出力レジスタ群474への書き込みは次のように
して行なわれる。
第5図に於いて、”ステージ信号STGがRPMまたは
VSPになつており、瞬時レジスタ462または468
のデータがクロックφ2のハイレベルでラッチ回路47
6がTHROUGH状態となり書き込まれ、クロックφ
2がローレベルになることにより上記データが一LAT
CHされる。このようにして保持されたデータは上記レ
ジスタRPMWBF552または■SPWBF556か
らの信号に基づいてクロックφ1のハイレベル同期で出
力レジスタ群474は第5図ルに示す如くTHROUG
H状態となり、書ノき込まれ、クロックφ1のローレベ
ルでLATCHされる。出力レジスタ群474に保持さ
れているデータをCPUll4が読む場合は、CPUl
l4よりアドレスバス164を介してレジスタを指定し
、第5図イに示すクロック信号Eに同期してデータの取
り込みが行なわれる。
VSPになつており、瞬時レジスタ462または468
のデータがクロックφ2のハイレベルでラッチ回路47
6がTHROUGH状態となり書き込まれ、クロックφ
2がローレベルになることにより上記データが一LAT
CHされる。このようにして保持されたデータは上記レ
ジスタRPMWBF552または■SPWBF556か
らの信号に基づいてクロックφ1のハイレベル同期で出
力レジスタ群474は第5図ルに示す如くTHROUG
H状態となり、書ノき込まれ、クロックφ1のローレベ
ルでLATCHされる。出力レジスタ群474に保持さ
れているデータをCPUll4が読む場合は、CPUl
l4よりアドレスバス164を介してレジスタを指定し
、第5図イに示すクロック信号Eに同期してデータの取
り込みが行なわれる。
ステージ信号STGの発生回路を第6図に示す。
回路574からの信号φ1でステージカウンタSC57
Oがカウントアップされ、そのステーシカウンタSC5
7Oの出力CO〜C6と第4図のTレジスタの出力を入
力としてステージデコーダSDCに加えられる。ステー
ジデコーダSDCは出力として01〜017の信号をス
テージラッチ回路STGLへクロックφ2同期で書き込
む。ステージラッチSTGLのリセット入力には第4図
のMODEレジスタの7ビットの信号(1)が入力され
、MODEレジスタの7ビットのGO信号力紬ーレベル
となるとSTGLの総ての出力がローレベルとなり、ど
の処理動作も総て停止する。
Oがカウントアップされ、そのステーシカウンタSC5
7Oの出力CO〜C6と第4図のTレジスタの出力を入
力としてステージデコーダSDCに加えられる。ステー
ジデコーダSDCは出力として01〜017の信号をス
テージラッチ回路STGLへクロックφ2同期で書き込
む。ステージラッチSTGLのリセット入力には第4図
のMODEレジスタの7ビットの信号(1)が入力され
、MODEレジスタの7ビットのGO信号力紬ーレベル
となるとSTGLの総ての出力がローレベルとなり、ど
の処理動作も総て停止する。
一方上記(1)信号がハイレベルになると再びステージ
信号STGが一定の順序で出力され、それに基づいて処
理が行なわれる。上記ステージデコーダSDCはREA
D,ONLY,MEMORYなどを使用することにより
容易に実現できる。
信号STGが一定の順序で出力され、それに基づいて処
理が行なわれる。上記ステージデコーダSDCはREA
D,ONLY,MEMORYなどを使用することにより
容易に実現できる。
尚ステージラッチSTGLの出力であるス“テージ信号
STGの00〜6Fまでの詳細な内容を第1表に示す。
先ず第6図のステージカウンタSC57Oのリセット端
子にゼネラルリセット信号GRが入力され、これによつ
てカウンタ出力CO〜C6は総て0となる。
STGの00〜6Fまでの詳細な内容を第1表に示す。
先ず第6図のステージカウンタSC57Oのリセット端
子にゼネラルリセット信号GRが入力され、これによつ
てカウンタ出力CO〜C6は総て0となる。
このゼネラルリセット信号はこの制御回路の起動時CP
Uより送られる。この状態でクロック信号φ2が入力さ
れるとφ2の立ち上りでEGRPのステージ信号STG
が出る。このステージ信号に基づいてEGRPの処理を
行う。次にクロックφ1でステージカウンタSC57O
が1つカウントアップし、さらにクロックφ2で次のス
テージ信号STG(7)INTLが出力される。このス
テージ信号1NTLSTGに基づいて、INTLの処理
が行なわれる。さらに次はステージ信号CYLSTGが
出力されCYLの処理がなされ、その次はステージ信号
鳩■が出力されAD■の処理が行なわれる。このように
してステージカウンタSC57Oがφ1に同期してカウ
ントアップを続けると、φ2に同期してステージ信号S
TGが出力され、この信号に応じた処理が行なわれる。
ステージカウンタSC57OのCO〜C6が総て1とな
るとステージ信号1NJSTGが出力され、INJの処
理が行なわれ、第1表の総ての処理が終了する。
Uより送られる。この状態でクロック信号φ2が入力さ
れるとφ2の立ち上りでEGRPのステージ信号STG
が出る。このステージ信号に基づいてEGRPの処理を
行う。次にクロックφ1でステージカウンタSC57O
が1つカウントアップし、さらにクロックφ2で次のス
テージ信号STG(7)INTLが出力される。このス
テージ信号1NTLSTGに基づいて、INTLの処理
が行なわれる。さらに次はステージ信号CYLSTGが
出力されCYLの処理がなされ、その次はステージ信号
鳩■が出力されAD■の処理が行なわれる。このように
してステージカウンタSC57Oがφ1に同期してカウ
ントアップを続けると、φ2に同期してステージ信号S
TGが出力され、この信号に応じた処理が行なわれる。
ステージカウンタSC57OのCO〜C6が総て1とな
るとステージ信号1NJSTGが出力され、INJの処
理が行なわれ、第1表の総ての処理が終了する。
次のクロック信号φ1でステージカウンタSC57Oの
CO〜C6は総てOとなり、クロック信号φ2でステー
ジ信号EGRPSTGが出力され、STGの処理が行な
われる。このように第1表の処理を繰り返す。第1表に
示す各ステージの処理内容を第2表に示す。
CO〜C6は総てOとなり、クロック信号φ2でステー
ジ信号EGRPSTGが出力され、STGの処理が行な
われる。このように第1表の処理を繰り返す。第1表に
示す各ステージの処理内容を第2表に示す。
第6図のステージラッチ回鈍βTGLからの出力STG
OとSTG7信号は外部から入つてくる入力と入出力回
路120の内部のクロック信号との同期を取るための回
路であり、出力STGOはステージカウンタSC57O
のCO〜C2の総てが0の時出力され、出力STG7は
ステージカウンタSC57OのCO〜C2が総て1のと
き出力される。
OとSTG7信号は外部から入つてくる入力と入出力回
路120の内部のクロック信号との同期を取るための回
路であり、出力STGOはステージカウンタSC57O
のCO〜C2の総てが0の時出力され、出力STG7は
ステージカウンタSC57OのCO〜C2が総て1のと
き出力される。
外部からの信号としては例えばエンジンの回転に同期し
て発生するリフアレンス信号PRl角度信号PCや車輪
の回転に同期して生じる車速パルスPSがある。
て発生するリフアレンス信号PRl角度信号PCや車輪
の回転に同期して生じる車速パルスPSがある。
これらのパルス周期は大きく変化し、このままではクロ
ック信号φ1やφ2と同期していない。従つて第1表の
ADVSTGのステージ、■SPSTGのステージ、R
PMSTGのステージでインクリメントすべきかどうか
の判断ができない。そこで外部からのパルス、例えばセ
ンサからのパルスと入出力回路のステージとの間で同期
をとることが必要となる。
ック信号φ1やφ2と同期していない。従つて第1表の
ADVSTGのステージ、■SPSTGのステージ、R
PMSTGのステージでインクリメントすべきかどうか
の判断ができない。そこで外部からのパルス、例えばセ
ンサからのパルスと入出力回路のステージとの間で同期
をとることが必要となる。
しかも検出精度を向上させるためには角度信号PCと車
速信号PSはその入力パルスの立ち上がりと立ち下がり
に対しステージと同期させる必要がある。リフアレンス
信号PRについては立ち上がりと同期させればよい。第
6図のステージラッチ回路STGLの出力STGOとS
TG7を使用して上記同期をとつた信号をφ2タイミン
グで作る。その回路を第7図に示す。またその動作タイ
ミングを第8図に示す。センサ出力等の外部入力パルス
として例えばリフアレンスパルスPRl角度信号PCl
車速信号PSは第6図に示すSTGO出力により第7図
のラッチ回路600,602,604にそれぞれラッチ
される。第8図でイはクロック信号φ2、叫まクロック
信号φ1、ハと二はステージ信号STG7とSTGOで
ある。
速信号PSはその入力パルスの立ち上がりと立ち下がり
に対しステージと同期させる必要がある。リフアレンス
信号PRについては立ち上がりと同期させればよい。第
6図のステージラッチ回路STGLの出力STGOとS
TG7を使用して上記同期をとつた信号をφ2タイミン
グで作る。その回路を第7図に示す。またその動作タイ
ミングを第8図に示す。センサ出力等の外部入力パルス
として例えばリフアレンスパルスPRl角度信号PCl
車速信号PSは第6図に示すSTGO出力により第7図
のラッチ回路600,602,604にそれぞれラッチ
される。第8図でイはクロック信号φ2、叫まクロック
信号φ1、ハと二はステージ信号STG7とSTGOで
ある。
このステージ信号は第6図で説明した如く、φ2に同期
して発生する。ホに示す信号は角度センサあるいは車速
センサからの出力パルスでリフアレンスパルスPRある
いは角度パルスPCあるいは車速パルス円を示し、この
信号の発生タイミングとパルスのデューティ、周期は不
規則であり、ステージ信号に対し無関係に入力される。
いま第8図ホに示すような信号がラッチ回路600,6
02,604に入力されたと仮定すると、ステージ信号
STGO(図のヌのパルス)でそれぞれラッチされる。
