JPH10201727A - Apparatus for prevention of doze - Google Patents

Apparatus for prevention of doze

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JPH10201727A
JPH10201727A JP9007151A JP715197A JPH10201727A JP H10201727 A JPH10201727 A JP H10201727A JP 9007151 A JP9007151 A JP 9007151A JP 715197 A JP715197 A JP 715197A JP H10201727 A JPH10201727 A JP H10201727A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
electroencephalogram
time
driver
prediction
Prior art date
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Pending
Application number
JP9007151A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasunari Fujimoto
泰成 藤本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Meidensha Corp, Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Meidensha Corp
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  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable prevention of doze for a driver of a motorcycle. SOLUTION: On this apparatus, a sensor 11 mounted at the temple part in a helmet of a driver of a motorcycle detects a brain wave of the driver and observes the body condition of the driver. The output of the sensor 11 is input into an apparatus for detecting abnormality of brain wave 12 and brain wave of the driver is observed always. The apparatus for detecting abnormality of brain wave 12 detects an abnormal brain wave as an emergency signal when doze occurs and outputs it. The detected output is treated by an emergency alarm treating unit 13 and it is sent to an alarm sound generator 14 such as a speaker or an earphone built in the helmet, the alarm sound generated in the helmet gives a warming of the doze to the driver.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、特に決定論的非
線形系(カオス)を応用した自動二輪車走行中における
居眠りを防止する居眠り防止装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drowsiness prevention apparatus which applies a deterministic nonlinear system (chaos) to prevent drowsiness while a motorcycle is running.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車における居眠り防止装置には近
年、種々の装置が開発されている。その一種の装置に、
運転者の顔の表情を自動車室内に設置されたCCDカメ
ラによって撮影し、眠りつつある表情(例えば目をつぶ
りつつある表情)を検知したときに警報を発するものが
ある。
2. Description of the Related Art In recent years, various devices have been developed as devices for preventing drowsiness in automobiles. In that kind of device,
In some cases, a facial expression of a driver is photographed by a CCD camera installed in a vehicle cabin, and an alert is issued when a sleeping expression (for example, a closing expression) is detected.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが自動二輪車に
上記のような居眠り防止装置を適用することは、CCD
カメラの設置が必要なために困難である。また、CCD
カメラで運転者の顔の表情を撮影しても、顔の表情には
個人差があるために、居眠りしている表情であるかの識
別が難しい。特に自動二輪車ではCCDカメラを設置す
ることは困難であるために運転者の顔の表情を捕らえる
ことができない。
However, the application of the above-mentioned doze prevention device to a motorcycle is known as a CCD.
Difficult because of the need to install a camera. Also, CCD
Even if the facial expression of the driver is photographed by the camera, it is difficult to identify whether the facial expression is dozing because the facial expression varies from person to person. In particular, in a motorcycle, it is difficult to install a CCD camera, so that the facial expression of the driver cannot be captured.

【0004】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、自動二輪車の運転者に対しても居眠り防止が可能
となる居眠り防止装置を提供することを課題とする。
[0004] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a drowsiness prevention device capable of preventing drowsiness even for a motorcycle driver.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を達成するために、第1発明は、ヘルメット内の所定位
置に取り付けられ、脳波を検出するセンサと、このセン
サで検出された脳波が入力され、入力された脳波の異常
があるかどうかを検出する脳波異常検出装置と、この脳
波異常検出装置で観測された脳波に異常があったとき、
検出装置からの出力を処理する異常警報処理部と、この
処理部からの出力でヘルメット内に警報音を発生させる
警報音発生部とを備えたことを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is to provide a sensor which is attached to a predetermined position in a helmet and detects an electroencephalogram, and an electroencephalogram detected by the sensor. Is input, an electroencephalogram abnormality detection device that detects whether there is an abnormality in the input electroencephalogram, and when there is an abnormality in the electroencephalogram observed by this electroencephalogram abnormality detection device,
An abnormal alarm processing unit for processing an output from the detection device, and an alarm sound generating unit for generating an alarm sound in the helmet based on the output from the processing unit.

