JPS58203717A - イクスプレスコ−ヒ−を煎出する自動コ−ヒ−マシン及びこのマシンによるコ−ヒ−煎出方法 - Google Patents

イクスプレスコ−ヒ−を煎出する自動コ−ヒ−マシン及びこのマシンによるコ−ヒ−煎出方法

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JPS58203717A
JPS58203717A JP58073094A JP7309483A JPS58203717A JP S58203717 A JPS58203717 A JP S58203717A JP 58073094 A JP58073094 A JP 58073094A JP 7309483 A JP7309483 A JP 7309483A JP S58203717 A JPS58203717 A JP S58203717A
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water
coffee
machine
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動イクスブレスｅコーヒーマシンおよびその
マシンによりコーヒーを煎出する方法に関するものであ
る。
ひかれたり凍結乾燥された適量のコーヒーから、ｔｆ＝
は水を通す紙テープによって分割されたコーヒーボッド
（ｐｏｄ）から、コーヒーをＦｌすることができる自動
マシンが知られている。
既知の自動マシンの不便さは、主として浸出室に達する
熱湯の温度がときには２０℃も大幅に変イヒする点にあ
り、これは煎出されたコーヒーの質を一定かつ良好に保
つのに有害である。さらに、既知つマシンは操作中に事
故を起したり、また機械の停止を伴う故障を受けるので
、故障を発見して修理ヤ実行する精通した操作員を必要
とする。
本発明によるマシン（機械）は、既知の形の１個以上の
浸出ヘッド内でコーヒーのボンドからコーヒーを煎出し
、かつすべての機能の制御、特に所定の基準値の上下±
２℃の範囲内における水温のＨ＠Ｓ浸出室に送られる水
の量の調節、および機械内で生じ得る故障ならびに供給
物（例えばコーヒー、水）の存否に関する診断を遂行す
る電子制ｆｉ１装置を含む自動マシンである。
このマシンは２種類のコーヒーを同時に供給するように
２つの浸出ユニット内っ２つの浸出室と、マイクロプロ
セッサ（Ｓ　Ｃ／ＭＰ　）に基づく電子制御装置と、機
械を操作する押ボタン・パネルと、使用者に信号を示す
表示装置と、上記の要素をすべて包含するケースとを有
することが望ましい。さらに詳しく述べれば、ａ）マイ
クロプロセッサは、電子温度センサがら送られた信号が
ボイラ内つ水濡だけではなく機械内つ一般温室条件によ
っても水の電気抵抗の制御に使用されるように、電子温
度センサと組み合わされ；温度調節は順応的であり、す
なわちそれは電気抵抗とボイラとの組合せの熱効率の条
件により行われ、したがってこの制御装置は電気抵抗の
回りの石灰石の可能な存在を使用者に示すこともできる
。ｂ）流量計はレベル検出器として働く演算増幅器を通
して、流量計を流れる水の量ニ比例する多数の電気イン
パルスをマイクロプロセッサに供給し、マイクロプロセ
ッサの記憶装置は供給されたインパルスをカウントして
、弁を閉じさせるとともにポンプ装置を止めさせ、さら
にいったん所定量の熱湯が浸出のために通過された場合
コーヒーボッド内への熱湯πより行われる浸出を止めさ
せる操作プログラムを含む。Ｃ）マイクロプロセッサは
、どんなときでもそれが一定の操作を実行することを要
求すると同時に、操作が規則正しく完了されて制御動作
の正の結果の場合のみ次の操作要求に進むことを制御す
るようにプログラムされている；制御の結果が負の場合
は、マイクロプロセッサは次の操作要求に進まず、機械
の作動装置なすべて止め、機械パネルにある表示装置に
