JPH1066696A

JPH1066696A - 医療機器及びトルク伝達装置

Info

Publication number: JPH1066696A
Application number: JP22688096A
Authority: JP
Inventors: Nobuzo Ishizuka; 宣三石塚; Kazuhiro Hirota; 和弘広田
Original assignee: Terumo Corp
Current assignee: Terumo Corp
Priority date: 1996-08-28
Filing date: 1996-08-28
Publication date: 1998-03-10

Abstract

(57)【要約】【課題】超音波振動子を内蔵したカテーテルにおいて、
外装シャフトが破損した際の駆動シャフトや超音波振動
子による体腔内組織の破損を防止する。【解決手段】回転駆動源の回転軸に結合されたカプラ２
０１と、駆動シャフト側に結合され永久磁石２１０が埋
め込まれたプラグ２０２と、カプラ２０１のＡ点を軸に
回動可能に軸支されたアーム２０３と、アーム２０３の
先端に設けられた強磁性体からなる接触子２０４とを備
える。負荷トルクが所定値以内である場合には、永久磁
石２１０の吸引力により接触子２０４を介してカプラ２
０１とプラグ２０２とが機械的に結合され、負荷トルク
が所定値を超えた場合には、接触子２０４がプラグ外周
面を滑り、接触子４とプラグ２０２との結合が断たれ、
接触子２０４は、遠心力によりＣ点に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医療機器及びトル
ク伝達装置に係り、特に、回動部を内蔵したカテーテル
を制御する医療機器及び回動部に駆動トルクを伝達する
トルク伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、血管及び脈管等の体腔内に超
音波振動子を内蔵したカテーテルを挿入して、体腔の断
面の超音波画像を表示する体腔内超音波診断装置が医療
用に広く用いられている。この超音波診断装置は、カテ
ーテルの先端に内蔵された超音波振動子を高速で回転さ
せながら、所定間隔で超音波を送信してその反射波を随
時画像情報に変換することにより体腔の断面の超音波画
像を得るものである。この超音波振動子は、回転駆動源
の回転力を伝達する駆動シャフトの先端に固定されてお
り、この駆動シャフトが１回転することにより、超音波
振動子も１回転する。駆動シャフトは、カテーテルの手
元部分のトルク伝達用のコネクタを介して回転駆動源と
結合される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の体腔内超音波診
断装置においては、カテーテルを血管や脈管等の体腔内
に挿入中に駆動シャフトを覆っている外装シャフトが破
損し、超音波振動子または駆動シャフトが体腔内に露出
した状態で、超音波振動子を回転させると、露出した超
音波振動子または駆動シャフトが体腔の壁を損傷させる
可能性がある。なお、外装シャフトは、カテーテルを体
腔内に挿入する際の湾曲や、その湾曲部分における外装
シャフトの内壁と駆動シャフトとの摩擦などにより破損
することが考えられる。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その第１の目的は、回動部を内蔵したカテー
テルを制御する医療機器において、安全性を向上させる
ことにある。

【０００５】また、本発明の第２の目的は、医療機器の
安全性を向上させる上で好適なトルク伝達装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る医療機器
は、回動部を内蔵したカテーテルを制御する医療機器で
あって、前記回動部を回動するための駆動トルクを発生
する駆動トルク発生手段と、前記回動部を回動する際の
負荷トルクに応じて前記回動部に対する駆動トルクの伝
達を制御するトルク制御手段とを備える。

【０００７】本発明に係る医療機器において、前記トル
ク制御手段は、負荷トルクが所定値以内である場合に
は、前記回動部に対して駆動トルクを伝達し、負荷トル
クが所定値を超えた場合には、前記回動部に対する駆動
トルクの伝達を遮断することが好ましい。

【０００８】本発明に係る医療機器において、前記トル
ク制御手段は、前記駆動トルク発生手段の軸と結合され
た第１のトルク伝達部と、前記回動部と結合される第２
のトルク伝達部と、負荷トルクが所定値以内である場合
には、前記第１及び第２のトルク伝達部を磁力により結
合し、負荷トルクが所定値を越えた場合には、該磁力に
よる結合を遮断する第３のトルク伝達部とを有すること
が好ましい。

