JPH11128397A - Exercise device and program recording medium for exercise device - Google Patents

Exercise device and program recording medium for exercise device

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JPH11128397A
JPH11128397A JP30147297A JP30147297A JPH11128397A JP H11128397 A JPH11128397 A JP H11128397A JP 30147297 A JP30147297 A JP 30147297A JP 30147297 A JP30147297 A JP 30147297A JP H11128397 A JPH11128397 A JP H11128397A
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JP
Japan
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exerciser
exercise
pulse rate
state
display
Prior art date
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Pending
Application number
JP30147297A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiromi Kinoshita
弘美 木下
Yasuyuki Sotokoshi
康之 外越
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the display form of a display part in an exercise device for performing training and measuring physical strength, to detect the state of an exercising person such as the pulse rate and the rotation speed of a pedal, etc., and to surely report an abnormal state to the exercising person at the time of being turned to the abnormal state. SOLUTION: An exercise load is supplied to the exercising person corresponding to a set exercise program, the pulse rate of the exercising person and the rotation speed of the pedal are detected and a pulse rate display part 72 or a rotation speed display part is flicker-displayed when the pulse rate and the rotation speed of the pedal exceed a prescribed appropriate range. When the state continues for prescribed time, error reporting sound is outputted, the exercise program is stopped and shifting to cooling down is performed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、足踏みペダルを
備えたバイクトレーニング装置など、室内外で固定した
状態で運動を可能にする運動装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exercise apparatus, such as a motorcycle training apparatus provided with a foot pedal, which enables exercise while being fixed indoors and outdoors.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えばバイクトレーニング装置(エルゴ
メータ)などのトレーニング装置は、運動者がサドルに
乗ってペダルを踏むことによって運動を行うようにした
ものであり、運動者に与える負荷を調整することによっ
て所定の運動を行えるようにしている。
2. Description of the Related Art For example, a training apparatus such as a motorcycle training apparatus (ergometer) is designed so that an exerciser exercises by stepping on a pedal while riding on a saddle, and by adjusting a load applied to the exerciser. A predetermined exercise can be performed.

【0003】従来のバイクトレーニング装置において
は、ハンドルの中央部分に操作パネルを設けていて、そ
の操作パネルのキースイッチによって運動者の年令、体
重、性別などの身体データを入力し、どのような運動プ
ログラムで運動を行うかをキースイッチで選択するよう
にしている。またその表示部には運動中の各種状態を表
示して、運動者が運動中にそれらの確認を行えるように
している。
In a conventional motorcycle training apparatus, an operation panel is provided at a central portion of a steering wheel, and physical data such as age, weight, and gender of an exerciser are input by key switches on the operation panel. Whether to exercise with an exercise program is selected by a key switch. In addition, the display unit displays various states during exercise so that the exerciser can check them during exercise.

【0004】運動者がこのようなトレーニング装置を用
いる場合、運動不足の解消、減量、体力増強、体力測定
などの各種目的に合わせて運動プログラムを定め、トレ
ーニングまたは体力測定を行うようにしている。一般
に、運動不足の解消のためには、軽い運動強度で短時間
のトレーニングを行い、減量のためにはやや軽い運動強
度で長時間のトレーニングを行い、さらに体力増強のた
めにはやや強い運動強度でトレーニングを行うように運
動プログラムが定められている。また体力測定の場合
は、運動者に与える負荷を何段階かに切り換えるととも
に運動者の脈拍数を測定し、得られた負荷値と脈拍数と
の関係から運動者の体力評価を行うようにしている。
When an athlete uses such a training apparatus, an exercise program is determined according to various purposes such as elimination of lack of exercise, weight reduction, physical strength enhancement, physical strength measurement, and the like, and training or physical strength measurement is performed. In general, exercise for a short period of time is performed with light exercise intensity to eliminate lack of exercise, exercise is performed for a long period of time with light exercise intensity to reduce weight, and exercise intensity is slightly higher to increase physical strength. Exercise programs are prescribed to provide training. In the case of physical strength measurement, switch the load applied to the exerciser to several stages and measure the pulse rate of the exerciser, and evaluate the physical strength of the exerciser from the relationship between the obtained load value and the pulse rate I have.

【0005】上記トレーニング装置においては、各種の
運動プログラムにより運動を行っているときに、運動者
が自身の脈拍数を知ることができるように、運動中の脈
拍数を操作パネルの表示部に常時表示するようにしてい
る。また例えばバイクトレーニング装置の場合、各種ト
レーニング用の運動プログラムにおいて所定の効果を得
るために、また体力測定用運動プログラムにおいて正し
い体力測定が行えるように、運動者はペダルを適切な回
転速度で回転するようにしている。そのために、ペダル
の回転速度が速いか遅いか適当であるかなどをバーグラ
フィックや色の変化で表示するようにしている。
In the above training apparatus, the pulse rate during exercise is constantly displayed on the display of the operation panel so that the exerciser can know his or her own pulse rate when exercising according to various exercise programs. It is displayed. For example, in the case of a motorcycle training device, the exerciser rotates the pedal at an appropriate rotation speed so as to obtain a predetermined effect in the exercise program for various trainings and to perform correct physical strength measurement in the exercise program for physical fitness measurement. Like that. For this purpose, whether the rotation speed of the pedal is fast or slow or appropriate is displayed by a bar graphic or color change.

【0006】また操作パネルで運動者の年令、体重、性
別などを入力する際、操作内容が表示部に表示されるよ
うになっていて、運動者はその表示内容を確認しながら
身体データを入力するようにしている。
When the age, weight, sex, etc. of the exerciser are input on the operation panel, the operation details are displayed on the display unit. I have to type.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】このような従来のトレ
ーニングまたは体力測定を行う運動装置においては、運
動者が運動中に自身の脈拍数やペダルの回転数を、操作
パネルの表示部内の表示内容から一応は読み取ることが
できるが、注視していなければならない。そのため、脈
拍数やペダルの回転速度が正常な状態から外れても気付
かない場合があった。
In such a conventional exercise apparatus for performing training or physical strength measurement, the exerciser can display his or her own pulse rate and pedal rotation rate during exercise by displaying the contents on a display section of an operation panel. It can be read for a while, but it must be watched. Therefore, even if the pulse rate or the rotation speed of the pedal deviates from the normal state, it may not be noticed.

【0008】従来、このような問題に対処するために、
脈拍数については、脈拍数が上限値に達したときにアラ
ームを報知するようにしたものもあったが、アラーム音
自体は他の状況でも発生するものであるため、運動者は
何のアラームであるかを直ちに把握できないという問題
があった。また、アラームの音や発音パターンを変える
ことで、報知内容を区別させることも可能であるが、音
や発音パターンと報知内容を覚えていないと、直ちに把
握できない、という問題が生じる。
Conventionally, in order to deal with such a problem,
Regarding the pulse rate, an alarm was notified when the pulse rate reached the upper limit, but since the alarm sound itself also occurs in other situations, the exerciser can use any alarm. There was a problem that it was not possible to grasp immediately. Also, by changing the sound or sounding pattern of the alarm, it is possible to differentiate the notification content. However, if the sound or sounding pattern and the notification content are not remembered, there is a problem that it is impossible to immediately grasp the notification content.

