JPH09283595A - Method and system for conveying works in clean room - Google Patents

Method and system for conveying works in clean room

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JPH09283595A
JPH09283595A JP11820696A JP11820696A JPH09283595A JP H09283595 A JPH09283595 A JP H09283595A JP 11820696 A JP11820696 A JP 11820696A JP 11820696 A JP11820696 A JP 11820696A JP H09283595 A JPH09283595 A JP H09283595A
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JP
Japan
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cassette
function
clean room
electronic module
wireless communication
Prior art date
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Application number
JP11820696A
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Japanese (ja)
Inventor
Mikio Otani
幹雄 大谷
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Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and reliably convey and control cassettes, etc., in a clean room. SOLUTION: A cassette 1 for mounting and conveying works to be machined/ treated in a clean room. An electronic module 10 has a radio communication function, stores information e.g. codes for specifying works mounted in the cassette 1 and is settled at specified position of the cassette 1. A conveyer control and/or treating function for the cassette 1 and/or works mounted therein has a radio communication function for communicating with the module 10. This communication function reads the information stored in the module 10 and controls the conveying and/or treating of the cassette 1 and/or the works mounted therein. It is preferable to provide a function for rewriting the stored contents in the module 10 and use a card type for the module 10. The work conveying and treating system is composed of the above described functions.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、クリーンルーム
において各処理機能装置及びストック機能装置等の間を
移動して処理がされる半導体ウェーハ等を搭載したカセ
ットの管理方法と、この管理方法を適用した物品搬送処
理システムに係り、特に、無線通信機能を備えた電子モ
ジュールをカセットに装着することによって、容易確実
に物品の搬送管理/処理を実行できるようにしたもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention applies a management method of a cassette having semiconductor wafers and the like which are processed by moving between each processing function device and stock function device in a clean room, and to this management method. The present invention relates to an article transport processing system, and in particular, it is an apparatus that allows easy and reliable article transport management / processing by mounting an electronic module having a wireless communication function in a cassette.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体のウェーハ処理工場のようなクリ
ーンルームにおいては、製作過程の半製品又は完成品を
処理機能装置やストッカとの間をカセットのような所定
の搬送体(以下カセットと称する)に搭載して無人搬送
システムによって搬送し、所定の処理を施したり一時保
管する機能を備えている。又、クリーンルームの外部と
内部との間にクリーン処理のためのバッファストッカを
設けている。入出庫作業は自動移載機によって行うのが
標準であるが、しばしば、作業員が自分で望むカセット
をストッカから運ぶ場合もある。又、自動移載機がスト
ッカから出庫動作をする前に光学的センサによって対象
の棚のカセットの有無を確認している。
2. Description of the Related Art In a clean room such as a semiconductor wafer processing factory, a semi-finished product or a finished product in a manufacturing process is transferred between a processing function device and a stocker into a predetermined carrier such as a cassette (hereinafter referred to as a cassette). It is equipped with a function to carry it on board and carry it with an unmanned carrier system, to perform predetermined processing and to temporarily store it. Further, a buffer stocker for clean processing is provided between the outside and the inside of the clean room. It is standard to carry out the loading and unloading work by an automatic transfer machine, but in many cases, an operator sometimes carries the cassette he / she desires from the stocker. Further, before the automatic transfer machine carries out the stocking operation from the stocker, the presence or absence of the cassette on the target shelf is confirmed by the optical sensor.

【0003】このようなカセット類には、その積載物を
示すIDカードを装着している。ウェーハ洗浄装置等の
半導体処理装置において、カセットからウェーハと共に
IDカードを自動的に抜き取り又は装着する手段とし
て、例えば特開平6−77305号公報に開示のものが
あり、ウェーハカセット内のウェーハを交換するとき又
は洗浄時にIDカードを自動的に抜き取り又は装着する
手段として、例えば特開平6−183522号公報に開
示のものがある。又、カセットの無人搬送システムの搬
送走行機能としては、特性の走行路を誘導走行される搬
送台車にカセットを搭載する手段や、リニアモータの1
次側駆動機能を走行路に配設し、カセット自体を2次導
体として走行する手段が採用されている。このような走
行手段を使用した搬送制御はホストコンピュータが集中
的に行っている。即ち、発送者からの情報はホストコン
ピュータに集まり、ホストコンピュータからの指令で各
カセットの無人搬送機能が操作される。上述の無人搬送
機能を利用した倉庫等における入出庫管理のために、ホ
ストコンピュータにカセット等の情報を得るためにカセ
ットに装着するIDカードにバーコードを印刷して使用
している。
An ID card indicating the loaded object is attached to such cassettes. In a semiconductor processing apparatus such as a wafer cleaning apparatus, as means for automatically withdrawing or mounting an ID card together with a wafer from a cassette, there is one disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-77305, which replaces a wafer in a wafer cassette. As means for automatically removing or mounting the ID card at the time of cleaning or at the time of cleaning, there is one disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-183522. In addition, as the transport traveling function of the cassette unmanned transport system, a means for mounting the cassette on a transport carriage guided by a characteristic traveling path, and a linear motor
The means for arranging the secondary drive function on the traveling path and traveling the cassette itself as a secondary conductor is adopted. The host computer intensively carries out the transport control using such traveling means. That is, the information from the sender is collected in the host computer, and the unattended transport function of each cassette is operated by a command from the host computer. In order to manage storage and retrieval in a warehouse or the like using the above-mentioned unmanned transportation function, a bar code is printed on an ID card attached to the cassette to obtain information about the cassette in the host computer.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、無人搬送シ
ステムにおける上記のようなホストコンピュータによる
集中管理であると、何らかの事故でホストコンピュータ
の機能が一時でも停止すると、各カセットの位置やカセ
ットの積載物が不明確になって再確認のために多くの時
間と人手を要することになる。又、何らかの原因で間違
った場所にカセットが搬送されるとその発見が容易では
ない。さらに、スタッカで人手で搬送されると、自動搬
出で異なったカセットを出庫してしまう危険性がある。
そのために、緊急を要する物品の搬送カセットが行方不
明になると大きな問題である。
By the way, in the centralized management by the host computer as described above in the unmanned transport system, even if the function of the host computer is temporarily stopped due to some accident, the position of each cassette and the load of the cassette Will become unclear and will require a lot of time and labor for reconfirmation. Further, if the cassette is transported to the wrong place for some reason, it is not easy to find it. Further, if the stacker is manually carried, there is a risk that different cassettes will be unloaded by automatic carry-out.
Therefore, it becomes a big problem if the transport cassette for the articles that require urgent work goes missing.

