JPH10127092A - Inverter unit for pump - Google Patents
Inverter unit for pumpInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はモータで駆動される
ポンプに使用するインバータユニット、及びそのインバ
ータユニットを備えたポンプに関する。[0001] The present invention relates to an inverter unit used for a pump driven by a motor, and a pump provided with the inverter unit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から商用電源を所定の周波数と電圧
に変換して出力するインバータは広く知られており、ポ
ンプを駆動するモータの省エネルギー運転に広く使用さ
れている。従来のインバータの使用形態は、ポンプを駆
動するモータへインバータを接続して、商用電源の交流
周波数及び電圧を任意の周波数、電圧に変換してモータ
に供給するだけにとどまるものが多い。2. Description of the Related Art Inverters that convert a commercial power supply into a predetermined frequency and voltage and output the converted power have been widely known, and are widely used for energy-saving operation of a motor for driving a pump. 2. Description of the Related Art In many usage modes of a conventional inverter, an inverter is connected to a motor for driving a pump, and an AC frequency and voltage of a commercial power supply are converted into arbitrary frequencies and voltages and supplied to the motor.
【０００３】ところで、従来のインバータユニットは高
度の機能を有している。しかしながら、ポンプをスムー
ズに加速し、ポンプの吐出圧力Ｈと流量Ｑをポンプの使
用状況に応じて、使用者側に都合のよい特性にするのに
は必ずしも適しているものではない。例えば、純粋製造
用の細かなフィルタを通して水を濾過する用途に用いら
れるポンプにおいては、流量Ｑが小さい領域で大きな吐
出圧Ｈを得たい。しかしながら、従来のインバータは、
このような特性で運転することが困難であった。[0003] Conventional inverter units have advanced functions. However, it is not always suitable for smoothly accelerating the pump and making the discharge pressure H and the flow rate Q of the pump suitable for the user according to the usage of the pump. For example, in a pump used for filtering water through a fine filter for pure production, it is desirable to obtain a large discharge pressure H in a region where the flow rate Q is small. However, conventional inverters
It was difficult to operate with such characteristics.
【０００４】従来、ポンプのモータを駆動するインバー
タは、省エネルギー運転を目的として使用される場合、
ポンプの吐出側で必要な流量Ｑが定まれば、吐出側バル
ブの開閉度調整の代わりにモータの回転速度を商用の５
０Ｈｚ又は６０Ｈｚから減速させて所要の流量を供給す
るのに必要な回転速度で運転するものである。これはポ
ンプの回転速度と流量が比例するという以下の関係によ
るものである。 Ｑ2／Ｑ1＝Ｎ2／Ｎ1 Ｎ1 ：定格の回転速度 Ｎ2 ：変化後の回転速度 Ｑ1 ：Ｎ1 のときの流量 Ｑ2 ：Ｎ2 のときの流量Conventionally, when an inverter for driving a pump motor is used for energy saving operation,
If the required flow rate Q is determined on the discharge side of the pump, the rotational speed of the motor may be reduced to a commercial value instead of adjusting the opening / closing degree of the discharge side valve.
The operation is performed at a rotation speed necessary to supply a required flow rate at a reduced speed from 0 Hz or 60 Hz. This is due to the following relationship that the rotational speed of the pump is proportional to the flow rate. Q 2 / Q 1 = N 2 / N 1 N 1 : Rated rotation speed N 2 : Rotation speed after change Q 1 : Flow rate when N 1 Q 2 : Flow rate when N 2
【０００５】ポンプの吐出圧を一定にする場合も、必要
な流量に対して吐出圧力が一定になるように商用電流周
波数から周波数を変換してモータ及びこれに直結したポ
ンプを減速させる。ここで吐出圧Ｈと回転速度Ｎとの関
係は次の通りである。 Ｈ2／Ｈ1＝（Ｎ2／Ｎ1）2 Ｈ1 ：定格回転速度での揚程 Ｈ2 ：回転速度Ｎ2での揚程[0005] Even when the discharge pressure of the pump is kept constant, the motor and the pump directly connected thereto are decelerated by converting the frequency from the commercial current frequency so that the discharge pressure becomes constant with respect to the required flow rate. Here, the relationship between the discharge pressure H and the rotation speed N is as follows. H 2 / H 1 = (N 2 / N 1 ) 2 H 1 : head at rated speed H 2 : head at speed N 2
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来のインバータユニ
ットは、以上に説明したようにポンプの流量−吐出圧
（Ｑ−Ｈ）特性に沿って、常に回転速度を減速させて運
転するので、ポンプの設置現場に合わせて適正な吐出圧
に調整することができ、省エネルギー運転に適した装置
になっている。As described above, the conventional inverter unit always operates at a reduced rotation speed in accordance with the flow rate-discharge pressure (QH) characteristic of the pump. The discharge pressure can be adjusted to an appropriate value according to the installation site, making the device suitable for energy-saving operation.