【0009】またペダルの回転速度については、ペダル
の回転速度が速いか遅いか適当であるかなどをバーグラ
フィックや色の変化で表示し報知するものがあるが、搭
載されている全プログラムに共通な報知情報である。従
って、特にペダルの回転速度を適正に維持する必要があ
る体力測定を行っている場合に、特に意識していなけれ
ば、ペダルの回転速度が適正な回転速度から外れていて
も、そのことに気付きにくいという問題があった。その
結果、正しい体力判定が行えない場合があった。また、
従来のトレーニング装置においては、ペダルの回転速度
が適正でない状態で体力測定を行った場合に最終的な体
力判定の際にエラーが表示されたりする。しかし、体力
測定のための運動プログラムを最後まで行った後に、そ
の旨(ペダルの回転速度が適正でない状態で体力測定を
行ったこと)に気付くことになり、正しい体力評価結果
の出ない運動を全く無駄に行うことになる。
[0009] As for the rotational speed of the pedal, there is a method of displaying or notifying whether the rotational speed of the pedal is fast or slow or appropriate by a bar graphic or color change, but is common to all the installed programs. Information. Therefore, especially when performing physical strength measurement that requires maintaining the pedal rotation speed properly, even if the pedal rotation speed deviates from the appropriate rotation speed, if you are not particularly conscious, you will notice that There was a problem that it was difficult. As a result, correct physical strength determination may not be performed. Also,
In the conventional training device, when the physical strength is measured in a state where the rotation speed of the pedal is not appropriate, an error is displayed at the time of final physical strength determination. However, after completing the exercise program for physical strength measurement to the end, you will notice to that effect (measured physical strength with the pedal rotation speed not appropriate), and exercise that does not produce a correct physical fitness evaluation result It will be done in utter waste.

【0010】さらに従来の運動装置においては、年令、
体重、性別などの身体データを表示する専用の表示領域
がなく、他の表示項目の内容と紛らわしいという問題が
あった。
[0010] Further, in the conventional exercise device, age,
There is no dedicated display area for displaying body data such as weight and gender, which is confusing with other display items.

【0011】この発明の目的はトレーニングや体力測定
を行う運動装置における表示部の表示形態を改善して上
述した各種問題を解消した運動装置を提供することにあ
る。
An object of the present invention is to provide an exercise apparatus which improves the display form of a display unit in an exercise apparatus for performing training and physical strength measurement and which solves the various problems described above.

【0012】この発明の他の目的は脈拍数やペダルの回
転速度などの運動者の状態を検出するとともに、異常状
態となったときにその旨を運動者に確実に知らせられる
ようにした運動装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide an exercise apparatus for detecting a state of an exerciser, such as a pulse rate and a pedal rotation speed, and for notifying the exerciser of an abnormal state without fail. Is to provide.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】この発明は、設定した運
動プログラムに応じて運動者に運動負荷を与える運動負
荷手段を備えた運動装置において、運動者の状態を検出
し、その運動者状態が所定の範囲外であるとき運動者状
態表示部を点滅表示する。これにより、運動者の状態が
所定範囲外となったことが他の表示内容とは区別して明
確に表され、運動者は自身の状態を的確に把握できるよ
うになる。しかも、例えば脈拍数が高すぎる場合や、ペ
ダルの回転速度が高すぎる場合に、運動者は点滅してい
る表示部に気がとられるため、例えばペダルを漕ぐ回転
速度が自然と遅くなり、脈拍数やペダルの回転速度等の
運動者状態が正常値へ移行するという効果も奏する。
According to the present invention, there is provided an exercise apparatus provided with exercise load means for applying an exercise load to an exerciser according to a set exercise program, wherein the state of the exerciser is detected and the exerciser state is detected. When it is out of the predetermined range, the exerciser status display section blinks. Thereby, the fact that the state of the exerciser is out of the predetermined range is clearly distinguished from other display contents, and the exerciser can accurately grasp his / her own state. In addition, for example, when the pulse rate is too high or the rotation speed of the pedal is too high, the exerciser notices the blinking display section, and for example, the rotation speed of pedaling naturally becomes slow, and the pulse rate becomes low. There is also an effect that the state of the exerciser such as the number and the rotation speed of the pedal is shifted to a normal value.

【0014】また、この発明は、検出された運動者状態
が前記範囲外となる状態が所定時間継続したとき警報音
を出力するか、運動プログラムを中止してクーリングダ
ウン処理を行う。これにより、前記点滅表示が異常状態
の予告表示として作用し、この警報音の出力または運動
プログラムの終了によって、異常状態がもはやこれ以上
継続できないことを容易に知らせることができる。ま
た、クーリングダウン処理を行うことにより、運動を急
に停止することによる体への負担を少なくすることがで
きる。
Further, according to the present invention, when the detected state of the exerciser is out of the range for a predetermined period of time, an alarm sound is output or the exercise program is stopped to perform a cooling down process. Thus, the blinking display serves as a warning display of an abnormal state, and it is possible to easily notify that the abnormal state can no longer be continued by outputting the alarm sound or ending the exercise program. Further, by performing the cooling-down process, it is possible to reduce the burden on the body caused by suddenly stopping the exercise.

【0015】前記運動者状態は例えば運動者の単位時間
当たりの脈拍数であり、前記運動者状態表示部は脈拍数
を表示する。この場合、運動者の年齢や安静時脈拍数等
のデータを基に、運動者ごとに適正な運動が行える脈拍
数の範囲を定めればよい。
The exerciser status is, for example, the pulse rate per unit time of the exerciser, and the exerciser status display section displays the pulse rate. In this case, the range of the pulse rate in which appropriate exercise can be performed for each exerciser may be determined based on data such as the age of the exerciser and the pulse rate at rest.

【0016】前記運動者状態は例えばペダルの回転速度
等の運動者の運動速度であり、前記運動者状態表示部は
運動者の運動速度を表示する。この場合、トレーニング
に適した速度の範囲を定めればよい。
The exerciser state is, for example, the exercise speed of the exerciser, such as the rotation speed of a pedal, and the exerciser state display section displays the exercise speed of the exerciser. In this case, a range of speed suitable for training may be determined.

【0017】また、この発明は、運動者の身体データと
設定した運動プログラムとに応じて運動者に運動負荷を
与える運動負荷手段を備えた運動装置において、運動者
の身体データを入力し、当該身体データの入力中に身体
データを表示部内の専用の表示領域に表示するとともに
前記運動プログラムの実行中に前記身体データの表示を
中止する。これにより、運動者の年齢、体重、性別等の
身体データを他の表示内容とは独立して確認でき、確実
に入力できるようになる。しかも、運動プログラムの実
行中は運動者の身体データが表示されないので、他人に
表示部が覗き込まれても、身体データが知られることが
なく、プライバシーが守られる。また、ジム等、他人に
表示部が見られる可能性のあるところでも、リラックス
して快適に運動することができる。特に、体力測定を行
う場合に運動開始前に安静時脈拍数を測定する必要があ
るが、他人に運動者の身体データが見られることがない
ので、緊張せずに安静時脈拍数を正確に測定することが
でき、正しい体力測定が行える。
According to the present invention, there is provided an exercise apparatus having exercise load means for applying an exercise load to an exerciser in accordance with the exerciser's physical data and a set exercise program. While the physical data is being input, the physical data is displayed in a dedicated display area in the display unit, and the display of the physical data is stopped during the execution of the exercise program. As a result, physical data such as the age, weight, and gender of the exerciser can be confirmed independently of other display contents, and can be reliably input. Moreover, since the physical data of the exerciser is not displayed during the execution of the exercise program, even if another person looks into the display unit, the physical data is not known and the privacy is protected. In addition, it is possible to relax and exercise comfortably even in a place such as a gym where others may see the display unit. In particular, when measuring physical strength, it is necessary to measure the resting pulse rate before starting exercise, but since the physical data of the exerciser can not be seen by others, the resting pulse rate can be accurately measured without tension. Measurement can be performed, and correct physical strength measurement can be performed.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】この発明の実施形態に係るバイク
トレーニング装置(以下単に「トレーニング装置」とい
う。)の外観図を図1に示す。この装置は、自転車(バ
イク)の形態を一部模倣したものであって、サドル1
0、足踏みペダル11、ハンドル12を略V字形状に連
結し、運動者がサドル10に腰掛け、ハンドル12を手
で握り、足踏みペダル11を足で回転させることにより
トレーニングできるようになっている。ペダル11にか
かる負荷は、トレーニングプログラムなどによって変え
ることができる。
FIG. 1 is an external view of a motorcycle training apparatus (hereinafter simply referred to as a "training apparatus") according to an embodiment of the present invention. This device partially imitates the form of a bicycle (motorbike) and has a saddle 1
0, the foot pedal 11 and the handle 12 are connected in a substantially V-shape, and the exerciser can train by sitting on the saddle 10, grasping the handle 12 with his hand, and rotating the foot pedal 11 with his foot. The load applied to the pedal 11 can be changed by a training program or the like.

