JPH1093778A - Image reader - Google Patents

Image reader

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Publication number
JPH1093778A
JPH1093778A JP8247957A JP24795796A JPH1093778A JP H1093778 A JPH1093778 A JP H1093778A JP 8247957 A JP8247957 A JP 8247957A JP 24795796 A JP24795796 A JP 24795796A JP H1093778 A JPH1093778 A JP H1093778A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
document
line sensor
area sensor
sensor
Prior art date
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Pending
Application number
JP8247957A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinya Matsuda
伸也 松田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
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Publication of JPH1093778A publication Critical patent/JPH1093778A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader superior in usability, capable of converting an original image including color information into the data quantity of absolute minimum for image data. SOLUTION: In the image reader, having a structure with an open area existing for the setting of an original between an original table and an optical system, an area sensor 36 for resolving a projected optical image into plural images different in color and reading them, and a line sensor 31 capable of reading at a higher resolution than the area sensor 36 are provided as image pickup means, an optical system OS is constructed, so that a luminance component L1 is led to the line sensor 31 and a color component L2 is led to the area sensor 36, and a sub-scanning means 35, for relatively moving the projected image of the luminance component L1 and the line sensor 31 in the orthogonal direction to a pixel alignment on the light-receiving surface of the line sensor 31, is provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、書籍や雑誌などの
製本された原稿の読取りに好適な画像読取り装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus suitable for reading bound originals such as books and magazines.

【0002】[0002]

【従来の技術】ブックスキャナと呼称される画像読取り
装置が商品化されている。この装置では、原稿台の上方
に撮像系が配置され、原稿台と撮像系との間に高さ数十
cmの開放空間が存在する。ブックスキャナでは複写機
と同程度の高解像度の読取りを実現するため、撮像デバ
イスとしてラインセンサ(1次元撮像デバイス)が用い
られている。
2. Description of the Related Art An image reading apparatus called a book scanner has been commercialized. In this apparatus, an image pickup system is arranged above a document table, and an open space having a height of several tens cm exists between the document table and the image pickup system. In a book scanner, a line sensor (one-dimensional imaging device) is used as an imaging device in order to realize high-resolution reading at the same level as a copier.

【0003】書籍や雑誌などの製本形態の原稿(これを
「ブック原稿」と呼称する)の読取りに際して、ユーザ
ーは原稿台上にブック原稿を見開いた状態で上向きにセ
ットする。スタートキーのオンに呼応して照明ランプが
点灯され、まず予備スキャンニングが行われる。予備ス
キャンニングにより得られた情報に基づいて動作設定が
行われ、その後に本スキャンニングが開始される。本ス
キャンニングにおいては、読み取られた画像が逐次に外
部装置へ出力される。外部装置がプリンタであれば、リ
アルタイムで複写画像が形成される。ブックスキャナを
用いると、原稿台上でページをめくることができるの
で、多数ページの読取り作業の能率を高めることができ
る。また、書籍を見開いてうつ伏せ(下向き)にセット
する場合に比べて、書籍の受けるダメージを格段に低減
することができる。なお、ブック原稿にはファイリング
された書類も含まれる。
When reading a book-shaped original such as a book or magazine (this is called a "book original"), a user sets the book original upward on a platen with the book opened. The illumination lamp is turned on in response to the start key being turned on, and preliminary scanning is performed first. The operation is set based on the information obtained by the preliminary scanning, and then the main scanning is started. In the main scanning, the read images are sequentially output to an external device. If the external device is a printer, a copied image is formed in real time. When a book scanner is used, pages can be turned on a document table, so that the efficiency of reading many pages can be improved. Further, compared to the case where the book is opened and the book is set face down (downward), the damage to the book can be significantly reduced. The book manuscript includes a filed document.

【0004】単票のシート原稿と違ってブック原稿の原
稿面(読取り対象面)は湾曲している。つまり、左右方
向(見開き方向)の位置によって原稿面の高さが異な
る。このため読取り画像にピントボケや湾曲状態に応じ
た歪みが生じる。ブックスキャナは湾曲状態を測定し、
その結果に応じてピント調整及び歪み補正を行う。外部
装置へはシート原稿を読み取った場合と同様の画質の読
取り画像が出力される。原稿面の湾曲状態の測定方法と
しては、書籍における「天(head)」と呼称される部分
である端面を撮影して画像解析を行う方法(特開平5−
161002号)がある。原稿台上にミラーを斜め上方
に向けて配置することにより、原稿画像の読取りのため
の撮像系を用いて、端面(天)を撮影することができ
る。
Unlike a single-sheet sheet document, the document surface (reading target surface) of a book document is curved. That is, the height of the document surface varies depending on the position in the left-right direction (spreading direction). Therefore, the read image is out of focus or distorted in accordance with the bending state. The book scanner measures the curvature,
Focus adjustment and distortion correction are performed according to the result. A read image having the same image quality as when a sheet document is read is output to the external device. As a method of measuring the curved state of the document surface, a method of performing image analysis by photographing an end face which is a portion called “head” in a book (Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-
No. 161002). By arranging the mirror obliquely upward on the platen, an end surface (top) can be photographed using an imaging system for reading a document image.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】読取りのカラー化を図
ることによりブックスキャナの用途が拡がる。例えば、
雑誌のカラー写真を電子化して複写機や画像加工装置
(コンピュータシステム)などに手軽に入力することが
できる。
The use of book scanners is expanded by achieving color reading. For example,
A magazine color photograph can be digitized and easily input to a copier, an image processing device (computer system), or the like.

【0006】しかし、画像を3色(RGB、YMCな
ど)に分解して読み取るカラー用のラインセンサを用い
ると、撮像データ量がモノクロの場合の3倍に増大する
ので、データ補正や外部装置へのデータ伝送を担う信号
処理系に大きな負担がかかり、読取り画像の出力速度が
低下してしまう。処理速度を維持しようとすると大幅に
価格が上昇する。また、色分解のためのフィルタで光量
が減衰するので、1ライン当たりの光電変換時間を延長
する必要があり、読取りの所要時間が長くなる。特に古
文書の読取りでは、変褪色及び紙質の劣化を防止するた
めに照明光量を低下させる必要があるので、所要時間は
さらに長くなる。なお、ビデオカメラなどで用いられて
いるカラー用のエリアセンサによれば所要時間の問題は
解決できるものの、現状ではラインセンサと同様の解像
度を得ることは無理である。例えば百科事典のようにカ
ラー画像と文字画像とが混在する原稿を読み取ったとき
に、文字が読み辛くなる。原稿の湾曲状態に応じたライ
ン毎のピント調整も不可能である。
However, if a color line sensor is used to read an image after separating the image into three colors (RGB, YMC, etc.), the amount of image data increases three times that in the case of a monochrome image. A large load is applied to a signal processing system for transmitting the data, and the output speed of the read image is reduced. Attempting to maintain processing speed will increase prices significantly. In addition, since the amount of light is attenuated by the filter for color separation, it is necessary to extend the photoelectric conversion time per line, which increases the time required for reading. Particularly, in reading an old document, the amount of illumination light needs to be reduced in order to prevent discoloration and deterioration of the paper quality, so that the required time is further increased. Although the problem of required time can be solved by a color area sensor used in a video camera or the like, it is impossible to obtain the same resolution as a line sensor at present. For example, when reading a document in which a color image and a character image are mixed like an encyclopedia, the characters are hard to read. It is impossible to adjust the focus for each line according to the bending state of the document.

