JP2663744B2 - Control device for air conditioner - Google Patents

Control device for air conditioner

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JP2663744B2
JP2663744B2 JP3112939A JP11293991A JP2663744B2 JP 2663744 B2 JP2663744 B2 JP 2663744B2 JP 3112939 A JP3112939 A JP 3112939A JP 11293991 A JP11293991 A JP 11293991A JP 2663744 B2 JP2663744 B2 JP 2663744B2
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芳彦 吉川
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、空気調和機に係わ
り、特にインバータ装置を備えた制御装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner, and more particularly to a control device provided with an inverter device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は例えば特開昭58−107089
号公報に開示された従来の故障検出装置であり、図にお
いて1は整流器で、出力は直流リアクトル2を介してイ
ンバータ3に入力される。4は誘導電動機で、上記イン
バータ3の出力により駆動される。5はこの誘導電動機
4の回転速度を検出する速度検出器で、インバータ出力
周波数6との偏差を第1比較器7に入力する。8は電流
検出器で、インバータ装置への入力電流を検出する。9
は第2比較器で、上記電流検出器8の検出信号を入力し
所定値以上か否かを比較する。10はAND回路で、上
記第1比較器7及び第2比較器9の信号が入力されAN
D条件で故障信号11として出力する。
2. Description of the Related Art FIG.
FIG. 1 shows a conventional failure detection device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-209, in which 1 is a rectifier, and the output is input to an inverter 3 via a DC reactor 2. An induction motor 4 is driven by the output of the inverter 3. Reference numeral 5 denotes a speed detector for detecting the rotation speed of the induction motor 4, which inputs a deviation from the inverter output frequency 6 to a first comparator 7. A current detector 8 detects an input current to the inverter device. 9
Is a second comparator which receives the detection signal of the current detector 8 and compares it with a predetermined value or more. Reference numeral 10 denotes an AND circuit which receives the signals of the first comparator 7 and the second comparator 9 and
It is output as the failure signal 11 under the condition D.

【0003】次に動作を説明する。誘導電動機4の回転
速度を速度検出器5で検出し、インバータ出力周波数6
との偏差を第1比較器7に入力する。
Next, the operation will be described. The rotation speed of the induction motor 4 is detected by the speed detector 5 and the inverter output frequency 6
Is input to the first comparator 7.

【0004】例えば、整流器1、リアクトル2、インバ
ータ3及び誘導電動機4がすべて正常の場合は、インバ
ータ出力周波数6と速度検出器5の偏差は、誘導電動機
4のすべり周波数分しかなく、多くても十数%位となっ
ている。
For example, when the rectifier 1, the reactor 2, the inverter 3, and the induction motor 4 are all normal, the deviation between the inverter output frequency 6 and the speed detector 5 is only the slip frequency of the induction motor 4, and at most. It is about 10%.

【0005】しかし、例えば誘導電動機4がロック状態
で故障している場合は、インバータ出力周波数6と速度
検出器5の偏差は非常に大きくなる。この速度偏差の違
いにより、インバータ装置の故障を判別するように作用
する。
However, for example, when the induction motor 4 is out of order in the locked state and malfunctions, the deviation between the inverter output frequency 6 and the speed detector 5 becomes very large. The difference between the speed deviations serves to determine the failure of the inverter device.

【0006】なお、参考として圧縮機の電流と電圧の位
相差により力率を検出し、基準値と比較して力率を制御
するようにしたものに特開昭57−206300号公報
がある。
As a reference, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-206300 discloses a method in which a power factor is detected based on a phase difference between a current and a voltage of a compressor and compared with a reference value to control the power factor.

【0007】また、図6は例えば特開平2−15755
7号公報に示された空気調和機の制御装置であり、図に
おいて、コンバータ部12と平滑コンデンサ13で交流
電源14の交流を整流して直流に変換する。15は周波
数可変装置で、コンバータ部12、平滑コンデンサ13
及びインバータ部16より構成されている。8はこの周
波数可変装置15に流入する電流を検出する電流検出器
で、検出信号を入力としインバータ部16の周波数を制
御する制御装置は、第1電流値比較手段17、周波数変
化スピード可変手段18、第2電流値比較手段19、周
波数変更手段20からなる。
FIG. 6 shows, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 2-15755.
This is a control device for an air conditioner disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 7-1995, in which a converter unit 12 and a smoothing capacitor 13 rectify an AC of an AC power supply 14 and convert it to a DC. Reference numeral 15 denotes a frequency variable device, which includes a converter unit 12 and a smoothing capacitor 13.
And an inverter unit 16. Reference numeral 8 denotes a current detector for detecting a current flowing into the frequency variable device 15. A control device for controlling the frequency of the inverter section 16 by using the detection signal as an input includes a first current value comparing means 17, a frequency change speed varying means 18 , A second current value comparing means 19 and a frequency changing means 20.