【0019】左右のハンドル12の間には操作パネル1
3が配置され、運動者が運動している最中にこの操作パ
ネル13を容易に見ることができるようになっている。
図2は、操作パネル13の平面図である。この操作パネ
ル13は、パネル正面に向かって中央部にLCD表示部
20、右側にトレーニングプログラムを選択入力するプ
ログラム入力スイッチ部30、左側に個人データを入力
する個人データ入力スイッチ部40、運動者から向かっ
て手前に運動中に操作可能な運動時操作スイッチ部50
が配置されている。
The operation panel 1 is located between the left and right handles 12.
3 is provided so that the operation panel 13 can be easily seen while the exerciser is exercising.
FIG. 2 is a plan view of the operation panel 13. The operation panel 13 has an LCD display unit 20 in the center part toward the front of the panel, a program input switch unit 30 for selecting and inputting a training program on the right side, a personal data input switch unit 40 for inputting personal data on the left side, Exercise operation switch unit 50 that can be operated during exercise forward
Is arranged.

【0020】プログラム入力スイッチ部30は、体力測
定31、減量32、体力増強33、マニュアル34、運
動不足解消35、およびゲーム36の各運動プログラム
を選択入力するスイッチを備えている。個人データ入力
スイッチ部40は、個人ナンバー41、年齢42、体重
43、性別44の個人データを入力するスイッチを備え
ている。このうち、年齢42、体重43、性別44の各
スイッチは身体データを入力するスイッチである。ま
た、表示部20の下方に配置されている運動時操作スイ
ッチ部50は、操作パネル13に向かって左側から順
に、ピッチ音51、負荷増減52、スタート/ストップ
53、カロリー/距離/上限脈拍数の表示切替54の各
スイッチを含んでいる。ピッチ音51のスイッチは運動
中にピッチ音をオンしたりオフしたりするときに操作す
るスイッチであり、負荷増減52のスイッチはトレーニ
ング中に運動負荷を大きくしたり小さくしたりするとき
に操作するスイッチであり、表示切替54のスイッチは
表示部20に表示されるデータをカロリー、距離、上限
脈拍数の何れかに切り替えるときに操作するスイッチで
ある。また、スタート/ストップ53のスイッチはトレ
ーニングをスタートするときとストップするときに操作
するスイッチである。なお、操作パネル12の向かって
左上方に電源スイッチ60を配置している。
The program input switch section 30 includes switches for selecting and inputting each exercise program of the physical strength measurement 31, weight loss 32, physical strength increase 33, manual 34, exercise lack elimination 35, and game 36. The personal data input switch unit 40 includes a switch for inputting personal data of a personal number 41, age 42, weight 43, and gender 44. Among them, the switches of age 42, weight 43, and sex 44 are switches for inputting physical data. The exercise operation switch unit 50 arranged below the display unit 20 sequentially includes a pitch sound 51, a load increase / decrease 52, a start / stop 53, a calorie / distance / upper limit pulse rate from the left side when facing the operation panel 13. Of the display changeover 54 of FIG. The switch of the pitch sound 51 is operated when the pitch sound is turned on or off during exercise, and the switch of the load increase / decrease 52 is operated when the exercise load is increased or decreased during training. The switch of the display switch 54 is a switch operated when switching the data displayed on the display unit 20 to any one of calories, distance, and the maximum pulse rate. The start / stop 53 is a switch operated when starting and stopping training. The power switch 60 is arranged on the upper left side of the operation panel 12.

【0021】次に、上記表示部20の表示内容について
図3を参照して説明する。この表示部20は、液晶表示
部21で構成され、上方から下方にかけて、第1の数値
表示部60、数値・グラフィック表示部70、グラフィ
ック表示部80、第2の数値表示部90が配置されてい
る。第1の数値表示部60には個人ナンバー表示部6
1、年齢表示部62、体重または負荷レベル表示部63
の各数値表示部が含まれ、さらに、性別表示部64を含
んでいる。数値・グラフィック表示部70は、バーグラ
フィックで表示する足踏みペダルの回転速度表示部7
1、数値で表示する脈拍数表示部72およびバッテリー
交換要否表示部73の各表示部を含んでいる。回転速度
表示部71はバーグラフィックで、足踏みペダルの回転
速度が適正であるか、または速いか遅いかをバーの位置
で表示し、脈拍数表示部72は、脈拍センサで検出され
た現在の運動者の1分あたりの脈拍数を数値表示する。
なお、脈拍数表示部72の左上方部のハートマーク74
は運動者の脈拍に従って点滅表示する。
Next, the display contents of the display section 20 will be described with reference to FIG. The display unit 20 includes a liquid crystal display unit 21, and a first numerical display unit 60, a numerical / graphic display unit 70, a graphic display unit 80, and a second numerical display unit 90 are arranged from above to below. I have. The first numerical display section 60 has a personal number display section 6
1. Age display section 62, weight or load level display section 63
, And further includes a gender display section 64. The numerical value / graphic display unit 70 is a rotation speed display unit 7 for the foot pedal, which is displayed as a bar graphic.
1, the display unit includes a pulse rate display unit 72 for displaying numerical values and a battery replacement necessity display unit 73. The rotation speed display unit 71 is a bar graphic, and indicates whether the rotation speed of the foot pedal is appropriate, fast or slow by a bar position, and the pulse rate display unit 72 indicates the current movement detected by the pulse sensor. The person's pulse rate per minute is numerically displayed.
The heart mark 74 at the upper left of the pulse rate display section 72
Blinks according to the exerciser's pulse.

【0022】グラフィック表示部80は、n×mのドッ
トマトリクス表示部からなり、負荷パターンの表示やエ
ラー表示が行われる。なお、このグラフィック表示部8
0の右側には、選択入力された各運動プログラムのうち
一つが表示される。
The graphic display section 80 is composed of an nxm dot matrix display section, and displays a load pattern and displays an error. The graphic display unit 8
On the right side of 0, one of the exercise programs selected and input is displayed.

【0023】液晶表示部21の最下段に配置されている
第2の数値表示部90は、時間表示部91と、上限脈拍
数、カロリー、距離表示部92の各表示部を含んでい
る。上限脈拍数、カロリー、距離の何れを表示するかは
表示切替スイッチ54によって決められる。
The second numerical display section 90 disposed at the bottom of the liquid crystal display section 21 includes a time display section 91 and display sections for an upper limit pulse rate, calories, and a distance display section 92. Which of the upper limit pulse rate, calorie, and distance is displayed is determined by the display changeover switch 54.

【0024】図4はトレーニング装置の制御部の構成を
示すブロック図である。同図においてコンソール部11
0はCPU111、キースイッチ112、LCD11
3、脈拍測定回路114、ブザー115および電源回路
116から構成している。バイク部120にはペダル回
転速度検出センサ121および負荷制御部122を設け
ている。また脈拍測定回路114にはリード線を介して
光電脈拍センサ102を接続している。CPU111の
内部には演算部、プログラムを書き込んだROM、プロ
グラムの実行時に各種データを記憶するRAMおよび外
部回路との信号の入出力を行うI/Oポートを備えてい
る。後述するようにCPU111はキースイッチ112
の操作内容を読み取り、LCD113に対して表示信号
を出力し、負荷制御部122に対して制御信号を出力す
る。またCPU111は脈拍測定回路114の出力信号
を読み取って脈拍数の検出を行い、ペダル回転速度検出
センサ121の出力信号を読み取ってペダルの回転速度
を検出する。光電脈拍センサ102は耳たぶを挟んで光
電脈波を検出するものであり、脈拍測定回路114はそ
の検出信号を信号処理して論理レベルの信号に変換して
CPU111へ与える。ブザー115はピッチ音や各種
報知音を発生する。電源回路116は乾電池を電源とし
て定電圧化する回路であり、各部に電源電圧を供給す
る。
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the training device. In FIG.
0 is a CPU 111, a key switch 112, an LCD 11
3. It comprises a pulse measurement circuit 114, a buzzer 115 and a power supply circuit 116. The motorcycle unit 120 includes a pedal rotation speed detection sensor 121 and a load control unit 122. The photoelectric pulse sensor 102 is connected to the pulse measuring circuit 114 via a lead wire. The CPU 111 includes an arithmetic unit, a ROM in which a program is written, a RAM for storing various data when the program is executed, and an I / O port for inputting and outputting signals to and from an external circuit. As will be described later, the CPU 111
Is read, a display signal is output to the LCD 113, and a control signal is output to the load control unit 122. The CPU 111 reads the output signal of the pulse measurement circuit 114 to detect the pulse rate, and reads the output signal of the pedal rotation speed detection sensor 121 to detect the rotation speed of the pedal. The photoelectric pulse sensor 102 detects a photoelectric pulse wave across the earlobe, and the pulse measuring circuit 114 processes the detected signal, converts the signal into a logical level signal, and provides the logical level signal to the CPU 111. The buzzer 115 generates a pitch sound and various notification sounds. The power supply circuit 116 is a circuit for making a constant voltage using a dry battery as a power supply, and supplies a power supply voltage to each unit.

