JPH0999110A - Radiotherapy device and management system of radiotherapy device - Google Patents

Radiotherapy device and management system of radiotherapy device

Info

Publication number
JPH0999110A
JPH0999110A JP25875895A JP25875895A JPH0999110A JP H0999110 A JPH0999110 A JP H0999110A JP 25875895 A JP25875895 A JP 25875895A JP 25875895 A JP25875895 A JP 25875895A JP H0999110 A JPH0999110 A JP H0999110A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
data
mqc
radiation
management
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP25875895A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasutsune Suzuki
保恒 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP25875895A priority Critical patent/JPH0999110A/en
Publication of JPH0999110A publication Critical patent/JPH0999110A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To collect automatically information regarding the operation situation of a radiotherapy device and shorten a trouble correcting time by equipping a main control part to control a radioactive ray generation state by controlling a power source part and a data management part to output management data edited on the basis of action state data. SOLUTION: The MQC(the quality management system) of a radiotherapy device is equipped with a radioactive ray generation device main body 1, a treatment bed 2 and a power source box 3, and the radioactive ray generation device main body 1 and the treatment bed 2 are drive-controlled through a drive control part 4, and in order to collect the reference values and present values or the like of various interlocking parameters and power source operation parameters that are the action state data of the radiotherapy device and conduct editing processing, connection is made through a communication circuit between an operation apparatus 5 that is a main control part to conduct the remote control of radioactive ray generation from an operation room or the like and an MQC device 20 that is a data management part, and at this MQC device 20, data collection for QC management is automatically conducted, and its outcome is displayed and memorized.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、悪性腫瘍などの
治療に用いられ、MQC(Machine Quali
ty Control:装置の品質管理)機能を備えた
放射治療装置及び放射線治療装置の管理システムに関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used for treating malignant tumors and the like and is used for MQC (Machine Quali).
The present invention relates to a radiation therapy apparatus having a ty control (device quality control) function and a radiation therapy apparatus management system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、パルス放射線治療装置として
は、X線を用いた電子ライナックやベータトロン等が知
られている。このような放射線治療装置を用いて治療を
行う場合、治療そのものの信頼性に関わってくる重要な
管理指標として放射線発生装置のMQCがあげられる。
2. Description of the Related Art Conventionally, electron linacs using X-rays, betatrons, etc. have been known as pulse radiotherapy devices. When a treatment is performed using such a radiation treatment apparatus, the MQC of the radiation generation apparatus is an important management index related to the reliability of the treatment itself.

【0003】図15は従来の放射線治療装置のMQCシ
ステムを示す構成図である。図において、1は放射線発
生部としての放射線発生装置本体、2は放射線治療を受
ける患者が横たわる治療台、3は放射線発生装置本体1
に高圧パルス等を印加させるために必要な電源を供給す
る電源箱であって、高圧パルス発生電源、電子ビームの
軌道を制御するステアリング電源やQマグネット電源、
DM電源などを含んでいる。
FIG. 15 is a block diagram showing an MQC system of a conventional radiotherapy apparatus. In the figure, 1 is a radiation generator main body as a radiation generator, 2 is a treatment table on which a patient receiving radiation treatment lies, and 3 is a radiation generator main body 1
A power supply box for supplying a power supply necessary for applying a high-voltage pulse, etc., to a high-voltage pulse generation power supply, a steering power supply for controlling the orbit of an electron beam, a Q magnet power supply,
It includes a DM power supply.

【0004】また、4は放射線発生装置本体1や治療台
2を駆動させるための駆動制御部、5は放射線発生の遠
隔制御を操作室等から行う主制御部である操作器、6は
後述するアナログ制御部12から送られた放射線発生装
置本体1の電源運転パラメータとして予め設定された基
準値であるPRESET値を放射線発生装置本体1にセ
ットし、電源運転パラメータの現在値をモニタする電源
箱パラメータ処理部、7は電源箱パラメータ処理部6で
モニタした電源運転パラメータの現在値を用いてアナロ
グメータを振らす電源箱メータ部、8は放射線発生装置
本体1及び治療台2、電源箱内等に設けられ患者や装置
の保護のために放射線発生装置本体1から放射線を出力
しないようにするインターロックをモニタし、後述する
デジタル制御部11に電源箱インターロックデジタル信
号をパラレル線で送る電源箱インターロックモニタ部、
9はデジタル制御部11から送られた放射線治療装置の
駆動運転パラメータのPRESET値を放射線治療装置
にセットし、駆動運転パラメータの現在値をモニタし、
デジタル制御部11に駆動運転パラメータの現在値デジ
タル信号をパラレル線で送る駆動制御パラメータ処理
部、10は駆動制御部内等で発生するインターロックを
モニタし、デジタル制御部11に駆動インターロックデ
ジタル信号をパラレル線で送る駆動制御インターロック
処理部である。
Reference numeral 4 is a drive control unit for driving the radiation generator main body 1 and the treatment table 2, 5 is an operation unit which is a main control unit for performing remote control of radiation generation from an operation room, and 6 will be described later. A power supply box parameter that sets a preset value, which is a reference value preset as a power supply operation parameter of the radiation generator main body 1 sent from the analog control unit 12, to the radiation generator main body 1 and monitors the current value of the power supply operation parameter. A processing unit, 7 is a power supply box meter unit for oscillating an analog meter by using the current value of the power supply operation parameter monitored by the power supply box parameter processing unit 6, and 8 is provided in the radiation generator main body 1, the treatment table 2, the power supply box, and the like. A digital control unit 1 which will be described later monitors an interlock that prevents radiation from being output from the radiation generator main body 1 to protect the patient and the device. Power box interlock monitor sending a power box interlock digital signal in parallel lines,
Reference numeral 9 sets the PRESET value of the drive operation parameter of the radiotherapy apparatus sent from the digital control unit 11 in the radiotherapy apparatus, monitors the current value of the drive operation parameter,
The drive control parameter processing unit 10 which sends the current value digital signal of the drive operation parameter to the digital control unit 11 through the parallel line monitors the interlock generated in the drive control unit and the like, and sends the drive interlock digital signal to the digital control unit 11. It is a drive control interlock processing unit that sends by parallel lines.

【0005】また、11は電源箱インターロックモニタ
部8、駆動制御パラメータ処理部9及び駆動制御インタ
ーロック処理部10から送られた各種デジタルパラメー
タを操作器内主制御部14に送り、操作器内主制御部1
4から送られた駆動運転パラメータデジタル信号をパラ
レル線で駆動制御パラメータ処理部9に送るデジタル制
御部(PROG−CPU)、12は操作器内主制御部1
4から送られた放射線発生装置本体1の装置運転パラメ
ータアナログ信号を電源箱パラメ−タ処理部6に送るア
ナログ制御部(ACCS−CPU)、13は操作器内主
制御部14に送る装置運転パラメータのPRESET値
や駆動運転パラメータのPRESET値の入力や操作器
内主制御部14から送られた各種デジタルパラメータの
画面表示などを行うマンインターフェース部(DOS−
CPU)、14はデジタル制御部11とマンインターフ
ェース部13間とアナログ制御部12とマンインターフ
ェース部13間のパラメータ信号の区分け処理などマン
−マシンインターフェースの制御を行う操作器内主制御
部(LN−CPU)、15は装置運転パラメータシート
であり、このパラメータシートのフォーマットを図16
に示す。
Further, numeral 11 sends various digital parameters sent from the power supply box interlock monitor unit 8, the drive control parameter processing unit 9 and the drive control interlock processing unit 10 to the in-operation unit main control unit 14, and the in-operation unit. Main controller 1
4 is a digital control unit (PROG-CPU) that sends the driving operation parameter digital signal sent from the driving control parameter processing unit 9 to the driving control parameter processing unit 9 through a parallel line;
4 is an analog control unit (ACCS-CPU) that sends the device operating parameters analog signal of the radiation generator main body 1 to the power supply box parameter processing unit 6, and 13 is the device operating parameters that are sent to the main controller 14 in the operating device. PRESET value and drive operation parameter PRESET value, and screen display of various digital parameters sent from the main controller 14 in the operation device (DOS-
CPU), 14 is a main control unit (LN-) in the operating device for controlling the man-machine interface such as a parameter signal division process between the digital control unit 11 and the man interface unit 13 and between the analog control unit 12 and the man interface unit 13. CPU) and 15 are device operation parameter sheets, and the format of this parameter sheet is shown in FIG.
Shown in

【0006】次に従来の放射線治療装置のMQCシステ
ムの動作及び操作について説明する。MQCを行う上で
必要なパラメータは、電源運転パラメータのPRESE
T値と現在値及び、各種インターロックである。駆動運
転パラメータのPRESET値と現在値は放射線治療装
置のユーザが任意に設定するパラメータであるのでMQ
Cを行う上では不要である。電源運転パラメータのPR
ESET値はマンインターフェース部13の操作器(D
OS−CPU)の画面で表示されるので、ユーザはその
値を目で読みとり装置運転パラメータシート15に手書
きで記録する。電源運転パラメータの現在値は電源イン
ターロックモニタ部8のアナログメータをユーザが目で
読みとり装置運転パラメータシート15に手書きで記録
する。各種インターロックは、発生する時しかインター
フェース部13の操作器(DOS−CPU)の画面に表
示されないので、ユーザは発生する度に目で読みとり装
置運転パラメータシート15に手書きで記録する。ユー
ザが記録した装置運転パラメータシート15は、必要に
応じて郵送またはFAXなどの手段でサービスセンター
やメーカに送られる。ユーザ及びサービスセンターやメ
ーカは、装置運転パラメータシート15に記録されてい
るパラメータを確認することで放射線治療装置のMQC
を行う。また、ユーザ及びサービスセンターやメーカ
は、装置運転パラメータシート15をファイリングする
などの管理を行う。
Next, the operation and operation of the MQC system of the conventional radiotherapy apparatus will be described. The parameters required to perform MQC are the power supply operation parameters PRESE.
The T value, the current value, and various interlocks. Since the PRESET value and the current value of the driving operation parameter are parameters arbitrarily set by the user of the radiotherapy apparatus, MQ
It is unnecessary for performing C. Power supply operation parameter PR
The ESET value is the operating device (D
Since it is displayed on the screen of (OS-CPU), the user visually reads the value and records it on the device operation parameter sheet 15 by hand. The current value of the power supply operation parameter is read by the user with an analog meter of the power supply interlock monitor unit 8 and recorded by hand on the device operation parameter sheet 15. Since various interlocks are displayed on the screen of the operating device (DOS-CPU) of the interface unit 13 only when they occur, the user visually reads them and records them by hand on the device operation parameter sheet 15 each time they occur. The device operation parameter sheet 15 recorded by the user is sent to a service center or a maker by means such as mail or FAX, if necessary. The user, the service center, and the manufacturer confirm the parameters recorded in the device operation parameter sheet 15 to check the MQC of the radiation therapy device.
I do. In addition, the user, the service center, and the manufacturer manage the filing of the device operation parameter sheet 15.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来、MQCを行うた
めには装置運転パラメータシート15への手書き記録を
行う必要があったため、ユーザが忙しい時などは記録さ
れないことや間違って記録されるなど装置運転パラメー
タ15による正確な情報の収集が困難であった。正確な
情報の収集が出来ないと、トラブル発生時の際、その発
生原因を調査するための情報量が不足するため、トラブ
ル改修時間とともに放射線治療装置のダウンタイムが増
加する。ダウンタイムが増加すれば、計画された治療が
スムーズに遂行できない可能性も発生し、治療効果その
ものに悪い影響を与える。
In the past, in order to perform MQC, it was necessary to record by handwriting on the device operation parameter sheet 15. Therefore, when the user is busy, it is not recorded or is recorded by mistake. It was difficult to collect accurate information using the operating parameter 15. If accurate information cannot be collected, when a trouble occurs, the amount of information for investigating the cause of the trouble is insufficient, and the downtime of the radiotherapy apparatus increases with the trouble repair time. If the downtime increases, the planned treatment may not be able to be carried out smoothly, and the treatment effect itself may be adversely affected.