機械の故障または供給枯渇に相当するディジタル符号を
出現させる。
本発明によるマシンの利点は、浸出ヘラ「に送られる水
の温度が機械操作の中絶に関係なくしかも極めて一定に
作られること；カップに送られる飲物り量が所定量に関
して±２　ｃｒ１以上変化しないこと；最低２種類つコ
ーヒーが各浸出室から同時におのおの供給され、浸出ユ
ニットは機械がさらに多くの浸出ユニットを具備する場
合に相互に完全自立していること；使用者が機械内つ故
障の種類（例えば電気抵抗の不作動）または供給枯渇（
例えばホットの品切れ）を知らされて、彼が機械を修理
する立場にあるかまたは他に援助を要求しなければなら
ないかを決定し得ること；故障が符号化されたディジタ
ル数字で表示装置に現われるので、使用者が故障の理由
な診断する手間が省けること、などであ本発明をより良
く理解するように、その実施例が付図に関して以下に詳
しく説明される。
第１図は２つの浸出ユニットを具備した機械の接続図で
あり、第２図は水を加熱するための熱センサー電気抵抗
の組合せの接続図であり、第３図は浸出ユニットに送ら
れる水の量を調節する装置の接続図であり、第４図はさ
やの存否を検出する自己診断装置の流れ図であり、第５
図はモジュールＡおよびＢの詳細な接続図を含むマイク
ロプロセッサ制御装置の一般図であり、第６図はマイク
ロプロセッサの内部構造を示す図であり、第７図は初期
設定プログラムの流れ図であり、第８図は遊びプログラ
ムの流れ図であり、第９図および第１０図は操作プログ
ラムおよび２つのサブルーチンの流れ図である。
第１図から、モジュールＡは２組の押ボタン１、１’−
，２，２’−３，３’および２個のタセグメント表示装
置４，４′を含み；ボタン１，１′は標準量のイクスブ
レス・コーヒー（以下、「ノーマル・コーヒー」という
）の煎出を第１浸出ユニツトおよび第２浸出ユニツトか
らそれぞれ行う働きをし；ボタン２，２′は標準量より
多いイクスプレス・コーヒー（以下、ｔｒロング・コー
ヒー」という）の煎出を第１浸出ユニツトおよび第２浸
出ユニツトからそれぞれ行う働きをする；ボタン３，３
′は第１浸出ユニツトおよび第２浸出ユニツトの動作な
らびにプログラムされた量よりも少ない量が要求される
場合に機械内つ池のすべての作動部品の動作をそれぞれ
止める働きをし；２個の表示装置４，４′は機械の、そ
れぞれ第１浸出ユニツトおよび第２浸出ユニツトの、さ
らにまた２つの上記ユニットと共通な機械の部品の故障
ならびに供給枯渇を示す１組の符号化ディジタルを示す
ようにされている。
モジュールＢはプルグラミングおよび電子制御モジュー
ルであり、それは、ナショナル・セミコンダクターズ（
ＮＳ　）製のマイクロプロセッサｓｃ／ＭＰ　　ｌ５Ｐ
−８Ａ／６００と；操作プログラムが記憶されているナ
ショナル・セミコンダクターズ製の記憶装置ＭＭ５２０
４と：操作プログラムを実行するために必要なデータが
記憶される記憶装置ＭＭ　２１１２　（Ｎ　Ｓ　）と；
ディジタル・アナログ変換器ＭＭ５３５７　（ＮＳ　）
と；指令を保持する２個の７リツプ・フロップＤＭ８３
３４（ＮＳ）と；モンサント製の光バッファ低−高圧Ｍ
ＣＡ　２３０と；トライアックＲＣＡ２８００（Ｍ）と
；流量計９（第５図及び第６図参照）によって送られる
信号をクリップする演算増幅器とを包含する。２個つモ
ジュールＣおよびＣ′は２つの同等なコーヒーの送り及
び煎出モジュールであり、おのおの１個の浸出ユニット
を含む。この機械は全体として１で表わされている。
モジュールＣ′は第１図を簡潔化するためにブロックで
示される。ざらに靜しく述べれば、各モジュールは：ボ
ッドを支持するテープ６（以下、テープ６という）を動
かすモータ５と；テープ６の位置を検出するセンサ７と
；ボイラの水の入口を調節する電動弁８と；浸出ヘッド
に送られる水の量を調節する流量計９と；水が加熱され
るボイラ１０と；水を加熱する電気抵抗１１と；ボイラ
