JPH0253010A - Picture reader - Google Patents

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JPH0253010A
JPH0253010A JP20321388A JP20321388A JPH0253010A JP H0253010 A JPH0253010 A JP H0253010A JP 20321388 A JP20321388 A JP 20321388A JP 20321388 A JP20321388 A JP 20321388A JP H0253010 A JPH0253010 A JP H0253010A
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focus
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Abstract

PURPOSE:To automatically adjust a focal point all the time with high accuracy by providing a maximum value extracting means and an automatic focusing control means which controls a focusing means based on information on the sharpness of a point where the sharpness maximum value extracted by the maximum value extracting means exceeds a fixed level and which adjusts a focal point. CONSTITUTION:With the aid of a picture signal in an auto-focusing (AF) picture reference area, which is obtained in such a way that an image pickup element B photoelectrically converts when an image on a transmitting original H is focused, a sharpness detecting means C detects the sharpness of an image in the AF picture reference area. The maximum value extracting means E extracts maximum values of sharpness by changing locations where an image pickup lens A focuses plural AF image reference areas. Based on information on the location where the extracted maximum value of sharpness exceeds a predetermined specific level, the focusing means D is controlled to adjust a focal point. Therefore, a part of high sharpness of an imprinted image is mainly focused. Thus, the entire sharpness of an output picture can be substantially enhanced.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、写真フィルムのような透過原稿を走査して画
像を読取る画像読取装置に関し、特にこの画像読取装置
の自動焦点調節技術に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an image reading device that scans a transparent original such as a photographic film to read an image, and particularly relates to an automatic focus adjustment technique for this image reading device.

(従来の技術) 従来、35mm写真フィルムのような透過原稿を読取る
この種の装置としては例えば回転ドラム上にフィルムを
巻き付け、ドラムを回転し、光電変換部をそのドラムに
沿って移動させることにより走査を行うドラムスキャナ
ーがあるが、この場合はオートフォーカスは特に必要と
しなかった。
(Prior Art) Conventionally, this type of device for reading transparent originals such as 35 mm photographic film has been developed by, for example, winding the film around a rotating drum, rotating the drum, and moving a photoelectric conversion unit along the drum. There are drum scanners that perform scanning, but in this case autofocus was not particularly necessary.

〔発明が解決しようとする課題) しかしながら、35+nl11写真フイルム等の透過原
稿を従来装着により高い解像度で読み取る場合には以下
のような問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, when reading a transparent original such as a 35+nl11 photographic film with a high resolution using conventional mounting, there are the following problems.

まず、リバーサルフィルム(ポジフィルム)は多くの場
合に1枚づつマウント(台紙)に収納されているが、そ
のマウントの厚さが一定でないので、マウントされたま
までフィルムを扱おうとすると、フィルム面の光軸方向
の位置が数mmの範囲でばらつくので、ボケのない画像
を読み取ろうとすると焦点調節が必要となる。
First of all, in most cases, reversal film (positive film) is stored one by one in a mount (mounting board), but the thickness of the mount is not constant, so if you try to handle the film while it is mounted, the film surface will be Since the position in the optical axis direction varies within a range of several millimeters, focus adjustment is required in order to read an image without blur.

また、マウントされたフィルムでもマウントされていな
いフィルムでも通常の状態では湾曲しやすいので、フィ
ルム面の位置を一定に保つのがff1lfしい。
Furthermore, since both mounted and unmounted films tend to curve under normal conditions, it is advisable to keep the position of the film surface constant.

そこで、これらの問題を解決するために、従来では一般
にフィルムをガラス面に貼り付けたり、2枚のガラスで
はさむ等をしてフィルム面の位置出しを正確に行なうと
共にフィルムの湾曲の発生を防いでいたが、この場合は
マウントされているフィルムをいちいちマウントから取
り出してガラスに貼りつけるといったような煩わしい手
間のかかる作業が必要となったり、フィルムをガラスで
はさむことによりニュートンリングが発生したり、ある
いはごみがガラス面やフィルムに付着しやすくなるとい
ったような欠点があった。
Therefore, in order to solve these problems, conventional methods generally involve attaching the film to the glass surface or sandwiching it between two pieces of glass to accurately position the film surface and prevent the film from curving. However, in this case, it is necessary to take out the mounted film from the mount and attach it to the glass, which is a cumbersome and time-consuming process, and Newton rings may occur due to sandwiching the film between the glass. Another disadvantage is that dust tends to adhere to the glass surface or film.

また、焦点調節をマウント毎に人間が行なうのは)桑作
作業が大変であり、時間がかかる上に、精度良く焦点合
わせするのが難しい。
In addition, manually adjusting the focus for each mount is laborious and time-consuming, and it is difficult to focus accurately.

一方、1最像レンズの像面湾曲、非点収差、色収差等の
各種収差により、フィルム面上に各点に対する焦点位置
がばらつき、例えばR(レッド)、G(グリーン)・、
B(ブルー)の3色に色分解した色分解像の焦点位置が
ずれるといった問題があった。
On the other hand, due to various aberrations such as field curvature, astigmatism, and chromatic aberration of the first most image lens, the focal position for each point on the film surface varies, for example, R (red), G (green), etc.
There was a problem in that the focal position of the color-separated image, which was separated into three colors of B (blue), was shifted.

さらに、被写体のフィルム上の画像はもともと鮮鋭な部
分、すなわち撮影時に焦点(ピント)がよく合っていて
、画像自体も高周波成分を多く含んでいる部分と、そう
でない部分があるので、画像読取時にフィルムに対して
ピントが合っていても、鮮鋭でない部分にピントが合っ
た場合は高い鮮鋭度が得られず、精度良く自動焦点調節
ができないといった問題点があった。
Furthermore, the image of the subject on the film is originally sharp, that is, well focused at the time of shooting, and the image itself contains many high-frequency components and other parts that do not, so when reading the image, Even if the film is in focus, if the focus is on an area that is not sharp, high sharpness cannot be obtained and automatic focus adjustment cannot be performed with high accuracy.

本発明の目的は、上述の問題点を解消し、常に精度良く
自動焦点調節することができる画像読取装置を提供する
ことにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide an image reading device that can always perform automatic focus adjustment with high precision.

(課題を解決するための手段) かかる目的を達成するために、本発明は、照明手段で照
明された透過原稿の画像を結像する撮像レンズと、撮像
レンズで結像された画像を光電変換する撮像素子と、心
像素子で光電変換して得たあらかじめ定めた複数のAF
用両画像参照領域中の1つの領域の画像信号を基に、当
該へF用画像参照領域の画像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度
検出手段と、撮像レンズの移動により焦点を調節する焦
点調節手段と、焦点調節手段によって焦点位置を変化さ
せながら複数のへF用画像参照領域に対して鮮鋭度検出
手段から得られる鮮鋭度の最大値を順次抽出する最大値
抽出手段と、最大値抽出手段が抽出した鮮鋭度の最大値
があらかじめ定めた一定レベルを超えた箇所の鮮鋭度の
情報に基いて、焦点調節手段を制御して焦点調節を行な
う自動焦点調節制御手段とを具備したことを特徴とする
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides an imaging lens that forms an image of a transparent original illuminated by an illumination means, and a photoelectric conversion method for the image formed by the imaging lens. A plurality of predetermined AFs obtained by photoelectric conversion using an image sensor and an image sensor
sharpness detection means for detecting the sharpness of an image in the F image reference area based on an image signal of one area in the two-purpose image reference area; and a focus adjustment means for adjusting the focus by moving the imaging lens. and maximum value extraction means for sequentially extracting the maximum value of sharpness obtained from the sharpness detection means for the plurality of image reference regions for F while changing the focus position by the focus adjustment means, and the maximum value extraction means. The present invention is characterized by comprising automatic focus adjustment control means that controls the focus adjustment means to adjust the focus based on information on the sharpness of a portion where the maximum value of the extracted sharpness exceeds a predetermined certain level. do.