【0006】第2発明は、前記脳波異常検出装置が、セ
ンサを兼ねるデータ入力部から脳波であるデータが入力
される時系列ファイルおよびデータファイルを兼ねる時
系列データ短期予測部と、前記時系列ファイルからデー
タが供給されると適宜パラメータの最適化を行った後
に、前記時系列データ短期予測部に最適化されたパラメ
ータのデータを入力するパラメータ最適化部と、前記時
系列データ短期予測部は入力されたデータやパラメータ
をもとにしてnステップ先の予測結果を行って、その予
測値を前記パラメータ最適化部に供給するとともに、フ
ァイルする予測値ファイルと、この予測値ファイルの予
測値が供給される予測結果抽出部とを備えたことを特徴
とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the electroencephalogram abnormality detecting device, a time-series file in which data as an electroencephalogram is input from a data input unit also serving as a sensor, a time-series data short-term prediction unit serving also as a data file, and the time-series file When the data is supplied from, after appropriately optimizing the parameters, the parameter optimization unit that inputs the optimized parameter data to the time-series data short-term prediction unit, and the time-series data short-term prediction unit A prediction result of n steps is performed based on the obtained data and parameters, and the prediction value is supplied to the parameter optimization unit, and a prediction value file to be filed and a prediction value of the prediction value file are supplied. And a prediction result extraction unit to be executed.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1はこの発明の実施の形態を示
す概略的なブロック構成図で、図1において、11は自
動二輪車運転者のヘルメット内部のこめかみ部位に取り
付けられたセンサで、このセンサ11で運転者の脳波を
検知して運転者の体調を観測する。センサ11の出力は
詳細を後述する脳波異常検出装置12に入力され、ここ
で運転者の脳波を常時観測している。脳波異常検出装置
12は居眠りが始まるときの異常脳波を危険信号として
検出し、出力する。その検出出力は異常警報処理部13
で処理されてヘルメット内のスピーカあるいはイヤホン
等の警報音発生部14に送られて、ヘルメット内に音を
発生させて運転者に居眠りであることを報知させる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a sensor attached to a temple portion inside a helmet of a motorcycle driver. To detect the driver's condition. The output of the sensor 11 is input to an electroencephalogram abnormality detection device 12 whose details will be described later, where the electroencephalogram of the driver is constantly observed. The electroencephalogram abnormality detection device 12 detects an abnormal electroencephalogram at the time when dozing starts as a danger signal, and outputs it. The detection output is sent to the abnormality alarm processing unit 13.
And is sent to an alarm sound generating unit 14 such as a speaker or an earphone in the helmet to generate a sound in the helmet to notify the driver that he is dozing.

【0008】次に上記脳波異常検出装置12の詳細ブロ
ックを図2により述べる。図2において、1は脳波異常
検出装置12の主要部となる短期予測システム部であ
り、2はデータファイル部を兼ねる時系列データ短期予
測部(時系列データの格納部及び予測部)である。3は
図1に示したヘルメット内部のこめかみ部位に取り付け
られたセンサ11を兼ねるデータ入力部であり、データ
入力部3から入力されたデータ(脳波)は時系列ファイ
ル4に送られた後に、時系列データ短期予測部2または
パラメータ最適化部5に入力される。パラメータ最適化
部5にデータ(脳波)が入力された場合、パラメータ最
適化部5は適宜パラメータの最適化を行った後に、時系
列データ短期予測部2に最適化されたパラメータのデー
タを入力する。
Next, a detailed block of the electroencephalogram abnormality detecting device 12 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a short-term prediction system unit serving as a main part of the electroencephalogram abnormality detection device 12, and 2 denotes a time-series data short-term prediction unit (time-series data storage unit and prediction unit) which also serves as a data file unit. Reference numeral 3 denotes a data input unit serving also as a sensor 11 attached to a temple portion inside the helmet shown in FIG. 1. Data (encephalogram) input from the data input unit 3 is sent to the time-series file It is input to the series data short-term prediction unit 2 or the parameter optimization unit 5. When data (encephalogram) is input to the parameter optimizing unit 5, the parameter optimizing unit 5 appropriately optimizes parameters and then inputs the optimized parameter data to the time-series data short-term prediction unit 2. .

【0009】時系列データ短期予測部2では入力された
データ(脳波)やパラメータ等をもとにしてnステップ
先の予測結果を行う。予測値は予測値ファイル6に送ら
れた後にパラメータ最適化部5、予測結果抽出部7にそ
れぞれ入力される。パラメータ最適化部5では、時系列
データに加えて、入力された時系列データにも基づいて
パラメータを最適化する。
The time-series data short-term prediction section 2 performs a prediction result n steps ahead based on input data (eg, brain waves) and parameters. The prediction value is sent to the parameter optimization unit 5 and the prediction result extraction unit 7 after being sent to the prediction value file 6. The parameter optimizing unit 5 optimizes parameters based on the input time-series data in addition to the time-series data.