【0025】ペダル回転速度検出センサ121は例えば
ロータリーエンコーダからなり、ペダルの回転に伴って
変化する2値レベルの信号をCPU111へ与える。C
PU111はこの信号を所定周期で読み取ることによっ
てペダルの回転速度を測定する。負荷制御部122はペ
ダルの回転に伴って回転する磁性体のホイールの外周面
に沿って配列したマグネットとそのホイールの外周面と
の距離を制御する装置である。マグネットとホイールと
の対向によってホイールに渦電流が生じ、マグネットの
磁力との作用によってホイールの回転を妨げる方向に力
が作用する。このマグネットとホイールの外周面との距
離はパルスモータまたはサーボモータによって制御す
る。CPU111はこのモータに対して制御信号を与え
ることによってマグネットとホイールとの間隔を定め、
これによってペダルが所定回転速度のときにおけるペダ
ルにかかるトルクを制御し、運動者にかける運動負荷
(以下単に「負荷」という。)を定める。
The pedal rotation speed detection sensor 121 is composed of, for example, a rotary encoder, and supplies a binary level signal, which changes with the rotation of the pedal, to the CPU 111. C
The PU 111 measures the rotation speed of the pedal by reading this signal at a predetermined cycle. The load control unit 122 is a device that controls the distance between the magnet arranged along the outer peripheral surface of the magnetic wheel that rotates with the rotation of the pedal and the outer peripheral surface of the wheel. An eddy current is generated in the wheel by the opposition of the magnet and the wheel, and a force acts in a direction that hinders the rotation of the wheel by the action of the magnetic force of the magnet. The distance between the magnet and the outer peripheral surface of the wheel is controlled by a pulse motor or a servomotor. The CPU 111 determines a distance between the magnet and the wheel by giving a control signal to the motor,
This controls the torque applied to the pedal when the pedal is at a predetermined rotation speed, and determines the exercise load (hereinafter simply referred to as “load”) applied to the exerciser.

【0026】図5は操作パネルの表示部における脈拍数
表示の表示例を示す図である。ここでは運動不足解消の
運動プログラムを実行している状態であり、回転速度表
示部71はペダルの回転速度に応じて、その遅速および
適正の度合いをグラフィック表示している。脈拍数表示
部72には現在の毎分の脈拍数を数値表示している。な
お、時間表示部91には運動プログラムの終了までの残
時間を、表示部92にはこの例では開始からの走行距離
をそれぞれ表示している。もし現在の運動者の脈拍数
が、運動者の身体データから求まる上限脈拍数を超えた
場合、脈拍数表示部72の脈拍数表示が点滅表示する。
図5の(B)は脈拍数表示部の消灯状態のタイミングで
の表示例である。このように脈拍数表示全体を点滅させ
ることによって、運動者は何らかの異常状態となったこ
とに気付き、点滅表示が脈拍数の表示部であることか
ら、脈拍数が異常であることを直ちに把握できる。しか
も、点滅している脈拍数の表示に気がとられるため、ペ
ダルを漕ぐ回転速度が自然と遅くなり、脈拍数が正常値
へ移行するという効果も奏する。
FIG. 5 is a diagram showing a display example of the pulse rate display on the display section of the operation panel. Here, the exercise program for resolving the lack of exercise is being executed, and the rotation speed display section 71 graphically displays the slow speed and the degree of appropriateness according to the rotation speed of the pedal. The pulse rate display section 72 numerically displays the current pulse rate per minute. The time display unit 91 displays the remaining time until the end of the exercise program, and the display unit 92 displays the running distance from the start in this example. If the current pulse rate of the exerciser exceeds the upper limit pulse rate obtained from the physical data of the exerciser, the pulse rate display of the pulse rate display section 72 blinks.
FIG. 5B is a display example at the timing of turning off the pulse rate display unit. By blinking the entire pulse rate display in this manner, the exerciser notices that an abnormal state has occurred, and since the blinking display is the pulse rate display section, it is possible to immediately grasp that the pulse rate is abnormal. . Moreover, since the display of the blinking pulse rate is noticed, the pedaling rotational speed naturally decreases, and the pulse rate shifts to a normal value.

【0027】図6は操作パネルの表示部における他の表
示例を示す図である。回転速度表示部71にはペダルの
回転速度に応じて、その遅速および適正の度合いをグラ
フィック表示する。具体的にはペダルの回転速度を7つ
の区分(回転速度レベル)に分け、現在の回転速度レベ
ルに応じた数のセグメントを表示する。同図に示す例で
は、回転速度表示部71のすべてのセグメントが点灯す
る最も高速の回転速度レベルとなっていて、適正回転速
度レベルを大きく超えているため、回転速度表示部71
全体を点滅表示する。同図の(B)はその消灯タイミン
グでの表示例である。ペダルの回転速度レベルが所定範
囲より低速である場合は、7つのセグメントのうち最も
左のセグメントとその他の文字表示部分が点滅すること
になる。このようにペダルの回転速度レベルが異常状態
となったとき点滅表示するため、運動者はペダルの回転
速度が異常であることに直ちに気付くことになる。
FIG. 6 is a diagram showing another display example on the display unit of the operation panel. The rotation speed display section 71 graphically displays the speed of the pedal and the degree of appropriateness according to the rotation speed of the pedal. Specifically, the rotation speed of the pedal is divided into seven sections (rotation speed levels), and the number of segments corresponding to the current rotation speed level is displayed. In the example shown in the figure, the rotation speed display section 71 has the highest rotation speed level at which all the segments are turned on, and greatly exceeds the appropriate rotation speed level.
Flashes the entire display. FIG. 7B is a display example at the light-off timing. When the rotation speed level of the pedal is lower than the predetermined range, the leftmost segment among the seven segments and other character display portions blink. In this way, when the rotational speed level of the pedal is in an abnormal state, the blinking display is performed, so that the exerciser can immediately recognize that the rotational speed of the pedal is abnormal.