〔作 用〕[For production]

本発明は、上記構成により、透過原稿上の画像に焦点(
ピント)を合せる際に、撮像素子で光電変換して得たA
F用画像参照領域の画像信号を基に、当該訂用画像参照
領域の画像の鮮鋭度を検出し、複数のAF用画像参照領
域に対して撮像レンズの焦点位置を変えながら上述の鮮
鋭度の最大値を抽出し、この抽出した鮮鋭度の最大値が
あらかじめ定めた一定レベルを超えた箇所の鮮鋭度の情
報に基いて、焦点調節手段を制御して焦点調節を行なう
ようにしたので、写し込まわだ画像の鮮鋭度の高いとこ
ろで重点的に焦点を合わせることになり、これにより実
質的に画像信号の全体的な鮮鋭度を高めることができ、
出力画像の画質が向上する。
With the above configuration, the present invention focuses on an image on a transparent original (
A obtained by photoelectric conversion using the image sensor when focusing
Based on the image signal of the F image reference area, the sharpness of the image in the revised image reference area is detected, and the above-mentioned sharpness is adjusted while changing the focal position of the imaging lens for multiple AF image reference areas. The maximum sharpness value is extracted, and the focus adjustment means is controlled based on the information on the sharpness of the area where the extracted maximum sharpness value exceeds a predetermined level. The sharpness of the crowded image is focused on the sharpest parts of the image, thereby substantially increasing the overall sharpness of the image signal.
The quality of the output image is improved.

(実施例) 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明実施例の基本構成を示す。本図において
、Aは照明手段Gで照明された透過原稿Hの画像を結像
する撮像レンズである。Bは撮像レンズAで結像された
画像を光電変換する撮像素子である。Cは)最像素子B
で光電変換して得たあらかじめ定めた複数のAF用画像
参照領域の中の1つの領域の画像信号を基に、当該AF
用画像参照領域の画像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度検出手
段である。Dは撮像レンズAの移動により焦点位置を調
節する焦点調節手段である。
FIG. 1 shows the basic configuration of an embodiment of the present invention. In this figure, A is an imaging lens that forms an image of a transparent original H illuminated by illumination means G. B is an imaging element that photoelectrically converts the image formed by the imaging lens A. C) Most image element B
Based on the image signal of one area among the plurality of predetermined AF image reference areas obtained by photoelectric conversion at
This is a sharpness detection means for detecting the sharpness of the image in the image reference area. D is a focus adjusting means that adjusts the focal position by moving the imaging lens A.

Eは焦点調節手段りによって撮像レンズAの焦点位置を
変えながら、複数の訂用画像参照領域に対して鮮鋭度検
出手段Cから得られる鮮鋭度の最大値を抽出する最大値
抽出手段である。Fは自動焦点調節制御手段であり、最
大値抽出手段Eが抽出した鮮鋭の最大値があらかじめ定
めた一定レベルを超えた箇所の鮮鋭度の情報に基いて、
焦点調節手段りを制御して焦点調節を行なう。
Maximum value extraction means E extracts the maximum value of sharpness obtained from the sharpness detection means C for a plurality of revised image reference areas while changing the focal position of the imaging lens A using a focus adjustment means. F is an automatic focus adjustment control means, and based on the information on the sharpness of the point where the maximum value of sharpness extracted by the maximum value extraction means E exceeds a predetermined certain level,
Focus adjustment is performed by controlling the focus adjustment means.

第2図は本発明の一実施例の具体的な回路構成を示す。FIG. 2 shows a specific circuit configuration of an embodiment of the present invention.

本図において、3001は透過原稿照明用の光源(ラン
プ) 、 3002は光源3001からの光線から熱線
を除去する熱線吸収フィルター、3003はフィルタ3
002を通った照明光を平行光束にする照明光学系であ
る。3004は透過原稿を副走査方向に移動する副走査
駆動台、3005は透過原稿を回転する回転台、300
6は透過原稿を収納するフィルムホルダー、3007は
35+nm写真フィルムのような透過原稿である。30
08は透過原稿3007を透過した光束(原稿像)の光
路を切換る可動ミラー、3009は原稿像の光路を偏向
するミラー、301Oはミラー3009を通った原稿像
を結像する1最像レンズである。
In this figure, 3001 is a light source (lamp) for illuminating a transparent original, 3002 is a heat ray absorption filter that removes heat rays from the light rays from the light source 3001, and 3003 is a filter 3.
This is an illumination optical system that converts illumination light passing through 002 into a parallel light beam. 3004 is a sub-scanning drive table that moves the transparent original in the sub-scanning direction; 3005 is a rotating table that rotates the transparent original; 300
6 is a film holder for storing a transparent original, and 3007 is a transparent original such as a 35+nm photographic film. 30
08 is a movable mirror that switches the optical path of the light beam (original image) that has passed through the transparent original 3007, 3009 is a mirror that deflects the optical path of the original image, and 301O is a first imaging lens that forms the original image that has passed through the mirror 3009. be.

3011は可動ミラー3008で反射された原稿像を投
影するだめの投影レンズ、3012は光路を偏向するミ
ラー、3013は同じ光路を偏向するミラー、3014
はミラー3013を通った原稿像を投影するモニタとし
てのスクリーンである。3015はスクリーン3014
と一体のトリミング枠表示器、3016はスクリーン3
014と一体のトリミング領域を人力するタッチパネル
である。
3011 is a projection lens for projecting the original image reflected by the movable mirror 3008; 3012 is a mirror that deflects the optical path; 3013 is a mirror that deflects the same optical path; 3014
is a screen serving as a monitor on which the original image that has passed through the mirror 3013 is projected. 3015 is the screen 3014
3016 is the screen 3
014 is a touch panel that manually controls the trimming area.

3017は光源3001を支持するランプ保持部材であ
る。3018,3019.3020はそれぞれCCO位
置合わせ機構、3021は撮像レンズ3010により結
像した透過原稿像をJ G、Bの3色に色分解する3色
分解プリズム、3022,3023.3024はそれぞ
れプリズム3021で色分解された各色毎の原稿像を光
電変換するCCD (電荷結合素子)アレイを用いたC
CDラインセンサであり、このCCDラインセンサは対
応のCCD位訝合せ機構:1018.3019.302
0により読取位置の微調整ができる。
3017 is a lamp holding member that supports the light source 3001. 3018, 3019, and 3020 are CCO positioning mechanisms, 3021 are three-color separation prisms that separate the transparent original image formed by the imaging lens 3010 into three colors of J, G, and B, and 3022, 3023, and 3024 are prisms 3021, respectively. C
This is a CD line sensor, and this CCD line sensor has a corresponding CCD alignment mechanism: 1018.3019.302
0 allows fine adjustment of the reading position.

3025はCCDラインセンサ3022,3023.3
024のアナログ出力を増幅し、八/D (アナログ・
デジタル)変換を行うアナログ回路、3026はアナロ
グ回路3025に対して調整用の標準信号を発生ずる調
整用信号発生源、3027はアナログ回路部3025か
ら得られるR、G、Bのデジタル画像信号に対してダー
ク補正を施すダーク補正回路、3028はダーク補正回
路3027の出力信号にシェープインク補正を施すシェ
ーディング補正回路、3029はシェーディング補正回
路3028の出力信号に対して主走査方向の画素ずれを
補正する画素ずれ補正回路、3030は画素ずれ補正回
路3029を通ったR、G、B信号を出力機器に応じた
例えばY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)
の各色信号に変換したりする色変換回路である。また、
3031は信号のLOG変換やγ変換を行うルックアッ
プテーブル(LIT)である。
3025 is CCD line sensor 3022, 3023.3
Amplify the analog output of 024 and convert it to 8/D (analog/
3026 is an adjustment signal generation source that generates a standard signal for adjustment to the analog circuit 3025; 3027 is an adjustment signal generation source for R, G, and B digital image signals obtained from the analog circuit 3025; 3028 is a shading correction circuit that performs shape ink correction on the output signal of the dark correction circuit 3027; 3029 is a pixel that corrects pixel shift in the main scanning direction with respect to the output signal of the shading correction circuit 3028; A shift correction circuit 3030 converts the R, G, and B signals that have passed through the pixel shift correction circuit 3029 into Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) depending on the output device.
This is a color conversion circuit that converts into each color signal. Also,
3031 is a lookup table (LIT) that performs LOG conversion and γ conversion of the signal.