して発生する。ホに示す信号は角度センサあるいは車速
センサからの出力パルスでリフアレンスパルスPRある
いは角度パルスPCあるいは車速パルス円を示し、この
信号の発生タイミングとパルスのデューティ、周期は不
規則であり、ステージ信号に対し無関係に入力される。
いま第8図ホに示すような信号がラッチ回路600,6
02,604に入力されたと仮定すると、ステージ信号
STGO(図のヌのパルス)でそれぞれラッチされる。
従つて第8図へで示す如く時点ルでハイレベルとなる。
さらにヲで示すステージ信号STGOでも入力信号PR
,PC,PSがハイレベルなのでラッチ回路600,6
02,604にそれぞれハイレベルがラッチされる。し
かしワで示すステージ信号STGOでは入力信号PR,
PC.PSがローレベルになつているのでローレベルが
ラッチされる。従つてラッチ回路600,602,60
4の出力Al,A2,A3はへに示すようになる。ラッ
チ回路606,608,610は出力Al,A2,A3
をそれぞれステージ信号STG7の力でラッチするので
ヨで示す時点から立ち上がる。またステージ信号STG
7の夕でもハイレベルをラッチするので、ハイレベルを
続ける。従つてラッチ回路606,608,610の出
力信号Bl,B2,B3はそれぞれ卜に示すようになる
。NOR回路612にはインバータ608を介して送ら
れる信号A1と信号B1が入力され、同期化されたリフ
アレンス信号PRSがチに示すように発生する。
さらにヲで示すステージ信号STGOでも入力信号PR
,PC,PSがハイレベルなのでラッチ回路600,6
02,604にそれぞれハイレベルがラッチされる。し
かしワで示すステージ信号STGOでは入力信号PR,
PC.PSがローレベルになつているのでローレベルが
ラッチされる。従つてラッチ回路600,602,60
4の出力Al,A2,A3はへに示すようになる。ラッ
チ回路606,608,610は出力Al,A2,A3
をそれぞれステージ信号STG7の力でラッチするので
ヨで示す時点から立ち上がる。またステージ信号STG
7の夕でもハイレベルをラッチするので、ハイレベルを
続ける。従つてラッチ回路606,608,610の出
力信号Bl,B2,B3はそれぞれ卜に示すようになる
。NOR回路612にはインバータ608を介して送ら
れる信号A1と信号B1が入力され、同期化されたリフ
アレンス信号PRSがチに示すように発生する。
この同期化リフアレンス信号PRSはリフアレンス信号
PRの立ち上がりを捕え、ステージ信号STGOからS
TG7のパルス幅になる。EXCLUSIVELYOR
回路614と616はそれぞれ信号A2とB2、信号A
3とB3が入力され、信号PC,PVの立ち上がりでり
に示す信号のレが発生し、信号PC,P■の立ち下がり
でソの信号が発生する。信号レとソのデューティはチに
示すデューティと同じであり、ステージ信号S′VGO
とSTG7で決まる。尚上記説明では信号PR,PC,
PSが同時に同じデューティで入力されたと仮定したが
実際はこれらの信号は同時には入力されずそのデューテ
ィも異なる。
PRの立ち上がりを捕え、ステージ信号STGOからS
TG7のパルス幅になる。EXCLUSIVELYOR
回路614と616はそれぞれ信号A2とB2、信号A
3とB3が入力され、信号PC,PVの立ち上がりでり
に示す信号のレが発生し、信号PC,P■の立ち下がり
でソの信号が発生する。信号レとソのデューティはチに
示すデューティと同じであり、ステージ信号S′VGO
とSTG7で決まる。尚上記説明では信号PR,PC,
PSが同時に同じデューティで入力されたと仮定したが
実際はこれらの信号は同時には入力されずそのデューテ
ィも異なる。
さらに同じ信号それ自身について見てもその周期とデュ
ーティはそのつど異なる。しかし第7図と同期化回路に
よソー定の幅のパルスとなる。
ーティはそのつど異なる。しかし第7図と同期化回路に
よソー定の幅のパルスとなる。
このパルス幅はステージ信号STGOとSTG7の時間
差で定まる。従つてラッチ回路600,602,604
と606,608,610へ印加するステージ信号を変
更することによりパルス幅を調整し変更することができ
る。このパルス幅は第1表のステージのタイミングに関
係して定められる。すなわち第1表に示す如く、INT
LステージはステージカウンタCO〜C2,C3〜C6
が(1,0)の状態で割り当てられ、さらに(1,1)
,(1,2),(1,3)・・・と8回目のステージ毎
に割り当てられている。各ステージが1マイクロセツク
に設定されているので8マイクロセツク毎にINTLス
テージが割り当てられている。INTLステージでは角
度信号PCを検出してインクリメンタを制御する必要が
あるので、角度センサ98の出力PCが第7図に示す同
期化回路に印加されると、同期化回路はかならずINT
Lステージにひつかかるような同期化パルスを作り,こ
の同期化パルスPCSに基づきINTLステージでイン
クリメンタコントローラを制御する。この同期化角度信
号PCSはステージADVおよびRPMでも検出される
。
差で定まる。従つてラッチ回路600,602,604
と606,608,610へ印加するステージ信号を変
更することによりパルス幅を調整し変更することができ
る。このパルス幅は第1表のステージのタイミングに関
係して定められる。すなわち第1表に示す如く、INT
LステージはステージカウンタCO〜C2,C3〜C6
が(1,0)の状態で割り当てられ、さらに(1,1)
,(1,2),(1,3)・・・と8回目のステージ毎
に割り当てられている。各ステージが1マイクロセツク
に設定されているので8マイクロセツク毎にINTLス
テージが割り当てられている。INTLステージでは角
度信号PCを検出してインクリメンタを制御する必要が
あるので、角度センサ98の出力PCが第7図に示す同
期化回路に印加されると、同期化回路はかならずINT
Lステージにひつかかるような同期化パルスを作り,こ
の同期化パルスPCSに基づきINTLステージでイン
クリメンタコントローラを制御する。この同期化角度信
号PCSはステージADVおよびRPMでも検出される
。
このステージADVとRPMはそれぞれステージカウン
タCO〜C2が3と6の状態でC3〜C6の値が1つカ
ウントアップするごとに割り当てられている。そしてそ
の割り当てられたステージは8マイクロセツクのサイク
ルで回つている。第7図のSTGO信号はステージカウ
ンタのCO〜C2の値が0のとき出力され、一方STG
7はCO〜C2が7の値のとき出力される。
タCO〜C2が3と6の状態でC3〜C6の値が1つカ
ウントアップするごとに割り当てられている。そしてそ
の割り当てられたステージは8マイクロセツクのサイク
ルで回つている。第7図のSTGO信号はステージカウ
ンタのCO〜C2の値が0のとき出力され、一方STG
7はCO〜C2が7の値のとき出力される。
この出力はC3〜C6に無関係に作られる。従つて第8
図かられかるように同期化角度信号PCSはステージカ
ウンタ出力CO〜C2がOの値から6の値まで必ずその
パルス幅がそんざいし、このパルスをステージINTL
,AD■,RPMで検出し、インクリメンタコントロー
ラを制御する。上と同様に同期化リフアレンスPRSを
検出するCYLステージはステージカウンタ出力CO〜
C2の値が2のときに必ず割り当てられている、角度セ
ンサ98よりリフアレンスパルスPRが入力されたとき
、この入力に同じ必ずステージカウンタCO〜C2が2
のとき同期化リフアレンスPRSが出ることが必要であ
る。
図かられかるように同期化角度信号PCSはステージカ
ウンタ出力CO〜C2がOの値から6の値まで必ずその
パルス幅がそんざいし、このパルスをステージINTL
,AD■,RPMで検出し、インクリメンタコントロー
ラを制御する。上と同様に同期化リフアレンスPRSを
検出するCYLステージはステージカウンタ出力CO〜
C2の値が2のときに必ず割り当てられている、角度セ
ンサ98よりリフアレンスパルスPRが入力されたとき
、この入力に同じ必ずステージカウンタCO〜C2が2
のとき同期化リフアレンスPRSが出ることが必要であ
る。
第7図の回路はSTGOとSTG7の間のパルス幅がで
るのでこの情報を十分満足する。次に車輪速度を検出す
る■SPステージはステージカウンタ出力CO〜C2の
値が常に5の値のときに割り当てられている。
るのでこの情報を十分満足する。次に車輪速度を検出す
る■SPステージはステージカウンタ出力CO〜C2の
値が常に5の値のときに割り当てられている。
従つてCO〜C2の値が5の値のときに同期化PSS信
号が出力されればよい。第7図の回路ではCO〜C2の
値が0値から6値まで出るのでこの値を満足する。第7
図で別℃0信号の代りに、CO〜C2の値が4の値のと
きに常にでる信号STG4を作りこの信号を用い、さら
にSTG7の信号の代りにCO〜C2の値が6の値のと
きに常にでる信号STG6を用いてもよい。この場合は
信号PSが入力された場合同期化信号PSSはステージ
カウンタの出力CO〜C2の値が4と5のときに常に出
力されることになる。ここでステージのサイクルについ
て説明する。
号が出力されればよい。第7図の回路ではCO〜C2の
値が0値から6値まで出るのでこの値を満足する。第7
図で別℃0信号の代りに、CO〜C2の値が4の値のと
きに常にでる信号STG4を作りこの信号を用い、さら
にSTG7の信号の代りにCO〜C2の値が6の値のと
きに常にでる信号STG6を用いてもよい。この場合は
信号PSが入力された場合同期化信号PSSはステージ
カウンタの出力CO〜C2の値が4と5のときに常に出
力されることになる。ここでステージのサイクルについ
て説明する。
第1表においてステージカウンタ出力CO〜C6の値が
Oから127までの12澹類のステージ信号が作られ、
この信号が総て発生し終ると大サイクルが完了し再び新
しい大サイクルが始まる。この大サイクルはさらに16
個の小サイクルから構成され、この小サイクルは8種類
のステージ信号から構成されている。この小サイクルは
ステージカウンタ出力CO〜C2の値がOから7のにそ