【0008】また、作業効率も悪いためMQC管理業務
やメンテナンス業務が増加し、それらに係るコストは増
加する。従って、サービスセンターやメーカには正確な
情報が通知されないケースが多く、トラブル発生時の装
置のダウンタイムと、サービスコストが増加するという
問題を内在していた。
Further, since the work efficiency is low, the MQC management work and the maintenance work increase, and the cost related to them increases. Therefore, in many cases, accurate information is not notified to the service center or the manufacturer, and there is a problem that the downtime of the device when a trouble occurs and the service cost increases.

【0009】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、放射線治療装置の運転状況に関
する情報を自動的に収集できる放射線治療装置及び放射
線治療装置の管理システムを提供すること、また、収集
した情報を基に診断解析することで、トラブルの改修時
間の短縮、又はトラブル自体の発生を未然に防ぎ、放射
線治療装置のダウンタイムを減少させ、低コストで放射
線治療装置システムと放射線治療そのものの信頼性を向
上させることができる放射線治療装置及び放射線治療装
置の管理システムを提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and provides a radiation treatment apparatus and a radiation treatment apparatus management system capable of automatically collecting information on the operating status of the radiation treatment apparatus. Also, by performing diagnostic analysis based on the collected information, it is possible to shorten the repair time of the trouble or prevent the occurrence of the trouble itself, reduce the downtime of the radiotherapy apparatus, and reduce the cost of the radiotherapy apparatus system. An object of the present invention is to provide a radiation treatment apparatus and a radiation treatment apparatus management system capable of improving the reliability of the radiation treatment itself.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この発明に係る放射線治
療装置は、放射線発生部へ放射線発生用電源を供給する
電源部と、前記放射線発生部を駆動制御する駆動制御部
と、前記電源部を制御して放射線発生状態を制御すると
ともに、前記駆動制御部に制御指令信号を出力する主制
御部と、前記放射線発生部が出力する動作状態データを
基に編集した管理データを出力するデータ管理部とを備
えものである。
A radiation therapy apparatus according to the present invention comprises a power supply section for supplying a radiation generation power supply to a radiation generation section, a drive control section for driving and controlling the radiation generation section, and the power supply section. A main control unit that controls the radiation generation state by controlling, outputs a control command signal to the drive control unit, and a data management unit that outputs management data edited based on the operation state data output by the radiation generation unit. It is equipped with and.

【0011】また、次の発明に係る放射線治療装置は、
動作状態データを解析して放射線治療装置本体の異常診
断を行う異常診断部を備えたものである。
A radiotherapy apparatus according to the next invention is
It is provided with an abnormality diagnosing unit for analyzing the operation state data and diagnosing the abnormality of the radiotherapy apparatus main body.

【0012】また、次の発明に係る放射線治療装置は、
動作状態データと交換部品の履歴デ−タを蓄積し、蓄積
した前記履歴デ−タの編集を行うメンテナンス履歴管理
部とを備えたものである。
A radiotherapy apparatus according to the next invention is
The operation history data and history data of replacement parts are accumulated, and a maintenance history management unit for editing the accumulated history data is provided.

【0013】また、次の発明に係る放射線治療装置の管
理システムは、放射線発生部へ放射線発生用電源を供給
する電源部と、前記放射線発生部を駆動制御する駆動制
御部と、前記電源部を制御して放射線発生状態を制御す
るとともに、前記駆動制御部に制御指令信号を出力する
主制御部と、前記放射線発生部が出力する動作状態デー
タを通信回線に送出するデータ通信部とを含む放射線治
療装置と、前記動作状態データを前記通信回線を介して
入力し、入力した前記動作状態データを基に編集した管
理データを出力するデータ管理装置を備えたものであ
る。
Further, a management system for a radiation treatment apparatus according to the next invention includes a power supply section for supplying a radiation generation power supply to the radiation generation section, a drive control section for driving and controlling the radiation generation section, and the power supply section. Radiation including a main control unit that controls the radiation generation state by controlling and outputs a control command signal to the drive control unit, and a data communication unit that sends the operation state data output by the radiation generation unit to a communication line. A treatment apparatus and a data management apparatus for inputting the operation state data via the communication line and outputting management data edited based on the input operation state data are provided.

【0014】また、次の発明に係る放射線治療装置の管
理システムは、複数の放射線治療装置と複数のデータ管
理装置とを備えたものである。
A radiotherapy apparatus management system according to the next invention comprises a plurality of radiotherapy apparatuses and a plurality of data management apparatuses.

【0015】また、次の発明に係る放射線治療装置の管
理システムは、通信回線を介して収集した動作状態デー
タを解析して放射線治療装置の異常診断を行う異常診断
部を備えたものである。
Further, a radiotherapy apparatus management system according to the next invention comprises an abnormality diagnosis section for analyzing the operation state data collected through a communication line to make an abnormality diagnosis of the radiotherapy apparatus.

【0016】また、次の発明に係る放射線治療装置の管
理システムは、通信回線を介して入力した動作状態デー
タ及び放射線治療装置に対する交換部品の履歴デ−タを
蓄積し、蓄積した履歴データを編集するメンテナンス履
歴管理部を備えたものである。
A radiotherapy apparatus management system according to the next invention accumulates operating state data input via a communication line and history data of replacement parts for the radiotherapy apparatus, and edits the accumulated history data. The maintenance history management unit is provided.

【0017】また、次の発明に係る放射線治療装置の管
理システムは、通信回線を介して通知された放射線治療
装置のトラブルに伴う修正要求と、前記通信回線を介し
て収集した動作状態デ−タから前記放射線治療器の故障
箇所を推測して推測結果を出力するユ−ザオンコ−ル部
を備えたものである。
A radiotherapy apparatus management system according to the next invention is such that a correction request due to a trouble of the radiotherapy apparatus notified via a communication line and operation status data collected via the communication line. From the above, a user on-call unit is provided for estimating the failure location of the radiotherapy device and outputting the estimation result.

【0018】また、次の発明に係る放射線治療装置の管
理システムは、通信回線を介して放射線治療装置のデー
タ通信部にリモートコントロール信号を送出するリモー
トコントロール部と、予め設定された種々の基準値に対
応して動作状態デ−タを出力する放射線発生部に対し
て、前記デ−タ通信部から前記リモートコントロール信
号を入力して前記基準値を操作する基準値操作部を備え
たものである。
A radiotherapy apparatus management system according to the next invention further includes a remote control section for transmitting a remote control signal to a data communication section of the radiotherapy apparatus via a communication line, and various preset reference values. In response to the radiation state generating section, which outputs operating state data, a reference value operating section for operating the reference value by inputting the remote control signal from the data communication section is provided. .

【0019】また、次の発明に係る放射線治療装置の管
理システムは、所定の識別子を有する情報を通信回線を
介して送出することを防止する情報プロテクト部を備え
たものである。
A radiotherapy apparatus management system according to the next invention is provided with an information protect unit for preventing information having a predetermined identifier from being transmitted via a communication line.

【0020】更に、次の発明に係る放射線治療装置の管
理システムは、通信回線を介して収集した動作状態デー
タ及び交換部品に関する保守の履歴を蓄積し、蓄積した
デ−タを統計処理して出力する統計処理部を備えたもの
である。
Further, a radiation therapy system management system according to the next invention accumulates operation status data collected via a communication line and maintenance history concerning replacement parts, and statistically processes the accumulated data and outputs the accumulated data. It has a statistical processing unit that

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施の形態1.以下、この発明の一実施形態を図につい
て説明する。図1はこの発明の放射線治療装置の一実施
形態を示す構成図であり図15と同一符号は同一又は相
当部分を示し、説明を省略する。図において、21は放
射線治療装置の動作状態デ−タである電源運転パラメー
タの現在値を主制御器5経由で後述するMQC装置20
に送るためにパラメータをA/D変換する変換器であっ
て、ここで変換されるパラメータの一例として、電子ビ
ームの軌道を制御するQMAG−1(放射線発生装置本
体1の加速管の中で加速される電子ビ−ムを縦方向に収
束させるための電磁石)、QMAG−2(放射線発生装
置本体1の加速管の中で加速される電子ビ−ムを横方向
に収束させるための電磁石)、STC−1X(放射線発
生装置本体1の加速管の中で加速される電子ビ−ムを加
速管の入口付近で左右方向に偏向させるための電磁
石)、STC−1Y(放射線発生装置本体1の加速管の
中で加速される電子ビ−ムを加速管の入口付近で上下方
向に偏向させるための電磁石)、STC−2X(放射線
発生装置本体1の加速管の中で加速される電子ビ−ムを
加速管の出口付近で左右方向に偏向させるための電磁
石)、STC−2Y(放射線発生装置本体1の加速管の
中で加速される電子ビ−ムを加速管の出口付近で上下方
向に偏向させるための電磁石)、DM(放射線発生装置
本体1の加速管の中で加速された電子ビ−ムの軌道を2
70°偏向させるための電磁石)、PFN(放射線発生
装置本体1のマイクロ波電源に印加される高圧パルスの
電圧レベル)、GUN−HV(放射線発生装置本体1の
電子ビ−ムを出力する電子銃に印加される高圧パルスの
電圧レベル)等がある。
Embodiment 1. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the radiotherapy apparatus of the present invention, the same reference numerals as those in FIG. 15 designate the same or corresponding parts, and the description thereof will be omitted. In the figure, numeral 21 indicates the current value of the power supply operation parameter, which is the operation state data of the radiation therapy apparatus, via the main controller 5 and the MQC apparatus 20 which will be described later.
Is a converter for A / D converting the parameters to be transmitted to, and as an example of the parameters converted here, QMAG-1 (accelerating in the accelerating tube of the radiation generator main body 1) for controlling the orbit of the electron beam. An electromagnet for vertically focusing the electron beam), QMAG-2 (an electromagnet for horizontally focusing the electron beam accelerated in the accelerating tube of the radiation generator main body 1), STC-1X (electromagnet for deflecting the electron beam accelerated in the accelerating tube of the radiation generator main body 1 to the left and right near the entrance of the accelerating tube), STC-1Y (accelerating the radiation generator main body 1) Electron beam for vertically deflecting an electron beam accelerated in the tube near the entrance of the accelerator tube, STC-2X (electron beam accelerated in the accelerator tube of the radiation generator main body 1) Take the left near the exit of the acceleration tube Direction), STC-2Y (electromagnet for vertically deflecting an electron beam accelerated in the accelerating tube of the radiation generator main body 1 near the exit of the accelerating tube), DM ( The trajectory of the electron beam accelerated in the accelerating tube of the radiation generator main body 1
Electromagnet for deflecting 70 °, PFN (voltage level of high-voltage pulse applied to microwave power source of radiation generator main body 1), GUN-HV (electron gun for outputting electron beam of radiation generator main body 1) Voltage level of the high voltage pulse applied to the).

【0022】また、22はマンインターフェース部13
に送られた各種インターロックのパラメ−タを一時的に
プールしておくインターロックプール部であり、後述の
パラメータ収集部23にパラメ−タが収集されるまで各
種インターロックのパラメ−タを記憶する。20は主制
御部5に設けられたデ−タ通信部(図示せず)から通信
回線を経由してMQCを行う上で必要な放射線治療装置
の動作状態デ−タである各種インターロックのパラメ−
タ及び電源運転パラメ−タの基準値、現在値などを収集
して編集処理を行うデ−タ管理部であるMQC装置であ
り、パラメータ収集部23は放射線発生装置本体1から
MQCを行う上で必要な電源運転パラメータのPRES
ET値と現在値及び、各種インターロックを一定の周期
又はユーザの任意の要求に応じて自動的にマンインター
フェース部13及びインターロックプール部22からL
AN通信などを用いて収集する。パラメータを収集する
周期はユーザが任意に設定できるが、通常1日の治療開
始前と治療終了後のそれぞれ1回ずつ計2回収集する。
各種インターロックはインターロックプール部22のパ
ラメータを各種インターロックデ−タとしてそのまま収
集する。
Reference numeral 22 denotes a man interface unit 13
This is an interlock pool unit for temporarily pooling the parameters of various interlocks sent to the server, and stores the parameters of various interlocks until the parameters are collected by the parameter collection unit 23 described later. To do. Reference numeral 20 is a parameter of various interlocks, which is operation state data of the radiotherapy apparatus necessary for performing MQC from a data communication unit (not shown) provided in the main control unit 5 via a communication line. −
The MQC device is a data management unit that collects and edits reference values and current values of data and power supply operation parameters, and the parameter collection unit 23 performs MQC from the radiation generator main body 1. PRES of required power supply operating parameters
The ET value, the current value, and various interlocks are automatically set to L from the man interface unit 13 and the interlock pool unit 22 in a fixed cycle or in accordance with a user's arbitrary request.
Collect using AN communication or the like. The user can arbitrarily set the period for collecting the parameters, but normally the parameters are collected once before the start of treatment and once after the end of treatment for a total of two times.
The various interlocks collect the parameters of the interlock pool unit 22 as various interlock data as they are.

