JPH0933275A - Navigation system - Google Patents

Navigation system

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JPH0933275A
JPH0933275A JP17905295A JP17905295A JPH0933275A JP H0933275 A JPH0933275 A JP H0933275A JP 17905295 A JP17905295 A JP 17905295A JP 17905295 A JP17905295 A JP 17905295A JP H0933275 A JPH0933275 A JP H0933275A
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JP
Japan
Prior art keywords
road
map
index
map display
information
Prior art date
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Pending
Application number
JP17905295A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Fujimoto
浩 藤本
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0933275A publication Critical patent/JPH0933275A/en
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  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To set a desired road branch point readily in a short time and to confirm the road pattern readily in a short time by a simple operation by extracting the road branch point from map information based on a specified road-scale level, and determining the range of the map information. SOLUTION: When a road-scale level is specified from an operation display part 113, a road extracting part 108 extract the applicable road pattern and road branch point from map information stored in a map-information memory pare 102 based on a specified road-scale level. A monitor-display-information forming part 109 inputs the road pattern and the road branch point corresponding to the map display region displayed on a monitor 103 based on the present position of use's own vehicle, which is detected by an use's own vehicle-position detecting part 101, and the arbitrary point, which is specified by an index movement amount computing part 105 for designating advancing direction and position, through the extracting part 108 and forms the map display information. The monitor 103 displays the map display information by simplifying the information in correspondence with the specified road-scale level.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は，ナビゲーションシス
テムに関し，より詳細には，自車両の目的地および経由
点の設定の利便性を向上させたナビゲーションシステム
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system, and more particularly, to a navigation system with improved convenience of setting a destination and waypoint of a vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１１は，従来のナビゲーションシステ
ムのブロック構成図を示し，自車両の現在位置および進
行方向を検出する自車両位置検出部７０１と，地図情報
を記憶した地図情報記憶部７０２と，地図表示情報およ
び位置指定用指標を表示する表示手段としてのモニター
７０３と，モニター７０３に表示された位置指定用指標
であるカーソル（または，ポインタ等）を操作するため
の位置指定用指標操作ボタン７０４と，位置指定用指標
操作ボタン７０４の操作に応じて，モニター７０３上に
表示されたカーソルの移動量および移動方向を算出する
位置指定用指標移動量算出部７０５と，各種指定コマン
ドの入力に使用する操作ボタン７０６と，モニター７０
３の表示画面上に配置されたタッチパネル７０７と，自
車両位置検出部７０１で検出した自車両の現在位置，進
行方向および位置指定用指標操作ボタン７０４を介して
指定された任意点に基づいて，モニター７０３で表示す
る地図情報の範囲を地図表示領域として決定し，該地図
表示領域に相当する地図情報（地図表示情報）を生成す
るモニター表示情報生成部７０８と，位置指定用指標操
作ボタン７０４，操作ボタン７０６およびタッチパネル
７０７の入力に基づいて，目的地および目的地までの経
由点を設定する経路設定部７０９とを備えている。2. Description of the Related Art FIG. 11 is a block diagram of a conventional navigation system, showing a vehicle position detecting section 701 for detecting the current position and traveling direction of the vehicle, and a map information storage section 702 for storing map information. A monitor 703 as a display means for displaying map display information and a position specification index, and a position specification index operation button for operating a cursor (or a pointer or the like) which is the position specification index displayed on the monitor 703. 704, a position designation index movement amount calculation unit 705 for calculating the movement amount and movement direction of the cursor displayed on the monitor 703 according to the operation of the position designation index operation button 704, and for inputting various designation commands. Operation buttons 706 used and monitor 70
Based on the touch panel 707 arranged on the display screen of No. 3, the current position of the own vehicle detected by the own vehicle position detection unit 701, the traveling direction, and the arbitrary point designated through the position specifying index operation button 704, A monitor display information generation unit 708 that determines the range of map information displayed on the monitor 703 as a map display area, and generates map information (map display information) corresponding to the map display area, and a position specification index operation button 704. A route setting unit 709 is provided for setting a destination and a waypoint to the destination based on inputs from the operation buttons 706 and the touch panel 707.

【０００３】なお，図において，７１０は，位置指定用
指標操作ボタン７０４，操作ボタン７０６，タッチパネ
ル７０７およびモニター７０３によって構成される操作
表示部を示し，７１１は，位置指定用指標操作ボタン７
０４，操作ボタン７０６およびタッチパネル７０７から
の入力を上記各部へ送出するための入力端子コントロー
ラを示す。In the figure, reference numeral 710 indicates an operation display section composed of position specifying index operation buttons 704, operation buttons 706, touch panel 707 and monitor 703, and 711 indicates position specifying index operation buttons 7.
04, an operation button 706, and an input terminal controller for sending the input from the touch panel 707 to each of the above parts.

【０００４】また，７１２ａ〜７１２ｄは，自車両位置
検出部７０１で自車両の現在位置および進行方向を検出
する際に使用するナビゲーション用アンテナおよびセン
サー群を示し，７１２ａはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏ
ｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の衛星から発信さ
れた位置情報を受信するためのＧＰＳアンテナ，７１２
ｂは所定の発信局から発信された交通情報を受信するた
めのビーコンアンテナ，７１２ｃは自車両の速度を検出
する車速センサー，７１２ｄは自車両内に備えたジャイ
ロによって自車両の方向を検出するジャイロセンサーを
示す。Reference numerals 712a to 712d denote navigation antennas and sensor groups used when the vehicle position detecting section 701 detects the current position and traveling direction of the vehicle, and 712a is a GPS (Global Pod).
a GPS antenna for receiving position information transmitted from a satellite of the positioning system, 712
b is a beacon antenna for receiving traffic information transmitted from a predetermined transmission station, 712c is a vehicle speed sensor for detecting the speed of the own vehicle, 712d is a gyro for detecting the direction of the own vehicle by a gyro provided in the own vehicle. Indicates a sensor.

【０００５】図１２は，操作表示部７１０の構成例およ
びモニター７０３の表示画像情報と地図情報との関係を
示し，図示の如く，カーソル（位置指定用指標）を上・
下・左・右の４方向に移動させることができる位置指定
用指標操作ボタン７０４と，複数のボタン群からなる操
作ボタン７０６と，モニター７０３およびモニター７０
３上に配置されたタッチパネル７０７とが配置されてい
る。FIG. 12 shows an example of the configuration of the operation display unit 710 and the relationship between the display image information on the monitor 703 and the map information. As shown, the cursor (index for position designation)
Position designation index operation buttons 704 that can be moved in four directions of down, left, and right, operation buttons 706 composed of a plurality of button groups, monitor 703, and monitor 70.
3 and the touch panel 707 arranged on the upper surface.

【０００６】また，図１２に示すように，モニター表示
情報生成部７０８が，自車両位置検出部７０１で検出し
た自車両の現在位置および進行方向に基づいて，モニタ
ー７０３で表示する地図情報の範囲を地図表示領域７０
１として決定し，該地図表示領域８０１内の地図情報を
地図表示情報とし，モニター７０３上に表示させる。Further, as shown in FIG. 12, the range of map information displayed on the monitor 703 by the monitor display information generation section 708 is based on the current position and the traveling direction of the own vehicle detected by the own vehicle position detection section 701. The map display area 70
The map information in the map display area 801 is used as map display information and is displayed on the monitor 703.

【０００７】なお，モニター７０３上表示画面には，自
車両の位置および進行方向が自車両が走行している前方
に向かった矢印の形の自車位置マーカー７０２として表
示される。また，位置指定用指標のカーソル８０３が自
車位置マーカー７０２の近傍に表示される。On the display screen of the monitor 703, the position and the traveling direction of the host vehicle are displayed as a host vehicle position marker 702 in the shape of an arrow pointing toward the front where the host vehicle is traveling. In addition, a cursor 803 as a position specification index is displayed in the vicinity of the vehicle position marker 702.

【０００８】また，地図情報８００上において，分岐点
ｅを目的地，分岐点ａ〜ｄを経由点とした場合，経路設
定部７０９によって分岐点ｅの位置に目的地マーカー
（二重丸）が設定・保持され，さらに，経由点（アクシ
ョンポイント）となる分岐点ａ〜ｄの位置に経由点マー
カー（○）が設定・保持されている。これら目的地マー
カー（二重丸）および経由点マーカー（○）は，カーソ
ル８０３の操作・移動に伴って地図表示領域８０１が移
動し，地図表示領域８０１内に該当する分岐点が存在し
た場合に，経路設定部７０９からモニター表示情報生成
部７０８に取り込まれ，表示情報として生成され，モニ
ター７０３上に表示される。When the branch point e is set as the destination and the branch points a to d are set as the transit points on the map information 800, the route setting unit 709 sets a destination marker (double circle) at the position of the branch point e. The route point markers (∘) are set and retained, and further, the route point markers (∘) are set and retained at the positions of the branch points a to d which are the route points (action points). These destination markers (double circles) and waypoint markers (○) are displayed when the map display area 801 moves with the operation / movement of the cursor 803 and the corresponding branch point exists in the map display area 801. The data is loaded from the route setting unit 709 into the monitor display information generation unit 708, generated as display information, and displayed on the monitor 703.

【０００９】なお，上記の目的地および経由点の設定
は，位置指定用指標操作ボタン７０４を用いてカーソル
８０３を上・下・左・右の方向に移動させて，所望の分
岐点に移動させ，操作ボタン７０６の中の目的地または
経由点入力を行うための所定ボタンを押下することによ
り実行される。具体的には，例えば，図１２において，
分岐点ｅを目的地，分岐点ａ〜ｄを経由点として経路を
設定する場合，先ず，位置指定用指標操作ボタン７０４
を操作して，カーソル８０３を分岐点ａまで移動させ，
経由点入力用の所定のボタン（操作ボタン７０６）を押
下すると，分岐点ａが経由点として設定される。以下，
同様にカーソル８０３を分岐点ｂ〜ｄ上に移動させて経
由点入力用の所定のボタン（操作ボタン７０６）を押下
すると，分岐点ｂ〜ｄが経由点として設定される。最後
に，目的地である分岐点ｅに到達したら，操作ボタン１
０６中の目的地入力用の所定ボタンを押下し，目的地の
指定を行うと，分岐点ｅが目的地として設定される。To set the above-mentioned destination and waypoint, the cursor 803 is moved in the up / down / left / right direction by using the position specifying index operation button 704 to move to the desired branch point. The operation is performed by pressing a predetermined button for inputting a destination or waypoint in the operation buttons 706. Specifically, for example, in FIG.
When setting a route using the branch point e as the destination and the branch points a to d as the via points, first, the position specifying index operation button 704 is set.
To move the cursor 803 to the branch point a,
When a predetermined button (operation button 706) for inputting a waypoint is pressed, the branch point a is set as the waypoint. Less than,
Similarly, when the cursor 803 is moved to the branch points b to d and a predetermined button (operation button 706) for inputting a via point is pressed, the branch points b to d are set as the via points. Finally, when you reach the destination branch point e, press the operation button 1
When a predetermined button for inputting the destination in 06 is pressed to specify the destination, the branch point e is set as the destination.

【００１０】図１３は，目的地および経由点の設定を行
う場合のカーソル８０３の軌跡９０１を示し，図示の如
く，点ａ’から分岐点ａへカーソル８０３を移動させる
場合，位置指定用指標操作ボタン７０４を上方向と左方
向へ複数回操作することにより，カーソル８０３を軌跡
９０１のように移動させることができる。FIG. 13 shows a locus 901 of a cursor 803 when setting a destination and a waypoint, and when moving the cursor 803 from a point a'to a branch point a as shown in the figure, a position designation index operation By operating the button 704 a plurality of times in the upward and leftward directions, the cursor 803 can be moved like a locus 901.