れぞれに対応し、8マイクロセツクでこの小サイクルが
完了する。センサからのパルス出力PR,PC.PSに
対し同期を確実にかけ、同期化パルスPRS,PCS,
PSSを確実に発生させるためには上記センサからの出
力がこの小サイクル以上のパルス幅を持つことが必要で
ある。
Oから127までの12澹類のステージ信号が作られ、
この信号が総て発生し終ると大サイクルが完了し再び新
しい大サイクルが始まる。この大サイクルはさらに16
個の小サイクルから構成され、この小サイクルは8種類
のステージ信号から構成されている。この小サイクルは
ステージカウンタ出力CO〜C2の値がOから7のにそ
れぞれに対応し、8マイクロセツクでこの小サイクルが
完了する。センサからのパルス出力PR,PC.PSに
対し同期を確実にかけ、同期化パルスPRS,PCS,
PSSを確実に発生させるためには上記センサからの出
力がこの小サイクル以上のパルス幅を持つことが必要で
ある。
例えば角度パルスPCはエンジン回転が早くなればなる
ほどそのデューティが狭くなる。例えば90(1)回転
/分では約9マイクロセツクくらいになる。従つて90
00回転/分に対し十分に同期化できるようにするには
この小サイクルをこ”れより短かくすることが必要であ
り、本実施例では8マイクロセツクにしている。次に第
4図に示したインクリメンタ478の動作について説明
する。
ほどそのデューティが狭くなる。例えば90(1)回転
/分では約9マイクロセツクくらいになる。従つて90
00回転/分に対し十分に同期化できるようにするには
この小サイクルをこ”れより短かくすることが必要であ
り、本実施例では8マイクロセツクにしている。次に第
4図に示したインクリメンタ478の動作について説明
する。
インクリメンタ478の詳細な回路を第9図に示す。こ
のインクリメンタの機能は上に述べた如く三つあり、第
1の機能は入力データを1の値だけ増加させる機能であ
り、第2の機能は入力データをリセットする機能であり
、第3の機能は入力データをそのまま出力する機能であ
る。インクリメント機能はICNT信号て、リセット機
能はIRST信号で行なわれる。1CNT信号がハイレ
ベルの時、インクリメント機能、ローレベルのときノン
インクリメント機能、IRST信号がハイレベルのとき
、リセット機能となり、IRST信号はICNT信号よ
り優先する。
のインクリメンタの機能は上に述べた如く三つあり、第
1の機能は入力データを1の値だけ増加させる機能であ
り、第2の機能は入力データをリセットする機能であり
、第3の機能は入力データをそのまま出力する機能であ
る。インクリメント機能はICNT信号て、リセット機
能はIRST信号で行なわれる。1CNT信号がハイレ
ベルの時、インクリメント機能、ローレベルのときノン
インクリメント機能、IRST信号がハイレベルのとき
、リセット機能となり、IRST信号はICNT信号よ
り優先する。
各処理の指令するステージ信号により、条件をセレクト
すればよい。その条件とは同期化された外部入力や、第
2比較結果のレジスタ群504の出力である。また、出
力レジスタ474にデータを転送し書き込む条件も、イ
ンクリメンタの条件と同様である。第10図は、燃料噴
射信号1NJの処理を説明した図である。
すればよい。その条件とは同期化された外部入力や、第
2比較結果のレジスタ群504の出力である。また、出
力レジスタ474にデータを転送し書き込む条件も、イ
ンクリメンタの条件と同様である。第10図は、燃料噴
射信号1NJの処理を説明した図である。
気筒数の違いにより噴射の開始が異なるため、CYLC
OUNTERとして作用するレジスタ442により、リ
フアレンス信号PRSより作られた初期角パルスINT
LDをカウントし、その結果を、気筒数に関連した値を
保持しているCYLレジスタ404と比較し、大なりも
しくは等しくなつたとき、第1のレジスタの群502の
CYLFF5O6に1をセットし、さらに第2のレジス
タ群504のCYLBF5O8に1をセットする。この
CYLBF=1でCYLCOUNTER442はリセッ
トされる。またこのCYLBF=1のとき、噴射時間を
測定するINJTIMER45Oがリセットされる。い
つも、無条件で時間によりインクリメントされてゆき、
墳射時間が設定されたINJDレジスタ412と比較し
、大なりもしくは等しいとき、第1のレジスタ群のIN
JFF552に1がセットされる。また、第2のレジス
タ群のINJBF524に1がセットされる。このIN
JBF=1のときは、時間によるインクリメントは禁止
する。この■NJBFの反転出力が燃料の噴射時間幅と
なり、フユーエル・インゼクタの開弁時間となる。第1
1図は、点火を制御する信号の処理を説明した図である
。
OUNTERとして作用するレジスタ442により、リ
フアレンス信号PRSより作られた初期角パルスINT
LDをカウントし、その結果を、気筒数に関連した値を
保持しているCYLレジスタ404と比較し、大なりも
しくは等しくなつたとき、第1のレジスタの群502の
CYLFF5O6に1をセットし、さらに第2のレジス
タ群504のCYLBF5O8に1をセットする。この
CYLBF=1でCYLCOUNTER442はリセッ
トされる。またこのCYLBF=1のとき、噴射時間を
測定するINJTIMER45Oがリセットされる。い
つも、無条件で時間によりインクリメントされてゆき、
墳射時間が設定されたINJDレジスタ412と比較し
、大なりもしくは等しいとき、第1のレジスタ群のIN
JFF552に1がセットされる。また、第2のレジス
タ群のINJBF524に1がセットされる。このIN
JBF=1のときは、時間によるインクリメントは禁止
する。この■NJBFの反転出力が燃料の噴射時間幅と
なり、フユーエル・インゼクタの開弁時間となる。第1
1図は、点火を制御する信号の処理を説明した図である
。
初期角パルスINTLDによつて、.ADVCOUNT
ERとして作用するレジスタ452をリセットし、同期
化された角度パルスPCがハイレベルであることにより
インクリメントされる。そして、INTLDから点火す
る角度を保持しているADVレジスタ414と比較し、
大なりもしくは等しいとき、第1のレジスタ502の鳩
■FF526に1をセットし、また、第2のレジスタ5
04のADVBF528に1がセットされる。この鳩■
BFの立上りを示すADVDにより、通電開始のDWL
COUNTER454をリセットし、同期化された角度
パルスPCがハイレベルであることによりインクリメン
トされる。そして、前回の点火位置から通電開始する角
度を保持しているDWLレジスタ416と比較し、大な
りもしくは等しいとき、第1のレジスタ502のDWL
FF53Oに1をセットし、また、第2のレジスタ50
4のDWLBF532に1がセットされる。このDWL
BF532の出力が点火制御信号1GN1となる。第1
2図はEGR(N[DL)の処理を説明した図である。
ERとして作用するレジスタ452をリセットし、同期
化された角度パルスPCがハイレベルであることにより
インクリメントされる。そして、INTLDから点火す
る角度を保持しているADVレジスタ414と比較し、
大なりもしくは等しいとき、第1のレジスタ502の鳩
■FF526に1をセットし、また、第2のレジスタ5
04のADVBF528に1がセットされる。この鳩■
BFの立上りを示すADVDにより、通電開始のDWL
COUNTER454をリセットし、同期化された角度
パルスPCがハイレベルであることによりインクリメン
トされる。そして、前回の点火位置から通電開始する角
度を保持しているDWLレジスタ416と比較し、大な
りもしくは等しいとき、第1のレジスタ502のDWL
FF53Oに1をセットし、また、第2のレジスタ50
4のDWLBF532に1がセットされる。このDWL
BF532の出力が点火制御信号1GN1となる。第1
2図はEGR(N[DL)の処理を説明した図である。
これらは、すべて比例ソレノイドであるため、デューテ
ィ制御を行う。周期を保持するEGRPレジスタ418
とオン時間を保持するEGRDレジスタ420の2つが
あり、また、TIMERとしては、EGRTIMER4
56により測定される。処理上では、EGRPSTGの
処理のときは、無条件のインクリメント、またEGRP
レジスタ418とEGRTIMER456との保持デー
タを比較し、大なりもしくは等しいとき、第1のレジス
タ群502のEGRPFF534に1をセットする。さ
らに、第2のレジスタ群504のEGRPBF536は
1にセットされる。EGRDSTGの処理のときは、無
条件のノンインクリメント、また、EGRPBF=1で
EGRTIMER456はリセットされる。
ィ制御を行う。周期を保持するEGRPレジスタ418
とオン時間を保持するEGRDレジスタ420の2つが
あり、また、TIMERとしては、EGRTIMER4
56により測定される。処理上では、EGRPSTGの
処理のときは、無条件のインクリメント、またEGRP
レジスタ418とEGRTIMER456との保持デー
タを比較し、大なりもしくは等しいとき、第1のレジス
タ群502のEGRPFF534に1をセットする。さ
らに、第2のレジスタ群504のEGRPBF536は
1にセットされる。EGRDSTGの処理のときは、無
条件のノンインクリメント、また、EGRPBF=1で
EGRTIMER456はリセットされる。
EGRDFF538は、EGRDレジスタ420とEG
RTIMER456を比較し、その結果が大なりもしく
は等しいとき、1にセットされ、EGRDBF54Oは
1にセットされる。このEGRDBF54Oの反転出力
がEGRの制御信号である。NlDL同様の動作である
。第13図は、エンジン回転数RPM(や車速■SP)
の測定方法や処理を説明した図てある。
RTIMER456を比較し、その結果が大なりもしく
は等しいとき、1にセットされ、EGRDBF54Oは
1にセットされる。このEGRDBF54Oの反転出力
がEGRの制御信号である。NlDL同様の動作である
。第13図は、エンジン回転数RPM(や車速■SP)
の測定方法や処理を説明した図てある。