【0005】特開平6−77305号公報及び特開平6
−183522号公報に開示のものは、ウェーハを搭載
するカセットの移動等に対応してIDカード管理を実行
しようとするものであって、特定の処理機能に限定せず
に搬送するウェーハと搭載カセットとの関係を管理する
ものではない。バーコードを使用すると、表示桁数が、
例えば20桁程度に限定されるので、ID番号を割り当
てての制御なら良いが、搬送物の管理/処理に必要な情
報を記録することはできない。又バーコードを適切に張
り付ける手間が必要である。
JP-A-6-77305 and JP-A-6-77305
The one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 183522 aims to execute ID card management in response to movement of a cassette on which a wafer is mounted and the like, and a wafer and a mounted cassette to be transported without being limited to a specific processing function. It does not control the relationship with. If you use a bar code,
For example, since it is limited to about 20 digits, it is sufficient to control by assigning an ID number, but it is not possible to record the information necessary for managing / processing the conveyed object. In addition, it is necessary to properly attach the barcode.

【0006】又、図6に示すように、ラック30に保管
されたカセット1nのIDカード1naに記したバーコ
ードは上の棚に妨害されて読み取ることができない。従
って、棚に収めた場合でも読み取れるようにカセット1
nの表面側にIDカード1nbを貼付する必要がある。
そのために、カセットの搬送、保管条件によってはカセ
ットの各面にIDカードを貼付する必要があるという不
便さがある。又、ラック30から入出庫用の移載機(図
示せず)でストックされたカセットの存在を確認するに
は、現在は光学的な手段のセンサで行っているが、精度
が悪く、又カセットの存在を確認してもそれが望むカセ
ットである保証はない。本発明は従来のものの上記課題
(問題点)を解決し、半導体処理システム等のように各
種処理機能間の無人による物品搬送を実施管理できると
共に、ホストコンピュータ等の停止があっても容易に復
帰させることができるようにしたクリーンルームにおけ
る物品搬送管理方法及び物品搬送処理システムを提供す
ることを目的とする。
Further, as shown in FIG. 6, the bar code written on the ID card 1na of the cassette 1n stored in the rack 30 is obstructed by the upper shelf and cannot be read. Therefore, the cassette 1 can be read even when stored in a shelf.
It is necessary to attach the ID card 1nb to the front side of the n.
Therefore, there is an inconvenience that it is necessary to attach an ID card to each surface of the cassette depending on the transportation and storage conditions of the cassette. Further, in order to confirm the existence of the cassette stocked from the rack 30 by a transfer machine (not shown) for loading and unloading, currently, an optical sensor is used. There is no guarantee that it is the desired cassette by confirming its presence. The present invention solves the above-mentioned problems (problems) of the conventional one, and can carry out and manage unmanned article conveyance between various processing functions such as a semiconductor processing system, and easily recover even when the host computer or the like is stopped. An object of the present invention is to provide an article transportation management method and an article transportation processing system in a clean room, which are capable of being operated.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、クリーンルームにおける物品搬送管理方法において
は、クリーンルームにおける加工/処理品を搭載し無人
搬送するカセットの所定位置に、無線通信機能を備える
と共に、このカセット及び/又はカセットの搭載物を特
定するコード等の情報を記憶させた電子モジュールを装
着し、カセット及び/又はカセットの搭載物の搬送管理
及び/又は処理機能に上記電子モジュールと通信する無
線通信機能を備え、この無線通信機能によって電子モジ
ュールに記憶させた上記情報を読み出し、よってカセッ
ト及び/又はカセットの搭載品の搬送/処理管理をする
ようにした。この場合、無線通信機能によって電子モジ
ュールに記憶させた記憶内容を書き換える機能を設ける
のが望ましく、上記の電子モジュールがカードタイプで
あることが望ましい。
In order to solve the above-mentioned problems, in a method for managing article transportation in a clean room, a wireless communication function is provided at a predetermined position of a cassette for carrying processed / processed articles and carrying them unattended in the clean room. , An electronic module storing information such as a code for specifying the cassette and / or a mounted product of the cassette, and communicating with the electronic module for carrying management and / or processing function of the cassette and / or the mounted product of the cassette A wireless communication function is provided, and the information stored in the electronic module is read out by the wireless communication function, and thus the cassette and / or the cassette-installed product is carried / processed. In this case, it is desirable to provide a function of rewriting the stored contents stored in the electronic module by the wireless communication function, and it is desirable that the electronic module is a card type.

【0008】上記の物品搬送管理方法を適用したクリー
ンルームの物品搬送処理システムにおいては、クリーン
ルームにおける加工/処理品を搭載して無人搬送される
カセット及び/又はカセットの搭載物の所定位置に装着
する無線通信機能と記憶機能を備えた電子モジュール、
クリーンルームの所定位置に設けた電子モジュールと通
信する無線通信機能とこの無線通信機能によって電子モ
ジュールの記憶機能の記憶内容を読み出す機能を備えた
地上局を備え、電子モジュールの記憶機能に、カセット
及び/又はカセットの搭載物を特定するコード等の情報
等を記録し、地上局が読み取った上記情報によって、搭
載物の加工/処理管理をするように構成した。この場
合、上記の地上局配設位置はカセットの搭載物に所定の
加工又は処理を施す工作機能近傍及び/又はカセットを
一時ストックするストッカ入庫位置及び/又は、少なく
とも無線通信用アンテナの配設位置は、カセットを一時
ストックするストッカのカセット出庫用移載機能の先端
部所定位置等、カセットを移動処理する機能又はこの機
能の連携機能であることが望ましい。さらに、所定の地
上局には無線通信機能によって電子モジュールの記憶機
能に所定情報を書き込む機能を設けるのが望ましく、電
子モジュールは着脱自在とするのが望ましい。又、電子
モジュールはカードタイプであるのが望ましい。
In a clean room article transfer / processing system to which the above-described article transfer management method is applied, a wireless system for mounting processed / processed articles in a clean room and carrying them unattended and / or mounting them on a predetermined position of a cassette mounted object Electronic module with communication and storage functions,
A ground station having a wireless communication function for communicating with an electronic module provided at a predetermined position in a clean room and a function for reading the stored content of the storage function of the electronic module by this wireless communication function is provided, and the storage function of the electronic module includes a cassette and / or Alternatively, information such as a code for identifying the mounted object of the cassette is recorded, and the processing / processing management of the mounted object is configured based on the above information read by the ground station. In this case, the above-mentioned ground station installation position is in the vicinity of a work function for performing predetermined processing or processing on the mounted object of the cassette and / or the stocker storage position for temporarily stocking the cassette and / or at least the installation position of the wireless communication antenna. Is preferably a function of moving the cassette, such as a predetermined position of the front end portion of the transfer function for cassette unloading of the stocker that temporarily stocks the cassette, or a function of linking this function. Further, it is desirable that a predetermined ground station is provided with a function of writing predetermined information in a storage function of the electronic module by a wireless communication function, and it is desirable that the electronic module is detachable. Also, the electronic module is preferably of card type.