【０００７】しかしながら、広く普及している小型ポン
プは、一般に流量−吐出圧（Ｑ−Ｈ）特性が”寝た”特
性となっている。即ち、定格速度で運転すると吐出圧
（Ｈ）はポンプ固有の上限値があり、小流量（Ｑ）時の
吐出圧（Ｈ）は定格流量（Ｑ）時の吐出圧（Ｈ）と比較
してあまり大きくすることができない。However, small-sized pumps that are widely used generally have a flow rate-discharge pressure (QH) characteristic of "sleeping". That is, when operating at the rated speed, the discharge pressure (H) has an upper limit specific to the pump, and the discharge pressure (H) at the small flow rate (Q) is compared with the discharge pressure (H) at the rated flow rate (Q). Can't be too big.
【０００８】このことは、例えば純粋製造用のポンプを
設置する場合に、設置現場において要求される送水水量
に合わせた容量のポンプは比較的狭い範囲の吐出圧
（Ｈ）を有することになる。ところが設置現場で要求さ
れるポンプの揚程は様々であり、広い範囲の吐出圧
（Ｈ）を有するポンプ、換言すれば流量−吐出圧（Ｑ−
Ｈ）特性が”立った”ポンプが望まれる。[0008] This means that, for example, when a pump for pure production is installed, the pump having a capacity corresponding to the amount of water supplied at the installation site has a discharge pressure (H) in a relatively narrow range. However, the pump head required at the installation site varies, and a pump having a wide range of discharge pressure (H), in other words, a flow rate-discharge pressure (Q-
H) Pumps with "standing" characteristics are desired.
【０００９】本発明は上述した事情に鑑みて為されたも
ので、ポンプの流量−吐出圧（Ｑ−Ｈ）特性をインバー
タを用いて実質的に小流量で高い吐出圧が得られる特性
に変更することができるポンプ用インバータユニットを
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has changed the flow rate-discharge pressure (QH) characteristic of a pump to a characteristic that a high discharge pressure can be obtained with a substantially small flow rate by using an inverter. It is an object of the present invention to provide a pump inverter unit that can perform the above operation.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明のポンプ用インバ
ータユニットは、モータで駆動されるポンプに使用する
インバータユニットにおいて、商用電源を整流して直流
化するコンバータ部と該コンバータ部で形成された直流
から任意の周波数及び電圧の交流電源を形成するインバ
ータ部とからなり、該インバータ部からモータに供給さ
れる任意の周波数及び電圧の交流電力があらかじめ定め
られた一定の電流値になるように制御する制御装置を備
えたことを特徴とする。An inverter unit for a pump according to the present invention is an inverter unit used for a pump driven by a motor. The inverter unit includes a converter for rectifying commercial power and converting the commercial power to DC, and the converter. An inverter unit for forming an AC power supply of an arbitrary frequency and voltage from a DC, and controlling the AC power of an arbitrary frequency and voltage supplied to the motor from the inverter unit to a predetermined constant current value. And a control device that performs the control.
【００１１】又、前記ポンプ用インバータユニットは、
モータへの入力電流検出器を備え、検出された該入力電
流があらかじめ定められた電流値に一定になる制御手段
を備え、その定められた電流値は複数の値を記憶回路に
記憶させ、その複数の値の中から所望する設定値をスイ
ッチにより選択することにより、モータに入力される電
流値を所望の電流値に保持することを特徴とする。Further, the pump inverter unit includes:
The input current detector for the motor is provided, and control means for making the detected input current constant at a predetermined current value is provided.The predetermined current value is stored in a storage circuit in a plurality of values, and By selecting a desired set value from among a plurality of values using a switch, the current value input to the motor is maintained at a desired current value.