測定方法は、ある測定時間幅をRPMWTIMER46
Oで決定し、その時間幅にある同期化された角度パルス
PCを計数することにより得るものである。
Oで決定し、その時間幅にある同期化された角度パルス
PCを計数することにより得るものである。
時間幅を測定するRPMWTIMER46Oは、無条件
にインクリメントされ、また、RPMWBF552=1
のとき、リセットされる。
にインクリメントされ、また、RPMWBF552=1
のとき、リセットされる。
RPMWFF55Oに1がセットされるのは、時間幅を
保持しているRPMWレジスタ426とRPMWTIM
ER46Oを比較し、その結果が、大なりもしくは等し
いときである。RPMWBF552の立上りを示すRP
MWDにより、該PCを計数したRPMCOUNTER
462の内容を、出力レジスタ474のRPMレジスタ
430に転送し、書き込む。
保持しているRPMWレジスタ426とRPMWTIM
ER46Oを比較し、その結果が、大なりもしくは等し
いときである。RPMWBF552の立上りを示すRP
MWDにより、該PCを計数したRPMCOUNTER
462の内容を、出力レジスタ474のRPMレジスタ
430に転送し、書き込む。
また、RPMWBF552=1のときは、RPMCOU
rSJTER462はリセットされる。■SP,STG
の処理にっいても、RPMと同様である。
rSJTER462はリセットされる。■SP,STG
の処理にっいても、RPMと同様である。
各レジスタの機能を第3表に示す。
次に基準レジスタ470に基準データをセットする方法
について説明する。
について説明する。
レジスタ402,404,406,410はこの実施例
の装置の起動時にセットされる。これらの値は一度セッ
トされると変更されない。次にレジスタ408のデータ
セットはプログラム処理により行なわれる。レジスタ4
12にはフユーエル●インジェクタ66の開弁時間を表
わすデータINJDが入力される。このデータINJD
は例えば次のようにして定められる。エア●フロー●メ
ータ14の出力信号QAをマルチプレクサ122を介し
てアナログディジタル変換器124へ取込む。ここでデ
ィジタルデータに変換されレジスタ(図示せず)に保持
される。この吸入空気量を表わすデータと第4図のレジ
スタ430に保持されているデータから計算処理あるい
はマップ状に記憶された情報により負荷データ■を求め
る。さらに吸気温センサ16、水温センサ、大気圧セン
サの出力をディジタル変換し、このデータとエンジンの
運転状態により補正を行う。この補正係数をK1とする
。さらにバッテリ電圧もディジタル化され、このデータ
に応じて補正が行なわれる。この補正係数をTSとする
。次にλセンサ80によつて補正が行なわれる。この補
正係数をαとする。すなわちデータINJDは次の式と
なる。このようにしてフユINJD=α(K1●TP+
TS)ーエル・インジェクタの開弁時間が定められる。
の装置の起動時にセットされる。これらの値は一度セッ
トされると変更されない。次にレジスタ408のデータ
セットはプログラム処理により行なわれる。レジスタ4
12にはフユーエル●インジェクタ66の開弁時間を表
わすデータINJDが入力される。このデータINJD
は例えば次のようにして定められる。エア●フロー●メ
ータ14の出力信号QAをマルチプレクサ122を介し
てアナログディジタル変換器124へ取込む。ここでデ
ィジタルデータに変換されレジスタ(図示せず)に保持
される。この吸入空気量を表わすデータと第4図のレジ
スタ430に保持されているデータから計算処理あるい
はマップ状に記憶された情報により負荷データ■を求め
る。さらに吸気温センサ16、水温センサ、大気圧セン
サの出力をディジタル変換し、このデータとエンジンの
運転状態により補正を行う。この補正係数をK1とする
。さらにバッテリ電圧もディジタル化され、このデータ
に応じて補正が行なわれる。この補正係数をTSとする
。次にλセンサ80によつて補正が行なわれる。この補
正係数をαとする。すなわちデータINJDは次の式と
なる。このようにしてフユINJD=α(K1●TP+
TS)ーエル・インジェクタの開弁時間が定められる。
しかしここで示した方法は1例であり、他の方法て定め
ることはもちろん可能てある。レジスタ414には点火
時期を表わすデータ.ADVがセットされる。
ることはもちろん可能てある。レジスタ414には点火
時期を表わすデータ.ADVがセットされる。
このデータADVは例えば次のようにして作られる。上
記負荷データTPと回転数をファクタとするマップ状の
点火データθIGをROMll8内に保持し、このマッ
プより求める。さらにこのθIGに始動補正、水温補正
、加速補正などを加える。このようにしてデータ鳩■が
作られる。レジスタ416には点火コイルの1次電流充
電時間を制御するためのデータとしてデータDWLがセ
ットされる。
記負荷データTPと回転数をファクタとするマップ状の
点火データθIGをROMll8内に保持し、このマッ
プより求める。さらにこのθIGに始動補正、水温補正
、加速補正などを加える。このようにしてデータ鳩■が
作られる。レジスタ416には点火コイルの1次電流充
電時間を制御するためのデータとしてデータDWLがセ
ットされる。
このデータDWLは上記データ油■の値とバッテリ電圧
のディジタル値より計算されて求められる。レジスタ4
18と422には信号EGRの周期を表わすデータEG
RPと信号NIDLの周期を表わすデータNIDLPが
それぞれセットされる。
のディジタル値より計算されて求められる。レジスタ4
18と422には信号EGRの周期を表わすデータEG
RPと信号NIDLの周期を表わすデータNIDLPが
それぞれセットされる。
これらのデータは予め定められているものである。レジ
スタ420にはEGR弁(排気ガス還流装置の通電幅を
表わすデータEGRDがセットされノる。この通電幅が
大きくなると排気ガス還流装置の開弁割合が増大し、排
気ガスの還流率が増大する。データEGRDは例えば上
記負荷ゼータTPと回転速度をファクタとするマップ状
態てROMll8内に保持される。さらにこのデータは
水温などにより補正される。レジスタ424にはエア・
レギュレータ48の通電幅を表わすデータNIDLDが
セットされる。
スタ420にはEGR弁(排気ガス還流装置の通電幅を
表わすデータEGRDがセットされノる。この通電幅が
大きくなると排気ガス還流装置の開弁割合が増大し、排
気ガスの還流率が増大する。データEGRDは例えば上
記負荷ゼータTPと回転速度をファクタとするマップ状
態てROMll8内に保持される。さらにこのデータは
水温などにより補正される。レジスタ424にはエア・
レギュレータ48の通電幅を表わすデータNIDLDが
セットされる。
このデータは、例えば無負荷状態におけるエンジンの回
転速度が所定の回転速度になるようにフィ゛−ドバツク
制御され、そのフィードバック量として定められる。レ
ジスタ426と428には一定時間を表わすデータRP
MWと■SPWが、この実施例の回路が起動されるとき
にそれぞれセットされる。
転速度が所定の回転速度になるようにフィ゛−ドバツク
制御され、そのフィードバック量として定められる。レ
ジスタ426と428には一定時間を表わすデータRP
MWと■SPWが、この実施例の回路が起動されるとき
にそれぞれセットされる。
以上の説明では燃料噴射量、点火進角、排気ガス還流量
などの制御にエアー●フロー●センサの出力をその入力
ファクタとして使用した。
などの制御にエアー●フロー●センサの出力をその入力
ファクタとして使用した。
しかし吸入空気の状態を表わすセンサとしてこのエア・
フロー・センサ以外のセンサを使用することが可能であ
る。例えばインテーク・マニホールド圧を検出する圧力
センサを用いても良い。
フロー・センサ以外のセンサを使用することが可能であ
る。例えばインテーク・マニホールド圧を検出する圧力
センサを用いても良い。
本発明によればステージサイクルに対し不規則に入力さ
れるパルス信号を同期化しているので正確な検出ができ
る。
れるパルス信号を同期化しているので正確な検出ができ
る。
さらに上で説明した実施例ではステージサイクルを大サ
イクルと小サイクルに分けているので精度に応じて検出
サイクルを短かくでき、しかも同期化信号を検出するス
テージを小サイクルの構成の中に入れているのでエンジ
ンの高速回転でも正確な検出が可能である。
イクルと小サイクルに分けているので精度に応じて検出
サイクルを短かくでき、しかも同期化信号を検出するス
テージを小サイクルの構成の中に入れているのでエンジ
ンの高速回転でも正確な検出が可能である。
以上説明した実施例によればさらに基準レジスタ群と瞬
時レジスタ群と比較結果保持レジスタ群をそなえ、ステ
ージカウンタに基づいて上記レジスタ群のそれぞれの所
定レジスタを比較回路へつなぐので、多くのエンジン制
御機能を持つにもかかわらず比較的回路は簡単となる効
果がある。
時レジスタ群と比較結果保持レジスタ群をそなえ、ステ
ージカウンタに基づいて上記レジスタ群のそれぞれの所
定レジスタを比較回路へつなぐので、多くのエンジン制
御機能を持つにもかかわらず比較的回路は簡単となる効
果がある。
第3図のCPU.(5RAMとROMからなる処理装置
に格納される自動車用制御プログラムとして例えば次が
挙げられる。(イ)燃料噴射制御プログラム(INJプ
ログラム)エアフローセンサ14より与えられる空気流
量QEあるいは負圧サンサ100の出力VDを油変換器
を介して入力し、またエンジン回転数をRPMレジスタ
430より入力し、空気流量あるいは負圧と回転数から
、エンジンに供給する燃料の噴射時間を決定し、INJ
レジスタ412に設定する。
に格納される自動車用制御プログラムとして例えば次が
挙げられる。(イ)燃料噴射制御プログラム(INJプ
ログラム)エアフローセンサ14より与えられる空気流
量QEあるいは負圧サンサ100の出力VDを油変換器
を介して入力し、またエンジン回転数をRPMレジスタ
430より入力し、空気流量あるいは負圧と回転数から
、エンジンに供給する燃料の噴射時間を決定し、INJ