【0007】一方、従来では、ラインセンサによって原
稿面の湾曲状態を含む種々の読取り環境を測定していた
ので、予備スキャンニングの所要時間が長いという問題
もあった。
On the other hand, conventionally, since various reading environments including the curved state of the document surface are measured by the line sensor, there is a problem that the time required for the preliminary scanning is long.

【0008】本発明は、カラー情報を含む原稿画像を、
必要最小限のデータ量の画像データに変換することので
きる実用性に優れた画像読取り装置の提供を目的として
いる。他の目的は、読取りの高速化を図ることにある。
According to the present invention, an original image containing color information is
It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus which can be converted into image data having a minimum necessary data amount and has excellent practicality. Another object is to speed up reading.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】ラインセンサとエリアセ
ンサとを併用する。原稿からの入射光を輝度成分とその
他の成分である色成分とに分光し、輝度成分の光電変換
にラインセンサを用い、色成分の光電変換にエリアセン
サを用いる。R,G,Bで撮像する場合、これら3色の
うち、人間の比視感度の最も大きい色成分であるGを輝
度成分として扱う。その他の色成分(R,B)をエリア
センサにより撮像する。
A line sensor and an area sensor are used together. The incident light from the document is separated into a luminance component and other color components, and a line sensor is used for photoelectric conversion of the luminance component, and an area sensor is used for photoelectric conversion of the color component. In the case of imaging with R, G, and B, of these three colors, G, which is the color component with the highest relative luminosity factor of humans, is treated as the luminance component. Other color components (R, B) are imaged by the area sensor.

【0010】色成分は低解像度であっても画像品質には
余り影響しない。そこで、ラインセンサよりも解像度
(1ライン当たりの画素数)の低いエリアセンサを用い
る。これにより、撮影データ量を低減することができ
る。なお、読取り画像の再現に際して、3色の解像度を
揃える必要がある場合には、線型法などを用いてエリア
センサの出力に対する補間、又はラインセンサの出力に
対する間引きを、画像読取り装置の内部又は外部のどち
らかで実施すればよい。
[0010] Even if the color components have a low resolution, they have little effect on the image quality. Therefore, an area sensor having a lower resolution (the number of pixels per line) than the line sensor is used. As a result, the amount of photographing data can be reduced. When it is necessary to make the resolutions of the three colors uniform when reproducing the read image, interpolation of the area sensor output or thinning out of the line sensor output using a linear method or the like is performed inside or outside the image reading apparatus. It is sufficient to carry out either.

【0011】原稿面の湾曲状態などの読取り環境を測定
するための予備撮影をエリアセンサによって行うことに
より、ラインセンサによる場合と比べて予備撮影の所要
時間を格段に短縮することができる。また、ラインセン
サによる読取りの副走査に回転走査機構を用いれば、ラ
インセンサを移動させる場合と比べて、機構構成が簡単
になり、電気的接続の信頼性が高まり、ノイズが発生し
にくくなる。
By performing the preliminary photographing for measuring the reading environment such as the curved state of the document surface by the area sensor, the time required for the preliminary photographing can be remarkably reduced as compared with the case of using the line sensor. Further, when a rotary scanning mechanism is used for sub-scanning for reading by the line sensor, the mechanism configuration is simplified, the reliability of electrical connection is increased, and noise is less likely to occur as compared with the case where the line sensor is moved.

【0012】請求項1の発明の装置は、原稿を支持する
原稿台と、光学像を電気信号に変換する撮像手段と、前
記撮像手段の受光面に原稿画像を投影する光学系とを有
し、前記原稿台と光学系との間に原稿のセッティングの
ための開放空間が存在する構造の画像読取り装置であっ
て、前記撮像手段として、投影された光学像を色の異な
る複数の像に分解して読み取るエリアセンサと、前記エ
リアセンサよりも高解像度の読取りが可能なラインセン
サとを有し、前記光学系が、入射光のうちの輝度成分を
前記ラインセンサに導き且つ色成分を前記エリアセンサ
に導くように構成されており、前記輝度成分の投影像と
前記ラインセンサとを、当該ラインセンサの受光面にお
ける画素配列と直交する方向に相対的に移動させる副走
査手段を有している。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus comprising: a document table for supporting a document; image pickup means for converting an optical image into an electric signal; An image reading apparatus having a structure in which an open space for setting a document exists between the document table and an optical system, wherein the image pickup unit separates a projected optical image into a plurality of images of different colors. And a line sensor capable of reading at a higher resolution than the area sensor, wherein the optical system guides a luminance component of incident light to the line sensor and converts a color component into the area. And a sub-scanning unit configured to relatively move the projected image of the luminance component and the line sensor in a direction orthogonal to a pixel array on a light receiving surface of the line sensor. .

【0013】請求項2の発明の装置は、左右に見開いた
状態の見開き原稿における左右方向と直交する方向の端
面の光学像を前記エリアセンサに投影する手段と、前記
エリアセンサによって得られた前記端面の撮像情報に基
づいて、原稿面の湾曲状態を測定する手段と、を有して
いる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for projecting, onto the area sensor, an optical image of an end face of a double-page spread original in a state of being spread right and left in a direction perpendicular to the left-right direction; Means for measuring the curved state of the document surface based on the imaging information of the end face.

【0014】請求項3の発明の装置においては、前記副
走査手段が、前記輝度成分を偏向する回転走査機構であ
る。
According to a third aspect of the present invention, the sub-scanning means is a rotary scanning mechanism for deflecting the luminance component.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】図1はブックスキャナ1の外観を
示す斜視図、図2は原稿台20の可動機能を示す図であ
る。
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a book scanner 1, and FIG.