【０００９】本発明に係る医療機器において、前記第３
のトルク伝達部は、前記第２のトルク伝達部の外周面と
の距離が可変な状態で前記第１のトルク伝達部に結合さ
れた接触子を有し、前記接触子は、前記第２のトルク伝
達部の外周面の所定位置と磁力により引き合う構成であ
ることが好ましい。。

【００１０】本発明に係る医療機器において、前記第２
のトルク伝達部は、その外周面の所定位置に前記接触子
を安定に保持するための溝を有することが好ましい。

【００１１】本発明に係る医療機器において、前記第１
のトルク伝達部は円筒状のカプラを有し、前記第２のト
ルク伝達部は円柱状のプラグを有し、前記プラグは前記
カプラの内側に前記カプラと接触しないように配され、
前記第３のトルク伝達部は前記カプラの内側に回動可能
に軸支された接触子を有し、前記接触子と前記プラグと
が磁力により結合することにより前記カプラから前記プ
ラグに駆動トルクが伝達され、負荷トルクによって前記
接触子が遠心力により前記プラグから切り離されること
により前記カプラから前記プラグへの駆動トルクの伝達
が遮断されることが好ましい。

【００１２】本発明に係る医療機器において、前記回動
部は、超音波を送波または受波するための超音波振動子
を含むことが好ましい。

【００１３】本発明に係るトルク伝達装置は、回動部に
駆動トルクを伝達するトルク伝達装置であって、駆動ト
ルクの供給源に結合される第１のトルク伝達部と、前記
回動部と結合される第２のトルク伝達部と、前記第２の
トルク伝達部を回動する際の負荷トルクが所定値以内で
ある場合には、前記第１及び第２のトルク伝達部を磁力
により結合し、負荷トルクが所定値を超えた場合には、
該磁力による結合を分離する第３のトルク伝達部とを備
える。

【００１４】本発明に係るトルク伝達装置において、前
記第３のトルク伝達部は、前記第２のトルク伝達部の外
周面との距離が可変な状態で前記第１のトルク伝達部に
結合された接触子を有し、前記接触子は、前記第２のト
ルク伝達部の所定位置と磁力により引き合う構成である
ことが好ましい。

【００１５】本発明に係るトルク伝達装置において、前
記第２のトルク伝達部は、その外周面の所定位置に前記
接触子を安定に保持するための溝を有することが好まし
い。

【００１６】本発明に係るトルク伝達装置において、前
記第１のトルク伝達部は円筒状のカプラを有し、前記第
２のトルク伝達部は円柱状のプラグを有し、前記プラグ
は前記カプラの内側に前記カプラと接触しないように配
され、前記第３のトルク伝達部は前記カプラの内側に回
動可能に軸支された接触子を有し、前記接触子と前記プ
ラグとが磁力により結合することにより前記カプラから
前記プラグに駆動トルクが伝達され、負荷トルクによっ
て前記接触子が遠心力により前記プラグから切り離され
ることにより前記カプラから前記プラグへの駆動トルク
の伝達が遮断されることが好ましい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の好適な実施の形態を説明する。

【００１８】図１は、本発明の実施の形態に係る超音波
診断装置におけるカテーテル及びヘッダの概略構成を示
す断面図である。カテーテル１００とヘッダ１１０と
は、カテーテル側コネクタ１０５及びヘッダ側コネクタ
１１１により電気的及び機械的に結合される。

【００１９】カテーテル１００は、外装シャフト１０２
内に超音波振動子１０１及び駆動シャフト１０３を備え
ている。ヘッダ１１０は、カテーテル１００内の超音波
振動子１０１を回転駆動するための回転駆動源１１２を
備えている。

【００２０】超音波振動子１０１は、信号伝送線１０４
を介して送受信部から供給される駆動信号に基づいて超
音波を発生・送波し、被検体内の組織からの反射波を電
気信号に変換して信号伝送線１０４を介して送受信部に
出力する。回転駆動源１０７が発生する回転駆動力は、
ヘッダ側コネクタ１１１及びカテーテル側コネクタ１０
５により駆動シャフト１０３に伝達され、駆動シャフト
１０３を介して超音波振動子１０１に伝達される。

