JPH11133135A - Ｇｐｓ受信機、ｇｐｓ管理局ならびに位置情報システム - Google Patents

Ｇｐｓ受信機、ｇｐｓ管理局ならびに位置情報システム

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JPH11133135A
JPH11133135A JP9295698A JP29569897A JPH11133135A JP H11133135 A JPH11133135 A JP H11133135A JP 9295698 A JP9295698 A JP 9295698A JP 29569897 A JP29569897 A JP 29569897A JP H11133135 A JPH11133135 A JP H11133135A
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gps receiver
gps
navigation message
transmitted
receiver
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Kiyoaki Takiguchi
清昭 滝口
Takaaki Nakamura
隆昭 中村
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＧＰＳを用いて、遠隔操作が可能で自動的、
且つ確実に測位を行う。 【解決手段】 ＧＰＳ受信機１０２は、携帯用電話端末
１０１を介して管理センター１００と通信される。セン
ター１００は、家屋１０３の電話機１０４やＦＡＸ装置
１０５と電話回線１１０で接続される。電話機１０４が
ボタン操作され、センター１００に受信機１０２の位置
情報が要求される。センター１００から受信機１０２
に、位置情報要求がＤＴＭＦ信号で送信される。受信機
１０２で測位が行われ、測位結果と測位に用いた航法メ
ッセージの時間情報とがセンター１００にＤＴＭＦ信号
で送信される。センター１００では、時間情報に基づき
メッセージが古い場合には測位結果の補正を行う。セン
ター１００から電話機１０４に位置情報が通知される。
ＦＡＸ装置１０５には、地図情報を伴った画像データが
通知される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＧＰＳ(Global
Positioning System) を利用して自動的に位置通報を行
うようにしたＧＰＳ受信機、ＧＰＳ管理局ならびに位置
通報システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、ＧＰＳを利用して利用者の位置を
知らせる位置通報システムが普及しつつある。ＧＰＳ
は、数個乃至十数個の衛星のそれぞれから、スペクトラ
ム拡散されて送信されるエフェメリスデータ（Ephemeri
s Data；軌道情報）とアルマナックデータ（Almanac Da
ta；衛星の暦）などの信号を受信し、受信されたこれら
のデータや信号に基づき、受信位置情報（緯度，経度）
を求める。アルマナックデータは、捕捉可能な衛星を決
定するために用いられる。エフェメリスデータは、衛星
の正確な位置情報であり、受信機と衛星との距離を求め
る際に用いられる。
【０００３】受信機は、例えば３個の衛星からデータを
受信して、それぞれのデータが送信されてから受信され
るまでの時間に基づき、疑似距離を算出する。そして、
さらに４個目の衛星からのデータを受信することで、疑
似距離に含まれる誤差を修正して、受信機の現在位置を
知る。
【０００４】近年では、徘徊老人の位置通報や盗難車の
追跡などの目的でＧＰＳを利用することが提案されてい
る。このような目的にＧＰＳを利用するためには、受信
機の電源を常時ＯＮにしておくか、あるいは、受信機を
遠隔操作して、必要なときだけ電源をＯＮとして受信機
の位置情報を得られるようにする必要がある。ＧＰＳ
は、受信されたデータから位置情報を求めるために膨大
な計算を行うため、消費電力が大きい。そのため、ＧＰ
Ｓ受信機の電源を常時ＯＮにしておくことは、特に受信
機を人間が携行する場合には現実的ではない。したがっ
て、受信機を遠隔操作できることが必要であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術に
よるＧＰＳ受信機は、自動着信手段あるいは着信の認識
手段が設けられていなかったために、遠隔操作が困難で
あった。例えば、特定の電話番号に対して自動発信可能
なＧＰＳ受信機は、既に特開平７−２４０９６４号公報
に携帯型安全保障装置として提案されている。しかしな
がら、この提案による装置では、自動着信することがで
きなかった。そのため、ポーリングが行えず、例えばＧ
ＰＳ受信機を集中管理するために設けられるセンター
や、さらに別の場所からの、ＧＰＳ受信機の位置の確認
を能動的に行うことができなかった。
【０００６】また例えば、ＧＰＳ受信機からの情報送出
手段として、プッシュホンのトーン信号であるＤＴＭＦ
(Dial Tone Multi-Frequency) 信号の送出を行うもの
が、既に上述の特開平７−２４０９６４号公報の携帯型
安全保障装置および特開平８−２８００５２号公報のメ
ッセージデータ送受信システム，メッセージデータ送受
信装置及びメッセージデータ受信装置として提案されて
いる。しかしながら、これらの提案では、データ送信手
段は有しているが、ＤＴＭＦ信号によるデータの認識手
段が搭載されていなかった。そのため、ＧＰＳ受信機の
遠隔操作が困難であった。
【０００７】このように、従来技術では、ＧＰＳ受信機
の遠隔操作が困難であるために、様々な問題点が生じて
いた。例えば、従来のＧＰＳ受信機では、ダイヤラは自
動的に動作させることができるが、ダイヤラを起動させ
るためには、ＧＰＳ受信機自体に対して必ずボタンや緊
急スイッチを押すといった人手による操作が必要だっ
た。このように、従来のＧＰＳ受信機では、無人運転や
自動運転が不可能であるという問題点があった。
【０００８】また、従来のＧＰＳ受信機では、自動着信
手段やデータの認識手段を有していなかったため、基地
局からＧＰＳ受信機に対する動作の設定や遠隔操作がで
きなかったという問題点があった。同様に、例えば危険
領域の設定や、ＧＰＳ受信機の電源ＯＮ／ＯＦＦなどを
遠隔操作することができないという問題点があった。特
に消費電力の大きいＧＰＳでは、ＧＰＳ受信機の電源を
遠隔制御する必要があるが、従来の技術ではこれが困難
であったという問題点があった。
【０００９】ところで、ＧＰＳ受信機からの情報発信手
段としては、その簡便さや通信経路の点で、ＤＴＭＦ信
号による方法が用いて好適である。すなわち、ＧＰＳ受
信機に内蔵されたＤＴＭＦ信号発生手段を用いることが
でき、既存のアナログ回線を通信経路として選択でき
る。また、ディジタル携帯電話網では、網内部でＤＴＭ
Ｆではなく、それをディジタル信号化したデータコード
として扱えるため、アナログ回線もさらに信頼性が高く
なる。一方、ＧＰＳから得られる情報は、ＧＰＳ受信機
の緯度および経度、ＧＰＳ受信機の速度ならびに進行方
向、時間など、多岐にわたる。そのため、ＧＰＳによっ
て得られる全ての情報を、一括してＤＴＭＦ信号で送信
することは、送信時間や信頼性の点で問題が多かった。
また、従来技術では、ＧＰＳ受信機の遠隔操作などがで
きないため、送信データの内容も固定とされてしまう問
題点があった。
【００１０】このため、ＤＴＭＦ信号を用いてデータの
送信を行うようにされた従来技術によるＧＰＳ受信機で
は、送信されるＧＰＳの情報としては、緯度および経度
から得られる位置情報のみであった。従来では、ＧＰＳ
によって得られていた、ＧＰＳ受信機の速度や進行方向
などの情報は、捨てられていた。従来の方法で、これら
の捨てられていた情報を得るためには、ＧＰＳ受信機か
ら例えば基地局に対して頻繁に位置情報を送り、基地局
側で、送信されたデータを用いて計算する必要があっ
た。したがって、システム的に見て、通信時間および通
信頻度も大きくなり、さらに、基地局側で、ＧＰＳ受信
機個別での履歴管理などが必要になるという問題点があ
った。
【００１１】また、従来のＧＰＳ受信機には、ＧＰＳ以
外の送信からの受信機能が無かった。そのため、例えば
基地局からＧＰＳ受信機に対して、アルマナックデータ
の基本情報を送信することができなかった。ＧＰＳにお
いて、ＧＰＳ受信機は、このアルマナックデータに基づ
き衛星の捕捉や測位計算を行う。したがって、長時間、
ＧＰＳ受信機の電源を切っていた場合や、比較的長期に
わたって衛星からのアルマナックデータが受信できなか
った場合には、アルマナックデータを全て衛星から受信
し、ダウンロードし直す必要があった。アルマナックデ
ータのダウンロードは、全て終了するまでに約２０分程
かかる。そのため、ＧＰＳ受信機の再立ち上げに著しく
時間がかかってしまうという問題点があった。
【００１２】さらに、ＧＰＳでは、海上などの何の障害
物も無い領域では衛星からのデータの受信が問題なく行
えるため、常時、測位が可能である。しかしながら、障
害物の多い都市部や山間部では、衛星からのデータの受
信に障害が発生するなどの理由により、常に正確な測位
が行えるとは限らない。その場合、実用的には１秒前か
らの過去測位できた、最新の位置情報を使用する必要が
ある。
【００１３】しかし、従来技術では、ＧＰＳ受信機から
ＤＴＭＦ信号による通信で得られる情報は、上述したよ
うに緯度，経度からなる位置情報に止まり、測位した時
