JPH09267126A - Pinch roll device - Google Patents
Pinch roll deviceInfo
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- JPH09267126A JPH09267126A JP7725396A JP7725396A JPH09267126A JP H09267126 A JPH09267126 A JP H09267126A JP 7725396 A JP7725396 A JP 7725396A JP 7725396 A JP7725396 A JP 7725396A JP H09267126 A JPH09267126 A JP H09267126A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延設備等に
おいて圧延処理後のストリップを所定方向に案内するピ
ンチロール装置に係わり、特に、ストリップの品質劣化
を招かないピンチロール装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pinch roll device for guiding a strip after rolling in a predetermined direction in a hot rolling facility or the like, and more particularly to a pinch roll device that does not deteriorate the quality of the strip.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、ピンチロール装置は、仕上圧延
機の下流部に設けられ、圧延処理されたストリップの進
行方向を所定方向に変更して巻取装置に案内する機能を
有する。2. Description of the Related Art Generally, a pinch roll device is provided at a downstream portion of a finish rolling mill and has a function of changing a traveling direction of a rolled strip to a predetermined direction and guiding it to a winding device.
【０００３】即ち、仕上圧延機により圧延処理が施され
たストリップは、ランアウトテーブルによって下流側に
搬送され、さらに、ピンチロール装置がストリップの進
行方向を所定方向に変更して巻取装置に案内することに
よって、ストリップが巻取装置に巻き取られる。That is, the strip rolled by the finish rolling mill is conveyed to the downstream side by the run-out table, and the pinch roll device changes the traveling direction of the strip to a predetermined direction and guides it to the winding device. Thereby, the strip is taken up by the take-up device.
【０００４】ところで、一般に、ピンチロール装置は、
搬送されるストリップを挟むことが可能な上、下ピンチ
ロールと、上、下ピンチロールの軸方向両端部同士のギ
ャップの差（ロールギャップ差）や上（または下）ピン
チロールへ加える荷重（押付力）を制御する制御機構と
を少なくとも有して構成されている。そして、この制御
機構が行う制御動作によって、ストリップのセンタリン
グを行っている。By the way, generally, the pinch roll device is
Capable of sandwiching the conveyed strip, the difference in the gap between the upper and lower pinch rolls and the axial ends of the upper and lower pinch rolls (roll gap difference), and the load applied to the upper (or lower) pinch roll (pressing). And a control mechanism for controlling force). Then, the centering of the strip is performed by the control operation performed by this control mechanism.
【０００５】このような制御機構を用いた制御例として
は、以下に示すものが挙げられる。第１の制御例として
は、ストリップ尾端が仕上圧延機を抜ける前および抜け
た後ともに、ＯＰ側、ＤＲ側の押付力が同一になるよう
荷重制御を行う手法（荷重同一制御）が提案されてい
た。なお、ＯＰ側（オペレーション側）とは、ピンチロ
ールの軸方向端部の一方の側を、また、ＤＲ側（ドライ
ブ側）とは、ピンチロールの軸方向端部の他方の側のこ
とである。The following is an example of control using such a control mechanism. As a first control example, there has been proposed a method (load equalization control) in which load control is performed so that the OP side and the DR side have the same pressing force both before and after the strip tail end passes through the finishing mill. Was there. The OP side (operation side) is one side of the axial end portion of the pinch roll, and the DR side (drive side) is the other side of the axial end portion of the pinch roll. .
【０００６】また、第２の制御例としては、ストリップ
尾端が仕上圧延機を抜ける前および抜けた後ともに、ス
トリップを挟まない状態（ストリップが存在しない状
態）で、上、下ピンチロールに押付力を与えて、ＯＰ
側、ＤＲ側の押付力が同一となる時のＯＰ側、ＤＲ側の
ロールギャップ差を維持するようにピンチロールの昇降
制御を行う手法（ギャップ差一定制御）も提案されてい
た。In a second control example, the strip tail end is pressed against the upper and lower pinch rolls before and after passing through the finish rolling mill, with the strip not sandwiched (the strip does not exist). Give power, OP
There has also been proposed a method (constant gap difference control) of performing up-and-down control of the pinch roll so as to maintain the roll gap difference between the OP side and the DR side when the pressing forces on the side and the DR side are the same.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のピンチロールの制御装置においては、以下のよ
うな問題点が存在していた。However, the above-mentioned conventional pinch roll control device has the following problems.
【０００８】第１に、ストリップ尾端が仕上圧延機を抜
ける前および抜けた後ともに、ＯＰ側、ＤＲ側の押付力
が同一になる制御手法では、上、下ピンチロールに挟ま
れたストリップがオフセンター（ピンチロールのセンタ
ーとストリップのセンターがずれる現象を指す）した場
合、ＯＰ側、ＤＲ側の押付力を同一とするような制御動
作が行われるために、ロールがたわみ、オフセンターし
た側に生じているロールギャップを大きくしてしまうよ
うな作用が働くため、ピンチロールによるセンタリング
効果は失われる。First, in the control method in which the pressing force on the OP side and the pressing force on the DR side are the same both before and after the strip tail end passes through the finish rolling mill, the strip sandwiched between the upper and lower pinch rolls is removed. When it is off-center (a phenomenon in which the center of the pinch roll and the center of the strip are misaligned), the control operation is performed so that the pressing forces on the OP side and the DR side are the same, so that the roll is deflected and the off-center side Since the action of increasing the roll gap that occurs in 1) acts, the centering effect of the pinch roll is lost.