【0008】次に、この第2の従来例の動作を図7のフ
ローチャートを用いて説明する。ステップ1で電流検出
器8の出力を取り込み、ステップ2で電流が失速点より
一段レベルの低い値である第1所定値を超えているか比
較判断する。このとき第1所定値を超えていない場合に
は、ステップ3に進み周波数変化スピードは、高速のま
まとしステップ5に進む。ステップ2で第1所定値を超
えていた場合には、ステップ4に進み、周波数変化スピ
ードを低速に切換えステップ5に進む。ステップ5で
は、電流値が失速点である第2所定値を超えているか比
較判断する。第2所定値を超えていない場合にはステッ
プ6に進み、所定値の周波数まで運転周波数を上げ、メ
インルーチンに戻る。ステップ5で第2所定値を超えて
いる場合は、ステップ7に進み運転周波数を下げる制御
を行いメインルーチンに戻る。
Next, the operation of the second conventional example will be described with reference to the flowchart of FIG. In step 1, the output of the current detector 8 is fetched, and in step 2, it is determined whether the current exceeds a first predetermined value which is a value one level lower than the stall point. At this time, if the value does not exceed the first predetermined value, the process proceeds to step 3, and the process proceeds to step 5 while keeping the frequency change speed high. If it is determined in step 2 that the value exceeds the first predetermined value, the process proceeds to step 4, the frequency change speed is switched to a low speed, and the process proceeds to step 5. In step 5, it is determined whether the current value exceeds a second predetermined value which is a stall point. If it does not exceed the second predetermined value, the process proceeds to step 6, where the operating frequency is increased to the frequency of the predetermined value, and the process returns to the main routine. If it exceeds the second predetermined value in step 5, control proceeds to step 7 to reduce the operating frequency and returns to the main routine.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】従来の制御装置は以上
のように構成されているので、速度検出器が必要とな
り、例えばエンコーダとかタコジェネレータといった高
価なものを使用しなければならなく、装置全体のコスト
アップにつながっていた。また、速度検出器を使用しな
い方法としては入力電流で判定する方法があるが、構成
が複雑で検出速度が悪いなどの課題がある。
Since the conventional control device is constructed as described above, a speed detector is required, and expensive devices such as an encoder and a tachogenerator must be used. Cost was increased. As a method not using a speed detector, there is a method of making a determination based on an input current. However, there is a problem that the configuration is complicated and the detection speed is low.

【0010】また、従来の制御装置では周波数変化スピ
ードに制御が追従できず、周波数可変装置の破壊につな
がり、かつコンセント定格ぎりぎりまで電流を流せない
という課題があった。
In addition, the conventional control device has a problem that the control cannot follow the frequency change speed, which leads to the destruction of the frequency variable device, and that the current cannot be flowed to just below the rated power outlet.

【0011】この発明は上記のような問題を解決するた
めになされたもので、請求項1では安価な装置で精度良
くインバータ装置の異常状態(圧縮機のロック)を検出
する空気調和機の保護装置を得ることを目的としてい
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem. In the first aspect, an inexpensive device is used to protect an air conditioner that accurately detects an abnormal condition of an inverter device (lock of a compressor). The aim is to get the device.