3032はルックアップテーブル3031の出力信号の
最小値を検出する最小値検出回路、3033は最小値検
出回路3032の検出値に応じて下色除去(U(:R)
のための制御量を得るルックアップテーブル(LOT)
 、3034はルックアップテーブル3031の出力信
号に対してマスキング回路埋を行うマスキング回路、3
035はマスキング回路3034の出力信号に対してル
ックアップテーブル3033の出力値を基に下色除去処
理を行うIIcR回路(下色除去回路)である。303
6はOCR回路3035の出力信号に対し記録濃度を指
定濃度に変換する濃度変換回路、3037は濃度変換回
路3036の出力信号に対し指定された変倍率に変換処
理する変倍処理回路である。
3032 is a minimum value detection circuit that detects the minimum value of the output signal of the lookup table 3031, and 3033 is an under color removal (U(:R)) according to the detected value of the minimum value detection circuit 3032.
Look-up table (LOT) to obtain the control amount for
, 3034 is a masking circuit that performs masking circuit filling on the output signal of the lookup table 3031;
035 is an IIcR circuit (undercolor removal circuit) that performs undercolor removal processing on the output signal of the masking circuit 3034 based on the output value of the lookup table 3033. 303
Reference numeral 6 denotes a density conversion circuit that converts the recording density to a designated density for the output signal of the OCR circuit 3035, and 3037 represents a scaling processing circuit that converts the output signal of the density conversion circuit 3036 to a designated scaling factor.

3038は図示しないプリンタや入出力端末と木装苦間
の信号の伝送を行うインタフェース回路(I/F) 、
3039は装置全体の制御を司どるコントローラであり
、コントローラ3039の内部にはマイクロコンピュー
タ等のcpu (中央演算処理装@)、第10図に示す
ような処理手順がプログラム形態で格納されたROM 
(リードオンリメモリ)、データの格納や作業領域とし
て用いられるRAM (ランダムアクセスメモリ)等を
有する。
3038 is an interface circuit (I/F) for transmitting signals between a printer or an input/output terminal (not shown) and the wood panel;
Reference numeral 3039 is a controller that controls the entire device, and inside the controller 3039 there is a CPU (Central Processing Unit) such as a microcomputer, and a ROM in which processing procedures as shown in FIG. 10 are stored in program form.
(read-only memory), RAM (random access memory), etc. used for data storage and work area.

3040は変倍処理回路3037からインタフェース回
路3038、コントローラ3039を介して人力する出
力値のピーク値を検出するピーク検出回路、3041は
コントローラ3039への指示を行う操作部、3042
はコントローラ3039の制御状態等を表示する表示部
である。
3040 is a peak detection circuit that detects the peak value of the output value manually input from the scaling processing circuit 3037 through the interface circuit 3038 and the controller 3039; 3041 is an operation unit that issues instructions to the controller 3039; 3042
is a display unit that displays the control status of the controller 3039 and the like.

3043は上述の撮像レンズ3010の絞り制御を行う
レンズ絞り制御部、3044は撮像レンズ3010の焦
点調整を行うレンズ距離環制御部、3045は可動ミラ
ー3008を駆動するミラー駆動部である。3046は
トリミング枠表示器3015を制御するトリミング枠制
御部、3047はタッチパネル3016を制御するタッ
チパネル制御部である。3048は回転台3005を駆
動制御する回転台回転制御部、3049は副走査駆動台
3004の走査を制御する副走査制御部、3050は光
源(ランプ) 3001の光量を制御するランプ光士制
御回路、3051はランプ保持部材3017を介して光
源3001の位置を調節するランプ位置駆動源である。
3043 is a lens aperture control unit that controls the aperture of the imaging lens 3010, 3044 is a lens distance ring control unit that adjusts the focus of the imaging lens 3010, and 3045 is a mirror drive unit that drives the movable mirror 3008. 3046 is a trimming frame control unit that controls the trimming frame display 3015, and 3047 is a touch panel control unit that controls the touch panel 3016. 3048 is a rotary table rotation control unit that drives and controls the rotary table 3005; 3049 is a sub-scan control unit that controls the scanning of the sub-scan drive table 3004; 3050 is a lamp light control circuit that controls the light amount of the light source (lamp) 3001; 3051 is a lamp position driving source that adjusts the position of the light source 3001 via the lamp holding member 3017.

3052はコントローラ3039の制御の基にタイミン
グ信−号(クロック)を発生するタイミングジェネレー
タ、3053は上述の各制御部や処理回路とコントロー
ラ3039とを連結するバス、3054は出力機器に対
するデータ線、3055は出力機器に対する同期信号線
、および3056は通信線である。
3052 is a timing generator that generates a timing signal (clock) under the control of the controller 3039; 3053 is a bus that connects each of the above-mentioned control units and processing circuits to the controller 3039; 3054 is a data line for output equipment; 3055 is a synchronization signal line for the output device, and 3056 is a communication line.

次に、各部の動作を説明する。Next, the operation of each part will be explained.

光源3001は例えばハロゲンランプのような光源であ
り、光源3001からの出射光は熱線吸収フィルタ30
02及び照明光学系3003を通ってフィルムホルダー
3006に載せた35mm写真フィルムのような透過原
稿3007を照明する。透過原稿3007の像は、可動
ミラー300Bにより光路が切り換えられることにより
、 ■ 投影レンズ3011とミラー3012.3013を
通ってスクリーン3014上、または ■ ミラー3009、撮像レンズ3010、および3色
分解プリズム3021を通ってCCDラインセンサ30
22〜3024上 に投影される。
The light source 3001 is a light source such as a halogen lamp, and the light emitted from the light source 3001 is passed through a heat absorption filter 30.
02 and an illumination optical system 3003, a transparent original 3007 such as a 35 mm photographic film placed on a film holder 3006 is illuminated. By switching the optical path by the movable mirror 300B, the image of the transparent original 3007 is projected onto the screen 3014 through the projection lens 3011 and mirrors 3012 and 3013, or through the mirror 3009, the imaging lens 3010, and the three-color separation prism 3021. Through CCD line sensor 30
22 to 3024.

上述の■のモードの場合において、CCDラインセンサ
3022〜3024はタイミングジェネレータ3052
のクロックにより同期をとって駆動され、各CCDライ
ンセンサの出力信号はアナログ回路3025に入力され
る。CCD位置合わせ機構3018〜3020は、各C
CDラインセンサ3022〜3024を3色分解プリズ
ム3021に対してレジストレエーション合わせをする
ためのもので、少なくとも一度以上調整する必要がある
。アナログ回路3025は、増幅器とA/D変換器とか
ら構成され、増幅器で増幅された信号をタイミングジェ
ネレータ3052から出力されるへ/D変換のためのタ
イミングクロックに同期してA/D変換器でA/D変換
する。
In the case of the above-mentioned mode (■), the CCD line sensors 3022 to 3024 are connected to the timing generator 3052.
The output signals of each CCD line sensor are input to an analog circuit 3025. The CCD alignment mechanisms 3018 to 3020 each
This is for registering the CD line sensors 3022 to 3024 with the three-color separation prism 3021, and needs to be adjusted at least once. The analog circuit 3025 is composed of an amplifier and an A/D converter, and converts the signal amplified by the amplifier into the signal output from the timing generator 3052 using the A/D converter in synchronization with the timing clock for D/D conversion. A/D conversion.

次に、アナログ回路3025から出力されるRlG、B
の各ディジタル信号に対してダーク処理回路3027に
より暗信号のレベル補正をかけ、続いてシェーディング
補正回路3028で主走査方向のシェーディング補正を
行ない、さらに画素ずれ補正回路3029で主走査方向
の画素ずれを、例えばFIFO(ファーストイン・ファ
ーストアウト)バッファの書き込みタイミングをずらす
ことにより補正する。
Next, RlG, B output from the analog circuit 3025
A dark processing circuit 3027 applies dark signal level correction to each digital signal, a shading correction circuit 3028 performs shading correction in the main scanning direction, and a pixel deviation correction circuit 3029 corrects pixel deviation in the main scanning direction. , for example, by shifting the write timing of a FIFO (first-in, first-out) buffer.

次に色変換回路3030では、色分解光学系3021の
色補正をしたり、出力機器に応して、RlG、B信号を
Y、M、Cの色信号に変換したり、Y。
Next, the color conversion circuit 3030 performs color correction of the color separation optical system 3021, and converts the RlG and B signals into Y, M, and C color signals depending on the output device.

1.0の色信号に変換したりする。次のル・ンクアップ
テーブル3031では、テーブル参照により、輝度リニ
アな信号をLOGに変換したり、任意のγ変換したりす
る。
1.0 color signal. In the next lookup table 3031, the luminance linear signal is converted to LOG or arbitrary γ conversion is performed by referring to the table.