【0009】本発明は、上述のような方法にし、又構成
したので、無人搬送カセットの管理が容易確実に実行さ
れ、ホストコンピュータが停止した後であっても、各所
に配設した電子モジュールの記憶機能の記憶内容の読み
取り機能によって、自動的に速やかに各カセット、即
ち、搬送品の所在地を把握できる。又、電子モジュール
の記憶機能の記憶内容に書き込む機能によって、カセッ
トの搭載物やその状態を変化させた場合は即座に対応で
きる。電子モジュールを着脱自在にすると、カセットと
搭載物品を示す情報表示の管理が容易になり、電子モジ
ュールをカードにすると、アンテナの構成が容易で、故
障時等の取り替え処理が容易になり、無線通信機能との
間隔を接近できる。
Since the present invention has the above-described method and is configured, the management of the unmanned transport cassette can be easily and surely executed, and the electronic modules installed in various places can be operated even after the host computer is stopped. With the storage content reading function of the storage function, it is possible to automatically and promptly grasp the location of each cassette, that is, the conveyed product. In addition, the function of writing in the stored contents of the storage function of the electronic module can immediately respond to changes in the contents of the cassette or its state. If the electronic module is detachable, the display of information indicating the cassette and the mounted items can be easily managed. If the electronic module is used as a card, the antenna configuration can be easily configured, and the replacement process in the event of a failure can be facilitated. You can get closer to the function.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】本発明の最適な実施の形態を図を
参照して詳細に説明する。 第1の実施の形態:図1は本発明に基づく無線通信機能
を備えた電子モジュールを用いた物品搬送管理方法を適
用した物品搬送処理システムの機能構成を示している。
図1において、1はカセットで、このカセット1には無
人搬送機能(図示せず)が設けられたクリーンルーム内
における処理材料である半導体ウェーハ等が搭載されて
いる。2は無人搬送機能(図示せず)が誘導走行する走
行路を概念的に示している。無人搬送機能はリニアモー
タによって走行するシステムであっても、走行路に展張
配設した誘導線に沿って走行する誘導走行システムであ
っても良い。即ち、カセットは適切な駆動機能によって
誘導駆動される無人搬送台車に搭載されて移動するシス
テムであっても、地上にリニアモータの1次側が適切に
配設され、カセット自体がリニアモータの2次導体を形
成するようにしたシステムであっても良い。3はホスト
コンピュータ装置で、この物品搬送処理システムを含め
た上位の情報処理システムを制御管理するもので、操作
機能や表示機能等の図示は省略している。カセット1の
所定面の表面には、記憶機能と無線通信機能を備えた電
子モジュールの一種であるカードタイプのICカード1
0が搭載されている。11は移動局として機能するIC
カード10の無線通信機能のための移動局用アンテナ
で、送信用と受信用を一体にして示している。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An optimum embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First Embodiment: FIG. 1 shows a functional configuration of an article conveyance processing system to which an article conveyance management method using an electronic module having a wireless communication function according to the present invention is applied.
In FIG. 1, reference numeral 1 is a cassette, and a semiconductor wafer or the like, which is a processing material in a clean room provided with an unmanned transfer function (not shown), is mounted on the cassette 1. Reference numeral 2 conceptually shows a traveling path on which an unmanned conveyance function (not shown) guides. The unmanned conveyance function may be a system that travels by a linear motor or an induction travel system that travels along a guide wire extended on a travel path. That is, even in a system in which the cassette is mounted on an unmanned transporting vehicle that is guided and driven by an appropriate drive function, the primary side of the linear motor is appropriately arranged on the ground, and the cassette itself is a secondary motor of the linear motor. A system that forms a conductor may be used. A host computer 3 controls and manages a higher-level information processing system including the article transport processing system, and illustrations of operating functions and display functions are omitted. On a predetermined surface of the cassette 1, a card-type IC card 1 which is a kind of electronic module having a storage function and a wireless communication function.
0 is mounted. 11 is an IC that functions as a mobile station
A mobile station antenna for the wireless communication function of the card 10 is shown in which transmission and reception are integrated.

【0011】20は無線通信機能で、物品搬送処理シス
テムを適用した上位システムとして設けられた各種処理
施設又は倉庫施設等における業務を実行するためにIC
カード10とセットになって無線通信を行うものであ
る。21はICカード10と無線通信機能20のための
地上局用アンテナで、送信用と受信用を一体にして示し
ている。無線通信機能20は接続ケーブル20aによっ
て配設された各施設における業務を実行するための単位
情報処理機能22に接続している。単位情報処理機能2
2における情報入力装置や表示装置の図示は省略してい
る。単位情報処理機能22は接続ケーブル22aによっ
てホストコンピュータ装置3に接続している。ホストコ
ンピュータ装置3に接続される接続ケーブル3aは単位
情報処理機能22以外の各施設に配設されたその他の単
位情報処理機能やカセットの無人搬送用制御機能等と接
続するケーブルを総合して示している。
Reference numeral 20 denotes a wireless communication function, which is an IC for executing work in various processing facilities or warehouse facilities provided as a host system to which the article transport processing system is applied.
It serves as a set with the card 10 to perform wireless communication. Reference numeral 21 denotes an antenna for the ground station for the IC card 10 and the wireless communication function 20, which is shown integrally for transmission and reception. The wireless communication function 20 is connected to a unit information processing function 22 for executing work in each facility, which is provided by a connection cable 20a. Unit information processing function 2
The illustration of the information input device and the display device in 2 is omitted. The unit information processing function 22 is connected to the host computer device 3 by a connection cable 22a. The connection cable 3a connected to the host computer device 3 is a cable that is connected to other unit information processing functions provided in each facility other than the unit information processing function 22, a control function for unmanned transport of cassettes, and the like. ing.