【0023】例えば、電源運転パラメータのPRESE
T値と現在値は、放射線発生装置本体1の例えばX−r
ayとElectronなどの放射線の線種及び放射線
のエネルギーの大きさ(一般的には3から20MVまで
ある)毎に異なるため、パラメータ収集部23からマン
インターフェース部13に対して線種とエネルギーを例
えば“X−10(X−rayの10MV)”のように指
定し、“X−10”に対するパラメータを収集してい
く、これは線種とエネルギーの組み合わせ数分繰り返さ
れる。(一般的に2回又は6回又は7回又は10回であ
る)
For example, the power source operation parameter PRESE
The T value and the current value are, for example, X-r of the radiation generator main body 1.
Since the line type of radiation such as ay and Electron and the size of the energy of radiation (generally, 3 to 20 MV) are different, the line type and energy from the parameter collection unit 23 to the man interface unit 13 are, for example, Designate as "X-10 (10 MV of X-ray)" and collect parameters for "X-10". This is repeated for the number of combinations of line type and energy. (Generally 2 or 6 or 7 or 10 times)

【0024】次に、24はパラメータ収集部23で収集
したパラメータをデータベース化し編集するパラメータ
データ編集部であり、編集されたデータは自動的にメモ
リ部25のメモリに記憶される。26はパラメータ編集
部24で編集されたデータをCRTなどのディスプレイ
画面に表示する表示部、27はパラメータ編集部24で
編集されたデータをプリンターなどに印字する印字部、
28はパラメータ編集部24で編集されたデータをフレ
キシブルディスクなどに記憶するフレキシブルディスク
ドライブ(以後、FDD部と称す)であり、表示部26
及び印字部27、FDD部28へのデータ出力は入力部
29にユーザが入力する指示によって行われる。
Next, reference numeral 24 is a parameter data editing unit which converts the parameters collected by the parameter collecting unit 23 into a database and edits the edited data, and the edited data is automatically stored in the memory of the memory unit 25. 26 is a display unit for displaying the data edited by the parameter editing unit 24 on a display screen such as a CRT, 27 is a printing unit for printing the data edited by the parameter editing unit 24 on a printer, etc.
Reference numeral 28 denotes a flexible disk drive (hereinafter referred to as FDD section) for storing the data edited by the parameter editing section 24 in a flexible disk or the like, and the display section 26.
Data output to the printing unit 27 and the FDD unit 28 is performed by an instruction input by the user to the input unit 29.

【0025】図2は、表示部26又は印字部27で出力
されるデータ一覧表の一例であり、最新の装置運転パラ
メータシ−ト15の現在値が、標準値であるPRESE
T値とPRESET値に対する変化率、診断情報ととも
に一覧表示される。図3は、表示部26又は印字部27
で出力されるデータ一覧表の一例であり、一つのパラメ
ータに時間的変化を一覧表示とグラフによって知ること
が出来る。図4は、表示部26又は印字部27で出力さ
れるデータ一覧表の一例であり、インタ−ロック動作を
発生したインターロックの名称と発生日時、発生した時
の放射線発生装置の治療パラメータが一覧表示される。
FIG. 2 is an example of a data list output by the display unit 26 or the printing unit 27. The current value of the latest apparatus operation parameter sheet 15 is the standard value PRESE.
A list is displayed together with the rate of change with respect to the T value and the PRESET value, and diagnostic information. FIG. 3 shows the display unit 26 or the printing unit 27.
It is an example of a data list output by, and it is possible to know a temporal change in one parameter by a list display and a graph. FIG. 4 is an example of a data list output by the display unit 26 or the printing unit 27. The name of the interlock that has generated the inter-lock operation, the date and time of the occurrence, and the treatment parameters of the radiation generator when they occur are listed. Is displayed.

【0026】上述の構成とすることにより、放射線治療
装置のメ−カ又は拠点のサ−ビスセンタ−に設けられた
MQC装置20は、病院の操作室に設けられた放射線治
療装置から、MQCを行う上で必要な電源運転パラメー
タのPRESET値と現在値及び、各種インターロック
のインタ−ロック動作の発生状況を通信回線を介して自
動的に収集し、ユーザが行うべき放射線治療装置のQC
管理(QualityControl)のためのデ−タ
収集を自動的に行い、その結果を画面または印字による
出力し、記憶するので、MQCを行う上で必要な電源運
転パラメータのPRESET値と現在値の収集はあらか
じめ決められた周期(日常点検)毎に、各種インターロ
ックはその動作の発生毎に確実かつ自動的に行え、MQ
C業務に係わる作業性が時間及び質ともに向上すること
ができる。尚、この実施の形態ではMQC装置20が、
放射線治療装置のメ−カ又は地域のサ−ビスセンタ−に
設置されている例について説明したが、放射線治療装置
本体にもMQC装置20を取り付け、MQC装置20か
ら出力されるデ−タを基に病院の技術者が応急的に処置
を行うようにすることができる。
With the above-mentioned structure, the MQC device 20 provided in the radiotherapy device manufacturer or the service center at the site performs MQC from the radiotherapy device provided in the operation room of the hospital. The QC of the radiotherapy apparatus that the user should perform by automatically collecting the PRESET value and the current value of the power supply operating parameter required above and the occurrence status of the interlock operation of various interlocks through the communication line.
Data collection for management (Quality Control) is automatically performed, and the result is output by screen or printout and stored, so that it is possible to collect the preset value and the current value of the power supply operation parameter necessary for performing MQC. Various interlocks can be performed reliably and automatically every time a predetermined cycle (daily inspection) occurs, and MQ
C Workability related to work can be improved both in time and quality. In addition, in this embodiment, the MQC device 20 is
Although the example installed in the radiotherapy device manufacturer or the service center in the area has been described, the MQC device 20 is also attached to the radiotherapy device main body and based on the data output from the MQC device 20. Hospital technicians can be provided with emergency treatment.

【0027】実施の形態2.図5はこの発明の放射線治
療装置の管理システムを構成するMQC装置の一実施形
態を示す構成図である。図において、30はメーカ(工
場内)に設置されるデ−タ管理装置である中央MQC装
置、31は中央MQCパラメータ収集部であり、全国又
は海外に設置している他のMQC装置又はMQC拠点端
末装置で得られたMQCを行う上で必要な情報である電
源運転パラメータのPRESET値と現在値及び、各種
インターロックデータを入力部37からの指示によって
自動的にパラメータを収集して、FDD部36に蓄積
し、入力部37からの指示によって所要のパラメータを
FDD部36から入力する。32は中央MQCパラメー
タ収集部31が入力したパラメータをデータベース上で
編集する中央MQCパラメータデータ編集部であり、編
集されたデータは自動的にメモリ部33に記憶される。
中央MQCパラメータデータ編集部32においては、編
集されたデ−タの表示部34及び印字部35、FDD部
36への出力は、メーカにおいて技術者が入力部37に
入力する指示によって行われる。図6は、表示部34又
は印字部35で出力されるデータ一覧表の一例であり、
放射線治療装置の総合評価とインターロック発生回数と
異常パラメータ発生回数及び状況などが一覧表示され
る。また、図2、図3、図4に示す一覧表も印字部35
により出力し、FDD部36に蓄積することができる。
Embodiment 2. FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of the MQC device which constitutes the radiotherapy apparatus management system of the present invention. In the figure, 30 is a central MQC device which is a data management device installed in a maker (in a factory), 31 is a central MQC parameter collection unit, and other MQC devices or MQC bases installed nationwide or overseas The PRESET value and the current value of the power supply operation parameter, which is information necessary for performing the MQC obtained by the terminal device, and various interlock data are automatically collected by an instruction from the input unit 37, and the FDD unit is acquired. The data is stored in the storage unit 36, and a required parameter is input from the FDD unit 36 according to an instruction from the input unit 37. A central MQC parameter data editing unit 32 edits the parameters input by the central MQC parameter collecting unit 31 on the database, and the edited data is automatically stored in the memory unit 33.
In the central MQC parameter data editing unit 32, the edited data is output to the display unit 34, the printing unit 35, and the FDD unit 36 according to an instruction input by the engineer to the input unit 37 at the manufacturer. FIG. 6 is an example of a data list output by the display unit 34 or the printing unit 35,
The comprehensive evaluation of the radiotherapy apparatus, the number of interlock occurrences, the number of abnormal parameter occurrences, and status are displayed in a list. In addition, the list shown in FIGS. 2, 3 and 4 is also printed by the printing unit 35.
Can be output and stored in the FDD unit 36.

【0028】上述の構成とすることにより、中央MQC
装置30は、放射線治療装置を製造している工場内(メ
ーカ)に設けられ、各病院の放射線治療装置に設置され
ているMQC装置または、各サービス拠点に設置されて
いるMQC拠点端末装置からMQCを行う上で必要な電
源運転パラメータのPRESET値と現在値及び、各種
インターロックを通信回線を介して自動的に収集し、全
国又は海外に設置している放射線治療装置のQC管理を
自動的に行い、その結果を表示部34又は印字部35に
より出力し、FDD部36又はメモリ部35に蓄積する
ので、全国又は海外の各病院に設置された放射線治療装
置毎のMQCを行う上で必要な電源運転パラメータのP
RESET値と現在値及び各種インターロックの発生情
報はあらかじめ決められた周期毎に確実にかつ自動的に
行え、MQC業務に係わる作業性が時間及び質ともに向
上され、アフターサービス全体の作業性を向上すること
ができる。
With the above configuration, the central MQC
The apparatus 30 is provided in the factory (maker) that manufactures the radiation therapy apparatus, and the MQC apparatus installed in the radiation therapy apparatus of each hospital, or the MQC base terminal apparatus installed in each service base PRESET value and current value of the power supply operating parameter necessary for the operation, and various interlocks are automatically collected through the communication line, and the QC management of the radiation treatment apparatus installed nationwide or overseas is automatically performed. Since the result is output by the display unit 34 or the printing unit 35 and is stored in the FDD unit 36 or the memory unit 35, it is necessary for performing MQC for each radiation therapy apparatus installed in each hospital nationwide or overseas. Power supply operation parameter P
The RESET value, the current value, and the information about the occurrence of various interlocks can be reliably and automatically performed in each predetermined cycle, the workability related to the MQC work is improved in both time and quality, and the workability of the entire after-sales service is improved. can do.

【0029】実施の形態3.図7はこの発明の放射線治
療装置の管理システムを構成するMQC装置の一実施形
態を示す構成図である。図において、40は各拠点のサ
−ビスセンタ−内に設置されるMQC拠点端末装置、4
1はMQC拠点パラメータ収集部であり、全国又は海外
に設置している他のMQC装置20で得られたMQCを
行う上で必要な電源運転パラメータのPRESET値と
現在値及び、各種インターロックデータを入力部47か
らの指示によって自動的にパラメータを収集して、FD
D部46に蓄積し、入力部47からの指示によって所要
のパラメータをFDD部46から入力する。42はMQ
C拠点パラメータ収集部41が入力したパラメータをデ
ータベース上で編集するMQC拠点パラメータデータ編
集部であり、編集されたデータは自動的にメモリ部43
に記憶される。MQC拠点パラメータデータ編集部42
においては、編集されたデ−タの表示部44及び印字部
45、FDD46への出力は、各拠点のサ−ビスセンタ
−において技術者が入力部47から入力する指示によっ
て行われる。また、図2、図3、図4、図6に示す一覧
表を印字部45により出力し、FDD部46に蓄積する
ことができる。
Embodiment 3 FIG. 7 is a block diagram showing an embodiment of the MQC device which constitutes the management system for the radiation therapy apparatus of the present invention. In the figure, 40 is an MQC base terminal device installed in the service center of each base, 4
Reference numeral 1 denotes an MQC base parameter collection unit, which stores a PRESET value and a current value of power supply operation parameters necessary for performing MQC obtained by other MQC devices 20 installed nationwide or overseas, and various interlock data. Parameters are automatically collected according to the instruction from the input unit 47, and the FD
The data is accumulated in the D unit 46, and a required parameter is input from the FDD unit 46 according to an instruction from the input unit 47. 42 is MQ
The MQC base parameter data editing unit edits the parameters input by the C base parameter collecting unit 41 on the database, and the edited data is automatically stored in the memory unit 43.
Is stored. MQC base parameter data editing unit 42
In the above, the output of the edited data to the display unit 44, the printing unit 45, and the FDD 46 is performed by an engineer's instruction from the input unit 47 at the service center of each base. Further, the list shown in FIGS. 2, 3, 4, and 6 can be output by the printing unit 45 and stored in the FDD unit 46.