間の情報（タイムスタンプ）を得ることができなかっ
た。そのため、従来技術によるＧＰＳ受信機では、測位
が直前に行われたのか、例えば数時間前に行われたのか
を知ることができず、移動する物体の位置通報手段とし
ての基本的な信頼性に欠けていたという問題点があっ
た。
【００１４】したがって、この発明の目的は、遠隔操作
が可能で自動的、且つ確実に測位を行うようにされたＧ
ＰＳ受信機、ＧＰＳ管理局ならびに位置通報システムを
提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述した課
題を解決するために、複数の衛星からそれぞれ送信され
る航法メッセージを受信して、受信された複数の航法メ
ッセージに基づき測位を行うＧＰＳ受信機において、衛
星からの信号を受信して航法メッセージを取り出すと共
に、取り出された航法メッセージに基づき測位を行う信
号処理手段と、航法メッセージに航法メッセージに対応
した時間情報を付加して外部に送信する送信手段とを備
えたことを特徴とするＧＰＳ受信機である。
【００１６】また、この発明は、上述した課題を解決す
るために、複数の衛星からそれぞれ送信される航法メッ
セージを受信して、受信された複数の航法メッセージに
基づき測位を行うＧＰＳ受信機の管理を行うと共に、衛
星からの航法メッセージのダウンロードを行うＧＰＳ管
理局において、ＧＰＳ受信機に対してＧＰＳ受信機を制
御する制御信号を送信すると共に、ＧＰＳ受信機から送
信された時間情報が付加された航法メッセージを受信す
るようにされたことを特徴とするＧＰＳ管理局である。
【００１７】また、この発明は、上述した課題を解決す
るために、複数の衛星からそれぞれ送信される航法メッ
セージを受信して、受信された複数の航法メッセージに
基づき測位を行うＧＰＳ受信機を用いて、ＧＰＳ受信機
の位置を通報する位置通報システムにおいて、衛星から
の信号を受信して航法メッセージを取り出すと共に、取
り出された航法メッセージに基づき測位を行う信号処理
手段と、航法メッセージに航法メッセージに対応した時
間情報を付加して外部に送信する送信手段とを備えたＧ
ＰＳ受信機と、ＧＰＳ受信機に対してＧＰＳ受信機を制
御する制御信号を送信すると共に、ＧＰＳ受信機から送
信された、時間情報が付加された航法メッセージを受信
するようにされたＧＰＳ管理局とからなることを特徴と
する位置通報システムである。
【００１８】また、この発明は、上述した課題を解決す
るために、複数の衛星からそれぞれ送信される航法メッ
セージを受信して、受信された複数の航法メッセージに
基づき測位を行うＧＰＳ受信機を用いて、ＧＰＳ受信機
の位置を通報する位置通報システムにおいて、衛星から
の信号を受信して航法メッセージを取り出すと共に、取
り出された航法メッセージに基づき測位を行う信号処理
手段と、航法メッセージに航法メッセージに対応した時
間情報を付加して外部に送信する送信手段とを備えたＧ
ＰＳ受信機と、ＧＰＳ受信機に対してＧＰＳ受信機を制
御する制御信号を送信すると共に、ＧＰＳ受信機から送
信された、時間情報が付加された航法メッセージを受信
するようにされたＧＰＳ管理局と、ＧＰＳ管理局と通信
可能とされた情報機器とからなることを特徴とする位置
通報システムである。
【００１９】また、この発明は、上述した課題を解決す
るために、複数の衛星からそれぞれ送信される航法メッ
セージを受信して、受信された複数の航法メッセージに
基づき測位を行うＧＰＳ受信機の管理を行うと共に、衛
星からの航法メッセージのダウンロードを行うＧＰＳ管
理方法において、ＧＰＳ受信機に対してＧＰＳ受信機を
制御する制御信号を送信すると共に、ＧＰＳ受信機から
送信された時間情報が付加された航法メッセージを受信
するようにされたことを特徴とするＧＰＳ管理方法であ
る。
【００２０】また、この発明は、上述した課題を解決す
るために、複数の衛星からそれぞれ送信される航法メッ
セージを受信して、受信された複数の航法メッセージに
基づき測位を行うＧＰＳ受信機を用いて、ＧＰＳ受信機
の位置を通報する位置通報方法において、ＧＰＳ受信機
は、衛星からの信号を受信して航法メッセージを取り出
すと共に、取り出された航法メッセージに基づき測位を
行う信号処理のステップと、航法メッセージに航法メッ
セージに対応した時間情報を付加して外部に送信する送
信のステップとを備え、ＧＰＳ受信機を管理するＧＰＳ
管理局は、ＧＰＳ受信機に対してＧＰＳ受信機を制御す
る制御信号を送信すると共に、ＧＰＳ受信機から送信さ
れた、時間情報が付加された航法メッセージを受信する
ようにしたことを特徴とする位置通報方法である。
【００２１】また、この発明は、上述した課題を解決す
るために、複数の衛星からそれぞれ送信される航法メッ
セージを受信して、受信された複数の航法メッセージに
基づき測位を行うＧＰＳ受信機を用いて、ＧＰＳ受信機
の位置を通報する位置通報方法において、ＧＰＳ受信機
は、衛星からの信号を受信して航法メッセージを取り出
すと共に、取り出された航法メッセージに基づき測位を
行う信号処理のステップと、航法メッセージに航法メッ
セージに対応した時間情報を付加して外部に送信する送
信のステップとを備え、ＧＰＳ受信機を管理するＧＰＳ
管理局は、ＧＰＳ受信機に対してＧＰＳ受信機を制御す
る制御信号を送信すると共に、ＧＰＳ受信機から送信さ
れた、時間情報が付加された航法メッセージを受信する
ようにされ、ＧＰＳ管理局は、航法メッセージに基づく
ＧＰＳ受信機の位置情報を、外部の情報機器に対して送
信するようにしたことを特徴とする位置通報方法であ
る。
【００２２】上述したように、この発明によるＧＰＳ受
信機は、衛星から受信された航法メッセージに基づき測
位を行うと共に、航法メッセージを時間情報と共に外部
に送信するようにされているため、この送信された航法
メッセージを受信した側では、時間情報に基づき測位結
果の補正を行うことができ、より精度の高い位置情報を
得ることができる。
【００２３】また、この発明によるＧＰＳ管理局は、Ｇ
ＰＳ受信機に対して制御信号を送信するようにされてい
るため、ＧＰＳ受信機の遠隔操作が可能である。
【００２４】さらに、この発明による位置通報システム
は、ＧＰＳ受信機は、衛星から受信された航法メッセー
ジに基づき測位を行うと共に、航法メッセージを時間情
報と共に外部に送信するようにされ、ＧＰＳ受信機を管
理するＧＰＳ管理局は、送信された航法メッセージおよ
び時間情報とを受信すると共に、ＧＰＳ受信機に対して
制御信号の送信を行うようにされている。そのため、Ｇ
ＰＳ管理局では、受信した時間情報に基づきＧＰＳ受信
機による測位結果を補正することができると共に、ＧＰ
Ｓ受信機を遠隔操作することができる。
【００２５】さらにまた、この発明による位置通報シス
テムは、ＧＰＳ受信機は、衛星から受信された航法メッ
セージに基づき測位を行うと共に、航法メッセージを時
間情報と共に外部に送信するようにされ、ＧＰＳ受信機
を管理するＧＰＳ管理局は、送信された航法メッセージ
および時間情報とを受信すると共に、ＧＰＳ受信機に対
して制御信号の送信を行うようにされている。また、Ｇ
ＰＳ管理局は、外部の情報機器と通信可能なようにされ
ている。そのため、ＧＰＳ管理局では、受信した時間情
報に基づきＧＰＳ受信機による測位結果を補正すること
ができると共に、情報機器での通信に基づいてＧＰＳ受
信機を遠隔操作することができる。さらに、測位結果を
情報機器に対して送信することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態
を、図面を参照しながら説明する。図１は、この発明に
よる位置通報システムの概要を示す。管理センター１０
０は、このシステム全体の管理を行う。管理センター１
００では、ＧＰＳによる衛星（図示しない）からのアル
マナックデータおよびエフェメリスデータなどの信号の
受信ならびにダウンロードを随時行うことができる。受
信ならびにダウンロードされた、アルマナックデータお
よびエフェメリスデータなどの情報は、航法メッセージ
として記録され保存される。センター１００と携帯用電
話端末１０１，１０１，・・・とがディジタルあるいは
アナログ方式で以て、無線通信される。
【００２７】携帯用電話端末１０１に対して、ＧＰＳ受
信機１０２が脱着可能に接続される。ＧＰＳ受信機１０
２は、ＧＰＳの衛星から送信されるアルマナックデー
タ，エフェメリスデータなどの、測位に用いられる信号
の受信ならびにダウンロードを行う。この実施の一形態
では、ＧＰＳ受信機１０２は、携帯用電話端末１０１を
介してＤＴＭＦ信号によるデータの送受信を行う機能を
有する。また、ＧＰＳ受信機１０２は、携帯用電話端末
１０１からの制御信号により、電源のＯＮ／ＯＦＦが制
御できるようにされている。さらに、携帯用電話端末１
０１は、自動着新機能を有する。
【００２８】一方、例えば一般家庭である建物１０３内
に、電話機１０４が設けられる。ファックス装置１０５
をさらに設けると、建物１０３内で画像データの受信が
可能となり、より好ましい。これら電話機１０４および
ファックス装置１０５は、公衆電話回線１１０でセンタ
ー１００と接続される。
【００２９】このシステムでは、一般家庭の建物１０３
内から、携帯用電話端末１０１，１０１，・・・の位置
情報を随時、取得することができる。一例として、建物
１０３内にいるユーザＡが、携帯用電話端末１０１を現
在所持しているユーザＢの所在を知る場合について説明
する。
【００３０】先ず、ユーザＢの所持する携帯用電話端末