3032〜3037は、主にカラーレーザー複写機のよ
うなプリンタで用いるY、M、C,BK(ブラック)の
4色により画像を出力するための画像処理回路を構成す
る。ここで、最小値検出回路3032、マスキング回路
3034、ルックアップテーブル3033、およびOC
R回路3035の組み合わせでプリンタのマスキングと
LICRC下色除去)を行なう。
Reference numerals 3032 to 3037 constitute image processing circuits for outputting images in four colors, Y, M, C, and BK (black), which are mainly used in printers such as color laser copying machines. Here, a minimum value detection circuit 3032, a masking circuit 3034, a lookup table 3033, and an OC
The combination of R circuit 3035 performs printer masking and LICRC (undercolor removal).

次に、濃度変換回路3036により各濃度信号のテーブ
ル変換を行ない、ざらに変倍処理回路3037により主
走査方向の変倍処理を行ない、その変倍処理後のY ’
、M ’、C’、UK’信号をインタフェース回路30
38を介して出力機器のプリンタへ送る。インタフェー
ス回路3038は、出力機器に対するデータ線3054
と同期信号線3055、例えばR5232Cなどの制御
コマンド通信線とが接続されており、また通信線305
6を介して一敗のコンピュータ(例えば、パーソナルコ
ンピュータとも通信可能となっている。
Next, the density conversion circuit 3036 performs table conversion of each density signal, and the scaling processing circuit 3037 roughly performs scaling processing in the main scanning direction, and after the scaling processing, Y'
, M', C', UK' signals to the interface circuit 30
38 to the printer of the output device. The interface circuit 3038 connects the data line 3054 to the output device.
and a synchronization signal line 3055, for example, a control command communication line such as R5232C, and a communication line 305.
It is also possible to communicate with a computer (for example, a personal computer) via 6.

一方、ランプ位置駆動源3051は光源のランプ300
1を変換する際にランプ位置を調整するためのものであ
り、操作部3041でのキー人力操作に応してマニュア
ル又は自動でランプ3001の位置決めをする。ランプ
光量制御部3050及びレンズ絞り制御部3043はC
CDラインセンサ3022〜3024上に投影される像
の受光量を調整する。また、ミラー駆動部3045は可
動ミラー3008を制御して、透過原稿3007の像を
スクリーン3014に導くか、CCDラインセンサ30
22〜3024に導くかを切り換えるための光路変換を
行なう。
On the other hand, the lamp position driving source 3051 is the lamp 305 as a light source.
This is for adjusting the lamp position when converting 1, and the lamp 3001 is positioned manually or automatically in accordance with the manual key operation on the operation unit 3041. The lamp light amount control section 3050 and the lens aperture control section 3043 are C
The amount of light received by the image projected onto the CD line sensors 3022 to 3024 is adjusted. Further, the mirror drive unit 3045 controls the movable mirror 3008 to guide the image of the transparent original 3007 to the screen 3014 or the CCD line sensor 3008.
22 to 3024 is performed.

スクリーン3014上に透過原稿3007の像を投影す
るモード■の場合では、スクリーン3014に表示した
画面に対してトリミングを指示するために、トリミング
枠表示制御部3046によりトリミング領域を表示する
トリミング枠表示器3015を制御し、タッチパネル制
御部3047によりトリミング領域を人力するタッチパ
ネル3016を制御する。
In the case of mode (2) in which an image of the transparent original 3007 is projected onto the screen 3014, a trimming frame display controller 3046 displays a trimming area in order to instruct trimming of the screen displayed on the screen 3014. 3015 , and a touch panel control unit 3047 controls a touch panel 3016 that manually controls the trimming area.

また、レンズ距111を環制御部3044により撮像レ
ンズ301Oの距雛環を制御して、CCDラインセンサ
3022〜3024やスクリーン3014に投影される
像のピントを合わせる。調整用信号発生源3026はア
ナログ回路3025の調整を行なう時に標準信号として
人力する信号を発生する。
Further, the lens distance 111 is controlled by the ring control unit 3044 to control the ring of the imaging lens 301O, so that images projected on the CCD line sensors 3022 to 3024 and the screen 3014 are focused. The adjustment signal generation source 3026 generates a signal manually input as a standard signal when adjusting the analog circuit 3025.

次に、第3図のフローチャートを参照して、本装置の全
体の制御動作について説明する。
Next, the overall control operation of this apparatus will be explained with reference to the flowchart in FIG.

なお、このフローチャートの制御手順はコントローラ3
039の内部のROMに格納されているものとする。
Note that the control procedure in this flowchart is based on the controller 3.
039 is stored in the internal ROM.

準備動作:電源スィッチ(図示しない)をONにすると
、コントローラ3039は各部の初期化を行ない(ステ
ップ51) 、インタフェース回路3038を介して外
部機器からまたは操作部3041から人力するコマンド
待ち状態となる。この状態で透過原稿3007を装着し
たフィルムホルダー3006を回転台3005の上にセ
ットすると、光源3001により熱線吸収フィルター3
002及びコンデンサレンズ等を含む照明光学系300
3を通して照明された透過原稿の像が、可動ミラー30
08及び投影レンズ3011とミラー3012.301
:lを通してスクリーン3014上に投影される。
Preparatory operation: When a power switch (not shown) is turned on, the controller 3039 initializes each part (step 51) and enters a state of waiting for a command manually input from an external device or from the operation unit 3041 via the interface circuit 3038. In this state, when the film holder 3006 with the transparent original 3007 mounted thereon is set on the rotary table 3005, the light source 3001 illuminates the heat ray absorption filter 3006.
002, an illumination optical system 300 including a condenser lens, etc.
The image of the transparent original illuminated through the movable mirror 30
08 and projection lens 3011 and mirror 3012.301
:l onto the screen 3014.

透過原稿3007は画像の向きが縦位置と横位置のもの
があるが、画像を回転して投影したいとぎには、インタ
フェース回路3038を介して外部機器から、または操
作部3041からコントローラ3039に対して画像の
回転を指示すると(ステップS2)、コントローラ30
39はバス3053を介して回転台回転制御部3048
に対して回転制御コマンドを送り、回転台3005を回
転させる(ステップS3)。このとき、フィルムホルダ
ー3006は回転台3005に固定されているので回転
台3005とともに回転する。このようにして、透過厚
753007が回転すると、スクリーン3014上に投
影される画像も回転される。
Transparent originals 3007 have images in vertical and horizontal orientations, but if you want to rotate the image and project it, you can use it from an external device via the interface circuit 3038 or from the operation unit 3041 to the controller 3039. When the rotation of the image is instructed (step S2), the controller 30
39 is a rotary table rotation control unit 3048 via a bus 3053
A rotation control command is sent to the rotary table 3005 to rotate the rotary table 3005 (step S3). At this time, since the film holder 3006 is fixed to the rotating table 3005, it rotates together with the rotating table 3005. In this way, when the transmission thickness 753007 is rotated, the image projected onto the screen 3014 is also rotated.

次に、画像のトリミングをしたい時には操作部3041
から、またはインタフェース回路3038を介して外部
機器からコントローラ3039に対してトリミングを指
示すると(ステップS4)、コントローラ3039はタ
ッチパネル制御部3047に対してトリング情報の人力
コマンドを送り、タッチパネル制御部3034にタッチ
パネル3016から人力されたトリミング情報をバス3
053を介してコントローラ3039に取り込み、コン
トローラ3039はその取り込んだトリミング情報をも
とに作ったトリミング枠制御情報をバス3053を介し
てトリミング枠表示制御部3046に送って、トリミン
グ領域を表示させる(ステップS5)。
Next, if you want to trim the image, use the operation section 3041.
or from an external device via the interface circuit 3038 (step S4), the controller 3039 sends a manual command of trimming information to the touch panel control unit 3047, and the touch panel control unit 3034 displays the trimming information on the touch panel. The trimming information manually generated from 3016 is transferred to bus 3.
053 to the controller 3039, and the controller 3039 sends trimming frame control information created based on the imported trimming information to the trimming frame display control unit 3046 via the bus 3053 to display the trimming area (step S5).