【００１１】以上の構成において，その動作を説明す
る。図１４は，従来のナビゲーションシステムの動作例
を示すフローチャートである。先ず，経路設定部７０９
が，自車両位置検出部７０１で検出した自車両の現在位
置に基づいて，自車位置マーカー２０２の座標を地図情
報の座標値（ｘm ，ｙm ）の始点として設定し（Ｓ１０
０１），カーソル８０３のカーソル座標値を自車位置マ
ーカー８０２（経路設定の始点）の近傍に設定する（Ｓ
１００２）。The operation of the above configuration will be described. FIG. 14 is a flowchart showing an operation example of a conventional navigation system. First, the route setting unit 709
But on the basis of the current position of the vehicle detected by the vehicle position detecting unit 701 sets the coordinates of the vehicle location marker 202 coordinates of the map information (x m, y m) as the start point of the (S10
01), the cursor coordinate value of the cursor 803 is set near the vehicle position marker 802 (start point of route setting) (S).
1002).

【００１２】次に，モニター表示情報生成部７０８が，
カーソル座標値に基づいて，地図表示領域を決定し，地
図表示領域に相当する地図情報の座標値をモニター７０
３のモニター座標値に変換し（Ｓ１００３），モニター
座標に変換した地図表示領域の地図情報をモニター７０
３に表示する（Ｓ１００４）。このとき，図１２で示し
たように，カーソル７０３と自車位置マーカー７０２が
同一画面内に表示されることになる。Next, the monitor display information generation unit 708
The map display area is determined based on the cursor coordinate values, and the coordinate value of the map information corresponding to the map display area is monitored 70
3 is converted into the monitor coordinate value (S1003), and the map information of the map display area converted into the monitor coordinate is displayed on the monitor 70.
3 is displayed (S1004). At this time, as shown in FIG. 12, the cursor 703 and the vehicle position marker 702 are displayed on the same screen.

【００１３】続いて，経路設定部７０９において，入力
端子コントローラ７１１を介して目的地入力用の所定ボ
タン（操作ボタン７０６）から目的地の入力信号がある
か否かを判定し（Ｓ１００５），目的地の入力信号があ
る場合，カーソル座標値を（ｘc ，ｙc ）＝（ｘmo’，
ｙmo’）を読み込み，目的地として設定し（Ｓ１００
６），カーソル座標をモニター座標に変換して，カーソ
ル８０３の位置に目的地マーカー（二重丸）を表示し
（Ｓ１００７），処理を終了する。Subsequently, the route setting unit 709 determines whether or not there is a destination input signal from a predetermined button (operation button 706) for destination input via the input terminal controller 711 (S1005), When there is a ground input signal, the cursor coordinate value is (x c , y c ) = (x mo ',
y mo ') is read and set as the destination (S100
6) Convert the cursor coordinates into monitor coordinates, display a destination marker (double circle) at the position of the cursor 803 (S1007), and end the process.

【００１４】一方，ステップＳ１００５において，目的
地の入力信号がない場合，経路設定部７０９は，入力端
子コントローラ７１１を介して経由点入力用の所定ボタ
ン（操作ボタン７０６）からの経由点の入力信号がある
か否かを判定し（Ｓ１００８），経由点の入力信号があ
る場合，カーソル座標値を（ｘc ，ｙc ）＝（ｘmo’，
ｙmo’）を読み込み，経路点として設定し（Ｓ１００
９），カーソル座標をモニター座標に変換して，カーソ
ル８０３の位置に経由点マーカー（○）を表示し（Ｓ１
０１０），再度ステップＳ１００４に戻る。On the other hand, in step S1005, when there is no input signal of the destination, the route setting unit 709 inputs the input signal of the via point from the predetermined button (operation button 706) for inputting the via point via the input terminal controller 711. (S1008), and if there is an input signal of a waypoint, the cursor coordinate value is (x c , y c ) = (x mo ',
y mo ') is read and set as a route point (S100
9), the cursor coordinates are converted into monitor coordinates, and a waypoint marker (○) is displayed at the position of the cursor 803 (S1).
010), and the process returns to step S1004 again.

【００１５】一方，ステップＳ１００８において，経由
点の入力信号がない場合，位置指定用指標移動量算出部
７０５が，あらかじめ設定した時間内に位置指定用指標
操作ボタン７０４が何回操作されたか積算し，地図情報
上でのカーソル移動量（Δｘ m ，Δｙm ）を算出する
（Ｓ１０１１）。On the other hand, in step S1008,
When there is no point input signal, the index movement amount calculation unit for position specification
705 is an index for position specification within a preset time
How many times the operation button 704 was operated
Cursor movement amount (Δx m, Δym) Is calculated
(S1011).

【００１６】次に，経路設定部７０９が，ステップＳ１
００２で設定したカーソル座標値を次式を用いて変換
し， （ｘc ，ｙc ）＝（ｘmo’，ｙmo’）＋（Δｘm ，Δｙ
m ） 新たなカーソル座標値を設定する（Ｓ１０１２）。Next, the route setting unit 709 causes the step S1.
The cursor coordinate value set in 002 is converted using the following formula, and (x c , y c ) = (x mo ', y mo ') + (Δx m , Δy
m ) A new cursor coordinate value is set (S1012).

【００１７】続いて，モニター表示情報生成部７０８
が，ステップＳ１０１２で変換されたカーソル座標値を
中心とした地図表示領域を算出し，カーソル座標値と地
図表示領域をモニター座標に変化し（Ｓ１０１３），ス
テップＳ１００４に戻る。Subsequently, the monitor display information generation unit 708
Calculates a map display area centered on the cursor coordinate value converted in step S1012, changes the cursor coordinate value and the map display area to monitor coordinates (S1013), and returns to step S1004.

【００１８】上記方法を用いて，自車両の走行を行う経
路である，自車両の現在位置（始点）→経由点ａ→……
経由点ｄ→目的地ｅが，経路設定部７０９内に設定・保
持される。Using the above method, the current position (starting point) of the host vehicle, which is the route along which the host vehicle travels, → the via point a → ...
The route point d → destination e is set / held in the route setting unit 709.

【００１９】[0019]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来のナビゲーションシステムによれば，以下の問題点が
あった。However, the above-mentioned conventional navigation system has the following problems.

【００２０】第１に，位置指定用指標であるカーソルが
モニターの地図表示領域内で上下左右方向に自由に移動
可能であるため，換言すれば，地図情報の座標上を制約
なしに上下左右方向に移動可能であるため，地図情報内
の道路上に存在する道路分岐点を正確に指定するのが難
しく，また，カーソル移動を行なうのに時間がかかると
いう問題点があった。First, since the cursor, which is an index for position designation, can freely move in the vertical and horizontal directions within the map display area of the monitor, in other words, in the vertical and horizontal directions without restriction on the coordinates of the map information. Since it is possible to move to, it is difficult to accurately specify a road branch point existing on the road in the map information, and it takes time to move the cursor.

【００２１】第２に，使用者が，既に設定した経路や，
あるいはこれから走行しようとしている道路などの形状
を確認する際，確認したい道路形状とは無関係に移動す
るカーソルに伴ってモニターの表示画面が上下左右にス
クロールするため，システムの操作が煩わしく，目的の
道路形状を確認するのに時間がかかるという問題点があ
った。Second, the route that the user has already set,
Or, when checking the shape of the road you are going to drive, the monitor display screen scrolls up, down, left, and right with the cursor moving regardless of the road shape you want to check. There is a problem that it takes time to confirm the shape.

【００２２】この発明は，このような従来の問題点に着
目してなされたもので，目的地および経由点の指定の際
に，所望の道路分岐点を容易かつ短時間で設定でき，ま
た，使用者が道路形状を確認する際に，簡単なシステム
操作で容易かつ短時間で確認できるようにすることを目
的とする。The present invention has been made by paying attention to such conventional problems, and can easily and quickly set a desired road branch point when designating a destination and a waypoint. The purpose is to enable the user to check the road shape easily and in a short time with a simple system operation.

【００２３】[0023]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，請求項１に係るナビゲーションシステムは，目的
地および目的地までの経由点を設定する設定手段を備え
たナビゲーションシステムにおいて，自車両の現在位置
および進行方向を検出する自車両位置検出手段と，少な
くとも道路形状，道路規模レベルおよび道路分岐点から
なる地図情報を記憶した地図情報記憶手段と，地図表示
情報および位置指定用指標を表示する表示手段と，所定
の位置指定用指標移動ボタンの操作に応じて前記表示手
段に表示された位置指定用指標を移動させて，前記表示
手段で表示された地図表示情報上の任意点を指定する位
置指定用指標手段と，前記表示手段で表示する地図表示
情報の道路規模レベルを指定する道路規模レベル指定手
段と，前記道路規模レベル指定手段で指定された道路規
模レベルに基づいて，前記地図情報記憶手段に記憶され
ている地図情報から該当する道路形状および道路分岐点
を抽出する抽出手段と，前記自車両位置検出手段で検出
した自車両の現在位置，進行方向および位置指定用指標
手段で指定された任意点に基づいて，前記表示手段で表
示する地図情報の範囲を地図表示領域として決定し，前
記地図表示領域に相当する道路形状および道路分岐点を
前記抽出手段を介して入力して地図表示情報を生成する
地図表示情報生成手段とを備え，前記位置指定用指標手
段は，前記表示手段に表示された地図表示情報上におい
て前記位置指定用指標の移動領域を前記抽出手段で抽出
された道路形状および道路分岐点に限定するものであ
る。In order to achieve the above object, a navigation system according to a first aspect of the present invention is a navigation system including a destination and a setting means for setting a waypoint to the destination. Vehicle position detecting means for detecting the current position and traveling direction of the vehicle, map information storing means for storing map information including at least road shape, road scale level and road branch point, and display of map display information and index for position designation The display means for displaying and the index for position designation displayed on the display means are moved in response to the operation of a predetermined position designation index moving button to designate an arbitrary point on the map display information displayed on the display means. Position specifying index means, road scale level specifying means for specifying the road scale level of the map display information displayed by the display means, and the road regulation Based on the road scale level designated by the level designating means, extraction means for extracting the corresponding road shape and road branch point from the map information stored in the map information storage means, and detection by the own vehicle position detecting means The range of the map information displayed on the display means is determined as the map display area based on the present position of the own vehicle, the traveling direction, and the arbitrary point specified by the position specifying index means, and corresponds to the map display area. Map display information generation means for generating map display information by inputting a road shape and a road branch point through the extraction means, and the position specifying index means is provided on the map display information displayed on the display means. In the above, the moving area of the position specifying index is limited to the road shape and the road branch point extracted by the extracting means.

【００２４】また，請求項２に係るナビゲーションシス
テムは，前記位置指定用指標移動ボタンの操作時間を積
算する積算手段を備え，前記位置指定用指標手段が，前
記積算手段の積算時間に応じて前記位置指定用指標の移
動速度を加速し，前記表示手段が，前記積算手段の積算
時間に応じて前記地図表示情報のスクロール速度を加速
するものである。A navigation system according to a second aspect of the present invention comprises an integrating means for integrating the operation time of the position-designating index moving button, and the position-designating index means is adapted to correspond to the integration time of the integrating means. The moving speed of the position designation index is accelerated, and the display means accelerates the scroll speed of the map display information according to the integration time of the integration means.

【００２５】また，請求項３に係るナビゲーションシス
テムは，前記道路分岐点における分岐路の数を計数する
分岐路計数手段を備え，前記位置指定用指標移動ボタン
が，上・下・左・右スクロールボタンからなり，前記位
置指定用指標手段が，前記分岐路計数手段の計数値に応
じて，前記上・下・左・右スクロールボタンの直接操作
または左・右スクロールボタンの操作数によって進行分
岐路の指定を切り替えるものである。A navigation system according to a third aspect of the present invention includes a branch road counting means for counting the number of branch roads at the road branch point, and the position specifying index moving button scrolls up / down / left / right. The position specifying index means comprises a button, and the position indicating index means, depending on the count value of the branch path counting means, is operated directly on the up / down / left / right scroll buttons or on the number of left / right scroll buttons operated. The designation of is switched.