【0012】次に、図2によってICカード10と無線
通信機能20の機能を説明する。なお、図2は本発明を
説明するための主要機能要素を示し、搬送波の発振機
能、データ処理機能の詳細等その他の機能要素は省略し
簡略化して示している。図2において、20Aは地上に
装置した無線通信機能20と単位情報処理機能22を合
成して示したデータ処理装置(以下地上局と記す)であ
る。地上局20Aはホストコンピュータ3Aに接続され
ている。ホストコンピュータ3Aは、20Aで示す以外
の地上局を総括して示す地上局20Nと、無人搬送シス
テム管理用、即ち、各カセットを搭載した無人搬送機能
の制御機能29に接続されている。10AはICカード
(以下移動局と記す)の機能要素の構成を示している。
地上局20Aにおいて、データ処理機能22Aは対人用
のインタフェース23を備えている。所定の場所に配設
された地上局20Aの対人用のインタフェース23によ
って、例えばその処理施設でカセット1の搭載物(以下
カセット搭載物という)を積み降ろし、又は積み込んだ
場合に変化されるカセット搭載物に関する情報を対象カ
セットのICカード10Aに記憶すべき事項を書き込
む。インタフェース23を介して地上局20Aに入力さ
れたデータは、所定のコード化された信号として、一時
ホールドされる(この信号を、一時ホールド信号とい
う)。又、地上局20Aにおいては、送信信号作成部2
4で作成される搬送波を所定の呼びかけ信号をPSK
(位相変調)又はFSK(周波数変調)で変調した出力
信号を出力増幅機能25aで増幅し、波形成形のフィル
タリング機能と送信アンテナ21aとのマッチング機能
を備えた出力部25bから送信アンテナ21aに供給す
る。地上局20Aが、図示しないセンサ類又は無人搬送
機能の制御機能29からの信号等、予めこのシステムに
設定した手段によってカセット1の接近を知ると、送信
アンテナ21aからは、所定の呼びかけ信号を変調した
電波が送信され、後述する所定の条件になると前述の一
時ホールド信号が搬送波に変調される。カセット1が頻
繁に通過する地上局20Aにおいては、常時上記の電波
を送信するようにしても良い。
Next, the functions of the IC card 10 and the wireless communication function 20 will be described with reference to FIG. Note that FIG. 2 shows main functional elements for explaining the present invention, and other functional elements such as details of a carrier wave oscillation function and a data processing function are omitted and simplified. In FIG. 2, reference numeral 20A denotes a data processing device (hereinafter referred to as a ground station) in which a wireless communication function 20 installed on the ground and a unit information processing function 22 are combined. The ground station 20A is connected to the host computer 3A. The host computer 3A is connected to a ground station 20N that collectively shows ground stations other than that shown by 20A, and an unmanned carrier system control function, that is, a control function 29 of the unmanned carrier function in which each cassette is mounted. 10A shows a configuration of functional elements of an IC card (hereinafter referred to as a mobile station).
In the ground station 20A, the data processing function 22A has an interpersonal interface 23. By the interpersonal interface 23 of the ground station 20A arranged at a predetermined location, for example, the loading of the cassette 1 (hereinafter referred to as the cassette loading) at the processing facility is changed when the loading or unloading is performed. The information to be stored is written in the IC card 10A of the target cassette. The data input to the ground station 20A via the interface 23 is temporarily held as a predetermined coded signal (this signal is referred to as a temporary hold signal). Further, in the ground station 20A, the transmission signal creation unit 2
The carrier wave created in 4 is transmitted as a predetermined call signal PSK
An output signal modulated by (phase modulation) or FSK (frequency modulation) is amplified by the output amplification function 25a, and is supplied to the transmission antenna 21a from the output unit 25b having a waveform shaping filtering function and a matching function with the transmission antenna 21a. . When the ground station 20A recognizes the approach of the cassette 1 by means such as a signal from a sensor not shown or a control function 29 of the unmanned transport function, which is set in advance in this system, the transmitting antenna 21a modulates a predetermined call signal. The radio wave is transmitted, and when a predetermined condition described later is satisfied, the temporary hold signal is modulated into a carrier wave. In the ground station 20A through which the cassette 1 frequently passes, the above radio wave may be constantly transmitted.

【0013】移動局10Aにおいては、受信アンテナ1
1aが地上局20Aが送信する送信電波を受信すると、
受信機能12で受信波を増幅し復調する。又、整流して
直流成分を取り出し蓄電機能13に蓄電する。蓄電機能
13で蓄電された電気エネルギーは、移動局10Aの各
電気回路を作動するために使用される。受信機能12で
復調された信号はデータ処理機能14を操作する。即
ち、前述した呼びかけ信号を受信すると、データ処理機
能14は、所定の応答信号と予め設定されたカセット番
号をデータ処理機能14に備えた記憶機能から読み出
し、送信機能15で所定周波数の搬送波に、例えばAS
K(振幅変調)で変調して送信アンテナ11bから送信
する。
In the mobile station 10A, the receiving antenna 1
When 1a receives the radio wave transmitted by the ground station 20A,
The reception function 12 amplifies and demodulates the received wave. In addition, the DC component is extracted by rectification and stored in the storage function 13. The electric energy stored by the storage function 13 is used to operate each electric circuit of the mobile station 10A. The signal demodulated by the reception function 12 operates the data processing function 14. That is, when the above-mentioned call-out signal is received, the data processing function 14 reads out a predetermined response signal and a preset cassette number from the storage function provided in the data processing function 14, and the transmission function 15 uses the carrier wave of the predetermined frequency as a carrier wave. For example AS
It is modulated by K (amplitude modulation) and transmitted from the transmission antenna 11b.

【0014】地上局20Aの受信アンテナ21bは移動
局10Aの送信する電波を受信すると、受信信号増幅機
能26で増幅し、復調機能27で送信された信号を取り
出してデータ処理機能22Aに伝送する。データ処理機
能22Aは応答信号を確認すると、一時ホールド信号に
所定の指令信号を付加して送信信号作成部24で作成さ
れる搬送波に変調して送信アンテナ21aから送信す
る。移動局10Aにおいては受信アンテナ11aが地上
局20Aが送信する送信電波を受信すると受信機能12
で復調され、復調された前述の信号は、受信信号に含ま
れる所定の指令信号に従って処理される。この場合は、
データ処理機能14に設けられた記憶機能に記録され
る。地上局20Aと移動局10Aが上述のような交信可
能状態にあるときに、対人用のインタフェース23によ
って、カセット搭載物に関する情報が書き込まれると、
上記のように一時ホールドされることなく直ちに、移動
局10Aに送信される場合もある。この地上局20Aが
付属した施設においては、到着している移動局10Aを
搭載したカセット1に所定の物品を所定の書類を添付し
て搭載し、このカセット1を搭載する無人搬送機能のス
タートスイッチを押す。一方、地上局20Aでホールド
された信号は移動局10Aへの送信と平行してホストコ
ンピュータ3Aに送信される。従って、ホストコンピュ
ータ装置3の無人搬送機能の制御機能29によって、上
述した物品を搭載したカセット1は、次の処理施設等に
搬送される。
When the receiving antenna 21b of the ground station 20A receives the radio wave transmitted by the mobile station 10A, it amplifies it by the received signal amplifying function 26, extracts the signal transmitted by the demodulating function 27, and transmits it to the data processing function 22A. When confirming the response signal, the data processing function 22A adds a predetermined command signal to the temporary hold signal, modulates the carrier signal created by the transmission signal creating unit 24, and sends the carrier wave from the sending antenna 21a. In the mobile station 10A, when the receiving antenna 11a receives the radio wave transmitted by the ground station 20A, the receiving function 12
The signal is demodulated in step S4 and is processed in accordance with a predetermined command signal included in the received signal. in this case,
It is recorded in the storage function provided in the data processing function 14. When the ground station 20A and the mobile station 10A are in the communication-enabled state as described above, when the information about the cassette-mounted object is written by the interpersonal interface 23,
In some cases, the data is immediately transmitted to the mobile station 10A without being temporarily held as described above. In a facility to which this ground station 20A is attached, a predetermined article is attached with a predetermined document attached to a cassette 1 having an arriving mobile station 10A, and a start switch having an unmanned conveyance function in which the cassette 1 is mounted. Press. On the other hand, the signal held by the ground station 20A is transmitted to the host computer 3A in parallel with the transmission to the mobile station 10A. Therefore, by the control function 29 of the unattended transfer function of the host computer device 3, the cassette 1 on which the above-mentioned article is mounted is transferred to the next processing facility or the like.

