JPS60147552A - 自己診断機能を有する車両用制御装置 - Google Patents
自己診断機能を有する車両用制御装置Info
- Publication number
- JPS60147552A JPS60147552A JP59003172A JP317284A JPS60147552A JP S60147552 A JPS60147552 A JP S60147552A JP 59003172 A JP59003172 A JP 59003172A JP 317284 A JP317284 A JP 317284A JP S60147552 A JPS60147552 A JP S60147552A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- control computer
- program
- input
- self
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は制御プログラムに従う演算処理に基づいてセン
サからの入力信号に応答してアクチュエータを作動させ
る制御用コンピュータを有する車両用制御装置、例えば
乗用自動車、荷物運搬車両、移動農機等（以下車両等と
いう）に適用されて、自身の制御機能を自己診断できる
ようにした、自己診断機能を有する車両用制御装置に関
する。
サからの入力信号に応答してアクチュエータを作動させ
る制御用コンピュータを有する車両用制御装置、例えば
乗用自動車、荷物運搬車両、移動農機等（以下車両等と
いう）に適用されて、自身の制御機能を自己診断できる
ようにした、自己診断機能を有する車両用制御装置に関
する。
「背景技術］
自己給断プログラムを制御用コンピュータ自身が処理す
るようにすることは、例えば特開昭５４−１５８５３０
号公報により提案されている。しかしながら、公知′の
装置においては入出力端子間の複雑な信号伝達を診断す
ることは容易ではなかった。
るようにすることは、例えば特開昭５４−１５８５３０
号公報により提案されている。しかしながら、公知′の
装置においては入出力端子間の複雑な信号伝達を診断す
ることは容易ではなかった。
［発明の目的］
本発明は、入出力端子間の複雑な信号伝達を診断するこ
とができる車両用制御装置を提供することを目的とする
。
とができる車両用制御装置を提供することを目的とする
。
［発明の構成の概要］
このため本発明は、自己診断プログラムを制御用コンピ
ュータ自身が処理萱るようにするとともに、診断用の擬
似信号を制御用コンピュータ自身が発生し、発生した擬
似信号とその受信信号とを比較するように構成したこと
を特徴とする。
ュータ自身が処理萱るようにするとともに、診断用の擬
似信号を制御用コンピュータ自身が発生し、発生した擬
似信号とその受信信号とを比較するように構成したこと
を特徴とする。
［発明の効果］
本発明は上述の構成とすることで、制御用コンピュータ
の出力端子と入力端子とを簡単に接続するだけで、複雑
な信号伝達を診断することが可能となる。
の出力端子と入力端子とを簡単に接続するだけで、複雑
な信号伝達を診断することが可能となる。
［実施例］
第１図は本発明の一実施例を図示したものであり、符号
１０は車両用制御装置の制御用コンピュータの回路パッ
ケージを示し、インプットインターフェイス１１アウト
プツトインターフエイス１２、プログラムメモリとして
のＲＯＭ１３、データメモリとしてのＲＡＭ１４、およ
びこれらと接続されて予め設定した制御プログラムに従
う演算処理を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）１５を主
要構成要素として構成されている。
１０は車両用制御装置の制御用コンピュータの回路パッ
ケージを示し、インプットインターフェイス１１アウト
プツトインターフエイス１２、プログラムメモリとして
のＲＯＭ１３、データメモリとしてのＲＡＭ１４、およ
びこれらと接続されて予め設定した制御プログラムに従
う演算処理を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）１５を主
要構成要素として構成されている。
この制御用コンピュータ１０は図示しないセンサ群とイ
ンプットインターフェイス１１を介して接続され、その
センサ群から受ける信号を演算処理した出力信号をアウ
トプットインターフェイス１２を介して図示しないアク
チュエータに付与するものである。
ンプットインターフェイス１１を介して接続され、その
センサ群から受ける信号を演算処理した出力信号をアウ
トプットインターフェイス１２を介して図示しないアク
チュエータに付与するものである。
制御用コンピュータ１０は、この制御プログラムととも
に自己診断用のプログラムを内蔵しており、起動スイッ
チ２０からの信号により自己診断を実行し診断結果を制
御装置が有する表示器３０に表示するようになっている
。なお、起動スイッチ４１および表示器４２を外部の診
