JPH01148247A - 超音波内視鏡 - Google Patents
超音波内視鏡Info
- Publication number
- JPH01148247A JPH01148247A JP30596287A JP30596287A JPH01148247A JP H01148247 A JPH01148247 A JP H01148247A JP 30596287 A JP30596287 A JP 30596287A JP 30596287 A JP30596287 A JP 30596287A JP H01148247 A JPH01148247 A JP H01148247A
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- JP
- Japan
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- ultrasonic
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- dimensional
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- Granted
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 30
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 30
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 25
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B17/00—Recovery of plastics or other constituents of waste material containing plastics
- B29B17/02—Separating plastics from other materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B17/00—Recovery of plastics or other constituents of waste material containing plastics
- B29B17/04—Disintegrating plastics, e.g. by milling
- B29B2017/0424—Specific disintegrating techniques; devices therefor
- B29B2017/0492—Projecting the material on stationary or moving impact surfaces or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2009/00—Layered products
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、挿入部先端に超音波振動子を設けた超音波内
視鏡に関する。
視鏡に関する。
内視鏡の挿入部先端に超音波振動子を設けた超音波内視
鏡は、従来から種々のものが提案されている。この超音
波内視鏡は、超音波振動子により超音波走査した情報を
信号線を介して観察装置へ伝送し、モニタ上に超音波画
像として表示させる。
鏡は、従来から種々のものが提案されている。この超音
波内視鏡は、超音波振動子により超音波走査した情報を
信号線を介して観察装置へ伝送し、モニタ上に超音波画
像として表示させる。
しかしながら、従来の超音波画像は二次元の超音波走査
ごとに表示していたにすぎず、三次元の超音波画像を得
るには被検対象体につき一連の異なる位置ごとの超音波
画像を得てそれを再合成しなければならない。この作業
は対外からの超音波投入対による超音波画像の場合であ
れば大規模な操作機構を用いることにより容易であるが
、体腔内において良好な前記一連の超音波画像を得るこ
とは困難であった。つまり、体腔内における場合は、挿
入部先端に設けている超音波振動子を、挿入部先端内で
挿入軸方向に移動させて異なる位置ごとの超音波画像を
得なければならないが、挿入軸に沿った適正な移動を実
現する手段がないためである。やむを得ず、対外からの
超音波投入対により体腔内の三次元の超音波画像を得る
方法に依存していたが、被検対象体の部位によっては他
の臓器等が支障となるなどして充分良好な画像を得るこ
とができなかった。
ごとに表示していたにすぎず、三次元の超音波画像を得
るには被検対象体につき一連の異なる位置ごとの超音波
画像を得てそれを再合成しなければならない。この作業
は対外からの超音波投入対による超音波画像の場合であ
れば大規模な操作機構を用いることにより容易であるが
、体腔内において良好な前記一連の超音波画像を得るこ
とは困難であった。つまり、体腔内における場合は、挿
入部先端に設けている超音波振動子を、挿入部先端内で
挿入軸方向に移動させて異なる位置ごとの超音波画像を
得なければならないが、挿入軸に沿った適正な移動を実
現する手段がないためである。やむを得ず、対外からの
超音波投入対により体腔内の三次元の超音波画像を得る
方法に依存していたが、被検対象体の部位によっては他
の臓器等が支障となるなどして充分良好な画像を得るこ
とができなかった。
本発明は、上記問題点を解決すべく提案されるもので、
体腔内における一連の超音波走査により、精度の高い三
次元の超音波画像を合成し、超音波診断の向上を図るこ
とを目的としたものである。
体腔内における一連の超音波走査により、精度の高い三
次元の超音波画像を合成し、超音波診断の向上を図るこ
とを目的としたものである。
［問題点を解決するための手段および作用］本発明は、
前記目的を達成するための挿入先端部内に超音波振動子
を設けるとともに該超音波振動子をほぼ挿入軸方向に往
復動させるリニア超音波モータを設けたものでこれによ
り超音波振動子の適正な移動を実現でき、一連の超音波
画像を合成することにより精度の高い三次元の超音波画
像を得ることができる。
前記目的を達成するための挿入先端部内に超音波振動子
を設けるとともに該超音波振動子をほぼ挿入軸方向に往
復動させるリニア超音波モータを設けたものでこれによ
り超音波振動子の適正な移動を実現でき、一連の超音波
画像を合成することにより精度の高い三次元の超音波画
