JPH0730010Y2 - 超音波プローブ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、内視鏡の挿入部先端に超音波振動子を設け、
体腔内の超音波断層像を得るための超音波プローブに関
する。

〔従来技術〕

体腔内の超音波断層像を得るために、挿入部先端の超音
波振動子を所定方向に回転させながら駆動させる。そし
てこの場合、超音波振動子は内視鏡挿入部の挿入軸に対
し直交方向に回転させてラジアルスキャンするというの
が一般的であるが、超音波振動子を挿入軸方向に回転さ
せる場合はそのための種々の変換機構を用いていた。

例えば、実開昭63−96810号公報には超音波振動子の近
傍に傘歯車を設けることにより回転方向を変え、さらに
ロータリートランス、スリップリング等を設けることに
より固定部側と回転部側とで信号の授受を行っていたの
である。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで、超音波プローブの挿入部は体腔内の深部にま
で到達させるために、外径はΦ13〜14mm以下にすること
が必要である。また、挿入部先端の硬質長も短くする必
要がある。

ところが、挿入部先端に傘歯車の外にロータリトランス
やスリップリング等を設けると、先端外径が大きくなっ
てしまうとともに硬質長も長くなってしまうのである。
すると体腔内に挿入される患者の苦痛は大きくなるとと
もに、術者の挿入操作も困難であるという不具合があっ
た。

本考案は、上記不具合を解決すべく提案されるもので、
患者の苦痛の軽減を図るとともに挿入操作性のよい超音
波プローブを提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段および作用〕

本考案は、上記目的を達成するために体腔内挿入部の先
端に超音波振動子を設け体腔内深部情報を得るようにし
た超音波プローブにおいて、体腔内挿入部の先端に超音
波振動子が挿入方向とほぼ垂直方向を軸として回転可能
とする回転伝達機構と、信号ケーブルの回転以外の動き
を規制する規制手段とを設け、体腔内挿入部外装置に超
音波振動子に係る信号を回転部と固定部とで送受信可能
にする信号伝達機構を設けたものである。

このように体腔内挿入部外装置に信号伝達機構を設けた
ので、挿入部先端の径を小さくできるとともに硬質部長
を短くできる。

〔実施例〕

第１図は、本考案の第１実施例に係る超音波プローブを
組み込んだ内視鏡全体図である。先端部１、湾曲部２を
有する挿入部３、超音波振動子を介して超音波走査を行
うための回転駆動部４、前記湾曲部２の湾曲操作、送気
・送水の操作等を行う操作部５を設けてあり、さらに前
記操作部５からはビデオプロセッサに接続するためのユ
ニバーサルコード６、超音波観測装置に接続するための
電気ケーブルコード７を延在させている。

第２図は、回転駆動部４の内部を透視した斜視図であ
る。駆動モータ８の駆動力を歯車を介して中空可撓性の
回転伝達体10に伝導するようになっている。さらに超音
波信号を回転部と固定部とで送受信が可能なように回転
−固定信号伝達機構９を設けている。

第３図は先端部１の断面図であり、回転伝達体10はベア
リング11を介して回転自在に支持され、傘歯車12に連結
してある。一方、傘歯車12には別の傘歯車13を噛合して
おり、この傘歯車13はベアリング14、シャフト15を介し
て回転自在に支持されているとともに、超音波振動子16
を挿入軸方向に回転可能に保持している。

回転伝達体10内部の中空部10aには超音波信号ケーブル1
7を通してあり、この超音波信号ケーブル17は傘歯車12
の内部および最小Ｒ規制用のパイプ18の内部を通り超音
波振動子16に接続してあり、他端は回転駆動部４に導か
れている。なお最小Ｒ規制用のパイプ18は、超音波信号
ケーブル17の曲がりが小さく成り過ぎて、超音波信号ケ
ーブル17の回転等を妨げないようにするためのものであ
り、支持部材16aにより先端部１内に固定してある。

観察光学系19は、対物レンズ19a、CCD19bを有し先端部
１挿入方向を観察できるように設けてある。すなわち、
超音波断層像形成面を観察可能に設けてあるのである。
CCD信号ケーブル20は、操作部５にまで延在している。

第４図は、第３図のＡ−Ａ断面図であり、超音波送受信
窓21が超音波振動子16のほぼ回転方向に形成してある。
第５図は、超音波送受信窓21全体の取りつけ状態を示す
斜視図であり、先端カバー1aにコの字状に設けてある。

このように形成している本実施例では、回転駆動部４か
ら回転伝達体10に回転力が伝達されると傘歯車12が回転
するとともに別の傘歯車13が1:1で回転し、超音波振動
子16は挿入軸方向に回転することとなる。超音波振動子
16は、超音波信号ケーブル17を介して駆動されて超音波
の送受信を行う。この場合、超音波信号ケーブル17は超
音波振動子16とともに回転しながら、最小Ｒ規制用パイ
プ18、傘歯車12の中空部12a、回転伝達体10の中空部10a
を通って回転駆動部４内の回転−固定信号伝達機構９に
まで達する。なお、回転伝達体10の回転方向、回転数は
超音波信号ケーブル17のそれと一致している。

回転−固定信号伝達機構９はロータリトランスやスリッ
プリング等で形成してあり、操作部５を経由して電気ケ
ーブルコード７ヘと円滑な信号の送受信を可能にしてい
る。このように先端部内に回転−固定信号伝達機構を設
けることがないので、先端部の細径化と硬質部の短小化
を図ることができる。