【０００９】したがって、ストリップ尾端が仕上圧延機
を抜けた後は、仕上圧延機のバックテンションによるセ
ンタリング効果もなくなるため、ストリップの幅方向の
位置変動を抑制するためにランアウトテーブル終了部に
設けられたサイドガイドへストリップが当たることによ
り耳いたみが発生したり、巻き取られたコイルにテレス
コープが発生したりする問題があった。Therefore, after the tail end of the strip has passed through the finish rolling mill, the centering effect due to the back tension of the finish rolling mill disappears, so that it is provided at the end of the runout table in order to suppress the position variation of the strip in the width direction. In addition, there is a problem in that the strip may hit the side guide, causing ear damage, or causing a telescope in the wound coil.
【００１０】また、第２に、ストリップ尾端が仕上圧延
機を抜ける前および抜けた後ともに、ストリップを挟ま
ない状態で、上、下ピンチロールに押付力を与えて、Ｏ
Ｐ側、ＤＲ側の押付力が同一となる時のＯＰ側、ＤＲ側
のロールギャップ差を維持するようにピンチロールの昇
降制御を行う手法では、ストリップにウエッヂが存在す
る場合、ストリップ厚が厚い側が強圧下されるために、
ピンチロールによって、板厚が薄い側へとストリップを
移動させる力が作用するため、ストリップ尾端が仕上圧
延機を抜けた後、仕上圧延機のバックテンションが消滅
すると、ストリップのセンタリング効果はなくなるた
め、サイドガイドヘストリップが当たることにより耳い
たみが発生したり、巻き取られたコイルにテレスコープ
が発生したりする問題があった。Secondly, a pressing force is applied to the upper and lower pinch rolls before and after the tail end of the strip passes through the finishing mill and after it has passed through the finish rolling mill.
In the method of controlling the elevation of the pinch rolls so as to maintain the roll gap difference between the OP side and the DR side when the pressing forces on the P side and the DR side are the same, the strip thickness is large when the wedge exists in the strip. Because the side is strongly pressed down,
Since the pinch roll exerts a force to move the strip to the thinner side, if the back tension of the finishing mill disappears after the strip tail end passes through the finishing mill, the strip centering effect disappears. However, there is a problem in that ear strips may occur due to the strips hitting the side guides, or a telescope may occur in the wound coil.
【００１１】そこで、本発明は、以上の問題点を鑑みて
創作されたものであり、その目的は、ストリップの品質
劣化を招かずに、ストリップの進行方向を所定方向に変
更して巻取装置に案内するピンチロール装置を提供する
ことにある。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to change the traveling direction of the strip to a predetermined direction without deteriorating the quality of the strip, and a winding device. To provide a pinch roll device for guiding to.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、本発
明の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、仕
上圧延機で圧延されたストリップを挟み、該ストリップ
を所定方向に案内する上、下ピンチロールを有するピン
チロール装置において、上または下ピンチロールの軸方
向両端部を個別に、昇降自在に支持する支持手段と、
上、下ピンチロールの軸方向両端部同士のギャップの差
であるロールギャップ差を検出するロールギャップ差検
出手段と、前記支持手段の押付力を検出する押付力検出
手段と、前記ロールギャップを制御する機能を有する制
御手段とを備え、該制御手段は、ストリップ尾端が前記
仕上圧延機を抜ける前に、ストリップを挟んだ状態で、
前記押付力検出手段が検出した押付力を参照して、上ま
たは下ピンチロールの軸方向両端部の両側（ＯＰ側、Ｄ
Ｒ側）の押付力を同一にするとともに、前記ロールギャ
ップ差検出手段が検出したロールギャップ差を記憶する
処理、および、ストリップ尾端が前記仕上圧延機を抜け
る直前以降においては、記憶したロールギャップ差とな
るように、前記支持手段によるピンチロールの昇降状態
を制御する処理を行う、ピンチロール装置を提供する。In order to solve the above-mentioned problems and to achieve the object of the present invention, the invention according to claim 1 sandwiches a strip rolled by a finish rolling mill and moves the strip in a predetermined direction. In a pinch roll device having upper and lower pinch rolls for guiding, support means for individually supporting both axial ends of the upper or lower pinch rolls so as to be able to move up and down,
A roll gap difference detection unit that detects a roll gap difference that is a gap difference between the axial ends of the upper and lower pinch rolls, a pressing force detection unit that detects the pressing force of the supporting unit, and the roll gap. And a control means having a function of, the control means, in the state of sandwiching the strip before the strip tail end exits the finish rolling mill,
Referring to the pressing force detected by the pressing force detection means, both sides (OP side, D) of both axial ends of the upper or lower pinch roll are referred to.
(R side) the pressing force is the same, and the roll gap difference detected by the roll gap difference detecting means is stored, and immediately after the strip tail end passes through the finish rolling mill, the stored roll gap is stored. There is provided a pinch roll device that performs a process of controlling the ascending / descending state of the pinch roll by the supporting means so as to make a difference.
【００１３】また、請求項２記載の発明は、請求項１に
おいて、前記制御手段が、さらに、前記押付力検出手段
が検出した押付力を参照して、上または下ピンチロール
の和荷重が所定値になるように、前記支持手段によるピ
ンチロールの昇降状態を制御する処理を行うことを特徴
とするピンチロール装置を提供する。Further, in the invention according to claim 2, in claim 1, the control means further refers to the pressing force detected by the pressing force detecting means, and the sum load of the upper or lower pinch rolls is predetermined. There is provided a pinch roll device characterized by performing a process of controlling the ascending / descending state of the pinch roll by the supporting means so that the value becomes a value.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施形態であ
る、ピンチロール装置を含む圧延工程設備の構成図であ
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of rolling process equipment including a pinch roll device, which is an embodiment of the present invention.