【0016】ブックスキャナ1は、ブック原稿(見開き
原稿)の読取りに好適な画像読取り装置であって、電源
回路などを収納する本体ハウジング10、原稿を支持す
る暗色の原稿台20、原稿画像を電気信号に変換する撮
像ユニット30、及び原稿の照明を担うランプユニット
40を有している。原稿台20は本体ハウジング10の
前面側に配置されている。撮像ユニット30は原稿台2
0の上方に配置され、本体ハウジング10の上面から上
方に延びた支柱12によって片持ち形式で支持されてい
る。ランプユニット40は、図示しない直管型ランプ及
びリフレクタを有し、支柱12における撮像ユニット3
0の下面側の位置に固定されている。つまり、原稿台2
0は後端側の上方からランプユニット40によって照ら
される。原稿台20と撮像ユニット30との間の空間8
0は装置外の自由空間に対して開放されており、ブック
原稿のセッティングに十分な広さを有している。原稿台
20と撮像ユニット30の下面との距離は30cm以上
である。
The book scanner 1 is an image reading apparatus suitable for reading a book original (spread original), and includes a main body housing 10 for accommodating a power supply circuit and the like, a dark original platen 20 for supporting the original, and an electric image for the original. An image pickup unit 30 converts the image into a signal, and a lamp unit 40 illuminates the original. The document table 20 is arranged on the front side of the main body housing 10. The imaging unit 30 is a document table 2
, And is supported in a cantilever manner by a column 12 extending upward from the upper surface of the main body housing 10. The lamp unit 40 has a straight tube lamp (not shown) and a reflector (not shown).
0 is fixed at a position on the lower surface side. That is, platen 2
0 is illuminated by the lamp unit 40 from above the rear end side. Space 8 between platen 20 and imaging unit 30
0 is open to a free space outside the apparatus, and has a sufficient area for setting a book document. The distance between the document table 20 and the lower surface of the imaging unit 30 is 30 cm or more.

【0017】本体ハウジング10の前面の上端側に液晶
ディスプレイを含む操作パネルOPが設けられており、
下端側に原稿面の高さを検出するための投影板18が固
定されている。投影板18の前面は光沢面であり、原稿
台20の上面に対する45°の傾斜面となっている。こ
の投影板18にブック原稿BDにおける左右方向と直交
する方向の端面S3の像が写り、その状態の投影板18
が原稿画像とともに撮影される。投影板18の上端面は
原稿台20と平行な平坦面であり、シェーディング補正
のための白色板19として用いられる。
An operation panel OP including a liquid crystal display is provided at the upper end of the front surface of the main body housing 10.
A projection plate 18 for detecting the height of the document surface is fixed to the lower end side. The front surface of the projection plate 18 is a glossy surface and is a 45 ° inclined surface with respect to the upper surface of the document table 20. An image of the end surface S3 of the book document BD in a direction orthogonal to the left-right direction is reflected on the projection plate 18, and the projection plate 18 in that state
Is photographed together with the original image. The upper end surface of the projection plate 18 is a flat surface parallel to the document table 20 and is used as a white plate 19 for shading correction.

【0018】本体ハウジング10における操作パネルO
Pに向かって右側の側面には、メインスイッチ51が設
けられている。原稿台20の左右方向の両側には、ユー
ザーが読取りの開始を指示するためのスタートキー5
2,53が1つずつ設けられており、前面側にはアーム
レスト25が設けられている。
Operation panel O in main body housing 10
A main switch 51 is provided on a side surface on the right side toward P. A start key 5 for the user to instruct the start of reading is provided on both sides of the platen 20 in the left-right direction.
2 and 53 are provided one by one, and an armrest 25 is provided on the front side.

【0019】図1において、撮像ユニット30は、ライ
ンセンサ31、エリアセンサ36、及び光学系OSを有
している。ラインセンサ31及びエリアセンサ36は、
ともにCCDアレイからなる撮像デバイスである。ただ
し、エリアセンサ36の主走査方向の画素数は、ライン
センサより少ない(例えば1/10)。光学系OSは、
ミラー31、結像レンズ32、フィルタミラー34など
から構成されており、原稿画像をラインセンサ31及び
エリアセンサ36のそれぞれの受光面(撮像面)に縮小
して投影する。原稿画像の主走査方向は、原稿台20上
では前後方向であり、撮像面上では上下方向である。
In FIG. 1, the imaging unit 30 has a line sensor 31, an area sensor 36, and an optical system OS. The line sensor 31 and the area sensor 36
Both are imaging devices composed of a CCD array. However, the number of pixels of the area sensor 36 in the main scanning direction is smaller than that of the line sensor (for example, 1/10). The optical system OS is
It comprises a mirror 31, an image forming lens 32, a filter mirror 34, and the like, and reduces and projects a document image on respective light receiving surfaces (imaging surfaces) of the line sensor 31 and the area sensor 36. The main scanning direction of the document image is a front-back direction on the document table 20 and a vertical direction on the imaging surface.

【0020】ブックスキャナ1の使用に際して、ユーザ
ーは図1のように原稿台20の上にブック原稿BDを見
開いた状態で上向きに置く。そのとき、左右のページの
境界を原稿台20の左右方向の中心と合わせるととも
に、投影板18の下端縁にブック原稿BDを押し当てて
前後方向の位置決めを行う。投影板18と原稿台20と
の境界が原稿のセッティングの基準線となっている。原
稿台20は、図2のとおり、原稿の重量に応じて左右独
立に上下移動ができるようにバネ機構によって支持され
ている。これにより、ブック原稿BDの厚さに係わら
ず、どのページを開いても左右のページの高さがほぼ同
一になり、撮影距離が一定範囲内の値となる。
When using the book scanner 1, the user places the book document BD upward on the document table 20 with the book document BD open as shown in FIG. At this time, the boundary between the left and right pages is aligned with the center of the document table 20 in the left and right direction, and the book document BD is pressed against the lower edge of the projection plate 18 to perform positioning in the front and rear direction. The boundary between the projection plate 18 and the document table 20 is a reference line for setting the document. As shown in FIG. 2, the document table 20 is supported by a spring mechanism so that it can move up and down independently of the left and right in accordance with the weight of the document. Thus, regardless of the thickness of the book document BD, the height of the left and right pages becomes substantially the same regardless of which page is opened, and the shooting distance is a value within a certain range.