１０１とＧＰＳ受信機１０２とは、常に接続されている
ものとする。建物１０３内のユーザが電話機１０４で以
て管理センター１００と通信し、管理センター１００に
対してユーザＢの所在位置情報を要求する。この要求を
受けた管理センター１００では、例えばコンピュータ１
０６によって携帯用電話端末１０１，１０１，・・・の
情報がそれぞれ管理されている。この管理情報に基づ
き、管理センター１００からユーザＢの所持する携帯用
電話端末１０１に対して発信処理がなされると共に、位
置情報送信要求が送信される。この実施の一形態では、
この送信は、ＤＴＭＦ信号によって行われる。
【００３１】携帯用電話端末１０１に受信された位置情
報送信要求に基づき、ＧＰＳ受信機１０２の電源がＯＮ
とされ、ＧＰＳによる現在位置取得が行われる。取得さ
れた現在位置情報は、取得時間情報と共に、ＤＴＭＦ信
号で以て管理センター１００に送信される。送信が終了
すると、ＧＰＳ受信機１０２の電源がＯＦＦとされる。
そして、携帯電話端末１０１と管理センター１００との
間の回線切断処理が行われる。される。
【００３２】一方、管理センター１００では、携帯用電
話端末１０１から送られた位置情報および時間情報を受
信する。そして、この位置情報を例えばコンピュータ１
０６に記憶されている地図情報（位置詳細情報）と対応
させ、位置情報と地図情報とのマッチング処理を行う。
また、時間情報を用いることで、位置情報の誤差修正を
行うことができる。マッチング処理されたデータは、公
衆電話回線１１０を介して建物１０３内に伝送され、位
置通知処理がなされる。
【００３３】建物１０３内のユーザに対する位置通知処
理は、例えば電話機１０４を用いての音声通知で以て行
うことができる。また、例えばファックス装置１０５に
よって通知することもできる。この場合には、地図情報
に位置情報が付随されて通知される。なお、これらの一
連の位置通知処理の詳細については、後述する。
【００３４】このように、この発明においては、ＧＰＳ
による位置情報を、ＧＰＳ受信機１０２を管理センター
１００から遠隔操作することによって得ることができ
る。それと共に、ＧＰＳ受信機１０２の電源制御が遠隔
操作によって行われる。これは、例えば徘徊老人である
ユーザＢに対して、この携帯電話端末１０１およびＧＰ
Ｓ受信機１０２とを常時起動できる状態にして持たせる
ことによって、ユーザＢの所在を何時いかなるときでも
知ることができる。
【００３５】また、このシステムにおいて、携帯用電話
端末１０１およびＧＰＳ受信機１０２を特定の車輛に取
り付けることによって、盗難車の追跡を行うことも可能
である。
【００３６】なお、上述では、ユーザＡが管理センター
１００と通信を行うことでユーザＢの所在位置を知るこ
とができたが、これはこの例に限定されない。例えば、
携帯電話端末１０１に対して、予め指定領域の設定を行
う。携帯電話端末１０１に接続されたＧＰＳ受信機１０
２による位置取得を定期的に行うようにして、位置が指
定領域内である、あるいは指定領域外であるとされた場
合に、その旨、ユーザＡに通知するようにもできる。
【００３７】図２は、上述したＧＰＳ受信機１０２の構
成の一例を示す。このＧＰＳ受信機１０２は、端子１３
から、ケーブル１４を介して、例えばコネクタで以て携
帯用電話端末１０１に対して接続される。この端子１３
およびケーブル１４を介して、ＧＰＳ受信機１０２と携
帯用電話端末との間で、シリアル信号およびＤＴＭＦ信
号のやり取りが行われる。
【００３８】データ処理部２０は、例えばマイクロプロ
セッサからなり、ＲＯＭ７、メモリ８、時計９などが接
続される。ＲＯＭ７には、プログラムデータやこのＧＰ
Ｓ受信機１０２の個体を認識するためのＩＤなどが予め
格納される。図示されないバッテリによってバックアッ
プされるメモリ８は、ＲＡＭからなり、このＧＰＳ受信
機１０２の設定パラメータや航法メッセージなどが一時
的に記憶される。時計９は、データ処理部２０に対して
現在時刻を与える。この時計９は、航法メッセージに基
づき時刻を補正することができる。
【００３９】受信部１は、衛星２，２，２，・・・から
送信されたデータの受信処理を行う。衛星２，２，２，
・・・から送信された信号がアンテナ３で受信される。
アンテナ３からプリアンプ４を介してＲＦ部５に対して
受信信号が供給される。受信信号は、ＲＦ部で中間周波
数に落とされて、信号処理部６に供給される。
【００４０】信号処理部６では、供給された受信信号が
復調され、アルマナックデータおよびエフェメリスデー
タなどの、測位に用いられるデータからなる航法メッセ
ージなどが抽出されると共に、これら抽出された情報に
基づき疑似距離の算出がなされる。航法メッセージなど
の情報および疑似距離データは、それぞれデータ処理部
２０に供給されると共に、メモリ８に記憶される。メモ
リ８には、さらに、その航法メッセージを取得した時刻
情報（タイムスタンプ）も記憶される。信号処理部６
は、データ処理部２０から供給される制御コードで制御
される。
【００４１】ケーブル１４を介して、携帯用電話端端末
１０１とデータ処理部２０との間で、シリアル信号のや
り取りが行われる。携帯用電話端末１０１から供給され
たＤＴＭＦ信号がＤＴＭＦデコーダ１１に供給される。
ＤＴＭＦ信号は、ＤＴＭＦデコーダ１１でデコードさ
れ、対応するコマンドおよびデータとしてデータ処理部
２０に供給される。また、データ処理部２０から出力さ
れたコマンドおよびデータがＤＴＭＦジェネレータ１２
に供給される。これらコマンドおよびデータに基づき、
ＤＴＭＦジェネレータ１２で対応するＤＴＭＦ信号が生
成される。生成されたＤＴＭＦ信号は、ケーブル１４を
介して携帯用電話端末１０１に供給される。また、ディ
ジタル方式の携帯用電話端末を用いる場合には、端末内
部のディジタル網専用のＤＴＭＦ信号変換器にケーブル
１４を介して、シリアル信号で直結され、直接的にＤＴ
ＭＦ信号に対応したディジタル信号に変換される。
【００４２】ＤＴＭＦ信号の送受信の一例について説明
する。送信の際には、データ処理部２０の制御に基づき
ＤＴＭＦジェネレータ１２で発生されたＤＴＭＦ信号の
送出時間、および休止時間は、例えば、共に１１２ｍｓ
ｅｃとされる。これら送出時間および休止時間は、携帯
電話の特性である電波状況による音声品質の変動と、電
気通信端末技術基準とに基づき、ＤＴＭＦ信号の送出電
力、送出／休止時間のＤｕｔｙ比および１フレーズの送
信時間が考慮されて設定される。また、ケーブル１４を
介して携帯用電話端末１０１に対して送出される信号
は、図示されないアッテネータ部で減衰され、常に一定
レベルで送出される。ＤＴＭＦ信号の送出電力は、例え
ば、最大−５０．３ｄＢｍ、平均−５６．１ｄＢｍとさ
れる。
【００４３】ＤＴＭＦ信号の受信の際には、ケーブル１
４を介して、携帯用電話端末１０１からＧＰＳ受信機１
０２に対してＤＴＭＦ信号が入力される。この入力され
たＤＴＭＦ信号は、ＤＴＭＦデコーダ１１でデコードさ
れ、４ビットコードとされデータ処理部２０に供給され
る。データ処理部２０では、１６ｍｓｅｃ毎にＤＴＭＦ
信号の供給の有無が監視される。データ処理部２０で
は、ＤＴＭＦ信号が供給されると、そのデータを読み込
み、位置情報の送出など受信したＤＴＭＦ信号列に対応
した動作が行われる。
【００４４】通信は、無線式の携帯電話などを介して行
われるため、ＤＴＭＦ信号列の一部が通信中に欠落する
場合がある。このため、この実施の一形態では、携帯用
電話端末１０１から送信されたＤＴＭＦ信号が管理セン
ター１００に正常に受信されると、受け手のセンターか
ら、正常に着信されたことを示す着信信号が携帯用電話
端末１０１に対して返送される。携帯用電話端末１０１
によるＤＴＭＦ信号の送信が終了してから所定時間内
に、この返送信号がこの携帯用電話端末１０１に対して
返って来ない場合には、携帯用電話端末１０１から管理
センター１００に対して、同じＤＴＭＦ信号が再送信さ
れる。
【００４５】一方、管理センター１００側で一部情報の
欠落したＤＴＭＦ信号列を受信した際には、管理センタ
ー１００からこのＤＴＭＦ信号を送信した携帯用電話端
末１０１に対して、再送信要求コマンドが送信される。
欠落の検出は、この実施の一形態によるＤＴＭＦ信号列
の長さが固定長であることを利用する。受信されたＤＴ
ＭＦ信号列の長さが規定値と異なる場合に、欠落があり
エラーであったとして検知される。
【００４６】また、この実施の一形態においては、通信
時にＤＴＭＦ信号の欠落によるエラーが発生して、信号
の再送がなされる毎に、上述の、固定長のＤＴＭＦ信号
を再送回数に比例して重複させて送る。これにより、Ｄ
ＴＭＦ信号の冗長度が増し、通信の信頼性が向上され
る。より具体的には、最初の送信では固定長のＤＴＭＦ
信号を１レコード送り、１回目の再送時（すなわち、２
度目の送信）には２レコード送信する。２回目の再送発
生時、すなわち３度目の送信時には、３レコード送る。
【００４７】こうすることで、通信時のエラーの発生確
率に応じて、動的にＤＴＭＦ信号の冗長度を増加するこ
とができる。したがって、通信の信頼性が補完でき、且
つ、通信条件が良好なときには無駄な冗長性が持たされ
ない。そのため、通信条件に応じた通信時間と信頼性の
最適化が実現される。
【００４８】なお、上述の図２に示したＧＰＳ受信機１
０２の構成に対して、衝撃や所持者の心拍などを検知す
るセンサ１０をさらに設けるようにしてもよい。例え
ば、センサ１０で、一定以上の衝撃や、所持者の心拍の
停止などが検出された場合、データ処理部２０に対して