【００２１】ヘッダ側コネクタ１１１は、回転駆動源１
１２の負荷トルク、すなわち、伝達シャフト１０３（超
音波振動子１０１）を回動する際に要する負荷トルクが
所定値を越えると、回転駆動源１１２が発生するトルク
を駆動シャフト１０３に伝達しない機能を有する。

【００２２】図２は、ヘッダ１１０の構成例を示す断面
図である。カプラ２０１とプラグ２０２とは、負荷トル
クが所定値以内の場合には機械的に結合され、負荷トル
クが所定値を越えた場合には機械的な結合が断たれる。
図示のように、カプラ２０１とプラグ２０２は、回転軸
が一致し、また、互いに接触しないように配置されてい
る。

【００２３】カプラ２０１は、回転駆動源１１２の回転
軸２０８に直結され、回転駆動源１１２が発生するトル
クが直接的に伝達される。カプラ２０１には、強磁性体
（磁石からの牽引力が大きいもの）を材料とする接触子
２０４を先端に有する対のアーム２０３が回動可能に支
持されている。プラグ２０２は、永久磁石を内蔵してい
る。従って、負荷トルクが所定値を超えない範囲では、
プラグ２０２は、永久磁石の磁力により接触子２０４を
引き付けてカプラ２０１と機械的に結合し、これにより
カプラ２０１の回転がプラグ２０２に伝達される。一
方、負荷トルクが所定値を越えると、接触子２０４は、
永久磁石から離れ、遠心力によりカプラ２０１の内壁側
に移動するため、カプラ２０１とプラグ２０２との機械
的な結合が断たれ、これによりカプラ２０１の回転はプ
ラグ２０２に伝達されなくなる。接触子２０４が一旦永
久磁石から離れると、カプラ２０１の回転速度が低下す
ることにより接触子２０４に働く遠心力が小さくならな
い限り、再び接触子２０４が永久磁石と結合することは
なく、プラグ２０２の回転は停止する。

【００２４】プラグ２０２の回転は、第１コネクタ軸２
０５、スリップリング２０６を介して、第２コネクタ軸
２０７に伝達される。第２コネクタ軸２０７は、駆動シ
ャフト１０３と結合され、第２コネクタ軸２０７の回転
により駆動シャフト１０３が回転する。

【００２５】第２コネクタ軸２０７の内部には、２本の
信号伝送線１０４’が通されている。信号伝送線１０
４’の一端は、コネクタ軸２０７の先端に設けられた不
図示の電気的コネクタにより信号伝送線１０４と接続さ
れている。また、信号伝送線１０４’の他端は、スリッ
プリング２０６の表面に配された金属リング２０６ａに
接続されている。金属リング２０６ａには、ブラシ２０
９が当接され、これにより、信号伝送線１０４から信号
伝送線１０４’、金属リング２０６ａを介してブラシ２
０９に電気信号が伝送される。ブラシ２０９は、送受信
部に接続されている。

【００２６】図３は、図２のａ−ａ’における断面図で
ある。図７は、カプラ２０１及びプラグ２０２を分離し
て示した斜視図である。アーム２０３は、Ａ点を中心に
Ｂ点〜Ｃ点の範囲で回動可能に支持されている。接触子
２０４は、強磁性体であり、且つ加工も容易な軟鉄によ
り構成することが好ましいが、他の材料により構成して
も良い。

【００２７】プラグ２０２には、永久磁石２１０が固定
されており、負荷トルクが所定値以下（正常動作）の場
合には、接触子２０３が永久磁石２１０に吸着された状
態となる。この状態では、カプラ２０１とプラグ２０２
とは、機械的に結合しており、カプラ２０１の回転がプ
ラグ２０２に伝達される。従って、プラグ２０２と第１
コネクタ２０５、スリップリング２０６、第２コネクタ
２０７を介して結合された駆動シャフト１０３に回転駆
動源１１２の回転軸２０８の回転が伝達され、超音波振
動子１０１が回転する。