１０内の水の洗：度を検出するセンサ１２と；ボイラ１
０から浸出ヘッドに至る水の出口を調節する３路弁１３
と；静止浸出ヘッド１４と；移動浸出ヘッドＩ５と；移
動浸出ヘッド１５を動作するための水力によるシリンダ
ー１６と；煎出済コーヒーを送るダクト１７と；移動ヘ
ッド１５の位置を検出するセンサ１８と；水力シリンダ
１６を調節する３路電動弁１９とを包含する。モジュー
ルＣ′はモジュールＣについて列記した装置と同じ装置
な含み、２つの浸出室が独自にかつ結局は同時に作動す
るように以下に説明されるモジュールＢおよびＤと共に
接続される。モジュールＤは、回転ポンプ２０と、往復
ポンプ２１と、ハイドロリック・ネットから機械のハイ
ドロリック装置に至る水の入口を調節する電動弁２２と
を含むポンプのモジュールである。
本装置は回転ポンプと往復ポンプを含みかつ出願人の発
明によるものであるが、この発明は日本特許出願第５６
−８２６０１の目的であった；回転ポンプはタレフェル
トからのスタンデツクス・インターナショナル社（ドイ
ツ連邦共和国）の「プロコン」であり、往復ポンフハラ
ツパースウイルージョナからのターミックス社（スイス
）の「ターミックス」である。
上記の特許出願とは別に、以下に示される例では、往復
ポンプ２１はリング・コーヒーが要請される場合、回転
ポンプ２０と同時に作動する。
モジュールＤの装置は、モジュールＣの浸出ユニットな
らびにモジュールＣ′の浸出ユニットのために作動する
。
また第１図は：モジュールＢをモジュールＣ１Ｃ′と共
に接続する配線ハーネス２４と；モジュールＢを入口電
動弁２２と共に接続する配線２５と；モジュールＢを電
動弁８および１９と共に接続する配線ハーネス２６と；
モジュールＢをポンプ書モータ２０および２１と共に接
続する配線ハーネス２７と；モジュールＢを電気抵抗１
１と共に接続する配線ハーネス２８と；モジュールＢを
電気ネットと共に接続する電気コード２９と、機械のハ
イドロリック装置をハイドロリック・ネットと共に接続
するダクト３０と；ポンプ２０および２１に水を送るダ
クト３１と；ポンプ２０用の入口ダクト３２と；ポンプ
２１の供給ダクト３３と；ボイラ１０に水を送るダクト
３４をも示す。
機械の作動はまもなく以下に説明されるが、作動はコー
ド２９がいったん電気ネットに接続され、ダクト３０が
ハイドロリッターネットに接続され、そして機械がテー
プを具備すると実行可能になる、 次に機械は操作員によって操作されずに、自らの状態お
よびそのすべての装置の動作の一般検査を自動的に行う
。これは第７図に示される初期設定ルーチンである。結
果が満足ならば、モジュールＢはボイラ１０の中の水が
所定温度に達するまで抵抗１１を作動させる。この瞬間
から使用者がコーヒーな要請するまで機械が実行する仕
事は、電気抵抗１１とセンサ１２の組合せを通してボイ
ラ内ツ湛度を所定値に保つことである。機械のこの状態
は、機械の前面パネルにある表示装置４，４′の緑色の
ＬＥＤで在来信号によって示される。機械の池のすべて
の作動装置は休止し、移動浸出ヘッド１５は静止浸出ヘ
ッド１４から隔離されている。機械はコーヒーが要請さ
れるまで遊びモード（第８図）に保たれる。
使用者は例えばボタン２を押してコーヒーを要請するの
で、機械は以下の処理手順を遂行する：センサ７の出力
を読むことによってテープ６の正しい位置を検査するこ
と；テープ６が定位置にある場合、緑色のＬＥＤ４をス
イッチ・オフすること；電動弁２２を開くこと；静止浸
出室１４の座に新しいボンドを置くようにテープ６を進
めかつテープ６が正しい位置に達したことをセンサ７が
告げるときにモータ５を止めるようにモータ５を作動さ
せること；与圧された水によって移動されかつもどりば
ね（図示されていない）に打ち勝つシリンダ１６の中の
ピストン３が移動浸出ヘッド１５を静止浸出ヘッド１４
に押し付け、その後位置センサが電動弁１９を閉じさせ
るようにポンプ２０を作動させて電動弁１９を開くこと