像を得ることができる。
第１図は、本発明の超音波内視鏡に係る挿入先端部の内
部構成を示している。挿入先端部１の内部には超音波振
動子２が設けられ、超音波モータ３により挿入軸を中心
に矢印Ａの方向に回転して窓７を通して挿入先端部外周
方向の超音波走査をする。超音波モータ３は挿入先端部
内に固定されたステータ４とこれに対向設置されたロー
タ５によって構成され、信号を送ることによってロータ
５が回転動し、該ロータ５に固定された超音波振動子２
が回転する。挿入部のほぼ全体は可撓性があり操作部に
至るまで延在している。挿入先端部１の内部には、挿入
軸に沿った軸８が一端は超音波振動子２に固定され、他
端は支持部材１０に摺動可能に支持されている。支持部
材１０は、軸８の回転と同時に回転するように挿入先端
部１内の固定部材１８に保持されたベアリングボール１
９を介して回転する部材１７に固定しである。超音波モ
ータ１１の信号線２０、振動子ケーブル９は支持部材１
０を経由しスリップリングを介して操作部方向へ導かれ
ている。軸８は剛体であってもよいが、やや可撓性を有
したものであると挿入先端部１が曲げられた場合でも支
持部材１０外でやや曲がりながら円滑に支持部材１０と
の摺動を実現できる。９は振動子ケーブルで、超音波振
動子２との信号授受を行なうものである。次に軸８を挿
入軸方向に往復動させるためのリニア超音波モータ１１
は軸８の外周に設ける。軸８にロータ（スライダ）１３
を固定し、外周には挿入部７内の固定部材１５に保持さ
れたベアリングボール１６を介して回転する部材１４に
固定したステータ１２を設けておりロータ１３に強く押
しつけられているので軸８の回転によりロータ１３が回
転することはもちろんステータ１２も同時に回転する。
部構成を示している。挿入先端部１の内部には超音波振
動子２が設けられ、超音波モータ３により挿入軸を中心
に矢印Ａの方向に回転して窓７を通して挿入先端部外周
方向の超音波走査をする。超音波モータ３は挿入先端部
内に固定されたステータ４とこれに対向設置されたロー
タ５によって構成され、信号を送ることによってロータ
５が回転動し、該ロータ５に固定された超音波振動子２
が回転する。挿入部のほぼ全体は可撓性があり操作部に
至るまで延在している。挿入先端部１の内部には、挿入
軸に沿った軸８が一端は超音波振動子２に固定され、他
端は支持部材１０に摺動可能に支持されている。支持部
材１０は、軸８の回転と同時に回転するように挿入先端
部１内の固定部材１８に保持されたベアリングボール１
９を介して回転する部材１７に固定しである。超音波モ
ータ１１の信号線２０、振動子ケーブル９は支持部材１
０を経由しスリップリングを介して操作部方向へ導かれ
ている。軸８は剛体であってもよいが、やや可撓性を有
したものであると挿入先端部１が曲げられた場合でも支
持部材１０外でやや曲がりながら円滑に支持部材１０と
の摺動を実現できる。９は振動子ケーブルで、超音波振
動子２との信号授受を行なうものである。次に軸８を挿
入軸方向に往復動させるためのリニア超音波モータ１１
は軸８の外周に設ける。軸８にロータ（スライダ）１３
を固定し、外周には挿入部７内の固定部材１５に保持さ
れたベアリングボール１６を介して回転する部材１４に
固定したステータ１２を設けておりロータ１３に強く押
しつけられているので軸８の回転によりロータ１３が回
転することはもちろんステータ１２も同時に回転する。
つまり、軸８はリング状の１４．１５．１６より成るベ
アリングを介して回転可能に保持されているのである。
アリングを介して回転可能に保持されているのである。
この超音波モータは信号を印加することにより挿入軸方
向に往復動するように構成されている。
向に往復動するように構成されている。
挿入先端部１の超音波モータ３と１１の間には挿入軸方
向に伸縮動する伸縮具６が設けである。
向に伸縮動する伸縮具６が設けである。
これは伸展性ゴム等で空胴に構成したものである。
以上のごとく構成しているので超音波モータ１１により
軸８を支持部材１０内に摺動させながら最も深く挿入さ
せると第１図に示すごとく超音波振動子２が挿入軸方向
に最も接近する。一方、逆方向に軸８を摺動させると超
音波振動子２が最大限離隔しその状態を示したのが第２
図である。
軸８を支持部材１０内に摺動させながら最も深く挿入さ
せると第１図に示すごとく超音波振動子２が挿入軸方向
に最も接近する。一方、逆方向に軸８を摺動させると超
音波振動子２が最大限離隔しその状態を示したのが第２
図である。
三次元の超音波画像を合成するには、内視鏡先端部を第
１図或いは第２図の状態にセットして超音波振動子２を
回転させてその位置の超音波画像を得る。次に軸８を一
方向に移動させてその位置の超音波画像を前記同様に得
る。超音波モータ１１により軸８の移動量を正確に把握
しながらこうした動作を連続して繰り返してゆくことに
よって同一軸上の複数の二次元の超音波画像を得る。こ
れらの二次元超音波画像を合成することにより三次元の
超音波画像を得ることができる。
１図或いは第２図の状態にセットして超音波振動子２を
回転させてその位置の超音波画像を得る。次に軸８を一
方向に移動させてその位置の超音波画像を前記同様に得
る。超音波モータ１１により軸８の移動量を正確に把握
しながらこうした動作を連続して繰り返してゆくことに
よって同一軸上の複数の二次元の超音波画像を得る。こ
れらの二次元超音波画像を合成することにより三次元の
超音波画像を得ることができる。
本発明は、以上の実施例に限定されるものではなく種々
の変形例が考えられる。例えば、超音波モータ３のロー
タ５と軸８の間にベアリングを介在させてロータ５を回
転可能にし、超音波モータ１１は回転しない構成として
もよい。また、超音波振動子２は回転しないものであれ
ば伸縮具６によることなく挿入先端部１内を挿入軸方向
に長く構成して、その内部を超音波振動子２が往復動す
るようにしてもよい。
の変形例が考えられる。例えば、超音波モータ３のロー
タ５と軸８の間にベアリングを介在させてロータ５を回
転可能にし、超音波モータ１１は回転しない構成として
もよい。また、超音波振動子２は回転しないものであれ
ば伸縮具６によることなく挿入先端部１内を挿入軸方向
に長く構成して、その内部を超音波振動子２が往復動す
るようにしてもよい。
以上のごとく、本発明によれば内視鏡先端部内でリニア
超音波モータにより超音波振動子を同一軸上で適正に移
動できることにより、精度の高い三次元の超音波画像を
合成するための複数の適正な二次元の超音波画像を得る