【００２８】一方、外装シャフト１０２、超音波振動子
１０１、駆動シャフト１０３等が破損し、正常動作時に
比べて負荷トルクが増大して所定値を越えると、接触子
２０４は、磁石２１０の表面を滑り、接触子２０４と永
久磁石２１０との結合が断たれる。この状態に至ると、
磁力により接触子２０４をプラグ２０２側に引き付ける
力よりも接触子２０４に対する遠心力の方が大きくなる
ため、接触子２０４は、外側、すなわちカプラ２０１の
内壁側のＣの位置に引き付けられ、カプラ２０１の回転
がプラグ２０２に伝達されなくなる。換言すると、負荷
トルクが所定値を越えると、駆動シャフト１０３と回転
駆動源１１２との結合が断たれ、駆動シャフト１０３の
回転が即座に停止する。従って、カテーテル１００が挿
入された体腔の壁を損傷させることがなく、また、カテ
ーテル１００が駆動シャフト１０３との摩擦により破損
するような状態になる以前に駆動シャフト１０３の回転
が停止する。

【００２９】図４は、カプラ２０１の回転をプラグ２０
２に対して伝達するための永久磁石の磁力に関する条件
を説明するための図である。無負荷状態において、接触
子２０４には、垂直抗力Ｎ、遠心力Ｆ及び磁力Ｍが働
き、これらの関係は、（１）式により表わされる。

【００３０】Ｍ＝Ｆ＋Ｎ・・・（１）従って、プラグ２０２が回転し続けるためには、Ｍ＞Ｆ
の関係を満たす必要がある。すなわち、回転駆動源１１
２の回転軸２０８（カプラ２０１）が規定の回転数の時
に遠心力に対して十分な磁力を有する永久磁石２１０を
用いる必要がある。

【００３１】図５は、永久磁石２１０と接触子２０４と
の結合が断たれる時の条件を説明するための図である。
回転中にプラグ２０２に負荷が加わった状態において、
接触子２０４に関する運動方程式は、（２）式により表
わされる。

【００３２】ｍα＝ｆｘ−Ｒ＝ｆｘ−μ（Ｍ＋ｆｙ−Ｆ）・・・（２）但し、ｆは、回転力、ｆｘは、回転力ｆのｘ成分、ｆｙ
は、回転力ｆのｙ成分、Ｒは、負荷、ｍは、接触子２０
４の質量、αは、ｘ方向の加速度、μは、静止摩擦係数
である。

【００３３】ここで、α＞０となる時に、接触子３０４
は、永久磁石２１０の表面から滑り、接触子２０４に作
用する磁力が弱まる。これにより、接触子２０４は、遠
心力によりカプラ２０１の内壁まで移動し、接触子２０
４と永久磁石２１０との結合が断たれる。接触子２０４
と永久磁石２１０との結合が断たれる際の負荷Ｒ、すな
わち負荷トルクは、磁力Ｍにより調整することができ
る。

【００３４】次に、カプラ２０１を静止状態から回転さ
せる場合の動作を説明する。カプラ２０１が静止した状
態において、例えば、図６に示すように、接触子２０４
が永久磁石２１０に吸着されていない場合もある。従っ
て、回転駆動源１１２が始動しカプラ２０１が回転を開
始した直後、好ましくは、最初の反回転の間に接触子２
０４が永久磁石２１０に吸着される必要がある。すなわ
ち、永久磁石２１０が接触子２０４に作用する牽引力
は、接触子２０４がカプラ２０１の内壁に接している場
合においても、カプラ２０１の回転により永久磁石２１
０が接触子２０４に対向する位置に到達した時に、接触
子２０４を吸着可能な大きさである必要がある。また、
始動直後の回転軸２０８の回転速度は、接触子２０４を
永久磁石２１０に安定に吸着させることができるよう
に、十分に小さくする必要がある。回転速度が高速にな
った後は、永久磁石２１０により接触子２０４を安定に
吸着することは困難だからである。

【００３５】上記のプラグ２０２の構成においては、プ
ラグ２０２の外周面に吸着された接触子２０３は、永久
磁石２１０の幅Ｗ（図６参照）の範囲で容易に動き得る
ため、例えば、カテーテル１００を湾曲させた場合に生
じる負荷トルクの変動により、回転むらが発生する可能
性がある。そこで、接触子２０３をプラグ２０２（永久
磁石２１０）の特定位置に保持可能な構成とすることが
好ましい。

【００３６】図８は、プラグ２０２の他の構成例を示す
断面図である。この構成例に係るプラグ２０２は、永久
磁石２１０が露出した部分（接触子２０４と接する部
分）に溝２１１を有し、この溝２１１により、接触子２
０４を保持する位置を固定することができ、駆動シャフ
ト１０３を回転むらなく安定的に回転させることができ
る。