【0015】この地上局20Aで到着カセット1から搭
載物を降ろす必要がある場合等、移動局10Aのもつ情
報を読み出す必要のある場合は、地上局20Aのデータ
処理機能22Aは応答信号を確認すると、予め設定した
情報読み出し指令信号を移動局10Aに送り出し、移動
局10Aから指令した記憶内容が送信されてきたのを確
認した後、上述のホールド信号の書き込みを行う。即
ち、この地上局20Aは応答信号を受信すると、地上局
20Aに搬送されている物品に関する信号を送信するよ
うに移動局10Aに通信する。従って、移動局10Aの
データ処理機能14に設けられた記憶機能に記録された
前述の搭載物に関する信号が読み出されて地上局20A
に送信される。地上局20Aにおいては、受信された信
号をプリントアウトする。地上局20Aの担当者がプリ
ントアウトされたデータをみてカセット内部の搬送品を
取り出し、誤りがないと、上述のホールド信号の発信を
行う。
When it is necessary to read the information possessed by the mobile station 10A, such as when the ground station 20A needs to unload a load from the arrival cassette 1, the data processing function 22A of the ground station 20A confirms the response signal. Then, a preset information read command signal is sent to the mobile station 10A, and after confirming that the stored content commanded by the mobile station 10A has been transmitted, the above-mentioned hold signal is written. That is, when the ground station 20A receives the response signal, the ground station 20A communicates with the mobile station 10A so as to transmit a signal related to the article conveyed to the ground station 20A. Therefore, the signal concerning the above-mentioned on-board object recorded in the storage function provided in the data processing function 14 of the mobile station 10A is read out, and the ground station 20A is read.
Sent to. The ground station 20A prints out the received signal. The person in charge of the ground station 20A looks at the printed data and takes out the conveyed product in the cassette, and if there is no error, the above-mentioned hold signal is transmitted.

【0016】搬送物品のない地上局20Aにおいても、
カセット1の接近を検知すると、上述したように送信ア
ンテナ21aから無変調又は所定の呼びかけ信号を変調
した電波が送信され、移動局10Aの受信アンテナ11
aが地上局20Aの送信電波を受信すると、応答信号と
カセット番号を、この地上局20Aに送信する。この地
上局20Aは応答信号を受信すると、この地上局20A
に搬送されている物品に関する信号を送信するように移
動局10Aに通信する。従って、移動局10Aのデータ
処理機能14に設けられた記憶機能に記録された搭載物
に関する信号が読み出されて地上局20Aに送信され
る。地上局20Aにおいては、受信された信号をプリン
トアウトする。地上局20Aの担当者がプリントアウト
されたデータを見てカセット内部の搬送品を取り出し、
誤りがなく、搬送すべき物品がないと、このカセットを
搭載する無人搬送機能のスタートスイッチを押す。従っ
て、ホストコンピュータ装置3の無人搬送機能の制御機
能29によって、上述したカセット1は、次の物品搬送
先の施設に搬送される。
Even in a ground station 20A that does not carry articles,
When the approach of the cassette 1 is detected, as described above, the transmission antenna 21a transmits a radio wave that is unmodulated or modulated by a predetermined call signal, and the reception antenna 11 of the mobile station 10A is transmitted.
When a receives the radio wave transmitted from the ground station 20A, it transmits the response signal and the cassette number to this ground station 20A. When this ground station 20A receives the response signal, this ground station 20A
The mobile station 10A is communicated so as to transmit a signal regarding the article being transported to. Therefore, the signal relating to the mounted object recorded in the storage function provided in the data processing function 14 of the mobile station 10A is read and transmitted to the ground station 20A. The ground station 20A prints out the received signal. The person in charge of the ground station 20A looks at the printed data and takes out the goods in the cassette,
If there is no mistake and there is no article to be transported, press the start switch of the unattended transport function equipped with this cassette. Therefore, by the control function 29 of the unattended transfer function of the host computer device 3, the above-mentioned cassette 1 is transferred to the facility of the next article transfer destination.

【0017】第2の実施の形態:第1の実施の形態では
電子モジュールであるICカードをカセットに固定して
いるように図示したが、図3に示す第2の実施の形態の
ものは、ICカードを着脱自在に設けたものである。図
3において、10Sはカセット1に設けられたICカー
ドホルダ(電子モジュールホルダ)で、このICカード
ホルダ10Sに通信機能を設けたICカード10が着脱
自在に装着されている。11はICカードのアンテナで
ある。即ち、地上局20Aを形成しない施設からカセッ
ト1に搭載した物品を搬出する場合等に、特定のカセッ
ト1に対応させて予め情報を書き込んだICカード10
を準備し、必要な時に装着するようにする。又、ICカ
ード10が故障した場合にもスペアのICカードとの交
換が実行できる。その他は、第1の実施の形態と同一な
ので説明は省略する。
Second Embodiment: In the first embodiment, the IC card, which is an electronic module, is illustrated as being fixed to the cassette, but the second embodiment shown in FIG. An IC card is detachably installed. In FIG. 3, 10S is an IC card holder (electronic module holder) provided in the cassette 1, and the IC card 10 having a communication function is detachably attached to the IC card holder 10S. Reference numeral 11 is an IC card antenna. That is, when carrying out an article loaded in the cassette 1 from a facility that does not form the ground station 20A, etc., the IC card 10 in which information is written in advance corresponding to a specific cassette 1
Prepare and wear it when necessary. In addition, even if the IC card 10 fails, replacement with a spare IC card can be performed. Others are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

【0018】第3の実施の形態:図4は本発明を適用し
た第3の実施の形態を示すもので、クリーンルーム内の
処理過程で処理対象物品を一次ストックする場合に、又
はクリーンルーム内とクリーンルーム外のバッファ機能
として設けた除塵機能を備えたストッカの入庫位置に設
けた管理機能に用いる場合である。30Aはストッカ
で、1nはカセットで、このカセット1nはストッカに
既に保管されている1台のカセットを示している。20
は無線通信機能で、ストッカ30Aの所定位置に装着さ
れている。1aは無人搬送機能(図示せず)によって搬
送されてきて、移載機械(図示せず)によって入庫位置
に置かれたカセット、10はこのカセット1aに搭載さ
れた移動局の機能を有するICカード(以下移動局とい
う)である。即ち、ストッカ30Aの無線通信機能20
は入庫位置に到着したカセット1aの移動局10と交信
可能な位置に装着されている。従って、上述した移載機
械がなく、停止したその場の位置の移動局10と交信す
るシステムの場合は無線通信機能20は図4よりも下の
位置に装着すれば良い。図4において、カセット1aと
無線通信機能20が、第1の実施の形態で説明したのと
同様の手段で通信し、カセット1a及び/又はカセット
1aの搭載物の内容が地上の作業員又は管理装置に把握
されると、カセット1aはストッカ30Aの所定の棚に
手動又は自動で移載される。
Third Embodiment: FIG. 4 shows a third embodiment to which the present invention is applied. When the articles to be treated are primarily stocked in the treatment process in the clean room, or in the clean room and the clean room. This is a case where it is used for a management function provided at the stocking position of a stocker having a dust removing function provided as an external buffer function. 30A is a stocker, 1n is a cassette, and this cassette 1n is one cassette already stored in the stocker. 20
Is a wireless communication function, and is attached to a predetermined position of the stocker 30A. 1a is a cassette that has been transported by an unmanned transport function (not shown) and has been placed at a storage position by a transfer machine (not shown), and 10 is an IC card that has the function of a mobile station mounted on this cassette 1a (Hereinafter referred to as a mobile station). That is, the wireless communication function 20 of the stocker 30A
Is mounted at a position where it can communicate with the mobile station 10 of the cassette 1a that has arrived at the storage position. Therefore, in the case of a system that communicates with the mobile station 10 at the stopped position without the transfer machine described above, the wireless communication function 20 may be mounted at a position lower than that in FIG. In FIG. 4, the cassette 1a and the wireless communication function 20 communicate with each other by the same means as described in the first embodiment, and the contents of the cassette 1a and / or the contents of the cassette 1a are a worker or a manager on the ground. When grasped by the device, the cassette 1a is manually or automatically transferred to a predetermined shelf of the stocker 30A.