レジスタ412に設定する。
(ロ)点火進角制御プログラム(IGNプログラム)上
記(イ)で決定された燃料噴射時間、または空気流量あ
るいは負圧と、エンジン回転数から、点火コイルに対す
る電流通流および点火のための進角を決定し、ADVレ
ジスタ414およびDWLレジスタ416に設定する。
記(イ)で決定された燃料噴射時間、または空気流量あ
るいは負圧と、エンジン回転数から、点火コイルに対す
る電流通流および点火のための進角を決定し、ADVレ
ジスタ414およびDWLレジスタ416に設定する。
(ハ) λ制御プログラム(RMCプログラム)空燃比
を一定に保つため、λセンサ80より与えられる例えば
02濃度をAD変換器を介して入力し、それに基づいて
上記燃料噴射時間決定のための補正係数を求める。(ニ
)排ガス環流制御プログラム(EGRプログラム)排気
ガスの一部をインテーク●マニホールドへ還流するため
の排気ガス還流装置28の開弁量のデューティ制御のた
めの0N時間を求め、EGRDレジスタ420に設定す
る。
を一定に保つため、λセンサ80より与えられる例えば
02濃度をAD変換器を介して入力し、それに基づいて
上記燃料噴射時間決定のための補正係数を求める。(ニ
)排ガス環流制御プログラム(EGRプログラム)排気
ガスの一部をインテーク●マニホールドへ還流するため
の排気ガス還流装置28の開弁量のデューティ制御のた
めの0N時間を求め、EGRDレジスタ420に設定す
る。
(ホ)無負荷回転数制御プログラム(NIDLEプログ
ラム)アイドル時のエンジン回転数を、水温の状態およ
びク−ラーの0N/OFF状態などに応じて制御する。
ラム)アイドル時のエンジン回転数を、水温の状態およ
びク−ラーの0N/OFF状態などに応じて制御する。
(へ)水温補正プログラム(WTCプログラム)水温セ
ンサ96より得られる冷却水温TWを油変換器124を
介して入力し、該水温により、燃料噴射時間などの決定
のための補正係数を決定する。
ンサ96より得られる冷却水温TWを油変換器124を
介して入力し、該水温により、燃料噴射時間などの決定
のための補正係数を決定する。
(ト)バッテリ電圧補正プログラム(BVCプログラム
)バッテリ電圧をAD変換器124を介して入力し、該
電圧により燃料噴射時間などを決定するための補正係数
を求める。
)バッテリ電圧をAD変換器124を介して入力し、該
電圧により燃料噴射時間などを決定するための補正係数
を求める。
(チ)吸気温補正プログラム(ATCプログラム)第1
図の吸気温センサ16より得られる吸気温をAD変換器
124を介して入力し、該吸気温を用いて、燃料噴射時
間などを決定するための補正係数を求める。
図の吸気温センサ16より得られる吸気温をAD変換器
124を介して入力し、該吸気温を用いて、燃料噴射時
間などを決定するための補正係数を求める。
第4表に、上記自動車制御プログラム群を3つのプログ
ラムレベルに分類した場合の例を示す。
ラムレベルに分類した場合の例を示す。
分類の基準は例えば次による。(1)EGIおよびIG
Nプログラムはエンジン回転に同期し、例えばエンジン
が6000r′Pmで回転している場合、数Msごとに
実行する必要があり、最も高応答性を要求されるため、
最も優先度を高くする。
Nプログラムはエンジン回転に同期し、例えばエンジン
が6000r′Pmで回転している場合、数Msごとに
実行する必要があり、最も高応答性を要求されるため、
最も優先度を高くする。
(2)その他のプログラムは、個々の機能として必要な
一定周期毎に実行すれば充分であり、タイマを用いて起
動時期を管理する。
一定周期毎に実行すれば充分であり、タイマを用いて起
動時期を管理する。
たた几、RMC,EGR,NIDLEプログラムは、W
TC,BVC,ATCに比較して優先度を高めておかな
いと良好な制御性能は得られない。
TC,BVC,ATCに比較して優先度を高めておかな
いと良好な制御性能は得られない。
第4表のプログラムレベルはレベルの値が小さい程優先
度が高い。
度が高い。
次に第4表の制御を行なうための基本的動作を説明する
。第4図のINTL・REG4O6、INT■●REG
4O8、ENST●REG4lO、INTLC●REG
444、INTVT−REG446、ENSTT−RE
G448、ラッチ回路476、インクリメンタ478、
コンパレータ480、INTLFF5lO、INTLB
F5l2、INTVFF5l4、INTVBF5l6、
ENSTF′F5l8、ENSTBF52Oは複数種類
の割込要因を発生するための回路てある。エンジン回転
に同期して第4表のプログラムEGlやIGNを実行す
る場合、これらのプログラムを実行するタイミングを示
す回転角をCPUll4から■NTLIREG4O6へ
セットする。
。第4図のINTL・REG4O6、INT■●REG
4O8、ENST●REG4lO、INTLC●REG
444、INTVT−REG446、ENSTT−RE
G448、ラッチ回路476、インクリメンタ478、
コンパレータ480、INTLFF5lO、INTLB
F5l2、INTVFF5l4、INTVBF5l6、
ENSTF′F5l8、ENSTBF52Oは複数種類
の割込要因を発生するための回路てある。エンジン回転
に同期して第4表のプログラムEGlやIGNを実行す
る場合、これらのプログラムを実行するタイミングを示
す回転角をCPUll4から■NTLIREG4O6へ
セットする。
一方エンジンの回転に同期して発生する第7図のPCS
パルスをINTLC−REG444が構成するカウンタ
で計数する。INTLC−REG444の計数値が上記
1NTL−REG4O6のセット値に達したとき、コン
パレータ480の出力によりINTLFF5lOとIN
TLBF5l2に“41゛がセットされ、INTLBF
5l2の出力が割込要因として第4図のSTATUS●
REGの第7ビットにセットされる。同様にプログラム
RMC,EGR,NIDLE,WTC,BVC,ATC
を実行するための基本となる一定周期時間を示す信号は
CPUll4からINTV●REG4O8へセットされ
る。一方一定時間の経過ことに第6図より■NTDST
Gパルスが発,生し、INTVT−REG446はこの
パルスを計数する。この計数値がINT■●REG4O
8のセット値に達するとコンパレータ480の出力によ
りINTVFF5l4とINTVBF5l6に66r3
がセットされ、INTVBF5l6の出力は割込要因と
して.5TATUS●REGの第4ビットにセットされ
る。さらに第3表に示されるようにENST●REG4
lOにはエンジン停止を検知するための時間がセットさ
れる。ENSTT−REG448からなるカウンタの計
数値が上記ENST●REG4lOのセット値に達する
とコンパレータ480の出力によりENSTFF5l8
とENSTBF52Oに46F2がセットされる。EN
STBF52Oの出力はSTATUS−REGの第3ビ
ットにセットされる。
パルスをINTLC−REG444が構成するカウンタ
で計数する。INTLC−REG444の計数値が上記
1NTL−REG4O6のセット値に達したとき、コン
パレータ480の出力によりINTLFF5lOとIN
TLBF5l2に“41゛がセットされ、INTLBF
5l2の出力が割込要因として第4図のSTATUS●
REGの第7ビットにセットされる。同様にプログラム
RMC,EGR,NIDLE,WTC,BVC,ATC
を実行するための基本となる一定周期時間を示す信号は
CPUll4からINTV●REG4O8へセットされ
る。一方一定時間の経過ことに第6図より■NTDST
Gパルスが発,生し、INTVT−REG446はこの
パルスを計数する。この計数値がINT■●REG4O
8のセット値に達するとコンパレータ480の出力によ
りINTVFF5l4とINTVBF5l6に66r3
がセットされ、INTVBF5l6の出力は割込要因と
して.5TATUS●REGの第4ビットにセットされ
る。さらに第3表に示されるようにENST●REG4
lOにはエンジン停止を検知するための時間がセットさ
れる。ENSTT−REG448からなるカウンタの計
数値が上記ENST●REG4lOのセット値に達する
とコンパレータ480の出力によりENSTFF5l8
とENSTBF52Oに46F2がセットされる。EN
STBF52Oの出力はSTATUS−REGの第3ビ
ットにセットされる。
一方CPUll4は第4図のMASK−REGに割込許
可データをセットする。上記STATUS・REGにセ
ットされた割込要因を表わす信号と上記MASK●RE
Gにセットされた割込許可データとから割込要求信号1
RQがCPUll4へ送られる。CPUll4は上記1
RQ信号によりプログラムの実行を中断し、STATU
S−REGにセットされた割込要因を調査する。この調
査結果に基づき実行すべきプログラムを選択する。第1
4図から第20図を用いて上記動作の具体例を説明する
。
可データをセットする。上記STATUS・REGにセ
ットされた割込要因を表わす信号と上記MASK●RE
Gにセットされた割込許可データとから割込要求信号1
RQがCPUll4へ送られる。CPUll4は上記1
RQ信号によりプログラムの実行を中断し、STATU
S−REGにセットされた割込要因を調査する。この調
査結果に基づき実行すべきプログラムを選択する。第1
4図から第20図を用いて上記動作の具体例を説明する
。
いま、レベル2のプログラムが実行中であるものとする
。この時、割込をマスクするMASKレジスタには、第
15図のaの如く、すべての割込を解除するパターンを
設定してある。本例では簡単のため27ビットがエンジ
ン回転に対応する初期角パルスINTL割込、7ビット
をタイマ割込を表わすものとし、この二つの割込のみが
存在するものとする。なお、INTL割込信号は、第1
6図に示すように、4気筒エンジンの場合エンジン1回
転につき2回(180ン毎)、6気筒の場合3回(12
0つ毎)発生する。また、タイマ割込信号は、第4図の
INTVレジスタ408に時間Tを表わすデータを設定
しておくことにより、時間T毎に発生する。いまタイマ