【００２６】また，請求項４に係るナビゲーションシス
テムは，前記表示手段の表示画面上に配置されたタッチ
パネル手段を備え，前記地図表示情報生成手段が，前記
道路分岐点の地図表示情報が拡大表示されるように前記
地図表示領域を決定し，前記設定手段が，前記タッチパ
ネル手段からの入力に基づいて進行分岐路を決定するも
のである。Further, the navigation system according to claim 4 comprises touch panel means arranged on the display screen of the display means, and the map display information generating means enlarges and displays the map display information of the road junction. The map display area is determined as described above, and the setting means determines the advancing branch path based on the input from the touch panel means.

【００２７】また，請求項５に係るナビゲーションシス
テムは，前記地図表示情報生成手段において，前記位置
指定用指標の移動方向が，道路分岐点よりも下方の方向
になる場合に，前記位置指定用指標の移動方向が前記表
示手段に表示された地図表示情報上において上方になる
ように前記地図表示情報を作成し，前記位置指定用指標
手段において，道路分岐点以外の道路上での前記位置指
定用指標の移動方向の入力を前記上・下スクロールボタ
ンのみに限定するものである。Further, in the navigation system according to a fifth aspect, in the map display information generating means, when the moving direction of the position specifying index is a direction below a road branch point, the position specifying index is The map display information is created so that the moving direction of the above is on the map display information displayed on the display means, and the position specifying index means specifies the position on the road other than the road branch point. The input of the moving direction of the index is limited to only the up / down scroll buttons.

【００２８】[0028]

【作用】この発明のナビゲーションシステム（請求項
１）は，道路規模レベル指定手段で道路規模レベルを指
定すると，抽出手段が，指定された道路規模レベルに基
づいて，地図情報記憶手段に記憶されている地図情報か
ら該当する道路形状および道路分岐点を抽出し，地図表
示情報生成手段が，自車両位置検出手段で検出した自車
両の現在位置，進行方向および位置指定用指標手段で指
定された任意点に基づいて，表示手段で表示する地図情
報の範囲を地図表示領域として決定し，該地図表示領域
に相当する道路形状および道路分岐点を抽出手段を介し
て入力して地図表示情報を生成し，表示手段が，該地図
表示情報を表示することにより，指定した道路規模レベ
ルに応じて，地図表示情報が簡素化されて表示される。In the navigation system (claim 1) of the present invention, when the road scale level is designated by the road scale level designating means, the extracting means is stored in the map information storing means on the basis of the designated road scale level. The road shape and the road branch point are extracted from the existing map information, and the map display information generation means arbitrarily specifies the current position of the own vehicle detected by the own vehicle position detection means, the traveling direction, and the position designation index means. Based on the points, the range of the map information displayed by the display means is determined as the map display area, and the road shape and road branch points corresponding to the map display area are input through the extraction means to generate the map display information. The display means displays the map display information, so that the map display information is displayed in a simplified manner according to the designated road scale level.

【００２９】また，位置指定用指標手段で，所定の位置
指定用指標移動ボタンの操作に応じて表示手段に表示さ
れた位置指定用指標を移動させて，表示手段で表示され
た地図表示情報上の任意点を指定する際に，表示手段に
表示された地図表示情報上において位置指定用指標の移
動領域を抽出手段で抽出された道路形状および道路分岐
点に限定することにより，指定された道路規模レベル，
換言すれば，必要とする道路規模レベルに応じた道路形
状および道路分岐点上のみを，位置指定用指標が移動す
る。Further, the position specifying index means moves the position specifying index displayed on the display means in response to the operation of a predetermined position specifying index moving button, and the map display information displayed on the display means is moved. When specifying an arbitrary point of the specified road, by limiting the movement area of the position specification index on the map display information displayed on the display means to the road shape and the road branch point extracted by the extraction means, the specified road Scale level,
In other words, the position specification index moves only on the road shape and road branch point according to the required road scale level.

【００３０】また，この発明のナビゲーションシステム
（請求項２）は，積算手段が，位置指定用指標移動ボタ
ンの操作時間を積算し，位置指定用指標手段が，該積算
時間に応じて位置指定用指標の移動速度を加速し，表示
手段が，前記積算時間に応じて地図表示情報のスクロー
ル速度を加速することにより，位置指定用指標移動ボタ
ンの操作時間に応じて表示手段の表示画面のスクロール
速度が制御される。Further, in the navigation system of the present invention (claim 2), the integrating means integrates the operation time of the position specifying index moving button, and the position specifying index means specifies the position according to the integrated time. By accelerating the moving speed of the index and the display means accelerating the scroll speed of the map display information according to the integrated time, the scroll speed of the display screen of the display means according to the operation time of the index moving button for position designation. Is controlled.

【００３１】また，この発明のナビゲーションシステム
（請求項３）は，分岐路計数手段が，道路分岐点におけ
る分岐路の数を計数し，位置指定用指標手段が，分岐路
計数手段の計数値に応じて，上・下・左・右スクロール
ボタンの直接操作または左・右スクロールボタンの操作
数によって進行分岐路の指定を切り替えることにより，
道路分岐点における分岐路の数に応じて，適切な進行分
岐路の指定方法が選択される。In the navigation system of the present invention (claim 3), the branch road counting means counts the number of branch roads at the road branch point, and the position specifying index means uses the count value of the branch road counting means. Depending on the number of operations of the up / down / left / right scroll buttons or the number of operations of the left / right scroll buttons,
An appropriate method of designating a traveling branch road is selected according to the number of branch roads at the road branch point.

【００３２】また，この発明のナビゲーションシステム
（請求項４）は，地図表示情報生成手段が，道路分岐点
の地図表示情報が拡大表示されるように地図表示領域を
決定し，設定手段が，タッチパネル手段からの入力に基
づいて進行分岐路を決定することにより，表示手段の表
示画面上の分岐路に直接指で触れて，進行分岐路を指定
できる。Further, in the navigation system of the present invention (claim 4), the map display information generating means determines the map display area so that the map display information of the road branch point is enlarged and displayed, and the setting means sets the touch panel. By determining the traveling branch road based on the input from the means, the traveling branch road can be designated by directly touching the branch road on the display screen of the display means with a finger.

【００３３】また，この発明のナビゲーションシステム
（請求項５）は，地図表示情報生成手段において，位置
指定用指標の移動方向が，道路分岐点よりも下方の方向
になる場合に，位置指定用指標の移動方向が表示手段に
表示された地図表示情報上において上方になるように地
図表示情報を作成し，位置指定用指標手段において，道
路分岐点以外の道路上での位置指定用指標の移動方向の
入力を上・下スクロールボタンのみに限定することによ
り，スクロールボタンの操作が実際の経路走行時の運転
操作に対応するので，より自然な感覚で経路設定が可能
となる。Also, in the navigation system of the present invention (claim 5), in the map display information generating means, when the moving direction of the position specifying index is below the road branch point, the position specifying index is present. The map display information is created so that the moving direction of the position indicator is upward on the map display information displayed on the display means, and the position specifying index means moves the position specifying index on the road other than the road branch point. By limiting the input of to only the up / down scroll buttons, the operation of the scroll buttons corresponds to the driving operation when the vehicle actually travels on the route, so that the route can be set with a more natural feeling.

【００３４】[0034]

【実施例】以下，この発明のナビゲーションシステムに
ついて，〔実施例１〕，〔実施例２〕，〔実施例３〕，
〔実施例４〕，〔実施例５〕の順に図面を参照して詳細
に説明する。[Embodiments] The navigation system of the present invention will be described below with reference to Embodiments 1, 2 and 3.
[Fourth Embodiment] and [Fifth Embodiment] will be described in detail with reference to the drawings.

【００３５】〔実施例１〕図１は，実施例１のナビゲー
ションシステムのブロック構成図を示し，自車両の現在
位置および進行方向を検出する自車両位置検出手段とし
ての自車両位置検出部１０１と，少なくとも道路形状，
道路規模レベルおよび道路分岐点からなる地図情報を記
憶した地図情報記憶手段としての地図情報記憶部１０２
と，地図表示情報および位置指定用指標を表示する表示
手段としてのモニター１０３と，モニター１０３に表示
された位置指定用指標であるカーソル（または，ポイン
タ等）を操作するための位置指定用指標操作ボタン１０
４と，位置指定用指標操作ボタン１０４の操作に応じ
て，モニター１０３上に表示されたカーソルの移動量を
算出する位置指定用指標移動量算出部１０５と，各種指
定コマンドの入力に使用されると共に，道路分岐点の地
図表示情報の拡大表示を指定する指定手段およびモニタ
ー１０３で表示する地図表示情報の道路規模レベルを指
定する道路規模レベル指定手段としての操作ボタン１０
６と，モニター１０３の表示画面上に配置されたタッチ
パネル１０７と，操作ボタン１０６を介して指定された
道路規模レベルに基づいて，地図情報記憶部１０２に記
憶されている地図情報から該当する道路形状および道路
分岐点を抽出する抽出手段としての道路抽出部１０８
と，自車両位置検出部１０１で検出した自車両の現在位
置，進行方向および位置指定用指標操作ボタン１０４を
介して指定された任意点に基づいて，モニター１０３で
表示する地図情報の範囲を地図表示領域として決定し，
該地図表示領域に相当する道路形状および道路分岐点を
道路抽出部１０８を介して入力して地図表示情報を生成
する地図表示情報生成手段としてのモニター表示情報生
成部１０９と，位置指定用指標操作ボタン１０４，操作
ボタン１０６およびタッチパネル１０７の入力に基づい
て，目的地および目的地までの経由点を設定する設定手
段としての経路設定部１１２とを備えている。[First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram of a navigation system according to a first embodiment, showing a vehicle position detecting section 101 as a vehicle position detecting means for detecting a current position and a traveling direction of the vehicle. ， At least road shape ，
A map information storage unit 102 as a map information storage unit that stores map information including road scale levels and road branch points.
And a monitor 103 as a display means for displaying map display information and a position specification index, and a position specification index operation for operating a cursor (or a pointer or the like) which is the position specification index displayed on the monitor 103. Button 10
4, a position designation index movement amount calculation unit 105 that calculates the movement amount of the cursor displayed on the monitor 103 according to the operation of the position designation index operation button 104, and is used to input various designation commands. At the same time, the operation button 10 serves as a designating means for designating the enlarged display of the map display information at the road junction and a road scale level designating means for designating the road scale level of the map display information displayed on the monitor 103.
6, the touch panel 107 arranged on the display screen of the monitor 103, and the road shape corresponding from the map information stored in the map information storage unit 102 based on the road scale level designated via the operation button 106. And a road extraction unit 108 as an extraction unit that extracts road branch points
And a map of the range of map information displayed on the monitor 103 based on the current position of the vehicle detected by the vehicle position detection unit 101, the traveling direction, and an arbitrary point designated via the position designation index operation button 104. Determined as the display area,
A monitor display information generation unit 109 as a map display information generation unit that generates map display information by inputting a road shape and a road branch point corresponding to the map display area via the road extraction unit 108, and a position designation index operation A route setting unit 112 is provided as a setting unit that sets a destination and a waypoint to the destination based on inputs from the button 104, the operation button 106, and the touch panel 107.