【００１５】本圧延工程設備は、ストリップ２を圧延処
理する仕上圧延機１と、仕上圧延処理されたストリップ
２を下流方向に搬送するランアウトテーブル３と、該ラ
ンアウトテーブル３の終了部に設けられ、ストリップ２
の幅方向の位置変動を抑制するサイドガイド６と、スト
リップ２の進行方向を所定方向に変更するピンチロール
装置７と、該ピンチロール装置７に案内されてきたスト
リップ２を巻き取る巻取装置４とを有して構成されてい
る。The equipment for the rolling process is provided in a finish rolling machine 1 for rolling the strip 2, a runout table 3 for transporting the strip 2 subjected to the finish rolling in the downstream direction, and an end portion of the runout table 3. Strip 2
Side guides 6 for suppressing the positional fluctuation of the strip 2 in the width direction, a pinch roll device 7 for changing the traveling direction of the strip 2 to a predetermined direction, and a winding device 4 for winding the strip 2 guided by the pinch roll device 7. And is configured.
【００１６】また、仕上圧延機１の上流位置（例えば、
仕上圧延機１の２（ｍ）程度手前）、仕上圧延機１の下
流位置、ピンチロール装置７と巻取装置４との中間位置
の夫々の位置には、光センサ５ａ、光センサ５ｂ、光セ
ンサ５ｃが配設されている。Further, an upstream position of the finish rolling mill 1 (for example,
The optical sensor 5a, the optical sensor 5b, the optical sensor 5b, the optical sensor 5b, and the optical sensor 5b are provided at positions of about 2 (m) before the finish rolling mill 1, a downstream position of the finish rolling mill 1, and an intermediate position between the pinch roll device 7 and the winding device 4. A sensor 5c is provided.
【００１７】なお、光センサ５ａ、５ｂ、５ｃは、スト
リップ２の存在の有無を検出する機能を有し、ストリッ
プ２の存在を検出した場合には高いレベルの検出信号
を、また、ストリップ２の存在が検出できない場合には
低いレベルの検出信号を出力し、後に説明する制御装置
に供給する。このような光センサは、例えば、反射型の
フォトインタラプタで実現可能である。The optical sensors 5a, 5b, 5c have a function of detecting the presence or absence of the strip 2, and when the presence of the strip 2 is detected, a high level detection signal and the strip 2 are detected. When the presence cannot be detected, a low level detection signal is output and supplied to the control device described later. Such an optical sensor can be realized by, for example, a reflection type photo interrupter.
【００１８】ピンチローラ装置７は、ストリップ２を挟
持可能に、上ピンチロール３０、下ピンチロール３５を
少なくとも有して構成されている。なお、図１では、制
御装置等を図示しておらず、ピンチローラ装置７の構
成、動作については後に詳細に説明する。The pinch roller device 7 has at least an upper pinch roll 30 and a lower pinch roll 35 so that the strip 2 can be held. Note that the control device and the like are not shown in FIG. 1, and the configuration and operation of the pinch roller device 7 will be described in detail later.
【００１９】図１に示す圧延工程設備においては、スト
リップ２が仕上圧延機１まで搬送されて圧延処理を施さ
れたあと、ランアウトテーブル３によってピンチロール
装置７まで搬送される。さらに、ストリップ２は、ピン
チロール装置７によって進行方向が変更されて巻取装置
４によって巻き取られる。なお、ストリップ２が搬送さ
れていくにしたがって、光センサ５ａ、５ｂ、５ｃの出
力が変化する。In the rolling process equipment shown in FIG. 1, the strip 2 is conveyed to the finish rolling mill 1 and subjected to rolling treatment, and then conveyed to the pinch roll device 7 by the run-out table 3. Further, the traveling direction of the strip 2 is changed by the pinch roll device 7, and the strip 2 is wound by the winding device 4. The outputs of the optical sensors 5a, 5b, 5c change as the strip 2 is conveyed.
【００２０】さて、次に、本発明の実施形態であるピン
チロール装置７の構成と動作について図面を参照しつつ
説明する。図２に、本発明の実施形態であるピンチロー
ル装置７の構成例を示す。Now, the construction and operation of the pinch roll device 7 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows a configuration example of the pinch roll device 7 which is an embodiment of the present invention.
【００２１】本ピンチロール装置７は、下チョック３６
で回転駆動自在（駆動源は図示せず）に支持された下ピ
ンチロール３５と、上チョック３１で回転駆動自在（駆
動源は図示せず）に支持された上ピンチロール３０と、
上ピンチロール３０の軸方向両端部を個別に支持する油
圧シリンダ４４と、該油圧シリンダ４４の作動油の流入
・流出量を調整するサーボ弁４０と、該サーボ弁４０と
前記油圧シリンダ４４との作動油の流路となる配管４３
と、前記油圧シリンダ４４のピストン４８の位置を検出
する位置検出センサ４２と、前記上ピンチロール３０に
対する前記油圧シリンダ４４による押付力を検出する押
付力センサ４６と、ストリップ２の有無を検出する光セ
ンサ５ａ、５ｂ、５ｃと、センサ信号等を入力してサー
ボ弁４０に与える制御信号を生成する制御装置２０と、
制御動作に必要なパラメータ等を入力するための入力装
置１０と、を有している。そして、ストリップ２は、上
ピンチロール３０、下ピンチロール３５に挟まれ、その
進行方向が所定方向に変更される。The pinch roll device 7 includes a lower chock 36.