【0030】上述の構成とすることにより、MQC拠点
端末装置40は、放射線治療装置のサ−ビスを担当して
いる拠点サ−ビスセンタ内に設けられ、各病院の放射線
治療装置に設置されているMQC装置20からMQCを
行う上で必要な電源運転パラメータのPRESET値と
現在値及び、各種インターロックを通信回線を介して自
動的に収集し、サ−ビスを担当している病院に設置して
いる放射線発生装置のQC管理を自動的に行い、その結
果を表示部44又は印字部45により出力し、FDD部
48又はメモリ部43に蓄積するので、全国又は海外の
各病院に設置された放射線治療装置毎のMQCを行う上
で必要な電源運転パラメータのPRESET値と現在値
及び各種インターロックの発生情報はあらかじめ決めら
れた周期毎に確実にかつ自動的に行え、MQC業務に係
わる作業性が時間及び質ともに向上され、アフターサー
ビス全体の作業性を向上することができる。
With the above-mentioned configuration, the MQC base terminal device 40 is provided in the base service center that is in charge of the service of the radiotherapy apparatus and installed in the radiotherapy apparatus of each hospital. The PRESET value and the current value of the power supply operation parameters necessary for performing MQC from the MQC device 20 and various interlocks are automatically collected through the communication line, and installed in the hospital in charge of service. Since the QC management of the existing radiation generator is automatically performed and the result is output by the display unit 44 or the printing unit 45 and stored in the FDD unit 48 or the memory unit 43, the radiation installed in each hospital nationwide or overseas The preset value and current value of the power supply operating parameters and the occurrence information of various interlocks necessary for performing MQC for each treatment device are ensured at every predetermined cycle. And automatically performed, workability relating to MQC work is improved in the time and quality of both, it is possible to improve workability of the whole after-sales service.

【0031】実施の形態4.図8はこの発明の放射線治
療装置の管理システムの一実施形態を示す構成図であ
る。図において、30は実施の形態2で説明した中央M
QC装置である。40A〜40C・・・は実施の形態3
で説明したMQC拠点端末装置である。20A〜20I
・・・は実施の形態1で説明したMQC装置である。こ
の実施の形態4では、モデム回線50を開設するととも
に、各MQC装置内にモデム通信部51A〜51Mを備
えることによりデータのオンライン化を計っている。モ
デムの動作の説明については、一般的に行われているの
で省略する。
Embodiment 4 FIG. FIG. 8 is a block diagram showing an embodiment of the management system for the radiation therapy apparatus of the present invention. In the figure, 30 is the center M described in the second embodiment.
It is a QC device. 40A-40C ... is the third embodiment
This is the MQC base terminal device described in 1. 20A-20I
Are the MQC devices described in the first embodiment. In the fourth embodiment, a modem line 50 is opened, and each MQC device is provided with modem communication units 51A to 51M so that data can be brought online. The description of the operation of the modem is omitted because it is generally performed.

【0032】上述の構成とすることにより、ユーザ−、
サ−ビスセンタ−、メーカ間の情報通信のオンライン化
を図るためのモデム通信部51A〜51Mを有するの
で、MQCに必要な情報の伝達速度と伝達精度を向上す
ることができる。また、複数の放射線治療装置の管理を
複数のMQC拠点端末装置40及び中央MQC装置30
に役割を分担して行うことが可能となり、より効率的な
管理が可能となる。
With the above configuration, the user,
Since the modem communication units 51A to 51M are provided for making information communication online between the service center and the manufacturer, it is possible to improve the transmission speed and transmission accuracy of information required for MQC. In addition, management of a plurality of radiotherapy devices is performed by a plurality of MQC base terminal devices 40 and a central MQC device 30.
It becomes possible to divide the roles into two parts, and more efficient management becomes possible.

【0033】実施の形態5.図9はこの発明の放射線治
療装置及び放射線治療装置の管理システムを構成するM
QC装置の一実施形態を示す構成図であり、図1、5、
7と同一符号は同一又は相当部分を示し、その詳細説明
は省略する。図において、20aは図1に示すMQC装
置20にMQC装置診断部を付加したMQC装置、30
aは図5に示す中央MQC装置30に中央MQC装置診
断部62を付加した中央MQC装置、40aは図7に示
すMQC拠点端末装置40にMQC拠点端末装置診断部
63を付加したMQC拠点端末装置である。MQC装置
診断部61、中央MQC装置診断部62、MQC拠点端
末装置診断部63はデータベース化された電源運転パラ
メータを基に、パラメータの値が異常であるかどうかの
判断処理を行うものである。各診断部61、62、63
におけるパラメータの判断処理は、電源運転パラメータ
のPRESET値と現在値を比較して、所定の許容値以
上の差が生じているかを判断し、許容値を超えると異常
なパラメータと診断され、自動的に表示部26、34、
44に異常パラメータのリストが表示される。これによ
り、使用者は、異常パラメータが存在することを知るこ
とが出来る。
Embodiment 5 FIG. FIG. 9 is a block diagram of the radiation treatment apparatus and the M constituting the radiation treatment apparatus management system according to the present invention.
It is a block diagram which shows one Embodiment of QC apparatus, FIG.
The same reference numerals as 7 denote the same or corresponding parts, and detailed description thereof will be omitted. In the figure, 20a is an MQC device obtained by adding an MQC device diagnostic unit to the MQC device 20 shown in FIG.
a is a central MQC device in which a central MQC device diagnostic unit 62 is added to the central MQC device 30 shown in FIG. 5, and 40a is an MQC base terminal device in which an MQC base terminal device diagnostic unit 63 is added to the MQC base terminal device 40 shown in FIG. Is. The MQC device diagnosis unit 61, the central MQC device diagnosis unit 62, and the MQC base terminal device diagnosis unit 63 perform a process of determining whether or not the value of the parameter is abnormal based on the power supply operation parameter stored in the database. Each diagnostic unit 61, 62, 63
In the parameter determination process in step 1, the preset value of the power supply operating parameter is compared with the current value to determine whether there is a difference equal to or more than a predetermined allowable value, and when the allowable value is exceeded, it is diagnosed as an abnormal parameter and automatically. Display sections 26, 34,
A list of abnormal parameters is displayed at 44. This allows the user to know that there is an abnormal parameter.

【0034】また、例えば、各診断部61、62、63
は、突然「VAC(VACUUM: 真空)インタ−ロック」が
働いたまま復帰しないという現象が起こると、真空系部
品の「ビ−ムダクト」の破損が想像できるなど、過去の
トラブルシュ−テイング情報が予めインプットされてい
るので、自動的にインタ−ロックの発生状況や運転パラ
メ−タなどからトラブルが発生する可能性またはパ−ツ
などのトラブル推測をし、その推測から寿命部品の予防
保全による交換を推奨する等の処理を行う。
Further, for example, the diagnostic units 61, 62, 63
If suddenly the phenomenon that "VAC (VACUUM: vacuum) interlock" continues to work and it does not recover, you can imagine the damage of the "beam duct" of the vacuum system parts, and the past troubleshooting information is available. Since it has been input in advance, it is possible to automatically predict the trouble such as the occurrence of interlocks or operating parameters or troubles such as parts, and replace the life parts by preventive maintenance. Process such as recommending.

【0035】上述の構成とすることにより、放射線治療
装置及び放射線治療装置の管理システムは、MQCを行
う上で必要な電源運転パラメータのPRESET値と現
在値及び、各種インターロック情報をもとに、放射線治
療装置の電源運転パラメータのPRESET値と現在値
が基準値に対してどのように変化しているかを知ること
ができるとともに、電源運転パラメータのPRESET
値と現在値の差が許容値を超えると異常パラメ−タが存
在していることを自動的に判断し、さらに、インターロ
ックの発生状況や運転時間からトラブルが発生する可能
性またはトラブルが発生する可能性があるパーツをあら
かじめ推測して、判断結果及び推測結果を表示部26、
34、44または印字部27、35、45から出力する
ので、放射線治療装置の運転パラメータが異常であるか
どうかの監視が日常点検で確実かつ自動的に行えるよう
になるので、運転している放射線治療装置の信頼性や安
定度が向上されるとともに、インターロックの動作の発
生についてもトラブルに起因するものかどうかも判断で
きるようになり、装置のダウンタイムを少なくすること
が可能となる。
With the above-mentioned configuration, the radiation treatment apparatus and the management system for the radiation treatment apparatus are based on the PRESET value and the current value of the power supply operation parameter necessary for performing MQC, and various interlock information. It is possible to know how the PRESET value and the current value of the power supply operating parameter of the radiotherapy device are changing with respect to the reference value, and also the power supply operating parameter PRESET.
If the difference between the current value and the current value exceeds the permissible value, it is automatically determined that there is an abnormal parameter, and there is a possibility that a trouble will occur or a trouble will occur depending on the interlock occurrence status and operating time. Inferring parts that may occur, and displaying the judgment result and the estimation result on the display unit 26,
34, 44 or the printing units 27, 35, 45 output the radiation therapy device, so that it is possible to reliably and automatically monitor whether the operating parameters of the radiation therapy device are abnormal or not in daily inspection. The reliability and stability of the treatment device are improved, and it is possible to determine whether or not the occurrence of the interlock operation is caused by a trouble, and the downtime of the device can be reduced.

【0036】実施の形態6.図10はこの発明の放射線
治療装置及び放射線治療装置の管理システムを構成する
MQC装置の一実施形態を示す構成図であり、図1、
5、7と同一符号は同一又は相当部分を示し、その詳細
説明は省略する。図において、20bは図1に示すMQ
C装置20にMQC装置メンテナンス履歴管理部71を
付加したMQC装置、30bは図5に示す中央MQC装
置30に中央MQC装置メンテナンス履歴管理部72を
付加した中央MQC装置、40bは図7に示すMQC拠
点端末装置40にMQC拠点端末装置メンテナンス履歴
管理部73を付加したMQC拠点端末装置である。各メ
ンテナンス履歴管理部71〜73は、各MQC装置20
b、30b、40bに入力される各放射線治療装置の交
換した部品名や時期などのメンテナンス情報と電源運転
パラメータのPRESET値に対する現在値の変化の履
歴に関する編集作業を行い、編集結果を表示部26、3
4、44及び印字部27、35、45により出力し、F
DD部29、36、46及びメモり部25、33、43
に蓄積するものである。
Sixth Embodiment FIG. 10 is a configuration diagram showing an embodiment of an MQC device that constitutes the radiation therapy apparatus and the management system for the radiation therapy apparatus of the present invention.
The same reference numerals as 5 and 7 indicate the same or corresponding portions, and detailed description thereof will be omitted. In the figure, 20b is MQ shown in FIG.
An MQC device in which an MQC device maintenance history management unit 71 is added to the C device 20, a central MQC device 30b in which a central MQC device maintenance history management unit 72 is added to the central MQC device 30 shown in FIG. 5, and an MQC 40b shown in FIG. This is an MQC base terminal device in which an MQC base terminal device maintenance history management unit 73 is added to the base terminal device 40. The maintenance history management units 71 to 73 are provided for each MQC device 20.
b, 30b, 40b, the maintenance information such as the replaced part name and timing of each radiation therapy apparatus and the history of the change of the current value with respect to the PRESET value of the power supply operating parameter are edited, and the edited result is displayed on the display unit 26. Three
4 and 44 and printing units 27, 35 and 45 to output F
DD units 29, 36, 46 and memory units 25, 33, 43
It accumulates in.