【００３６】なお，図において，１１３は，位置指定用
指標操作ボタン１０４，操作ボタン１０６，タッチパネ
ル１０７およびモニター１０３によって構成される操作
表示部を示し，１１４は，位置指定用指標操作ボタン１
０４，操作ボタン１０６およびタッチパネル１０７から
の入力を上記各部へ送出するための入力端子コントロー
ラを示す。In the figure, reference numeral 113 denotes an operation display section constituted by the position specifying index operation button 104, the operation button 106, the touch panel 107 and the monitor 103, and 114 indicates the position specifying index operation button 1.
04, the operation button 106 and the input terminal controller for sending the input from the touch panel 107 to each said part.

【００３７】また，１１５ａ〜１１５ｄは，自車両位置
検出部１０１で自車両の現在位置および進行方向を検出
する際に使用するナビゲーション用アンテナおよびセン
サー群を示し，１１５ａはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏ
ｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の衛星から発信さ
れた位置情報を受信するためのＧＰＳアンテナ，１１５
ｂは所定の発信局から発信された交通情報を受信するた
めのビーコンアンテナ，１１５ｃは自車両の速度を検出
する車速センサー，１１５ｄは自車両内に備えたジャイ
ロによって自車両の方向を検出するジャイロセンサーを
示す。Reference numerals 115a to 115d denote navigation antennas and sensor groups used when the host vehicle position detection unit 101 detects the current position and traveling direction of the host vehicle, and 115a denotes GPS (Global Pos).
a GPS antenna for receiving position information transmitted from a satellite of the positioning system, 115
b is a beacon antenna for receiving traffic information transmitted from a predetermined transmission station, 115c is a vehicle speed sensor for detecting the speed of the own vehicle, and 115d is a gyro for detecting the direction of the own vehicle by a gyro provided in the own vehicle. Indicates a sensor.

【００３８】以上の構成において，モニターに表示さ
れる地図表示領域および地図表示情報，道路規模レベ
ルの指定方法，カーソル（位置指定用指標）の移動，
実施例１の動作の順に説明する。In the above configuration, the map display area and map display information displayed on the monitor, the road scale level designation method, the movement of the cursor (index for position designation),
The operation of the first embodiment will be described in order.

【００３９】モニターに表示される地図表示領域およ
び地図表示情報 図２を参照して，操作表示部１１３の構成およびモニタ
ー１０３に表示される地図表示領域と道路抽出部１０８
で抽出した道路形状および道路分岐点に基づいて作成し
た地図情報２００との関係を示す説明図である。図示の
如く，操作表示部１１３には，カーソル（位置指定用指
標）を上・下・左・右の４方向に移動させることができ
る位置指定用指標操作ボタン１０４と，複数のボタン群
からなる操作ボタン１０６と，モニター１０３およびモ
ニター１０３上に配置されたタッチパネル１０７とが配
置されている。Map Display Area and Map Display Information Displayed on Monitor Referring to FIG. 2, the configuration of operation display section 113 and the map display area and road extraction section 108 displayed on monitor 103 are shown.
It is explanatory drawing which shows the relationship with the map information 200 created based on the road shape and the road branch point extracted by. As shown in the figure, the operation display unit 113 includes a position designation index operation button 104 capable of moving a cursor (position designation index) in four directions of up / down / left / right, and a plurality of button groups. An operation button 106, a monitor 103, and a touch panel 107 arranged on the monitor 103 are arranged.

【００４０】また，モニター１０３には，モニター表示
情報生成部１０９によって作成された地図表示情報が表
示されている。なお，モニター表示情報生成部１０９
は，自車両位置検出部１０１で検出した自車両の現在位
置，進行方向および位置指定用指標操作ボタン１０４を
介して指定された任意点（目的地および経由点）に基づ
いて，モニター１０３で表示する地図情報の範囲を地図
表示領域２０１として決定し，該地図表示領域２０１に
相当する道路形状および道路分岐点を道路抽出部１０８
を介して入力して地図表示情報を生成する構成であり，
モニター１０３上表示画面には，自車両の位置および進
行方向が自車両が走行している前方に向かった矢印の形
の自車位置マーカー２０２として表示される。また，位
置指定用指標のカーソル２０３が自車位置マーカー２０
２に近接して表示される。On the monitor 103, the map display information created by the monitor display information generator 109 is displayed. The monitor display information generation unit 109
Is displayed on the monitor 103 based on the current position of the vehicle detected by the vehicle position detection unit 101, the traveling direction, and an arbitrary point (destination and waypoint) designated via the position designation index operation button 104. The range of the map information to be determined is determined as the map display area 201, and the road shape and road branch points corresponding to the map display area 201 are determined.
It is configured to generate map display information by inputting via
On the display screen on the monitor 103, the position and traveling direction of the host vehicle are displayed as a host vehicle position marker 202 in the shape of an arrow that points toward the front where the host vehicle is traveling. In addition, the cursor 203 of the index for position designation is the vehicle position marker 20.
It is displayed close to 2.

【００４１】また，分岐点ｅを目的地，分岐点ａ〜ｄを
経由点とした場合，経路設定部１１２によって分岐点ｅ
の位置に目的地マーカー（二重丸）が設定・保持され，
さらに，経由点（アクションポイント）となる分岐点ａ
〜ｄの位置に経由点マーカー（○）が設定・保持されて
いる。これら目的地マーカー（二重丸）および経由点マ
ーカー（○）は，カーソル２０３の操作・移動に伴って
地図表示領域２０１が移動し，地図表示領域２０１内に
該当する分岐点が存在した場合に，経路設定部１１２か
らモニター表示情報生成部１０９に取り込まれ，表示情
報として生成され，モニター１０３上に表示される。When the branch point e is the destination and the branch points a to d are the transit points, the route setting unit 112 causes the branch point e
Destination marker (double circle) is set and held at the position
Furthermore, a branch point a which is a waypoint (action point)
A waypoint marker (○) is set and held at the positions of ~ d. These destination markers (double circles) and waypoint markers (○) are displayed when the map display area 201 moves with the operation / movement of the cursor 203 and there is a corresponding branch point in the map display area 201. The information is captured from the route setting unit 112 into the monitor display information generation unit 109, generated as display information, and displayed on the monitor 103.

【００４２】なお，図２の地図情報２００は，操作ボタ
ン１０６を用いて指定された道路規模レベルに基づい
て，道路抽出部１０８が地図情報記憶部１０２の地図情
報から該当する道路形状および道路分岐点を抽出し，さ
らにモニター表示情報生成部１０９が，抽出された道路
形状および道路分岐点に基づいて，地図情報を生成した
ものである。例えば，道路規模レベルとして，国道／県
道レベルを指定することにより，地図情報２００を簡素
化することができる。The map information 200 of FIG. 2 is based on the road scale level designated by using the operation button 106, and the road extraction unit 108 extracts the corresponding road shape and road branch from the map information of the map information storage unit 102. The point is extracted, and the monitor display information generation unit 109 further generates map information based on the extracted road shape and road branch point. For example, the map information 200 can be simplified by designating the national road / prefectural road level as the road scale level.

【００４３】道路規模レベルの指定方法 図３は，地図情報記憶部１０２に記憶されている地図情
報の道路規模レベルによる階層を示し，図示の如く，地
図情報記憶部１０２の記憶媒体１０２ａ上に，高速道路
／有料道路レベル１０２ａ−１，国道／県道レベル１０
２ａ−２，道幅５．５ｍ以上の道路レベル１０２ａ−
３，道幅５．５ｍ以下（細街路）の道路レベル１０２ａ
−４の４つの階層別に，道路とその道路上に存在する主
要交差点の緯度経度情報が記録されている。Method for Specifying Road Scale Level FIG. 3 shows a hierarchy according to the road scale level of the map information stored in the map information storage unit 102, and as shown in the figure, on the storage medium 102a of the map information storage unit 102, Expressway / toll road level 102a-1, national / prefectural road level 10
2a-2, road level 102a- with a road width of 5.5 m or more
3, Road level 102a with a road width of 5.5 m or less (narrow street)
The latitude and longitude information of the road and the main intersections existing on the road are recorded for each of the four layers of -4.

【００４４】階層別の道路規模レベルの地図情報は，記
憶媒体１０２ａ上に付けられた相対番地で管理されてお
り，操作表示部１１３の操作ボタン１０６を操作するこ
とにより，どの階層までの道路を表示するかを指定する
と，道路抽出部１０８が，表示すべき階層の道路規模レ
ベルの地図情報を記録媒体１０２ａの相対番地を介して
読み出し，モニター情報生成部１０９に地図情報を渡
す。The map information of the road scale level for each hierarchy is managed by the relative address attached to the storage medium 102a, and by operating the operation button 106 of the operation display unit 113, the road up to which hierarchy is reached. When the display is designated, the road extraction unit 108 reads the map information of the road scale level of the hierarchy to be displayed via the relative address of the recording medium 102a, and passes the map information to the monitor information generation unit 109.

【００４５】通常，地図画面を表示する場合は，全階層
の地図情報を読み込み，それらの全ての情報を重畳して
モニター１０３に表示する。また，道路規模レベルの指
定があった場合には，指定された道路規模レベルの階層
以上の地図情報を全て地図情報記憶部１０２から読み出
し，重畳してモニター１０３に表示する。Normally, when displaying a map screen, the map information of all layers is read, all the information is superimposed and displayed on the monitor 103. Further, when the road scale level is designated, all the map information of the hierarchy of the designated road scale level or higher is read out from the map information storage unit 102, superimposed and displayed on the monitor 103.

【００４６】なお，道路規模レベルの分類方法や，指定
可能な道路規模レベルの数および道路規模レベルの指定
方法は，特にこれに限定するものではなく，他の方法で
も良いのは勿論である。The method of classifying the road scale level, the number of road scale levels that can be designated, and the method of designating the road scale level are not particularly limited to this, and other methods may be used.

【００４７】カーソル（位置指定用指標）の移動 実施例１では，カーソル（位置指定用指標）２０３の移
動領域を，道路抽出部１０８が道路規模レベルの基づい
て抽出した道路形状および道路分岐点に限定するもので
ある。例えば，図２に示したように，道路規模レベルが
主要道路規模レベルで，分岐点ｅを目的地，分岐点ａ〜
ｄを経由点として経路を設定する場合について説明す
る。Movement of cursor (index for position designation) In the first embodiment, the moving area of the cursor (index for position designation) 203 is set to the road shape and the road branch point extracted by the road extraction unit 108 based on the road scale level. It is limited. For example, as shown in FIG. 2, the road scale level is the main road scale level, the branch point e is the destination, and the branch points a ...
A case where a route is set with d as a waypoint will be described.

【００４８】位置指定用指標操作ボタン１０４を操作す
ると，カーソル２０３が指定された道路規模の道路に沿
って移動する。例えば，図２において，位置指定用指標
操作ボタン１０４を上方向または左方向に操作すると，
表示されている道路（指定された道路規模レベルの道
路）に沿ってカーソル２０３が画面の斜め左上方向に移
動する。また，位置指定用指標操作ボタン１０４を下方
向または右方向に操作すると，表示されている道路（指
定された道路規模レベルの道路）に沿ってカーソル２０
３が画面の斜め右下方向に移動する。すなわち，位置指
定用指標操作ボタン１０４で指定された移動方向は，モ
ニター１０３に表示されている道路に沿った方向に変換
され，カーソル２０３が道路に沿って移動する。When the position specifying index operation button 104 is operated, the cursor 203 moves along the road of the specified road scale. For example, in FIG. 2, when the position specifying index operation button 104 is operated in the upward or leftward direction,
The cursor 203 moves diagonally in the upper left direction on the screen along the displayed road (road of the designated road scale level). When the position specifying index operation button 104 is operated downward or rightward, the cursor 20 is moved along the displayed road (road of the specified road scale level).
3 moves diagonally to the lower right of the screen. That is, the movement direction designated by the position designation index operation button 104 is converted into the direction along the road displayed on the monitor 103, and the cursor 203 moves along the road.