；電動弁８を閉じるとともに、ポンプ２１を作動させ、
それによって、最終製品を改善するため煎出前にボッド
の形をしたコーヒーのかたまりをすべてぬらすように、
電動弁１３の約０５秒間、調節された開きによって定め
られる小量の水がダクト３３および流量計９を通って送
られること；次に電動弁１３は約４秒の開閉じたままで
あり、さらに再び開いて、流量計９の制御下で約６０ｃ
ｒｔｌの一定量の熱湯を浸出室に入れ、それによって電
動弁１３は６０ｃｒｄつ水がいったん通過すると再び閉
じ、可能な過剰水は電動弁１３の第３路から吐き出され
ること；ダクト１７を通してカップ３５に煎出済のコー
ヒーを落下させること；シリンダ１６からの水を吐き出
すに電動弁１９の第３路を開くこと；両ポンプ２０．２
１の作動を止めること；もどりばね（図示されていない
）の作用により移動浸出ヘッド１５を復帰させること；
静止浸出ヘッド１４から使用済のボッドを除去するよう
にモータ５を再び作動させるとともにテープ６を正しい
位置に置き直すこと：機械が対応する浸出ユニットから
別のコーヒーを供給する用意を整えていることを示すた
めに表示装置４の緑色のＬＥＤを再点灯させること。そ
れによりモジュールＢは、機械が対応する浸出ユニット
から別のコーヒーを供給する用意を再び整えていること
を示すために表示装置４の緑色のＬＥＤを再点灯させる
。
本発明の範囲から逸脱せずに、説明のための機械は往復
ポンプのみを具備しかつ第１浸出ユニツトが作動する場
合に例えば４０ｃ４の量の標準コーヒーを供給し、また
第２浸出ユニツトが作動する場合に例えば６０ｃｒｔｌ
Ｄ量のロング・コーヒーを供給するように配列され；第
１浸出ユニツトが作動する場合に流量計が４０ｃｍの水
を通しかつ第２浸出−１ニツトが作動する場合に６゜ｃ
ＰＩの水を通すようにマイクロプロセッサをプログラム
するために電気およびノイドロリツタ回路の明白な変化
に加えて、必内′とするががる結果を得るように配列さ
れる。
第２図は、温度センサ３６、ＩＪＸ５６ｏｏ（Ｎｓ）、
デジタルアナログ変換器３７、ＭＭ５３５７（Ｎｓ）、
マイクロプロセッサ３８、ＳＣ／ＭＰ（ＮＳ）、記憶装
置４０、ＭＭ５２０４（ＮＳ）　　などを示し、温度セ
ンサ３６はデジタル・アナログ変換器３７に信号を送り
、この変換器は電気信号をパルスに変える。このパルス
によって、記憶装置４゜にセットされたプログラムに従
って、マイクロプロセッサ３８が加熱抵抗１１が働がな
ければならない時間を順次演算する。
マイクロプロセッサ３８と加熱抵抗１１との間に、アト
トス可能ラッチ４１、すなわちＤＭ８３３４（ＮＳ）と
、光セパレータ４２′（低−高庄）、すなわちＭＣＡ２
３０ｑモンサンドと、インターラプタ４３、トライアッ
ク−ＲＣＡ。
２８００Ｍとが挿入されている。各ラッチ４１は、電気
抵抗１１のような作動器を先導する。
そこで、マイクロプロセッサ３８がら受けた指令により
、ラッチ４１はボイラ内の水温が鵬定値に達するまで抵
抗を作動状態に保つはずである。トライアック４３は抵
抗器１１を作動させるのに必要な大きな交番屯田および
電流を処理し得る固体装置である。発光ダイオードはラ
ッチ４１を光セパレータ４２′およびトライアック４３
と共に接続する。トライアック４３のゲートは光セパレ
ータ４２′によって制御される。光セハＬ／−夕４２′
は比較的高い逆インピーダンスを与える。こうして、七
パレータ４２′はマイクロプロセッサ３８および他の低
電圧素子を、トライアック４３が故障した場合に起こる
かもしれない電圧または電流のサージから守る。他のラ
ッチ４１は同様に守られてい□る。
第３図は、ニュールンベルグ市プサルトゥエグ９番地の
ＫＤＭエレクトロニック社製の特殊流量計４４を示す。
回転子４５は通過ゴーろ水の流れに比例して、演算増ｌ
ｌｌ１ｉ器４６に電気信号を送る。演算増幅器４６は順
次、増幅された信号をマイクロプロセッサ３８に送るが