【0037】上述の構成とすることにより、放射線治療
装置及び放射線治療装置の管理システムは、電源運転パ
ラメータのPRESET値と現在値及びサービスパーツ
等のメンテナンスを行った履歴を表示部または印字部に
より出力し、メモリ部に記憶するので、、メンテナンス
の履歴管理が正確に行われるとともに、計画的な予防保
全のための寿命部品交換が可能になり、トラブルによる
放射線治療装置がダウンする確率を少なくすることが可
能となる。
With the above-described configuration, the radiation therapy apparatus and the management system for the radiation therapy apparatus output the PRESET value of the power supply operating parameter and the current value and the history of maintenance of service parts and the like on the display unit or the printing unit. However, since it is stored in the memory unit, maintenance history management can be performed accurately, and life parts can be replaced for planned preventive maintenance, reducing the probability that the radiation therapy device will go down due to trouble. Is possible.

【0038】実施の形態7.図11はこの発明の放射線
治療装置及び放射線治療装置の管理システムを構成する
MQC装置の一実施形態を示す構成図であり、図1、
5、7と同一符号は同一又は相当部分を示し、その詳細
説明は省略する。図において、20cは図1に示すMQ
C装置20にMQC装置ユ−ザオンコ−ル部81を付加
したMQC装置、30cは図5に示す中央MQC装置3
0に中央MQC装置ユ−ザオンコ−ル部82を付加した
中央MQC装置、40cは図7に示すMQC拠点端末装
置40にMQC拠点端末装置ユ−ザオンコ−ル部83を
付加したMQC拠点端末装置である。ユーザが放射線治
療装置にトラブル発生時にサービスマンによる修正要求
(オンコール)を行う際、入力部28よりオンコール要
求と内容(装置の詳しい状況など)を入力されると、M
QC装置ユーザオンコール部81から通信回線を介して
MQC拠点端末装置ユ−ザオンコ−ル部83に自動的に
通知される。MQC拠点端末装置ユ−ザオンコ−ル部8
3は、MQC装置ユーザオンコール部81からのオンコ
ール内容と電源運転パラメータのPRESET値と現在
値及びインターロック情報から故障箇所を自動的に推測
する。また、拠点のサービスセンターでは対応出来ない
オンコールについては、中央MQC装置ユ−ザオンコ−
ル部82に通知される。中央MQC装置ユ−ザオンコ−
ル部82は、拠点のサービスセンターでは対応出来ない
オンコールが通知されると、オンコール内容と電源運転
パラメータのPRESET値と現在値及びインターロッ
ク情報から故障箇所を自動的に推測したり、自動的に推
測できないケースでは、メーカの担当エンジニアを呼ぶ
ように表示される。
Embodiment 7. FIG. 11 is a configuration diagram showing an embodiment of an MQC device that constitutes the radiation therapy apparatus and the management system for the radiation therapy apparatus of the present invention.
The same reference numerals as 5 and 7 indicate the same or corresponding portions, and detailed description thereof will be omitted. In the figure, 20c is MQ shown in FIG.
An MQC device in which an MQC device user-on-call unit 81 is added to the C device 20, and 30c is a central MQC device 3 shown in FIG.
0 is a central MQC device in which a central MQC device user on-call unit 82 is added, and 40c is an MQC base terminal device in which an MQC base terminal device user on-call unit 83 is added to the MQC base terminal device 40 shown in FIG. is there. When a user makes a correction request (on-call) by a service person when a trouble occurs in the radiotherapy apparatus, when the on-call request and the contents (detailed status of the apparatus) are input from the input unit 28, M
The QC device user on-call unit 81 automatically notifies the MQC base terminal device user on-call unit 83 via the communication line. MQC terminal device user on-call unit 8
3 automatically estimates the failure location from the on-call contents from the MQC device user on-call unit 81, the PRESET value of the power supply operation parameter, the current value, and the interlock information. In addition, for on-call that cannot be handled by the service center of the base, the central MQC device user on-call
The notification unit 82 is notified. Central MQC device user onco
When the on-call that cannot be handled by the service center of the base is notified, the operation unit 82 automatically infers the failure location from the on-call content, the PRESET value of the power supply operation parameter, the current value, and the interlock information, or automatically. In the case that cannot be guessed, it is displayed to call the manufacturer's engineer.

【0039】上述の構成とすることにより、放射線治療
装置及び放射線治療装置の管理システムは、トラブル発
生時などにユ−ザはMQC装置を利用してオンコールを
要求し、拠点サ−ビスセンタ−及びメ−カは、オンコ−
ル部82、83を利用してオンコール発生を確認すると
ともに、オンコール内容と電源運転パラメータのPRE
SET値と現在値及びインターロック情報から故障箇所
を自動的に推測できるので、トラブル発生の際には、拠
点サービスセンター及びメーカは知りたい情報を正確か
つ速く得ることが可能となり、トラブル出張前の準備も
確実に行えるため、アフターサービスの作業性が向上さ
れるとともに、サービスコストの低減、放射線治療装置
のダウンタイムを少なくすることが可能となる。
With the above-described configuration, the radiation therapy apparatus and the management system for the radiation therapy apparatus allow the user to request an on-call by using the MQC apparatus when a trouble occurs, and the user is requested to make an on-call. -The power is onco-
The on-call occurrence is confirmed by using the routing units 82 and 83, and the on-call contents and the power operation parameter PRE
Since the failure location can be automatically inferred from the SET value, current value, and interlock information, the base service center and the maker can obtain the information that they want to know accurately and quickly when a trouble occurs. Since the preparation can be surely performed, the workability of the after-sales service can be improved, the service cost can be reduced, and the downtime of the radiation therapy apparatus can be reduced.

【0040】実施の形態8.図12はこの発明の放射線
治療装置及び放射線治療装置の管理システムを構成する
MQC装置の一実施形態を示す構成図であり、図1、
5、7と同一符号は同一又は相当部分を示し、その詳細
説明は省略する。図において、まず構成図の基本動作を
説明する。91は、バッファ92Aの出力端Pdから出
力されたデジタル値をアナログ値に変換するD/A変換
器である。D/A変換後の信号は電源箱3に電源運転パ
ラメータのPRESET値としてセットされる。スイッ
チS4は接点94Fと接点94Gが共に連動していて、
パラメータの調整を行う時、すなわちスイッチS4をO
NするとスイッチS4の両接点はクローズする。スイッ
チS2は接点94Bと接点94Cが共に連動していて、
主制御部4d内のエンコーダ96によってパラメータの
調整を行う時、すなわちスイッチS2をONすると、接
点94Bのみクローズし、接点94Cはオープンする。
スイッチS3は接点94Dと接点94Eが共に連動して
いて、中央MQC装置30d又はMQC拠点端末装置4
0d内のリモ−トコントロ−ル部であるエンコーダ97
によってモデム通信部を介してリモートコントロールに
よりユ−ザに設置された放射線治療装置のパラメータの
調整を行う時、すなわちリモートコントロールによりス
イッチS2をONすると、接点94Eがのみクローズ
し、接点94Dはオープンする。
Embodiment 8 FIG. FIG. 12 is a block diagram showing an embodiment of an MQC device that constitutes the radiation therapy apparatus and the management system for the radiation therapy apparatus of the present invention.
The same reference numerals as 5 and 7 indicate the same or corresponding portions, and detailed description thereof will be omitted. In the figure, the basic operation of the block diagram will be described first. Reference numeral 91 is a D / A converter that converts a digital value output from the output terminal Pd of the buffer 92A into an analog value. The signal after D / A conversion is set in the power supply box 3 as the PRESET value of the power supply operation parameter. Switch S4 has both contacts 94F and 94G working together,
When the parameters are adjusted, that is, switch S4 is set to O
When it is N, both contacts of the switch S4 are closed. Switch S2 has both contacts 94B and 94C working together,
When the parameters are adjusted by the encoder 96 in the main controller 4d, that is, when the switch S2 is turned on, only the contact 94B is closed and the contact 94C is opened.
In the switch S3, both the contact point 94D and the contact point 94E work together, and the central MQC device 30d or the MQC base terminal device 4
Encoder 97 which is a remote control unit within 0d
When the parameter of the radiotherapy device installed in the user is adjusted by remote control via the modem communication unit, that is, when the switch S2 is turned on by remote control, only the contact 94E is closed and the contact 94D is opened. .

【0041】パラメータを調整する時以外の通常におけ
る放射線治療装置の運転の際は、主制御部4d内のEE
−ROM95(電気的に書き換え可能なROMメモリ)
から、線種/エネルギーに応じた値がリードされバッフ
ァ92Bを経由して、バッファ92Aの入力端Paに入
力される。この時、バッファ92Aの出力端Pdの値
は、Pa+Pb+Pcの値となる。スイッチS1の接点
94Aは、Pdの値をEE−ROM95に書き込む際用
いられ、その時接点はクローズする。
During normal operation of the radiation therapy apparatus other than when adjusting the parameters, the EE in the main control section 4d
-ROM95 (electrically rewritable ROM memory)
From, the value corresponding to the line type / energy is read and input to the input terminal Pa of the buffer 92A via the buffer 92B. At this time, the value of the output terminal Pd of the buffer 92A becomes the value of Pa + Pb + Pc. The contact 94A of the switch S1 is used when writing the value of Pd to the EE-ROM 95, and at that time, the contact is closed.

【0042】次に、リモートコントロールする際の動作
を説明する。放射線治療装置の近くにいるユーザによっ
て、スイッチS2はOFF、スイッチS3はON、スイ
ッチS4はONすることで、接点94Cはクローズ、接
点94Eはクローズ、接点94Gはクローズし、エンコ
ーダ97の値がバッファ92Aの入力端Pcに通知可能
となる。そして、エンコーダ97を回し、入力端Pcの
値を調整することで、出力端Pdの値も変化し、電源運
転パラメータのPRESET値も変化することになる。
調整後の出力端Pdの値はスイッチS1の接点94Aを
ONさせることでEE−ROM95にメモリされる。
Next, the operation for remote control will be described. The switch S2 is turned off, the switch S3 is turned on, and the switch S4 is turned on by a user near the radiotherapy apparatus, so that the contact 94C is closed, the contact 94E is closed, the contact 94G is closed, and the value of the encoder 97 is buffered. It becomes possible to notify the input terminal Pc of 92A. Then, by rotating the encoder 97 and adjusting the value of the input end Pc, the value of the output end Pd also changes, and the PRESET value of the power supply operation parameter also changes.
The adjusted value of the output terminal Pd is stored in the EE-ROM 95 by turning on the contact 94A of the switch S1.

【0043】上述の構成とすることにより、放射線治療
装置及び放射線治療装置の管理システムは、放射線治療
装置のメンテナンス及び調整のために電源運転パラメー
タのPRESET値と現在値をサービス拠点またはメー
カから、ユーザに出向くことなく通信回線を利用してエ
ンコ−ダ97によりリモートコントロールで制御するこ
とが可能となるので、アフターサービスの作業性が向上
されるとともに、サービスコストの低減、放射線治療装
置のダウンタイムを少なくすることが可能となる。
With the above-described configuration, the radiation treatment apparatus and the management system for the radiation treatment apparatus can obtain the PRESET value and the current value of the power supply operation parameter from the service base or the maker for maintenance and adjustment of the radiation treatment apparatus from the service base or the manufacturer. Since it is possible to control by remote control by the encoder 97 without using the communication line, the workability of after-sales service can be improved, the service cost can be reduced, and the downtime of the radiation therapy apparatus can be reduced. It is possible to reduce the number.