【0010】予測結果抽出部7では、予測値ファイル6
から予測結果を取り出して異常警報処理部13に入力す
る。異常警報処理部13では予測値と実測値とを比較
し、所定の基準によって異常発生の有無を判定し、警報
音発生部14を通じてヘルメット内のスピーカから居眠
りである旨の警報音を鳴動させる。
[0010] The prediction result extraction unit 7
The prediction result is extracted from the above and input to the abnormality alarm processing unit 13. The abnormality alarm processing unit 13 compares the predicted value with the actually measured value, determines whether or not an abnormality has occurred based on a predetermined criterion, and causes the speaker in the helmet to sound an alarm sound indicating dozing through the alarm sound generation unit 14.

【0011】次に短期予測システム部1の動作を説明す
る。まず、時系列ファイル4を通じて、センサ11を兼
ねるデータ入力部3から時系列データ短期予測部2に脳
波である時系列データy(t)、y(t-τ)、y(t-2τ)…(τ
は時間ディレイ)が入力される。時系列データ短期予測
部2では、入力された時系列データをもとにしてn次元
再構成状態空間Rnを再構成し、観測系のアトラクタを
再現することによってsステップ後の予測値を求め、こ
の予測値とsステップ後における実際の観測値とを比較
する。図3は予測値と観測値との関係を示す説明図であ
る。
Next, the operation of the short-term prediction system unit 1 will be described. First, through the time series file 4, the time series data y (t), y (t−τ), y (t−2τ), which are brain waves, are sent from the data input unit 3 also serving as the sensor 11 to the time series data short-term prediction unit 2. (Τ
Is a time delay). In the time-series data short-term prediction unit 2 reconstructs the n-dimensional reconstructed state space R n based on time-series data is input, obtains a predicted value after s steps by reproducing the attractor of the observation system , And compares the predicted value with the actual observed value after s steps. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between a predicted value and an observed value.

【0012】図3に示されるように、異常判定を行う場
合には、予測値をもとにして上限値及び下限値を設定
し、この上限値と下限値との間の領域を、観測系が正常
と判定される正常領域とする。その他の領域を異常領域
とする。
As shown in FIG. 3, when an abnormality is determined, an upper limit value and a lower limit value are set based on a predicted value, and an area between the upper limit value and the lower limit value is determined by an observation system. Is a normal area determined to be normal. Other areas are regarded as abnormal areas.

【0013】例えば、時刻t−aにおいてsステップ後
の予測値を求める。この予測値は図3の点aで示され、
a点から設定された正常領域は図3の時間t−a+sに
おける実線部で示される。t−a+sにおける実際の観
測値は正常領域内に入っているので、この時点での観測
値は異常状態にあると判定される。
For example, a predicted value after s steps at time ta is obtained. This predicted value is indicated by point a in FIG.
The normal region set from point a is indicated by the solid line at time ta-s + s in FIG. Since the actual observation value at t−a + s falls within the normal region, the observation value at this point is determined to be in an abnormal state.

【0014】一方、時刻tにおいて求めたsステップ後
の予測値は図3の点bで示され、b点から設定された正
常領域は図3の時間t+sにおける実線部で示される。
t+sにおける実際の観測値は異常領域内に入っている
ので、この時点での観測値は異常状態にあると判定され
る。
On the other hand, the predicted value after s steps obtained at time t is shown by a point b in FIG. 3, and a normal region set from the point b is shown by a solid line portion at time t + s in FIG.
Since the actual observation value at t + s falls within the abnormal region, the observation value at this point is determined to be in an abnormal state.

【0015】また、時系列データ短期予測部2では、正
常状態の時系列を埋め込んでストレンジアトラクターを
再構成するとともに、このときの埋め込みパラメータを
も記録する。システムの摂動が生じた場合、予測誤差が
大きくなる。予測誤差が設定した閾値を超えると、パラ
メータ最適化部5にパラメータの再最適化を実行させ
る。その結果得られたパラメータのうち、“遅れ”の変
化をチェックすれば“異常”となりつつあることがわか
る。ただし、適用するシステムにより、“異常”となる
摂動の幅/埋め込みパラメータの“遅れ”は異なる。
The time-series data short-term prediction section 2 embeds the normal time series to reconstruct the strange attractor, and also records the embedding parameters at this time. When a system perturbation occurs, the prediction error increases. When the prediction error exceeds the set threshold, the parameter optimizing unit 5 causes the parameter to be re-optimized. By checking the change of “delay” among the parameters obtained as a result, it can be seen that “abnormality” is beginning. However, the width of the perturbation that becomes “abnormal” / the “delay” of the embedding parameter differs depending on the system to be applied.