【0021】図3は光学系OSの要部の構成を示す図、
図4はエリアセンサ36の分光フィルタパターンを示す
図である。図3において、結像レンズ32を透過した光
L0は、フィルタミラー34によって、R,G,Bのう
ちのGの波長成分である輝度成分L1とその他の波長成
分である色成分L2とに分光される。すなわち、輝度成
分L1はフィルタミラー34で反射し、色成分L2はフ
ィルタミラー34を透過する。このような波長選択特性
は、ガラス板に所定の物質を塗布し又は干渉膜(ダイク
ロイックミラー)を設けることにより実現できる。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a main part of the optical system OS.
FIG. 4 is a diagram showing a spectral filter pattern of the area sensor 36. 3, the light L0 transmitted through the imaging lens 32 is separated by the filter mirror 34 into a luminance component L1 which is a G wavelength component of R, G, and B and a color component L2 which is another wavelength component. Is done. That is, the luminance component L1 is reflected by the filter mirror 34, and the color component L2 is transmitted by the filter mirror 34. Such wavelength selection characteristics can be realized by applying a predetermined substance to a glass plate or providing an interference film (dichroic mirror).

【0022】フィルタミラー34は、モータ35の回転
軸に取付けられている。この回転軸はラインセンサ31
の画素配列方向(主走査方向)と平行である。フィルタ
ミラー34で反射した輝度成分L1はリレーレンズ37
を通ってラインセンサ31に入射する。フィルタミラー
34の回転に伴って、ラインセンサ31の受光面に原稿
画像(G成分の光学像)が1ライン分ずつ順々に結像す
る。つまり、原稿画像は主走査方向と直交する方向(副
走査方向)に走査される。リレーレンズ37は光軸方向
に移動可能に設けられており、図示しないAF機構(レ
ンズ駆動系)によって位置決めされる。
The filter mirror 34 is attached to a rotating shaft of a motor 35. This rotation axis is a line sensor 31
Are parallel to the pixel array direction (main scanning direction). The luminance component L1 reflected by the filter mirror 34 is
And enters the line sensor 31. As the filter mirror 34 rotates, original images (G component optical images) are sequentially formed on the light receiving surface of the line sensor 31 one line at a time. That is, the document image is scanned in a direction (sub-scanning direction) orthogonal to the main scanning direction. The relay lens 37 is provided movably in the optical axis direction, and is positioned by an AF mechanism (lens drive system) not shown.

【0023】一方、フィルタミラー34を透過した色成
分L2は、可変絞り39及びリレーレンズ38を順に通
ってエリアセンサ36に入射する。エリアセンサ36
は、図4のようにR成分を選択的に透過させる部分とB
成分を選択的に透過させる部分とをストライプ状に配列
した分光フィルタを有しており、色成分L2の光学像を
R成分の像とB成分の像に色分解して読み取る。
On the other hand, the color component L2 transmitted through the filter mirror 34 is incident on the area sensor 36 through the variable stop 39 and the relay lens 38 in order. Area sensor 36
Represents a portion for selectively transmitting the R component as shown in FIG.
It has a spectral filter in which portions for selectively transmitting components are arranged in a stripe shape, and reads the optical image of the color component L2 by separating the optical image into an R component image and a B component image.

【0024】ここで、読取りの解像度について説明す
る。一般に、文書原稿などのモノクロ画像を鮮明に読み
取るためには、16dpm(400dpi)程度の解像
度が必要とされている。これはA4サイズの原稿を50
00×3500(=1750万)程度の画素に細分化す
ることに相当する。したがって、ラインセンサ31の画
像数は5000程度に選定されている。これに対して、
エリアセンサ36の画素数は、500×700(=35
万)程度である。人間の視覚特性におけるG色成分の分
解能はR/B色成分に比べて格段に高い。一般に10〜
数10倍と言われている。したがって、各走査方向の解
像度をラインセンサ31の1/10としても実用に支障
はない。このように解像度を選定したラインセンサ31
とエリアセンサ36とを併用して読取りのカラー化を行
うので、A4サイズの原稿を読み取る場合の画素数は1
785万(=1750万+35万)となり、3色のライ
ンセンサを用いる場合の5250万(=1750万×
3)に比べて大幅に削減されることになる。
Here, the reading resolution will be described. Generally, in order to clearly read a monochrome image such as a document document, a resolution of about 16 dpm (400 dpi) is required. This is for A4 size documents
This is equivalent to subdividing into about 00 × 3500 (= 17.5 million) pixels. Therefore, the number of images of the line sensor 31 is selected to be about 5000. On the contrary,
The number of pixels of the area sensor 36 is 500 × 700 (= 35
10,000). The resolution of the G color component in human visual characteristics is much higher than that of the R / B color component. Generally 10
It is said to be several tens of times. Therefore, there is no practical problem even if the resolution in each scanning direction is set to 1/10 of the line sensor 31. The line sensor 31 whose resolution is thus selected
When reading a document of A4 size, the number of pixels is one.
7.85 million (= 17.5 million + 350,000), which is 52.5 million (= 17.5 million ×
It will be greatly reduced compared to 3).

【0025】以上の構成のブックスキャナ1の読取りに
は、モノクロモードとカラーモードとがある。どちらの
モードにおいてもブックスキャナ1は同一の原稿に対し
て予備撮影と本撮影とを行う。ブック原稿BDでは、シ
ート原稿と違って原稿面S1が湾曲しているので、湾曲
状態に応じてピント調整を行う必要がある。画像歪みの
修正処理も必要である。このため、湾曲状態を検出する
ためにエリアセンサ36による予備撮影が行われる。予
備撮影では、有効読取り範囲の設定に必要な原稿サイ
ズ、及びコントラスト調整に必要な原稿面S1の下地輝
度の測定も行われる。これらの測定の結果に基づいて本
撮影の動作条件が設定される。
There are a monochrome mode and a color mode for reading by the book scanner 1 configured as described above. In either mode, the book scanner 1 performs preliminary shooting and main shooting for the same document. In the book document BD, since the document surface S1 is curved unlike the sheet document, it is necessary to perform focus adjustment according to the curved state. Correction processing of image distortion is also required. For this reason, preliminary photographing by the area sensor 36 is performed to detect the bending state. In the preliminary photographing, the measurement of the document size necessary for setting the effective reading range and the background luminance of the document surface S1 necessary for contrast adjustment are also performed. The operating conditions for the main photographing are set based on the results of these measurements.