【0044】実施の形態9.図13はこの発明の放射線
治療装置及び放射線治療装置の管理システムを構成する
MQC装置の一実施形態を示す構成図であり、図1、
5、7と同一符号は同一又は相当部分を示し、その詳細
説明は省略する。図において、101は、各病院の外に
漏洩したくない例えば患者のプライバシー情報などを外
部に漏洩しないようにプロテクトするMQCプロテクト
部である。102は、メーカの外に漏洩したくない例え
ばエンジニアリング企業内機密情報などを外部に漏洩し
ないようにプロテクトする中央MQCプロテクト部であ
る。103は、各サービス拠点の外に漏洩したくない例
えばサービス企業内機密情報などを外部に漏洩しないよ
うにプロテクトするMQC拠点端末プロテクト部であ
る。
Embodiment 9 FIG. 13 is a configuration diagram showing an embodiment of an MQC device that constitutes the radiation therapy apparatus and the management system for the radiation therapy apparatus of the present invention.
The same reference numerals as 5 and 7 indicate the same or corresponding portions, and detailed description thereof will be omitted. In the figure, reference numeral 101 denotes an MQC protection unit that protects, for example, privacy information of a patient who does not want to be leaked outside each hospital so as not to be leaked outside. Reference numeral 102 denotes a central MQC protect unit that protects confidential information in the engineering company, which is not desired to be leaked to the outside of the manufacturer, so as not to be leaked to the outside. Reference numeral 103 denotes an MQC base terminal protection unit that protects, for example, confidential information within the service company that does not want to be leaked outside each service base so as not to be leaked outside.

【0045】各情報プロテクト部101、102、10
3はFDD部29、36、46及びメモリ部25、3
3、43に記憶された情報又は入力部28、37、47
から入力された情報の内、外部に漏洩させたくない情報
を識別して図12に示すモデム通信部から送出するのを
防止する。外部に漏洩させたくない情報には他の情報と
区別する識別子が付され各情報プロテクト部101、1
02、103は識別子を判別してモデム通信部から送出
するのを防止する。
Each information protection section 101, 102, 10
3 is an FDD unit 29, 36, 46 and a memory unit 25, 3
Information stored in 3, 43 or input unit 28, 37, 47
Information which is not desired to be leaked to the outside is identified from the information inputted from the terminal and is prevented from being transmitted from the modem communication section shown in FIG. Information that is not to be leaked to the outside is provided with an identifier for distinguishing it from other information, and each information protect unit 101, 1
02 and 103 discriminate the identifier to prevent the transmission from the modem communication unit.

【0046】上述の構成とすることにより、放射線治療
装置及び放射線治療装置の管理システムは、MQC装置
20eまたは中央MQC装置30eまたはMQC拠点端
末装置40eが、外部に漏洩させたくない情報をプロテ
クトする情報プロテクト部101、102、103、を
有しているので、例えば病院であれば患者のプライバシ
ーを侵害するような情報を漏洩されないので、オンライ
ン化されたシステムの情報を保護することが可能とな
る。
With the above configuration, the radiation treatment apparatus and the radiation treatment apparatus management system protect the information that the MQC device 20e, the central MQC device 30e, or the MQC base terminal device 40e does not want to leak to the outside. Since the protection units 101, 102, and 103 are provided, for example, in a hospital, information that violates the privacy of the patient is not leaked, so that it is possible to protect the information of the system that has been brought online.

【0047】実施の形態10.図14はこの発明の放射
線治療装置及び放射線治療装置の管理システムを構成す
るMQC装置の一実施形態を示す構成図であり、図1、
5、7と同一符号は同一又は相当部分を示し、その詳細
説明は省略する。図において、111は、装置の電源運
転パラメータのPRESET値と現在値及び各種インタ
−ロックデ−タ及びサービスパーツ等のメンテナンスを
行った履歴を収集し、故障部位やその回数などの統計管
理を自動的に行うMQC装置統計管理部である。112
は、全国及び海外に出荷した全ての放射線治療装置の電
源運転パラメータのPRESET値と現在値及び各種イ
ンタ−ロックデ−タ及びサービスパーツ等のメンテナン
スを行った履歴を収集し、故障部位やその回数などの統
計管理を自動的に行う中央MQC装置統計管理部であ
る。113は、拠点のサ−ビスセンタ−がアフターサー
ビスを担当する放射線治療装置に対して電源運転パラメ
ータのPRESET値と現在値及び各種インタ−ロック
デ−タ及びサービスパーツ等のメンテナンスを行った履
歴を収集し、故障部位やその回数などの統計管理を自動
的に行うMQC拠点端末装置統計管理部である。
Embodiment 10 FIG. FIG. 14 is a configuration diagram showing an embodiment of an MQC device that constitutes the radiation therapy apparatus and the management system for the radiation therapy apparatus of the present invention.
The same reference numerals as 5 and 7 indicate the same or corresponding portions, and detailed description thereof will be omitted. In the figure, 111 collects the PRESET value and the current value of the power supply operating parameter of the device and the history of maintenance of various interlock data and service parts, and automatically manages statistical information such as a failure part and the number of times. It is the MQC device statistics management unit that performs the above. 112
Collects the PRESET value and current value of the power supply operating parameters of all radiotherapy equipment shipped nationwide and overseas, and the history of maintenance of various interlock data and service parts, etc. This is a central MQC device statistics management unit that automatically performs the statistical management of the above. Reference numeral 113 collects a history of the power supply operation parameter PRESET value and current value, and maintenance of various interlock data and service parts, etc., for the radiotherapy device in charge of after-sales service by the base service center. , An MQC base terminal device statistic management unit that automatically performs statistic management of a failed part and its frequency.

【0048】各統計管理部111、112、113は電
源運転パラメータのPRESET値と現在値及び各種イ
ンタ−ロックデ−タ及びサービスパーツ等のメンテナン
スを行った履歴を収集し、電源運転パラメ−タの変動、
各種インタ−ロックの動作発生と故障との関係、故障部
位とその回数などの統計管理を自動的に行い、管理デ−
タを要求に応じて表示部及び印字部に出力し、また、メ
モリ部及びFDDに蓄積する。
The statistical management units 111, 112, 113 collect the PRESET value of the power supply operation parameter and the current value and the history of maintenance of various interlock data and service parts, and change the power supply operation parameter. ,
Statistical management of the relationship between the occurrence of various interlock operations and failures, the failure location and the number of failures, and the management data
The data is output to the display unit and the printing unit in response to the request, and is also stored in the memory unit and the FDD.

【0049】上述の構成とすることにより、放射線治療
装置及び放射線治療装置の管理システムは、各統計管理
部111、112、113が、電源運転パラメータのP
RESET値と現在値及び各種インタ−ロックデ−タ及
びサービスパーツ等のメンテナンスを行った履歴を収集
し、故障部位やその回数などの統計管理を自動的に行
い、統計結果を表示部及び印字部に出力し、また、メモ
リ部及びFDD部に蓄積するので、故障が多く発生して
いる部位や機種などを統計的に特定できるため、メ−カ
は放射線発生装置の品質改善のためのデ−タとして活用
できるようになり放射線発生装置の品質向上に役立てる
ことが可能となる。
With the above-described configuration, in the radiation therapy apparatus and the management system for the radiation therapy apparatus, each of the statistical management units 111, 112 and 113 causes the power operation parameter P to be set.
The RESET value and current value, and the history of maintenance of various interlock data and service parts, etc. are collected, and statistical management of the failed part and the number of times is automatically performed, and the statistical result is displayed on the display section and the printing section. Since the data is output and stored in the memory unit and the FDD unit, it is possible to statistically identify the parts and models in which many failures occur. Therefore, the manufacturer uses the data for improving the quality of the radiation generator. As a result, it becomes possible to utilize it for improving the quality of the radiation generator.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、放射線
治療装置を、データ管理部が放射線発生部が出力する動
作状態データを基に編集した管理データを出力するよう
にすると、放射線治療装置のQC管理(Quality
Control)のための管理デ−タの収集を自動的
に行うことができるので、予め決められた周期(日常点
検)毎に、管理デ−タの収集を動作状態デ−タの発生毎
に確実かつ自動的に行え、MQC業務に係わる作業性が
時間及び質ともに向上する効果を奏する。
As described above, according to the present invention, when the radiotherapy apparatus outputs the management data edited based on the operation state data output by the radiation generation section, the radiotherapy apparatus. QC management (Quality
Since control data can be automatically collected for Control), the collection of management data can be ensured at every predetermined cycle (daily inspection) every time operation status data is generated. In addition, the workability related to MQC work is improved in time and quality.

【0051】また、次の発明によれば、放射線治療装置
を、異常診断部が動作状態データを解析して放射線治療
装置本体の異常診断を行うようにすると、放射線治療装
置の動作状態デ−タが異常であるかどうかの監視が日常
点検で確実かつ自動的に行えるようになるので、運転し
ている放射線治療装置の信頼性や安定度が向上されると
ともに、放射線治療装置のダウンタイムを少なくするこ
とができる効果を奏する。
Further, according to the next invention, when the abnormality diagnosing unit analyzes the operation state data to make an abnormality diagnosis of the radiation treatment apparatus main body, the radiation treatment apparatus operation state data is obtained. It is possible to monitor whether or not there is an abnormality in the daily inspection reliably and automatically, which improves the reliability and stability of the radiation therapy equipment in operation and reduces the downtime of the radiation therapy equipment. There is an effect that can be.

【0052】また、次の発明にによれば、放射線治療装
置を、メンテナンス履歴管理部が動作状態データと交換
部品の履歴デ−タを蓄積し、蓄積した前記履歴デ−タの
編集を行うようにすると、メンテナンスの履歴管理が正
確に行われるとともに、計画的な予防保全のための寿命
部品の交換が可能になり、トラブルの回数が減少し、放
射線治療装置がダウンする確率を少なくすることができ
る効果を奏する。
Further, according to the next invention, in the radiation therapy apparatus, the maintenance history management unit accumulates the operation state data and the history data of the replacement parts, and edits the accumulated history data. If this is done, the history of maintenance will be managed accurately, and the life parts for planned preventive maintenance can be replaced, the number of troubles will be reduced, and the probability that the radiation therapy device will go down can be reduced. There is an effect that can be done.

【0053】また、次の発明によれば、放射線治療装置
の管理システムを、データ管理装置が放射線治療装置が
送出する動作状態データを通信回線を介して入力するよ
うにすると、病院の操作室等の遠隔地に設けられた放射
線治療装置から、MQCを行う上で必要な動作状態デー
タを通信回線を介して自動的に収集し、ユーザが行うべ
き放射線治療装置のQC管理のためのデ−タ収集を自動
的に行うことができるので、MQC業務に係わる作業性
が時間及び質ともに向上することができる効果を奏す
る。
Further, according to the following invention, when the data management device inputs the operation state data sent by the radiation therapy device via the communication line, the management system of the radiation therapy device can be operated in a hospital operating room or the like. Data for the QC management of the radiotherapy apparatus that the user should perform by automatically collecting the operation state data necessary for performing MQC from the radiotherapy apparatus provided in the remote place of the above, via the communication line. Since collection can be performed automatically, workability related to MQC work can be improved in both time and quality.

【0054】また、次の発明によれば、放射線治療装置
の管理システムを、複数の放射線治療装置と複数のデー
タ管理装置とを備えるようにすると、データ管理装置に
対して、放射線治療装置を製造している工場内(メー
カ)に設置されたもの、又は各サービス拠点に設置され
たものに対して、効率よく役割を分担し、国内及び海外
の広範囲に設置された複数の放射線治療装置に対して、
MQC業務に係わる作業性が時間及び質ともに向上さ
れ、アフターサービス全体の作業性を向上することがで
きる効果を奏する。
Further, according to the following invention, when the radiotherapy apparatus management system is provided with a plurality of radiotherapy apparatuses and a plurality of data management apparatuses, the radiotherapy apparatus is manufactured for the data management apparatus. For multiple radiotherapy equipment installed in a factory (manufacturer) or in each service base, the roles are efficiently divided and a wide range of domestic and overseas radiotherapy equipment is installed. hand,
The workability related to the MQC work is improved in time and quality, and the workability of the entire after-sales service can be improved.