割込信号が発生したものとすると、本信号は割込要因を
記憶するSTATUSレジスタに第17図のaの如く記
憶され、■4ASKレジスタは第15図aの如くタイマ
割込に対してマスク解除状態であるため処理装置に対し
て割込がかかる。
。この時、割込をマスクするMASKレジスタには、第
15図のaの如く、すべての割込を解除するパターンを
設定してある。本例では簡単のため27ビットがエンジ
ン回転に対応する初期角パルスINTL割込、7ビット
をタイマ割込を表わすものとし、この二つの割込のみが
存在するものとする。なお、INTL割込信号は、第1
6図に示すように、4気筒エンジンの場合エンジン1回
転につき2回(180ン毎)、6気筒の場合3回(12
0つ毎)発生する。また、タイマ割込信号は、第4図の
INTVレジスタ408に時間Tを表わすデータを設定
しておくことにより、時間T毎に発生する。いまタイマ
割込信号が発生したものとすると、本信号は割込要因を
記憶するSTATUSレジスタに第17図のaの如く記
憶され、■4ASKレジスタは第15図aの如くタイマ
割込に対してマスク解除状態であるため処理装置に対し
て割込がかかる。
第18図は割込発生時の処理フローチャートであり、ま
ず、割込発生時のレジスタ類(例えば、プログラムカウ
ンタ、インデクスレジスタ、アキュムレータなど、割込
にて中断したプログラムを再関するために必要なすべて
のレジスタ)を、第20図に示すような各レベルに対応
した退避エリア(メモリ)に格納する(第18図の1)
。
ず、割込発生時のレジスタ類(例えば、プログラムカウ
ンタ、インデクスレジスタ、アキュムレータなど、割込
にて中断したプログラムを再関するために必要なすべて
のレジスタ)を、第20図に示すような各レベルに対応
した退避エリア(メモリ)に格納する(第18図の1)
。
第14図の例では、タイマ割込にてレベル2が中断した
ので、レベル2退避エリアが使用される。次にSTAT
USレジスタのデータを入力するが(第18図の2)、
割込要因は第17図aに示したタイマ割込であるので3
の1−(N)より第19図の9へ移り、9にてレベル1
起動周期かどうかをチェックする。起動周期は、■NT
Vレジスタ408に設定した時間Tの倍数とし、タイマ
割込をカウントすることにより決定できる。レベル1起
動周期の場合は、MASKレジスタに第15図bのパタ
ーン、すなわち、タイマ割込をマスクするパターンを設
定し、レベル1を実行することを記憶しておき(第19
図の[相][相])、ラムダ(λ)制御プログラムRM
Cプログラムなどの実行を開始する。
ので、レベル2退避エリアが使用される。次にSTAT
USレジスタのデータを入力するが(第18図の2)、
割込要因は第17図aに示したタイマ割込であるので3
の1−(N)より第19図の9へ移り、9にてレベル1
起動周期かどうかをチェックする。起動周期は、■NT
Vレジスタ408に設定した時間Tの倍数とし、タイマ
割込をカウントすることにより決定できる。レベル1起
動周期の場合は、MASKレジスタに第15図bのパタ
ーン、すなわち、タイマ割込をマスクするパターンを設
定し、レベル1を実行することを記憶しておき(第19
図の[相][相])、ラムダ(λ)制御プログラムRM
Cプログラムなどの実行を開始する。
このレベル実行中に第14図に示したようにINTL割
込信号が発生すると、STATUSレジスタに第17図
bの如く記憶され、MASKレジスタは第15図bの状
態であるため処理装置に対し割込が発生する。
込信号が発生すると、STATUSレジスタに第17図
bの如く記憶され、MASKレジスタは第15図bの状
態であるため処理装置に対し割込が発生する。
本割込により、レベル1実行中のレジスタの状態が第2
0図の退避エリアに退避され、割込要因はINTL信号
であるため、MASKレジスタには第15図cのパター
ン、すなわち、すべての割込をマスクするパターンが設
定される(第18図の1〜4)。
0図の退避エリアに退避され、割込要因はINTL信号
であるため、MASKレジスタには第15図cのパター
ン、すなわち、すべての割込をマスクするパターンが設
定される(第18図の1〜4)。
次に燃料噴射制御プログラムEGIl点火進角制御プロ
グラムEGIが実行される(第18図の5,6)。その
終了後、レベル1が中断中かどうかチェックするが、本
例の場合中断中であるので、第15図bのパターンがI
VASKレジスタに出力され、第20図に示した退避エ
リアからレベル1のレジスタ類を回復することにより、
中断していたレベル1のプログラムが再開される(第1
8図の7〜9)。レベル1終了後のレベル2の再開もほ
ぼ同様に行われる。
グラムEGIが実行される(第18図の5,6)。その
終了後、レベル1が中断中かどうかチェックするが、本
例の場合中断中であるので、第15図bのパターンがI
VASKレジスタに出力され、第20図に示した退避エ
リアからレベル1のレジスタ類を回復することにより、
中断していたレベル1のプログラムが再開される(第1
8図の7〜9)。レベル1終了後のレベル2の再開もほ
ぼ同様に行われる。
以上によつて、第4表に示したINJおよびIGNプロ
グラムが常に最優先で実行され、次に、RMC,EGR
,NIDLEプログラムが優先することができる。
グラムが常に最優先で実行され、次に、RMC,EGR
,NIDLEプログラムが優先することができる。
本発明によれば、自動車制御に適したタイミングで割込
要因を発生できるとともに、この割込要因に基づいて割
込要求を発生させるかどうかの割込許可もコンピュータ
より変更できるので自動車制御の多様化に十分対処でき
る制御方法か得られる。
要因を発生できるとともに、この割込要因に基づいて割
込要求を発生させるかどうかの割込許可もコンピュータ
より変更できるので自動車制御の多様化に十分対処でき
る制御方法か得られる。
また、本実施例の効果として、燃料噴射制御および点火
進角制御プログラムの起動タイミングをエンジン回転に
同期した割込信号にて与えることにより、上記プログラ
ムと他の実行中のプログラムとの切替が簡単に実現でき
、上記プログラムは常にエンジン回転に追従して制御を
行うことができる。
進角制御プログラムの起動タイミングをエンジン回転に
同期した割込信号にて与えることにより、上記プログラ
ムと他の実行中のプログラムとの切替が簡単に実現でき
、上記プログラムは常にエンジン回転に追従して制御を
行うことができる。
また、ラムダ制御、排ガス還流制御、および、アイドル
回転数制御プログラムなどのレベル1プログラムと、水
温補正、バッテリー電圧補正などのレベル2プログラム
は、一定時間毎に発生するタイマ割込を基本とし、その
整数倍の周期で起動することにより、タイマ割込信号に
てレベル1とレベル2のプログラムの切替を簡単に行う
ことができる。
回転数制御プログラムなどのレベル1プログラムと、水
温補正、バッテリー電圧補正などのレベル2プログラム
は、一定時間毎に発生するタイマ割込を基本とし、その
整数倍の周期で起動することにより、タイマ割込信号に
てレベル1とレベル2のプログラムの切替を簡単に行う
ことができる。
第1図は本発明の1実施例のセンサとアクチュエータの
位置を示す配置図、第2図は第1図の動作を説明するた
めの動作説明図、第3図は第1図の制御回路の詳細図、
第4図は第3図の入出力回路の部分詳細図、第5図は第
4図の動作説明図、第6図は第4図のステージカウンタ
の詳細図、第7図は同期化回路の詳細図、第8図は第7
図の動作説明図、第9図はインクリメンタコントローラ
の詳細図、第10図は燃料噴射信号処理の動作説明図、
第11図は点火時期制御の動作説明図、第12図はEG
RあるいはNIDLの処理の動作説明図、第13図はエ
ンジン回転速度RPMあるいは車速■SP検出の動作説
明図、第14図はプログラム処理動作を説明するための
動作説明図、第15図は第4図のMASKレジスタの動
作を説明する動作説明図、第16図はINTL信号によ
る割り込み動作を説明するための動作説明図、第17図
はSTATUSレジスタの動作説明図、第18図と第1
9図は割込み動作説明図、第20図は割り込み易退避エ
リアを示す動作説明図である。 10・・・・制御回路、12・・・・・エア・クリーナ
、14・・・・・・エア・フロー・メータ、16・・・
・・・吸気温センサ、18・・・・・・スロットル●チ
ャンバ、20・・・・●スロットル●バルブ、22・・
・・アクセル●ペタ・ル、24・・・・・・スロットル
位置検出器、26・・・・・・インテーク・マニホール
ド、28・・・・・・排気ガス還流装置、30・・・・
・エンジン、32・・・・・・吸入弁、34・・・・燃
焼室、36・・・・・・点火プラグ、38・・・・・・
配電器、40・・・・点火コイル、42・・・・・・バ
イパス通ノ路、44・・・・・・アイドル●アジヤスト
・スクリュ、46・・・・・・バイパス通路、48・・
・・・・エア・レギュレータ、50・・・・・・フユー
エル・タンク、52・・・・・・フユーエル●ポンプ、
54・・・・・・フユーエル●ダンパ、561I1・・
フユーエル●フィルタ、581I−1フユーエル●リタ
ーン●バイブ、60●●●◆●●燃料バイブ、62・
・・燃圧レギュレータ、64・ ・・導圧管、66・・
・・・・フユーエル・インジェクタ、68・・・・・・
バイブ、70・・・・・キヤニスタ、72・・・・・バ
イブ、74・・・・・ゼストン、76・・・・・・排気
管、18・・・・・排気還流管(EGRバイブ)、80
・・・・・・λセンサ、82・・・・・・触媒コンバー
タ、84・・・・・・排気温センサ、86・・・・・マ
フラ、88・・・・・・負電源端子、90・・・・・正
電源端子、92・・・・・正電源端子、94・・・・・
冷却水、96・・・・・・水温センサ、98・・・・・
角度センサ、PR・・・・・・リフアレンス信号、PC
・・・・・・角度信号、110・・・・・・バッテリ正
端子、112・・・・定電圧回路(出力電圧PVCC)
、114・・・ (CPU)セントラルプロセツサ、1
16・・・・(RAM)ランダムアクセスメモリ、11
8・ ・(ROM)リードオンリメモリ、120・・・