【0026】モノクロモードではラインセンサ31のみ
を用いて本撮影が行われ、カラーモードではラインセン
サ31及びエリアセンサ36の両方を用いて本撮影が行
われる。一般に、高解像度が要求される文字画像はモノ
クロ画像であるので、モノクロ画像の読取りにラインセ
ンサを用いることにより、必要な解像度を確保すること
ができる。本撮影においては、ラインセンサ31の副走
査の進行に合わせて原稿面S1の湾曲状態の測定結果に
応じてリレーレンズ37を移動させるピント調整が行わ
れる。エリアセンサ36については、湾曲状態の測定結
果に応じて可変絞り39の開口径を最適化することによ
って、すなわち被写体深度を変化させることによってピ
ント調整が行われる。そして、合焦状態で撮影された各
ラインの撮像データに対して必要なデータ処理が加えら
れ、処理後の撮像データが読み取った画像情報として外
部装置へ出力される。
In the monochrome mode, actual photographing is performed using only the line sensor 31, and in the color mode, actual photographing is performed using both the line sensor 31 and the area sensor 36. In general, a character image requiring a high resolution is a monochrome image. Therefore, a necessary resolution can be secured by using a line sensor for reading a monochrome image. In the actual photographing, focus adjustment for moving the relay lens 37 according to the measurement result of the curved state of the document surface S1 is performed in accordance with the progress of the sub-scanning of the line sensor 31. Regarding the area sensor 36, focus adjustment is performed by optimizing the aperture diameter of the variable diaphragm 39 according to the measurement result of the bending state, that is, by changing the depth of the subject. Then, necessary data processing is added to the image data of each line photographed in the focused state, and the processed image data is output to the external device as read image information.

【0027】ここで、仮にA4サイズの原稿の本撮影の
所要時間を1.4秒とすると、ラインセンサ31による
1ライン当たり撮影時間(電荷を蓄積する積分時間)
は、0.4ミリ秒(=1.4÷3500)となる。エリ
アセンサ36の撮影時間を上述の所要時間と同じ1.4
秒に設定すると、ラインセンサ31とエリアセンサ36
との間における1画素分の撮影時間の比率は1:350
0となる。両センサの感度が同じで、エリアセンサ36
のR/Bの分光フィルタの透過率がGの1/10と仮定
すると、両センサの間の実質の撮影時間の比率は1:3
50となる。カラーモードにおけるR,G,Bの撮影時
間を同じにするには、レンズの口径比を撮影時間の比の
平方根の逆比である約20:1とする必要がある。一般
に、レンズの口径が1/2になるとその被写体深度は約
2〜4倍になるという関係があるので、エリアセンサ側
のリレーレンズ38の口径を、ラインセンサ側の1/2
0とすると、その被写体深度は数十倍となる。仮に、ラ
インセンサ31による撮影の被写体深度を5mmとする
と、エリアセンサ36による撮影の被写体深度は100
mm以上となる。市販されている書籍の厚さは、概ね1
00mm以下であるので、エリアセンサ36による撮影
においては、レンズの口径を絞ることにより、本撮影時
にAFを行わなくてもラインセンサ31と同等の画像の
先鋭度を確保することができる。
Here, assuming that the time required for the main photographing of the A4 size document is 1.4 seconds, the photographing time per line by the line sensor 31 (integration time for accumulating charges).
Is 0.4 milliseconds (= 1.4) 3500). The photographing time of the area sensor 36 is set to 1.4 which is the same as the required time.
When set to seconds, the line sensor 31 and the area sensor 36
And the ratio of the photographing time for one pixel to 1: 350
It becomes 0. The sensitivity of both sensors is the same and the area sensor 36
Assuming that the transmittance of the R / B spectral filter is 1/10 of G, the ratio of the actual imaging time between both sensors is 1: 3
It becomes 50. In order to make the photographing times of R, G and B the same in the color mode, the aperture ratio of the lens needs to be about 20: 1 which is the inverse ratio of the square root of the ratio of the photographing times. Generally, when the aperture of the lens is reduced to 1 /, the depth of the subject is increased by about 2 to 4 times. Therefore, the aperture of the relay lens 38 on the area sensor side is reduced to の of that on the line sensor side.
If it is set to 0, the depth of the subject will be several tens times. Assuming that the depth of the subject photographed by the line sensor 31 is 5 mm, the depth of the subject photographed by the area sensor 36 is 100 mm.
mm or more. The thickness of books on the market is approximately 1
Since the distance is equal to or less than 00 mm, the sharpness of an image equivalent to that of the line sensor 31 can be ensured by photographing with the area sensor 36 by narrowing the aperture of the lens without performing AF during actual photographing.

【0028】一方、湾曲状態の測定では、原稿画像の読
み取り時のような高い先鋭度を必要としない。そこで、
予備撮影時には、エリアセンサ36の撮影時間をライン
センサ31の1ライン分の撮影時間と同等(0.4ミリ
秒)とすることにより、予備撮影の所要時間を大幅に短
縮することができる。
On the other hand, the measurement of the curved state does not require a high sharpness as in reading an original image. Therefore,
At the time of preliminary photographing, by setting the photographing time of the area sensor 36 to be equal to the photographing time of one line of the line sensor 31 (0.4 millisecond), the time required for preliminary photographing can be significantly reduced.

【0029】図5は原稿面の湾曲状態の測定方法を説明
するための図である。図5(B)中の破線は注目したラ
インの位置を示している。読取り画像G0は、ブック原
稿BDの上面の撮影像(上面像)G1、原稿台20の撮
影像G20、及び投影板18の撮影像G18から構成さ
れている。撮影像G18のうちの像G181は、セッテ
ィングされたブック原稿BDにおける上端面(書籍にお
ける「天」と呼称される部分)の形状を示している。撮
影像G18のうちの像(端面像)G181以外の像18
0は、投影板18に映った背景像である。
FIG. 5 is a diagram for explaining a method of measuring the curved state of the document surface. The broken line in FIG. 5B indicates the position of the line of interest. The read image G0 is composed of a photographed image (upper surface image) G1 of the upper surface of the book document BD, a photographed image G20 of the document table 20, and a photographed image G18 of the projection plate 18. The image G181 of the photographed image G18 indicates the shape of the upper end surface (portion called “heaven” in the book) of the set book document BD. Image 18 other than image (end face image) G181 of photographed image G18
0 is a background image reflected on the projection plate 18.