所定の検出信号が供給されるようにする。
【００４９】図３は、このＧＰＳ受信機１０２と管理セ
ンター１００との間で、ＤＴＭＦ信号によってやり取り
されるコマンドの一例を示す。図３Ａが管理センター１
００からＧＰＳ受信機１０２に対して送信されるコマン
ドを示し、図３ＢがＧＰＳ受信機１０２から管理センタ
ー１００に対して送信されるコマンドを示す。各コマン
ドは、先ず、先頭に記号「＃」あるいは「＊」が付さ
れ、続く２桁の数字でコマンドの種別が示される。コマ
ンドに対してパラメータが必要な場合には、この後ろに
続けられる。
【００５０】例えば、ＧＰＳ受信機１０２に対して、測
位を行い位置情報を管理センター１００に対して送信す
るためには、管理センター１００からＧＰＳ受信機１０
２に対して、携帯用電話端末１０１を介して、コマンド
「＃０１」を送信する。また、この図３Ａでわかるよう
に、これらのコマンドによって、管理センター１００か
らＧＰＳ受信機１０２の設定を変更することが可能とさ
れる。さらに、図３Ｂでわかるように、ＧＰＳ受信機１
０２から管理センター１００に対して、管理センター１
００側で得たアルマナックデータおよびエフェメリスデ
ータなどを要求することができる。
【００５１】ところで、上述したように、このＧＰＳ受
信機１０２は、携帯用電話端末１０１から供給されるシ
リアル信号に基づき、電源のＯＮ／ＯＦＦが制御され
る。図４は、このＧＰＳ受信機１０２の電源制御のフロ
ーチャートを示す。ＧＰＳ受信機１０２の電源ＯＦＦ時
に、携帯用電話端末１０１からデータ処理部２０に対し
て、着信を示すシリアル信号が供給される（ステップＳ
９０）。それを受けて、次のステップＳ９１で、データ
処理部２０から携帯用電話端末１０１に対して、シリア
ル信号で以て、着信指示が送られる。
【００５２】ステップＳ９２では、管理センター１００
から送られた位置通報コマンドが携帯用電話端末１０１
に受信される。この実施の一形態では、位置通報コマン
ドは、ＤＴＭＦ信号で送られ、例えば「＃０１」に対応
するＤＴＭＦ信号が位置通報コマンドに対応する。受信
されたこのコマンドは、データ処理部２０に供給され
る。
【００５３】次のステップＳ９３では、このコマンドを
受け取ったデータ処理部２０によって、ＧＰＳ受信機１
０２の全体の電源をＯＮするような制御信号が生成され
る。この電源制御信号は、電源制御部１５に供給され
る。この制御信号を受け取った電源制御部１５によっ
て、ＧＰＳ受信機１０２の各部に対して電源が供給さ
れ、ＧＰＳ受信機１０２の電源がＯＮとされる。
【００５４】なお、このＧＰＳ受信機１０２では、電源
ＯＦＦの状態でも、例えばバックアップバッテリによ
り、電源制御を行うために必要な部分に対して、電源が
供給し続けられる。例えば、電源制御部１５、データ処
理部２０の一部、ＤＴＭＦデコーダ１１、時計９などに
対して、常に電源が供給される。
【００５５】ＧＰＳ受信機１０２の電源がＯＮとされる
と、ＧＰＳによる測位が開始される。衛星から送信され
た信号が受信され、デコードされ、航法メッセージが得
られる。得られた航法メッセージに基づき疑似距離が算
出される。航法メッセージおよび疑似距離は、それぞれ
データ処理部２０に供給される。これらのデータは、メ
モリ８に記憶されると共に、データ処理部２０からＤＴ
ＭＦジェネレータ１２に供給される。ＤＴＭＦジェネレ
ータ１２では、供給されたデータに基づきＤＴＭＦ信号
を生成する。生成されたＤＴＭＦ信号が携帯用電話端末
１０１に対して送られ、端末１０１から管理センター１
００に対して送信される（ステップＳ９４）。
【００５６】管理センター１００では、この測位データ
を受信すると、受信したことを示すデータ（ＡＣＫ）を
携帯用電話端末１０１に送信する。このＡＣＫは、携帯
用電話端末１０１に受信されると、シリアル信号として
データ処理部２０に対して供給される（ステップＳ９
５）。すると、データ処理部２０で、ＧＰＳ受信機１０
２の電源をＯＦＦとするような電源制御信号が生成され
る。この電源制御信号が電源制御部１５に供給され、電
源制御部１５によって、ＧＰＳ受信機１０２の一部を除
く電源がＯＦＦとされる（ステップＳ９６）。続けて、
携帯用電話端末１０１もアイドリング状態とされる。
【００５７】次に、この実施の一形態による、ＧＰＳ受
信機１０２の遠隔操作による位置情報の取得処理につい
て、図５および図６のフローチャートを用いて説明す
る。この例は、上述した、建物１０３内のユーザＡが携
帯用電話端末１０１およびＧＰＳ受信機１０２を所持し
たユーザＢの現在位置を取得する例に対応する。なお、
図５および図６中に示される記号「Ａ」は、それぞれの
フローチャートの対応する処理に移行することを示す。
また、この図５および図６に示される処理中でも、上述
の図４を用いて説明した電源の制御が行われるが、繁雑
さを避けるため、ここではその説明を省略する。
【００５８】先ず、ユーザＡは、ユーザＢの位置情報を
要求するため、電話機１０４によって管理センター１０
０に対して電話をかける（ステップＳ１０）。管理セン
ター１００によりこの電話が受信されると（ステップＳ
１１）、ステップＳ１２で、電話機１０４に対して、ユ
ーザＢが所持する携帯用電話端末１０１のＩＤあるいは
電話番号の入力を促す応答メッセージが送られる。この
応答メッセージは、例えば「こちらは○×位置情報通知
サービスです。移動局のＩＤあるいは電話番号を入力し
て、最後に『＃』を押して下さい。」と音声で通知され
る。以下、「移動局」は、携帯用電話端末１０１を示す
ものとする。
【００５９】ユーザＡによって、携帯用電話端末１０１
のＩＤあるいは電話番号が入力され、最後に『＃』が押
されると、管理センター１００から電話機１０４に対し
て、入力内容の確認を促す応答メッセージが送られる
（ステップＳ１３）。この応答メッセージは、例えば
「移動局ＩＤ××××でよろしいですね。よろしければ
『＃』を、間違っていれば『＊』を、または移動局側の
設定を変更する場合は『０』を押して下さい。」と音声
で通知される。
【００６０】次のステップＳ１４で、ユーザＡの電話機
１０４に対するボタン入力が判断される。若し、『＊』
が押されたとされれば、処理はステップＳ１５に移行
し、ＩＤあるいは電話番号の再入力モードに入る。これ
は、例えば処理がステップＳ１２に戻されることによっ
てなされる。一方、ステップＳ１４で、『＃』が押され
たと判断されれば、処理はステップＳ１６に移行し、位
置情報取得の処理に入る。なお、ステップＳ１４で
『０』が押された場合の処理については、後述する。
【００６１】ステップＳ１６では、管理センター１００
による携帯用電話端末１０１（移動局）の呼び出しがな
される。ステップＳ１７で、管理センター１００と携帯
用電話端末１０１との間で所定の着信処理がなされ、こ
の呼出しが携帯用電話端末１０１に対して着信されたか
どうかが判断される。
【００６２】若し、着信がなされなかったと判断された
ら、処理はステップＳ１９に移行し、ユーザＡに対し
て、着信できなかった旨を、その理由と共に通知する応
答メッセージが送られる。この応答メッセージは、例え
ば「位置情報通知要求のあった移動局は、只今電波の届
かないところにいるか、電源が入っていないため位置情
報の取得ができませんでした。しばらくしてからおかけ
直し下さい。」と音声で通知され、ステップＳ２０で電
話回線の切断処理が行われる。
【００６３】一方、ステップＳ１７で着信されたと判断
されたら、処理はステップＳ１８に移行する。ステップ
Ｓ１８では、ＧＰＳ受信機１０２で位置情報取得の準備
がなされたとされ、管理センター１００からＧＰＳ受信
機１０２に対して、例えばＤＴＭＦ信号でコマンド「＃
０１」が送信され、位置情報取得の指示が出される。
【００６４】処理は図６のステップＳ２６に移行する。
ステップＳ２６では、この管理センター１００からＤＴ
ＭＦ信号で送信された「＃０１」が移動局、すなわち携
帯用電話端末１０１に受信される。受信されたＤＴＭＦ
信号は、ＧＰＳ受信機１０２に供給される。ＧＰＳ受信
機１０２では、供給されたＤＴＭＦ信号がＤＴＭＦデコ
ーダ１１でデコードされる。デコードされた信号がデー
タ処理部２０に供給される。この信号に基づき、データ
処理部２０で受信部１に対する制御コードが生成され、
ＧＰＳ信号の受信ならびに測位が指令される。
【００６５】ＧＰＳによる測位では、常に位置情報が得
られるとは限らない。衛星からの送信は、マイクロ波で
以て行われるため、例えば、ＧＰＳ受信機１０２が衛星
から見て高層ビルの裏側にあったり、山陰にある場合な
どは、衛星からの電波の受信が困難なため、測位ができ
ない。上述の、メモリ８への測位データの記憶は、測位
に用いたデータの時間情報（タイムスタンプ）と共にな
される。そこで、この実施の一形態においては、このよ
うに測位が行えなかった場合、例えば、前回の測位の際
に受信した測位データをタイムスタンプと共にメモリ８
から読み出し、読み出された測位データとタイムスタン
プとを管理センター１００に対して送信する。
【００６６】ステップＳ２７では、測位に用いたデータ
のタイムスタンプと時計９による現在時刻とが比較さ
れ、測位によって得られた位置情報が最新のデータであ
るかどうかが判断される。若し、タイムスタンプと時計
９による時刻とが所定の範囲内で一致していれば、位置
情報が最新のデータであるとされ、処理はステップＳ２
８に移行する。そして、ステップＳ２８で、この最新デ
ータが管理センター１００に対して送信される。データ
が送信されると、処理はステップＳ３２に移行する。