・・・入出力回路、122・・・・・マルチプレクサ、
124・・・・・・アナログディジタル変換器、126
・・・・・・パルス出力回路、128・・・・・・パル
ス入力回路、130・・・・・ディスクリート入出力回
路、132・・・・・フィルタ、134・・・フィルタ
、136・・・・・フィルタ、138・・・・・フィル
タ、140・・・・フィルタ、142・・・・・増幅器
、144・ ・・フィルタ、146・・・・・・大気圧
センサ、148・・・・・・ツェナ、150,152,
154・・・抵抗、156,158・・・・・・接続点
、160・・・・・・抵抗、162・・・・・・データ
バス、164・・・・・アドレスバス、166・・・・
・・コントロールバス、168・・・フィルタ、170
・・・・・スピード検出器、172・・・・フィルタ、
174・・・・・・スロットルスイッチ(全閉)、17
6・・・・・スタータスイッチ、178・・・ギアスイ
ッチ、180,182,184・・・・・フィルタ、1
86・ ・パワー増幅回路(燃料噴射)、188・・・
・・・パワー増幅回路(点火回路)、194・・・・パ
ワー増幅回路(EGR)、196・・・・・・パワー増
幅回路(EGROFF)、198・・・・・・パワー増
幅回路(NIDLE)、200・・・・・・パワー増幅
回路(燃料ポンプ)、202・・・・・・パワー増幅回
路(触媒警報)、204・・・・・パワー増幅回路(オ
ーバヒート)、206・・・・・・燃料ポンプ、208
・・・・・・ランプ(触媒警報)、210・・・・・・
ランプ(オーバヒート入402・・・・・レジスタ、4
04・・・・・・レジスタ、406・・・・・・レジス
タ、408・・・・・・レジスタ、410・・・・・・
レジスタ、412・・・・・・レジスタ、414・・・
・・・レジスタ、416・・・・・・レジスタ、418
・・・・・ルジスタ、420・・・・・ルジスタ、42
2・・・・・ルジスタ、424・・・・・ルジスタ、4
26・・・・・ルジスタ、428・・・・・・レジスタ
、430・・・・・・レジスタ、432・・・・・・レ
ジスタ、442・・・・・・レジスタ、444・・・・
・・レジスタ、446・・・・・・レジスタ、448・
・・・・・レジスタ、450・・・・・・レジスタ、4
52・・・・・・レジスタ、454・・・・・ルジスタ
、456・・・・・ルジスタ、458・・・・・・レジ
スタ、460・・・・・・レジスタ、462・・・・・
ルジスタ、464・・・・・ルジスタ、468・・・・
・・レジスタ、470・ ・・基準レジスタ群(RFO
)、472・・・・・瞬時レジスタ群(RFl)、47
4・・・・・・出力レジスタ群(RF2)、476・・
ラッチ回路、478・・・・・・インクリメンタ、48
0・・コンパレータ、482・・・・コンパレータの入
力端子、484・・・・・コンパレータの入力端子、4
86・・・・コンパレータの出力端子、490・・・・
・・インクリメンタコントローラ、502・・・・・・
第1比較出力レジスタ群(FFM)、504・・・・・
・第2比較出力レジスタ群(FFS)、506・・・・
・・レジスタ(CYL)、508・・・・・ルジスタ(
CYL)、510・・・・レジスタ(■NTL)、51
2・・・・・・レジスタ(INTL)、514・・・・
・ルジスタ(INT■)、516・・・レジスタ(IN
TV)、518・・・・・・レジスタ(ENST)、5
20・・・・ルジスタ(ENST)、522・・・・・
・レジスタ(INJ)、524・・・・・・レジスタ(
INJ)、526・・・・・ルジスタ(AD■)、52
8・・・・・・レジスタ(AD■)、530・・・・・
・レジスタ(DWL)、532・・・・・ルジスタ(D
WL)、534・・・・レジスタ(EGRP)、536
・・・・・・レジスタ(EGRP)、538・・・・・
ルジスタ(BGRD)、540・・・・・ルジスタ(B
GRD)、542・・・・・レジスタ(NIDLP)、
544・・・・・ルジスタ(NIDLP)、546・・
・・・ルジスタ(NIDLD)、548・・・・・・レ
ジスタ(NIDLD)、550・・・・・ルジスタ(P
PMW)、552・・・・・ルジスタ(PPMW)、5
54・・・・・ルジスタ(VSPW)、556・・・・
・ルジスタ(VSPW)、570・・・・・・ステージ
カウンタ、572・・・・・・ステージデコーダ。
位置を示す配置図、第2図は第1図の動作を説明するた
めの動作説明図、第3図は第1図の制御回路の詳細図、
第4図は第3図の入出力回路の部分詳細図、第5図は第
4図の動作説明図、第6図は第4図のステージカウンタ
の詳細図、第7図は同期化回路の詳細図、第8図は第7
図の動作説明図、第9図はインクリメンタコントローラ
の詳細図、第10図は燃料噴射信号処理の動作説明図、
第11図は点火時期制御の動作説明図、第12図はEG
RあるいはNIDLの処理の動作説明図、第13図はエ
ンジン回転速度RPMあるいは車速■SP検出の動作説
明図、第14図はプログラム処理動作を説明するための
動作説明図、第15図は第4図のMASKレジスタの動
作を説明する動作説明図、第16図はINTL信号によ
る割り込み動作を説明するための動作説明図、第17図
はSTATUSレジスタの動作説明図、第18図と第1
9図は割込み動作説明図、第20図は割り込み易退避エ
リアを示す動作説明図である。 10・・・・制御回路、12・・・・・エア・クリーナ
、14・・・・・・エア・フロー・メータ、16・・・
・・・吸気温センサ、18・・・・・・スロットル●チ
ャンバ、20・・・・●スロットル●バルブ、22・・
・・アクセル●ペタ・ル、24・・・・・・スロットル
位置検出器、26・・・・・・インテーク・マニホール
ド、28・・・・・・排気ガス還流装置、30・・・・
・エンジン、32・・・・・・吸入弁、34・・・・燃
焼室、36・・・・・・点火プラグ、38・・・・・・
配電器、40・・・・点火コイル、42・・・・・・バ
イパス通ノ路、44・・・・・・アイドル●アジヤスト
・スクリュ、46・・・・・・バイパス通路、48・・
・・・・エア・レギュレータ、50・・・・・・フユー
エル・タンク、52・・・・・・フユーエル●ポンプ、
54・・・・・・フユーエル●ダンパ、561I1・・
フユーエル●フィルタ、581I−1フユーエル●リタ
ーン●バイブ、60●●●◆●●燃料バイブ、62・
・・燃圧レギュレータ、64・ ・・導圧管、66・・
・・・・フユーエル・インジェクタ、68・・・・・・
バイブ、70・・・・・キヤニスタ、72・・・・・バ
イブ、74・・・・・ゼストン、76・・・・・・排気
管、18・・・・・排気還流管(EGRバイブ)、80
・・・・・・λセンサ、82・・・・・・触媒コンバー
タ、84・・・・・・排気温センサ、86・・・・・マ
フラ、88・・・・・・負電源端子、90・・・・・正
電源端子、92・・・・・正電源端子、94・・・・・
冷却水、96・・・・・・水温センサ、98・・・・・
角度センサ、PR・・・・・・リフアレンス信号、PC
・・・・・・角度信号、110・・・・・・バッテリ正
端子、112・・・・定電圧回路(出力電圧PVCC)
、114・・・ (CPU)セントラルプロセツサ、1
16・・・・(RAM)ランダムアクセスメモリ、11
8・ ・(ROM)リードオンリメモリ、120・・・
・・・入出力回路、122・・・・・マルチプレクサ、
124・・・・・・アナログディジタル変換器、126
・・・・・・パルス出力回路、128・・・・・・パル
ス入力回路、130・・・・・ディスクリート入出力回
路、132・・・・・フィルタ、134・・・フィルタ
、136・・・・・フィルタ、138・・・・・フィル
タ、140・・・・フィルタ、142・・・・・増幅器
、144・ ・・フィルタ、146・・・・・・大気圧
センサ、148・・・・・・ツェナ、150,152,
154・・・抵抗、156,158・・・・・・接続点
、160・・・・・・抵抗、162・・・・・・データ
バス、164・・・・・アドレスバス、166・・・・
・・コントロールバス、168・・・フィルタ、170
・・・・・スピード検出器、172・・・・フィルタ、
174・・・・・・スロットルスイッチ(全閉)、17
6・・・・・スタータスイッチ、178・・・ギアスイ
ッチ、180,182,184・・・・・フィルタ、1
86・ ・パワー増幅回路(燃料噴射)、188・・・
・・・パワー増幅回路(点火回路)、194・・・・パ
ワー増幅回路(EGR)、196・・・・・・パワー増
幅回路(EGROFF)、198・・・・・・パワー増
幅回路(NIDLE)、200・・・・・・パワー増幅
回路(燃料ポンプ)、202・・・・・・パワー増幅回
路(触媒警報)、204・・・・・パワー増幅回路(オ
ーバヒート)、206・・・・・・燃料ポンプ、208
・・・・・・ランプ(触媒警報)、210・・・・・・
ランプ(オーバヒート入402・・・・・レジスタ、4
04・・・・・・レジスタ、406・・・・・・レジス
タ、408・・・・・・レジスタ、410・・・・・・
レジスタ、412・・・・・・レジスタ、414・・・
・・・レジスタ、416・・・・・・レジスタ、418
・・・・・ルジスタ、420・・・・・ルジスタ、42
2・・・・・ルジスタ、424・・・・・ルジスタ、4
26・・・・・ルジスタ、428・・・・・・レジスタ
、430・・・・・・レジスタ、432・・・・・・レ
ジスタ、442・・・・・・レジスタ、444・・・・
・・レジスタ、446・・・・・・レジスタ、448・
・・・・・レジスタ、450・・・・・・レジスタ、4
52・・・・・・レジスタ、454・・・・・ルジスタ
、456・・・・・ルジスタ、458・・・・・・レジ
スタ、460・・・・・・レジスタ、462・・・・・
ルジスタ、464・・・・・ルジスタ、468・・・・
・・レジスタ、470・ ・・基準レジスタ群(RFO
)、472・・・・・瞬時レジスタ群(RFl)、47
4・・・・・・出力レジスタ群(RF2)、476・・
ラッチ回路、478・・・・・・インクリメンタ、48
0・・コンパレータ、482・・・・コンパレータの入
力端子、484・・・・・コンパレータの入力端子、4