【0030】上述したとおり原稿台20は暗色に着色さ
れているので、撮影像G20は他の像と比べて暗い像に
なる。また、背景像180も端面像G181と比べて暗
い像になる。したがって、輝度の大小判別によって上面
像G1及び端面像G181を抽出することができる。具
体的には、1ライン毎に主走査方向の先頭画素から順に
輝度(画素値)を調べ、輝度が第1の閾値th1を越え
る範囲の先頭側の画素位置(画素番号)n1、輝度が第
2の閾値th2(th2>th1)を越える範囲の先頭
側及び後端側の画素位置n3,n4を検出する。画素位
置n1と投影板18の前縁に対応した既知の画素位置n
2との間の画素数が、当該ラインにおける原稿面S1の
高さに対応し、画素位置n3と画素位置n4との間の画
素数が主走査方向の原稿サイズに対応する。画素数を撮
像解像度で割る演算により実際の寸法が求まる。原稿面
S1の湾曲状態は、全てのラインのそれぞれにおける原
稿面S1の高さを示すデータの集合によって特定され
る。また、画素位置n3,n4が検出された最初のライ
ン及び最後のラインのそれぞれの位置が副走査方向にお
ける原稿の両端位置に対応する。
As described above, since the document table 20 is colored dark, the photographed image G20 is darker than other images. Further, the background image 180 is also darker than the end face image G181. Therefore, the upper surface image G1 and the end surface image G181 can be extracted by judging the magnitude of the luminance. Specifically, the luminance (pixel value) is checked in order from the top pixel in the main scanning direction for each line, and the top pixel position (pixel number) n1 in the range where the luminance exceeds the first threshold th1 and the luminance is Then, pixel positions n3 and n4 on the leading and trailing ends of the range exceeding the threshold value th2 (th2> th1) of 2 are detected. A known pixel position n corresponding to the pixel position n1 and the front edge of the projection plate 18
2 corresponds to the height of the document surface S1 in the line, and the number of pixels between the pixel positions n3 and n4 corresponds to the document size in the main scanning direction. The actual size is obtained by the calculation of dividing the number of pixels by the imaging resolution. The curved state of the document surface S1 is specified by a set of data indicating the height of the document surface S1 in each of all the lines. Further, the respective positions of the first line and the last line where the pixel positions n3 and n4 are detected correspond to both end positions of the document in the sub-scanning direction.

【0031】なお、読取り画像G0において、上面像G
1の上端縁及び下端縁が湾曲しているのは、原稿面S1
の高さが一定ではないからである。つまり、撮像面に近
い被写体は遠くの被写体よりも大きく撮像される。本撮
影時には、予備撮影時に得た原稿面S1の高さ情報に基
づいて、湾曲した上面像G1を原稿面S1の高さが一定
である場合の像に補正する画像処理(画像歪み補正)が
行われる。具体的には、主走査方向については、原稿台
20の上方の一定距離(例えば5cm)の位置の平面を
基準面とし、副走査方向の各位置における基準面と原稿
面S1との高低差に応じて上面像G1を変倍する。副走
査方向については、微小区間毎に原稿面S1の沿面距離
と原稿台20への原稿面S1の投影距離との比に応じて
上面像G1を変倍する。
In the read image G0, the top image G
1 is curved at the original surface S1.
Is not constant. That is, a subject near the imaging surface is imaged larger than a distant subject. At the time of the actual photographing, image processing (image distortion correction) for correcting the curved upper surface image G1 into an image when the height of the document surface S1 is constant is performed based on the height information of the document surface S1 obtained at the time of the preliminary photographing. Done. Specifically, with respect to the main scanning direction, a plane at a position at a fixed distance (for example, 5 cm) above the document table 20 is used as a reference surface, and the height difference between the reference surface and the document surface S1 at each position in the sub-scanning direction is calculated. The upper surface image G1 is scaled accordingly. In the sub-scanning direction, the upper surface image G1 is scaled according to the ratio of the creeping distance of the document surface S1 to the projection distance of the document surface S1 onto the document table 20 for each minute section.

【0032】図6はブックスキャナ1の信号処理系10
0のブロック図である。信号処理系100は、CPU1
01、AD変換部102,103、照度補正部104,
105、画像処理回路106、出力回路107、RAM
109、及び高さ測定部110を有している。
FIG. 6 shows the signal processing system 10 of the book scanner 1.
0 is a block diagram of FIG. The signal processing system 100 includes a CPU 1
01, AD conversion units 102 and 103, illuminance correction unit 104,
105, image processing circuit 106, output circuit 107, RAM
109 and a height measuring unit 110.

【0033】予備撮影時においては、エリアセンサ36
から出力されたR,Bの各光電変換信号は、AD変換部
103によって例えば8ビットの撮像データにそれぞれ
変換される。R,Bの撮像データは画素配列順に照度補
正部105に入力される。照度補正部105で照明の配
光むらなどに対する補正が行われる。本実施形態では、
照度補正部105で補正されたRの撮像データが高さ測
定部110に入力される。これは、室内照明に広く用い
られている蛍光灯ではR成分が少ないので、Rの撮像デ
ータを湾曲状態の測定に用いることにより外光の影響を
最小限に抑えることができるからである。
At the time of preliminary photographing, the area sensor 36
The R and B photoelectric conversion signals output from are converted by the AD converter 103 into, for example, 8-bit image data. The R and B imaging data are input to the illuminance correction unit 105 in the order of pixel arrangement. The illuminance correction unit 105 corrects for uneven light distribution. In this embodiment,
The image data of R corrected by the illuminance correction unit 105 is input to the height measurement unit 110. This is because a fluorescent lamp widely used for indoor lighting has a small R component, so that the influence of external light can be minimized by using the R image data for measuring the curved state.

【0034】高さ測定部110は、比較器111とカウ
ンタ112からなる。比較器111は入力された撮像デ
ータと閾値th1,th2とを比較し、比較結果をCP
U101及びカウンタ112に通知する。カウンタ11
2は輝度が閾値th1を越える画素の数をカウントす
る。つまり、原稿面S1の高さを測定する。CPU10
1は、カウンタ112のカウント値を取り込み、原稿面
S1の湾曲状態(高さ分布)を示す高さデータDHを生
成する。また、比較器111によって検出された画素位
置n3,n4を取り込み、原稿の平面視サイズを示すサ
イズデータDSを生成する。高さデータDH及びサイズ
データDSはRAM105に一旦格納される。予備撮影
の終了後、CPU101は、高さデータDH及びサイズ
データDSに基づいて、本撮影の準備として画像歪み補
正・ピント調整のための制御データの生成、及び出力画
像範囲(有効読取り範囲)の設定を行う。
The height measuring section 110 comprises a comparator 111 and a counter 112. The comparator 111 compares the input imaging data with the threshold values th1 and th2, and
Notify U101 and counter 112. Counter 11
2 counts the number of pixels whose luminance exceeds the threshold th1. That is, the height of the document surface S1 is measured. CPU10
1 fetches the count value of the counter 112 and generates height data DH indicating the curved state (height distribution) of the document surface S1. In addition, the pixel positions n3 and n4 detected by the comparator 111 are fetched to generate size data DS indicating the size of the document in plan view. Height data DH and size data DS are temporarily stored in RAM 105. After the completion of the preliminary photographing, the CPU 101 generates control data for image distortion correction and focus adjustment as preparation for main photographing based on the height data DH and the size data DS, and generates an output image range (effective reading range). Make settings.