【００１２】本発明はポンプ吐出流量が小流量部分で吐
出圧Ｈを従来より大きくするために、モータ入力電流を
一定に制御するようにしたものである。即ち、流量の如
何にかかわらず、モータ入力電流を一定となるように、
回転速度を制御することで、流量−吐出圧（Ｑ−Ｈ）特
性を”立った”ものとすることができる。According to the present invention, the motor input current is controlled to be constant in order to increase the discharge pressure H in a portion where the pump discharge flow rate is small. That is, regardless of the flow rate, the motor input current is kept constant,
By controlling the rotation speed, the flow-discharge pressure (QH) characteristic can be made “standing”.
【００１３】これにより、１台のインバータユニットを
備えたポンプにより、設置現場の要求に合わせた様々の
揚程に対応することが可能となる。又、複数の一定電流
値を有し、これをスイッチで切替可能なことから、設置
現場で容易に最適な流量−吐出圧特性にポンプを設定す
ることが可能となる。[0013] Thus, the pump having one inverter unit can cope with various heads in accordance with the requirements of the installation site. In addition, since the pump has a plurality of constant current values, which can be switched by a switch, it is possible to easily set the pump to the optimum flow rate-discharge pressure characteristic at the installation site.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図１はポンプ用インバータユニットの構成
を示し、符号（１）は交流電力を直流に変換するコンバ
ータ部のダイオードモジュール（Ｄ・Ｍ）であり、パワ
ー部（２）は直流電力を交流電力に逆変換するインバー
タ部（ＰＭ）である。コンデンサ（Ｃ）は、ダイオード
モジュール（１）で交流から直流に変換された電力を保
持すると共に平滑化して、パワー部（２）により制御回
路（４）で指令された周波数、電圧の交流電力に逆変換
してモータ６に供給する。FIG. 1 shows a configuration of a pump inverter unit. Reference numeral (1) denotes a diode module (DM) of a converter section for converting AC power to DC, and a power section (2) converts DC power to AC. This is an inverter unit (PM) that performs reverse conversion to electric power. The capacitor (C) holds the power converted from AC to DC by the diode module (1), smoothes the power, and converts the power to the AC power of the frequency and voltage commanded by the control circuit (4) by the power unit (2). The data is inversely converted and supplied to the motor 6.
【００１６】演算器（３）は、電流センサ（７）からの
信号を電圧に変換し、検出された電流を一定に制御する
ように演算処理し、その出力が制御回路（４）へ入力さ
れる。制御回路（４）には、あらかじめ定められた複数
の電流の設定値が記憶されている。スイッチ（５）は複
数の電流設定値のうち所望する電流値をスイッチによ
り、選択できるように構成されている。モータ（６）
は、電流センサ（７）による電流検出信号により、演算
器（３）と制御回路（４）によりスイッチ（５）で選択
された電流値になるような回転速度に制御される。The arithmetic unit (3) converts a signal from the current sensor (7) into a voltage, performs arithmetic processing so as to control the detected current to be constant, and outputs its output to the control circuit (4). You. The control circuit (4) stores preset values of a plurality of currents. The switch (5) is configured such that a desired current value among a plurality of current setting values can be selected by the switch. Motor (6)
Is controlled by a current detection signal from a current sensor (7) to a rotational speed such that a current value selected by a switch (5) is obtained by a computing unit (3) and a control circuit (4).
【００１７】尚、符号（Ｒ）は突入電流防止用の抵抗器
であり、符号（１０）は制御回路を動作させるために設
けられた＋５Ｖ程度の直流補助電源である。Reference numeral (R) denotes a resistor for preventing inrush current, and reference numeral (10) denotes a DC auxiliary power supply of about +5 V provided for operating the control circuit.
【００１８】図２は、他の実施形態のポンプ用インバー
タユニットの構成を示す。図１に示す電流センサの接続
位置をパワー部（２）とモータ（６）との間ではなく、
コンバータ部内に設けた電流センサ（８）によるもので
ある。電流センサ（８）の接続位置以外の構成及び動作
は、図１と同様である。FIG. 2 shows the configuration of a pump inverter unit according to another embodiment. The connection position of the current sensor shown in FIG. 1 is not between the power unit (2) and the motor (6).