【００６７】一方、ステップＳ２７で位置情報が最新の
データでは無いと判断されたら、処理はステップＳ２９
に移行する。ステップＳ２９では、位置情報が９９分以
内に測位されたデータであるかどうかが判断される。な
お、この９９分以内という範囲は、一例であって、この
値に限定されるものではない。若し、９９分以内に測位
されたデータであると判断されたら、処理はステップＳ
３０に移行し、管理センター１００に対して、その位置
情報が送信される。データが送信されると、処理はステ
ップＳ３２に移行する。
【００６８】一方、ステップＳ２９で、９９分以内のデ
ータでは無いと判断されたら、処理はステップＳ３１に
移行し、管理センター１００に対して、測位できないこ
とが通知される。これは、例えばＤＴＭＦ信号で「＊
＊」が送信されることによってなされる。送信される
と、処理はステップＳ３２に移行する。
【００６９】なお、上述のステップＳ２８およびステッ
プＳ３０でのデータの送信は、例えば１３桁の数字ある
いは記号を表すＤＴＭＦ信号によって伝送される。すな
わち、先頭に記号「＊」が送られ、続けて数字２桁で現
在時刻と測位時刻との差分が送られる。例えば、ステッ
プＳ２８の場合であれば「００」であり、ステップＳ３
０の場合で、測位時刻が５分前であれば「０５」、９９
分前であれば「９９」が送られる。そして、さらに続け
て、位置情報が１０桁の数字で送られる。
【００７０】このように、ステップＳ２８，ステップＳ
３０，あるいはステップＳ３１でデータの送信がなされ
たら、処理はステップＳ３２に移行し、送信されたデー
タが管理センター１００によって受信される。
【００７１】そして、次のステップＳ３３で、管理セン
ター１００からユーザＡ（電話機１０４）に対して、測
位結果を伝える応答メッセージが送られる。このとき、
例えばコンピュータ１０６で、測位によって得られた位
置情報と予め記憶されている地図情報とが対応付けられ
る。
【００７２】この実施の一形態では、地図上で、測位に
よって得られた位置の近辺にあるランドマークが検索さ
れ、位置情報と共にこのランドマーク情報が通知され
る。この応答メッセージは、例えば「移動局の位置情報
を取得しました。○時○○分に○×交差点付近に居ま
す。ＦＡＸによる詳細位置の通知をご希望の場合はＦＡ
Ｘ番号を入力後『＊』を押し、電話を切ってお待ち下さ
い。再度音声による通知をご希望の場合は『＃』を押し
て下さい。ご利用ありがとうございました。」と音声で
通知される。
【００７３】次のステップＳ３４では、電話機１０４に
対するボタン入力が判断される。若し、『＃』が押され
たと判断されたら、処理はステップＳ３６に移行し、上
述した応答メッセージが再通知される。そして、処理は
ステップＳ３７に移行し、管理センター１００より電話
回線の切断処理がなされる。
【００７４】一方、ステップＳ３４で『＊』が押された
と判断されたら、処理はステップＳ３５に移行する。そ
して、ファックス装置１０５に対して、画像データによ
る位置情報の通知が行われる。すなわち、地図上に、測
位によって得られた位置がマークされ、ファックス送信
される。
【００７５】なお、ステップＳ３４で、電話機１０４の
ボタンが何も押されず、単に例えば受話器が置かれたよ
うな場合には、ステップＳ３８で、管理センター１００
より回線の切断処理がなされる。
【００７６】ここで、上述のステップＳ１４（図５）
で、『０』とボタン入力された場合について説明する。
この発明によれば、ＧＰＳ受信機１０２がデータの送受
信機能を備えているため、ＧＰＳ受信機１０２の設定を
外部から変更することができる。ステップＳ１４で
『０』入力がなされた場合は、処理はステップＳ２１に
移行し、設定変更モードに入る。なお、この設定変更モ
ードの処理の詳細については、後述する。
【００７７】ステップＳ２１の設定変更モードで、ＧＰ
Ｓ受信機１０２の設定が正常に終了したならば、次のス
テップＳ２２で、その旨通知すると共に、次の処理の選
択を促す応答メッセージが送られる。この応答メッセー
ジは、例えば「設定を変更しました。移動局の位置情報
を取得する場合は『＃』を、終了する場合は『＊』を入
力して下さい。」と音声で通知される。
【００７８】次のステップＳ２３で、電話機１０４に対
するボタン入力が判断される。若し、『＃』が押された
と判断されたら、処理は上述したステップＳ１６に移行
し、管理センター１００による携帯用電話端末１０１
（移動局）の呼び出しがなされ、位置情報取得の処理に
入る。
【００７９】一方、ステップＳ２３で『＊』が押された
と判断されたら、処理はステップＳ２４に移行し、サー
ビスの終了を知らせる応答メッセージが送られる。この
応答メッセージは、例えば「ご利用ありがとうございま
した。」と音声で通知される。この応答メッセージに続
けて、ステップＳ２４で、管理センター１００より電話
回線の切断処理がなされる。
【００８０】図７は、上述のステップＳ２１での設定変
更モードの処理のフローチャートを示す。設定変更モー
ドに入ると、先ず、設定変更を行うモードの選択を促す
応答メッセージが送られる（ステップＳ４０）。この応
答メッセージは、例えば「設定変更モードを選択し、モ
ード番号を入力後『＃』を押してください。」と音声で
通知される。ユーザＡは、電話機１０４のボタンを押す
ことで、上述した図３Ａに示される設定可能な各項目を
モード番号で選択することができる。
【００８１】モードが選択されると、次のステップＳ４
１で、変更する内容の入力を促す応答メッセージが送ら
れる。この応答メッセージは、例えば「○○の設定を変
更します。変更情報を入力して下さい。入力後『＃』を
押して下さい。」と音声で通知される。ユーザＡは、電
話機１０４のボタンを用いて、設定内容を入力する。
【００８２】『＃』が押され、入力が終了すると、処理
はステップＳ４２に移行し、設定変更の確認を促す応答
メッセージが送られる。この応答メッセージは、例えば
「○○の設定を△△に変更します。よろしければ『＃』
を、中止する場合には『＊』を押して下さい。」と音声
で通知される。
【００８３】ステップＳ４３で、電話機１０４に対する
ボタン入力が判断される。若し、『＊』が入力されたと
判断されたら、処理はステップＳ４４に移行し、変更後
の処理に関する応答メッセージが送られる。この応答メ
ッセージは、例えば「再度設定を変更する場合には
『０』を、移動局の位置情報を取得する場合は『＃』
を、終了する場合は『＊』を押して下さい。」と音声で
通知される。
【００８４】図７では省略されているが、この後、電話
機１０４のボタン入力の判断がなされ、『０』が入力さ
れた場合には、処理は例えばステップＳ４０に戻され、
『＃』が入力された場合には、処理は例えばこの図７の
フローチャートを抜けて図５のステップＳ１６に移行す
る。また、『＊』が入力された場合には、管理センター
１００から回線の切断処理がなされる。
【００８５】一方、ステップＳ４３で『＃』が入力され
たと判断されたら、処理はステップＳ４５に移行する。
ステップＳ４５では、管理センター１００による携帯用
電話端末１０１（移動局）の呼出しがなされる。ステッ
プＳ４６で、管理センター１００と携帯用電話端末１０
１との間で着信処理がなされ、この呼出しが携帯用電話
端末１０１に対して着信されたかどうかが判断される。
【００８６】若し、着信がなされなかったと判断された
ら、処理はステップＳ４７に移行し、ユーザＡに対し
て、着信できなかった旨を、その理由と共に通知する応
答メッセージが送られる。この応答メッセージは、例え
ば「位置情報通知要求のあった移動局は、只今電波の届
かないところにいるか、電源が入っていないため設定の
変更ができませんでした。しばらくしてからおかけ直し
下さい。」と音声で通知され、ステップＳ４８で電話回
線が切断される。
【００８７】一方、ステップＳ４６で着信されたと判断
されたら、処理はステップＳ４９に移行する。ステップ
Ｓ４９では、ＧＰＳ受信機１０２で位置情報取得の準備
がなされたとされ、管理センター１００からＧＰＳ受信
機１０２に対して、設定要求コマンドおよび変更情報、
すなわち変更されたコマンドとが送信される。
【００８８】次のステップＳ５０で、このコマンドがＧ
ＰＳ受信機１０２に正常に受信されたかどうかが判断さ
れる。これは、ＧＰＳ受信機１０２から管理センター１
００に対して送信された、その旨通知する情報（設定変
更正常終了情報）が管理センター１００に受信されたか
どうかで判断される。若し、正常に受信されたと判断さ
れれば、処理はステップＳ５２に移行し、管理センター
１００において、ＧＰＳ受信機１０２からの設定変更正
常終了情報が取得されたとされ、ステップＳ５３で回線
が切断される。
【００８９】一方、ステップＳ５０で、正常に受信がな
されていないとされた場合には、処理はステップＳ５１
に移行し、設定要求コマンドおよび変更情報とが再度送
信される。処理をステップＳ４９に戻すようにしてもよ
い。
【００９０】ところで、航法メッセージのうち、アルマ
ナックデータは、ＧＰＳシステムとして利用可能な全衛
星についての、概略的な軌道情報および時刻情報とが記
されたデータである。アルマナックデータは、一度受信
すれば、略１週間は利用可能なように考慮されており、
また少なくとも６日に１度の間隔で更新されることにな
っている。このデータを用いて大まかな衛星飛来情報が
計算され、測位に用いる衛星の観測プランが計算され
る。
【００９１】また、エフェメリスデータは、観測衛星自
身の軌道情報であって、約１００ｍの精度で衛星の位置