【0019】第4の実施の形態:次に、クリーンルーム
内のストッカに保管されたカセットを出庫する場合の確
認手段を図5によって説明する。図5において、30B
はストッカを横からみた状態を示しており、1bはスト
ッカ30Bの所定の棚30B2に保管されたカセットで
あり、10はこのカセットに搭載された移動局である。
35は出庫専用又は入出庫業務を行う移載用自動機械
(以下スタッカと称す)であって、アーム35aの先端
に形成されたグリップ36によってカセットを把握し移
載するように構成されている。又、20はスタッカ35
のアーム35aの先端に装着した無線通信機能である。
所定の上位管理装置からスタッカ35の制御装置(図示
せず)に、カセット1bの置かれた棚の上部の棚30B
1を指定して出庫指令が出されると、スタッカ35のグ
リップ36は棚30B1の前に移動される。グリップ3
6は棚30B1の前に移動されると、第1の実施の形態
と同様、無線通信機能20は所定の呼びかけ信号を送信
する。しかしながら、棚30B1にはカセットが存在し
ないので、無線通信機能20は応答信号を受信しない。
従って、無線通信機能20に接続するストッカ30Bに
属する単位情報処理機能(図示せず)はこの棚30B1
にカセットがないと判定して予め設定した信号を出力す
る。即ち、例えば、作業員に報知し、又は、ホストコン
ピュータ装置(図示せず)に報告する。
Fourth Embodiment: Next, referring to FIG. 5, a description will be given of confirmation means when the cassette stored in the stocker in the clean room is unloaded. In FIG. 5, 30B
Shows a state where the stocker is viewed from the side, 1b is a cassette stored in a predetermined shelf 30B2 of the stocker 30B, and 10 is a mobile station mounted in this cassette.
Reference numeral 35 denotes an automatic transfer machine (hereinafter referred to as a stacker) for exclusive use of warehousing or carrying out warehousing operations, and is configured to grasp and transfer a cassette by a grip 36 formed at the tip of an arm 35a. 20 is a stacker 35
The wireless communication function is attached to the tip of the arm 35a.
A predetermined upper management device causes a control device (not shown) of the stacker 35 to move the shelf 30B above the shelf on which the cassette 1b is placed.
When a delivery command is issued with 1 being specified, the grip 36 of the stacker 35 is moved to the front of the shelf 30B1. Grip 3
When 6 is moved to the front of the shelf 30B1, the wireless communication function 20 transmits a predetermined call signal as in the first embodiment. However, since there is no cassette on the shelf 30B1, the wireless communication function 20 does not receive the response signal.
Therefore, the unit information processing function (not shown) belonging to the stocker 30B connected to the wireless communication function 20 is the shelf 30B1.
It is determined that there is no cassette in and a preset signal is output. That is, for example, the worker is notified or a host computer device (not shown) is notified.

【0020】次に、所定の上位管理装置からスタッカ3
5の制御装置(図示せず)に、棚30B2からカセット
1bを出庫するように指令が出されると、スタッカ35
のグリップ36は棚30B2の前に移動される。グリッ
プ36が棚30B2の前に移動されると、上記と同様、
無線通信機能20は所定の呼びかけ信号を送信する。呼
びかけ信号を受信した移動局10は第1の実施の形態で
説明したように応答信号を発信する。従って、この無線
通信機能20に接続する単位情報処理機能(図示せず)
が、カセット1bを目的のものであると判定すると、所
定の信号経路でスタッカ35にカセット1bの出庫作業
を続行するように指令し、カセット1bを所定の位置に
出庫する。上述の説明ではアームの先端に無線通信機能
を装着するように説明したが、取り付け箇所の機構的条
件に対応してアンテナのみを装着するようにしても良
い。又、カセットを移載するために、スタッカにはグリ
ップを装着するように説明したが、カセット移動機構は
カセットとストッカの構造と構成条件等に対応してフォ
ークでも良く、これらの移載機構の条件に対応して無線
通信機能又はアンテナの装着条件と装着位置を設定すれ
ば良い。
Next, the stacker 3 starts from a predetermined upper management device.
5 is instructed to eject the cassette 1b from the shelf 30B2, the stacker 35
Grip 36 is moved to the front of shelf 30B2. When the grip 36 is moved to the front of the shelf 30B2, the same as above.
The wireless communication function 20 transmits a predetermined call signal. The mobile station 10 that has received the call signal transmits a response signal as described in the first embodiment. Therefore, a unit information processing function (not shown) connected to the wireless communication function 20
However, when it is determined that the cassette 1b is the target, the stacker 35 is instructed to continue the unloading operation of the cassette 1b through a predetermined signal path, and the cassette 1b is unloaded to the predetermined position. In the above description, the wireless communication function is attached to the tip of the arm, but only the antenna may be attached according to the mechanical condition of the attachment location. Further, in order to transfer the cassette, it has been explained that the grip is attached to the stacker, but the cassette moving mechanism may be a fork corresponding to the structure and configuration conditions of the cassette and the stocker. It suffices to set the wireless communication function or the mounting condition and mounting position of the antenna according to the condition.