A lower pinch roll 35 that is rotatably driven by a drive source (not shown), and an upper pinch roll 30 that is rotatably driven by an upper chock 31 (drive source not shown);
A hydraulic cylinder 44 that individually supports both axial end portions of the upper pinch roll 30, a servo valve 40 that adjusts the inflow / outflow amount of hydraulic oil of the hydraulic cylinder 44, and the servo valve 40 and the hydraulic cylinder 44. Piping 43 that serves as a flow path for hydraulic oil
A position detection sensor 42 for detecting the position of the piston 48 of the hydraulic cylinder 44, a pressing force sensor 46 for detecting the pressing force of the hydraulic cylinder 44 against the upper pinch roll 30, and a light for detecting the presence or absence of the strip 2. Sensors 5a, 5b, 5c, and a controller 20 for inputting sensor signals and the like to generate a control signal to be given to the servo valve 40,
And an input device 10 for inputting parameters and the like necessary for control operation. Then, the strip 2 is sandwiched between the upper pinch roll 30 and the lower pinch roll 35, and the traveling direction thereof is changed to a predetermined direction.
【００２２】なお、入力装置１０は、例えば、キーボー
ドで実現できる。また、制御装置２０は、ロールギャッ
プ差等を記憶するメモリ部２１と、ロールギャップ差等
を演算する演算部２３と、制御信号を生成する制御部２
５とを少なくとも備え、例えば、予め定めた処理プログ
ラムを格納しておくＲＯＭ、該処理プログラムを参照し
て動作を行うＣＰＵ、および、記憶エリアやワークエリ
アを備えるＲＡＭ等の電子デバイスによって実現可能で
ある。The input device 10 can be realized by a keyboard, for example. In addition, the control device 20 includes a memory unit 21 that stores a roll gap difference and the like, a calculation unit 23 that calculates the roll gap difference and the like, and a control unit 2 that generates a control signal.
And at least 5, and can be realized by an electronic device such as a ROM that stores a predetermined processing program, a CPU that operates by referring to the processing program, and a RAM that has a storage area and a work area. is there.
【００２３】２つの位置センサ４２から信号線１００、
信号線１０１を介して制御装置２０に与えられる信号
は、夫々、上ピンチロール３０のＯＰ側、ＤＲ側の位置
情報となり、両者の差がロールギャップ差となる。ま
た、２つの押付力センサ４６から信号線１２０、信号線
１２１を介して制御装置２０に与えられる信号は、夫
々、上ピンチロール３０へのＯＰ側、ＤＲ側の押付力
（荷重）となる。また、サーボ弁４０は、信号線１１
０、信号線１１１を介して制御装置２０から与えられる
制御信号によりその開度が制御され、油圧シリンダ１８
の作動油の流入・流出量を調整し、これによってロール
ギャップ差の制御や押付力を目標値とする制御を行う。From the two position sensors 42 to the signal line 100,
The signals given to the control device 20 via the signal line 101 become position information of the OP side and the DR side of the upper pinch roll 30, respectively, and the difference between them becomes the roll gap difference. Further, the signals given from the two pressing force sensors 46 to the control device 20 via the signal line 120 and the signal line 121 are the pressing force (load) on the upper pinch roll 30 on the OP side and the DR side, respectively. Further, the servo valve 40 is connected to the signal line 11
0, the opening of the hydraulic cylinder 18 is controlled by a control signal provided from the control device 20 via the signal line 111.
By adjusting the inflow / outflow amount of the hydraulic oil, the roll gap difference is controlled and the pressing force is controlled to the target value.
【００２４】次に、制御装置２０が行う制御処理を図３
のフローチャートを参照して説明する。本フローチャー
トは、制御装置２０が行う制御処理の一例を示したもの
に過ぎない。Next, the control process performed by the control device 20 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart is merely an example of the control process performed by the control device 20.
【００２５】なお、本発明の効果は、仕上圧延機１をス
トリップ尾端が抜ける前および後で、ピンチロール部に
おいて、ウエッヂ形状が変化しない場合に顕著に現れ
る。まず、ステップＳ１００において、入力装置１０を
介して目標押付力、和荷重を設定入力し、制御装置２０
のメモリ部２１に格納する。なお、目標押付力は、記憶
すべきロールギャップ差を求めるときに片チョック当た
りに加える押付力である。例えば、目標押付力は、片チ
ョック当たり、２（ｔｏｎ）と設定する。また、和荷重
は、両チョックの押付力の和である。例えば、和荷重
は、両チョックで４（ｔｏｎ）と設定する。The effect of the present invention is remarkable when the wedge shape does not change in the pinch roll portion before and after the strip tail end passes through the finish rolling mill 1. First, in step S100, the target pressing force and the total load are set and input via the input device 10, and the control device 20
Stored in the memory unit 21. The target pressing force is the pressing force applied to each chock when obtaining the roll gap difference to be stored. For example, the target pressing force is set to 2 (ton) per one chock. The total load is the sum of the pressing forces of both chocks. For example, the total load is set to 4 (ton) for both chocks.
【００２６】次に、ステップＳ１１０において、制御装
置２０の制御部２５は、ストリップ尾端が仕上圧延機１
を抜ける前であることを確認する。このためには、制御
部２５は、光センサ５ａの出力が高いレベルの検出出力
であることを確認すれば良い。制御部２５は、ストリッ
プ尾端が仕上圧延機１を抜ける前であることを確認する
と、次のステップＳ１２０に進む。Next, in step S110, the control unit 25 of the control device 20 controls the strip tail end to be the finish rolling mill 1.
Make sure it is before exiting. For this purpose, the control unit 25 may confirm that the output of the optical sensor 5a is a high-level detection output. When the control unit 25 confirms that the strip tail end has not passed through the finish rolling mill 1, the control unit 25 proceeds to the next step S120.