断装置４ｏに備えてもよい。
に自己診断用のプログラムを内蔵しており、起動スイッ
チ２０からの信号により自己診断を実行し診断結果を制
御装置が有する表示器３０に表示するようになっている
。なお、起動スイッチ４１および表示器４２を外部の診
断装置４ｏに備えてもよい。
本発明に従いアウトプットインターフェイス１２の出力
端子の一部は信号線群５０を介してインプ・７トインタ
ーフエイス１１の入力端子に帰還されるように接続され
ている。しかして、制御用コンピュータ１０は車両用制
御装置として車両に搭載されたままで信号線群５０をこ
のコンピュータ１０に接続するだけでよい。この場合、
信号線群５０も車両に設けておいて予め接続しておくか
、必要により接続できるようにしてもよい。なお、信号
線群５０の接続関係は、入出力端子間において、出力端
子１に対して入力端子１というように１対１の関係とす
ることを限るものでない。
端子の一部は信号線群５０を介してインプ・７トインタ
ーフエイス１１の入力端子に帰還されるように接続され
ている。しかして、制御用コンピュータ１０は車両用制
御装置として車両に搭載されたままで信号線群５０をこ
のコンピュータ１０に接続するだけでよい。この場合、
信号線群５０も車両に設けておいて予め接続しておくか
、必要により接続できるようにしてもよい。なお、信号
線群５０の接続関係は、入出力端子間において、出力端
子１に対して入力端子１というように１対１の関係とす
ることを限るものでない。
第２図は、ＲＯＭ１３に予め設定されＣＰＵｌ５の制御
のもとに制御用コンピュータ１０が実行する自己診断プ
ログラムを表している。このプログラムに流れに従って
この装置の作動を説明すると、まず図示しない主電源ス
イッチが投入されることにより、制御用コンピュータ１
０が作動状態になりステップ１０１よりプログラムの実
行を開始する。はじめに初期設定ステップ１０２でａ・
要なレジスタ、メモリ、フラグ等の内容を予め設定した
値にセントする。ここで後述のフラグＦＯ１Ｆ１はとも
に“０″にセットされる。
のもとに制御用コンピュータ１０が実行する自己診断プ
ログラムを表している。このプログラムに流れに従って
この装置の作動を説明すると、まず図示しない主電源ス
イッチが投入されることにより、制御用コンピュータ１
０が作動状態になりステップ１０１よりプログラムの実
行を開始する。はじめに初期設定ステップ１０２でａ・
要なレジスタ、メモリ、フラグ等の内容を予め設定した
値にセントする。ここで後述のフラグＦＯ１Ｆ１はとも
に“０″にセットされる。
次にインプットインターフェイス１１を介して各種入力
信号を読み込み、ＲＡＭ１４に一旦記憶し、以下その記
憶内容に基づいてプログラム処理を行なう。
信号を読み込み、ＲＡＭ１４に一旦記憶し、以下その記
憶内容に基づいてプログラム処理を行なう。
ステップ１０４で起動スイッチ２０（または４１）の投
入（ＯＮ）を検出し、投入されてない場合は、ステップ
１０５に進み車両制御装置としての通常の制御プログラ
ムを実行するが、起動スイッチ２０が投入されている場
合は、ステップ１０６以降の診断プログラムを実行する
。
入（ＯＮ）を検出し、投入されてない場合は、ステップ
１０５に進み車両制御装置としての通常の制御プログラ
ムを実行するが、起動スイッチ２０が投入されている場
合は、ステップ１０６以降の診断プログラムを実行する
。
診断プログラムにおいては、ステップ１０６でフラグＦ
Ｏをチェックし、まずステップ１０７で予め設定したチ
ーストパターン信号をＲＯＭ１３から読み出し、ステッ
プ１０８で読み出されたテストパターンに従うｆｉ（以
信号をアウトプットインターフェイス１２より出力させ
る。出力後、ステップ１０９でフラグＦＯが１″にセッ
トされる。
Ｏをチェックし、まずステップ１０７で予め設定したチ
ーストパターン信号をＲＯＭ１３から読み出し、ステッ
プ１０８で読み出されたテストパターンに従うｆｉ（以
信号をアウトプットインターフェイス１２より出力させ
る。出力後、ステップ１０９でフラグＦＯが１″にセッ
トされる。
そして、次にステップ１０６が処理されると、ステップ
１１０以下の処理が行われ、まずステップ１１０では信
号線群５０から入力された入力信号とステップ１０７で
読み出した出力信号とを照合比較し、ステップ１１１で
比較結果の一致有無により正常か異常かを判定する。も
し、入出力信号が一致せず異常である場合は、ステップ
１１２でフラグＦ１を１″にセントする。
１１０以下の処理が行われ、まずステップ１１０では信
号線群５０から入力された入力信号とステップ１０７で
読み出した出力信号とを照合比較し、ステップ１１１で
比較結果の一致有無により正常か異常かを判定する。も
し、入出力信号が一致せず異常である場合は、ステップ
１１２でフラグＦ１を１″にセントする。
以上の診断は、予定された回数または種類だけ行われる
まで、ステップ１１３．１１４を介して繰り返し実行さ
れる。予定の診断が終了した段階で、ステップ１１５に
おいてフラグＦ１の内容がチェックされ、１ ”にセソ