【0055】また、次の発明によれば、放射線治療装置
の管理システムを、異常診断部が通信回線を介して収集
した動作状態データを解析して放射線治療装置の異常診
断を行うようにすると、放射線治療装置の動作状態デ−
タが異常であるかどうかの監視を通信回線を介して、拠
点サ−ビスセンタ及びメ−カが日常点検で確実かつ自動
的に行えるようになり、サ−ビスの質が向上するので、
運転している放射線治療装置の信頼性や安定度が向上さ
れるとともに、放射線治療装置のダウンタイムを少なく
することができる効果を奏する。
Further, according to the following invention, when the management system of the radiation treatment apparatus analyzes the operation state data collected by the abnormality diagnosis section through the communication line, the abnormality diagnosis of the radiation treatment apparatus is performed. Operating status data of radiation therapy device
It is possible to monitor whether or not the service is abnormal via the communication line, and the site service center and the manufacturer can reliably and automatically perform the daily inspection, improving the quality of service.
The reliability and stability of the operating radiotherapy apparatus are improved, and the downtime of the radiotherapy apparatus can be reduced.

【0056】また、次の発明によれば、放射線治療装置
の管理システムを、メンテナンス履歴管理部が通信回線
を介して入力した動作状態データ及び放射線治療装置に
対する交換部品の履歴デ−タを蓄積し、蓄積した履歴デ
ータを編集するようにすると、拠点サ−ビスセンタ及び
メ−カによるメンテナンスの履歴管理が正確に行われる
ようになり、計画的な予防保全のための寿命部品の交換
が可能になり、トラブルの回数が減少し、放射線治療装
置がダウンする確率を少なくすることができる効果を奏
する。
Further, according to the next invention, the management system for the radiation therapy apparatus stores operation state data input by the maintenance history management unit via the communication line and history data of replacement parts for the radiation therapy apparatus. By editing the accumulated history data, the history management of maintenance by the site service center and the manufacturer can be performed accurately, and it becomes possible to replace the parts with a lifespan for planned preventive maintenance. The number of troubles is reduced, and the probability that the radiation therapy apparatus goes down can be reduced.

【0057】また、次の発明によれば、放射線治療装置
の管理システムを、ユ−ザオンコ−ル部が通信回線を介
して通知された放射線治療装置のトラブルに伴う修正要
求及び収集した動作状態デ−タから放射線治療器の故障
箇所を推測して推測結果を出力するようにすると、オン
コール内容と動作状態デ−タから故障箇所を自動的に推
測できるので、トラブル発生の際には、拠点サービスセ
ンター及びメーカは知りたい情報を正確かつ速く得るこ
とが可能となり、トラブル出張前の準備も確実に行える
ため、アフターサービスの作業性が向上されるととも
に、サービスコストの低減、放射線治療装置のダウンタ
イムを少なくすることができる効果を奏する。
Further, according to the following invention, the management system of the radiation therapy apparatus is configured so that the user on-call unit requests corrections due to the trouble of the radiation therapy apparatus notified through the communication line and the collected operation status data. -If the failure location of the radiotherapy device is estimated from the data and the estimation result is output, the failure location can be automatically estimated from the on-call contents and operating status data. Centers and manufacturers can obtain the information they want to know accurately and quickly, and can make preparations before a business trip for troubles reliably, improving workability of after-sales service, reducing service costs, and downtime of radiation therapy equipment. There is an effect that can reduce.

【0058】また、次の発明によれば、放射線治療装置
の管理システムを、リモートコントロール部が通信回線
を介して放射線治療装置のデータ通信部にリモートコン
トロール信号を送出し、基準値操作部が予め設定された
種々の基準値に対応して動作状態デ−タを出力する放射
線発生部に対して、デ−タ通信部からリモートコントロ
ール信号を入力して基準値を操作するようにすると、放
射線治療装置のメンテナンス及び調整のために動作状態
デ−タの基準値をサービス拠点またはメーカから、ユー
ザに出向くことなく通信回線を利用してリモートコント
ロールで制御することが可能となるので、アフターサー
ビスの作業性が向上されるとともに、サービスコストの
低減、放射線治療装置のダウンタイムを少なくすること
が可能となる効果を奏する。
According to the following invention, in the radiotherapy apparatus management system, the remote control section sends a remote control signal to the data communication section of the radiotherapy apparatus via the communication line, and the reference value operation section preliminarily operates. When a remote control signal is input from the data communication unit to operate the reference values, the radiation generator outputs the operating state data corresponding to various set reference values. For maintenance and adjustment of equipment, it is possible to control the reference value of operation status data from a service base or manufacturer by remote control using a communication line without going to the user. The efficiency is improved, the service cost can be reduced, and downtime of the radiation therapy device can be reduced. Unlikely to.

【0059】また、次の発明によれば、放射線治療装置
の管理システムを、情報プロテクト部が所定の識別子を
有する情報を通信回線を介して送出することを防止する
ようにすると、例えば病院であれば患者のプライバシー
を侵害するような情報の漏洩を防止できるので、オンラ
イン化されたシステムの情報を保護することが可能とな
る効果を奏する。
Further, according to the next invention, when the management system of the radiation therapy apparatus is arranged to prevent the information protector from sending out the information having the predetermined identifier through the communication line, for example, in a hospital. For example, since it is possible to prevent the leakage of information that would violate the privacy of the patient, it is possible to protect the information in the online system.

【0060】更に、次の発明によれば、放射線治療装置
の管理システムを、統計処理部が通信回線を介して収集
した動作状態データ及び交換部品に関する保守の履歴を
蓄積し、蓄積したデ−タを統計処理して出力するように
すると、故障部位やその回数などの統計管理を自動的に
行い、故障が多く発生している部位や機種などを統計的
に特定できるため、メ−カは放射線発生装置の品質改善
のためのデ−タとして活用できるようになり放射線発生
装置の品質向上に役立てることが可能となる効果を奏す
る。
Further, according to the invention described below, the management system of the radiotherapy apparatus accumulates the operation state data collected by the statistical processing unit through the communication line and the maintenance history concerning the replacement parts, and the accumulated data. By statistically processing and outputting the data, statistical management of the failed part and its frequency can be performed automatically, and the part and model with many failures can be statistically specified. As a result, it can be utilized as data for improving the quality of the radiation generating device, and it is possible to make use of it for improving the quality of the radiation generating device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1による放射線治療装
置を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a radiotherapy apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態1による放射線治療装
置の動作状態デ−タの基準値、現在値、変化率を示す一
覧表の説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a list showing a reference value, a current value, and a rate of change of operating state data of the radiotherapy apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態1による放射線治療装
置の動作状態デ−タの履歴一覧表とグラフを示す説明図
である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a history list and a graph of operation state data of the radiotherapy apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図4】 この発明の実施の形態1による放射線治療装
置の動作状態デ−タであるインターロック発生履歴一覧
表を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an interlock occurrence history list which is operation state data of the radiotherapy apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態2による放射線治療装
置の管理システムを構成するMQC装置を示す構成図で
ある。
FIG. 5 is a configuration diagram showing an MQC device that constitutes a management system for a radiation treatment apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図6】 この発明の実施の形態2による放射線治療装
置の管理システムを構成する中央MQC装置が出力する
総合評価診断一覧表を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a comprehensive evaluation diagnosis list output by the central MQC device that constitutes the management system for the radiation therapy device according to the second embodiment of the present invention.

【図7】 この発明の実施の形態3による放射線治療装
置の管理システムを構成するMQC拠点端末装置を示す
構成図である。
FIG. 7 is a configuration diagram showing an MQC base terminal device that constitutes a management system for a radiation therapy apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図8】 この発明の実施の形態4による放射線治療装
置の管理システムを構成を説明する説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a management system for a radiation treatment apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【図9】 この発明の実施の形態5による放射線治療装
置の管理システムを構成する診断部を備えたMQC装置
を示す構成図である。
[Fig. 9] Fig. 9 is a configuration diagram showing an MQC device including a diagnostic unit that constitutes a management system for a radiation therapy device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図10】 この発明の実施の形態6による放射線治療
装置の管理システムを構成するメンテナンス履歴管理部
を備えたMQC装置を示す構成図である。
[Fig. 10] Fig. 10 is a configuration diagram showing an MQC device including a maintenance history management unit that constitutes a management system for a radiation therapy device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図11】 この発明の実施の形態7による放射線治療
装置の管理システムを構成するオンコール部を備えたM
QC装置を示す構成図である。
FIG. 11 is a block diagram of an M including an on-call unit that constitutes a management system for a radiation treatment apparatus according to a seventh embodiment of the present invention.
It is a block diagram which shows a QC apparatus.

【図12】 この発明の実施の形態8による放射線治療
装置の管理システムを構成するリモートコントロール制
御部を備えたMQC装置を示す構成図である。
FIG. 12 is a configuration diagram showing an MQC device provided with a remote control control section that constitutes a management system for a radiation treatment apparatus according to an eighth embodiment of the present invention.

【図13】 この発明の実施の形態9による放射線治療
装置の管理システムを構成する情報プロテクト部を備え
たMQC装置を示す構成図である。
FIG. 13 is a configuration diagram showing an MQC device provided with an information protect unit, which constitutes a management system for a radiotherapy apparatus according to a ninth embodiment of the present invention.

【図14】 この発明の実施の形態10による放射線治
療装置の管理システムを構成する統計管理部を備えたM
QC装置を示す構成図である。
FIG. 14 is a block diagram of an M including a statistical management unit which constitutes a management system for a radiation treatment apparatus according to a tenth embodiment of the present invention.
It is a block diagram which shows a QC apparatus.

【図15】 従来の放射線治療装置の管理システムを示
す構成図である。
FIG. 15 is a block diagram showing a conventional radiotherapy apparatus management system.

【図16】 従来の放射線治療装置の管理システムの装
置運転パラメータ点検シートを示す一覧図である。
FIG. 16 is a list showing an apparatus operation parameter inspection sheet of a conventional radiotherapy apparatus management system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 放射線発生装置の本体、3 電源箱、4 駆動制御
部、5 主制御部、20 MQC装置(デ−タ管理
部)、25 MQC装置メモリ部、30 中央MQC装
置(デ−タ管理装置)、33 中央MQC装置メモリ
部、40 MQC拠点端末装置、43 MQC拠点端末
装置メモリ部、50 モデム回線、51A〜51M モ
デム通信部A〜M、61 MQC装置MQC診断部、6
2 中央MQC装置MQC診断部、63 MQC拠点端
末装置MQC診断部、71 MQC装置メンテナンス履
歴管理部、72 中央MQC装置メンテナンス履歴管理
部、73MQC拠点端末装置メンテナンス履歴管理部、
81 MQC装置ユーザオンコール部、82 中央MQ
C装置中央オンコール部、83 MQC拠点端末装置拠
点オンコール部、96 操作器内エンコーダ、97 中
央MQC装置、MQC拠点端末装置内エンコーダ、10
1 MQC装置プロテクト部、102 中央MQC装置
プロテクト部、103 MQC拠点端末装置プロテクト
部、111 MQC装置統計管理部、112 中央MQ
C装置統計管理部、113 MQC拠点端末装置統計管
理部。
1 main body of radiation generator, 3 power supply box, 4 drive control unit, 5 main control unit, 20 MQC device (data management unit), 25 MQC device memory unit, 30 central MQC device (data management device), 33 central MQC device memory unit, 40 MQC base terminal device, 43 MQC base terminal device memory unit, 50 modem line, 51A to 51M modem communication unit A to M, 61 MQC device MQC diagnostic unit, 6
2 central MQC device MQC diagnostic unit, 63 MQC base terminal device MQC diagnostic unit, 71 MQC device maintenance history management unit, 72 central MQC device maintenance history management unit, 73 MQC base terminal device maintenance history management unit,
81 MQC device user on-call unit, 82 Central MQ
C device central on-call unit, 83 MQC base terminal device base on-call unit, 96 operating device encoder, 97 central MQC device, MQC base terminal device internal encoder, 10
1 MQC device protect unit, 102 Central MQC device protect unit, 103 MQC base terminal device protect unit, 111 MQC device statistical management unit, 112 Central MQ
C device statistical management unit, 113 MQC base terminal device statistical management unit.