【００４９】カーソル２０３を分岐点ａまで移動させ
て，分岐点上（ここでは，分岐点ａ上）で停止させ，位
置指定用指標操作ボタン１０４を用いて上下左右方向の
何れの方向に進行するか進行方向を指定すると，進行方
向の指定があった分岐点が経由点として認識され，記録
される。以下，同様に分岐点ｂ〜ｄ上において進行方向
の指定を行うと，分岐点ｂ〜ｄが経由点として設定され
る。最後に，目的地である分岐点ｅに到達したら，操作
ボタン１０６中の目的地を指定するための所定ボタンを
押下し，目的地の指定を行う。The cursor 203 is moved to the branch point a, stopped at the branch point (here, on the branch point a), and moved in any of the up, down, left and right directions by using the index operating button 104 for position designation. When the direction of travel is specified, the branch point for which the direction of travel is specified is recognized as a waypoint and recorded. Similarly, when the traveling direction is designated on the branch points b to d, the branch points b to d are set as the waypoints. Finally, when the branch point e which is the destination is reached, a predetermined button in the operation buttons 106 for designating the destination is pressed to designate the destination.

【００５０】図４（ａ）は，上記の操作によってモニタ
ー表示情報生成部１０９が作成した経路の全体図を示
し，図４（ｂ）は，モニター１０３上に表示された地図
表示領域２０１の情報を示す。なお，モニター表示情報
生成部１０９は，地図情報記憶部１０２の地図情報上の
座標値（ｘm ，ｙm ）をモニター１０３の座標値
（ｘd，ｙd ）に変換してモニター１０３へ出力する。FIG. 4A shows an overall view of the route created by the monitor display information generation unit 109 by the above operation, and FIG. 4B shows the information of the map display area 201 displayed on the monitor 103. Indicates. Note that the monitor display information generation unit 109, and outputs the converted coordinate values on the map information in the map information storage unit 102 (x m, y m) coordinate values of the monitor 103 (x d, y d) on the monitor 103 To do.

【００５１】また，図４（ａ）において，３０１はカー
ソル２０３の停止した軌跡を示す。換言すれば，位置指
定用指標操作ボタン１０４の操作回数を示す。実施例１
では，道路に沿ってカーソル２０３が移動するので，図
９で示した従来のカーソル操作回数と比較して，少ない
操作回数で経由点となる分岐点や，目的地までカーソル
２０３を移動させることが可能である。Further, in FIG. 4A, 301 indicates the locus where the cursor 203 stops. In other words, it indicates the number of times the position specifying index operation button 104 has been operated. Example 1
Then, since the cursor 203 moves along the road, it is possible to move the cursor 203 to a branch point or a destination, which is a waypoint, with a smaller number of operations compared to the conventional number of cursor operations shown in FIG. It is possible.

【００５２】実施例１の動作 次に，図５のフローチャートを参照して実施例１の動作
を説明する。なお，あらかじめ上記道路規模レベルの
指定方法で説明したように，道路規模レベルを設定して
おく。Operation of First Embodiment Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The road scale level is set in advance as described in the method of specifying the road scale level.

【００５３】図５のフローチャートにおいて，先ず，経
路設定部１１２が，自車両位置検出部１０１で検出した
自車両の現在位置に基づいて，自車位置マーカー２０２
の座標を地図情報の座標値（ｘm ，ｙm ）の始点として
設定し（Ｓ４０１），カーソル２０３のカーソル座標値
を自車位置マーカー２０２（経路設定の始点）の近傍に
設定する（Ｓ４０２）。In the flowchart of FIG. 5, the route setting unit 112 first determines the vehicle position marker 202 based on the current position of the vehicle detected by the vehicle position detection unit 101.
Coordinate values of the coordinate map information (x m, y m) is set as the start point of (S401), the cursor coordinate values of the cursor 203 is set in the vicinity of the vehicle location marker 202 (the starting point of the route setting) (S402) .

【００５４】道路抽出部１０８は，道路規模レベルに基
づいて，カーソル座標値近傍の該当する道路形状および
道路分岐点を地図情報記憶部１０２の地図情報から抽出
し，モニター表示情報生成部１０９へ出力する（Ｓ４０
３）。The road extraction unit 108 extracts the corresponding road shape and road branch point near the cursor coordinate value from the map information in the map information storage unit 102 based on the road scale level, and outputs it to the monitor display information generation unit 109. Yes (S40
3).

【００５５】次に，モニター表示情報生成部１０９が，
カーソル座標値に基づいて，地図表示領域を決定し，道
路抽出部１０８で抽出した道路形状および道路分岐点か
ら地図表示領域に該当する道路形状および道路分岐点の
座標値をモニター１０３のモニター座標値に変換し（Ｓ
４０４），モニター座標に変換した地図表示領域の情報
をモニター１０３に表示する（Ｓ４０５）。このとき，
図２で示したように，カーソル２０３と自車位置マーカ
ー２０２が同一画面内に表示されることになる。Next, the monitor display information generator 109
The map display area is determined based on the cursor coordinate values, and the road shape and the road branch points extracted by the road extraction unit 108 are used as the road shape and the road branch point coordinate values corresponding to the map display area. Converted to (S
404), the information of the map display area converted into the monitor coordinates is displayed on the monitor 103 (S405). At this time,
As shown in FIG. 2, the cursor 203 and the vehicle position marker 202 are displayed on the same screen.

【００５６】次に，経路設定部１１２は，目的地を示す
入力信号があるか否かを判定し（Ｓ４０６），目的地を
示す入力信号があれば，カーソル座標値を目的地として
設定し，モニター表示情報生成部１０９を介してモニタ
ー１０３上に目的地マーカー（◎）を表示させ（Ｓ４０
７），地図情報上に目的地座標を記録して（Ｓ４０
８），経路の設定処理を終了する。Next, the route setting unit 112 determines whether or not there is an input signal indicating the destination (S406), and if there is an input signal indicating the destination, sets the cursor coordinate value as the destination, A destination marker (⊚) is displayed on the monitor 103 via the monitor display information generation unit 109 (S40).
7) Record the destination coordinates on the map information (S40
8) The route setting process ends.

【００５７】一方，目的地を示す入力信号がなければ，
カーソル２０３が分岐点（すなわち，交差点）上に存在
するか否かを判定し（Ｓ４０９），分岐点上に存在すれ
ば，経路設定部１１２は，カーソル座標値を経由点とし
て設定し，モニター表示情報生成部１０９を介してモニ
ター１０３上に経由点マーカー（○）を表示させ（Ｓ４
１０），地図情報上に目的地座標を記録する（Ｓ４１
１）。続いて，位置指定用指標移動量算出部１０５は，
位置指定用指標操作ボタン１０４が上・下・左・右の何
れの方向に操作されたかを入力して，カーソル２０３の
進行方向を決定し（Ｓ４１２），経路設定部１１２がカ
ーソル２０３を進行方向の分岐路に移動して，モニター
表示情報生成部１０９が移動先の分岐路の座標値に基づ
いて，地図表示領域を更新し（Ｓ４１３），ステップＳ
４０５へ戻る。なお，このとき，位置指定用指標移動量
算出部１０５は，読み取った位置指定用指標操作ボタン
１０４の上・下・左・右のキー信号に最も近い道路（分
岐路）を進行方向として算出する。On the other hand, if there is no input signal indicating the destination,
It is determined whether or not the cursor 203 is located at the branch point (that is, the intersection) (S409), and if it is located at the branch point, the route setting unit 112 sets the cursor coordinate value as the waypoint and the monitor display. A waypoint marker (◯) is displayed on the monitor 103 via the information generation unit 109 (S4
10), destination coordinates are recorded on the map information (S41)
1). Then, the position specification index movement amount calculation unit 105
The direction in which the cursor 203 is moved is determined by inputting whether the position specifying index operation button 104 is operated in the up, down, left, or right direction (S412), and the route setting unit 112 moves the cursor 203 in the moving direction. The monitor display information generation unit 109 updates the map display area based on the coordinate values of the destination branch road (S413), and the step S
Return to 405. At this time, the position specifying index movement amount calculation unit 105 calculates the road (branch road) closest to the read up, down, left, and right key signals of the position specifying index operation button 104 as the traveling direction. .

【００５８】一方，ステップＳ４０９においてカーソル
２０３が分岐点上に存在しないと判定された場合，位置
指定用指標移動量算出部１０５は，位置指定用指標操作
ボタン１０４が上・下・左・右の何れの方向に操作され
たかを入力して，カーソル２０３の進行方向を決定し
（Ｓ４１４）。位置指定用指標移動量算出部１０５が，
位置指定用指標操作ボタン１０４の操作回数を積算し，
積算量の応じてカーソル２０３の移動量を決定する（Ｓ
４１５）。続いて，経路設定部１１２が，移動量に応じ
て，カーソル２０３を進行方向の道路形状に沿って移動
させ，モニター表示情報生成部１０９が移動量に応じて
地図表示領域を更新し（Ｓ４１６），ステップＳ４０５
へ戻る。On the other hand, when it is determined in step S409 that the cursor 203 is not located on the branch point, the position specifying index movement amount calculation unit 105 determines that the position specifying index operation buttons 104 are up / down / left / right. The direction in which the cursor 203 is moved is determined by inputting which direction the operation has been performed (S414). The position specification index movement amount calculation unit 105
Accumulate the number of operations of the position specification index operation button 104,
The moving amount of the cursor 203 is determined according to the integrated amount (S
415). Subsequently, the route setting unit 112 moves the cursor 203 along the road shape in the traveling direction according to the movement amount, and the monitor display information generation unit 109 updates the map display area according to the movement amount (S416). , Step S405
Return to.

【００５９】前述したように，実施例１によれば，使用
者が操作するカーソル２０３の移動は，自車位置を始点
として，簡素化された道路形状情報によって制限される
ので，図４に示すように，使用者が設定した経路に沿っ
てカーソル移動が可能となり，かつ，分岐点においてカ
ーソルの進行方向を指定すれば自動的に経由点として設
定されるので，従来のように細かくスクロールボタンを
操作して設定するのと比較して，必要最小限のスクロー
ルボタン操作回数で容易に経由点の入力および目的地ま
での経路設定が可能となる。As described above, according to the first embodiment, since the movement of the cursor 203 operated by the user is limited by the simplified road shape information starting from the own vehicle position, it is shown in FIG. As described above, the cursor can be moved along the route set by the user, and if the traveling direction of the cursor is specified at the branch point, the cursor is automatically set as the waypoint. Compared with setting by operating, it is possible to easily input the waypoint and set the route to the destination with the minimum required number of scroll button operations.

【００６０】すなわち，短時間で正確な経路設定が可能
となり，かつ，経由点設定操作および経路設定が簡略化
される。また，カーソル操作を細かく行う必要がなくな
るため，経路設定の煩わしさが低減される。That is, accurate route setting is possible in a short time, and the waypoint setting operation and route setting are simplified. Moreover, since it is not necessary to perform the cursor operation in detail, the troublesomeness of the route setting is reduced.

【００６１】また，経由点において，進行方向となる分
岐路の指定を，上・下・左・右スクロールボタンからな
る位置指定用指標操作ボタン１０４の上・下・左・右方
向の指定で行えるので，操作が容易である。Further, at the waypoint, the branch road which becomes the traveling direction can be designated by designating the up / down / left / right direction of the position designation index operation button 104 including the up / down / left / right scroll buttons. Therefore, the operation is easy.

【００６２】なお，実施例１では，位置指定用指標操作
ボタン１０４の操作回数に応じて移動量を算出する例を
示したが，例えば，位置指定用指標操作ボタン１０４を
１回操作すると，該当する進行方向に存在する最も近い
分岐点まで自動で，高速にカーソル２０３を移動させる
構成とすることにより，さらに位置指定用指標操作ボタ
ン１０４を操作してカーソル２０３を移動させる手間を
軽減することができる。In the first embodiment, an example in which the movement amount is calculated according to the number of times the position specifying index operation button 104 is operated has been described. However, if the position specifying index operation button 104 is operated once, it is applicable. By automatically moving the cursor 203 to the nearest branch point existing in the moving direction at high speed, it is possible to further reduce the trouble of moving the cursor 203 by operating the position specifying index operation button 104. it can.