１−されていればステツブ１１６で表示器３０（または
４２）に異常表示を行わせる出力信号を付与し、“１”
でなければ表示器３０には正常表示を行わせる出力信号
を付与する。この場合、正常表示と異常表示は、それぞ
れ異なった表示態様で表示を付勢することが望ましい。
まで、ステップ１１３．１１４を介して繰り返し実行さ
れる。予定の診断が終了した段階で、ステップ１１５に
おいてフラグＦ１の内容がチェックされ、１ ”にセソ
１−されていればステツブ１１６で表示器３０（または
４２）に異常表示を行わせる出力信号を付与し、“１”
でなければ表示器３０には正常表示を行わせる出力信号
を付与する。この場合、正常表示と異常表示は、それぞ
れ異なった表示態様で表示を付勢することが望ましい。
なぜならば、それにより表示器３０に出力信号を付与す
る機能に異常がないことがわかるからである。
る機能に異常がないことがわかるからである。
この実施例においては、１つでも照合比較結果が不一致
ならばフラグＦ１は１″にセントされて異常表示が行わ
れる。もし、フラグＦ１をテストパターン毎に分けてフ
ラグＦｉｌ、Ｆ１２・・・・・・ＦＩＮと用意し、それ
らフラグ毎に表示器３０により異なった表示を行わせる
ならば、入出力機能のより詳細な給断結果を得ることが
できる。
ならばフラグＦ１は１″にセントされて異常表示が行わ
れる。もし、フラグＦ１をテストパターン毎に分けてフ
ラグＦｉｌ、Ｆ１２・・・・・・ＦＩＮと用意し、それ
らフラグ毎に表示器３０により異なった表示を行わせる
ならば、入出力機能のより詳細な給断結果を得ることが
できる。
第３図は本発明の第２実施例を示すもので、この例にお
いては、診断プログラムは診断装置４０に内蔵されたＲ
ＯＭ４３に記憶されている。そして、制御用コンピュー
タ１０には起動スイッチ４１からの起動信号に応答して
ＲＯＭ１６．４３を選択切替するスイッチ回路１６が設
けられている。
いては、診断プログラムは診断装置４０に内蔵されたＲ
ＯＭ４３に記憶されている。そして、制御用コンピュー
タ１０には起動スイッチ４１からの起動信号に応答して
ＲＯＭ１６．４３を選択切替するスイッチ回路１６が設
けられている。
この場合においても、制御用コンピュータ１０はそのＣ
ＰＵ１５の制御のもとに診断プログラムを実行し、入出
力端子間を帰還接続する信号線群５１．５２を介して帰
還される入力信号と、出力信号とを比較することができ
る。
ＰＵ１５の制御のもとに診断プログラムを実行し、入出
力端子間を帰還接続する信号線群５１．５２を介して帰
還される入力信号と、出力信号とを比較することができ
る。
また、第２実施例では診断装置４０内に信号線群５１と
５２との間で信号形態（論理、レベル等）を所定の方法
で変換する信号処理回路４１を設けることにより、制御
用コンピュータ１０から複雑な出力信号の発生を可能に
するようにしである。
５２との間で信号形態（論理、レベル等）を所定の方法
で変換する信号処理回路４１を設けることにより、制御
用コンピュータ１０から複雑な出力信号の発生を可能に
するようにしである。
第１図は本発明の第１実施例を示す電気結線図、第２図
は第１図図示の制御用コンピュータの制御プログラムを
示すフローチャート、第３図は本発明の第２実施例を示
す電気結線図である。 １０・・・制御用コンピュータ、２０．４１・・・起動
スイッチ、３０．４２・・・表示器、４０・・・外部診
断装置、５０．５１．５２・・・帰還用信号線群。 代理人 弁理士 岡 部 隆
は第１図図示の制御用コンピュータの制御プログラムを
示すフローチャート、第３図は本発明の第２実施例を示
す電気結線図である。 １０・・・制御用コンピュータ、２０．４１・・・起動
スイッチ、３０．４２・・・表示器、４０・・・外部診
断装置、５０．５１．５２・・・帰還用信号線群。 代理人 弁理士 岡 部 隆
Claims (1)
- 制御プログラムに従う演算処理に基づいてセンサからの
入力信号に応答してアクチュエータを作動させる制御用
コンピュータを有する車両用制御装置において、前記制
御用コンピュータが、所定の診断用擬似信号を発生させ
る擬似信号発生手段と、この擬似信号発生手段より廃止
され入力端子に帰還された帰還信号を前記診断用擬似信
号と比較する手段と、を包含してなる自己診断機能を有
する車両用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59003172A JPS60147552A (ja) | 1984-01-11 | 1984-01-11 | 自己診断機能を有する車両用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59003172A JPS60147552A (ja) | 1984-01-11 | 1984-01-11 | 自己診断機能を有する車両用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60147552A true JPS60147552A (ja) | 1985-08-03 |