【００２７】ステップＳ１２０において、制御部２５
は、ＯＰ側の押付力センサ４６とＤＲ側の押付力センサ
４６が検出した押付力を求める。そして、ステップＳ１
３０において、制御部２５は、ＯＰ側の押付力とＤＲ側
の押付力とが同一か否かを判断して、同一の場合にはス
テップＳ１５０に進み、一方、同一でない場合にはステ
ップＳ１４０に進み、ＯＰ側の押付力とＤＲ側の押付力
とが同一となるまで２つのサーボ弁４０に制御信号を与
える（ステップＳ１４０）。In step S120, the control unit 25
Calculates the pressing force detected by the pressing force sensor 46 on the OP side and the pressing force sensor 46 on the DR side. Then, step S1
At 30, the control unit 25 determines whether or not the OP-side pressing force and the DR-side pressing force are the same, and if they are the same, the process proceeds to step S150, while if they are not the same, the process proceeds to step S140. Then, the control signal is given to the two servo valves 40 until the pressing force on the OP side and the pressing force on the DR side become the same (step S140).
【００２８】ＯＰ側の押付力とＤＲ側の押付力とが同一
となった状態で、ステップＳ１５０において、制御部２
５は、ＯＰ側の位置センサ４２とＤＲ側の位置センサ４
２が検出した、ＯＰ側、ＤＲ側のピストン位置を求め、
メモリ部２１のワークエリアに格納する。With the pressing force on the OP side and the pressing force on the DR side being the same, in step S150, the control unit 2
5 is a position sensor 42 on the OP side and a position sensor 4 on the DR side
2 finds the piston positions on the OP and DR sides,
It is stored in the work area of the memory unit 21.
【００２９】次に、ステップＳ１６０において、演算部
２３は、ワークエリアに格納されているＯＰ側、ＤＲ側
のピストン位置の位置差を求め、さらに、ステップＳ１
７０において、これをロールギャップ差としてメモリ部
２１のワークエリアに格納する。Next, in step S160, the calculation unit 23 obtains the positional difference between the piston positions on the OP side and the DR side stored in the work area, and further, step S1.
At 70, this is stored in the work area of the memory unit 21 as the roll gap difference.
【００３０】次に、ステップＳ１８０において、制御部
２５は、光センサ５ａの出力を参照して、ストリップ尾
端が仕上圧延機１を抜ける直前か否かを判断する。具体
的には、制御部２５は、光センサ５ａの検出出力が、高
いレベルから低いレベルへと変化したタイミングを、ス
トリップ尾端が仕上圧延機１を抜ける直前として判断す
ればよい。そして、制御部２５は、ストリップ尾端が仕
上圧延機１を抜ける直前となるまで、ステップＳ１８０
で待ち状態となる。Next, in step S180, the control unit 25 refers to the output of the optical sensor 5a and determines whether or not the strip tail end is just before passing through the finish rolling mill 1. Specifically, the control unit 25 may determine the timing at which the detection output of the optical sensor 5a changes from a high level to a low level immediately before the strip tail end leaves the finish rolling mill 1. Then, the control unit 25 performs step S180 until the tail end of the strip is about to come out of the finishing rolling mill 1.
It becomes a waiting state.
【００３１】さて、ストリップ尾端が仕上圧延機１を抜
ける直前となったとき、ステップＳ１９０に進み、制御
部２５は、上ピンチロール３０の昇降状態を制御する。
具体的には、制御部２５は、ステップＳ１７０において
メモリ部２１のワークエリアに格納しておいたロールギ
ャップ差となるように、随時、ＯＰ側、ＤＲ側のサーボ
弁４０に制御信号を与える。なお、このとき、制御部２
５は、ＯＰ側の位置センサ４２とＤＲ側の位置センサ４
２が検出した、ＯＰ側、ＤＲ側のピストン位置を求め、
これを用いて演算部２３が求めたロールギャップ差の値
を参照しながら、参照したロールギャップ差がステップ
Ｓ１６０で求めたロールギャップ差となるように、随
時、ＯＰ側、ＤＲ側のサーボ弁４０に制御信号を与える
制御処理を行う。When the tail end of the strip is about to pass through the finishing mill 1, the process proceeds to step S190, where the control unit 25 controls the ascending / descending state of the upper pinch roll 30.
Specifically, the control unit 25 gives a control signal to the servo valves 40 on the OP side and the DR side at any time so that the roll gap difference stored in the work area of the memory unit 21 in step S170 is obtained. At this time, the control unit 2
5 is a position sensor 42 on the OP side and a position sensor 4 on the DR side
2 finds the piston positions on the OP and DR sides,
While referring to the value of the roll gap difference calculated by the calculation unit 23 using this, the OP side and DR side servo valves 40 are always provided so that the referred roll gap difference becomes the roll gap difference calculated in step S160. A control process for giving a control signal to
【００３２】さらに、ステップＳ２００では、和荷重制
御を行うために、制御部２５は、ＯＰ側の押付力センサ
４６とＤＲ側の押付力センサ４６が検出した押付力を求
め、求めた押付力の和（和荷重）が、ステップＳ１００
にて設定した値となるように、随時、ＯＰ側、ＤＲ側の
サーボ弁４０に制御信号を与える。Further, in step S200, the control unit 25 obtains the pressing force detected by the pressing force sensor 46 on the OP side and the pressing force sensor 46 on the DR side in order to perform the total load control. The sum (sum load) is step S100.
At any time, a control signal is given to the servo valves 40 on the OP side and the DR side so as to obtain the value set in.