、このマイクロプロセッサ３８は読出専用記憶装置４０
に含まれるプログラムにより信号をカウントするので、
いったん所定量に達すると、モジュールＢは電動弁１３
（第１図）を閉じさせそれによって浸出ヘッドの注入が
終る。
第４図は作動検査法および「テープ６の位置ぎめ」機能
と呼ばれる自己診断の一例である（数字によって参照さ
れる装置または部品は第１図に示されている）。状況は
段階Ｅを示し、モータ５は静止浸出ヘッド１４に新しい
ボッドを在来通りに置くように起動される（位置Ｆ）；
ボッドがセットされていることをセンサ７が確認すると
、モータ５は停止する（段階Ｇ）；だがボンドがセット
されていることを最大所定時間の長さく５秒）以内にセ
ンサ７が確認しなければ、位置■１から信号が送られ、
それによってモータ５は停止され（位置Ｉ）、さらにボ
ッド供給の故障または枯渇を示す符号数字を表示装置４
に表わす信号も送られる（段階Ｌ）。
本発明による機械の特徴は、上述の作動検査および自己
診断法がこの機械の他の機能の作動検査および自己診断
に対して実行されるようなものであることが理解される
と思う。
第５図は、第１図のモジュールＡおよびＢの一段と詳細
な接続１図を示す。マイクロプロセッサ３８は、４０ピ
ンのデュアル・インライン・パッケージ内に収納されて
いる。それは８ビツトを処理し、４６通りの命令を受け
ることができ、固定小数点２進演算、２の補数負値、２
進および２進化１０進加算を使用する。それは８ビツト
累算器１個、８ビツト状態レジスタ１個、８ビツト補助
レジスタ１個、１６−ビット・ポインタ・レジスタ４個
、記憶および周辺アドレス・モー）’５個、１６ビツト
・アドレス・バス１個を備え、上記中１２ビットは静止
ビットであり、４ビツトは両方向性８ビツトの３状態デ
ータ・バスニ多重化されている。マイクロブ０−ｔ＝ツ
サの内部構造、そこから来るデータの流れ、および外部
接続の方法が第６図に示されている。
マイクロプロセッサ３８は、ビンＶＳＳおよびｖｇｇに
加えられる許容範囲±１０％の＋５ｖの信号入力１個を
要求する。水晶または単にコンデンサをビンＸｌおよび
Ｘ２　に接続することによって、クロックが内部発生さ
れる。クロック用のインパルス発生器および発振回路は
、マイクロプロセッサ３８の集積回路内に含まれている
。
第５図の特徴はさらに、操作プログラムがロードされる
４　０１〜４０ＶＩ　で表わされる６個のＥＦＲＯＭ記
憶装置、５２ｏ４型を備えていることである。全体とし
て５２によって表わされる２個のＲＡＭ記憶装置、’２
１１２型はロードされた操作プログラムを実行するのに
必要なデータを受ける。ラッチ４１は、おのおの抵抗１
１または弁のような作動器用の電力回路、８３３４型を
制御する８個のフリップ・フロップを含む集積回路であ
る。電力インターフェース４２はそれぞれ４２’、４３
’で表わされかつ在来の方法で接続される光セパレータ
ＭＣＡ、２３０およびトライアックを含む。トライアッ
クは作動、例えばモジュールＢにおいて第１図の電気抵
抗１１またはポンプ２１の作動を制御する。制御すべき
作動と同じほど多くの電力インター７エースが存在する
。
前面パネル・モジュールＡは集積回路シフト・レジスタ
５５と、１対の７セグメント表示装置４′、４“　およ
び関連ＬＥＤ、！：、おのおの使用者選択の３個のボタ
ンを含む２組の押ボタンとな備えている。
零検出器５６は、２２０ＶＡＣまたは他のＡＣ電源がＯ
ｖであるときを検出する。任意な電力を供給される構成
部品、例えば電気抵抗ヒータ１１、ポンプ２０．２１の
作動はＡＣ電圧が０になるまで遅延される。かくて、不
要の騒音が防止される。１６進クリツプ・スイッチ５７
はボイラ１０の所望温度をセットするように作動し得る
。スイッチ５７は抵抗１１と３状態バッファ５８．との
間でマイクロプロセッサ３８のデータ・バスに接続され
ている。
８ライン・アナログ入力受信機５９、ＨＩ３０８型は、