【0021】上述の説明は本発明の技術思想を実現する
ための基本構成とその働きを説明する実施の形態を示し
たものであって、クリーンルーム関連の無人搬送システ
ムとその搬送カセットの条件等に対応して適切に適用す
れば良い。例えば、カセットに搭載する電子モジュール
としてICカードの場合を示したが、その他の形状構成
の機能であっても、実施の形態で説明したように、対応
カセットに関する情報を詳細にカセット自体に搭載し、
地上との間に形成した無線通信機能によって地上の担当
者に報知し、又、地上担当者から入力される情報を記録
する機能を設けることができれば良い。又、カセット上
に電子モジュールを搭載する位置も、各実施の形態では
上面であるように説明したが、カセットの使用条件とス
トッカの構造等に対応させて任意適切な箇所に搭載する
ようにすれば良い。又、地上局の無線通信機能の装着位
置と送信出力もカセットへの電子モジュールの装着条件
等と対応させて設定すれば良い。第3又は第4の実施の
形態に示したような設備で、データ書き込みの必要がな
い地上局には、データ読み取り機能のみで、データ書き
込み機能を設けなくても良いことは当然である。
The above description shows an embodiment for explaining the basic configuration and the operation thereof for realizing the technical idea of the present invention, and relates to the conditions of the unmanned transfer system related to the clean room and the transfer cassette thereof. Correspondingly and appropriately applied. For example, although the case where an IC card is used as the electronic module to be mounted in the cassette is shown, even if the function of other shapes is configured, as described in the embodiment, detailed information about the corresponding cassette is mounted in the cassette itself. ,
It suffices if a function of notifying a person in charge of the ground and recording information input from the person in charge of the ground can be provided by a wireless communication function formed with the ground. Also, although the electronic module is mounted on the cassette in the above embodiments in the above description, the electronic module may be mounted at any suitable location depending on the cassette usage conditions and the stocker structure. Good. Also, the mounting position and the transmission output of the wireless communication function of the ground station may be set in correspondence with the mounting condition of the electronic module in the cassette. It is natural that the ground station which does not need to write data in the equipment as shown in the third or fourth embodiment has only the data reading function and need not have the data writing function.

【0022】[0022]

【発明の効果】本発明は上述したように要素機能を構成
したので、次のような優れた効果を有する。 (1)搬送用カセット自体とカセットに搭載する物品に関
する詳細情報を搬送物品と完全に同期をとって搬送でき
る。 (2)搬送用カセット自体と同期をとって搬送されるカセ
ットに搭載する物品に関する詳細情報が任意の搭載物の
加工/処理機能部やストック部で容易に把握できる。 (3)搬送物品とこの物品に関する情報が完全に同期をと
って搬送でき、容易に把握できるので、何らかの障害が
発生して、例えば管理部門でカセットの所在や関連情報
が紛失しても、速やかに物品の存在箇所を発見し、カセ
ットの搭載内容を把握することができる。 (4)電子式の記憶機能に情報を記憶させるので、バーコ
ードのように記載情報量が限定されることがない。例え
ば、バーコードが20桁程度の情報しか記録できないの
に対して、512バイト乃至1024バイト等の記憶容
量が容易に得られる。 (5)記憶情報量が限定されないので、詳細な情報を搬送
物品に同期をとって搬送できる。 (6)電子式の記憶機能に情報を記憶させるので、バーコ
ードのように搬送情報が変わるたびに張り直す必要がな
い。 (7)バーコードの場合は、条件によっては複数の方向に
貼付する必要があるが、本発明のように無線通信機能に
よると、使用条件に対応して無線通信機能の方式、例え
ば周波数や建造物から漏洩する漏洩電磁波の許容制限を
守るようにすれば、地上局の送信電力の設定自由度が高
く、広範囲に使用できる。 (8)電子モジュールをカードタイプにすると、カセット
への装着を含めた取り扱いが容易になる。 (9)カセットに対する電子モジュールを着脱自在にする
と、電子モジュールへの情報記録を予め行っておくこと
ができ、電子モジュール故障の場合の交換が容易にでき
るので、システムとしての管理とメンテナンスが容易に
実行できる。 (10)地上局をストッカ入庫位置に設置すると、一時保管
するために入庫するカセットとその搭載物の確認が容易
に実行でき、在庫管理が確実に実行できる。 (11)地上局の少なくとも無線通信用アンテナをカセット
出庫用移載機能(スタッカ)の先端部所定位置等に装着す
ると、出荷時にストッカ上のカセットの存在とそのカセ
ットの搭載物の確認が容易確実に実行できる。 (12)地上局に電子モジュールの記憶機能に所定情報を書
き込む機能を設けると、カセットに搭載する搭載物の変
化や、加工/処理結果等に対応して適切な情報を変更
し、搭載できる。
Since the present invention has the element functions as described above, it has the following excellent effects. (1) Detailed information about the transport cassette itself and the articles mounted on the cassette can be transported in perfect synchronization with the transported article. (2) Detailed information about articles to be loaded in the cassette that is transported in synchronism with the transport cassette itself can be easily grasped by the processing / processing function unit and the stock unit of an arbitrary loaded product. (3) Conveyed goods and information related to these goods can be conveyed in perfect synchronization and can be easily grasped, so even if some trouble occurs, for example, the location of the cassette and related information are lost in the management department, promptly It is possible to find the location of the article in and to grasp the contents loaded in the cassette. (4) Since the information is stored in the electronic storage function, the amount of written information is not limited unlike the barcode. For example, while a barcode can record only information of about 20 digits, a storage capacity of 512 bytes to 1024 bytes can be easily obtained. (5) Since the amount of stored information is not limited, detailed information can be conveyed in synchronization with the conveyed article. (6) Since the information is stored in the electronic storage function, it is not necessary to re-read the information every time the transport information changes like a barcode. (7) In the case of a bar code, depending on the conditions, it is necessary to attach it in a plurality of directions, but according to the wireless communication function as in the present invention, a method of the wireless communication function corresponding to the usage conditions, such as frequency and construction, is used. If the allowable limit of leakage electromagnetic waves leaking from an object is observed, the ground station has a high degree of freedom in setting the transmission power and can be used in a wide range. (8) If the electronic module is a card type, it will be easy to handle, including mounting in a cassette. (9) If the electronic module can be attached to and detached from the cassette, information can be recorded in the electronic module in advance, and replacement in the event of an electronic module failure can be easily done, facilitating system management and maintenance. I can do it. (10) If the ground station is installed at the stocker storage position, it is possible to easily confirm the cassette to be stored for temporary storage and its mounted items, and to reliably execute inventory management. (11) If at least the wireless communication antenna of the ground station is installed at a predetermined position such as the tip of the transfer function for stacking cassettes (stacker), it is easy and sure to confirm the presence of the cassette on the stocker at the time of shipment and what is loaded in that cassette. Can be executed. (12) If the ground station is provided with a function for writing predetermined information in the storage function of the electronic module, it is possible to change and mount appropriate information in response to changes in the mounted object mounted in the cassette, processing / processing results, and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に基づくクリーンルームにおける物品搬
送管理方法及び物品搬送処理システムの第1の実施の形
態の概要構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a first embodiment of an article transportation management method and an article transportation processing system in a clean room according to the present invention.

【図2】本発明を適用した第1の実施の形態に対応する
無線通信機能における地上局と移動局夫々を構成する要
素機能の概要構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of element functions constituting each of a ground station and a mobile station in a wireless communication function corresponding to the first embodiment to which the present invention is applied.

【図3】本発明を適用した第2の実施の形態を説明する
移動局の着脱構造を説明する斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view illustrating a detachable structure of a mobile station that describes a second embodiment to which the present invention is applied.

【図4】本発明に基づく第3の実施の形態を説明するス
トッカの正面図である。
FIG. 4 is a front view of a stocker for explaining a third embodiment according to the present invention.