【0035】本撮影時において、エリアセンサ36の出
力は、予備撮影時と同様にAD変換部103及び照度補
正部105を順に経て、画像処理回路106の低解像度
処理部620に入力される。ラインセンサ31から出力
されたGの光電変換信号は、AD変換部102によって
例えば8ビットの撮像データに変換され、照度補正部1
04で所定の補正を受けた後、画像処理回路106の高
解像度処理部610に入力される。高解像度処理部61
0及び低解像度処理部620は、入力データに対して、
画質改善のためのMTF補正、原稿面S1の湾曲に起因
する画像歪みの補正を含む変倍処理、濃度補正、及び出
力画像範囲の外側を空白とするマスキングなどの処理を
行う。所定の画像処理を受けた撮像データは出力回路1
07を経て、原稿画像を読み取った画像情報として外部
装置に出力される。外部装置としては、プリンタ、ディ
スプレイ、画像メモリ、加工編集装置(コンピュータシ
ステム)、及びR,G,Bの解像度を揃えて後段に出力
するインタフェースなどがある。インタフェースは、例
えば画像の加工に使用するソフトウェアが3色の解像度
の等しいカラー画像データの入力を要求する場合に必要
である。このインタフェースをブックスキャナ1に内蔵
することも可能である。
At the time of actual photographing, the output of the area sensor 36 is input to the low-resolution processing unit 620 of the image processing circuit 106 through the AD conversion unit 103 and the illuminance correction unit 105 in order similarly to the time of preliminary photographing. The G photoelectric conversion signal output from the line sensor 31 is converted into, for example, 8-bit image data by the AD conversion unit 102 and the illuminance correction unit 1
After receiving a predetermined correction in step 04, the signal is input to the high resolution processing unit 610 of the image processing circuit 106. High resolution processing unit 61
0 and the low-resolution processing unit 620
Processing such as MTF correction for image quality improvement, scaling processing including correction of image distortion due to the curvature of the document surface S1, density correction, and masking for blanking the outside of the output image range are performed. The imaging data that has undergone predetermined image processing is output to an output circuit 1.
In step S07, the document image is output to an external device as image information obtained by reading the document image. Examples of the external device include a printer, a display, an image memory, a processing / editing device (computer system), and an interface that outputs the data at the subsequent stage with the same resolution of R, G, and B. The interface is necessary, for example, when software used for processing an image requests input of color image data of three colors having the same resolution. This interface can be built in the book scanner 1.

【0036】CPU101は、モータ35を駆動するス
キャナ駆動部135、ラインセンサ31にクロックを供
給する撮像制御回路131、エリアセンサ36にクロッ
クを供給する撮像制御回路136 リレーレンズ37を
位置決めするAF制御部137、可変絞り39を駆動す
る絞り駆動部139、及びランプ制御部140を含む駆
動系の制御をも担う。CPU101には、操作パネルO
P及び各種スイッチが接続されている。
The CPU 101 includes a scanner driving unit 135 for driving the motor 35, an imaging control circuit 131 for supplying a clock to the line sensor 31, an imaging control circuit 136 for supplying a clock to the area sensor 36, and an AF control unit for positioning the relay lens 37. 137, an aperture drive unit 139 for driving the variable aperture 39, and a drive system including a lamp control unit 140. The CPU 101 has an operation panel O
P and various switches are connected.

【0037】図7はブックスキャナ1の概略の動作を示
すフローチャートである。モード指定操作に呼応して読
取りモードを設定する(#11、12)。一対のスター
トキー52,53の一方がオンされると(#13)、C
PU101は、ランプ制御部140に対してランプの点
灯を指示し(#14)、撮像制御回路136に対して予
備撮影の開始を指示する(#15)。予備撮影で得られ
た撮像データに基づいて原稿面S1の高さを測定し(#
16)、画像処理の内容や出力形式などの動作条件を設
定する。その後、モードを確認して本撮影動作に移る
(#17)。
FIG. 7 is a flowchart showing the general operation of the book scanner 1. The reading mode is set in response to the mode designation operation (# 11, # 12). When one of the pair of start keys 52 and 53 is turned on (# 13), C
The PU 101 instructs the lamp control unit 140 to turn on the lamp (# 14), and instructs the imaging control circuit 136 to start preliminary photographing (# 15). The height of the document surface S1 is measured based on the imaging data obtained in the preliminary photographing (#
16) Set operating conditions such as the content of image processing and output format. Thereafter, the mode is confirmed and the operation shifts to the main photographing operation (# 17).

【0038】モノクロモードの場合には、スキャナ駆動
部135及び撮像制御回路131に対して本撮影の開始
を指示する(#18)。本撮影中においては、上述した
ようにリレーレンズ37を移動させてピント調整を行い
(#19)、逐次に歪み補正などの画像処理を行う(#
20)。本撮影が終了すると(#21)、ランプを消灯
して待機状態に戻る(#28)。
In the case of the monochrome mode, the start of the main photographing is instructed to the scanner drive unit 135 and the image pickup control circuit 131 (# 18). During the actual shooting, the focus adjustment is performed by moving the relay lens 37 as described above (# 19), and image processing such as distortion correction is sequentially performed (# 19).
20). When the main photographing is completed (# 21), the lamp is turned off and the process returns to the standby state (# 28).

【0039】カラーモードの場合には、可変絞り39の
口径を最適値に設定し(#22)、ラインセンサ31及
びエリアセンサ36による撮影を開始する(#23、2
4)。モノクロモードの場合と同様にピント調整及び画
像処理を行い(#25、26)、ラインセンサ31によ
る全てのラインの撮影が終了すると、エリアセンサ36
による撮影を終了してランプを消灯する(#27、2
8)。
In the case of the color mode, the aperture of the variable aperture 39 is set to an optimum value (# 22), and photographing by the line sensor 31 and the area sensor 36 is started (# 23, # 2).
4). Focus adjustment and image processing are performed in the same manner as in the case of the monochrome mode (# 25, # 26).
And the lamp is turned off (# 27, # 2)
8).