【００６３】〔実施例２〕図６は，実施例２のナビゲー
ションシステムのブロック構成図を示し，図１で示した
実施例１のナビゲーションシステムに，位置指定用指標
操作ボタン１０４の操作時間を積算する積算手段として
の積算時間算出部１１０を追加したものである。なお，
その他の構成は実施例１と共通につき，説明を省略す
る。[Second Embodiment] FIG. 6 is a block diagram of the navigation system of the second embodiment. The operation time of the index operation button 104 for position designation is added to the navigation system of the first embodiment shown in FIG. The integrated time calculating unit 110 as an integrating means is added. In addition,
The other configurations are common to those of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

【００６４】図７は，積算時間算出部１１０における位
置指定用指標操作ボタン１０４の操作時間の積算処理を
示す説明図である。位置指定用指標操作ボタン１０４の
操作は，ユーザがある方向にカーソル（位置指定用指
標）２０３の移動を大きくしたい場合には，位置指定用
指標操作ボタン１０４を押し続け，移動量を小さくした
い場合には，細かく位置指定用指標操作ボタン１０４を
ＯＮ／ＯＦＦする。FIG. 7 is an explanatory view showing a process of accumulating the operation time of the position specifying index operation button 104 in the integration time calculating section 110. When the user wants to increase the movement of the cursor (position specifying index) 203 in a certain direction, the position specifying index operation button 104 is operated by pressing the position specifying index operation button 104 and decreasing the movement amount. In detail, the index operation button 104 for position designation is finely turned on / off.

【００６５】上記のボタン操作状態は，図示の如く，ユ
ーザがホタン操作（ＯＮ／ＯＦＦ）するタイミングより
速いタイミングで計測可能である。具体的には，中央演
算処理装置の動作周波数（パルス）あるいは動作周波数
を元に動作している内蔵タイマー等の動作クロックを用
いて計測できる。したがって，積算時間算出部１１０で
は，ユーザがホタン操作（ＯＮ／ＯＦＦ）するタイミン
グを，上記動作クロックで計測し，そのパルス数を積算
した値を位置指定用指標移動量算出部１０５に出力し，
位置指定用指標移動量算出部１０５がそのパルス数を積
算した値に応じてスクロール量を変化させる。例えば，
位置指定用指標操作ボタン１０４（スクロールボタン）
が押し続けられている場合には，指標の移動量あるいは
表示される地図情報のスクロールを操作時間に対応させ
て暫時加速して行く。As shown in the figure, the button operation state can be measured at a timing faster than the timing at which the user performs a button operation (ON / OFF). Specifically, it can be measured by using an operating frequency (pulse) of the central processing unit or an operating clock such as a built-in timer operating based on the operating frequency. Therefore, in the integrated time calculation unit 110, the timing at which the user performs a button operation (ON / OFF) is measured with the operation clock, and the integrated value of the number of pulses is output to the position designation index movement amount calculation unit 105.
The position designation index movement amount calculation unit 105 changes the scroll amount according to the value obtained by integrating the number of pulses. For example,
Index operation button 104 for position specification (scroll button)
When is pressed continuously, the amount of movement of the index or the scroll of the displayed map information is accelerated for a while according to the operation time.

【００６６】以上の構成において，位置指定用指標移動
量算出部１０５は，積算時間算出部１１０の積算時間に
応じて，カーソル２０３の移動速度を加速し（すなわ
ち，移動量を大きくし），経路設定部１１２を介してモ
ニター表示情報生成部１０９へ出力する。モニター表示
情報生成部１０９は，カーソル２０３の移動速度（換言
すれば，積算時間算出部１１０の積算時間）に応じて地
図表示情報のスクロール速度を加速させる。In the above-mentioned configuration, the position specification index movement amount calculation unit 105 accelerates the movement speed of the cursor 203 (that is, increases the movement amount) according to the integration time of the integration time calculation unit 110, and the route It is output to the monitor display information generation unit 109 via the setting unit 112. The monitor display information generation unit 109 accelerates the scroll speed of the map display information according to the moving speed of the cursor 203 (in other words, the integrated time of the integrated time calculation unit 110).

【００６７】したがって，実施例２によれば，ナビゲー
ションシステムを利用する使用者の意志を間接的ではあ
るが，位置指定用指標操作ボタン１０４を介してシステ
ムに入力することが可能となり，カーソル２０３の操作
感が自然となり，カーソル２０３の操作の負荷が軽減さ
れる。また，モニター１０３の画面のスクロール速度を
操作できるので，必要な速度でスクロールさせて，モニ
ター１０３に表示される地図情報から短時間に必要な情
報を得ることができる。Therefore, according to the second embodiment, the intention of the user who uses the navigation system can be indirectly input to the system through the position specifying index operation button 104, and the cursor 203 can be input. The feeling of operation becomes natural, and the load of operating the cursor 203 is reduced. Further, since the scroll speed of the screen of the monitor 103 can be operated, the necessary information can be obtained in a short time from the map information displayed on the monitor 103 by scrolling at a necessary speed.

【００６８】また，上述したようにカーソル２０３の移
動量を使用用途に応じて変更することが可能であるた
め，経由時間が長距離にわたる設定においてはカーソル
の移動が大きくかつ自由に行なえる一方，詳細に経由点
での進行経路入力あるいは目的地入力を行なう場合に
は，カーソル２０３の移動がモニター１０３に表示され
た詳細地図上の道路に限定され，的確に行なえる。その
ため，長距離や短距離の経路に関わらず，的確なカーソ
ル移動が選択でき，煩わしさを感じることなく最短時間
で的確な経路設定が可能となる。Further, as described above, since the movement amount of the cursor 203 can be changed according to the intended use, the movement of the cursor can be large and can be freely performed when the transit time is set to a long distance. When the travel route or the destination is input in detail at the waypoint, the movement of the cursor 203 is limited to the road on the detailed map displayed on the monitor 103, and can be performed accurately. Therefore, an accurate cursor movement can be selected regardless of a long-distance or short-distance route, and an accurate route can be set in the shortest time without feeling bothersome.

【００６９】〔実施例３〕図８は，実施例３のナビゲー
ションシステムのブロック構成図を示し，図１で示した
実施例１のナビゲーションシステムに，道路抽出部１０
８で抽出した道路分岐点における分岐路の数を計数する
分岐路計数部１１１を追加したものである。なお，その
他の構成は実施例１と共通につき，説明を省略する。[Third Embodiment] FIG. 8 is a block diagram of a navigation system according to a third embodiment. The road extracting unit 10 is added to the navigation system of the first embodiment shown in FIG.
A branch road counting unit 111 for counting the number of branch roads at the road branch points extracted in 8 is added. The rest of the configuration is common to that of the first embodiment and will not be described.

【００７０】先ず，分岐路計数部１１１は，道路抽出部
１０８から選択表示されたカーソル（位置指定用指標）
２０３の近傍の道路網上の分岐点とその分岐点を通過す
る道路に関する地図情報を入力し，その分岐点において
幾つの道路が分岐しているかを計数する。次に，位置指
定用指標移動量算出部１０５は，位置指定用指標操作ボ
タン１０４のスクロール操作によってカーソル２０３
が，分岐点上に到達すると，位置指定用指標の移動をス
クロール操作に係わらず一旦停止させる。First, the branch road counting unit 111 selects the cursor (position designation index) selected and displayed from the road extracting unit 108.
Map information about a branch point on the road network near 203 and a road passing through the branch point is input, and the number of roads branching at the branch point is counted. Next, the position specification index movement amount calculation unit 105 scrolls the position specification index operation button 104 to move the cursor 203.
However, when it reaches the branch point, the movement of the index for position specification is temporarily stopped regardless of the scroll operation.

【００７１】図９（ａ）は，カーソル２０３が，分岐点
上に到達した状態を示し，この状態で位置指定用指標操
作ボタン１０４を押しつづけてもカーソル２０３は分岐
点上で停止している。カーソル２０３のスクロール移動
が停止後，一旦，位置指定用指標操作ボタン１０４をＯ
ＦＦにした後，次に，位置指定用指標操作ボタン１０４
の上・下・左・右スクロールキーを直接操作して進行分
岐路の指定を行う。FIG. 9A shows the state where the cursor 203 has reached the branch point. In this state, even if the position designation index operation button 104 is continuously pressed, the cursor 203 is stopped at the branch point. . After the scroll movement of the cursor 203 is stopped, the position specifying index operation button 104 is temporarily turned on.
After setting to FF, next, the index operation button 104 for position specification
Directly operate the Up / Down / Left / Right scroll keys to specify the traveling branch path.

【００７２】具体的には，例えば，図９（ａ）のよう
に，交差点（分岐点）での分岐数が４本の場合は，上・
右・左のスクロールキーが，それぞれ直進路／右折路／
左折路に対応し，対応した道路のスクロールキーを押す
ことにより，分岐点での進行方向が指定できる。ここ
で，左スクロールキーを押すと，図９（ｂ）に示すよう
に左折路Ｌ1 が選択される。Specifically, for example, when the number of branches at an intersection (branch point) is 4, as shown in FIG.
The right and left scroll keys can be used to go straight / turn right /
By pressing the scroll key of the corresponding road corresponding to the left turn, the direction of travel at the branch point can be specified. Here, when the left scroll key is pressed, the left turn L 1 is selected as shown in FIG. 9 (b).

【００７３】また，例えば，分岐路がＹ文路の場合に
は，右・左のスクロールキーを押すことにより，進行方
向を指定できる。Further, for example, when the branch road is a Y sentence road, the traveling direction can be specified by pressing the right and left scroll keys.

【００７４】さらに，４差路以上の分岐点では，上・右
・左のスクロールキーの操作回数により分岐点での進行
方向を指定することができる。例えば，図９（ｃ）に示
すような４差路以上の分岐点の場合には，右スクロール
キーを１回押すことにより，右折路Ｒ1 を選択し，右ス
クロールキーを２回押すことにより，右折路Ｒ2 を選択
することができる。Further, at a branch point of four or more crossroads, the traveling direction at the branch point can be designated by the number of times of operation of the up / right / left scroll keys. For example, in the case of a branch point having four or more crossroads as shown in FIG. 9C, by pressing the right scroll key once, the right turn path R 1 is selected, and by pressing the right scroll key twice. , Right turn R 2 can be selected.

【００７５】前述したように実施例３では，位置指定用
指標操作ボタン１０４の上・下・左・右スクロールキー
の直接操作によって進行分岐路（進行方向）の指定を行
うか，または左・右スクロールキーの操作数によって進
行分岐路の指定を行うことができるので，進行分岐路の
指定が容易である。As described above, in the third embodiment, the traveling branch path (traveling direction) is designated by direct manipulation of the up / down / left / right scroll keys of the position designation index operating button 104, or left / right. Since the advancing branch can be specified by the number of scroll key operations, the advancing branch can be easily specified.

【００７６】〔実施例４〕実施例４のナビゲーションシ
ステムは，実施例１，実施例２または実施例３のナビゲ
ーションシステムと同様の構成において，位置指定用指
標操作ボタン１０４のスクロール操作によってカーソル
２０３が，分岐点上に到達した場合に，分岐点近傍の地
図をモニター１０３に拡大表示し，ユーザが拡大表示さ
れた地図上の進行分岐路をタッチパネル１０７を介して
直接指でタッチすることにより，進行分岐路を指定でき
るようにしたものである。[Fourth Embodiment] The navigation system of the fourth embodiment has the same configuration as the navigation system of the first, second, or third embodiment, and the cursor 203 is moved by the scroll operation of the index operation button 104 for position designation. When reaching the branch point, the map near the branch point is enlarged and displayed on the monitor 103, and the user directly touches the enlarged branch route on the enlarged map with the finger through the touch panel 107 to proceed. This is so that the branch path can be specified.