温度センサ１２のようなアナログ・センサから、温度信
号のようなアナログ信号を受信する。これらのアナログ
信号は、アナログ・ディジタル変換器６０、ＭＭ５３３
７型によってディジタル信号に変換される。６０７）出
力はデータ・バスを介してＣＰＵ３８で利用することが
できる。
１６ビツトのマルチプレクサ６１、ＤＭ８２１９型は、
ＣＰＵ３８にモジュールＣのいろいろなスイッチの状態
（オン／オフ）を検査させるとともに、データ・バスを
介してかかる状態をＣＰＯ３８に知らせる。
作動の際、プログラムはまず第７図に示される通り初期
設定ルーチンを実行する。機械プログラムは、開始命令
を受けてすべての変数、例えば水温、調製時間などの一
般リセットを実行する。ある変数は操作員の選択によっ
て定めらられ、また他の変数は事前プログラムの記憶入
力によって定められるはずである。予備検査において、
プログラムは４個の入力Ｈ１，Ｈ４゜Ｈ５およびＨａを
直列に受ける。これらの入力はセンサおよび操作員から
のデータ、例えばコーヒーボッドの存否、コーヒー要請
、モジニー０ル浸出ヘッドの位置、およびかかるデータ
を受けたときのゼロ・クロス検出器５６の作動を含み、
プログラムは予備ボイラ加熱ルーチンに進む。
このルーチンの間、プログラムは各ボイラ温度を読み出
し、ＴＬはそれを所定の所望温度、ＴＡ（例えば１０２
℃）に比較して加熱抵抗１１をその比較にしたがってタ
ーン・オンおよびターン・オフさせる。抵抗は所定の安
全時間、Ｔ２（例えば３分）以内にスイッチ・オンされ
る。
加熱ルーチンはタイマＴ２をセットする。加熱抵抗１１
は、ＴＬがＴＡ等しくなったりそれを越えるまで、また
はタイマＴ２が所定の時間例　　′えは３分をカウント
するまで、オンに保たれる。
そこで、抵抗１１はスイッチ・オフされる０次に、各ボ
イラの個別温度−宇Ｒ（Ｊ）は所望通りにセットされる
。カウンタ・シリーズは、すべての（Ｊ＝Ｎ　）が所望
の別々な温度でセットされるまで、各ボイラ用の初期設
定サブルーチンを再循環する。そこで、表示装置Ａの緑
色のＬＥＤが点灯されて、機械がコーヒー調製の用意を
整えていることを表示する。
初期設定後または調整サイクルの間、機械は遊んでいる
。遊びモードでは、プログラムはボイラ温度をそれぞれ
の所定値に保つ゛ことを含む複数個の機能を果たす。こ
のモード中、プログラムは煎出を要求するデータ入力を
受けることがある。その間に、プログラムはある時間が
経ってからボイラ温度ＴＬを検査する。ＴＬが第１ボイ
ラの所望温度に等しかったりそれより大きい場合は、プ
ログラムは、すべてが検査されかつ所望温度以上である
ことが確認されるまで、ボイラ・カウントを増分して次
のボイラを検査する。
どれでも１つのボイラの温度が所望温度ＴＲ（Ｊ）より
低い場合はそれぞれの加熱抵抗１１は所定時間のあいだ
ターン・オンされる。コーヒーが要求されない場合は、
短い時間（例えば３０秒）以内に温度が再度読み出され
る。このような時間後の温度の読みはその時間の前の読
みに比較され、差が記録される温度である。温度を１℃
だけ上げるのに要する秒数に比例する任意な定数Ｍが作
られる。比例定数Ｍにより抵抗１１をターン・オンする
ことによって個所ボイラ湿度が得られるまで、プログラ
ムは循環する。
ＴＬがＴＲ（Ｊ）に等しければ、Ｍは定数ＣＡ　Ｍ　”
）だけ増加され、プログラムは次のボイラまで循環する
。ＴＬがＴＲ（Ｊ）より大きければ、Ｍは次のボイラに
ついてＡＭだけ減少される。したがって、各ボイラの遊
び加熱は周期的に順次検査され、所望温度に７゛保たれ
る。
コーヒー煎出ルーチンの流れ図が第９図、第１０図に示
されている。流れ図は事実上、上述の機械の作動説明な
んとっている。
矩形の箱は機械が示される順序で実行するプログラム命
令であることを当業者は認めると思う。菱形の箱はプロ
グラムがその記憶およびいろいろな入力に基づいて行う
決定を示す。プログラムの人力は長円形の箱によって示