【0016】上記予測部のカオス短期予測手法では、時
系列を埋め込みストレンジアトラクターを再構成する。
そのアトラクターの形・密度をチェックすれば、システ
ムの状態が把握できる。脳波の時系列を例にとると、心
理状態によってアトラクターの形・密度が異なる。
In the short-term chaos prediction method of the prediction section, a time series is embedded to reconstruct a strange attractor.
By checking the shape and density of the attractor, you can grasp the state of the system. Taking the time series of brain waves as an example, the shape and density of attractors differ depending on the psychological state.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
自動二輪車の走行中における運転者の居眠り防止を図る
ことができ、居眠りによる事故を未然に防ぐことができ
る利点が得られる。
As described above, according to the present invention,
It is possible to prevent the driver from falling asleep during the running of the motorcycle, thereby obtaining an advantage that an accident due to the falling asleep can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施の形態を示すブロック構成図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】脳波異常検出装置の詳細を示すブロック構成
図。
FIG. 2 is a block diagram showing details of an electroencephalogram abnormality detection device.

【図3】予測値と観測値との関係を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between a predicted value and an observed value.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…ヘルメット内センサ 12…脳波異常検出装置 13…異常警報処理部 14…警報音発生部 11: Helmet sensor 12: EEG abnormality detection device 13: Abnormal alarm processing unit 14: Alarm sound generation unit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ヘルメット内の所定位置に取り付けら
れ、脳波を検出するセンサと、このセンサで検出された
脳波が入力され、入力された脳波の異常があるかどうか
を観測する脳波異常検出装置と、この脳波異常検出装置
で観測された脳波に異常があったとき、検出装置からの
出力を処理する異常警報処理部と、この処理部からの出
力でヘルメット内に警報音を発生させる警報音発生部と
を備えたことを特徴とする居眠り防止装置。
1. A sensor attached to a predetermined position in a helmet and detecting an electroencephalogram, an electroencephalogram abnormality detection device to which an electroencephalogram detected by the sensor is input and observing whether or not the input electroencephalogram is abnormal. An abnormal alarm processing unit that processes an output from the detection device when an electroencephalogram observed by the electroencephalogram abnormality detection device has an abnormality; and an alarm sound generation that generates an alarm sound in the helmet based on an output from the processing unit. And a drowsiness prevention device comprising:
【請求項2】 前記脳波異常検出装置は、センサを兼ね
るデータ入力部から脳波であるデータが入力される時系
列ファイルおよびデータファイルを兼ねる時系列データ
短期予測部と、前記時系列ファイルからデータが供給さ
れると適宜パラメータの最適化を行った後に、前記時系
列データ短期予測部に最適化されたパラメータのデータ
を入力するパラメータ最適化部と、前記時系列データ短
期予測部は入力されたデータやパラメータをもとにして
nステップ先の予測結果を行って、その予測値を前記パ
ラメータ最適化部に供給するとともに、ファイルする予
測値ファイルと、この予測値ファイルの予測値が供給さ
れる予測結果抽出部とを備えたことを特徴とする請求項
1記載の居眠り防止装置。
2. An electroencephalogram abnormality detecting device comprising: a time-series file to which brain wave data is input from a data input unit also serving as a sensor; a time-series data short-term prediction unit serving also as a data file; A parameter optimizing unit for inputting data of the optimized parameter to the time-series data short-term prediction unit after appropriately optimizing parameters when supplied, and the time-series data short-term prediction unit The prediction result of n steps is performed based on the parameters and the parameters, and the prediction value is supplied to the parameter optimizing unit, and the prediction value file to be filed and the prediction value to which the prediction value of the prediction value file is supplied The drowsiness prevention device according to claim 1, further comprising a result extraction unit.
JP9007151A 1997-01-20 1997-01-20 Apparatus for prevention of doze Pending JPH10201727A (en)

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