【0012】また、請求項2では入力電流をコンセント
定格ぎりぎりに制御でき、電流のオーバーシュートをな
くしコンセントブレーカの作動を起こさないことを目的
とする。
Another object of the present invention is to control the input current to just below the outlet rating, eliminate the overshoot of the current, and prevent the operation of the outlet breaker.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】この発明に係る空気調和
機の制御装置は、交流電源を直流電源に変換し、その直
流電源を任意の周波数、電圧の交流電源に変換して、誘
導電動機を駆動源とする圧縮機を駆動するインバータ搭
載の空気調和機において、上記圧縮機に印加される交流
電圧の位相を検出する電圧位相検出回路と、圧縮機に流
れる電流の位相を検出する電流位相検出回路と、電圧と
電流の位相差より力率を検出する力率検出回路と、誘導
電動機の正常運転時に示す力率値とロック時に示す力率
値との間に設定された所定値を力率基準値として出力す
る力率基準値出力回路と、上記力率検出回路と基準値出
力回路との出力を比較する比較回路とを有し、力率検出
回路の出力の大小により、圧縮機のロック状態を検出す
る異常検出回路を有するものである。
A control device for an air conditioner according to the present invention converts an AC power supply into a DC power supply, converts the DC power supply into an AC power supply having an arbitrary frequency and voltage, and controls the induction motor. In an air conditioner equipped with an inverter that drives a compressor as a drive source, a voltage phase detection circuit that detects a phase of an AC voltage applied to the compressor, and a current phase detection that detects a phase of a current flowing through the compressor. A power factor detection circuit that detects a power factor from a phase difference between a voltage and a current; and a power factor that indicates a predetermined value set between a power factor value indicated during normal operation of the induction motor and a power factor value indicated during locking. A power factor reference value output circuit that outputs a reference value; and a comparison circuit that compares the outputs of the power factor detection circuit and the reference value output circuit. An abnormality detection circuit that detects the status It is intended to.

【0014】また、コンバータ部とインバータ部とから
構成され、誘導電動機をステップ状の離散的な運転周波
数にて運転する空気調和機の制御装置であって、運転周
波数制御部は、周波数比較手段と周波数変更幅切換手段
と電流比較手段と周波数変更手段とから構成され、上記
周波数比較手段は、現在の運転周波数と周波数変更幅の
切換点となる所定周波数とが入力され、運転周波数が所
定周波数より大なるときに有為信号を発生するものであ
り、上記周波数変更幅切換手段は、周波数比較手段から
の有為信号により、上記周波数変更手段の可変幅を可変
幅が小となる方向に切り換えるものであり、上記電流比
較手段は、コンバータ部の検出電流値とコンセント定格
電流値とを比較し、前者が大なるときは周波数を減少方
向へ、後者が大なるときは周波数を増大方向へと、周波
数の変更方向を切り換える有為信号を発生するものであ
り、上記周波数変更手段は、現在の運転周波数と上記周
波数変更幅切換手段の出力信号と上記電流比較手段の出
力信号とが入力されて、現在の運転周波数に選定された
変更幅の周波数が加減算された値を新たな運転周波数と
してインバータ部に出力するものである。
An air conditioner control device comprising a converter section and an inverter section for operating an induction motor at a discrete step-like operation frequency, wherein the operation frequency control section includes frequency comparison means and The frequency comparing means comprises a frequency changing width switching means, a current comparing means, and a frequency changing means, and the frequency comparing means receives a current operating frequency and a predetermined frequency that is a switching point of the frequency changing width, and the operating frequency is higher than the predetermined frequency. The frequency change width switching means switches the variable width of the frequency change means in a direction in which the variable width becomes smaller by a significant signal from the frequency comparison means. The current comparing means compares the detected current value of the converter unit with the rated current value of the outlet, and when the former is larger, the frequency is decreased, and the latter is larger. When the frequency increases, a significant signal for switching the frequency changing direction is generated, and the frequency changing means includes a current operating frequency, an output signal of the frequency changing width switching means, and the current comparing means. And outputs a value obtained by adding / subtracting the frequency of the selected change width to the current operation frequency to the inverter unit as a new operation frequency.

【0015】[0015]

【作用】この発明における請求項1の空気調和機の制御
装置は、圧縮機に印加される交流電圧と圧縮機に流れる
交流電流の位相差より圧縮機の力率を検出し、検出した
力率値を、誘導電動機の正常運転時に示す力率値とロッ
ク時に示す力率値との間に設定された力率基準値と比較
することにより圧縮機のロックを検出する。
According to a first aspect of the present invention, a control device for an air conditioner detects a power factor of a compressor from a phase difference between an AC voltage applied to the compressor and an AC current flowing through the compressor, and detects the detected power factor. The lock of the compressor is detected by comparing the value with a power factor reference value set between a power factor value indicated during normal operation of the induction motor and a power factor value indicated during locking.