次に操作部3041から、またはインタフェース回路3
038を介して外部機器からコントローラ3039に対
して画像読取開始を指令すると、画像読取が開始され、
次の手順に従って行なわれる(ステップSS)  。
Next, from the operation unit 3041 or the interface circuit 3
When the external device instructs the controller 3039 to start image reading via 038, image reading starts.
This is carried out according to the following procedure (step SS).

光路切換:まず、コントローラ3039はミラー駆動部
3045へ駆動制御信号を出力することにより、可動ミ
ラー3008を動かし、透過原稿3007の像がミラー
3009および撮像レンズ301Oによって3色プリズ
ム3021を介して各CCDラインセンサ3022〜3
024上に導かれるように光路を切換える(ステップS
7)。
Optical path switching: First, the controller 3039 outputs a drive control signal to the mirror drive unit 3045 to move the movable mirror 3008, and the image of the transparent original 3007 is transferred to each CCD via the three-color prism 3021 by the mirror 3009 and the imaging lens 301O. Line sensor 3022-3
024 (step S)
7).

ダーク補正信号セット二次に、ダーク補正回路3027
にダーク補正情報をセットするために、コントローラ3
039により、ランプ光量制御回路3050を制御して
ランプを消灯するか、あるいはまた副走査制御部304
9を制御して副走査駆動台3004を各CCDラインセ
ンサ3022〜3024が遮光されるような遮光位置に
動かす(ステップS8の前段)。つづいて、コントロー
ラ3039によりダーク補正回路3o27を制御し、ア
ナログ回路3025を介してディジタル信号に変換され
て出力されてくる信号をもとにダーク補正回路3027
のダーク補正信号をセットアツプする(ステップS8の
後段)。
Dark correction signal set secondary, dark correction circuit 3027
In order to set the dark correction information to
039, the lamp light amount control circuit 3050 is controlled to turn off the lamp, or the sub-scanning control unit 304
9 to move the sub-scanning drive stand 3004 to a light-shielding position where each CCD line sensor 3022 to 3024 is shielded from light (before step S8). Next, the dark correction circuit 3o27 is controlled by the controller 3039, and the dark correction circuit 3027 is controlled based on the signal that is converted into a digital signal and outputted via the analog circuit 3025.
A dark correction signal is set up (after step S8).

AE(自動露光調整):続いて、コントローラ3039
によりランプ光量制御回路3050を制御してランフ3
001を点灯し、ダーク補正回路3027、シェーディ
ング補正回路3028、画素ずれ補正回路3029、色
変換回路3030、ルックアップテーブル3031、マ
スキング回路3034、OCR回路3035、濃度変換
回路3036、変倍処理回路3037が全てスルー(人
力データがそのまま出力される)モードになるように制
御しくステップS9)、高速に副走査させながらインタ
フェース回路3038を介してコントローラ3039に
人力されてくる生データに対してピーク検出回路304
0を使ってピーク検出する(ステップ510)。
AE (automatic exposure adjustment): Next, controller 3039
controls the lamp light amount control circuit 3050 to
001 is turned on, and the dark correction circuit 3027, shading correction circuit 3028, pixel shift correction circuit 3029, color conversion circuit 3030, lookup table 3031, masking circuit 3034, OCR circuit 3035, density conversion circuit 3036, and scaling processing circuit 3037 are activated. The peak detection circuit 304 is controlled so as to enter the all-through mode (in which the human input data is output as is) (step S9), and the peak detection circuit 304 performs high-speed sub-scanning on the raw data input manually to the controller 3039 via the interface circuit 3038.
Peak detection is performed using 0 (step 510).

そして、検出されたそのピーク値がある一定のレベルに
近づくように(ステップ511)、ランプ光量制御回路
3050を制御して光源3001の明るさを変えるか、
あるいはレンズ絞り制御部3043を制御して撮像レン
ズ301Oの絞りを変えることによりCCOラインセン
サ3022〜3024へO光量を調節する(ステップ5
12)。
Then, the brightness of the light source 3001 is changed by controlling the lamp light amount control circuit 3050 so that the detected peak value approaches a certain level (step 511), or
Alternatively, the amount of O light to the CCO line sensors 3022 to 3024 is adjusted by controlling the lens aperture control unit 3043 and changing the aperture of the imaging lens 301O (step 5
12).

AF(オートフォーカス):次に、ダーク補正回路30
27によりダーク補正をかけた信号を、後段の処理回路
をスルーモードにして、インタフェース回路3038を
介してコントローラ3039に取り込みながら、その取
り込んだ信号の情報のもとにレンズ距−1環制御部30
44を制御して撮像レンズ301Oのピントを合わせる
(ステップ513)。
AF (autofocus): Next, dark correction circuit 30
The signal subjected to dark correction by 27 is input to the controller 3039 via the interface circuit 3038 with the subsequent processing circuit set to through mode, and the lens distance-1 ring control section 30 uses the information of the input signal.
44 to focus the imaging lens 301O (step 513).

シェーディング補正データセット:続いて、各CCD 
ラインセンサ3022〜3024が照明光により 10
0%露光される露出位置に副走査駆動台3004を動か
しくステップ514)、ランプ光量制御回路3050に
よりランプ光量を適切な明るさにし、ダーク補正回路3
027でダーク補正した信号を人力しながらシェーディ
ング補正回路3028にシェーディング補正データをセ
ットする(ステップ515)。
Shading correction data set: Subsequently, each CCD
Line sensors 3022 to 3024 are illuminated by illumination light 10
Step 514) of moving the sub-scanning drive base 3004 to an exposure position where 0% exposure is achieved; the lamp light amount control circuit 3050 adjusts the lamp light amount to an appropriate brightness; and the dark correction circuit 3
Shading correction data is manually set in the shading correction circuit 3028 using the dark-corrected signal in step 027 (step 515).

選択二次に、画素ずれ補正回路3029に画素ずれ補正
量を設定する(ステップ51B)。また、色変換回路3
030に対し色変換の種類を選択し、ルックアップテー
ブル3031.3033に対しルックアップテーブルの
種類を選択し、マスキング回路3o34に対しマスキン
グの種類を選択し、tlcR回路3035に対しIJc
Rの有無を選択し、濃度変換回路3036に対し濃度変
換の種類を選択し、変倍処理回路3037に対し変倍、
シャープネスの種類を選択する(ステップ517)。さ
らに、ランプ光量制御回路3050を介してランプ光量
が適切になるように制御し、副走査制御部3049に副
走査速度とトリミング情報を送って透過原稿3007を
副走査開始位置に移動し、待機させる(ステップ518
)。
After the selection, a pixel shift correction amount is set in the pixel shift correction circuit 3029 (step 51B). In addition, the color conversion circuit 3
030, select the lookup table type for lookup tables 3031 and 3033, select the masking type for masking circuit 3o34, and select IJc for tlcR circuit 3035.
The presence or absence of R is selected, the type of density conversion is selected for the density conversion circuit 3036, and the scaling,
The type of sharpness is selected (step 517). Furthermore, the lamp light intensity is controlled to be appropriate via the lamp light intensity control circuit 3050, and the sub-scanning speed and trimming information are sent to the sub-scanning control unit 3049 to move the transparent original 3007 to the sub-scanning start position and put it on standby. (Step 518
).

データ出力A:操作部3041からの読取開始指令にも
とづく動作ではくステップ519)、インタフェース回
路3038を介し図示しない出力機器に対してスタート
を指令しくステップ520)、出力機器からの同期信号
にもとづいて副走査を開始しくステップ522)、出力
機器と同期をとりながら撮像し、処理した画像データを
インタフェース回路3038を介して出力する(ステッ
プ523)。
Data output A: In step 519), the operation is not based on the reading start command from the operation unit 3041, but instructs the output device (not shown) to start via the interface circuit 3038. In step 520), the operation is based on the synchronization signal from the output device. Sub-scanning is started (step 522), and the image is captured while being synchronized with the output device, and the processed image data is output via the interface circuit 3038 (step 523).

データ出力B:インタフェース回路3038を介しての
読取開始指令にもとづく読取動作では(ステップ519
)、インタフェース回路3038を介し図示しない出力
機器に対して準備完了を報告しくステップ521)、出
力機器からの同期信号にもとづいて、副走査を開始しく
ステップ522)、出力機器と同期をとりながら撮像し
、処理した画像データをインタフェース回路3038を
介して出力する(ステップ523)。
Data output B: In the reading operation based on the reading start command via the interface circuit 3038 (step 519
), reports the completion of preparation to the output device (not shown) via the interface circuit 3038 (step 521), starts sub-scanning based on the synchronization signal from the output device (step 522), captures images while being synchronized with the output device Then, the processed image data is output via the interface circuit 3038 (step 523).