【００７７】具体的には，表示手段であるモニター１０
３の表示画面上に配置されたタッチパネル１０７を進行
分岐路を指定するタッチパネル手段として用い，カーソ
ル２０３が分岐点上に到達した場合に，モニター情報生
成部１０９が，分岐点の地図表示情報が拡大表示される
ように地図表示領域を決定して，モニター１０３で地図
表示情報を拡大表示し，経路設定部１１２が，タッチパ
ネル１０７を介して指定された分岐路に基づいて進行分
岐路を決定する。Specifically, the monitor 10 as the display means
When the touch panel 107 arranged on the display screen of No. 3 is used as a touch panel means for designating a traveling branch path, and the cursor 203 reaches the branch point, the monitor information generation unit 109 enlarges the map display information of the branch point. The map display area is determined so as to be displayed, the map display information is enlarged and displayed on the monitor 103, and the route setting unit 112 determines the traveling branch route based on the branch route designated via the touch panel 107.

【００７８】図１０（ａ）は，カーソル２０３が，分岐
点上に到達した状態を示し，この状態で位置指定用指標
操作ボタン１０４を押しつづけてもカーソル２０３は分
岐点上で停止している。カーソル２０３のスクロール移
動が停止後，図１０（ｂ）に示すように，分岐路の指定
を促すようにモニター１０３に分岐点付近が拡大表示さ
れる。FIG. 10A shows a state in which the cursor 203 reaches the branch point, and in this state, even if the position designation index operation button 104 is continuously pressed, the cursor 203 is stopped at the branch point. . After the scroll movement of the cursor 203 is stopped, as shown in FIG. 10B, the vicinity of the branch point is enlarged and displayed on the monitor 103 so as to prompt the designation of the branch path.

【００７９】ここで，図１０（ｃ）に示すように，ユー
ザが指で，分岐路に直接タッチすることにより，進行分
岐路を指定することができる。例えば，図示の如く，右
折路Ｒ2 に触れると，右折路Ｒ2 が進行分岐路として選
択され，カーソル２０３が右折路Ｒ2 の方向に移動す
る。Here, as shown in FIG. 10C, the user can directly specify the traveling branch road by directly touching the branch road with a finger. For example, as shown in the figure, when the right turn road R 2 is touched, the right turn road R 2 is selected as the traveling branch road and the cursor 203 moves in the direction of the right turn road R 2 .

【００８０】前述したように実施例４によれば，分岐点
での拡大表示画面をモニター１０３上に表示し，表示さ
れた分岐点をユーザが直接指で指示することにより，右
折路／左折路／直進路の指定を行う方法であるので，素
早く分岐点の進行分岐路の入力を行うことができる。特
に，４差路以上の複雑な分岐路においても，指で一回触
れるだけで良いので，スクロールキー（位置指定用指標
操作ボタン１０４）の操作で指定する方法と比較して，
簡単かつ素早く指定することができる。As described above, according to the fourth embodiment, the enlarged display screen at the branch point is displayed on the monitor 103, and the user directly points the displayed branch point with the finger, whereby the right turn path / the left turn path is selected. / Since this is a method of designating a straight path, it is possible to quickly input the advancing branch path of a branch point. In particular, even in a complicated branching path with four or more crossing paths, it is sufficient to touch with a finger only once. Therefore, compared with the method of specifying by operating the scroll key (index operation button 104 for position specification),
Can be specified easily and quickly.

【００８１】また，分岐点付近を拡大表示するので，確
実に指で進行分岐路を指定することができる。Further, since the vicinity of the branch point is enlarged and displayed, it is possible to reliably specify the traveling branch path with the finger.

【００８２】〔実施例５〕実施例５は，実施例１または
実施例２と同様の構成において，モニター表示情報生成
部１０９は，カーソル２０３の移動方向（すなわち，進
行分岐路）が，交差点（分岐路）よりも下方の方向にな
る場合に，モニター１０３上におけるカーソル２０３の
移動方向が上方になるように地図表示情報を回転させて
作成し，位置指定用指標移動量算出部１０５は，交差点
以外の道路上でのカーソル２０３の移動方向の入力を上
・下スクロールボタンのみに限定するものである。[Fifth Embodiment] In the fifth embodiment, in the same configuration as the first or second embodiment, the monitor display information generating unit 109 determines that the moving direction of the cursor 203 (that is, the proceeding branch road) is an intersection ( If the map display information is rotated so that the moving direction of the cursor 203 on the monitor 103 is upward when the direction is lower than the branch road), the position specifying index moving amount calculation unit 105 The input of the moving direction of the cursor 203 on the roads other than is limited to only the up / down scroll buttons.

【００８３】実施例５によれば，スクロールボタンの操
作が実際の経路走行時の運転操作に対応するので，より
自然な感覚で経路設定が可能となる。具体的には，上ス
クロールボタンの操作が，車両のアクセル踏み込み操作
に対応し，右（または左）スクロールボタンの操作が，
分岐路（交差点）での右折（または左折）指示操作およ
びハンドル操作に対応しするので，より自然な感覚で経
路設定が行える。According to the fifth embodiment, since the operation of the scroll button corresponds to the driving operation during the actual traveling on the route, the route can be set with a more natural feeling. Specifically, the operation of the up scroll button corresponds to the operation of depressing the accelerator of the vehicle, and the operation of the right (or left) scroll button
Since it supports right turn (or left turn) instruction operation and steering wheel operation at a branch road (intersection), the route can be set with a more natural feeling.

【００８４】さらに，上記実施例１〜実施例５によれ
ば，現在の自車両の位置を中心として主要道路の抽出を
行ない，その道路に沿ってモニターに表示する地図情報
の領域（地図表示領域）をスクロールする機能を備えて
るので，経路設定以外にも自車両がこれから走行しよう
とする道路形状（急カーブの存在，道幅減，カーブの連
続等）をあらかじめ確認しておくことができる。そのた
め，使用者に次の取るべき運転操作を予測させることが
できるので，使用者であるドライバーの運転を助けるこ
とになり，より的確で安全な運転を可能とする効果が得
られる。Further, according to the above-mentioned first to fifth embodiments, the main road is extracted centering on the current position of the own vehicle and the map information area (map display area) to be displayed on the monitor along the road. In addition to the route setting, it is possible to confirm in advance the road shape (presence of a sharp curve, decrease in road width, continuous curve, etc.) that the vehicle is going to travel in, in addition to the route setting. Therefore, the user can be made to predict the next driving operation to be performed, which helps the driver who is the user to drive, and the effect of enabling more accurate and safe driving can be obtained.

【００８５】[0085]

【発明の効果】以上説明したように，この発明のナビゲ
ーションシステム（請求項１）は，道路規模レベル指定
手段で道路規模レベルを指定すると，抽出手段が，指定
された道路規模レベルに基づいて，地図情報記憶手段に
記憶されている地図情報から該当する道路形状および道
路分岐点を抽出し，地図表示情報生成手段が，自車両位
置検出手段で検出した自車両の現在位置，進行方向およ
び位置指定用指標手段で指定された任意点に基づいて，
表示手段で表示する地図情報の範囲を地図表示領域とし
て決定し，該地図表示領域に相当する道路形状および道
路分岐点を抽出手段を介して入力して地図表示情報を生
成し，表示手段が，該地図表示情報を表示するため，指
定した道路規模レベルに応じて，地図表示情報を簡素化
することができ，目的地および経由点の指定の際に，所
望の道路分岐点を容易に見つけることができる。As described above, according to the navigation system (Claim 1) of the present invention, when the road scale level is designated by the road scale level designating means, the extracting means, based on the designated road scale level, The corresponding road shape and road branch point are extracted from the map information stored in the map information storage means, and the map display information generation means specifies the current position, traveling direction and position of the own vehicle detected by the own vehicle position detection means. Based on the arbitrary points specified by the index means,
The range of the map information displayed by the display means is determined as the map display area, the road shape and the road branch point corresponding to the map display area are input through the extracting means to generate the map display information, and the display means Since the map display information is displayed, the map display information can be simplified according to the designated road scale level, and a desired road junction can be easily found when designating a destination and a waypoint. You can

【００８６】また，位置指定用指標手段で，所定の位置
指定用指標移動ボタンの操作に応じて表示手段に表示さ
れた位置指定用指標を移動させて，表示手段で表示され
た地図表示情報上の任意点を指定する際に，表示手段に
表示された地図表示情報上において位置指定用指標の移
動領域を抽出手段で抽出された道路形状および道路分岐
点に限定するため，指定された道路規模レベル，換言す
れば，必要とする道路規模レベルに応じた道路形状およ
び道路分岐点上のみを，位置指定用指標が移動する。し
たがって，目的地および経由点の指定の際に，所望の道
路分岐点を容易かつ短時間で設定できる。また，使用者
が道路形状を確認する際に，簡単なシステム操作で容易
かつ短時間で確認できる。Further, the position specifying index means moves the position specifying index displayed on the display means in response to the operation of a predetermined position specifying index moving button, and the map display information displayed on the display means is moved. In order to specify the arbitrary point, the movement range of the position specification index on the map display information displayed on the display means is limited to the road shape and the road branch point extracted by the extraction means. The level-designating index moves only on the level, in other words, on the road shape and the road branch point according to the required road scale level. Therefore, when designating the destination and the waypoint, the desired road junction can be set easily and in a short time. In addition, when the user confirms the road shape, it can be easily and quickly confirmed by a simple system operation.

【００８７】また，この発明のナビゲーションシステム
（請求項２）は，積算手段が，位置指定用指標移動ボタ
ンの操作時間を積算し，位置指定用指標手段が，該積算
時間に応じて位置指定用指標の移動速度を加速し，表示
手段が，前記積算時間に応じて地図表示情報のスクロー
ル速度を加速するため，目的地および経由点の指定の際
に，所望の道路分岐点を容易かつ短時間で設定でき，ま
た，使用者が道路形状を確認する際に，簡単なシステム
操作で容易かつ短時間で確認できると共に，ナビゲーシ
ョンシステムを利用する使用者の意志を間接的ではある
が，位置指定用指標操作ボタンを介してシステムに入力
することが可能となり，位置指定用指標（カーソル）の
操作感が自然となり，位置指定用指標の操作の負荷が軽
減される。さらに，表示手段の表示画面のスクロール速
度を操作できるので，必要な速度でスクロールさせて，
表示される地図情報から短時間に必要な情報を得ること
ができる。また，長距離や短距離の経路に関わらず，的
確なカーソル移動が選択でき，煩わしさを感じることな
く最短時間で的確な経路設定が可能となる。Further, in the navigation system of the present invention (claim 2), the integrating means integrates the operation time of the position specifying index moving button, and the position specifying index means specifies the position according to the integrated time. In order to accelerate the moving speed of the index and the display means to accelerate the scroll speed of the map display information according to the integrated time, it is possible to easily and quickly find a desired road branch point when designating a destination and a waypoint. Can be set by the user, and when the user confirms the road shape, it can be confirmed easily and in a short time by simple system operation, and the intention of the user who uses the navigation system is indirectly specified It is possible to input to the system via the index operation button, the operation feeling of the position specification index (cursor) becomes natural, and the operation load of the position specification index is reduced. Furthermore, since the scroll speed of the display screen of the display means can be operated, scroll at the required speed,
Necessary information can be obtained in a short time from the displayed map information. Also, regardless of the long or short distance route, precise cursor movement can be selected, and accurate route setting can be performed in the shortest time without feeling bothersome.