This is based on the current sensor (8) provided in the converter section. The configuration and operation other than the connection position of the current sensor (8) are the same as those in FIG.
【００１９】図３は、インバータユニットの運転例を示
す。電源が入るとソフトスタートにより、徐々に回転速
度があらかじめ設定された回転速度まで加速される（期
間）。設定された回転速度に到達すると、その後は電
流値一定制御により回転速度が変化する（期間）。電
源をＯＦＦにするとインバータの出力周波数及び電圧は
ソフトストップにより緩やかに低減して、フリーランで
ポンプは停止する。FIG. 3 shows an operation example of the inverter unit. When the power is turned on, the rotation speed is gradually accelerated to a preset rotation speed by soft start (period). When the rotation speed reaches the set rotation speed, thereafter, the rotation speed is changed by the current value constant control (period). When the power is turned off, the output frequency and voltage of the inverter are gradually reduced by soft stop, and the pump is stopped by free running.
【００２０】図４は、ポンプの電流値一定制御によるＱ
−Ｈ特性の変化を示す。図の横軸は流量Ｑであり、縦軸
は吐出圧Ｈ及び電流Ｉである。図中の点線で示す曲線Ｈ
2は、従来の回転速度Ｎ2（一定）におけるＱ−Ｈ特性を
示す。図中の曲線Ｉ2は、上述のＱ−Ｈ特性に従った運
転による電流を示す。図示するように小流量（Ｑ）にお
いて、電流Ｉ2は低下する。FIG. 4 is a graph showing Q by controlling the current value of the pump.
-Changes in H characteristics are shown. The horizontal axis in the figure is the flow rate Q, and the vertical axis is the discharge pressure H and the current I. Curve H indicated by a dotted line in the figure
2 shows a QH characteristic at a conventional rotation speed N 2 (constant). Curve I 2 in the figure indicates the current by the driver in accordance with the Q-H characteristics described above. As shown, at a small flow rate (Q), the current I 2 decreases.
【００２１】電流Ｉ2を流量Ｑの如何にかかわらず一定
に制御することにより、Ｑ−Ｈ曲線は図中実線で示すＨ
2′に示すように流量Ｑが小さい領域において高い吐出
圧Ｈが得られる、いわゆるＱ−Ｈ曲線が”立った”状態
となる。By controlling the current I 2 to be constant irrespective of the flow rate Q, the QH curve is represented by H shown by a solid line in FIG.
As shown in 2 ', a high discharge pressure H is obtained in a region where the flow rate Q is small, that is, a so-called QH curve is "standing".
【００２２】これは流量Ｑの小さな領域において電流値
をＩ2′に一定に保つように制御すると、回転速度Ｎが
増大し、結果として吐出圧Ｈが高くなる。即ち、図５に
示すポンプのＱ−Ｈ特性において、小流量領域において
電流値Ｉを一定とするように回転速度Ｎを制御すること
で、回転速度が図中に示すＮ2からＮ1の方に移行する。
そして、ポンプの動作点は回転速度Ｎ1に沿ったＱ−Ｈ
曲線側に移動するので、吐出圧Ｈを高くすることができ
る。従って、係る電流値Ｉを一定に制御することによ
り、ポンプのＱ−Ｈ特性曲線は実質的に実線Ｈ2′に示
すようなものとなり、図中斜線で示す部分αが吐出圧が
拡大した部分となる。When the current value is controlled to be constant at I 2 ′ in a region where the flow rate Q is small, the rotation speed N increases, and as a result, the discharge pressure H increases. That is, in Q-H characteristics of the pump shown in FIG. 5, by controlling the rotational speed N to a constant current value I in the small flow rate region, towards the N 2 where the rotational speed is shown in figure N 1 Move to
Then, Q-H operating point of the pump along the rotational speed N 1
Since it moves to the curve side, the discharge pressure H can be increased. Therefore, by controlling the current value I to be constant, the QH characteristic curve of the pump becomes substantially as shown by the solid line H 2 ′, and the portion α indicated by the diagonal line in the figure is the portion where the discharge pressure is increased. Becomes
【００２３】図６は、各種の電流値一定制御におけるＱ
−Ｈ特性曲線を示す。図中点線Ｈ1は、従来の回転速度
Ｎ1におけるＱ−Ｈ特性曲線であり、この定格流量にお
ける電流はＩ1である。そして、上述した構成のインバ
ータユニットにより電流値Ｉ1が一定となるように回転
速度を制御することで、図中Ｈ1′に示すＱ−Ｈ特性曲
線に変化する。同様に図中Ｈ2で示す点線は回転速度Ｎ2
の時のＱ−Ｈ特性曲線であり、電流値Ｉ2カ゛一定となる
ように回転速度を可変制御することで、図中Ｈ2′で示
すＱ−Ｈ特性曲線が得られる。図中Ｈ3で示す点線のＱ
−Ｈ特性曲線は回転速度Ｎ3の場合であり、電流Ｉ3を一
定となるように回転速度を可変制御することで、図中Ｈ
3′で示すＱ−Ｈ特性曲線が得られる。FIG. 6 shows Q in various current constant control.