第4図は本発明の他の実施例の回路構成を示す。FIG. 4 shows a circuit configuration of another embodiment of the present invention.

本図において、3059は第2図の画素ずれ補正回路3
029に対応のバッファメモリ、3060は撮像素子の
全体、3061はRの色分解フィルタを有するCCDラ
インセンサ、3062はGの色分解フィルタを有するC
CDラインセンサ、3063はBの色分解フィルタを有
するCCDラインセンサである。また、3064はtノ ccoラインず3061〜3063の位置合わせを行う
CCD位置合わせ機構、3065〜3067はCCDラ
インセンサ3061〜3063を各々駆動する為にタイ
ミングジェネレータ3052から出力する駆動信号であ
る。その他の構成は第2図の前実施例と同様である。
In this figure, 3059 is the pixel shift correction circuit 3 of FIG.
029 is a corresponding buffer memory, 3060 is the entire image sensor, 3061 is a CCD line sensor with an R color separation filter, and 3062 is a CCD line sensor with a G color separation filter.
CD line sensor 3063 is a CCD line sensor having a B color separation filter. Further, 3064 is a CCD alignment mechanism for aligning the t-co lines 3061 to 3063, and 3065 to 3067 are drive signals output from the timing generator 3052 to drive the CCD line sensors 3061 to 3063, respectively. The rest of the structure is the same as that of the previous embodiment shown in FIG.

撮像素子3060は3ラインのラインセンサ3061〜
3063から構成され、各ラインセンサ3061〜30
63はタイミングジェネレータ3052から出力される
駆動信号3065〜3067によって独立に駆動される
。また、各ラインセンサ3061〜3063は各々のオ
ンチップの色フィルタによりR,G、Bの色分解画像を
撮像できるようになっている。
The image sensor 3060 is a 3-line line sensor 3061~
3063, each line sensor 3061 to 30
63 are independently driven by drive signals 3065 to 3067 output from the timing generator 3052. Furthermore, each of the line sensors 3061 to 3063 is capable of capturing R, G, and B color-separated images using respective on-chip color filters.

バッファメモリ3059は各ラインセンサ3061〜3
063ての副走査方向の位置ずれを補正するための遅延
用メモリであり、例えばFIFOメモリをいくつか使っ
て構成しである。各色に対する遅延量はコントローラ3
039によって副走査速度に応じてあらかしめ設定して
おく。
The buffer memory 3059 stores each line sensor 3061 to 3.
063 is a delay memory for correcting positional deviation in the sub-scanning direction, and is configured using, for example, several FIFO memories. The amount of delay for each color is controller 3
039, preliminary settings are made according to the sub-scanning speed.

第5図は第4図の実施例において自動焦点調節を行なう
制御系の構成を示す。本図において、3069は撮像レ
ンズ301Oの外周に取りつけた距離環、3070 ハ
’1lJl rm]Jiト噛合t ル1ji 速m 構
、3071Ltillffi速機構3070を介して距
fiyJ3089を回転するモータである。3073は
画像処理部であり、シェーディング補正回路3028か
ら変換処理回路3037まで含む。
FIG. 5 shows the configuration of a control system for performing automatic focus adjustment in the embodiment of FIG. 4. In this figure, 3069 is a distance ring attached to the outer periphery of the imaging lens 301O, 3070 is a motor that rotates the distance via a speed mechanism 3070. 3073 is an image processing unit, which includes from a shading correction circuit 3028 to a conversion processing circuit 3037.

また、Xpはフィルム3007上の点P°の光軸方向の
位置、XQは点P°の像(Qo)の結像位置(光軸方向
)である。
Further, Xp is the position of the point P° on the film 3007 in the optical axis direction, and XQ is the imaging position (in the optical axis direction) of the image (Qo) of the point P°.

さらに、Q”は、コントローラ3039により距離環制
御部3044を介してモータ3071をii勅し、減速
機構3070を介して距1環3069を動かすことによ
り、撮像レンズ3010の焦点位置を変えた時の点P′
の結像位置を示したものである。なお、撮像素子306
0の部分以外については、第2図の実施例の自動焦点調
節の構成も第5図と同様である。
Furthermore, Q'' is determined when the focal position of the imaging lens 3010 is changed by controlling the motor 3071 via the distance ring control unit 3044 by the controller 3039 and moving the distance ring 3069 via the deceleration mechanism 3070. Point P'
This shows the imaging position of . Note that the image sensor 306
The configuration of the automatic focus adjustment of the embodiment shown in FIG. 2 is the same as that shown in FIG. 5 except for the part 0.

第6図は本発明実施例における自動焦点調節用画像参照
領域の具体例を示したものである。本図において310
0は透過原稿3007の画像領域、3101は自動焦点
調節を行なう際に参照する八F(自動焦点調節)用画像
参照領域である。3100°は透過原稿3007の向き
を90°回転したときの画像領域である。
FIG. 6 shows a specific example of the image reference area for automatic focus adjustment in the embodiment of the present invention. In this figure, 310
0 is an image area of the transparent original 3007, and 3101 is an image reference area for 8F (automatic focus adjustment) that is referred to when performing automatic focus adjustment. 3100° is an image area when the orientation of the transparent original 3007 is rotated by 90°.

本図に示すように本実施例に於いては、通常の写真機の
AFが画面中央付近の画像情報を基になされるのと同様
に、画面中央付近をへF用画像参照領域とし、かつ処理
の高速性を考慮して主走査方向の信号をもとに合焦度を
検出するようにしている。
As shown in this figure, in this embodiment, the area near the center of the screen is used as the image reference area for F, just as the AF of a normal camera is based on image information near the center of the screen, and In consideration of high-speed processing, the degree of focus is detected based on signals in the main scanning direction.

第7図は、上述の被写体原稿3007の画像領域310
0を本図中の点P1とP2で囲まれるトリミング領域3
120でトリミングして走査するときのAF用画像参照
領域3121の位置を示したものである。タッチパネル
3016を用いてトリミングして撮像するとぎの有効画
像はトリミング枠表示器3015で表示されるトリミン
グ領域内3120にあるので、本図のように、このトリ
ミング領域3120の中でAFを行なうのが最も望まし
い。本実施例では、例えば、3121のAF用画像参照
領域をPlとP2の中央の点の付近とすることにより、
例えば写真フィルムなどの透過厚fA:+oo7が光軸
に対して傾いていたり、反り返っていたりした場合でも
、必要な画像領域に重点を置いてピント合わせすること
ができる。
FIG. 7 shows an image area 310 of the above-mentioned subject document 3007.
0 is the trimming area 3 surrounded by points P1 and P2 in this figure.
120 shows the position of the AF image reference area 3121 when scanning is performed after trimming at 120. Since the effective image to be trimmed and captured using the touch panel 3016 is within the trimming area 3120 displayed on the trimming frame display 3015, it is best to perform AF within this trimming area 3120, as shown in this figure. desirable. In this embodiment, for example, by setting the AF image reference area of 3121 near the center point of Pl and P2,
For example, even if the transmission thickness fA:+oo7 of photographic film is tilted or warped with respect to the optical axis, it is possible to focus on the required image area.

なお、第4図、第5図に示したような3ラインセンサ3
061〜3063を使用して、RとGの焦点位置を求め
るときには、RとGの訂用画像参照領域が透過原稿のフ
ィルム面上で一致するように一方の焦点位置を検出した
後で副走査方向に6動した方が良い。
Note that the 3-line sensor 3 as shown in FIGS. 4 and 5
When finding the R and G focal positions using 061 to 3063, sub-scanning is performed after detecting one focal position so that the R and G revision image reference areas match on the film surface of the transparent original. It is better to move 6 in the direction.

第8図および第9図を参照して本発明実施例におけるオ
ートフォーカス(自動焦点調節、AF)の方法を説明す
る。
An autofocus (automatic focus adjustment, AF) method in an embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 8 and 9.