【0028】図7は操作パネルの表示部における他の表
示例を示す図である。運動者の身体データを入力する段
階では、同図の(A)に示すように個人ナンバー表示部
61に、運動者が定めた個人ナンバーを表示する。図2
に示した個人ナンバースイッチ41が操作されるごと
に、この数値を1インクリメントし、その値が上限値に
達したとき再び1から1インクリメントする。図2に示
した年齢スイッチ42の操作によって年齢が入力されれ
ば、それを年齢表示部62に表示する。図2に示した年
齢スイッチ42の+スイッチまたは−スイッチが押圧さ
れればデフォルト値を表示し、+スイッチが押圧される
ごとに1インクリメントし、−スイッチが押圧されるご
とに1デクリメントする。同様に、図2に示した体重ス
イッチ43の操作により、図7に示す体重表示部63に
体重を表示する。すなわち体重スイッチの+スイッチま
たは−スイッチが押圧されたときデフォルト値を表示
し、+スイッチが押圧されるごとに0.5kgインクリ
メントし、−スイッチが押圧されるごとに0.5kgデ
クリメントする。また図2に示した性別スイッチ44を
操作することによって図7に示す性別表示部64に性別
の表示を行う。すなわち性別スイッチ44が押圧される
ごとに男女の表示を反転させる。
FIG. 7 is a diagram showing another display example on the display section of the operation panel. At the stage of inputting physical data of the exerciser, a personal number determined by the exerciser is displayed on the personal number display section 61 as shown in FIG. FIG.
Each time the personal number switch 41 is operated, this numerical value is incremented by one, and when the value reaches the upper limit, the numerical value is again incremented from one to one. When the age is input by operating the age switch 42 shown in FIG. 2, it is displayed on the age display section 62. When the + switch or the-switch of the age switch 42 shown in Fig. 2 is pressed, a default value is displayed, and is incremented by one each time the + switch is pressed, and decremented by one each time the-switch is pressed. Similarly, by operating the weight switch 43 shown in FIG. 2, the weight is displayed on the weight display section 63 shown in FIG. That is, the default value is displayed when the + switch or the-switch of the weight switch is pressed, the value is incremented by 0.5 kg each time the + switch is pressed, and decremented by 0.5 kg each time the-switch is pressed. The gender is displayed on the gender display section 64 shown in FIG. 7 by operating the gender switch 44 shown in FIG. That is, each time the gender switch 44 is pressed, the display of the gender is reversed.

【0029】このように個人ナンバーと年齢、体重、性
別の身体データ(以下これらを含めて個人データとい
う。)の入力を行った後、図2に示した運動プログラム
の選択を行い、スタート/ストップスイッチ53を操作
することにより、選択した運動プログラムを開始するこ
とになる。その際、図7の(B)に示すように年齢、体
重、性別の表示を消去した状態を保つ。これにより他人
が表示部を覗き込んでも運動者の身体データが知られず
に済む。なお、これらの身体データは運動者自身が入力
する時点で確認すればよく、運動中に確認をする必要が
ないので、運動中に身体データが消去されても何ら不都
合は生じない。
After inputting the personal number and the physical data of the age, weight and sex (hereinafter referred to as personal data including these), the exercise program shown in FIG. 2 is selected and the start / stop is performed. By operating the switch 53, the selected exercise program is started. At this time, as shown in FIG. 7B, the display of the age, weight, and gender is kept deleted. Thus, even if another person looks into the display unit, the physical data of the exerciser does not need to be known. It should be noted that these physical data need only be confirmed at the time of input by the exerciser himself, and it is not necessary to confirm the physical data during exercise. Therefore, there is no inconvenience even if the physical data is deleted during exercise.

【0030】次に上記のトレーニングにおけるCPUの
処理内容を図8〜図12に示すフローチャートを基に説
明する。
Next, the processing contents of the CPU in the above training will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

【0031】図8はトレーニング装置の開始から終了ま
での全体の処理手順を示すフローチャートである。まず
電源のオフ状態で電源のキースイッチが操作されたな
ら、各種の初期値を設定する(n1)。続いて運動者に
よる個人データの入力を読み取る(n2)。前述したよ
うに、個人データは個人ナンバー、年齢、体重および性
別であるが、これらのデータを一度設定すれば、以降は
個人ナンバーが選択された時点で、その個人ナンバーに
対応して前回に設定された年齢、体重および性別のデー
タを呼び出して表示する。続いて運動者による運動プロ
グラムの選択入力およびスタート/ストップスイッチの
操作を待つ(n3→n4)。スタート/ストップスイッ
チが操作されたなら、選択された運動プログラムに応じ
た処理を行う(n5)。
FIG. 8 is a flowchart showing the entire processing procedure from the start to the end of the training apparatus. First, when the key switch of the power supply is operated in the power-off state, various initial values are set (n1). Subsequently, the personal data input by the exerciser is read (n2). As described above, the personal data is the personal number, age, weight, and gender. Once these data are set, once the personal number is selected, the personal data is set to the previous time according to the personal number. Called and displayed age, weight and gender data. Then, it waits for the exerciser to select and input an exercise program and to operate the start / stop switch (n3 → n4). If the start / stop switch has been operated, processing according to the selected exercise program is performed (n5).

【0032】図9は個人データの入力処理の内容を示す
フローチャートである。まず個人ナンバースイッチの操
作を待ち、操作されたなら、個人ナンバーの表示番号を
更新するとともに、その個人ナンバーに対応して既に設
定されている身体データを読み出し、これらを表示する
(n11→n12→n13)。年齢スイッチ(年齢の+
スイッチまたは−スイッチ)が最初に操作されたなら、
年齢をデフォルト値に設定してそれを表示する(n14
→n15)。年齢の+スイッチが操作されたなら、年齢
を1インクリメントしてそれを表示する(n16→n1
7)。年齢の−スイッチが操作されたなら、年齢を1デ
クリメントしてそれを表示する(n18→n19)。体
重スイッチ(体重の+スイッチまたは−スイッチ)が最
初に操作されたなら、体重をデフォルト値に設定してそ
れを表示する(n20→n21)。体重の+スイッチが
操作されたなら、体重を0.5kgインクリメントして
それを表示する(n22→n23)。体重の−スイッチ
が操作されたなら、体重を0.5kgデクリメントして
それを表示する(n24→n25)。また性別スイッチ
が操作されたなら、性別データを反転するとともにそれ
を表示する(n26→n27)。また運動プログラムの
何れかのスイッチが操作されたなら身体データ(年齢、
体重および性別)の表示を消去して、この個人データの
入力処理を終了する(n28→n29)。
FIG. 9 is a flowchart showing the contents of the input processing of personal data. First, the operation of the personal number switch is awaited. When the operation is performed, the display number of the personal number is updated, the body data already set corresponding to the personal number is read, and these are displayed (n11 → n12 →). n13). Age switch (+
Switch or-switch) is operated first,
Set age to default value and display it (n14
→ n15). When the age + switch is operated, the age is incremented by one and displayed (n16 → n1).
7). When the age switch is operated, the age is decremented by one and displayed (n18 → n19). When the weight switch (weight switch + or-switch) is operated for the first time, the weight is set to the default value and displayed (n20 → n21). When the + switch of the weight is operated, the weight is incremented by 0.5 kg and displayed (n22 → n23). When the weight switch is operated, the weight is decremented by 0.5 kg and displayed (n24 → n25). When the gender switch is operated, the gender data is inverted and displayed (n26 → n27). If any switch of the exercise program is operated, physical data (age,
The display of “weight and gender” is deleted, and the input processing of the personal data is terminated (n28 → n29).

【0033】図10は各種運動プログラムのうちトレー
ニング関係の処理手順を示すフローチャートである。ま
ずペダルの回転速度と脈拍数を測定し、経過時間をカウ
ントする(n31)。続いて、すでに設定されている運
動者の身体データと運動プログラムおよび経過時間に応
じて負荷値を設定する(n32)。その後、運動者の現
在の脈拍数と上下限の脈拍数との比較を行う(n33,
n34)。もし脈拍数が上限を超えていたり、下限を下
回っていれば図5に示したように脈拍数表示部を点滅表
示する(n35)。この上限脈拍数は特に年齢に依存す
る。一般に運動者の酸素摂取量が最大となるときの最大
脈拍数HRmaxは統計的に220−年齢で表されるこ
とが知られている。従ってこの上限脈拍数は、運動者の
年齢を基に上式により定める。また、通常はトレーニン
グを行うことによって脈拍数が安静時脈拍数より増加す
るが、運動者の異常な状態によって脈拍数が極端に(例
えば安静時脈拍数より)低下する場合がある。従って例
えば運動者の測定した安静時脈拍数を下限脈拍数とす
る。
FIG. 10 is a flowchart showing a training-related processing procedure of various exercise programs. First, the rotational speed and pulse rate of the pedal are measured, and the elapsed time is counted (n31). Subsequently, a load value is set according to the previously set physical data of the exerciser, the exercise program, and the elapsed time (n32). Thereafter, the current pulse rate of the exerciser is compared with the upper and lower pulse rates (n33,
n34). If the pulse rate exceeds the upper limit or falls below the lower limit, the pulse rate display section blinks as shown in FIG. 5 (n35). This upper pulse rate is particularly dependent on age. It is generally known that the maximum pulse rate HRmax when the exerciser's oxygen intake is maximized is statistically represented by 220-age. Therefore, the upper limit pulse rate is determined by the above equation based on the age of the exerciser. In addition, although the pulse rate usually increases from the resting pulse rate by performing training, the pulse rate may extremely decrease (for example, lower than the resting pulse rate) due to the abnormal state of the exerciser. Therefore, for example, the resting pulse rate measured by the exerciser is set as the lower limit pulse rate.