を求めることができる。このエフェメリスデータは１度
取得すれば１時間半は利用可能なようになっており、少
なくとも１時間に１回の間隔で更新されることになって
いる。このデータを用いて衛星の位置を求め、測位計算
を行う。
【００９２】ＧＰＳによる測位を行うためには、これら
アルマナックデータおよびエフェメリスデータの双方を
受信する必要がある。しかしながら、アルマナックデー
タを受信するためには、２０分前後もの時間が必要とさ
れ、このため衛星からの受信状態によっては、測位計算
が容易に立ち上がらない状態に陥ってしまう。この場
合、例えば緊急時に必要な位置情報の取得ができなくな
ってしまうおそれがある。
【００９３】そこで、この発明では、これらの最新の航
法メッセージを管理センター１００で保持し、且つ、各
時点での差分情報を保持しておく。そして、ＧＰＳ受信
機１０２で得られた航法メッセージのタイムスタンプを
管理センター１００側で確認し、該当する差分情報をＧ
ＰＳ受信機１０２に送信する。これにより、測位計算の
高速な立ち上がりが実現される。
【００９４】すなわち、この発明による位置通報システ
ムでは、上述したように、衛星からの航法メッセージの
ダウンロードは、管理センター１００によっても行われ
る。そして、ＧＰＳ受信機１０２によってダウンロード
されたこれらのデータが所定の時間以上に古いものであ
る場合には、このＧＰＳ受信機１０２の古いデータと管
理センター１００にダウンロードされたデータとの差分
が、管理センター１００から携帯用電話端末１０１を介
してＧＰＳ受信機１０２に対して送信される。
【００９５】図８は、この航法メッセージのダウンロー
ドの一例の処理のフローチャートを示す。管理センター
１００からＧＰＳ受信機１０２に対して、位置情報取得
を指示するコマンドが送信される。このコマンドは、携
帯用電話端末１０１に受信されＧＰＳ受信機１０２に送
られる。すると、先ず、ＧＰＳ受信機１０２において、
メモリ８に記憶された航法メッセージが読み出され、衛
星より最後に取得したアルマナックデータのタイムスタ
ンプ（日付）と、時計９に基づく現在の日付とが比較さ
れる（ステップＳ６０）。そして、次のステップＳ６１
で、両者の日付の差が判断される。
【００９６】ステップＳ６１で、若し、両者の日付の差
が６日以内であるとされれば、処理はステップＳ６４へ
移行する。そして、メモリ８に記憶されているアルマナ
ックデータに基づき測位に用いる衛星を決定し、衛星か
らの信号の受信を行う。
【００９７】一方、ステップＳ６１で両者の日付の差が
６日を越えていると判断されれば、処理はステップＳ６
２に移行する。ステップＳ６２では、アルマナックデー
タのタイムスタンプがＧＰＳ受信機１０２から携帯用電
話端末１０１を介して、管理センター１００に対して送
信される。
【００９８】送信されたアルマナックデータのタイムス
タンプは、管理センター１００に受信される。管理セン
ター１００では、受信されたタイムスタンプに対応する
差分情報が選択される。この差分情報は、ＤＴＭＦ信号
として管理センター１００から携帯用電話端末１０１に
送信される。
【００９９】このＤＴＭＦ信号は、次のステップＳ６３
で、携帯用電話端末１０１に受信される。受信されたＤ
ＴＭＦ信号は、ＧＰＳ受信機１０２に送られ、ＤＴＭＦ
デコーダ１１でデコードされ、差分情報とされデータ処
理部２０に供給される。データ処理部２０では、供給さ
れたこの差分情報に基づき、メモリ８に記憶されている
対応するアルマナックデータの更新を行う。そして、処
理はステップＳ６４に移行し、更新されたアルマナック
データに基づき衛星からの信号が受信され、測位が行わ
れる。
【０１００】この発明では、上述のように、ユーザから
の要求に応じて遠隔操作によって測位を行う方法の他
に、ＧＰＳ受信機１０２に対して設定された内容に基づ
き、ＧＰＳ受信機１０２側で、自動的に測位を行うこと
が可能である。
【０１０１】例えば、ＧＰＳ受信機１０２に対して、予
め、測位を行う時間間隔と指定領域の設定とを行う。指
定領域は、ＧＰＳ受信機１０２が域内に侵入あるいは域
外に逸脱した場合に、警告を発するような領域である。
この時間間隔および指定領域の設定は、管理センター１
００から携帯用電話端末１０１を介してＧＰＳ受信機１
０２に対して、上述の図３Ａに示されるコマンド（「＃
０６」〜「＃０９」など）に基づきなされる。
【０１０２】このように設定されたＧＰＳ受信機１０２
によって、設定された時間間隔で以て定期的に測位が行
われる。そして、測位の結果、例えば現在位置が設定さ
れた指定領域外に逸脱していれば、上述の図３Ｂに示さ
れるコマンド（例えば「＊０８ｘ」）が、ＧＰＳ受信機
１０２から携帯用電話端末１０１を介して管理センター
１００に送信される。
【０１０３】図９は、この領域指定による自動測位の処
理を示すフローチャートである。なお、ＧＰＳ受信機１
０２には、予め指定領域と測位を行う時間間隔とが設定
されているものとする。指定領域の設定は、例えば、予
め地図上で区分されたそれぞれの領域に対して付された
領域番号を指定することによって行われる。また、逆
に、例えば指定の位置から所定の半径を定め、移動可能
な範囲を設定する方法を用いることもできる。設定され
た内容は、メモリ８に記憶される。
【０１０４】さらに、管理センター１００において、Ｇ
ＰＳ受信機１０２が設定された指定領域への侵入あるい
は指定領域外への逸脱を行った場合に、警告を通報する
通報先が予め登録される。
【０１０５】先ず、図９では省略されているが、時計９
の時間情報に基づき、測位時刻になったことがデータ処
理部２０に検知されたら、データ処理部２０によって電
源制御部１５が制御され、ＧＰＳ受信機１０２の電源が
ＯＮとされる。そして、ＧＰＳ受信機１０２によって衛
星からの信号が受信され、測位が行われる。
【０１０６】その測位の結果、現在位置が指定領域内で
あり、指定領域に侵入しているとされた場合（ステップ
Ｓ７０）には、処理は次のステップＳ７１に移行する。
なお、指定領域への侵入がなされていない場合には、こ
のまま測位が終了され、データ処理部２０の制御に基づ
き、電源制御部１５によりＧＰＳ受信機１０２の電源が
ＯＦＦとされ、次回の測位時刻まで待機される。
【０１０７】ステップＳ７１では、携帯用電話端末１０
１によって、管理センター１００が呼び出され、携帯用
電話端末１０１を介して、管理センター１００とＧＰＳ
受信機１０２との間で通信が開始される。すなわち、デ
ータ処理部２０から携帯用電話端末１０１に対してシリ
アル信号が送られ、携帯用電話端末１０１が起動される
と共に、携帯用電話端末１０１と管理センター１００と
の間で、回線の接続処理が行われる。
【０１０８】次のステップＳ７２で、データ処理部２０
から管理センター１００に対して、携帯用電話端末１０
１を介して、領域指定の設定によって現在進入不可とさ
れている領域内に居ることを示すコマンド「＊０８」
（図３Ｂ参照）が送られる。このコマンドは、ＤＴＭＦ
信号によって送信される。
【０１０９】このコマンドが管理センター１００に正常
に受信されると、管理センター１００から携帯用電話端
末１０１に対して、受信したことを示すデータ（ＡＣ
Ｋ）が送信される（ステップＳ７３）。携帯用電話端末
１０１に受信されたこのＡＣＫは、シリアル信号として
ＧＰＳ受信機１０２のデータ処理部２０に供給される。
また、このＡＣＫの送信と共に、管理センター１００と
携帯用電話端末１０１との回線の切断処理が行われる
（ステップＳ７４）。
【０１１０】次のステップＳ７５から、管理センター１
００と予め登録された通報先との通信が開始される。ス
テップＳ７５で、管理センター１００から登録された通
報先が呼び出される。通報先としては、この例では、例
えば公衆電話回線１１０に接続された加入電話（電話機
１０４）やファックス装置１０５が該当する。
【０１１１】通報先がファックス装置１０５であれば
（ステップＳ７６）、ファックス装置１０５に対して、
ＧＰＳ受信機１０２が指定領域外に存在することを示す
通知が出力される。
【０１１２】また、ステップＳ７６で、通報先が電話機
１０４であるとされれば、処理はステップＳ７８に移行
し、管理センター１００から電話機１０４に対して、Ｇ
ＰＳ受信機１０２が指定領域外に存在することを示す応
答メッセージが送られる。この応答メッセージは、例え
ば「移動局○○が指定領域ＸＸ外に出ました。」と音声
で通知される。
【０１１３】次のステップＳ７９では、電話機１０４に
対するボタン入力が判断される。若し、『＊』が押され
たと判断されたら、処理はステップＳ７８に移行し、上
述した応答メッセージが再通知される。一方、『＃』が
押されたと判断されたら、処理はステップＳ８０に移行
し、管理センター１００より電話回線の切断がなされ
る。
【０１１４】ところで、ＧＰＳによる測位には、移動体
（この例では、ＧＰＳ受信機１０２）が得る航法メッセ
ージに加えて、基準局（この例では、管理センター１０
０）から送られる航法メッセージの補正情報を用いるこ
とで、より精度の高い測位を行う、ディファレンシャル
ＧＰＳと称される測位方法がある。このデファレンシャ
ルＧＰＳでは、移動体、すなわち、ＧＰＳ受信機１０２
側で測位の計算が行われる。
【０１１５】これに対して、この発明による位置通報シ
ステムでは、上述したように、管理センター１００から
ＧＰＳ受信機１０２に対して、コマンドをＤＴＭＦ信号
で送信することで、管理センター１００は、随時、航法
メッセージを得ることができる。これを利用して、管理
センター１００からＧＰＳ受信機１０２に対して航法メ