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 放射線発生部へ放射線発生用電源を供給
する電源部と、前記放射線発生部を駆動制御する駆動制
御部と、前記電源部を制御して放射線発生状態を制御す
るとともに、前記駆動制御部に制御指令信号を出力する
主制御部と、前記放射線発生部が出力する動作状態デー
タを基に編集した管理データを出力するデータ管理部と
を備えた放射線治療装置。
1. A power supply unit for supplying a radiation generation power supply to the radiation generation unit, a drive control unit for driving and controlling the radiation generation unit, a radiation control unit for controlling the radiation generation state, and the drive. A radiotherapy apparatus comprising: a main control unit that outputs a control command signal to a control unit; and a data management unit that outputs management data edited based on the operation state data output by the radiation generation unit.
【請求項2】 動作状態データを解析して放射線治療装
置本体の異常診断を行う異常診断部を備えた請求項1に
記載の放射線治療装置。
2. The radiotherapy apparatus according to claim 1, further comprising an abnormality diagnosis unit that analyzes the operating state data to perform abnormality diagnosis of the radiotherapy apparatus main body.
【請求項3】 動作状態データと交換部品の履歴デ−タ
を蓄積し、蓄積した前記履歴デ−タの編集を行うメンテ
ナンス履歴管理部とを備えた請求項1に記載の放射線治
療装置。
3. The radiotherapy apparatus according to claim 1, further comprising: a maintenance history management unit that stores operating state data and history data of replacement parts and edits the stored history data.
【請求項4】 放射線発生部へ放射線発生用電源を供給
する電源部と、前記放射線発生部を駆動制御する駆動制
御部と、前記電源部を制御して放射線発生状態を制御す
るとともに、前記駆動制御部に制御指令信号を出力する
主制御部と、前記放射線発生部が出力する動作状態デー
タを通信回線に送出するデータ通信部とを含む放射線治
療装置と、前記動作状態データを前記通信回線を介して
入力し、入力した前記動作状態データを基に編集した管
理データを出力するデータ管理装置を備えた放射線治療
装置の管理システム。
4. A power supply unit that supplies a radiation generation power supply to the radiation generation unit, a drive control unit that drives and controls the radiation generation unit, a radiation generation state by controlling the power supply unit, and the drive unit. A radiotherapy apparatus including a main control unit that outputs a control command signal to a control unit and a data communication unit that sends the operation state data output by the radiation generation unit to a communication line, and the operation state data over the communication line. A management system for a radiation treatment apparatus, comprising: a data management device that is input via an input device and outputs management data edited based on the input operation state data.
【請求項5】 複数の放射線治療装置と複数のデータ管
理装置とを備えた請求項4に記載の放射線治療装置の管
理システム。
5. The radiotherapy apparatus management system according to claim 4, comprising a plurality of radiotherapy apparatuses and a plurality of data management apparatuses.
【請求項6】 通信回線を介して収集した動作状態デー
タを解析して放射線治療装置の異常診断を行う異常診断
部を備えた請求項4に記載の放射線治療装置の管理シス
テム。
6. The radiation treatment apparatus management system according to claim 4, further comprising an abnormality diagnosis unit that analyzes the operation state data collected through the communication line to perform abnormality diagnosis of the radiation treatment apparatus.
【請求項7】 通信回線を介して入力した動作状態デー
タ及び放射線治療装置に対する交換部品の履歴デ−タを
蓄積し、蓄積した履歴データを編集するメンテナンス履
歴管理部を備えた請求項4に記載の放射線治療装置の管
理システム。
7. The maintenance history management section for accumulating operating state data input via a communication line and history data of replacement parts for a radiation therapy apparatus, and editing the accumulated history data. Management system for radiation therapy equipment.
【請求項8】 通信回線を介して通知された放射線治療
装置のトラブルに伴う修正要求と、前記通信回線を介し
て収集した動作状態デ−タから前記放射線治療器の故障
箇所を推測して推測結果を出力するユ−ザオンコ−ル部
を備えた請求項4に記載の放射線治療装置の管理システ
ム。
8. A failure location of the radiotherapy device is estimated and inferred from a correction request associated with a trouble of the radiotherapy apparatus notified via the communication line and operating state data collected via the communication line. The radiotherapy apparatus management system according to claim 4, further comprising a user-on-call unit that outputs a result.
【請求項9】 通信回線を介して放射線治療装置のデー
タ通信部にリモートコントロール信号を送出するリモー
トコントロール部と、予め設定された種々の基準値に対
応して動作状態デ−タを出力する放射線発生部に対し
て、前記デ−タ通信部から前記リモートコントロール信
号を入力して前記基準値を操作する基準値操作部を備え
た請求項4に記載の放射線治療装置の管理システム。
9. A remote control unit for sending a remote control signal to a data communication unit of a radiation therapy apparatus via a communication line, and radiation for outputting operating state data corresponding to various preset reference values. The radiotherapy apparatus management system according to claim 4, further comprising a reference value operation unit that inputs the remote control signal from the data communication unit to the generation unit and operates the reference value.
【請求項10】 所定の識別子を有する情報を通信回線
を介して送出することを防止する情報プロテクト部を備
えた請求項4に記載の放射線治療装置の管理システム。
10. The radiotherapy apparatus management system according to claim 4, further comprising an information protect unit for preventing information having a predetermined identifier from being transmitted via a communication line.
【請求項11】 通信回線を介して収集した動作状態デ
ータ及び交換部品に関する保守の履歴を蓄積し、蓄積し
たデ−タを統計処理して出力する統計処理部を備えた請
求項4に記載の放射線治療装置の管理システム。
11. The statistical processing unit according to claim 4, further comprising a statistical processing unit for accumulating operation state data collected through a communication line and maintenance history regarding replacement parts, and statistically processing and outputting the accumulated data. Radiation therapy device management system.
JP25875895A 1995-10-05 1995-10-05 Radiotherapy device and management system of radiotherapy device Pending JPH0999110A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25875895A JPH0999110A (en) 1995-10-05 1995-10-05 Radiotherapy device and management system of radiotherapy device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25875895A JPH0999110A (en) 1995-10-05 1995-10-05 Radiotherapy device and management system of radiotherapy device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0999110A true JPH0999110A (en) 1997-04-15

Family

ID=17324683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25875895A Pending JPH0999110A (en) 1995-10-05 1995-10-05 Radiotherapy device and management system of radiotherapy device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0999110A (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001175762A (en) * 1999-10-19 2001-06-29 General Electric Co <Ge> Method and device for recording and dynamically constructing performance analysis of medical diagnosis imaging system
JP2001344263A (en) * 2000-06-01 2001-12-14 Ge Medical Technology Services Inc Method for displaying data on display screen
JP2002537033A (en) * 1999-02-19 2002-11-05 ゲゼルシャフト フュア シュヴェルイオーネンフォルシュング エム ベー ハー Beam guidance inspection method in ion beam therapy system
JP2009502246A (en) * 2005-07-22 2009-01-29 トモセラピー・インコーポレーテッド System and method for remotely analyzing the operation of a radiation therapy system
JP2010220896A (en) * 2009-03-24 2010-10-07 Toshiba Corp Radiotherapic device
JP2011147592A (en) * 2010-01-21 2011-08-04 Mitsubishi Electric Corp Particle beam therapy apparatus
WO2014010772A1 (en) * 2012-07-13 2014-01-16 주식회사 인피니트헬스케어 System and method for managing radioactive treatment device
CN105488330A (en) * 2015-11-23 2016-04-13 北京全域医疗技术有限公司 Remote quality control method of cloud radiotherapy
JP2020517405A (en) * 2017-04-19 2020-06-18 イベア Systems and methods for detecting hardware degradation in a radiation treatment system.

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0492927A (en) * 1990-08-06 1992-03-25 Brother Ind Ltd Abnormality diagnostic device
JPH04120755U (en) * 1991-04-12 1992-10-28 日本電気株式会社 Medical electronic accelerator
JPH05101245A (en) * 1991-01-28 1993-04-23 Brother Ind Ltd Abnormality diagnostic device
JPH06149348A (en) * 1992-11-11 1994-05-27 Fujitsu Ten Ltd Controller with abnormality diagnostic function

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0492927A (en) * 1990-08-06 1992-03-25 Brother Ind Ltd Abnormality diagnostic device
JPH05101245A (en) * 1991-01-28 1993-04-23 Brother Ind Ltd Abnormality diagnostic device
JPH04120755U (en) * 1991-04-12 1992-10-28 日本電気株式会社 Medical electronic accelerator
JPH06149348A (en) * 1992-11-11 1994-05-27 Fujitsu Ten Ltd Controller with abnormality diagnostic function

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002537033A (en) * 1999-02-19 2002-11-05 ゲゼルシャフト フュア シュヴェルイオーネンフォルシュング エム ベー ハー Beam guidance inspection method in ion beam therapy system
JP2001175762A (en) * 1999-10-19 2001-06-29 General Electric Co <Ge> Method and device for recording and dynamically constructing performance analysis of medical diagnosis imaging system
JP2011258228A (en) * 2000-06-01 2011-12-22 Ge Medical Technology Services Inc Method for displaying data on display screen
JP2001344263A (en) * 2000-06-01 2001-12-14 Ge Medical Technology Services Inc Method for displaying data on display screen
JP2009502246A (en) * 2005-07-22 2009-01-29 トモセラピー・インコーポレーテッド System and method for remotely analyzing the operation of a radiation therapy system
JP2010220896A (en) * 2009-03-24 2010-10-07 Toshiba Corp Radiotherapic device
JP2011147592A (en) * 2010-01-21 2011-08-04 Mitsubishi Electric Corp Particle beam therapy apparatus
WO2014010772A1 (en) * 2012-07-13 2014-01-16 주식회사 인피니트헬스케어 System and method for managing radioactive treatment device
KR101390322B1 (en) * 2012-07-13 2014-05-13 주식회사 인피니트헬스케어 Radiation treatment machine management system and method thereof
CN105488330A (en) * 2015-11-23 2016-04-13 北京全域医疗技术有限公司 Remote quality control method of cloud radiotherapy
JP2020517405A (en) * 2017-04-19 2020-06-18 イベア Systems and methods for detecting hardware degradation in a radiation treatment system.
US11058897B2 (en) 2017-04-19 2021-07-13 Ion Beam Applications S.A. System and method for detecting hardware degradation in a radiation therapy system
JP2021151482A (en) * 2017-04-19 2021-09-30 イオン・ビーム・アプリケーションズ・エス・アー System and method for detecting hardware degradation in radiation therapy system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10222399B4 (en) Control method and system for automatic pre-processing of device malfunctions
US6574518B1 (en) Method and apparatus for communicating operational data for a system unit in a medical diagnostic system
US6412980B1 (en) Method and apparatus for configuring and monitoring a system unit in a medical diagnostic system
US6325540B1 (en) Method and apparatus for remotely configuring and servicing a field replaceable unit in a medical diagnostic system
DE19752115B4 (en) Device and method for limiting errors in a locomotive
US7085674B2 (en) Alarm management method and apparatus therefor
JP5568326B2 (en) System and method for managing maintenance of a radiographic imaging system
JP4681114B2 (en) E-mail remote notification of machine diagnosis information
US6487513B1 (en) Diagnostic test unit network and system
US6901306B2 (en) Semiconductor manufacturing apparatus and its diagnosis apparatus and operating system
JPH0999110A (en) Radiotherapy device and management system of radiotherapy device
US6970167B1 (en) Multi-level management system for monitoring communication apparatuses
US20060214777A1 (en) Medical device and method for remote maintenance of a medical device
US7107189B1 (en) Method and apparatus for associating a field replaceable unit with a medical diagnostic system and recording operational data
JPH1083315A (en) Decentralized test unit, diagnostic network system, and diagnosing method
JPH10320536A (en) Image information storage and transmission system
JP2002100498A (en) X-ray diagnostic equipment
JPS62212705A (en) Robot maintenance device
CN113629878B (en) Remote control verification method and system for three-remote switch of power distribution network
JP2010017563A (en) Diagnostic network system
CN108549358A (en) A kind of redundant manipulator diagnostic system and method based on CAN bus
JPH0663036A (en) X-ray tomography device
KR100299811B1 (en) Diagnostic equipment for plants
KR20220060751A (en) Apparatus for watching and diagnosing digital substation and control method thereof
US20040249575A1 (en) Test system for medical systems