【0016】この発明における請求項2の空気調和機の
制御装置は、周波数比較手段により現在の運転周波数が
所定周波数より大きい場合に有為信号を発生し、この有
為信号を受けた周波数変更幅切換手段が離散化された周
波数の可変幅を小さくなる方向に切り換える。また、電
流比較手段によりコンバータ部検出電流値とコンセント
定格電流値とを比較し、前者が大なるときは周波数を減
少方向へ、後者が大なるときは周波数を増大方向へと周
波数の変更幅を切り換える有為信号を発生する。そし
て、周波数変更手段がこれらの出力を受けて現在の運転
周波数に選定された変更幅の周波数が加減算された値を
新たな運転周波数としてインバータ部に出力することに
より、コンセント定格電流値付近での周波数変更幅を細
分化してコンセント定格電流値ぎりぎりまでを制御領域
とする。
According to a second aspect of the present invention, in the control device for an air conditioner, when the current operating frequency is higher than a predetermined frequency by the frequency comparing means, a significant signal is generated, and the frequency change width receiving the significant signal is generated. The switching means switches in a direction in which the variable width of the discretized frequency becomes smaller. The current comparing means compares the converter detection current value with the outlet rated current value.If the former is large, the frequency is decreased in the direction of decrease, and if the latter is large, the frequency is changed in the direction of increase in the frequency. Generate a significant signal to switch. Then, the frequency changing means receives these outputs and outputs a value obtained by adding or subtracting the frequency of the selected change width to the current operating frequency as a new operating frequency to the inverter section, so that the frequency near the outlet rated current value is obtained. The frequency change range is subdivided and the control area is set up to the very end of the outlet rated current value.

【0017】[0017]

【実施例】【Example】

実施例1.以下、この発明の実施例1を図について説明
する。図1はこの発明の制御ブロック図であり、14は
商用電源、12は交流直流変換手段、13直流交流変換
手段、4は誘導電動機であり冷媒を加圧し循環させる圧
縮機4aの動力源となっている。21は誘導電動機4に
印加される電圧の位相を検出する電圧位相検出回路22
と誘導電動機4に流れる電流の位相を検出する電流位相
検出回路23からなり、電圧位相検出回路22と電流位
相検出回路23の出力により、電圧と電流の位相差をも
とに力率を検出する力率検出回路である。24はこの力
率検出回路21の出力を入力とする比較回路、25は基
準値を出力する基準値出力回路、26は圧縮機4aのロ
ック状態を検出する異常検出回路である。なお、図2は
一般的な誘導電動機の特性を示したものである。
Embodiment 1 FIG. Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a control block diagram of the present invention, in which 14 is a commercial power supply, 12 is an AC / DC converter, 13 is a DC / AC converter, and 4 is an induction motor, which is a power source for a compressor 4a that pressurizes and circulates refrigerant. ing. 21 is a voltage phase detection circuit 22 for detecting the phase of the voltage applied to the induction motor 4
And a current phase detection circuit 23 for detecting the phase of the current flowing through the induction motor 4. The output of the voltage phase detection circuit 22 and the current phase detection circuit 23 detects the power factor based on the phase difference between the voltage and the current. It is a power factor detection circuit. Reference numeral 24 denotes a comparison circuit that receives the output of the power factor detection circuit 21 as an input, reference numeral 25 denotes a reference value output circuit that outputs a reference value, and reference numeral 26 denotes an abnormality detection circuit that detects a locked state of the compressor 4a. FIG. 2 shows the characteristics of a general induction motor.

【0018】次に動作について説明する。図1におい
て、圧縮機4aの誘導電動機4は、商用電源14を一度
交流直流変換手段12により直流に変換された直流電源
を、再度直流交流変換手段3により所望の周波数、電圧
の3相交流電源に変換された交流電源により駆動され
る。誘導電動機4に印加される電圧の位相を電圧位相検
出回路22で検出し、誘導電動機4に流れる電流の位相
を電流位相検出回路23で検出し、電圧位相と電流位相
の位相差より力率を力率検出回路21で検出する。力率
検出回路21の出力は、比較回路24に入力され、基準
値を出力する基準値出力回路25の出力と比較を行う。
Next, the operation will be described. In FIG. 1, the induction motor 4 of the compressor 4a converts a commercial power supply 14 into a three-phase AC power supply having a desired frequency and voltage by using the DC power supply once converted by the AC / DC converter 12 into a DC power. It is driven by the AC power converted to. The phase of the voltage applied to the induction motor 4 is detected by the voltage phase detection circuit 22, the phase of the current flowing through the induction motor 4 is detected by the current phase detection circuit 23, and the power factor is calculated from the phase difference between the voltage phase and the current phase. Detected by the power factor detection circuit 21. The output of the power factor detection circuit 21 is input to a comparison circuit 24, which compares the output with a reference value output circuit 25 that outputs a reference value.