されている。
【図面の簡単な説明】
第１図は２つの浸出ユニットを具備した機械の接続図で
あり、第２図は水を加熱するための熱センサー電気抵抗
の組合せの接続図であり、第３図は浸出ユニットに送ら
れる水の量を調節する装置の接続図であり、第４図はさ
やの存否を検出する自己診断装置の流れ図であり、第５
図はモジュールＡおよびＢの詳細な接続図を含むマイク
ロプロセッサ制御装置の一般図であり、第６図はマイク
ロプロセッサの内部構造を示す図であり、第７図は初期
設定プログラムの流れ図であり、第８図は遊びプログラ
ムの流れ図であり、第９図および第１０図は操作プログ
ラムおよび２つのサブルーチンの流れ図である。 ５・・・モータ　　　　　　　　６・・・テープ７・・
・センサ　　　　　　　８・・・電動弁９・・・流量計
　　　　　　１０・・・ボイラー１１・・・電気抵抗　
　　　　１２・・・センサ１３・・・３路弁　　　　　
　１４・・・静止浸出ヘッド１５・・・移動浸出ヘッド
　　１６・・・水力シリンダ１７・・・ダクト　　　　
　　　１８・・・センサ１９・・・３路電動弁　　　　
２０・・・回転ポンプ２１・・・往復ポンプ　　　　２
２・・・電動弁２４・・・配線ハーネス　　　２５・・
・配線２６・・・配線ハーネス　　　２７・・・配線ハ
ーネス２８・・・配線ハーネス　　　２９・・・電気コ
ード３０・・・ダクト　　　　　　　３１・・・ダクト
３２・・・入口ダクト　　　　３３・・・ダクト３４・
・・ダクト　　　　　　　３５・・・カップ３６・・・
温度センサ ３７・・・デジタル・アナログ変換器 ３８・・・マイクロプロセッサ　　　４０・・・記憶装
置４１・・・アドレス可能ラッチ　４２・・・光セパレ
ータ４３・・・インタラプタ　　　４４・・・流量計４
５・・・回転子　　　　　　４６・・・演算増幅器５６
・・・零検出器　　　　　　５７・・・クリップスイッ
チ５８・・・バッファ　　　　　　５９・・・アナログ
入力受信機６０・・・アナログ・デジタル変換器 ６１・・・マルチプレクサ 特許出願人　イリカフェ・ニス・ヒー−二一ＦＩＧ、８ コーヒー安雄？ 時１ａｌ絃白７ う敏息（丁Ｌ′ｌと漣も ＴＬ≧７−Ｒ（Ｊ）　？ 卯Ｖ的藺８６１箪４６　（’ｆｆ昂り 偵ＴＩＬＥスイ／す不−知 コーし一電鳩 ＲＥＳ胚Δ？ ａ仇Ｒスイ、す不）１ゐ ｊ−Ｌ−要１爽 ＪＯ”　　寝ｉ芭 う１配＊（ＴＬ）　と嘘刷閘ＬＬ ｎ　　＝　　Ｔ、ｌ？　　（Ｊ）　　？７−ｌ　＞　Ｔ
Ｒ（Ｊ）’ 、’Ｉ＝、〜１丁）ｖ７ Ｊ２．〜　？ Ｊ＝Ｊｒｌ でとる）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　浸出ユニットがボイラ内の水を加熱する制御式電気
    抵抗と、コーヒーを選択する使用者によって操作可能な
    外部パネルを有する制御装置と、ボッドを支持するテー
    プを付けたコーヒーボッドを浸出ヘッドの中に置く操作
    装置と、ある量の熱湯を浸出ヘッドに送り込み、かかる
    熱湯の量は使用者によって行われる選択次第で変わるポ
    ンプ装置とから成り、この浸出ユニット内”）浸出ヘッ
    ドに置かれたコーヒーのボッドからイクスプレスーコー
    ヒーを煎出する自動コーヒーマシンにおいて、１個以上
    の浸出ユニットと、各浸出ユニットに送られる水の量を
    表わす信号を発生させる流れ信号発生装置と、各ユニッ
    トに送るべき水の複′ｓ！ｉＷｌの可能な量に相当すノ
    シデータを記１するマイクロプロセッサを含む記憶制御
    装置と、選択信号お、よび流れ信号をう信して前記受信
    信号を前記記憶装置に記憶されたデータと比較しさらに
    前記受信信号および記憶に従って水を送る装置を作動さ
    せて力（熱された水を所定量だけボッドに送る装置を有
    し、前記流れ信号発生装置が水を送る装置から浸出ユニ
    ットに流れる水を測宇する流１計を含むとともに、その