【0034】続いて上記脈拍数の異常状態が30秒間継
続したか否かを判定し、もし継続したなら図3に示した
グラフィック表示部80にエラーの表示を行うとともに
エラー報知音を出力する(n36→n37→n38)。
その後、このトレーニングの開始から所定時間(例えば
1分)以上が経過していれば、クーリングダウンを行っ
た後、トレーニングを終了する(n61→n62→EN
D)。例えばクーリングダウンのための負荷値を設定
し、クーリングダウンを行うべき旨の表示およびその残
時間の表示を行う。もし上記の所定時間が経過していな
ければ、そのまま処理を終了する(n61→END)。
脈拍数が30秒以上継続して異常状態とならなければス
テップn31に戻り、以降の処理を繰り返す(n39→
n31→・・・)。
Subsequently, it is determined whether or not the abnormal state of the pulse rate has continued for 30 seconds, and if it has continued, an error is displayed on the graphic display section 80 shown in FIG. 3 and an error notification sound is output ( n36 → n37 → n38).
Thereafter, if a predetermined time (for example, one minute) or more has elapsed since the start of the training, the cooling down is performed, and then the training is terminated (n61 → n62 → EN).
D). For example, a load value for cooling down is set, and a display indicating that cooling down should be performed and a remaining time thereof are displayed. If the predetermined time has not elapsed, the process is terminated as it is (n61 → END).
If the pulse rate does not become abnormal for 30 seconds or more, the process returns to step n31 and the subsequent processes are repeated (n39 →
n31 → ...).

【0035】このように運動者の脈拍数は正常範囲外と
なったときに直ちに脈拍数表示を点滅させるようにした
ため、運動者は脈拍数は異常であることに直ちに気付
く。仮に気付かなくても、または故意にトレーニングを
継続しても、脈拍数の異常状態が一定時間(30秒)継
続した段階でエラー表示を行うとともにエラー報知音を
出力し、さらにトレーニングを中止するようにしたた
め、脈拍数点滅表示がエラー表示およびエラー報知音出
力の予備的警告として作用し、運動者は脈拍数異常に起
因してエラーとなったことを容易に把握できることにな
り、不適切なトレーニングが継続されることもない。し
かもトレーニングを中止した後はクーリングダウン処理
を行うため、運動者に負担がかかり難くなる。
As described above, when the pulse rate of the exerciser is out of the normal range, the pulse rate display is made to blink immediately, so that the exerciser immediately recognizes that the pulse rate is abnormal. Even if the user does not notice or intentionally continues the training, an error is displayed and an error notification sound is output when the abnormal state of the pulse rate continues for a predetermined time (30 seconds), and the training is further stopped. As a result, the pulse rate blinking display acts as an error display and a preliminary warning of the error notification sound output, and the exerciser can easily recognize that an error has occurred due to the abnormal pulse rate, and inappropriate training Is not continued. In addition, since the cooling down process is performed after the training is stopped, the exerciser is less likely to be burdened.

【0036】図11は体力測定の処理手順を示すフロー
チャートである。まず運動者がペダルを漕ぐ前の脈拍数
を安静時脈拍数として測定する(n40)。続いてペダ
ルの回転速度および脈拍数を測定し、経過時間をカウン
トする(n41)。その後、身体データ、安静時脈拍
数、体力測定プログラムおよび経過時間に応じて負荷値
を設定する(n42)。続いて運動者の現在の脈拍数と
上下限の脈拍数との比較を行い(n43,n44)、脈
拍数が上限を超えていたり、下限を下回っていれば脈拍
数表示部を点滅表示する(n45)。上記脈拍数の異常
状態が30秒間継続したか否かを判定し、もし継続した
ならエラー表示を行うとともにエラー報知音を出力する
(n46→n47→n48)。その後、この体力測定の
開始から所定時間(例えば1分)以上が経過していれ
ば、クーリングダウンを行った後、体力測定を終了する
(n71→n72→END)。もし上記の所定時間が経
過していなければ、そのまま処理を終了する(n71→
END)。ステップn43〜n48,n71,n72ま
での処理は図10におけるステップn33〜n38,n
61,n62の処理と同様である。
FIG. 11 is a flowchart showing a processing procedure for measuring physical strength. First, the pulse rate before the exerciser pedals is measured as a resting pulse rate (n40). Subsequently, the rotational speed and pulse rate of the pedal are measured, and the elapsed time is counted (n41). Thereafter, a load value is set according to the physical data, the resting pulse rate, the physical strength measurement program, and the elapsed time (n42). Subsequently, the current pulse rate of the exerciser is compared with the upper and lower pulse rates (n43, n44), and if the pulse rate exceeds the upper limit or falls below the lower limit, the pulse rate display section blinks ( n45). It is determined whether or not the abnormal state of the pulse rate has continued for 30 seconds, and if it has continued, an error is displayed and an error notification sound is output (n46 → n47 → n48). Thereafter, if a predetermined time (for example, one minute) or more has elapsed from the start of the physical fitness measurement, the cooling down is performed, and then the physical fitness measurement ends (n71 → n72 → END). If the predetermined time has not elapsed, the process is terminated as it is (n71 →
END). Steps n43 to n48, n71, and n72 are performed in steps n33 to n38, n in FIG.
61 and n62.

【0037】脈拍数が30秒継続して異常状態とならな
ければ、ペダルの平均回転速度を算出し、この平均回転
速度と、予め定めた上下限の回転速度との比較を行う
(n49→n50→n51)。この上下限の回転速度
は、体力測定を行う際のペダルの適正な回転速度の範囲
を示す値であり、ペダルの平均回転速度が適正でなけれ
ば回転速度表示部71を点滅表示する(n52)。ペダ
ルの回転速度のレベルは回転速度表示部71のグラフィ
ック表示によって読み取れるが、その点滅表示により、
運動者はペダル回転速度が適正でないことに容易に気付
く。
If the pulse rate does not become abnormal for 30 seconds, an average rotation speed of the pedal is calculated, and this average rotation speed is compared with a predetermined upper and lower limit rotation speed (n49 → n50). → n51). The upper and lower limit rotation speeds are values indicating a range of a proper rotation speed of the pedal when the physical strength is measured. If the average rotation speed of the pedal is not appropriate, the rotation speed display section 71 blinks (n52). . The rotation speed level of the pedal can be read by the graphic display of the rotation speed display section 71.
An athlete can easily notice that the pedal rotation speed is not appropriate.

【0038】続いて、ペダル回転速度が30秒以上適正
範囲外となればグラフィック表示部80にそのエラー表
示を行い、エラー報知音を出力する(n53→n54→
n48)。そして必要に応じてクーリングダウンの処理
を行う。これによりそれ以上の無駄な処理を中止して、
体力測定が不可能である旨を早期に運動者に知らせる。
Subsequently, if the pedal rotation speed is out of the proper range for 30 seconds or more, an error is displayed on the graphic display unit 80, and an error notification sound is output (n53 → n54 →).
n48). Then, a cooling down process is performed as necessary. This stops any further useless processing,
Inform the exerciser early that physical strength measurement is not possible.