一般に、オートフォーカスはピントの合い具合(合焦度
)を何らかの手段で評価(検知)し、この合焦度を基に
レンズ距+miの位置を制御してピントを合わせている
。ピントが合っている画像はピントが合っていない画像
と比べると、画像のエツジがシャープである。このこと
は、画像を読取った時の画像信号の高周波成分の量が多
いということに対応する。一般に、このような画像信号
の高周波成分の量を評価量とするなど、画像がどの程度
ピントが合っているか(あるいは逆にボケでいるか)を
画像信号から検知してAFを行なう方式をカメラの分野
ではボケ量検知方式と呼んでいる。その他に、三角測量
の原理を利用した方式としてスポット光やバタン光を投
影するアクティブ方式や、複数のセンサで撮像した像の
バタンのずれ量を検知するずれ検知方式等がある。
Generally, in autofocus, the degree of focus (degree of focus) is evaluated (detected) by some means, and based on this degree of focus, the position of the lens distance + mi is controlled to achieve focus. Images that are in focus have sharper edges than images that are out of focus. This corresponds to the fact that the amount of high frequency components in the image signal when reading the image is large. In general, cameras use a method to perform AF by detecting from the image signal how much the image is in focus (or conversely, whether it is out of focus), such as by using the amount of high-frequency components of the image signal as the evaluation quantity. In the field, this method is called the blur amount detection method. Other methods that utilize the principle of triangulation include an active method that projects a spot light or a bang light, and a shift detection method that detects the amount of shift of a slam in images captured by multiple sensors.

本発明実施例では機械的構成が簡単な上述のボケ士検知
方式を使用する。
The embodiment of the present invention uses the above-mentioned blurred person detection method which has a simple mechanical configuration.

すなわち、ピントの合い具合(鮮鋭度)の評価に例えば
CCDラインセンサ3023 (または30623 か
ら読出されたG(グリーン)の画像信号を使うことにし
、各々第6図に示したAF用画像参照領域3101の画
像信号に対し、鮮鋭度を求める。このときの鮮鋭度Pの
評価は例えば、次の(1)に示すような演算式で得られ
ることが知られている。
That is, for evaluating the degree of focus (sharpness), for example, a G (green) image signal read out from the CCD line sensor 3023 (or 30623) is used, and each image reference area for AF 3101 shown in FIG. 6 is used. The sharpness is determined for the image signal of .It is known that the evaluation of the sharpness P at this time can be obtained by, for example, the following arithmetic expression (1).

P=Σ (XJ  XJ−1)2−−−−(1)−a (但し、×jは主走査方向j番目の画素の出力レベル、
a、bは訂用画像参照領域3101の主走査方向の最初
から2番目の画素と最後の画素の番号である。) 第8図は、撮像レンズ3010の距離環3069をレン
ズ距at環制御部3044により動かし、これによりレ
ンズ3010のレンズ繰り出し量△Xを変えて焦点位置
を変えたときの鮮鋭度Pの値の変化の一例を示したもの
である。ここで、鮮鋭度Pは上式(1) により算出し
たものとする。
P=Σ (XJ
a and b are the numbers of the second pixel from the beginning and the last pixel in the main scanning direction of the revised image reference area 3101. ) FIG. 8 shows the value of sharpness P when the distance ring 3069 of the imaging lens 3010 is moved by the lens distance at ring control unit 3044 and the focal position is changed by changing the lens extension amount ΔX of the lens 3010. This is an example of a change. Here, it is assumed that the sharpness P is calculated using the above equation (1).

ところで、上述の鮮鋭度Pか最も大きいところが最もピ
ント(焦点)が合っていると考えられるが、第8図の3
103の曲線では最大値(ピーク値)S2が低く、その
訂用画像参照領域に写し込まれている画像がエツジ等の
高周波成分をあまり含まないので、そのAF用画像参照
領域の鮮鋭度に基いて焦点調節を行なった場合には精度
良く焦点調節ができない。
By the way, it is considered that the point where the above-mentioned sharpness P is highest is the most in focus, but 3 in Fig. 8
In the curve 103, the maximum value (peak value) S2 is low, and the image imprinted in the revised image reference area does not contain many high-frequency components such as edges, so it is based on the sharpness of the AF image reference area. If the focus adjustment is performed while the camera is still in use, the focus adjustment cannot be performed accurately.

しかしながら、もともとフィルム上のシャープでない部
分(鮮鋭度の低い画像部分)はピントを精度良く合わせ
ても、また少しくらいピントが甘くても出力される画像
の画質に与える影響は少ないが、シャープな部分(鮮鋭
な画像部分)はピントの合わせ具合で出力される画像の
画質に与える影響が非常に著しいから、第8図の310
4の鮮鋭度の曲線の場合のようにその最大値S1ができ
るだけ高くなるようなAF用画像参照領域の焦点位置の
情報にもとづいて、ピント合わせを行なった方が良いこ
とが分る。
However, even if you focus accurately on the parts of the film that are not sharp (image parts with low sharpness), even if the focus is a little loose, it will have little effect on the quality of the output image, but the sharp parts (sharp image parts) has a very significant effect on the quality of the output image depending on the focusing condition, so 310 in Figure 8
It can be seen that it is better to perform focusing based on information on the focal position of the AF image reference area such that the maximum value S1 is as high as possible, as in the case of the sharpness curve of No. 4.

第9図(A) 、 CB)は画像領域の複数位置で焦点
位置を検出する一例を示している。本図において、31
00、3100’  は透過原稿3007上での有効画
像領域であり、3101.3131〜:1136,31
41〜3148はそれぞれAF用画像参照領域である。
FIGS. 9(A) and 9(CB) show an example of detecting the focal position at multiple positions in the image area. In this figure, 31
00, 3100' is the effective image area on the transparent original 3007, and 3101.3131~:1136,31
41 to 3148 are image reference areas for AF, respectively.

35ミリ写真フイルムなどの透過原稿3007は撮像光
学系の光軸に対して傾いていたり、その原稿自体が反返
っていたりするので、各部分の結像位置が平面からずれ
る。
The transmission original 3007, such as a 35 mm photographic film, is tilted with respect to the optical axis of the imaging optical system, or the original itself is curled, so that the imaging position of each part is shifted from the plane.

これに対処するために、本発明実施例では第9図(△)
 、 (B)  に示すような複数の位置でレンズ繰り
出し量に対する鮮鋭度を測定し、その鮮鋭度の情報を基
に焦点調節を行なうことにより、全体的にピントが合っ
た状態にする。その際、第2図または第4図のコントロ
ーラ3039は、鮮鋭度のピーク値(最大値)が一定レ
ベルSアに達しない領域については、もともとの原稿画
像にシャープな部分があまりないと判断して無視し、そ
の他のAF用画像参照領域に対する合焦度の情報から焦
点調節位置を決めるように制御する。
In order to deal with this, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 9 (△)
, (B) By measuring the sharpness with respect to the amount of lens extension at a plurality of positions and adjusting the focus based on the sharpness information, the entire object is brought into focus. At this time, the controller 3039 in FIG. 2 or 4 determines that there are not many sharp parts in the original document image for areas where the peak value (maximum value) of sharpness does not reach a certain level SA. control is performed so that the focus adjustment position is determined from information on the degree of focus for other AF image reference areas.

第10図のフローチャートは、本発明実施例におけるコ
ントローラ3039による上述のような$1]御手順の
一例を示す。
The flowchart in FIG. 10 shows an example of the above-described $1] control procedure by the controller 3039 in the embodiment of the present invention.

まず、レンズ距Il!!環3069をレンズ距1lII
環制御部3044を介して初期位置に移動しくステップ
531)、訂用画像参照領域を最初のもの3101に設
定した後(ステップ532)、鮮鋭度Pの測定を行ない
、その測定結果をそのときのレンズ繰り出し士のデータ
とともに内部メモリに格納する(ステップ533)。
First, lens distance Il! ! Ring 3069 with lens distance 1lII
After moving to the initial position via the ring control unit 3044 (step 531) and setting the revision image reference area to the first one 3101 (step 532), the sharpness P is measured and the measurement result is used as the It is stored in the internal memory together with the data of the lens extender (step 533).

次に、全てのAF用画像参照領域についての鮮鋭度の測
定を行なったか否かを判断しくステップ534)、否定
判定ならばAF用画像参照領域を次の位Mのものに移し
くステップ535)、ステップS33に戻り上述の動作
を繰り返す。
Next, it is determined whether or not the sharpness has been measured for all AF image reference areas (Step 534), and if the determination is negative, the AF image reference area is moved to the next M one (Step 535). , the process returns to step S33 and the above-described operations are repeated.