【図5】本発明に基づく第4の実施の形態を説明するス
トッカと移載用自動機械の側面図である。
FIG. 5 is a side view of a stocker and an automatic transfer machine for explaining a fourth embodiment of the present invention.

【図6】従来のものの問題点を説明するストッカの正面
図である。
FIG. 6 is a front view of a stocker for explaining the problems of the conventional one.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:カセット 2:走行路 3:ホストコンピュータ装置 3A:ホストコンピュータ 10:電子モジュール(ICカード)、(移動局) 10A:移動局 10S:電子モジュールホルダ(ICカードホルダ) 11:移動局用アンテナ 14:移動局のデータ処理機能 20:無線通信機能 20A:地上局 21:地上局用アンテナ 22:単位情報処理機能 22A:地上局のデータ処理機能 29:無人搬送機能の制御機能 30A、30B:ストッカ 35:移載用自動機械(スタッカ) 35a:アーム 36:グリップ 1: Cassette 2: Traveling Road 3: Host Computer Device 3A: Host Computer 10: Electronic Module (IC Card), (Mobile Station) 10A: Mobile Station 10S: Electronic Module Holder (IC Card Holder) 11: Mobile Station Antenna 14 : Mobile station data processing function 20: Wireless communication function 20A: Ground station 21: Ground station antenna 22: Unit information processing function 22A: Ground station data processing function 29: Unmanned transfer function control function 30A, 30B: Stocker 35 : Automatic transfer machine (stacker) 35a: Arm 36: Grip

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 クリーンルームにおける加工/処理品を
搭載し無人搬送するカセットの所定位置に、無線通信機
能を備えると共に、該カセット及び/又は該カセットの
搭載物を特定するコード等の情報を記憶させた電子モジ
ュールを装着し、該カセット及び/又は該カセットの搭
載物の搬送管理及び/又は処理機能に上記電子モジュー
ルと通信する無線通信機能を備え、該無線通信機能によ
って該電子モジュールに記憶させた上記情報を読み出
し、この情報に基づいて当該カセット及び/又は該カセ
ットの搭載品の搬送/処理管理を行うようにしたことを
特徴とするクリーンルームにおける物品搬送管理方法。
1. A wireless communication function is provided at a predetermined position of a cassette for carrying processed / processed products in a clean room for unmanned transportation, and information such as a code for identifying the cassette and / or the mounted product of the cassette is stored. A wireless communication function for communicating with the electronic module is provided in the transport management and / or processing function of the cassette and / or the mounted product of the cassette, and the electronic module is stored by the wireless communication function. A method of transporting and managing articles in a clean room, characterized in that the above information is read out, and transport / processing management of the cassette and / or a product mounted in the cassette is performed based on this information.
【請求項2】 上記電子モジュールに無線通信機能によ
って、その記憶内容を書き換える機能を設けるようにし
た請求項1記載のクリーンルームにおける物品搬送管理
方法。
2. The method for managing article transportation in a clean room according to claim 1, wherein the electronic module is provided with a function of rewriting the stored contents by a wireless communication function.
【請求項3】 上記電子モジュールはカードタイプであ
る請求項1又は2記載の物品搬送管理方法。
3. The article transportation management method according to claim 1, wherein the electronic module is a card type.
【請求項4】 クリーンルームにおける物品搬送処理シ
ステムにおいて、該クリーンルームにおける加工/処理
品を搭載して無人搬送されるカセット及び/又は該カセ
ットの搭載物の所定位置に装着する無線通信機能と記憶
機能を備えた電子モジュール、該クリーンルームの所定
位置に設けた上記電子モジュールと通信する無線通信機
能と該無線通信機能によって上記電子モジュールの記憶
機能の記憶内容を読み出す機能を備えた地上局を備え、
上記電子モジュールの記憶機能に、上記カセット及び/
又は該カセットの搭載物を特定するコード等の情報等を
記録し、上記地上局が読み取った上記情報によって、該
搭載物の加工/処理管理をするようにしたことを特徴と
するクリーンルームの物品搬送処理システム。
4. A system for carrying and processing articles in a clean room, comprising a wireless communication function and a storage function for mounting a processed / processed product in the clean room and carrying the cassette unmanned and / or a mounted part of the cassette at a predetermined position. An electronic module provided, a ground station having a wireless communication function for communicating with the electronic module provided at a predetermined position in the clean room, and a ground station having a function of reading the stored contents of the storage function of the electronic module by the wireless communication function,
For the storage function of the electronic module, the cassette and / or
Alternatively, information such as a code for identifying a mounted object of the cassette is recorded, and processing / processing management of the mounted object is performed based on the information read by the ground station. Processing system.
【請求項5】 上記地上局配設位置はカセットの搭載物
に所定の加工又は処理を施す工作機能近傍である請求項
4記載のクリーンルームの物品搬送処理システム。
5. The article conveying / processing system for a clean room according to claim 4, wherein the ground station installation position is near a work function for performing a predetermined processing or processing on the mounted object of the cassette.
【請求項6】 上記地上局配設位置はカセットを一時ス
トックするストッカ入庫位置である請求項4記載のクリ
ーンルームの物品搬送処理システム。
6. The clean room article transfer / processing system according to claim 4, wherein the ground station installation position is a stocker storage position for temporarily stocking cassettes.
【請求項7】 上記地上局の少なくとも無線通信用アン
テナの配設位置は、カセットを一時ストックするストッ
カのカセット出庫用移載機能の先端部所定位置等、該カ
セットを移動処理する機能又は該機能の連携機能である
請求項4記載のクリーンルームの物品搬送処理システ
ム。
7. The function of moving the cassette, or the function of at least the wireless communication antenna of the ground station, such as a predetermined position of the leading end of the transfer function for stocking a cassette of a stocker for temporarily stocking the cassette. The article conveyance processing system for a clean room according to claim 4, which is a cooperation function of the above.
【請求項8】 上記地上局には、上記無線通信機能によ
って上記電子モジュールの記憶機能に所定情報を書き込
む機能を設けた請求項4乃至7のいずれかに記載のクリ
ーンルームの物品搬送処理システム。
8. The clean room article transfer processing system according to claim 4, wherein the ground station has a function of writing predetermined information in a storage function of the electronic module by the wireless communication function.
【請求項9】 上記電子モジュールは着脱自在とした請
求項4乃至8のいずれかに記載のクリーンルームの物品
搬送処理システム。
9. The article conveying and processing system for a clean room according to claim 4, wherein the electronic module is detachable.
【請求項10】 上記電子モジュールはカードタイプで
ある請求項4乃至9のいずれかに記載の物品搬送処理シ
ステム。
10. The article transfer processing system according to claim 4, wherein the electronic module is a card type.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7917245B2 (en) 2005-03-28 2011-03-29 Muratec Automation Co., Ltd. Automated material handling system
JP2018526814A (en) * 2015-06-16 2018-09-13 ケーエルエー−テンカー コーポレイション System and method for monitoring parameters of semiconductor factory automation system

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