ッセージなどを要求し、送られたデータに基づき管理セ
ンター１００で測位データの再計算を行う、上述のディ
ファレンシャルＧＰＳとは逆の逆ディファレンシャルＧ
ＰＳを行うことが可能である。
【０１１６】すなわち、管理センター１００からＧＰＳ
受信機１０２に対して位置情報要求信号を送信すると共
に、例えば、測位を行う際に用いた衛星の衛星番号と、
測位によって得られた疑似距離，および衛星からの信号
を受信した時刻を要求するコマンドを、ＤＴＭＦ信号と
して送信する。この信号が携帯用電話端末１０１を介し
てＧＰＳ受信機１０２のデータ処理部２０に供給され
る。この信号に基づき測位が行われ、疑似距離などが求
められる。測位が終了すると、得られた疑似距離データ
など、管理センター１００から要求された各データがＤ
ＴＭＦ信号とされ、携帯用電話端末１０１を介して管理
センター１００に送信される。
【０１１７】管理センター１００には、上述したよう
に、航法メッセージが随時ダウンロードされ、ダウンロ
ードされた航法メッセージおよび各時点での差分情報が
保持されている。管理センター１００では、ＧＰＳ受信
機１０２から送信された各データと、管理センター１０
０に保持されている差分情報とから位置情報を再計算す
る。これにより、より精度の高い位置情報を得ることが
できる。得られた位置情報は、例えばユーザの要求によ
り建物１０３内の電話機１０４やファックス装置１０５
に送られる。
【０１１８】なお、上述では、ＧＰＳ受信機１０２と管
理センター１００との間で、携帯用電話端末１０１を介
してなされる、制御信号の通信には、ＤＴＭＦ信号が用
いられるとしたが、これは一例であり、この例に限定さ
れない。例えば、データ通信用のディジタル回線を用い
て通信を行うことも、勿論、可能である。
【０１１９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ＧＰＳ受信機に自動着信機能およびデータ送信機能
とが設けられているため、ＧＰＳ受信機による測位や、
ＧＰＳ受信機の設定などを遠隔操作で行えるという効果
がある。
【０１２０】また、この発明によれば、ＧＰＳ受信機に
自動着信機能が設けられ、ＧＰＳ受信機の電源を、管理
センターからの遠隔操作によって制御することができる
という効果がある。
【０１２１】さらに、この発明によれば、航法メッセー
ジのダウンロードを随時行うようにされた管理センター
が設けられ、この管理センターとＧＰＳ受信機との間で
航法メッセージのやり取りを行うことで、最新の航法メ
ッセージによる、より精度の高い測位が行えるという効
果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による位置通報システムの概要を示す
略線図である。
【図２】ＧＰＳ受信機の構成の一例を示すブロック図で
ある。
【図３】ＧＰＳ受信機と管理センターとの間で、ＤＴＭ
Ｆ信号によってやり取りされるコマンドの一例を示す略
線図である。
【図４】ＧＰＳ受信機の電源制御のフローチャートであ
る。
【図５】ＧＰＳ受信機の遠隔操作による位置情報の取得
処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】ＧＰＳ受信機の遠隔操作による位置情報の取得
処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】ＧＰＳ受信機の設定変更モードの処理のフロー
チャートである。
【図８】航法メッセージのダウンロードの一例の処理の
フローチャートである。
【図９】領域指定による自動測位の処理を示すフローチ
ャートである。
【符号の説明】
６・・・信号処理部、８・・・メモリ、９・・・時計、
１１・・・ＤＴＭＦデコーダ、１２・・・ＤＴＭＦジェ
ネレータ、１４・・・ケーブル、１５・・・電源制御
部、２０・・・データ処理部、１００・・・管理センタ
ー、１０１・・・携帯用電話端末、１０２・・・ＧＰＳ
受信機、１０４・・・電話機、１０５・・・ファックス
装置

Claims (39)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の衛星からそれぞれ送信される航法
    メッセージを受信して、受信された複数の該航法メッセ
    ージに基づき測位を行うＧＰＳ受信機において、 衛星からの信号を受信して航法メッセージを取り出すと
    共に、該取り出された航法メッセージに基づき測位を行
    う信号処理手段と、 上記航法メッセージに該航法メッセージに対応した時間
    情報を付加して外部に送信する送信手段とを備えたこと
    を特徴とするＧＰＳ受信機。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のＧＰＳ受信機におい
    て、 外部からの制御信号を受信する受信手段をさらに備え、 上記受信手段で受信された上記制御信号で上記信号処理
    手段および上記送信手段とを制御するようにしたことを
    特徴とするＧＰＳ受信機。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載のＧＰＳ受信機におい
    て、 上記送信手段は、上記航法メッセージおよび上記時間情
    報を音声信号に変換して上記送信を行うことを特徴とす
    るＧＰＳ受信機。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載のＧＰＳ受信機におい
    て、 上記外部からの制御信号あるいは内部の制御信号で自分
    自身の電源を制御する電源制御手段をさらに備えること
    を特徴とするＧＰＳ受信機。
  5. 【請求項５】 請求項１に記載のＧＰＳ受信機におい
    て、 上記送信手段による送信ならびに上記受信手段による受
    信は、携帯用電話端末を介してなされることを特徴とす
    るＧＰＳ受信機。
  6. 【請求項６】 請求項１に記載のＧＰＳ受信機におい
    て、 上記測位は、間欠的に行われることを特徴とするＧＰＳ
    受信機。
  7. 【請求項７】 請求項１に記載のＧＰＳ受信機におい
    て、 上記受信手段による受信は、ポーリングによって自動着
    信が可能なようにされたことを特徴とするＧＰＳ受信
    機。
  8. 【請求項８】 請求項１に記載のＧＰＳ受信機におい
    て、 上記測位を行った結果が予め設定された領域を越えてい
    るとされた場合、その旨を外部に送信するようにしたこ
    とを特徴とするＧＰＳ受信機。
  9. 【請求項９】 複数の衛星からそれぞれ送信される航法
    メッセージを受信して、受信された複数の該航法メッセ
    ージに基づき測位を行うＧＰＳ受信機の管理を行うと共
    に、衛星からの航法メッセージのダウンロードを行うＧ
    ＰＳ管理局において、 ＧＰＳ受信機に対して該ＧＰＳ受信機を制御する制御信
    号を送信すると共に、ＧＰＳ受信機から送信された時間
    情報が付加された航法メッセージを受信するようにされ
    たことを特徴とするＧＰＳ管理局。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載のＧＰＳ管理局におい
    て、 上記制御信号は、音声信号に変換されて上記送信される
    ことを特徴とするＧＰＳ管理局。
  11. 【請求項１１】 請求項９に記載のＧＰＳ管理局におい
    て、 上記制御信号によって上記ＧＰＳ受信機に対して測位を
    指示することを特徴とするＧＰＳ管理局。
  12. 【請求項１２】 請求項９に記載のＧＰＳ管理局におい
    て、 上記ＧＰＳ受信機の設定を上記制御信号で以て行うこと
    を特徴とするＧＰＳ管理局。
  13. 【請求項１３】 請求項９に記載のＧＰＳ管理局におい
    て、 受信された上記航法メッセージに基づく位置情報を外部
    の情報機器に対して送信することを特徴とするＧＰＳ管
    理局。
  14. 【請求項１４】 請求項１３記載のＧＰＳ管理局におい
    て、 上記位置情報は、地図情報と照合されて上記送信される
    ことを特徴とするＧＰＳ管理局。
  15. 【請求項１５】 請求項１３記載のＧＰＳ管理局におい
    て、 上記情報機器は、加入電話機であることを特徴とするＧ
    ＰＳ管理局。
  16. 【請求項１６】 請求項１３記載のＧＰＳ管理局におい
    て、 上記情報機器は、画像通信装置であることを特徴とする
    ＧＰＳ管理局。
  17. 【請求項１７】 複数の衛星からそれぞれ送信される航
    法メッセージを受信して、受信された複数の該航法メッ
    セージに基づき測位を行うＧＰＳ受信機を用いて、該Ｇ
    ＰＳ受信機の位置を通報する位置通報システムにおい
    て、 衛星からの信号を受信して航法メッセージを取り出すと
    共に、該取り出された航法メッセージに基づき測位を行
    う信号処理手段と、 上記航法メッセージに該航法メッセージに対応した時間
    情報を付加して外部に送信する送信手段とを備えたＧＰ
    Ｓ受信機と、 上記ＧＰＳ受信機に対して該ＧＰＳ受信機を制御する制
    御信号を送信すると共に、上記ＧＰＳ受信機から送信さ
    れた、上記時間情報が付加された上記航法メッセージを
    受信するようにされたＧＰＳ管理局とからなることを特
    徴とする位置通報システム。
  18. 【請求項１８】 請求項１７に記載の位置通報システム