【００３３】なお、上記のステップＳ１９０、２００の
制御処理は、光センサ５ａの検出出力を参照して、スト
リップ尾端が仕上圧延機１を抜ける直前以降に行うよう
に説明したが、光センサ５ｂの検出出力が高いレベルか
ら低いレベルへと変化したタイミングを、ストリップ尾
端が仕上圧延機１を抜けた時として判断して、これ以
降、上記のステップＳ１９０、２００の制御処理を行う
ようにしても良い。The control process of steps S190 and S200 is described as being performed immediately before the tail end of the strip exits the finishing mill 1 with reference to the detection output of the optical sensor 5a. The timing at which the detection output of No. changes from a high level to a low level is determined as the time when the strip tail end has passed through the finish rolling mill 1, and thereafter, the control processing of steps S190 and 200 is performed. Is also good.
【００３４】そして、ステップＳ２１０において、制御
部２５が、ストリップ２の巻取が完了したと判断するま
で、ステップＳ１９０、２００の制御動作を継続する。
具体的には、制御部２５は、光センサ５ｃの検出出力
が、高いレベルから低いレベルへと変化したタイミング
を、ストリップ２の巻取が完了したと判断すればよい。Then, in step S210, the control operation of steps S190 and 200 is continued until the control section 25 determines that the winding of the strip 2 is completed.
Specifically, the control unit 25 may determine that the winding of the strip 2 is completed at the timing when the detection output of the optical sensor 5c changes from a high level to a low level.
【００３５】以上が、制御装置２０が行う制御処理の一
例である。さて、本発明と従来技術における、センタリ
ング効果の比較例を図４に示す。図４（ａ）、図４
（ｂ）、図４（ｃ）は夫々、本発明、従来技術の荷重同
一制御、従来技術のギャップ差一定制御に対するもので
あり、いずれも横軸は時刻、縦軸は、ＯＰ側またはＤＲ
側へのオフセンターの量を示している。The above is an example of the control processing performed by the control device 20. Now, a comparative example of the centering effect between the present invention and the prior art is shown in FIG. FIG. 4 (a), FIG.
4B and 4C are respectively for the present invention, the load equalization control of the related art, and the constant gap difference control of the related art, in which the horizontal axis is the time and the vertical axis is the OP side or DR.
Shows the amount of off-center to the side.
【００３６】また、各図において、Ｔ0 は、図３のステ
ップＳ１６０において求めたロールギャップ差となるよ
うに、ステップＳ１９０で説明した制御を開始する時
刻、Ｔ 1 は、ストリップ尾端が仕上圧延機１を抜ける時
刻、Ｔ2 は、ストリップ尾端がピンチロールを通過する
時刻である。In each figure, T0Is the
It will be the roll gap difference obtained in step S160.
As described above, when the control described in step S190 is started
Tick, T 1When the tail end of the strip leaves the finishing mill 1.
Tick, TTwoStrip tail passes through pinch rolls
It is time.
【００３７】今、通板するストリップの板厚が２（ｍ
ｍ）、ＯＰ側が１０（μｍ）厚い板ウエッヂが発生して
いるものとする。図４（ａ）は、本発明にかかる制御を
適用したセンタリング効果を示し、具体的には、ストリ
ップ尾端が、仕上圧延機１を抜ける２（ｍ）手前までＯ
Ｐ側、ＤＲ側の押付力が各々２ｔｏｎで同一になるよう
にして、ロールギャプ差を記憶し、その後は、記憶した
ロールギャップ差を維持するようにしつつ、和荷重が４
（ｔｏｎ）となるように制御を行いストリップ尾端まで
巻き取った場合の、ピンチロール直下でのオフセンター
の量を示している。Now, the thickness of the strip to be passed is 2 (m
m), a plate wedge having a thickness of 10 (μm) on the OP side is generated. FIG. 4 (a) shows the centering effect to which the control according to the present invention is applied. Specifically, the strip tail end reaches O 2 (m) before passing through the finish rolling mill 1.
The pressing force on the P side and the pressing force on the DR side are the same at 2 ton, the roll gap difference is stored, and thereafter, the stored load gap difference is maintained, and the total load is 4
It shows the amount of off-center just below the pinch roll when the strip tail end is wound up by controlling so as to be (ton).
【００３８】図４（ｂ）は、従来技術で説明した荷重同
一制御、具体的には、ストリップ尾端が仕上圧延機１を
抜ける前および抜けた後ともに、ＯＰ側、ＤＲ側の押付
力を各々２ｔｏｎで同一とすることのみ行う制御を行っ
た時の、ピンチロール直下でのオフセンター量を示すも
のである。FIG. 4B shows the same load control described in the prior art, specifically, the pressing force on the OP side and DR side before and after the strip tail end passes through the finish rolling mill 1. It shows the amount of off-center just below the pinch roll when the control is performed to make the same for each 2 ton.
【００３９】図４（ｃ）は、従来技術で説明したギャッ
プ差一定制御、具体的には、ストリップ尾端が仕上圧延
機１を抜ける前および抜けた後ともに、ストリップを挟
まない状態で、上下ロールを押し付けて、ＯＰ側、ＤＲ
側の押付力が同一になる時のロールギャップ差を維持し
つつ、和荷重が４（ｔｏｎ）となるよう制御を行いスト
リップ尾端まで巻き取った場合の、ピンチロール直下で
のオフセンターの量を示している。FIG. 4 (c) shows the constant gap difference control described in the prior art, specifically, before and after the tail end of the strip passes through the finishing mill 1, the strip is not pinched up and down. Push the roll, OP side, DR
The amount of off-center just below the pinch roll when the strip load is wound up to the tail end of the strip by controlling the total load to 4 (ton) while maintaining the roll gap difference when the pressing force on the side becomes the same. Is shown.