【0019】次に、図2を用いて誘導電動機の特性に付
いて説明する。グラフに示すように誘導電動機のすべり
に対する力率値は、すべり=0で力率0[%]ですべり
が大きくなるほど力率値が増加していく。ただし運転周
波数によっては図2のように途中で力率値が最大となり
その後力率値が下がってくる場合もある。ここで、誘導
電動機4が正常に回転をしている場合、図2に示すよう
にすべり=0近くで運転しているため、力率値は約50
〜80[%]となっている。誘導電動機4がロック状態
すなわち、すべり=1となると力率値は上昇し90
[%]位となる。
Next, the characteristics of the induction motor will be described with reference to FIG. As shown in the graph, the power factor value for slip of the induction motor increases as the slip increases and the power factor becomes 0 [%] at slip = 0. However, depending on the operating frequency, the power factor value may be maximized on the way as shown in FIG. 2 and thereafter decrease. Here, when the induction motor 4 is rotating normally, as shown in FIG.
8080 [%]. When the induction motor 4 is in the locked state, that is, when the slip = 1, the power factor value increases to 90.
[%] Rank.

【0020】従って、基準値出力25の出力は、誘導電
動機4が正常に運転している時の力率と誘導電動機4が
ロックしている時の力率値の中間の値に設定され、比較
回路24に入力する。基準値出力回路25の出力よりも
力率検出回路21の検出力率の方が小さい場合、誘導電
動機4は正常に運転していることになり、逆に、基準値
出力回路25の出力よりも力率検出回路21の検出力率
の方が大きい場合、誘導電動機4はロックしていること
がわかる。
Therefore, the output of the reference value output 25 is set to an intermediate value between the power factor when the induction motor 4 is operating normally and the power factor value when the induction motor 4 is locked. Input to the circuit 24. If the detected power factor of the power factor detection circuit 21 is smaller than the output of the reference value output circuit 25, the induction motor 4 is operating normally, and conversely, the output of the reference value output circuit 25 is smaller than the output of the reference value output circuit 25. When the detected power factor of the power factor detection circuit 21 is larger, it is understood that the induction motor 4 is locked.

【0021】実施例2. 以下、この発明の実施例2を図について説明する。図3
はこの発明の実施例を示す構成図でありコンバータ部1
2と平滑コンデンサ13で交流電源14の交流を整流し
て直流に変換する。この直流を電源として、インバータ
部16は任意の指令された周波数の交流に変換して圧縮
機4aに供給し、圧縮機4aの運転周波数を制御する。
このように周波数可変装置15は、コンバータ部12、
平滑コンデンサ13、インバータ部16より構成されて
いる。8は周波数可変装置15に入力する電流の大きさ
を検出する電流検出器で、その結果を入力としてインバ
ータ部16の周波数を制御する運転周波数制御部は、周
波数比較手段27、周波数変更幅切換手段28、電流値
比較手段17及び周波数変更手段20とからなる。
Embodiment 2 FIG. Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
2 and the smoothing capacitor 13 rectify the AC of the AC power supply 14 and convert it to DC. Using this DC as a power supply, the inverter 16 converts the AC into an AC having an arbitrary commanded frequency, supplies the AC to the compressor 4a, and controls the operating frequency of the compressor 4a.
As described above, the frequency variable device 15 includes the converter unit 12,
It comprises a smoothing capacitor 13 and an inverter section 16. Reference numeral 8 denotes a current detector for detecting the magnitude of a current input to the frequency variable device 15. An operation frequency control unit for controlling the frequency of the inverter unit 16 by using the result as an input includes a frequency comparison unit 27, a frequency change width switching unit. 28, a current value comparing means 17 and a frequency changing means 20.