| JPH0531663B2 JPH0531663B2 (ja) | 1993-05-13 |
Family
ID=11549958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59003172A Granted JPS60147552A (ja) | 1984-01-11 | 1984-01-11 | 自己診断機能を有する車両用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60147552A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60164846A (ja) * | 1984-02-08 | 1985-08-27 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | マイクロコンピユ−タのハ−ドウエア検査装置 |
| JPS6293711A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 電子機器の自己診断方法 |
| JPH0322145A (ja) * | 1989-06-20 | 1991-01-30 | Fuji Electric Co Ltd | 自己診断起動方式 |
| JPH0379444A (ja) * | 1989-08-23 | 1991-04-04 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電子装置の故障診断装置 |
| JP2006184051A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Nissan Motor Co Ltd | 車載式故障診断システムの検査装置および検査方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54112A (en) * | 1977-06-03 | 1979-01-05 | Hitachi Ltd | Combustion control system |
| JPS54158530A (en) * | 1978-06-02 | 1979-12-14 | Bosch Gmbh Robert | Controller provided with diagnosis device |
| JPS566134A (en) * | 1979-06-28 | 1981-01-22 | Nissan Motor Co Ltd | Diagnostic unit of controller for car |
| JPS5647533Y2 (ja) * | 1977-10-24 | 1981-11-06 | ||
| JPS5731005A (en) * | 1980-08-04 | 1982-02-19 | Toyota Motor Corp | Diagnostic result processing method of internal combustion engine |
| JPS5884310A (ja) * | 1981-11-13 | 1983-05-20 | Kubota Ltd | 自動制御機構付き移動農機の故障診断装置 |
-
1984
- 1984-01-11 JP JP59003172A patent/JPS60147552A/ja active Granted
Patent Citations (6)
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| JPS60164846A (ja) * | 1984-02-08 | 1985-08-27 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | マイクロコンピユ−タのハ−ドウエア検査装置 |
| JPH0217814B2 (ja) * | 1984-02-08 | 1990-04-23 | Japan Electronic Control Syst | |
| JPS6293711A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 電子機器の自己診断方法 |
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| JP4556666B2 (ja) * | 2004-12-27 | 2010-10-06 | 日産自動車株式会社 | 車載式故障診断システムの検査装置および検査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0531663B2 (ja) | 1993-05-13 |
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