【００３７】なお、上記の構成例は、接触子２０４側に
強磁性体を用い、プラグ２０２側に永久磁石を用いたも
のであるが、他の構成例においては、接触子２０４側に
永久磁石を用い、プラグ２０２側に強磁性体を用いても
良い。また、磁石は、永久磁石に限らず、電磁石であっ
ても良い。

【００３８】図９は、上記のヘッダ１１０を備えた体腔
内超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。回
転駆動源制御部１８０は、ヘッダ１１０内の回転駆動源
１１２を制御する。具体的には、回転駆動制御部１８０
は、始動直後は、接触子２０４がプラグ２０２の永久磁
石２１０に安定に吸着されるような速度でカップラ２０
１が回転するように、接触子２０４がプラグ２０２の永
久磁石２１０に吸着された後は、所定の回転速度（例え
ば、１８００ｒｐｍ）まで回転速度を上げ、その後、そ
の回転速度を維持するように回転駆動源１１２を制御す
る。

【００３９】送受信部１２０は、超音波振動子１０１の
回転が所定の回転速度に到達した後に、一定の間隔で超
音波振動子１０１の駆動信号を発して超音波振動子１０
１から超音波を送波させ、超音波振動子１０１において
検知した反射波を電気信号として受信する。受信された
反射波（電気信号）は、対数増幅部１３０、検波部１４
０、Ａ／Ｄ変換部１５０により、対数増幅、検波、Ａ／
Ｄ変換され、その後、ＤＳＣ（Digital Scan Converte
r）１６０に入力され、ＣＲＴ１７０に表示される。

【００４０】以上のように、カテーテル１００の駆動シ
ャフト１０３を駆動する際の負荷トルクが所定値を超え
た場合に、回転駆動源１１２から駆動シャフト１０３へ
の回転の伝達を遮断し、駆動シャフト１０３及び超音波
振動子１０１の回転を停止させることにより、例えば、
体腔内でカテーテル１００が破損した場合に、駆動シャ
フト１０３及び超音波振動子１０１の露出部分により、
被検体の組織が損傷されることを防止することができ
る。また、駆動シャフト１０３ヘの回転の伝達の機構で
あるカプラ２０１とプラグ２０２との結合が断たれた状
態においても、回転駆動源１１２の始動時において、カ
プラ２０１とプラグ２０２とは自動的に結合されるた
め、操作が容易である。

【００４１】本発明は、上記の特定の実施の形態に限定
されるものではなく、その技術的思想の範囲を逸脱しな
い範囲で様々な変形が可能である。

【００４２】

【発明の効果】本発明に係る医療機器に拠れば、カテー
テル内の回動部に対する駆動トルクの伝達を負荷トルク
に応じて制御することにより、安全性を向上させること
ができる。

【００４３】また、本発明に係るトルク伝達装置に拠れ
ば、負荷トルクが所定値を超えた場合に回動部への駆動
トルクの伝達を遮断することができる。

【００４４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る超音波診断装置にお
けるカテーテル及びヘッダの概略構成を示す断面図であ
る。

【図２】ヘッダの構成例を示す断面図である。

【図３】図２のａ−ａ’における断面図である。

【図４】カプラの回転をプラグに対して伝達するための
永久磁石の磁力に関する条件を説明するための図であ
る。

【図５】永久磁石と接触子との結合が断たれる時の条件
を説明するための図である。

【図６】静止状態における接触子と永久磁石との位置関
係の一例を示す図である。

【図７】カプラ及びプラグを分離して示した斜視図であ
る。

【図８】溝を有するプラグの構成例を示す断面図であ
る。

【図９】本発明の実施の形態に係る体腔内超音波診断装
置の構成例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１００カテーテル１０１超音波振動子１０２外装シャフト１０３駆動シャフト１０４，１０４’ 信号伝送線１０５カテーテル側コネクタ１１０ヘッダ１１１ヘッダ側コネクタ１１２回転駆動源２０１カプラ２０２プラグ２０３アーム２０４接触子２０５第１コネクタ軸２０６スリップリング２０６ａ金属リング２０７第２コネクタ軸２０８回転軸２０９ブラシ２１０永久磁石