【0022】次に動作について図4のフローチャートを
用いて説明する。ステップ201で運転周波数が所定の
周波数を越えているか比較判断する。この所定周波数は
周波数可変装置に流入する電流が所定値に達しない周波
数に設定されている。比較判断の結果、所定の周波数を
越えていない場合は、ステップ202に進み周波数変化
幅は通常たとえば1[Hz]にセットし、ステップ20
4に進む。ステップ201で運転周波数が所定の周波数
を越えている場合には、ステップ203に進み、周波数
変化幅を細かく(たとえば0.5[Hz])にセットし
ステップ204に進む。ステップ204では、電流値を
読み込みステップ205に進む。ステップ205では電
流が所定値を越えているか比較判断する。所定値を越え
ていない場合にはステップ206に進み、所定の周波数
まで周波数を上げ、メインルーチンに戻る。ステップ2
05で所定値を超えている場合には、ステップ207に
進み運転周波数を下げる制御を行いメインルーチンに戻
る。
Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. In step 201, it is determined whether the operating frequency exceeds a predetermined frequency. The predetermined frequency is set to a frequency at which the current flowing into the frequency variable device does not reach the predetermined value. If the comparison result shows that the frequency does not exceed the predetermined frequency, the process proceeds to step 202, where the frequency change width is normally set to, for example, 1 [Hz].
Proceed to 4. If the operation frequency exceeds the predetermined frequency in step 201, the process proceeds to step 203, where the frequency change width is set to a small value (for example, 0.5 [Hz]), and the process proceeds to step 204. In step 204, the current value is read and the process proceeds to step 205. In step 205, it is determined whether the current exceeds a predetermined value. If the frequency does not exceed the predetermined value, the process proceeds to step 206, where the frequency is increased to the predetermined frequency, and the process returns to the main routine. Step 2
If the predetermined value is exceeded in step 05, the process proceeds to step 207, in which the operation frequency is reduced, and the process returns to the main routine.

【0023】以上のように制御することにより、周波数
可変装置の運転周波数が高周波数の時は、周波数変化幅
を小さくして周波数1ステップ当たりの電流値変化を小
さく抑え電流のオーバーシュートをなくすよう制御され
る。
By controlling as described above, when the operating frequency of the frequency variable device is high, the frequency change width is reduced to suppress the change in the current value per frequency step to reduce the overshoot of the current. Controlled.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上のように、この発明による請求項1
によれば、交流電源を直流電源に変換し、その直流電源
を任意の周波数、電圧の交流電源に変換して、誘導電動
機を駆動源とする圧縮機を駆動するインバータ搭載の空
気調和機において、上記圧縮機に印加される交流電圧の
位相を検出する電圧位相検出回路と、圧縮機に流れる電
流の位相を検出する電流位相検出回路と、電圧と電流の
位相差より力率を検出する力率検出回路と、誘導電動機
の正常運転時に示す力率値とロック時に示す力率値との
間に設定された所定値を力率基準値として出力する力率
基準値出力回路と、上記力率検出回路と基準値出力回路
との出力を比較する比較回路とを有し、力率検出回路の
出力の大小により、圧縮機のロック状態を検出する異常
検出回路とを備えたので、圧縮機の回転の検出を間接的
な力率(位相差)で代用することにより、安価で精度良
くインバータ装置の異常状態(圧縮機のロック)を検出
することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention,
According to the air conditioner equipped with an inverter that converts an AC power supply into a DC power supply, converts the DC power supply into an AC power supply having an arbitrary frequency and voltage, and drives a compressor that uses an induction motor as a driving source. A voltage phase detection circuit for detecting a phase of an AC voltage applied to the compressor, a current phase detection circuit for detecting a phase of a current flowing through the compressor, and a power factor for detecting a power factor from a phase difference between the voltage and the current A detection circuit, a power factor reference value output circuit that outputs a predetermined value set between a power factor value indicated during normal operation of the induction motor and a power factor value indicated during locking as a power factor reference value, and the power factor detection. A comparison circuit for comparing the output of the circuit and the reference value output circuit, and an abnormality detection circuit for detecting a locked state of the compressor according to the magnitude of the output of the power factor detection circuit. Detection of indirect power factor (phase difference) By substituting, it is possible to detect the abnormal state of accurately inverter inexpensive (lock of the compressor).