第６図は、本考案の第２実施例を示したものであるが、
第１実施例と対応する個所には同一符号を付した。本実
施例では、最小Ｒ規制用パイプの代わりに先端部カバー
1aの本体にＲ穴23を形成し、この中を超音波信号ケーブ
ル17を通している。また超音波振動子16は、シャフト15
で支持するとともに２個のベアリング14、22で挿入軸方
向に回転可能にしている。その他の構成については第１
実施例と同様である。

このように本実施例では先端部の細径化と硬質部の短小
化を図ることができる外、最小Ｒ規制用パイプを設けて
いないので、先端部１の一層の小型化を図ることができ
るとともに、構成の簡素化を図れる。また超音波振動子
16を２個のベアリング14、22で回転するようにしている
ので、安定した回転を実現できる。第７図は、第６図の
Ａ−Ａ断面図である。

第８図は、本考案の第３実施例を示したもので、第９図
はＡ−Ａ断面図である。本実施例では傘歯車を設けない
で、回転伝達体10を先端部カバー1aに形成したＲ穴23を
通して、直接超音波振動子16に連結するとともに、２個
のベアリング14、22を介して超音波振動子16が挿入軸方
向に回転可能にしている。

このように形成したため本実施例では、先端部の細径化
と硬質部の短小化を図ることができる外、回転伝達体の
回転力を変換するための部材を不要とするため構成の簡
素化を実現でき、さらに回転効率の向上を図ることがで
きる。

第10図は、本考案の第４実施例を示したもので本実施例
では傘歯車によって回転方向を変換し、さらに傘歯車に
連結しているシャフト25に平歯車27を設け、この平歯車
27に噛合するように別の平歯車26を設け、超音波振動子
16を挿入軸方向に回転するようにしている。なお、シャ
フト15、25はベアリング14、24により回転可能に支持さ
れている。また超音波信号ケーブル17の最小Ｒ規制は、
Ｒ方向へ回転可能なプーリ28によって行うようにしてい
る。

このように回転伝達体10の回転方向を変換するのは傘歯
車によって行い、超音波振動子16への回転伝達は平歯車
26、27によって行うようにしているので、傘歯車の小型
化、平歯車径の小径化を実現でき、先端部の細径化を図
れる。また平歯車を噛合させているので、回転比を1:1
に設定しやすい。他の効果については前記実施例と同様
である。

第11図は、本考案の第５実施例を示したもので第12図
は、Ａ−Ａ断面図である。本実施例では第４実施例にお
ける平歯車に代えてタイミングベルト29とプーリ30a、3
0bを用いたものである。また最小Ｒ規制用部材の代わり
に超音波信号ケーブルをコイル状に形成している。

平歯車を用いるより小型化が可能であるとともに、最小
Ｒ規制用部材を用いるより構成の簡素化を図れる。他の
効果については、前記実施例と同様である。

第13図は、本考案の第６実施例を示したもので超音波信
号ケーブル17を傘歯車近傍でできるだけ緩やかにカーブ
させるように、一方の傘歯車から他方の傘歯車にかけて
通過するように形成している。さらに一方の傘歯車から
他方の傘歯車にかけてジャバラ状のチューブ31を設け
て、最小Ｒ規制用部材としている。超音波振動子16は、
一方の傘歯車に連結するとともに、シャフト、ベアリン
グを介して支持し挿入軸方向に回転可能にしている。こ
のように形成しているので傘歯車の小型化、構成の簡素
化、超音波信号ケーブルの適正な配設を可能にできる。
他の効果については、前記実施例と同様である。

本考案は、以上の実施例に限定されるものではなく、幾
多の変更、変形が可能である。たとえば観察光学系のCC
Dに代えて光ファイバを用いることができる。また傘歯
車に代えて螺子歯車、タイミングベルト、滑り車等を用
いることもできるのである。

〔考案の効果〕

以上のごとく、本考案によればロータリトランス、スリ
ップリング等を有する回転−固定信号伝達機構を内視鏡
挿入部外装置に設けることにより、先端部外径の細径
化、先端部硬質長の短小化を図ることができるとともに
術者の操作性の向上を図ることができる。

また回転−固定信号伝達機構を大きさに制限なく形成で
きるので、超音波信号の送受信を高精度にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例に係る超音波プローブを
用いた内視鏡の全体図、 第２図は、回転駆動部の内部を示した斜視図 第３図は、先端部の断面図 第４図は、第３図におけるＡ−Ａ断面図、 第５図は、超音波送受信窓を示す斜視図、 第６図は、本発明の第２実施例に係るプローブ先端の断
面図、 第７図は、第６図におけるＡ−Ａ断面図、 第８図は、本発明の第３実施例に係るプローブ先端の断
面図、 第９図は、第８図におけるＡ−Ａ断面図、 第10図は、本発明の第４実施例に係るプロープ先端の断
面図、 第11図は、本発明の第５実施例に係るプローブ先端の断
面図、 第12図は、第11図におけるＡ−Ａ断面図、 第13図は、本発明の第６実施例に係るプローブ先端の断
面図である。 ４……回転駆動部 ９……回転−固定信号伝達機構 10……回転伝達体 12……傘歯車 13……傘歯車 16……超音波振動子 17……超音波信号ケーブル 18……最小Ｒ規制用パイプ 21……超音波送受信窓

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】体腔内挿入部の先端に超音波振動子を設け
   体腔内深部情報を得るようにした超音波プローブにおい
   て、 体腔内挿入部の先端に超音波振動子が挿入軸方向とほぼ
   垂直方向を軸として回転可能とする回転伝達機構と、信
   号ケーブルの回転以外の動きを規制する規制手段とを設
   け、体腔内挿入部外装置に超音波振動子に係る信号を回
   転部と固定部とで送受信可能にする信号伝達機構を設け
   たことを特徴とする超音波プローブ。