【００８８】また，この発明のナビゲーションシステム
（請求項３）は，分岐路計数手段が，道路分岐点におけ
る分岐路の数を計数し，位置指定用指標手段が，分岐路
計数手段の計数値に応じて，上・下・左・右スクロール
ボタンの直接操作または左・右スクロールボタンの操作
数によって進行分岐路の指定を切り替えるため，さらに
進行分岐路の指定を容易に行うことができる。In the navigation system of the present invention (claim 3), the branch road counting means counts the number of branch roads at the road branch point, and the position specifying index means uses the count value of the branch road counting means. Depending on the number of operations of the up / down / left / right scroll buttons or the number of operations of the left / right scroll buttons, the designation of the advancing branch is switched, so that the advancing branch can be further specified.

【００８９】また，この発明のナビゲーションシステム
（請求項４）は，地図表示情報生成手段が，道路分岐点
の地図表示情報が拡大表示されるように地図表示領域を
決定し，設定手段が，タッチパネル手段からの入力に基
づいて進行分岐路を決定するため，素早く分岐点の進行
分岐路の入力を行うことができ，特に，４差路以上の複
雑な分岐路においても，指で一回触れるだけで良いの
で，簡単かつ素早く指定することができる。さらに，分
岐点付近を拡大表示するので，確実に指で進行分岐路を
指定することができる。In the navigation system of the present invention (claim 4), the map display information generating means determines the map display area so that the map display information of the road branch point is enlarged and displayed, and the setting means sets the touch panel. Since the advancing branch is determined based on the input from the means, it is possible to quickly input the advancing branch at the branch point. Especially, even in the case of a complicated branch with 4 or more differences, only one touch with a finger is required. Since it is good, you can specify easily and quickly. Further, since the vicinity of the branch point is enlarged and displayed, it is possible to reliably specify the traveling branch path with the finger.

【００９０】また，この発明のナビゲーションシステム
（請求項５）は，地図表示情報生成手段において，位置
指定用指標の移動方向が，道路分岐点よりも下方の方向
になる場合に，位置指定用指標の移動方向が表示手段に
表示された地図表示情報上において上方になるように地
図表示情報を作成し，位置指定用指標手段において，道
路分岐点以外の道路上での位置指定用指標の移動方向の
入力を上・下スクロールボタンのみに限定するため，ス
クロールボタンの操作が実際の経路走行時の運転操作に
対応するので，より自然な感覚で経路設定が可能とな
る。Further, in the navigation system of the present invention (claim 5), in the map display information generating means, when the moving direction of the position specifying index is a direction below the road branch point, the position specifying index The map display information is created so that the moving direction of the position indicator is upward on the map display information displayed on the display means, and the position specifying index means moves the position specifying index on the road other than the road branch point. Since the input of is limited to the up / down scroll buttons only, the operation of the scroll buttons corresponds to the driving operation when the vehicle actually travels on the route, so that the route can be set with a more natural feeling.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施例１のナビゲーションシステムのブロック
構成図である。FIG. 1 is a block diagram of a navigation system according to a first embodiment.

【図２】操作表示部の構成およびモニターに表示される
地図表示領域と道路抽出部で抽出した道路形状および道
路分岐点に基づいて作成した地図情報との関係を示す説
明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between a configuration of an operation display unit and a map display area displayed on a monitor, and map information created based on a road shape and a road branch point extracted by a road extraction unit.

【図３】地図情報記憶部に記憶されている地図情報の道
路規模レベルによる階層を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a hierarchy of map information stored in a map information storage unit according to a road scale level.

【図４】同図（ａ）はモニター表示情報生成部で作成し
た経路の全体図の例を示し，同図（ｂ）はモニター上に
表示された地図表示領域の情報の例を示す説明図であ
る。FIG. 4A shows an example of an overall view of a route created by a monitor display information generation unit, and FIG. 4B is an explanatory view showing an example of information of a map display area displayed on a monitor. Is.

【図５】実施例１の動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the first embodiment.

【図６】実施例２のナビゲーションシステムのブロック
構成図である。FIG. 6 is a block configuration diagram of a navigation system according to a second embodiment.

【図７】実施例２の積算時間算出部における位置指定用
指標操作ボタンの操作時間の積算処理を示す説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a process of accumulating operation time of a position specifying index operation button in an integration time calculating unit according to the second embodiment.

【図８】実施例３のナビゲーションシステムのブロック
構成図である。FIG. 8 is a block diagram of a navigation system according to a third embodiment.

【図９】実施例３のナビゲーションシステムの動作を示
す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the operation of the navigation system according to the third embodiment.

【図１０】実施例４のナビゲーションシステムの動作を
示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the operation of the navigation system according to the fourth embodiment.

【図１１】従来のナビゲーションシステムのブロック構
成図である。FIG. 11 is a block diagram of a conventional navigation system.

【図１２】従来の操作表示部の構成例およびモニターの
表示画像情報と地図情報との関係を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a configuration example of a conventional operation display unit and a relationship between display image information on a monitor and map information.

【図１３】従来のナビゲーションシステムにおける目的
地および経由点の設定を行う場合のカーソルの軌跡を示
す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a trajectory of a cursor when setting a destination and a waypoint in a conventional navigation system.

【図１４】従来のナビゲーションシステムの動作例を示
すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing an operation example of a conventional navigation system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０１ 自車両位置検出部 １０２ 地図
情報記憶部 １０３ モニター １０４ 位置指定用指標操作ボタン １０５ 位置指定用指標移動量算出部 １０６ 操作ボタン １０７ タッ
チパネル １０８ 道路抽出部 １０９ モニ
ター表示情報生成部 １１０ 積算時間算出部 １１１ 分岐
路計数部 １１２ 経路設定部 １１３ 操作
表示部 １１４ 入力端子コントローラ １１５ａ ＧＰＳアンテナ １１５ｂ ビ
ーコンアンテナ １１５ｃ 車速センサー １１５ｄ ジ
ャイロセンサー101 own vehicle position detection unit 102 map information storage unit 103 monitor 104 position designation index operation button 105 position designation index movement amount calculation unit 106 operation button 107 touch panel 108 road extraction unit 109 monitor display information generation unit 110 integrated time calculation unit 111 Branch road counting unit 112 Route setting unit 113 Operation display unit 114 Input terminal controller 115a GPS antenna 115b Beacon antenna 115c Vehicle speed sensor 115d Gyro sensor

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 目的地および目的地までの経由点を設定
する設定手段を備えたナビゲーションシステムにおい
て，自車両の現在位置および進行方向を検出する自車両
位置検出手段と，少なくとも道路形状，道路規模レベル
および道路分岐点からなる地図情報を記憶した地図情報
記憶手段と，地図表示情報および位置指定用指標を表示
する表示手段と，所定の位置指定用指標移動ボタンの操
作に応じて前記表示手段に表示された位置指定用指標を
移動させて，前記表示手段で表示された地図表示情報上
の任意点を指定する位置指定用指標手段と，前記表示手
段で表示する地図表示情報の道路規模レベルを指定する
道路規模レベル指定手段と，前記道路規模レベル指定手
段で指定された道路規模レベルに基づいて，前記地図情
報記憶手段に記憶されている地図情報から該当する道路
形状および道路分岐点を抽出する抽出手段と，前記自車
両位置検出手段で検出した自車両の現在位置，進行方向
および位置指定用指標手段で指定された任意点に基づい
て，前記表示手段で表示する地図情報の範囲を地図表示
領域として決定し，前記地図表示領域に相当する道路形
状および道路分岐点を前記抽出手段を介して入力して地
図表示情報を生成する地図表示情報生成手段とを備え，
前記位置指定用指標手段は，前記表示手段に表示された
地図表示情報上において前記位置指定用指標の移動領域
を前記抽出手段で抽出された道路形状および道路分岐点
に限定することを特徴とするナビゲーションシステム。1. A navigation system having a destination and a setting means for setting a waypoint to the destination, and a vehicle position detecting means for detecting a current position and a traveling direction of the vehicle, and at least a road shape and a road scale. Map information storage means for storing map information consisting of levels and road junctions, display means for displaying map display information and position specifying index, and display means for displaying the position specifying index moving button. By moving the displayed position designation index, the position designation index unit for designating an arbitrary point on the map display information displayed by the display unit and the road scale level of the map display information displayed by the display unit are displayed. Based on the road scale level designating means to be designated and the road scale level designated by the road scale level designating means, the map information storage means is stored. Extracting means for extracting the corresponding road shape and road branch point from the map information, and the current position of the vehicle detected by the vehicle position detecting means, the traveling direction, and the arbitrary point designated by the position designating index means. Based on this, the range of the map information displayed by the display means is determined as the map display area, and the road shape and road branch points corresponding to the map display area are input through the extraction means to generate the map display information. And means for generating map display information,
The position specifying index means limits the movement region of the position specifying index on the map display information displayed on the display means to the road shape and the road branch point extracted by the extracting means. Navigation system. 【請求項２】 前記位置指定用指標移動ボタンの操作時
間を積算する積算手段を備え，前記位置指定用指標手段
は，前記積算手段の積算時間に応じて前記位置指定用指
標の移動速度を加速し，前記表示手段は，前記積算手段
の積算時間に応じて前記地図表示情報のスクロール速度
を加速することを特徴とする請求項１記載のナビゲーシ
ョンシステム。2. An integrating means for integrating the operation time of the position specifying index moving button, wherein the position specifying index means accelerates the moving speed of the position specifying index according to the integrating time of the integrating means. The navigation system according to claim 1, wherein the display means accelerates the scroll speed of the map display information according to the integration time of the integration means. 【請求項３】 前記道路分岐点における分岐路の数を計
数する分岐路計数手段を備え，前記位置指定用指標移動
ボタンは，上・下・左・右スクロールボタンからなり，
前記位置指定用指標手段は，前記分岐路計数手段の計数
値に応じて，前記上・下・左・右スクロールボタンの直
接操作または左・右スクロールボタンの操作数によって
進行分岐路の指定を切り替えることを特徴とする請求項
２記載のナビゲーションシステム。3. A branch road counting means for counting the number of branch roads at the road branch point is provided, and the position specifying index moving button comprises an up / down / left / right scroll button,
The position designating index means switches the designation of the traveling branch path by the direct operation of the up / down / left / right scroll buttons or the number of operations of the left / right scroll buttons according to the count value of the branch path counting means. The navigation system according to claim 2, wherein: 【請求項４】 前記表示手段の表示画面上に配置された
タッチパネル手段を備え，前記地図表示情報生成手段
は，前記道路分岐点の地図表示情報が拡大表示されるよ
うに前記地図表示領域を決定し，前記設定手段は，前記
タッチパネル手段からの入力に基づいて進行分岐路を決
定することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション
システム。4. A touch panel unit arranged on the display screen of the display unit, wherein the map display information generation unit determines the map display area so that the map display information of the road junction is enlarged and displayed. The navigation system according to claim 2, wherein the setting means determines the traveling branch path based on an input from the touch panel means. 【請求項５】 前記地図表示情報生成手段は，前記位置
指定用指標の移動方向が，道路分岐点よりも下方の方向
になる場合に，前記位置指定用指標の移動方向が前記表
示手段に表示された地図表示情報上において上方になる
ように前記地図表示情報を作成し，前記位置指定用指標
手段は，道路分岐点以外の道路上での前記位置指定用指
標の移動方向の入力を前記上・下スクロールボタンのみ
に限定することを特徴とする請求項３記載のナビゲーシ
ョンシステム。5. The map display information generating means displays the moving direction of the position specifying index on the display means when the moving direction of the position specifying index is a direction below a road branch point. The map display information is created so as to be upward on the displayed map display information, and the position specifying index means inputs the moving direction of the position specifying index on a road other than a road branch point. The navigation system according to claim 3, wherein the navigation system is limited to only the down scroll button.
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