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回動部を内蔵したカテーテルを制御する
医療機器であって、前記回動部を回動するための駆動トルクを発生する駆動
トルク発生手段と、前記回動部を回動する際の負荷トルクに応じて前記回動
部に対する駆動トルクの伝達を制御するトルク制御手段
と、を備えることを特徴とする医療機器。
【請求項２】前記トルク制御手段は、負荷トルクが所
定値以内である場合には、前記回動部に対して駆動トル
クを伝達し、負荷トルクが所定値を超えた場合には、前
記回動部に対する駆動トルクの伝達を遮断することを特
徴とする請求項１に記載の医療機器。
【請求項３】前記トルク制御手段は、前記駆動トルク発生手段の軸と結合された第１のトルク
伝達部と、前記回動部と結合される第２のトルク伝達部と、負荷トルクが所定値以内である場合には、前記第１及び
第２のトルク伝達部を磁力により結合し、負荷トルクが
所定値を越えた場合には、該磁力による結合を遮断する
第３のトルク伝達部と、を有することを特徴とする請求項２に記載の医療機器。
【請求項４】前記第３のトルク伝達部は、前記第２の
トルク伝達部の外周面との距離が可変な状態で前記第１
のトルク伝達部に結合された接触子を有し、前記接触子
は、前記第２のトルク伝達部の外周面の所定位置と磁力
により引き合うことを特徴とする請求項３に記載の医療
機器。
【請求項５】前記第２のトルク伝達部は、その外周面
の所定位置に前記接触子を安定に保持するための溝を有
することを特徴とする請求項４に記載の医療機器。
【請求項６】前記第１のトルク伝達部は円筒状のカプ
ラを有し、前記第２のトルク伝達部は円柱状のプラグを
有し、前記プラグは前記カプラの内側に前記カプラと接
触しないように配され、前記第３のトルク伝達部は前記
カプラの内側に回動可能に軸支された接触子を有し、前
記接触子と前記プラグとが磁力により結合することによ
り前記カプラから前記プラグに駆動トルクが伝達され、
負荷トルクによって前記接触子が遠心力により前記プラ
グから切り離されることにより前記カプラから前記プラ
グへの駆動トルクの伝達が遮断されることを特徴とする
請求項３に記載の医療機器。
【請求項７】前記回動部は、超音波を送波または受波
するための超音波振動子を含むことを特徴とする請求項
１乃至請求項６のいずれか１項に記載の医療機器。
【請求項８】回動部に駆動トルクを伝達するトルク伝
達装置であって、駆動トルクの供給源に結合される第１のトルク伝達部
と、前記回動部と結合される第２のトルク伝達部と、前記第２のトルク伝達部を回動する際の負荷トルクが所
定値以内である場合には、前記第１及び第２のトルク伝
達部を磁力により結合し、負荷トルクが所定値を超えた
場合には、該磁力による結合を分離する第３のトルク伝
達部と、を備えることを特徴とするトルク伝達装置。
【請求項９】前記第３のトルク伝達部は、前記第２の
トルク伝達部の外周面との距離が可変な状態で前記第１
のトルク伝達部に結合された接触子を有し、前記接触子
は、前記第２のトルク伝達部の所定位置と磁力により引
き合うことを特徴とする請求項８に記載のトルク伝達装
置。
【請求項１０】前記第２のトルク伝達部は、その外周
面の所定位置に前記接触子を安定に保持するための溝を
有することを特徴とする請求項９に記載のトルク伝達装
置。
【請求項１１】前記第１のトルク伝達部は円筒状のカ
プラを有し、前記第２のトルク伝達部は円柱状のプラグ
を有し、前記プラグは前記カプラの内側に前記カプラと
接触しないように配され、前記第３のトルク伝達部は前
記カプラの内側に回動可能に軸支された接触子を有し、
前記接触子と前記プラグとが磁力により結合することに
より前記カプラから前記プラグに駆動トルクが伝達さ
れ、負荷トルクによって前記接触子が遠心力により前記
プラグから切り離されることにより前記カプラから前記
プラグへの駆動トルクの伝達が遮断されることを特徴と
する請求項８に記載のトルク伝達装置。