【００４０】図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）を見
て分かるように、従来技術に比べ本発明のセンタリング
効果は良好であり、本発明によれば、ストリップに板ウ
エッヂが存在していても、ストリップ尾端が仕上圧延機
１を抜ける前および抜けた後ともに、ピンチロール直下
でのストリップのオフセンターの量を極力低減できる。
特に、従来のギャップ差一定制御では、ストリップに板
ウエッヂが存在している場合には、オフセンターの量を
低減することは困難であったが、本発明によればこのこ
とは容易に解決できる。As can be seen from FIGS. 4 (a), 4 (b) and 4 (c), the centering effect of the present invention is better than that of the prior art. Even if wedges exist, the amount of off-center of the strip immediately below the pinch roll can be reduced as much as possible both before and after the tail end of the strip passes through the finishing mill 1.
In particular, with the conventional constant gap difference control, it was difficult to reduce the amount of off-center when the strip had a plate wedge, but the present invention can easily solve this problem. .
【００４１】以上述べてきたように、本発明によれば、
ストリップ尾端が仕上圧延機を抜ける前に、ストリップ
を挟んだ状態で、ＯＰ側、ＤＲ側の押付力が同一となる
ような、ロールギャップ差を記憶し、このロールギャッ
プ差を維持するように制御を行うことにより、ストリッ
プにウエッヂが存在していても、ウエッヂにならうよう
なロールギャップ差が記憶され、ストリップ尾端が仕上
圧延機を抜けた後は、ストリップのウエッヂにならうよ
うなロールギャップ差が維持されるため、ストリップの
板厚が薄い側へ、ストリップが移動することがなく、セ
ンタリング効果が維持される。As described above, according to the present invention,
Before the tail end of the strip exits the finishing mill, the roll gap difference is stored so that the pressing force on the OP side and the pressing force on the DR side are the same while sandwiching the strip, and this roll gap difference is maintained. By controlling, even if there are wedges on the strip, the roll gap difference that follows the wedge is memorized, and after the tail end of the strip leaves the finishing mill, it will follow the strip wedge. Since the roll gap difference is maintained, the strip does not move to the side where the strip thickness is thin, and the centering effect is maintained.
【００４２】また、ストリップ尾端が仕上圧延機を抜け
た後に、ピンチロール部でストリップがオフセンターし
た場合には、オフセンターした側の押付力が大きくな
り、ストリップのオフセンターキャンセルする力が作用
し、センタリング効果が維持される。したがって、本発
明によれば、ストリップのサイドガイド当たりによる耳
いたみやテレスコープの発生を防止できる。If the strip is off-centered at the pinch roll portion after the strip tail end has passed through the finishing mill, the pressing force on the off-centered side increases, and the off-center canceling force of the strip acts. However, the centering effect is maintained. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of earing and telescope due to the side guide contact of the strip.
【００４３】なお、本実施形態において、請求項におけ
る支持手段は、油圧シリンダ４４、ピストン４８を含む
構成に対応し、ロールギャップ差検出手段は、位置検出
センサ４２、演算部を含む構成に対応し、押付力検出手
段は、押付力センサ４６を含む構成に対応し、さらに、
制御手段は、サーボ弁４０、制御装置２０を含む構成に
対応する。In the present embodiment, the supporting means in the claims corresponds to the configuration including the hydraulic cylinder 44 and the piston 48, and the roll gap difference detecting means corresponds to the configuration including the position detecting sensor 42 and the calculating section. The pressing force detection means corresponds to the configuration including the pressing force sensor 46, and
The control means corresponds to the configuration including the servo valve 40 and the control device 20.
【００４４】また、本実施形態では、上ピンチロール３
０を制御対象としたが、下ピンチロール３５を制御対象
としても良い。さらに、下ピンチロール３５の下方に例
えば、光学式測距装置を設けてロールギャップ差を検出
し、検出したロールギャップ差を制御装置２０に与える
ような構成も考えられる。Further, in this embodiment, the upper pinch roll 3
Although 0 is set as the control target, the lower pinch roll 35 may be set as the control target. Further, a configuration in which, for example, an optical distance measuring device is provided below the lower pinch roll 35 to detect the roll gap difference, and the detected roll gap difference is given to the control device 20 is also conceivable.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１記載
の発明によれば、制御手段が、ストリップ尾端が仕上圧
延機を抜ける前に、ストリップを挟んだ状態で、上また
は下ピンチロールの軸方向両端部の両側（ＯＰ側、ＤＲ
側）の押付力を同一にするとともに、ロールギャップ差
検出手段が検出したロールギャップ差を記憶する処理、
および、ストリップ尾端が仕上圧延機を抜ける直前以降
においては、記憶したロールギャップ差となるように、
ピンチロールの昇降状態を制御する処理を行うので、ス
トリップ尾端が仕上圧延機を抜けた後、仕上圧延機のバ
ックテンションによるセンタリング効果がなくなった場
合でも、ストリップの板ウエッヂに沿うように、ＯＰ
側、ＤＲ側のピンチロール昇降状態が維持されるので、
ピンチロールによるストリップのセンタリングを行うこ
とができ、ストリップのサイドガイド当たりによる耳い
たみやテレスコープの発生を防止することが可能とな
る。As described above, according to the first aspect of the present invention, the control means controls the upper or lower pinch roll with the strip sandwiched before the tail end of the strip passes through the finishing mill. On both sides in the axial direction of (the OP side, DR
Side) the pressing force is the same, and a process of storing the roll gap difference detected by the roll gap difference detection means,
And, just before the strip tail end passes through the finishing mill, the roll gap difference is memorized,
Since the process of controlling the ascending / descending state of the pinch roll is performed, even if the centering effect due to the back tension of the finishing rolling mill disappears after the tail end of the strip has passed through the finishing rolling mill, the OP is adjusted so that it follows the strip wedge
Side, DR side pinch roll up and down state is maintained,
It is possible to perform centering of the strip by pinch rolls, and it is possible to prevent earing and telescope due to the side guide of the strip hitting.