    において、 上記制御信号は、音声信号に変換されて上記送信される
    ことを特徴とする位置通報システム。
  19. 【請求項１９】 請求項１７に記載の位置通報システム
    において、 上記ＧＰＳ管理局から上記ＧＰＳ受信機に対して、上記
    測位を行うことを指示する制御信号を送信し、上記ＧＰ
    Ｓ受信機は、送信された上記制御信号を受信し、受信さ
    れた該制御信号に基づき上記測位を行うことを特徴とす
    る位置通報システム。
  20. 【請求項２０】 請求項１７に記載の位置通報システム
    において、 上記ＧＰＳ管理局から上記ＧＰＳ受信機に対して、該Ｇ
    ＰＳ受信機の電源を制御するような制御信号を送信し、
    上記ＧＰＳ受信機は、送信された上記制御信号を受信
    し、受信された該制御信号に基づき該ＧＰＳ受信機自身
    の電源を制御することを特徴とする位置通報システム。
  21. 【請求項２１】 請求項１７に記載の位置通報システム
    において、 上記ＧＰＳ管理局から上記ＧＰＳ受信機に対して、該Ｇ
    ＰＳ受信機の設定を行うような制御信号を送信すること
    を特徴とする位置通報システム。
  22. 【請求項２２】 請求項１７に記載の位置通報システム
    において、 上記ＧＰＳ受信機は、上記受信手段によって受信した上
    記航法メッセージを記憶する航法メッセージ記憶手段を
    さらに備え、 上記測位を行う際に、上記航法メッセージ記憶手段に記
    憶された航法メッセージの日付と現在の日付とを比較し
    た結果、上記航法メッセージの日付と上記現在の日付と
    の差が所定の期間以上であった場合、上記ＧＰＳ管理局
    でダウンロードされた航法メッセージに基づき上記航法
    メッセージ記憶手段に記憶された上記航法メッセージを
    更新することを特徴とする位置通報システム。
  23. 【請求項２３】 請求項１７に記載の位置通報システム
    において、 上記ＧＰＳ管理局と上記ＧＰＳ受信機との間の通信は、
    携帯用電話端末を介してなされることを特徴とする位置
    通報システム。
  24. 【請求項２４】 請求項１７に記載の位置通報システム
    において、 上記ＧＰＳ受信機による上記測位は、間欠的に行われる
    ことを特徴とする位置通報システム。
  25. 【請求項２５】 請求項１７に記載の位置通報システム
    において、 上記ＧＰＳ受信機は、ポーリングによって自動着信が可
    能なようにされたことを特徴とする位置通報システム。
  26. 【請求項２６】 複数の衛星からそれぞれ送信される航
    法メッセージを受信して、受信された複数の該航法メッ
    セージに基づき測位を行うＧＰＳ受信機を用いて、該Ｇ
    ＰＳ受信機の位置を通報する位置通報システムにおい
    て、 衛星からの信号を受信して航法メッセージを取り出すと
    共に、該取り出された航法メッセージに基づき測位を行
    う信号処理手段と、 上記航法メッセージに該航法メッセージに対応した時間
    情報を付加して外部に送信する送信手段とを備えたＧＰ
    Ｓ受信機と、 上記ＧＰＳ受信機に対して該ＧＰＳ受信機を制御する制
    御信号を送信すると共に、上記ＧＰＳ受信機から送信さ
    れた、上記時間情報が付加された上記航法メッセージを
    受信するようにされたＧＰＳ管理局と、 上記ＧＰＳ管理局と通信可能とされた情報機器とからな
    ることを特徴とする位置通報システム。
  27. 【請求項２７】 請求項２６に記載の位置通報システム
    において、 上記制御信号は、音声信号に変換されて上記送信される
    ことを特徴とする位置通報システム。
  28. 【請求項２８】 請求項２６に記載の位置通報システム
    において、 上記情報機器からの通信を受けて、上記ＧＰＳ管理局か
    ら上記ＧＰＳ受信機に対して、上記測位を行うことを指
    示する制御信号を送信し、上記ＧＰＳ受信機は、送信さ
    れた上記制御信号を受信し、受信された該制御信号に基
    づき上記測位を行い、上記測位を行った結果に基づく位
    置情報を地図情報と照合して上記情報機器に対して送信
    することを特徴とする位置通報システム。
  29. 【請求項２９】 請求項２６に記載の位置通報システム
    において、 上記ＧＰＳ管理局から上記ＧＰＳ受信機に対して、該Ｇ
    ＰＳ受信機の電源を制御するような制御信号を送信し、
    上記ＧＰＳ受信機は、送信された上記制御信号を受信
    し、受信された該制御信号に基づき該ＧＰＳ受信機自身
    の電源を制御することを特徴とする位置通報システム。
  30. 【請求項３０】 請求項２６に記載の位置通報システム
    において、 上記情報機器からの通信を受けて、上記ＧＰＳ管理局か
    ら上記ＧＰＳ受信機に対して、該ＧＰＳ受信機の設定を
    行うような制御信号を送信することを特徴とする位置通
    報システム。
  31. 【請求項３１】 請求項２６に記載の位置通報システム
    において、 上記ＧＰＳ受信機は、上記受信手段によって受信した上
    記航法メッセージを記憶する航法メッセージ記憶手段を
    さらに備え、 上記測位を行う際に、上記航法メッセージ記憶手段に記
    憶された航法メッセージの日付と現在の日付とを比較し
    た結果、上記航法メッセージの日付と上記現在の日付と
    の差が所定の期間以上であった場合、上記ＧＰＳ管理局
    でダウンロードされた航法メッセージに基づき上記航法
    メッセージ記憶手段に記憶された上記航法メッセージを
    更新することを特徴とする位置通報システム。
  32. 【請求項３２】 請求項２６に記載の位置通報システム
    において、 上記情報機器は、加入電話機であることを特徴とする位
    置通報システム。
  33. 【請求項３３】 請求項２６に記載の位置通報システム
    において、 上記情報機器は、画像通信装置であることを特徴とする
    位置通報システム。
  34. 【請求項３４】 請求項２６に記載の位置通報システム
    において、 上記ＧＰＳ管理局と上記ＧＰＳ受信機との間の通信は、
    携帯用電話端末を介してなされることを特徴とする位置
    通報システム。
  35. 【請求項３５】 請求項２６に記載の位置通報システム
    において、 上記ＧＰＳ受信機による上記測位は、間欠的に行われる
    ことを特徴とする位置通報システム。
  36. 【請求項３６】 請求項２６に記載の位置通報システム
    において、 上記ＧＰＳ受信機は、ポーリングによって自動着信が可
    能なようにされたことを特徴とする位置通報システム。
  37. 【請求項３７】 複数の衛星からそれぞれ送信される航
    法メッセージを受信して、受信された複数の該航法メッ
    セージに基づき測位を行うＧＰＳ受信機の管理を行うと
    共に、衛星からの航法メッセージのダウンロードを行う
    ＧＰＳ管理方法において、 ＧＰＳ受信機に対して該ＧＰＳ受信機を制御する制御信
    号を送信すると共に、ＧＰＳ受信機から送信された時間
    情報が付加された航法メッセージを受信するようにされ
    たことを特徴とするＧＰＳ管理方法。
  38. 【請求項３８】 複数の衛星からそれぞれ送信される航
    法メッセージを受信して、受信された複数の該航法メッ
    セージに基づき測位を行うＧＰＳ受信機を用いて、該Ｇ
    ＰＳ受信機の位置を通報する位置通報方法において、 ＧＰＳ受信機は、 衛星からの信号を受信して航法メッセージを取り出すと
    共に、該取り出された航法メッセージに基づき測位を行
    う信号処理のステップと、 上記航法メッセージに該航法メッセージに対応した時間
    情報を付加して外部に送信する送信のステップとを備
    え、 上記ＧＰＳ受信機を管理するＧＰＳ管理局は、上記ＧＰ
    Ｓ受信機に対して該ＧＰＳ受信機を制御する制御信号を
    送信すると共に、上記ＧＰＳ受信機から送信された、上
    記時間情報が付加された上記航法メッセージを受信する
    ようにしたことを特徴とする位置通報方法。
  39. 【請求項３９】 複数の衛星からそれぞれ送信される航
    法メッセージを受信して、受信された複数の該航法メッ
    セージに基づき測位を行うＧＰＳ受信機を用いて、該Ｇ
    ＰＳ受信機の位置を通報する位置通報方法において、 ＧＰＳ受信機は、 衛星からの信号を受信して航法メッセージを取り出すと
    共に、該取り出された航法メッセージに基づき測位を行
    う信号処理のステップと、 上記航法メッセージに該航法メッセージに対応した時間
    情報を付加して外部に送信する送信のステップとを備
    え、 上記ＧＰＳ受信機を管理するＧＰＳ管理局は、上記ＧＰ
    Ｓ受信機に対して該ＧＰＳ受信機を制御する制御信号を
    送信すると共に、上記ＧＰＳ受信機から送信された、上
    記時間情報が付加された上記航法メッセージを受信する
    ようにされ、 上記ＧＰＳ管理局は、上記航法メッセージに基づく上記
    ＧＰＳ受信機の位置情報を、外部の情報機器に対して送
    信するようにしたことを特徴とする位置通報方法。
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