【0040】以上の実施形態において、ラインセンサ3
1による撮影の副走査を、ラインセンサ31の平行移
動、又はリレーレンズ37の回転により実現してもよ
い。ラインセンサ31のみを、又はラインセンサ31と
リレーレンズ37とを移動させてフォーカシング(ピン
ト調整)を行うことも可能である。エリアセンサ36と
してR,G,Bの3色の読取りが可能なセンサを設け、
エリアセンサ36のみを用いてカラー撮影を行うことが
できる。この場合、フィルタミラー34におけるG成分
の反射率を低下させる。これにより、比較的に外形が単
調で高い解像度が要求されない自然物(立体物)の高速
の読取りを実現することができる。被写体深度を大きく
することにより、十分な画質の出力が得られる。
In the above embodiment, the line sensor 3
1 may be realized by the parallel movement of the line sensor 31 or the rotation of the relay lens 37. Focusing (focus adjustment) can be performed by moving only the line sensor 31 or the line sensor 31 and the relay lens 37. A sensor capable of reading three colors of R, G, and B is provided as the area sensor 36,
Color imaging can be performed using only the area sensor 36. In this case, the reflectance of the G component on the filter mirror 34 is reduced. Thus, high-speed reading of a natural object (three-dimensional object) having a relatively monotonous outer shape and not requiring high resolution can be realized. By increasing the depth of field, an output with sufficient image quality can be obtained.

【0041】以上の実施形態においては、ラインセンサ
31とエリアセンサ36とにで光学系を共通化した構成
を例示したが、センサ毎に光学系を設ければフィルタミ
ラー34で分光する必要はなくなる。また、副走査用の
ミラーを退避可能にしておき、まず退避位置でエリアセ
ンサ36による撮像を行い、その後にミラーを光路内に
挿入してラインセンサ31による撮像を行うようにすれ
ば、フィルタミラー34に代えて全反射のミラーを使用
することができる。
In the above-described embodiment, the configuration in which the optical system is shared by the line sensor 31 and the area sensor 36 has been exemplified. However, if an optical system is provided for each sensor, it is not necessary to separate light by the filter mirror 34. . If the mirror for sub-scanning is set to be retractable, an image is first captured by the area sensor 36 at the retracted position, and then the mirror is inserted into the optical path to perform image capturing by the line sensor 31. Instead of 34, a total reflection mirror can be used.

【0042】[0042]

【発明の効果】請求項1乃至請求項3の発明によれば、
カラー情報を含む原稿画像を必要最小限のデータ量の画
像データに変換することができる。
According to the first to third aspects of the present invention,
A document image including color information can be converted into image data having a minimum necessary data amount.

【0043】請求項2の発明によれば、原稿面の湾曲状
態の測定時間を短縮し、読取りの高速化を図ることがで
きる。請求項3の発明によれば、装置の小型化を図るこ
とができるとともに、ラインセンサを固定配置すること
ができるので、電気回路の信頼性を高めることができ
る。
According to the second aspect of the present invention, it is possible to shorten the measurement time of the curved state of the document surface and to speed up the reading. According to the third aspect of the invention, the size of the device can be reduced, and the line sensor can be fixedly arranged, so that the reliability of the electric circuit can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ブックスキャナの外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of a book scanner.

【図2】原稿台の可動機能を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a movable function of a document table.

【図3】光学系の要部の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a main part of an optical system.

【図4】エリアセンサの分光フィルタパターンを示す図
である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a spectral filter pattern of an area sensor.

【図5】原稿面の湾曲状態の測定方法を説明するための
図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining a method of measuring a curved state of a document surface.

【図6】ブックスキャナの信号処理系のブロック図であ
る。
FIG. 6 is a block diagram of a signal processing system of the book scanner.

【図7】ブックスキャナの概略の動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a schematic operation of the book scanner.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ブックスキャナ(画像読取り装置) 18 投影板(光学像をエリアセンサに投影する手段) 20 原稿台 31 ラインセンサ(撮像手段) 34 フィルタミラー(分光手段) 35 モータ(副走査手段) 36 エリアセンサ(撮像手段) 80 空間(開放空間) 100 信号処理系 110 高さ測定部(湾曲状態を測定する手段) BD ブック原稿(見開き原稿) G181 端面像(端面の撮像情報) L0 入射光 L1 輝度成分 L2 色成分 OS 光学系 S3 端面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Book scanner (image reading apparatus) 18 Projection board (means for projecting an optical image to an area sensor) 20 Platen 31 Line sensor (imaging means) 34 Filter mirror (spectral means) 35 Motor (sub-scanning means) 36 Area sensor ( Image pickup means) 80 Space (open space) 100 Signal processing system 110 Height measurement unit (means for measuring curved state) BD Book original (spread original) G181 Edge image (image information of end surface) L0 Incident light L1 Luminance component L2 Color Component OS Optical system S3 End face

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】原稿を支持する原稿台と、光学像を電気信
号に変換する撮像手段と、前記撮像手段の受光面に原稿
画像を投影する光学系とを有し、前記原稿台と光学系と
の間に原稿のセッティングのための開放空間が存在する
構造の画像読取り装置であって、 前記撮像手段として、投影された光学像を色の異なる複
数の像に分解して読み取るエリアセンサと、前記エリア
センサよりも高解像度の読取りが可能なラインセンサと
を有し、 前記光学系は、入射光のうちの輝度成分を前記ラインセ
ンサに導き且つ色成分を前記エリアセンサに導くように
構成され、 前記輝度成分の投影像と前記ラインセンサとを、当該ラ
インセンサの受光面における画素配列と直交する方向に
相対的に移動させる副走査手段を有したことを特徴とす
る画像読取り装置。
An image processing apparatus includes: an original support supporting an original; an imaging unit configured to convert an optical image into an electric signal; and an optical system configured to project an original image onto a light receiving surface of the imaging unit. An image reading device having a structure in which there is an open space for setting a document between the image reading device, and as the imaging unit, an area sensor that reads a projected optical image by separating it into a plurality of images of different colors, A line sensor capable of reading at a higher resolution than the area sensor, wherein the optical system is configured to guide a luminance component of the incident light to the line sensor and guide a color component to the area sensor. An image reading apparatus comprising: a sub-scanning unit that relatively moves a projection image of the luminance component and the line sensor in a direction orthogonal to a pixel array on a light receiving surface of the line sensor.
【請求項2】左右に見開いた状態の見開き原稿における
左右方向と直交する方向の端面の光学像を前記エリアセ
ンサに投影する手段と、 前記エリアセンサによって得られた前記端面の撮像情報
に基づいて、原稿面の湾曲状態を測定する手段と、を有
した請求項1記載の画像読取り装置。
2. A means for projecting, onto the area sensor, an optical image of an end face in a direction orthogonal to the left-right direction of a double-page spread original in a left-right spread state, based on imaging information of the end face obtained by the area sensor. 2. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising: means for measuring a curved state of a document surface.
【請求項3】前記副走査手段は、前記輝度成分を偏向す
る回転走査機構である請求項1又は請求項2記載の画像
読取り装置。
3. An image reading apparatus according to claim 1, wherein said sub-scanning means is a rotary scanning mechanism for deflecting said luminance component.
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