【００４６】また、請求項２記載の発明によれば、制御
手段が、さらに、前記押付力検出手段が検出した押付力
を参照して、上または下ピンチロールの和荷重が所定値
になるように、ピンチロールの昇降状態を制御するの
で、ストリップの巻き取り時の品質劣化を一層抑制でき
る。According to the second aspect of the invention, the control means further refers to the pressing force detected by the pressing force detection means so that the sum load of the upper or lower pinch rolls becomes a predetermined value. In addition, since the ascending / descending state of the pinch roll is controlled, it is possible to further suppress the deterioration of quality when winding the strip.
【図１】ピンチローラ装置を含む圧延工程設備の構成図
である。FIG. 1 is a configuration diagram of rolling process equipment including a pinch roller device.
【図２】ピンチローラ装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a pinch roller device.
【図３】ピンチローラ装置が行う動作を説明するフロー
トチャートである。FIG. 3 is a float chart illustrating an operation performed by the pinch roller device.
【図４】本発明と従来例の効果を比較する説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram comparing the effects of the present invention and a conventional example.
１ 仕上圧延機 ２ ストリップ ３ ランアウトテーブル ４ 巻取装置 ５ 光センサ ６ サイドガイド ７ ピンチロール装置 １０ 入力装置 ２０ 制御装置 ２１ メモリ部 ２３ 演算部 ２５ 制御部 ３０ 上ピンチロール ３１ 上チョック ３５ 下ピンチロール ３６ 下チョック ４０ サーボ弁 ４２ 位置検出センサ ４３ 配管 ４４ 油圧シリンダ ４６ 押付力センサ ４８ ピストン 1 Finishing Rolling Machine 2 Strip 3 Runout Table 4 Winding Device 5 Optical Sensor 6 Side Guide 7 Pinch Roll Device 10 Input Device 20 Control Device 21 Memory Unit 23 Computing Unit 25 Control Unit 30 Upper Pinch Roll 31 Upper Chock 35 Lower Pinch Roll 36 Lower chock 40 Servo valve 42 Position detection sensor 43 Piping 44 Hydraulic cylinder 46 Pressing force sensor 48 Piston
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 伸宏 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 久木崎 太一 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 今関 敏夫 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Nobuhiro Ito, No. 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba, Chiba Prefecture Inside the Chiba Works, Kawasaki Steel Co. (72) Taichi Kukizaki, No. 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba Kawasaki Steel Co., Ltd. Chiba Steel Works (72) Inventor Toshio Imaseki 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Kawasaki Steel Co., Ltd. Chiba Works
Claims (2)
み、該ストリップを所定方向に案内する上、下ピンチロ
ールを有するピンチロール装置において、 上または下ピンチロールの軸方向両端部を個別に、昇降
自在に支持する支持手段と、上、下ピンチロールの軸方
向両端部同士のギャップの差であるロールギャップ差を
検出するロールギャップ差検出手段と、前記支持手段の
押付力を検出する押付力検出手段と、前記ロールギャッ
プを制御する機能を有する制御手段とを備え、 該制御手段は、ストリップ尾端が前記仕上圧延機を抜け
る前に、ストリップを挟んだ状態で、前記押付力検出手
段が検出した押付力を参照して、上または下ピンチロー
ルの軸方向両端部の両側（ＯＰ側、ＤＲ側）の押付力を
同一にするとともに、前記ロールギャップ差検出手段が
検出したロールギャップ差を記憶する処理、および、ス
トリップ尾端が前記仕上圧延機を抜ける直前以降におい
ては、記憶したロールギャップ差となるように、前記支
持手段によるピンチロールの昇降状態を制御する処理を
行う、ピンチロール装置。1. A pinch roll device having an upper pinch roll and an upper pinch roll, which sandwiches a strip rolled by a finishing rolling mill and guides the strip in a predetermined direction. Supporting means for supporting up and down, roll gap difference detecting means for detecting a roll gap difference which is a difference between axial end portions of the upper and lower pinch rolls, and a pressing force for detecting a pressing force of the supporting means. A detection means and a control means having a function of controlling the roll gap are provided, wherein the control means is such that the pressing force detection means holds the strip before the tail end of the strip passes through the finish rolling mill. By referring to the detected pressing force, the pressing forces on both sides (OP side, DR side) of both axial ends of the upper or lower pinch roll are made equal, and The process of storing the roll gap difference detected by the difference detecting means, and immediately before and after the strip tail end passes through the finish rolling mill, the pinch roll elevating state by the supporting means is set to the stored roll gap difference. A pinch roll device that performs a process for controlling the.
に、前記押付力検出手段が検出した押付力を参照して、
上または下ピンチロールの和荷重が所定値になるよう
に、前記支持手段によるピンチロールの昇降状態を制御
する処理を行うことを特徴とするピンチロール装置。2. The control means according to claim 1, further comprising: referring to the pressing force detected by the pressing force detecting means,
A pinch roll device, which performs a process of controlling the ascending / descending state of the pinch roll by the supporting means so that the total load of the upper or lower pinch roll becomes a predetermined value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08077253A JP3088653B2 (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Pinch roll device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09267126A true JPH09267126A (en) | 1997-10-14 |
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|---|---|---|---|
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