【0025】また、この発明の請求項2によれば、コン
バータ部とインバータ部とから構成され、誘導電動機を
ステップ状の離散的な運転周波数にて運転する空気調和
機の制御装置であって、運転周波数制御部は、周波数比
較手段と周波数変更幅切換手段と電流比較手段と周波数
変更手段とから構成され、上記周波数比較手段は、現在
の運転周波数と周波数変更幅の切換点となる所定周波数
とが入力され、運転周波数が所定周波数より大なるとき
に有為信号を発生するものであり、上記周波数変更幅切
換手段は、周波数比較手段からの有為信号により、上記
周波数変更手段の可変幅を可変幅が小となる方向に切り
換えるものであり、上記電流比較手段は、コンバータ部
の検出電流値とコンセント定格電流値とを比較し、前者
が大なるときは周波数を減少方向へ、後者が大なるとき
は周波数を増大方向へと、周波数の変更方向を切り換え
る有為信号を発生するものであり、上記周波数変更手段
は、現在の運転周波数と上記周波数変更幅切換手段の出
力信号と上記電流比較手段の出力信号とが入力されて、
現在の運転周波数に選定された変更幅の周波数が加減算
された値を新たな運転周波数としてインバータ部に出力
するので、圧縮機の運転周波数が高い場合、すなわち周
波数可変装置に流入する電流値が多い場合、周波数変化
幅を小さくすることにより、周波数1ステップ当たりの
電流変化幅を小さくすることができるため、コンセント
定格ぎりぎりの値で電流のオーバーシュートも無く制御
でき、コンセントブレーカの作動を起こさない、空気調
和機の制御装置が得られる効果がある。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a control device for an air conditioner, comprising a converter section and an inverter section, for operating an induction motor at a step-like discrete operating frequency, The operating frequency control unit includes frequency comparing means, frequency changing width switching means, current comparing means, and frequency changing means, and the frequency comparing means includes a predetermined frequency serving as a switching point between the current operating frequency and the frequency changing width. Is input, and a significant signal is generated when the operating frequency is higher than a predetermined frequency.The frequency change width switching means uses the significant signal from the frequency comparison means to change the variable width of the frequency change means. The variable width is switched in a direction in which the variable width becomes smaller. The current comparing means compares the detected current value of the converter unit with the rated current value of the outlet. The frequency changing means generates a significant signal for switching the frequency changing direction in the direction of decreasing the number, and in the case of the latter increasing the frequency in the increasing direction. An output signal of the switching means and an output signal of the current comparing means are input,
A value obtained by adding or subtracting the frequency of the selected change width from the current operation frequency is output to the inverter unit as a new operation frequency. Therefore, when the operation frequency of the compressor is high, that is, a large amount of current flows into the frequency variable device. In this case, by reducing the frequency change width, the current change width per one frequency step can be reduced, so that it is possible to control without overshooting of the current at a value just below the outlet rating, so that the outlet breaker does not operate. There is an effect that a control device for an air conditioner can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施例1による空気調和機の制御装
置を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a control device for an air conditioner according to Embodiment 1 of the present invention.

【図2】この発明の誘導電動機の電気特性を示す特性図
である。
FIG. 2 is a characteristic diagram showing electric characteristics of the induction motor of the present invention.

【図3】この発明の実施例2による空気調和機の制御装
置を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a control device for an air conditioner according to Embodiment 2 of the present invention.

【図4】この発明の実施例2の制御フローチャートであ
る。
FIG. 4 is a control flowchart according to a second embodiment of the present invention.

【図5】従来の空気調和機の制御装置を示すブロック図
である。
FIG. 5 is a block diagram showing a conventional control device for an air conditioner.

【図6】第2の従来例を示す制御装置のブロック図であ
る。
FIG. 6 is a block diagram of a control device showing a second conventional example.