【0039】脈拍数およびペダルの回転速度がともに正
常範囲内であれば上記の処理を繰り返す(n55→n4
1→・・・)。
If both the pulse rate and the pedal rotation speed are within the normal ranges, the above processing is repeated (n55 → n4).
1 → ...).

【0040】図12はペダルの回転速度を測定するため
の基になるペダル回転数のカウント処理と脈拍数測定の
基になる脈拍数のカウント処理の内容を示すフローチャ
ートである。この処理は図10または図11に示した処
理と実質的に並行してマルチスレッドの処理として行
う。ペダル回転数はペダル回転速度検出センサの出力レ
ベルを読み取り、前回の読み取ったレベルとの変化を判
定し、変化があればペダル回転数用カウンタをカウント
アップする(n81→n82→n83)。このペダル回
転数カウント処理は1秒より短時間周期で繰り返し実行
される。従って、図10に示したトレーニング処理のル
ープが1秒周期で行われる場合、ステップn31でペダ
ル回転数カウンタの値を読み取るとともに、その値をリ
セットしていくことによって、1秒当りのペダルの回転
数(回転角度)が求まり、回転速度が求まる。同様に、
図11に示した体力測定処理のループが1秒周期で行わ
れる場合、ステップn41でペダル回転数カウンタの値
を読み取るとともに、その値をリセットしていくことに
よって、1秒当りのペダルの回転数(回転角度)が求ま
り、回転速度が求まる。
FIG. 12 is a flow chart showing the contents of the processing of counting the number of rotations of the pedal, which is the basis for measuring the rotation speed of the pedal, and the processing of counting the number of pulses, which is the basis of the measurement of the pulse rate. This process is performed as a multi-thread process substantially in parallel with the process shown in FIG. 10 or FIG. For the pedal rotation speed, the output level of the pedal rotation speed detection sensor is read, and a change from the previously read level is determined. If there is a change, the pedal rotation counter is counted up (n81 → n82 → n83). This pedal rotation number counting process is repeatedly executed in a cycle shorter than 1 second. Therefore, when the loop of the training process shown in FIG. 10 is performed in a one-second cycle, the value of the pedal rotation speed counter is read in step n31, and the value is reset to thereby rotate the pedal per second. The number (rotation angle) is determined, and the rotation speed is determined. Similarly,
When the loop of the physical fitness measurement processing shown in FIG. 11 is performed in a one-second cycle, the value of the pedal rotation number counter is read in step n41, and the value is reset to thereby determine the number of rotations of the pedal per second. (Rotation angle) is obtained, and the rotation speed is obtained.

【0041】脈拍数カウントの処理も同様に脈拍数測定
回路の出力レベルを読み取り、前回の読み取ったレベル
との変化を判定し、変化があれば脈拍数カウンタをカウ
ントアップする(n91→n92→n93)。この脈拍
数カウント処理は1秒より短時間周期で繰り返し実行さ
れる。従って図10のステップn31または図11のス
テップn41で上記脈拍数カウンタの値を読み取るとと
もに、所定周期でその値をリセットしていくことによっ
て、その所定周期当りの脈拍数が求まる。この値から1
分当りの脈拍数を換算により求める。
In the pulse rate counting process, the output level of the pulse rate measuring circuit is read in the same manner, a change from the previously read level is determined, and if there is a change, the pulse rate counter is counted up (n91 → n92 → n93). ). This pulse rate counting process is repeatedly executed in a cycle shorter than 1 second. Therefore, by reading the value of the pulse rate counter in step n31 in FIG. 10 or step n41 in FIG. 11, and resetting the value in a predetermined cycle, the pulse rate per the predetermined cycle is obtained. From this value 1
The pulse rate per minute is determined by conversion.

【0042】図4に示したトレーニング装置の構成で
は、CPU111の内部のROMに予めプログラムを書
き込んでおくようにしたが、CPUの実行すべきプログ
ラムを外部から記録媒体によって与えるようにしてもよ
い。例えば図13に示すように、ICカード118にプ
ログラムを予め書き込んでおき、これをICカードイン
タフェース(リーダ)117に装着することによって、
CPU111はICカード118内のプログラムを順次
読み出して、前述したような所定の処理を実行する。ま
たは、このようなプログラム記録媒体は半導体メモリで
ある必要はなく、フロッピーディスクやその他の記録媒
体であってもよく、記録媒体を装着することによって、
そのプログラムをCPU111内部のRAMにロード
し、または書き込み可能なROMに書き込むことで、内
部に一旦取り込んだ状態で実行するようにしてもよい。
In the configuration of the training apparatus shown in FIG. 4, the program is written in the ROM inside the CPU 111 in advance. However, the program to be executed by the CPU may be provided from an external storage medium. For example, as shown in FIG. 13, by writing a program in advance on an IC card 118 and attaching it to an IC card interface (reader) 117,
The CPU 111 sequentially reads out the programs in the IC card 118 and executes the above-described predetermined processing. Alternatively, such a program recording medium does not need to be a semiconductor memory, and may be a floppy disk or another recording medium.
The program may be loaded into the internal RAM of the CPU 111 or written into a writable ROM, so that the program may be executed once loaded therein.

【0043】なお、実施形態における運動プログラムで
は、身体データに応じて、負荷値の設定によりペダルに
かかる負荷(重さ)を変え、運動者がペダルの回転速度
を一定に保つことによって運動量を変えるようにした
が、ペダルにかかる負荷を一定にしてペダルの回転速度
を変えることによって運動量を変えるようにしてもよ
い。また、ペダルの回転速度等の運動速度と負荷の両方
を変えることによって運動量を定めてもよい。さらに
は、運動量は必ずしも時間的に変化しなくてもよく、身
体データに応じた一定の運動量で運動者が運動するよう
に、負荷または運動速度を一定にするものであってもよ
い。
In the exercise program according to the embodiment, the load (weight) applied to the pedal is changed by setting the load value in accordance with the physical data, and the exerciser changes the amount of exercise by keeping the rotation speed of the pedal constant. However, the amount of exercise may be changed by changing the rotation speed of the pedal while keeping the load on the pedal constant. Further, the amount of exercise may be determined by changing both the exercise speed such as the rotation speed of the pedal and the load. Furthermore, the amount of exercise does not always have to change with time, and the load or the exercise speed may be constant so that the exerciser exercises with a constant amount of exercise according to the physical data.

【0044】なお、実施形態ではバイクトレーニング装
置を例に挙げたが、その他にボート漕ぎ装置やトレッド
ミルのような運動装置においても本願発明は同様に適用
できる。
Although the embodiment has been described by taking a motorcycle training apparatus as an example, the present invention can be similarly applied to exercise apparatuses such as a boat rowing apparatus and a treadmill.

【0045】[0045]

【発明の効果】請求項1,7に係る発明によれば、運動
者の状態が所定範囲外となったことが他の表示内容とは
区別して明確に表され、運動者は自身の状態を的確に把
握できるようになる。しかも、例えば脈拍数が高すぎる
場合や、ペダルの回転速度が高すぎる場合に、運動者は
点滅している表示部に気がとられるため、例えばペダル
を漕ぐ回転速度が自然と遅くなり、脈拍数やペダルの回
転速度等の運動者状態が正常値へ移行するという効果も
奏する。
According to the first and seventh aspects of the present invention, the fact that the state of the exerciser has fallen out of the predetermined range is clearly distinguished from other display contents, and the exerciser can determine his / her own state. Be able to grasp accurately. In addition, for example, when the pulse rate is too high or the rotation speed of the pedal is too high, the exerciser notices the blinking display section, and for example, the rotation speed of pedaling naturally becomes slow, and the pulse rate becomes low. There is also an effect that the state of the exerciser such as the number and the rotation speed of the pedal is shifted to a normal value.