3 shows a -H characteristic curve. Dotted line in the figure H 1 is a Q-H characteristic curve of the conventional rotational speed N 1, the current in the rated flow rate is I 1. By controlling the rotational speed so that the current value I 1 is constant by the configuration of the inverter unit described above, changes to the Q-H characteristic curve shown in FIG. H 1 '. Similarly, the dotted line indicated by H 2 in the figure indicates the rotation speed N 2
The QH characteristic curve indicated by H 2 ′ in the figure can be obtained by variably controlling the rotation speed so that the current value I 2 ゛ is constant. Dotted Q shown in the figure H 3
-H characteristic curve shows a case of the rotational speed N 3, by variably controlling the rotational speed of the current I 3 to be constant, figure H
A QH characteristic curve indicated by 3 'is obtained.
【００２４】図１又は図２に示すインバータユニットに
おいて、スイッチ（５）はＱ−Ｈ特性曲線（Ｈ1’，
Ｈ2’，Ｈ3’・・・）を選択するスイッチである。そし
てそのうちの任意のスイッチを閉じることにより、これ
らの特性曲線から任意の特性曲線を選択することが可能
である。これにより、例えばこのポンプ少水量で吐出圧
の要求される洗浄装置或いは純粋製造装置などに好まし
い吐出圧Ｈを選択することが可能となり、設置現場に応
じた最適な特性曲線の設定が可能である。In the inverter unit shown in FIG. 1 or 2, the switch (5) has a QH characteristic curve (H 1 ′,
H 2 ′, H 3 ′,...). By closing any switch among them, it is possible to select an arbitrary characteristic curve from these characteristic curves. As a result, for example, it is possible to select a discharge pressure H that is preferable for a cleaning device or a pure manufacturing device that requires a discharge pressure with a small amount of water from the pump, and it is possible to set an optimal characteristic curve according to the installation site. .
【００２５】尚、上記実施形態においては、電流センサ
をインバータ部とモータとの間に挿入した例と、コンデ
ンサとインバータ部との間に挿入した例について説明し
た。電流センサをインバータ部とモータとの間に挿入し
た例においては、電流センサは一相分の交流電流を検出
する。電流センサをコンデンサとインバータ部との間に
挿入した例においては、電流センサは三相分の直流電流
を検出する。いずれの方式でも、これらの電流値が一定
となるように回転速度を可変制御することで、上述した
動作が得られるということで共通する。In the above embodiment, an example in which the current sensor is inserted between the inverter and the motor and an example in which the current sensor is inserted between the capacitor and the inverter have been described. In the example in which the current sensor is inserted between the inverter unit and the motor, the current sensor detects one-phase alternating current. In the example in which the current sensor is inserted between the capacitor and the inverter section, the current sensor detects a DC current for three phases. In any method, the above operation is obtained by variably controlling the rotation speed so that these current values are constant.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明によれば、インバータの出力電流
を一定になるように回転速度を制御することで、ポンプ
のＱ−Ｈ特性曲線を、実質的に少流量で高い吐出圧が得
られる、いわゆる”立った”特性に変更することができ
る。According to the present invention, by controlling the rotation speed so that the output current of the inverter is constant, the QH characteristic curve of the pump can be obtained with a substantially small flow rate and a high discharge pressure. , So-called "standing" characteristics.