86・・・・コンパレータの出力端子、490・・・・
・・インクリメンタコントローラ、502・・・・・・
第1比較出力レジスタ群(FFM)、504・・・・・
・第2比較出力レジスタ群(FFS)、506・・・・
・・レジスタ(CYL)、508・・・・・ルジスタ(
CYL)、510・・・・レジスタ(■NTL)、51
2・・・・・・レジスタ(INTL)、514・・・・
・ルジスタ(INT■)、516・・・レジスタ(IN
TV)、518・・・・・・レジスタ(ENST)、5
20・・・・ルジスタ(ENST)、522・・・・・
・レジスタ(INJ)、524・・・・・・レジスタ(
INJ)、526・・・・・ルジスタ(AD■)、52
8・・・・・・レジスタ(AD■)、530・・・・・
・レジスタ(DWL)、532・・・・・ルジスタ(D
WL)、534・・・・レジスタ(EGRP)、536
・・・・・・レジスタ(EGRP)、538・・・・・
ルジスタ(BGRD)、540・・・・・ルジスタ(B
GRD)、542・・・・・レジスタ(NIDLP)、
544・・・・・ルジスタ(NIDLP)、546・・
・・・ルジスタ(NIDLD)、548・・・・・・レ
ジスタ(NIDLD)、550・・・・・ルジスタ(P
PMW)、552・・・・・ルジスタ(PPMW)、5
54・・・・・ルジスタ(VSPW)、556・・・・
・ルジスタ(VSPW)、570・・・・・・ステージ
カウンタ、572・・・・・・ステージデコーダ。
Claims (1)
- 1 エンジンの運転情報を検出し、複数個のプログラム
を有するディジタルコンピュータが上記プログラムを実
行することにより上記検出された運転情求に基づきエン
ジンの制御値を演算し、演算結果によりエンジンを制御
する方法において、上記ディジタルコンピュータは上記
プログラムの実行条件となる割込要因を複数種類発生す
るために複数の信号を複数の割込要因発生回路へセット
し、上記各割込要求発生回路は一定時間経過または一定
エンジン回転などの条件に基づいて発生するパルスを計
数し、その計数値が上記割込要因発生回路へセットされ
た上記信号に基づく値に達したことによりそれぞれ割込
要因を表わす信号をSTATUSレジスタへセツトし、
上記ディジタルコンピュータより割込要因に対応した割
込許可データをMASKレジスタへセツトし、上記ST
ATUSレジスタにセットされた割込要因を表わす信号
と上記MASKレジスタにセットされた割込許可データ
とに基づき上記ディジタルコンピュータに割込要求する
割込要求信号を発生し、上記割込要求信号の発生に基づ
き上記ディジタルコンピュータは上記STATUSレジ
スタの保持信号を取り込むことにより割込要因を調べ、
上記割込要因の調査結果により上記プログラムの内より
実行すべきプログラムを選択して実行することを特徴と
するエンジン制御方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52125974A JPS6060024B2 (ja) | 1977-10-19 | 1977-10-19 | エンジン制御方法 |
GB7840839A GB2007400B (en) | 1977-10-19 | 1978-10-17 | Apparatus for controlling engine |
US05/952,533 US4282573A (en) | 1977-10-19 | 1978-10-18 | Processor interrupt device for an electronic engine control apparatus |
DE19782845354 DE2845354A1 (de) | 1977-10-19 | 1978-10-18 | Brennkraftmaschinen-regelanordnung |
FR7829722A FR2406728B1 (fr) | 1977-10-19 | 1978-10-18 | Appareil de commande electronique de moteur |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52125974A JPS6060024B2 (ja) | 1977-10-19 | 1977-10-19 | エンジン制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5458116A JPS5458116A (en) | 1979-05-10 |
JPS6060024B2 true JPS6060024B2 (ja) | 1985-12-27 |
Family
ID=14923591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP52125974A Expired JPS6060024B2 (ja) | 1977-10-19 | 1977-10-19 | エンジン制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4282573A (ja) |
JP (1) | JPS6060024B2 (ja) |
DE (1) | DE2845354A1 (ja) |
FR (1) | FR2406728B1 (ja) |
GB (1) | GB2007400B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63142024U (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-19 |
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---|---|---|---|---|
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JPS5584860A (en) * | 1978-12-18 | 1980-06-26 | Nippon Denso Co Ltd | Engine control |
JPS6032217B2 (ja) * | 1979-04-02 | 1985-07-26 | 日産自動車株式会社 | 制御用コンピュ−タのフェィルセ−フ装置 |
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DE3072043D1 (en) * | 1979-04-06 | 1987-11-19 | Hitachi Ltd | Electronic type engine control method and apparatus |
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DE3069821D1 (en) * | 1979-05-25 | 1985-01-31 | Hitachi Ltd | Method and apparatus for controlling the ignition timing of internal combustion engines |
JPS55156258A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-05 | Hitachi Ltd | Ignition timing controller for engine |
JPS5623527A (en) * | 1979-08-01 | 1981-03-05 | Hitachi Ltd | Method of controlling two or more engines |
JPS5534942Y2 (ja) * | 1979-08-16 | 1980-08-18 | ||
JPS5638541A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-13 | Hitachi Ltd | Controlling method for engine |
JPS5638542A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-13 | Hitachi Ltd | Controlling method for engine |
IT1194589B (it) * | 1979-09-10 | 1988-09-22 | Alfa Romeo Spa | Sistema di regolazione e controllo dell'anticipo per l'impianto di accensione di un motore a combustione interna |
DE2940086A1 (de) * | 1979-10-03 | 1981-04-09 | Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm | Elektronische zuendvorrichtung fuer eine viertakt-brennkraftmaschine |
JPS56104136A (en) * | 1980-01-25 | 1981-08-19 | Hitachi Ltd | Method of controlling engine |
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JPS56146068A (en) * | 1980-04-11 | 1981-11-13 | Nissan Motor Co Ltd | Ignition energy control apparatus |
JPS5759059A (en) * | 1980-09-25 | 1982-04-09 | Toyota Motor Corp | Ignition timing control method of internal combustion engine |
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