【図7】図6の制御フローチャートである。FIG. 7 is a control flowchart of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 誘導電動機 4a 圧縮機 17 電流比較手段 20 周波数変更手段 21 力率検出回路 22 電圧位相検出回路 23 電流位相検出回路 24 比較回路 25 基準値出力回路 26 異常検出回路 27 周波数比較手段 28 周波数変更幅切換手段 Reference Signs List 4 induction motor 4a compressor 17 current comparing means 20 frequency changing means 21 power factor detecting circuit 22 voltage phase detecting circuit 23 current phase detecting circuit 24 comparing circuit 25 reference value output circuit 26 abnormality detecting circuit 27 frequency comparing means 28 frequency changing width switching means

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 交流電源を直流電源に変換し、その直流
電源を任意の周波数、電圧の交流電源に変換して、誘導
電動機を駆動源とする圧縮機を駆動するインバータ搭載
の空気調和機において、上記圧縮機に印加される交流電
圧の位相を検出する電圧位相検出回路と、圧縮機に流れ
る電流の位相を検出する電流位相検出回路と、電圧と電
流の位相差より力率を検出する力率検出回路と、誘導電
動機の正常運転時に示す力率値とロック時に示す力率値
との間に設定された所定値を力率基準値として出力する
力率基準値出力回路と、上記力率検出回路と基準値出力
回路との出力を比較する比較回路とを有し、力率検出回
路の出力の大小により、圧縮機のロック状態を検出する
異常検出回路を有することを特徴とした空気調和機の制
御装置。
1. An air conditioner equipped with an inverter that converts an AC power supply into a DC power supply, converts the DC power supply into an AC power supply having an arbitrary frequency and voltage, and drives a compressor driven by an induction motor. A voltage phase detection circuit for detecting a phase of an AC voltage applied to the compressor, a current phase detection circuit for detecting a phase of a current flowing through the compressor, and a force for detecting a power factor from a phase difference between the voltage and the current. Rate detection circuit and induction
Power factor value during normal operation of motive and power factor value during lock
Outputs the predetermined value set between as the power factor reference value
A power factor reference value output circuit, and a comparator circuit for comparing the output of the power factor detection circuit and the reference value output circuit, and detecting an abnormality in the lock state of the compressor based on the magnitude of the output of the power factor detection circuit. A control device for an air conditioner, comprising a detection circuit.
【請求項2】 コンバータ部とインバータ部とから構成
され、誘導電動機をステップ状の離散的な運転周波数に
て運転する空気調和機の制御装置であって、運転周波数
制御部は、周波数比較手段と周波数変更幅切換手段と電
流比較手段と周波数変更手段とから構成され、上記周波
数比較手段は、現在の運転周波数と周波数変更幅の切換
点となる所定周波数とが入力され、運転周波数が所定周
波数より大なるときに有為信号を発生するものであり、
上記周波数変更幅切換手段は、周波数比較手段からの有
為信号により、上記周波数変更手段の可変幅を可変幅が
小となる方向に切り換えるものであり、上記電流比較手
段は、コンバータ部の検出電流値とコンセント定格電流
値とを比較し、前者が大なるときは周波数を減少方向
へ、後者が大なるときは周波数を増大方向へと、周波数
の変更方向を切り換える有為信号を発生するものであ
り、上記周波数変更手段は、現在の運転周波数と上記周
波数変更幅切換手段の出力信号と上記電流比較手段の出
力信号とが入力されて、現在の運転周波数に選定された
変更幅の周波数が加減算された値を新たな運転周波数と
してインバータ部に出力するものであることを特徴とす
空気調和機の制御装置。
2. A system comprising a converter section and an inverter section.
The induction motor to a step-like discrete operating frequency.
Control device for an air conditioner that is operated
The control unit includes a frequency comparison unit, a frequency change width switching unit, and a power supply.
Current comparing means and frequency changing means.
The number comparison means switches between the current operating frequency and the frequency change width.
The predetermined frequency to be a point is input, and the operating frequency is
A significant signal is generated when the wave number is larger than the wave number.
The frequency change width switching means is provided from the frequency comparison means.
Signal, the variable width of the frequency changing means
The direction of the current comparison
The column shows the detected current value of the converter and the rated current of the outlet.
Value, and if the former is larger, decrease the frequency.
If the latter is large, increase the frequency
Signal to switch the direction of change
In addition, the frequency changing means determines the current operating frequency and the frequency.
The output signal of the wave number change width switching means and the output of the current comparing means
The force signal is input and the current operating frequency is selected.
The value obtained by adding or subtracting the frequency of the change width is used as the new operating frequency.
And output it to the inverter section.
The control device of the air conditioner that.
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