【００２７】又、本発明におけるポンプ用インバータユ
ニットは、電流値一定制御において、複数の電流設定値
を記憶させると共に切換スイッチを設けたものである。
これにより、所望する電流値を該切換スイッチにより現
地にて容易に選択でき、設置現場に合わせた最適なポン
プのＱ−Ｈ特性曲線を設定することができる。The pump inverter unit according to the present invention is provided with a plurality of current setting values and a changeover switch in the constant current value control.
Thus, a desired current value can be easily selected on site by the changeover switch, and an optimum QH characteristic curve of the pump can be set according to the installation site.
【図１】本発明の一実施形態のポンプ用インバータユニ
ットのブロック図。FIG. 1 is a block diagram of a pump inverter unit according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の他の実施形態のポンプ用インバータユ
ニットのブロック図。FIG. 2 is a block diagram of a pump inverter unit according to another embodiment of the present invention.
【図３】インバータユニットの一動作例のタイムチャー
ト。FIG. 3 is a time chart of one operation example of the inverter unit.
【図４】ポンプの電流値一定制御によるＱ−Ｈ特性と従
来の運転によるＱ−Ｈ特性を比較した説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram comparing the QH characteristic by the constant current value control of the pump and the QH characteristic by the conventional operation.
【図５】ポンプのＱ−Ｈ特性の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of QH characteristics of a pump.
【図６】複数種の電流値一定制御運転によるポンプのＱ
−Ｈ特性の説明図。FIG. 6 is a graph showing the Q of a pump by a plurality of types of constant current value control operations.
FIG.
１ 整流器（コンバータ部） ２ パワー部（インバータ部） ３ 演算器部 ４ 制御回路 ５ スイッチ ６ モータ ７，８ 電流センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rectifier (converter part) 2 Power part (inverter part) 3 Operation part 4 Control circuit 5 Switch 6 Motor 7, 8 Current sensor
Claims (2)
ンバータユニットにおいて、商用電源を整流して直流化
するコンバータ部と該コンバータ部で形成された直流か
ら任意の周波数及び電圧の交流電源を形成するインバー
タ部とからなり、該インバータ部からモータに供給され
る任意の周波数及び電圧の交流電力があらかじめ定めら
れた一定の電流値になるように制御する制御装置を備え
たことを特徴とするポンプ用インバータユニット。In an inverter unit used for a pump driven by a motor, a converter unit for rectifying commercial power and converting it to direct current, and an alternating current power source of an arbitrary frequency and voltage are formed from the direct current formed by the converter unit. An inverter unit, and a control device for controlling the AC power of an arbitrary frequency and voltage supplied to the motor from the inverter unit to be a predetermined constant current value. Inverter unit.
ータへの入力電流検出器を備え、検出された該入力電流
があらかじめ定められた電流値に一定になる制御手段を
備え、その定められた電流値は複数の値を記憶回路に記
憶させ、その複数の値の中から所望する設定値をスイッ
チにより選択することにより、モータに入力される電流
値を所望の電流値に保持することを特徴とする請求項１
記載のポンプ用インバータユニット。2. The pump inverter unit includes an input current detector for the motor, and control means for making the detected input current constant at a predetermined current value. Is characterized in that a plurality of values are stored in a storage circuit, and a desired setting value is selected from among the plurality of values by a switch, so that a current value input to the motor is held at a desired current value. Claim 1
Inverter unit for pump as described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29813396A JP3755942B2 (en) | 1996-10-22 | 1996-10-22 | Inverter unit for pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29813396A JP3755942B2 (en) | 1996-10-22 | 1996-10-22 | Inverter unit for pump |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10127092A true JPH10127092A (en) | 1998-05-15 |
| JP3755942B2 JP3755942B2 (en) | 2006-03-15 |
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ID=17855619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29813396A Expired - Lifetime JP3755942B2 (en) | 1996-10-22 | 1996-10-22 | Inverter unit for pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3755942B2 (en) |
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