ステップS34が肯定判定となったならば、レンズ距1
1JiyA3069が終端に達したか否かを判断しくス
テップ536)、否定判定ならば、レンズ距i環制御部
3044を介してレンズ距離環3069を単位ピッチ移
動しくステップ537)、ステップS32に戻って、ス
テップ532〜S36までの処■里を繰り返す。
If step S34 is affirmative, lens distance 1
It is determined whether the 1JiyA 3069 has reached the terminal end (step 536), and if the determination is negative, the lens distance ring 3069 is moved by a unit pitch via the lens distance i ring control unit 3044 (step 537), and the process returns to step S32. The steps from steps 532 to S36 are repeated.

ステップ53Bが肯定判定となったら、内部メモリに格
納されているステップS33で測定された鮮鋭度Pのデ
ータの中で一定レベル(基準レベル)STを超える最大
値のものを抽出する(ステップ538)。続いて、その
最大値のものの合焦度の情報に基いてレンズ距flit
環3069を8勅し焦点調節を行なう(ステップ539
)。
If the determination in step 53B is affirmative, the data with the maximum value exceeding a certain level (reference level) ST is extracted from the data of sharpness P measured in step S33 stored in the internal memory (step 538). . Next, the lens distance flit is determined based on the information on the focus degree of the maximum value.
Adjust the focus by turning the ring 3069 eight times (step 539).
).

なお、複数のAF用画像参照領域の個々の鮮鋭度の最大
値を順次測定してもよいが、この場合はレンズ距離環の
往復移動が複数回必要となるので、あまり好ましくない
Note that the maximum value of the sharpness of each of the plurality of AF image reference areas may be sequentially measured, but in this case, the lens distance ring needs to be moved back and forth a plurality of times, so this is not very preferable.

〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、フィルムの如き
透過原稿の有効画像領域内の複数箇所のAF用画像参照
領域に対して、焦点調節手段によって焦点位置を変化さ
せながら鮮鋭度を検出し、その鮮鋭度の最大値が一定レ
ベルを超えた箇所の鮮鋭度の情報に基いて焦点調節をす
るようにしたので、透過原稿の面が反返っていたり撮像
レンズの収差などにより全撮像領域に焦点を合わせるこ
とが不可能なときでも、透過原稿に写し込まれた画像の
鮮鋭度の高いところを重点的に焦点を合わせられ、これ
により実質的に出力画像の全体的な鮮鋭度を高めること
ができ、画質を向上させることができる効果が得られる
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, while changing the focus position using the focus adjustment means with respect to a plurality of image reference areas for AF within the effective image area of a transparent original such as a film, Since the sharpness is detected and the focus is adjusted based on the sharpness information of the point where the maximum value of the sharpness exceeds a certain level, it is possible to adjust the focus based on the sharpness information of the point where the maximum value of the sharpness exceeds a certain level. Even when it is impossible to focus on the entire imaging area, it is possible to focus on the sharpest part of the image imprinted on the transparent original, which effectively improves the overall image quality of the output image. The effect of increasing sharpness and improving image quality can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第2図は本発明の一実施例の回路構成を示すブロック図
、 第3図は第2図の本発明実施例の動作手順を示すフロー
チャート、 第4図は本発明の他の実施例の回路構成を示すブロック
図、 第5図は第4図の実施例における自動焦点調節を行う制
御系の構成を示す模式図、 第6図は本発明実施例における訂用画像参照領域の一例
を示す説明図、 第7図は本発明実施例におけるトリミングして走査する
ときの訂用画像参照領域の位蓋を示す説明図、 第8図は本発明実施例においてAF用画像参照領域を変
えたときの鮮鋭度特性の変化を示す特性図、 第9図(A) 、 CB)は本発明実施例における複数
のAF用画像参照領域を示す説明図、 第1O図は第2図の本発明実施例の焦点調節動作の制御
手順を示すフローチャートである。 3001・・・光源、 3004・・・副走査駆動台、 3005・・・回転台、 3007・・・透過原稿、 3008・・・可動ミラー 301O・・・撮像レンズ、 3014・・・スクリーン、 3015・・・トリミング枠表示器、 3016・・・タッチパネル、 3018.3019.3020・・・CCD位置合せ機
構、3021・・・3色分解プリズム、 3022.3023.3024・・・CCDラインセン
サ、3038・・・インタフェース回路、 3039・・・コントローラ、 3040・・・ピーク検出回路、 3043・・・レンズ絞り制御部、 3044・・・レンズ距離環制御部、 3061.3062.3063・・・CCDラインセン
サ、3064・・・CCD位置合せ機構、 3069・・・距離環、 3071・・・モータ、 3073・・・画像処理部、 3100.3100°・・・画像領域、3101、31
31〜3136. 3141〜3148・・−AF用画
像参照領域。 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図
FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the circuit configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows the operating procedure of the embodiment of the present invention shown in FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the circuit configuration of another embodiment of the present invention; FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of a control system for automatic focus adjustment in the embodiment of FIG. 4; FIG. is an explanatory diagram showing an example of the reference image reference area for revision in the embodiment of the present invention; FIG. 7 is an explanatory diagram showing the position of the reference image reference area for revision when trimming and scanning in the embodiment of the present invention; FIG. is a characteristic diagram showing the change in sharpness characteristics when changing the AF image reference area in the embodiment of the present invention, and FIGS. 9(A) and CB) show a plurality of AF image reference areas in the embodiment of the present invention. Explanatory diagram: FIG. 1O is a flowchart showing the control procedure of the focus adjustment operation of the embodiment of the present invention shown in FIG. 3001... Light source, 3004... Sub-scanning drive stand, 3005... Turntable, 3007... Transparent original, 3008... Movable mirror 301O... Imaging lens, 3014... Screen, 3015. ...Trimming frame display device, 3016...Touch panel, 3018.3019.3020...CCD positioning mechanism, 3021...Three color separation prism, 3022.3023.3024...CCD line sensor, 3038... - Interface circuit, 3039... Controller, 3040... Peak detection circuit, 3043... Lens aperture control section, 3044... Lens distance ring control section, 3061.3062.3063... CCD line sensor, 3064 ...CCD alignment mechanism, 3069...Distance ring, 3071...Motor, 3073...Image processing unit, 3100.3100°...Image area, 3101, 31
31-3136. 3141 to 3148... - AF image reference area. Figure Figure Figure Figure Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)照明手段で照明された透過原稿の画像を結像する撮
像レンズと、 該撮像レンズで結像された画像を光電変換する撮像素子
と、 該撮像素子で光電変換して得たあらかじめ定めた複数の
AF用画像参照領域の中の1つの領域の画像信号を基に
、当該AF用画像参照領域の画像の鮮鋭度を検出する鮮
鋭度検出手段と、 前記撮像レンズの移動により焦点を調節する焦点調節手
段と、 該焦点調節手段によって前記焦点位置を変化させながら
前記複数のAF用画像参照領域に対して前記鮮鋭度検出
手段から得られる前記鮮鋭度の最大値を順次抽出する最
大値抽出手段と、 該最大値抽出手段が抽出した前記鮮鋭度の最大値があら
かじめ定めた一定レベルを超えた箇所の前記鮮鋭度の情
報に基いて、前記焦点調節手段を制御して焦点調節を行
なう自動焦点調節制御手段と を具備したことを特徴とする画像読取装置。
[Scope of Claims] 1) an imaging lens that forms an image of a transparent original illuminated by an illumination means; an imaging element that photoelectrically converts the image formed by the imaging lens; and an imaging element that photoelectrically converts the image formed by the imaging lens; sharpness detection means for detecting the sharpness of an image in the AF image reference area based on an image signal of one area out of a plurality of predetermined AF image reference areas obtained by the imaging lens; a focus adjustment means that adjusts the focus by movement; and a focus adjustment means that sequentially determines the maximum value of the sharpness obtained from the sharpness detection means for the plurality of AF image reference areas while changing the focus position by the focus adjustment means. Controlling the focus adjustment means based on a maximum value extraction means to extract and information on the sharpness at a location where the maximum value of the sharpness extracted by the maximum value extraction means exceeds a predetermined certain level. An image reading device comprising: automatic focus adjustment control means for performing focus adjustment.
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