【0046】請求項2,3に係る発明によれば、点滅表
示が異常状態の予告表示として作用し、この警報音の出
力または運動プログラムの終了によって、異常状態がも
はやこれ以上継続できないことを容易に知らせることが
できる。また、クーリングダウン処理を行うことによ
り、運動を急に停止することによる体への負担を少なく
することができる。
According to the second and third aspects of the present invention, the blinking display serves as a warning display of an abnormal state, and by outputting this alarm sound or ending the exercise program, it is easy to prevent the abnormal state from continuing any more. You can let them know. Further, by performing the cooling-down process, it is possible to reduce the burden on the body caused by suddenly stopping the exercise.

【0047】請求項4に係る発明によれば、運動者の脈
拍数が所定範囲外となったことが他の表示内容とは区別
して明確に表され、運動者は自身の脈拍数が所定範囲か
ら外れていることを的確に把握できるようになる。
According to the fourth aspect of the present invention, the fact that the pulse rate of the exerciser is out of the predetermined range is clearly distinguished from other display contents, and the exerciser can display his / her pulse rate within the predetermined range. It is possible to accurately grasp that it is out of the range.

【0048】請求項5に係る発明によれば、運動者の例
えばペダルの回転速度等の運動速度が所定範囲外となっ
たことが他の表示内容とは区別して明確に表され、運動
者は運動速度が所定範囲から外れていることを的確に把
握できるようになる。
According to the fifth aspect of the present invention, the fact that the exercise speed of the exerciser, for example, the rotational speed of the pedal, is out of the predetermined range is clearly distinguished from other display contents, and It is possible to accurately grasp that the exercise speed is out of the predetermined range.

【0049】請求項6に係る発明によれば、運動者の年
齢、体重、性別等の身体データを他の表示内容とは独立
して確認でき、確実に入力できるようになる。しかも、
運動プログラムの実行中は運動者の身体データが表示さ
れないので、他人に表示部が覗き込まれても、身体デー
タが知られることがなく、プライバシーが守れる。ま
た、ジム等、他人に表示部が見られる可能性のあるとこ
ろでも、リラックスして快適に運動することができる。
さらに、体力測定を行う場合に安静時脈拍数を正確に測
定することができ、正しい体力測定が行える。
According to the sixth aspect of the present invention, physical data such as the age, weight, and gender of the exerciser can be confirmed independently of other display contents, and can be reliably input. Moreover,
Since the physical data of the exerciser is not displayed during the execution of the exercise program, even if another person looks into the display unit, the physical data is not known and the privacy is protected. In addition, it is possible to relax and exercise comfortably even in a place such as a gym where others may see the display unit.
Furthermore, when performing physical strength measurement, the resting pulse rate can be accurately measured, and correct physical strength measurement can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施形態であるバイクトレーニング
装置の外観図
FIG. 1 is an external view of a motorcycle training apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】同装置に設けられた操作パネルを示す図FIG. 2 is a diagram showing an operation panel provided in the apparatus.

【図3】操作パネルの表示部の構成を示す図FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a display unit of an operation panel.

【図4】バイクトレーニング装置の制御部の構成図FIG. 4 is a configuration diagram of a control unit of the motorcycle training apparatus.

【図5】脈拍数表示部の点滅表示の例を示す図FIG. 5 is a diagram showing an example of blinking display of a pulse rate display unit.

【図6】回転速度表示部の点滅表示の例を示す図FIG. 6 is a diagram showing an example of blinking display of a rotation speed display unit.

【図7】身体データの表示例を示す図FIG. 7 shows a display example of physical data.

【図8】トレーニング装置全体の処理手順を示すフロー
チャート
FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of the entire training apparatus.

【図9】個人データ入力処理を手順を示すフローチャー
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of a personal data input process;

【図10】トレーニング処理の手順を示すフローチャー
FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of a training process;

【図11】体力測定の処理手順を示すフローチャートFIG. 11 is a flowchart showing a processing procedure of physical strength measurement;

【図12】ペダル回転数のカウント処理および脈拍数カ
ウント処理の内容を示すフローチャート
FIG. 12 is a flowchart showing the contents of a pedal rotation speed counting process and a pulse rate counting process;

【図13】別の実施形態におけるトレーニング装置の制
御部の構成例を示すブロック図
FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a control unit of a training device according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12−ハンドル 13−操作パネル 61−個人ナンバー表示部 62−年齢表示部 63−体重表示部 64−性別表示部 71−速度表示部 72−脈拍数表示部 80−グラフィック表示部 12-handle 13-operation panel 61-personal number display section 62-age display section 63-weight display section 64-sex display section 71-speed display section 72-pulse rate display section 80-graphic display section

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 設定した運動プログラムに応じて運動者
に運動負荷を与える運動負荷手段を備えた運動装置にお
いて、 運動者の状態を検出する運動者状態検出手段と、該運動
者状態検出手段により検出された運動者状態が所定の範
囲外であるとき前記運動者状態表示部を点滅表示する運
動者状態表示手段とを設けたことを特徴とする運動装
置。
1. An exercise apparatus having exercise load means for applying an exercise load to an exerciser in accordance with a set exercise program, comprising: an exerciser state detection means for detecting an exerciser state; and an exerciser state detection means. Exercise state display means provided with exerciser state display means for blinking the exerciser state display section when the detected exerciser state is out of a predetermined range.
【請求項2】 前記検出された運動者状態が前記範囲外
の状態が所定時間継続したとき警報音を出力する手段を
設けた請求項1に記載の運動装置。
2. The exercise apparatus according to claim 1, further comprising means for outputting a warning sound when the detected state of the exerciser is out of the range for a predetermined time.
【請求項3】 前記検出された運動者の状態が前記所定
範囲外である状態が所定時間継続したとき前記運動プロ
グラムを中止してクーリングダウン処理を行う手段を設
けた請求項1または2に記載の運動装置。
3. The system according to claim 1, further comprising means for stopping the exercise program and performing a cooling down process when the detected state of the exerciser is out of the predetermined range for a predetermined time. Exercise equipment.
【請求項4】 前記運動者状態検出手段は運動者の単位
時間当たりの脈拍数を検出するものであり、前記運動者
状態表示部は脈拍数を数値表示するものである請求項1
〜3のうちいずれかに記載の運動装置。
4. The exerciser state detecting means detects a pulse rate of the exerciser per unit time, and the exerciser state display section numerically displays the pulse rate.
4. The exercise device according to any one of to 3 above.
【請求項5】 前記運動者状態検出手段は運動者の運動
速度を検出するものであり、前記運動者状態表示部は運
動者の運動速度を表示するものである請求項1〜3のう
ちいずれかに記載の運動装置。
5. The exerciser condition detecting means for detecting the exercise speed of the exerciser, and the exerciser condition display section displays the exercise speed of the exerciser. An exercise device according to any of the claims.
【請求項6】 運動者の身体データと設定した運動プロ
グラムとに応じて運動者に運動負荷を与える運動負荷手
段を備えた運動装置において、 前記運動者の身体データを入力する身体データ入力手段
と、当該身体データの入力中に身体データを表示部内の
専用の表示領域に表示するとともに前記運動プログラム
の実行中に前記身体データの表示を中止する身体データ
表示手段と、を設けたことを特徴とする運動装置。
6. An exercise apparatus comprising exercise load means for applying an exercise load to an exerciser in accordance with the exerciser's physical data and a set exercise program, the exercise apparatus comprising: a physical data input means for inputting the exerciser's physical data; Body data display means for displaying the body data in a dedicated display area in the display unit during the input of the body data and stopping the display of the body data during the execution of the exercise program. Exercise equipment.
【請求項7】 設定した運動プログラムに応じて運動者
に運動負荷を与える運動負荷手段を備えた運動装置に用
いられ、 運動者の状態を検出する処理と、この運動者状態検出処
理により検出された運動者状態が所定の範囲外であると
き前記運動者状態表示部を点滅表示する処理とを実行す
るプログラムを記録した運動装置用プログラム記録媒
体。
7. An exercise device having exercise load means for applying an exercise load to an exerciser in accordance with a set exercise program. The exercise device detects a state of the exerciser, and is detected by the exerciser state detection process. A program recording medium for an exercise device, which records a program for executing a process of blinking and displaying the exerciser state display section when the exerciser state is outside a predetermined range.
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