    全てが浸出ユニットに送られる水の量に比例する複数個
    のパルスから成るディジタル電気信号を発生させる装置
    を含むことを特徴とするイクスプレスコーヒーを煎出す
    るための自動コーヒーマシン。 ２　前記マイクロプロセッサの記憶装置は各浸出ユニッ
    ト用の複数程の全所定流量計ディジタル・パルスに相当
    するデータと、前記選択装置により各浸出ユニット用の
    前記複数個の全所定パルスの１個を選択する装置とを含
    み、前記マイクロプロセッサは入力流量計パルスを前記
    選択されたデータに比較する装置と、受信した流量計パ
    ルスの数が選択記１データに相当するとき各浸出ユニッ
    トに対する水の供給を終わらせる装置と、コーヒーを煎
    出する工程の複数個つ連続段階についてのデータを受け
    る装置と、前の段階が終わるまで１つの段階から次の段
    階へ連続してマシンが進まないようにする装置とを含み
    、マイクロプロセッサはこれを保護する光子パレータお
    よびトライアック装置を含む電気回路を通して前記マシ
    ンの１個以上の装置に作動結合されることを特徴とする
    特許請求の範囲第１項記載ノイクスブレスコーヒーを煎
    出するための自動コーヒーマシン。 ３　前記マシンがボイラ内の水の混麿を検出してこの検
    出された温度を、表わす電気信号を発生させる装置を含
    むと共に、前記マイクロプロセッサはさらに上記温度信
    号を受信し、受信した信号を記噛済の温度データと比較
    し、かつ前記比較によりボイラに供給される電気エネル
    ギを制御するようにされた所定温度制御装置に相当する
    データを有する記憶装置から成ることを特徴とする前記
    第１項または第２項記載のイクスプレスコーヒーを煎出
    するタメの自動コーヒーマシン。 ４　　前記マシンがマイクロプロセッサに作動結合され
    て各段階の状態の様子を表示する表示装置と、未完成の
    段階を表わす符号を示しそれによって使用者がマシンの
    誤作動源を知ることができる表示装置とをさらに含むこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第３項のいずれ
    か１つの項記載のイクスブレスコーヒーを煎出するため
    の自動コーヒーマシン。 ５　選択された水の量に相当する信号および送られた水
    の量に相当する信号を発生させ、複数鳴の選択可能な水
    の量に相当するデータを記憶し、発生され送られた水の
    量を選択された水の量に比較し、送られた量の信号が選
    択され量のデータに相当するときボンドに水を送ること
    を決定し、水温を表わす信号を発生させ、所定の水温に
    相１するデータを記憶し、発生した信号を記憶した湿度
    データと比較し、比較された混ｒｔｔ信号および温度デ
    ータにより水に送られる熱エネル゛ギを制御することを
    特徴とする特許請求の範囲第１項〜第４項のいずれか１
    つの項記載のマシンによってコーヒーを煎出する方法。
JP58073094A 1982-05-04 1983-04-27 イクスプレスコ−ヒ−を煎出する自動コ−ヒ−マシン及びこのマシンによるコ−ヒ−煎出方法 Pending JPS58203717A (ja)

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IT21054/82A IT1152110B (it) 1982-05-04 1982-05-04 Macchina automatica per fare caffe' espresso
IT21054A/82 1982-05-04

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