ことができる。これにより体腔内超音波診断の向上を図
ることができることとなった。
超音波モータにより超音波振動子を同一軸上で適正に移
動できることにより、精度の高い三次元の超音波画像を
合成するための複数の適正な二次元の超音波画像を得る
ことができる。これにより体腔内超音波診断の向上を図
ることができることとなった。
第１図は、本発明の超音波内視鏡の先端部の断面図、
第２図は、同、伸縮具を伸ばした状態の断面図である。
１・・・挿入先端部 ２・・・超音波振動子３・
・・超音波モータ ６・・・伸縮具７・・・挿入部
８・・・軸１０・・・支持部材 １１・・・リニア超音波モータ
・・超音波モータ ６・・・伸縮具７・・・挿入部
８・・・軸１０・・・支持部材 １１・・・リニア超音波モータ
Claims (1)
- １、挿入先端部内に超音波振動子を設けるとともに該超
音波振動子をほぼ挿入軸方向に往復動させるリニア超音
波モータを設けたことを特徴とする超音波内視鏡。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62305962A JP2594586B2 (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 | 超音波内視鏡 |
| US07/181,534 US4936307A (en) | 1987-04-20 | 1988-04-14 | Ultrasonic observation system and an ultrasonic endoscope system |
| DE3813298A DE3813298A1 (de) | 1987-04-20 | 1988-04-20 | Ultraschall-messeinrichtung und -endoskop |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62305962A JP2594586B2 (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 | 超音波内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01148247A true JPH01148247A (ja) | 1989-06-09 |
| JP2594586B2 JP2594586B2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
ID=17951394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62305962A Expired - Fee Related JP2594586B2 (ja) | 1987-04-20 | 1987-12-04 | 超音波内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594586B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5070879A (en) * | 1989-11-30 | 1991-12-10 | Acoustic Imaging Technologies Corp. | Ultrasound imaging method and apparatus |
| JPH04292156A (ja) * | 1991-03-20 | 1992-10-16 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波診断装置 |
| JP2015047321A (ja) * | 2013-08-31 | 2015-03-16 | 並木精密宝石株式会社 | 超音波内視鏡プローブ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS579439A (en) * | 1980-06-18 | 1982-01-18 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic scanner |
| JPS60119930A (ja) * | 1983-12-05 | 1985-06-27 | 松下電器産業株式会社 | 超音波探触子 |
| JPS62141979A (ja) * | 1985-12-12 | 1987-06-25 | Marcon Electronics Co Ltd | リニア型超音波モ−タ |
-
1987
- 1987-12-04 JP JP62305962A patent/JP2594586B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS579439A (en) * | 1980-06-18 | 1982-01-18 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic scanner |
| JPS60119930A (ja) * | 1983-12-05 | 1985-06-27 | 松下電器産業株式会社 | 超音波探触子 |
| JPS62141979A (ja) * | 1985-12-12 | 1987-06-25 | Marcon Electronics Co Ltd | リニア型超音波モ−タ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5070879A (en) * | 1989-11-30 | 1991-12-10 | Acoustic Imaging Technologies Corp. | Ultrasound imaging method and apparatus |
| JPH04292156A (ja) * | 1991-03-20 | 1992-10-16 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波診断装置 |
| JP2015047321A (ja) * | 2013-08-31 | 2015-03-16 | 並木精密宝石株式会社 | 超音波内視鏡プローブ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2594586B2 (ja) | 1997-03-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |