JP3037513B2 - Guide device for rough rolling mill and method for guiding rolled material - Google Patents

Guide device for rough rolling mill and method for guiding rolled material

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JP3037513B2
JP3037513B2 JP04251628A JP25162892A JP3037513B2 JP 3037513 B2 JP3037513 B2 JP 3037513B2 JP 04251628 A JP04251628 A JP 04251628A JP 25162892 A JP25162892 A JP 25162892A JP 3037513 B2 JP3037513 B2 JP 3037513B2
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勝己 川上
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14Guiding, positioning or aligning work

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、熱間連続圧延機にお
けるガイド装置、および被圧延材のガイド方法に係わ
り、特にエッジャミルとその出側に配設した水平ミルと
によってV−Hタンデム圧延を行うに際し、被圧延材の
曲がりを防止するのに好適なガイド装置およびガイド方
法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a guide device and a method for guiding a material to be rolled in a continuous hot rolling mill, and more particularly to a VH tandem rolling method using an edger mill and a horizontal mill disposed on its exit side. The present invention relates to a guide device and a guide method suitable for preventing bending of a material to be rolled when performing.

【0002】[0002]

【従来の技術】熱間連続圧延機列における粗圧延機は、
被圧延材の幅制御を行う必要から一般にエッジャミルと
その出側に配設した水平ミルによる、いわゆるV−Hタ
ンデム圧延を行うミルを複数組設置して構成されてい
る。この場合、エッジャミルの入側にはサイドガイドが
設けられて被圧延材をエッジャミルに誘導しているが、
水平ミルの出側にはサイドガイドは設置されていない。
2. Description of the Related Art Rough rolling mills in a hot continuous rolling mill row are:
Since it is necessary to control the width of the material to be rolled, a plurality of sets of mills for performing so-called VH tandem rolling are generally provided by an edger mill and a horizontal mill disposed on the exit side thereof. In this case, a side guide is provided on the entry side of the edger mill to guide the material to be rolled to the edger mill,
There is no side guide on the exit side of the horizontal mill.

【0003】そして、エッジャミル入側のサイドガイド
は被圧延材の幅よりも50〜100mm程度その間隔を広く設
定した状態で被圧延材の進入まで待機し、さらにその状
態を維持したまま前記間隔の範囲内で被圧延材をセンタ
リングしながら、エッジャミル、水平ミルへと誘導して
いく。また、このエッジャミル入側のサイドガイドを改
善した技術に、日本鉄鋼協会の第51回ホットストリップ
分科会51−4に「薄物通板性向上対策」として報告され
ているように、油圧駆動によって被圧延材のセンタリン
グを行うものもある。
The side guide on the entry side of the edger mill waits until the material to be rolled enters with the interval set to be about 50 to 100 mm wider than the width of the material to be rolled, and furthermore, while maintaining that state, the side guide at the interval is maintained. While centering the material to be rolled within the range, the material is guided to an edger mill and a horizontal mill. In addition, the technology of improving the side guides on the entrance side of the edger mill was applied by hydraulic drive, as reported in the 51st Hot Strip Subcommittee 51-4 of the Iron and Steel Institute of Japan as "measures to improve thin material passing property". In some cases, the rolled material is centered.

【0004】さらにまた、特開昭63−101004号公報に示
される如く、エッジャミルと水平ミルとの間に設置する
サイドガイドも提案されている。このガイドも前述した
待機方式のサイドガイドである。
Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-101004, a side guide installed between an edger mill and a horizontal mill has been proposed. This guide is also the standby type side guide described above.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】図10に熱間連続圧延
機の粗圧延において発生する被圧延材の曲がりの状態を
示す。図10(a)は粗圧延機R4ミルでの圧延後の被
圧延材の中心線を示すもので、被圧延材の先端(LE)
および後端(TE)は駆動(DR)側に曲がっており、
同様に図10(b)はR5ミルでの圧延後の状態を示
し、先端は駆動側に、後端は操作(OP)側にS字曲が
りとなっている。このような曲がりはいずれも被圧延材
の先後端部3〜5mの範囲に発生し、このいわゆる鼻曲
がりが仕上圧延機の通板性や絞り発生に悪影響を及ぼ
す。
FIG. 10 shows a bent state of a material to be rolled which occurs in rough rolling of a hot continuous rolling mill. FIG. 10 (a) shows the center line of the material to be rolled after rolling by the roughing mill R4 mill, and the leading end (LE) of the material to be rolled is shown.
And the rear end (TE) is bent toward the drive (DR) side,
Similarly, FIG. 10 (b) shows a state after rolling by an R5 mill, wherein the leading end is S-shaped bent toward the driving side and the rear end is bent toward the operation (OP) side. Such bending occurs in the range of 3 to 5 m at the front and rear ends of the material to be rolled, and this so-called nose bending has a bad influence on the threadability of the finishing mill and the occurrence of drawing.

【0006】曲がりの発生は被圧延材のオフセンタ、幅
方向温度差、ミルの片圧下等に起因し、前記したように
待機状態を維持したままで被圧延材を誘導する待機方式
のサイドガイドでは、被圧延材をスムーズに進入させる
必要上その開度を大きく設定しているために、曲がりの
発生を完全に防止することができない。また、単にエッ
ジャミル入側で油圧駆動のサイドガイドによりセンタリ
ングを行っても、その後に発生する曲がりを防止するこ
とは困難である。
The occurrence of bending is caused by the off-center of the material to be rolled, the temperature difference in the width direction, the one-side pressure of the mill, and the like. As described above, in the standby type side guide for guiding the material to be rolled while maintaining the standby state, as described above. However, since the degree of opening is set to be large because it is necessary to smoothly enter the material to be rolled, the occurrence of bending cannot be completely prevented. Even if the centering is simply performed by a hydraulically driven side guide on the entrance side of the edger mill, it is difficult to prevent the subsequent bending.

【0007】特に、被圧延材先端部では水平ミル出側に
サイドガイドが設置されていないこと、また後端部で
は、エッジャミルを後端が抜けた後に十分ガイドされな
いことから曲がりが大きくなり、その後の仕上圧延で種
々の問題が生じていた。この発明は、エッジャミルとそ
の出側に配設した水平ミルによってV−Hタンデム圧延
を行う際に、被圧延材の先後端に発生する曲がりを極力
小さくすることができる粗圧延機のガイド装置および被
圧延材のガイド方法を提供することを目的とする。
In particular, at the leading end of the material to be rolled, no side guide is provided on the exit side of the horizontal mill, and at the rear end, the bend becomes large because the guide is not sufficiently guided after the trailing end passes through the edger mill. Various problems have arisen in the finish rolling. The present invention relates to a guide device for a rough rolling mill capable of minimizing the bending generated at the front and rear ends of a material to be rolled when performing VH tandem rolling by an edger mill and a horizontal mill disposed on the exit side thereof, and An object of the present invention is to provide a method for guiding a material to be rolled.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明は、熱間連続圧
延機列のエッジャミルとその出側に配設した水平ミルと
によってV−Hタンデム圧延を行う際の粗圧延機のガイ
ド装置および被圧延材のガイド方法であって、請求項1
の発明のガイド装置は、エッジャミル入側と、水平ミル
出側と、エッジャミルと水平ミル間とに、他の機器とは
独立に作動するとともに左右ガイドが平行を維持しつつ
開閉してガイド間隔を調整自在なサイドガイドをそれぞ
れ設置し、かつ、少なくとも前記エッジャミル入側のサ
イドガイドは圧延ラインの中心に対して左右ガイドが対
称に開閉するセンタリングサイドガイドを用いるように
構成し、また、請求項2の発明のガイド方法は、エッジ
ャミル入側と、水平ミル出側と、エッジャミルと水平ミ
ル間とに、他の機器とは独立に作動するとともに左右ガ
イドが平行を維持しつつ開閉してガイド間隔を調整自在
なサイドガイドをそれぞれ設置し、前記エッジャミル入
側のサイドガイドは被圧延材先端の進入と同時にこの被
圧延材のセンタリングを行った後若干開き、前記水平ミ
ル出側のサイドガイドは被圧延材先端の進入にともな
い、また、前記エッジャミルと水平ミル間のサイドガイ
ドは被圧延材後端のエッジャミル噛放しにともない、そ
れぞれ被圧延材側縁との間隔が所定の僅少値となるよう
に締込み、被圧延材の後端が各サイドガイドを通過する
までそれぞれ前記状態を維持させるようにして、前述従
来の技術における課題を解決したものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a guide device for a rough rolling mill when a VH tandem rolling is performed by an edger mill of a row of hot continuous rolling mills and a horizontal mill disposed on an exit side thereof, and a guide device. A method for guiding a rolled material, comprising:
The guide device of the invention of the invention, the edger mill entrance side, the horizontal mill exit side, between the edger mill and the horizontal mill, other equipment
Operates independently and keeps the left and right guides parallel
Side guides that can be opened and closed to adjust the guide spacing
It is established, and, at least the Ejjamiru entry side of the side guide is configured to use a centering side guides lateral guide with respect to the center of the rolling line is opened and closed symmetrically, also, the guide method of the invention of claim 2 is The left and right sides of the edger mill inlet, horizontal mill outlet, and edger mill and horizontal mill operate independently of other equipment.
Guides can be opened and closed while maintaining parallelism to adjust guide spacing
The side guides on the edge side of the edge mill are slightly opened after the centering of the material to be rolled is performed at the same time as the leading edge of the material to be rolled in. With the entry of the edger mill and the horizontal mill, the side guide between the edger mill and the horizontal mill is tightened so that the interval between the edge of the rolled material and the side edge of the material to be rolled becomes a predetermined small value, with the edger mill being disengaged at the rear end of the material to be rolled. The above-mentioned problem in the conventional technique is solved by maintaining the above-described state until the rear end of the material to be rolled passes through each side guide.

【0009】また、請求項3の発明のガイド装置は、水
平ミルと、その水平ミルの上流側にエッジャミルを配置
し、被圧延材を前記エッジャミルによって幅方向に圧延
するとともに前記水平ミルにより厚さ方向に圧延する構
成の圧延機列において、前記水平ミルと前記エッジャミ
ルとの間に、被圧延材の幅方向のずれを規制するための
左右一対のサイドガイドと、被圧延材を上下から挟み込
む上下一対のピンチロールとをそれぞれ設けてなること
を特徴とするものであり、請求項4の発明のガイド装置
は、水平ミルと、その水平ミルの上流側にエッジャミル
を配置し、水平ミルとエッジャミルの間に左右一対のサ
イドガイドと被圧延材を上下から挟み込む上下一対のピ
ンチロールを設け、幅方向および厚さ方向の圧下を加え
て圧延を行う圧延機列において、被圧延材の通過を検出
する検出器とその検出器からの信号を受けて、被圧延材
の最後端部がエッジャミルを抜けるタイミングを演算す
る演算器と、該演算器からの信号をもとに前記ピンチロ
ールのピンチ力設定値を変更する設定器と、その設定器
からの信号をもとにピンチロールの押し付け力を制御す
る制御器を設けてなることを特徴とするものであり、さ
らに、請求項5の発明のガイド方法は、請求項3または
4に記載の圧延機列により圧延を行うに際し、被圧延材
の最後端部が前記エッジャミルを抜けるタイミングを検
出し、その時点で前記ピンチロールによる被圧延材に対
する押し付け力を高めるように制御することを特徴とす
るものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a guide device including a horizontal mill, and an edger mill disposed upstream of the horizontal mill, wherein a material to be rolled is rolled in the width direction by the edger mill and the thickness is reduced by the horizontal mill. In a rolling mill row configured to roll in the direction, between the horizontal mill and the edger mill, a pair of left and right side guides for regulating the widthwise deviation of the material to be rolled, and the upper and lower sides that sandwich the material to be rolled from above and below The guide device of the invention according to claim 4 is characterized in that a pair of pinch rolls are provided, and a horizontal mill and an edger mill are arranged upstream of the horizontal mill. A pair of left and right side guides and a pair of upper and lower pinch rolls sandwiching the material to be rolled from above and below are provided, and rolling is performed by applying reduction in the width direction and thickness direction. In the row, a detector for detecting the passage of the material to be rolled and a signal from the detector to calculate the timing at which the rearmost end of the material to be rolled passes through the edger mill, and a signal from the calculator. A setting device for changing a set value of the pinch force of the pinch roll, and a controller for controlling a pressing force of the pinch roll based on a signal from the set device. Further, the guide method according to the fifth aspect of the present invention, when rolling is performed by the rolling mill train according to the third or fourth aspect, detects a timing at which the rearmost end of the material to be rolled passes through the edger mill, and at that time, The present invention is characterized in that control is performed to increase the pressing force of the pinch roll against the material to be rolled.

【0010】[0010]

【作用】先ず、請求項1の発明に係わる粗圧延機のガイ
ド装置にあっては、エッジャミル入側と、水平ミル出側
と、エッジャミルと水平ミル間とに、他の機器(たとえ
ば他のサイドガイドや圧延スタンド等)とは独立に作動
するとともに、左右ガイドが平行を維持しつつ開閉して
ガイド間隔を調整自在なサイドガイドをそれぞれ設置す
る。そして、前記エッジャミル入側のサイドガイドには
圧延ラインの中心に対して左右ガイドが対称に開閉する
センタリングサイドガイドを用いる。
First, in the guide device of the rough rolling mill according to the first aspect of the present invention , other equipment (for example , an edger mill inlet side, a horizontal mill outlet side, and an edger mill and a horizontal mill) are provided .
Operates independently of other side guides or rolling stands)
And the left and right guides open and close while maintaining parallelism
Install side guides with adjustable guide spacing
You. As the side guide on the entry side of the edger mill, a centering side guide whose left and right guides open and close symmetrically with respect to the center of the rolling line is used.

【0011】そして、請求項2の発明に係わるガイド方
法では、エッジャミル入側のサイドガイドでは、被圧延
材先端の進入と同時に被圧延材を軽く挟圧する状態でセ
ンタリングを行い、その後10〜20mm程度開いて被圧延材
をエッジャミルまで誘導し通過させる。このため、被圧
延材は全長にわたってエッジャミルに正確に誘導され
る。次に、被圧延材先端が水平ミル出側のサイドガイド
に進入するとほぼ同時に、被圧延材側縁との間隔が所定
の僅少値、5〜10mmになるように締込む。一方エッジャ
ミルと水平ミル間のサイドガイドは、被圧延材後端のエ
ッジャミル噛放しまで前記水平ミル出側サイドガイドと
同様に締込む。従って、被圧延材の幅方向移動は、これ
らサイドガイドとのわずかな間隙の範囲に抑制され、た
とえ曲がりが発生してもその範囲内に限定することが可
能となる。
In the guide method according to the second aspect of the present invention, the side guide on the entry side of the edger mill performs centering in a state where the rolled material is lightly pinched at the same time as the leading edge of the rolled material enters, and then about 10 to 20 mm. Open and guide the material to be rolled to the edger mill. For this reason, the material to be rolled is accurately guided to the edger mill over the entire length. Next, almost simultaneously with the leading end of the material to be rolled entering the side guide on the exit side of the horizontal mill, the material is tightened so that the distance from the side edge of the material to be rolled becomes a predetermined small value of 5 to 10 mm. On the other hand, the side guide between the edger mill and the horizontal mill is tightened in the same manner as the horizontal mill exit side guide until the edge of the rolled material is released. Therefore, the widthwise movement of the material to be rolled is suppressed to the range of a slight gap with these side guides, and even if bending occurs, it can be limited to the range.

【0012】なお、前記各サイドガイドは、被圧延材通
過中の開度を被圧延材の幅より10〜20mm広い間隔とした
が、これらガイドが竪ガイドローラを有する場合はさら
に小さい値にすることができるものである。また、各サ
イドガイドの初期開度(待機状態)は、被圧延材の幅よ
り50〜200mm程度広い状態にしておく。
The side guides each have an opening of 10 to 20 mm wider than the width of the material to be rolled while passing through the material to be rolled. However, when these guides have vertical guide rollers, they are made smaller. Is what you can do. Also, the initial opening degree (standby state) of each side guide is set to a state wider by about 50 to 200 mm than the width of the material to be rolled.

【0013】また、請求項3および4の発明に係わるガ
イド装置においては、エッジャミルと水平ミルとの間に
設けたサイドガイドとピンチロールとによって被圧延材
の幅方向のずれを規制して水平曲がり(キャンバ)を防
止する。特に、圧延最終段階において被圧延材の最後端
部がエッジャミルによる拘束から自由になって蛇行する
ことを防止し、その結果、最後端部の局部的な平面曲が
りを有効に防止する。さらに、請求項5の発明に係わる
ガイド方法では、圧延最終段階つまり被圧延材の最後端
部がエッジャミルを通過してその拘束力がなくなった時
点を検出し、その時点でピンチロールによる被圧延材に
対する押し付け力を高めることにより、幅方向の拘束力
をそれまでと同等程度に維持し、それによって被圧延材
最後端部の蛇行による平面曲がりを確実に防止する。
In the guide device according to the third and fourth aspects of the present invention, the side guide and the pinch roll provided between the edger mill and the horizontal mill regulate the lateral displacement of the material to be rolled and bend horizontally. (Camber) is prevented. In particular, in the final stage of rolling, the trailing end of the material to be rolled is prevented from meandering by being free from the restraint by the edger mill, and as a result, local planar bending of the trailing end is effectively prevented. Further, in the guide method according to the fifth aspect of the present invention, the final stage of rolling, that is, the time when the last end of the material to be rolled passes through the edger mill and the binding force is lost, is detected, and at that time, the material to be rolled by the pinch roll is detected. By increasing the pressing force on the rolled material, the widthwise restraining force is maintained at the same level as before, thereby reliably preventing the bending of the rearmost end of the material to be rolled due to the meandering.

【0014】[0014]

【実施例】図1、図2はこの発明によるガイド装置の一
実施例を示す図面で、図1は平面図、図2は図1のA−
A矢視による断面図であり、図3はこの発明によるガイ
ド方法の説明図で、図4は、ガイド使用方法別に被圧延
材の曲がり発生頻度を比較したグラフであり、図5は複
数のエッジャミルと水平ミルの組合せによるタンデム圧
延の場合のガイド装置の例を示す平面図である。
1 and 2 are drawings showing an embodiment of a guide device according to the present invention. FIG. 1 is a plan view, and FIG.
3 is an explanatory view of the guide method according to the present invention, FIG. 4 is a graph comparing the frequency of occurrence of bending of the material to be rolled according to the guide use method, and FIG. 5 is a plurality of edger mills. It is a top view which shows the example of the guide device in the case of the tandem rolling by the combination of a horizontal mill.

【0015】図1において、被圧延材1は矢印X方向に
進行し、エッジャミル2およびその出側に配設された水
平ミル3によってV−Hタンデム圧延が行われる。そし
て5はエッジャミル2の入側に設置されたサイドガイド
で、図2に示すように油圧シリンダ51によりピニオンス
タンド52のピニオン53、ラックビーム54、54を介して圧
延ラインの中心Y−Yに対し左右対称にガイド5、5が
開閉することにより、被圧延材1のセンタリングが可能
になっている。また、6は水平ミル3の出側に設置され
たサイドガイドで、油圧シリンダ61によってガイド6、
6の間隔が調整自在となっており、この例ではエッジャ
ミル2入側サイドガイド5と同様にラックピニオンによ
るセンタリング方式のサイドガイドになっている。
In FIG. 1, a material 1 to be rolled advances in the direction of an arrow X, and VH tandem rolling is performed by an edger mill 2 and a horizontal mill 3 disposed on the exit side thereof. Reference numeral 5 denotes a side guide installed on the entry side of the edger mill 2, as shown in FIG. 2, a hydraulic cylinder 51 through a pinion 53 of a pinion stand 52 and rack beams 54, 54 to a center Y-Y of a rolling line. By opening and closing the guides 5 and 5 symmetrically, centering of the material to be rolled 1 is possible. Reference numeral 6 denotes a side guide installed on the exit side of the horizontal mill 3, which is guided by a hydraulic cylinder 61.
The distance between the side guides 6 is adjustable, and in this example, like the edge guider 2 entrance side guide 5, a side guide of a centering type using a rack and pinion is used.

【0016】また7はエッジャミル2と水平ミル3間に
設置されたサイドガイドで、水平ミル3のハウジングポ
スト4を貫通したロッド72の先端に取付けられ、油圧シ
リンダ71によってその間隔が調整自在とされている。
れらサイドガイド5,6,7は、他の機器(たとえば他
のサイドガイドや圧延スタンド等)とは係わり無く独立
に作動するものであり、かつ左右ガイドが常に平行を維
持しつつ開閉することでそれらの全長により被圧延材1
を精度良くガイド可能なものである。なお、これらの各
サイドガイド5、6、7の駆動は必ずしも油圧シリンダ
によらずともよいが、応答性等の制御性からみて油圧方
式の方が望ましい。また、これらサイドガイド5,6,
7の構成は、他の機器とは独立に作動するとともに左右
ガイドが平行を維持しつつ開閉してガイド間隔を調整自
在なものである限りにおいてこの実施例にこだわるもの
ではなく、エッジャミル入側のサイドガイドはセンタリ
ング可能なものであればよく、他の2つのサイドガイド
もガイドの位置制御可能なものであればよい。
Reference numeral 7 denotes a side guide provided between the edger mill 2 and the horizontal mill 3, which is attached to the tip of a rod 72 penetrating through the housing post 4 of the horizontal mill 3, and the distance between the rods 72 is adjustable by a hydraulic cylinder 71. ing. So
These side guides 5, 6, 7 are connected to other devices (for example, other
Independent of side guides and rolling stands)
And the left and right guides always remain parallel.
The material to be rolled 1
Can be accurately guided. The driving of these side guides 5, 6, 7 does not necessarily have to be performed by a hydraulic cylinder, but a hydraulic system is more preferable in view of controllability such as responsiveness. In addition, these side guides 5, 6,
The configuration of 7 operates independently of other equipment and
The guide is opened and closed while maintaining parallelism to adjust the guide interval.
The present invention is not limited to this embodiment as long as it is available. The side guides on the entrance side of the edger mill only need to be capable of being centered, and the other two side guides need only be capable of controlling the position of the guides. .

【0017】図3において、(a)は被圧延材1先端11
がエッジャミル2の入側サイドガイド5、5の平行部間
に進入して、このサイドガイド5、5の間隔がZ方向に
締込まれて被圧延材1の幅Bと等しくなり、被圧延材1
のセンタリングをしている状態を示している。そしてセ
ンタリング終了後、サイドガイド5、5の開度を若干開
いて被圧延材1の幅Bより10〜20mm広い間隔W1にして
被圧延材1が通過するまでその状態を維持する。またこ
の図3(a)の時点では、サイドガイド6、6および
7、7の開度は被圧延材1の幅Bより50〜200mm広い間
隔W0にしてある。
In FIG. 3, (a) shows the tip 11 of the material 1 to be rolled.
Enters between the parallel portions of the entry side guides 5 and 5 of the edger mill 2, and the interval between the side guides 5 and 5 is tightened in the Z direction to become equal to the width B of the material 1 to be rolled, and the material to be rolled 1
3 shows a state in which centering is being performed. After the centering is completed, the side guides 5 and 5 are slightly opened, and the interval W1 is set to 10 to 20 mm wider than the width B of the material 1 to be rolled. At the time of FIG. 3A, the opening degree of the side guides 6, 6, 7 and 7 is set to an interval W0 that is 50 to 200 mm wider than the width B of the material 1 to be rolled.

【0018】次に、被圧延材1の先端11は水平ミル3出
側のサイドガイド6、6間に進入したときの状態を図3
(b)に示す。被圧延材1の先端11がこのサイドガイド
6、6間に進入してくると速やかにZ方向に締込み、そ
の開度をW1にする。この状態でエッジャミル2と水平
ミル3によるV−Hタンデム圧延が行われる。なお、被
圧延材1先端11のサイドガイド5、5および6、6間へ
の進入の検知はHMD(熱鋼検出器)の検出信号を用い
てもよく、また直前の圧延機の噛込信号をトラッキング
してその信号を用いることもできる。
Next, FIG. 3 shows a state in which the leading end 11 of the material 1 to be rolled enters between the side guides 6 on the exit side of the horizontal mill 3.
(B). When the leading end 11 of the material to be rolled 1 enters between the side guides 6, it is quickly tightened in the Z direction, and the opening is set to W1. In this state, VH tandem rolling by the edger mill 2 and the horizontal mill 3 is performed. The detection of the entry of the leading end 11 of the material to be rolled 1 between the side guides 5, 5, 6 and 6 may be performed by using a detection signal of an HMD (Hot Steel Detector). And that signal can be used.

【0019】その後、被圧延材1の後端12がエッジャミ
ル2から噛放されると直ちにエッジャミル2と水平ミル
3間のサイドガイド7、7をW1まで締込む。この場
合、エッジャミル2からの被圧延材噛放し時点を予測し
てあらがじめサイドガイド7、7の締込みを開始してお
くのがよい。締込み開始はエッジャミル2の入側に設置
した後端検出用HMD等の信号により行う。
Then, as soon as the rear end 12 of the material 1 to be rolled is released from the edger mill 2, the side guides 7, 7 between the edger mill 2 and the horizontal mill 3 are tightened to W1. In this case, it is preferable to predict the time when the rolled material is released from the edger mill 2 and start tightening the side guides 7 in advance. The tightening is started by a signal from a rear end detection HMD or the like installed on the entry side of the edger mill 2.

【0020】そして、被圧延材1の後端12が各サイドガ
イド5、6、7を通過した後、順次その開度をW0に拡
げていく。図4は、エッジャミル入側のサイドガイド
を被圧延材の幅より50〜100mm広い開度に設定し、待機
方式として使用した場合、エッジャミル入側のサイド
ガイドをセンタリング方式として使用した場合、水平
ミル出側と、エッジャミルと水平ミル間にもそれぞれサ
イドガイドを設置して本発明方法を実施した場合、の各
ケース別に粗圧延機のR3ミルにおいて各々500本の圧
延を行った後、被圧延材に生じた曲がりを測定してその
発生頻度を比較したグラフである。
Then, after the rear end 12 of the material 1 to be rolled has passed through each of the side guides 5, 6, and 7, the opening thereof is gradually increased to W0. FIG. 4 shows that when the side guide on the entrance side of the edger mill is set to an opening 50 to 100 mm wider than the width of the material to be rolled and used as a standby system, when the side guide on the entrance side of the edger mill is used as a centering system, When the method of the present invention is carried out with the side guides also provided between the exit side and the edger mill and the horizontal mill, after rolling 500 rolls each in the R3 mill of the rough rolling mill for each case, 5 is a graph comparing the occurrence frequencies of the bendings measured in FIG.

【0021】この図からわかるようにの場合は50mmを
越える曲がりが発生している。またでは30mmを越える
曲がりの発生は少なくなっているものの、大きな曲がり
が完全には無くならない。これはロールの摩擦は、被圧
延材幅方向の温度分布等の外乱には十分対応できないた
めと思われる。一方、この発明によるサイドガイド装置
を用いて本発明方法を適用したの場合には、全ての被
圧延材の曲がりを20mm以下に抑制することができた。
As can be seen from this figure, a bend exceeding 50 mm has occurred. Although the occurrence of bends exceeding 30 mm is reduced, large bends are not completely eliminated. This is presumably because the roll friction cannot sufficiently cope with disturbances such as temperature distribution in the width direction of the material to be rolled. On the other hand, when the method of the present invention was applied using the side guide device according to the present invention, the bending of all the rolled materials could be suppressed to 20 mm or less.

【0022】なお、以上の説明は粗圧延機中にエッジャ
ミルと水平ミルの組合せが単独で存在する場合について
行ったが、粗圧延機の後段で、例えば、R4ミルとR5
ミルがV−H−V−Hのタンデム方式になっている場合
は図5のようにサイドガイドを設置する。この場合に
は、最上流側のエッジャミルE4の入側サイドガイド50
がセンタリングを行うサイドガイドであり、水平ミルR
4とR5の出側のサイドガイド60、60 は前述説明の水
平ミル出側のサイドガイド6と同様に、またエッジャミ
ルE4と水平ミルR4間のサイドガイド70およびエッジ
ャミルE5と水平ミルR5間のサイドガイド70 は前述
のエッジャミルと水平ロール間のサイドガイド7と同様
に使用する。
The above description has been made on the case where the combination of the edger mill and the horizontal mill exists alone in the rough rolling mill.
If the mill is of the VHVH tandem type, a side guide is installed as shown in FIG. In this case, the entrance side guide 50 of the edger mill E4 on the most upstream side.
Is a side guide for centering, and the horizontal mill R
The side guides 60, 60 on the exit side of 4 and R5 are the same as the side guide 6 on the exit side of the horizontal mill described above, and the side guide 70 between the edger mill E4 and the horizontal mill R4 and the side guide between the edger mill E5 and the horizontal mill R5. The guide 70 is used similarly to the side guide 7 between the edger mill and the horizontal roll described above.

【0023】次に、図6ないし図8を参照して本発明に
係るガイド装置の他の実施例を説明する。図6および図
7は本実施例のガイド装置の概略構成を模式的に示す平
面図および側面図であるが、上記実施例と同一構成要素
には同一符号を付してある。本実施例における圧延機列
は、上記実施例のものと同様に、被圧延材1に対して厚
み方向の圧延を行うための一対の作業ロールa,bを備
えた水平ミル3と、その圧延方向上流側に設けられて幅
方向の圧延を行うための一対の竪ロールc,dを備えた
エッジャミル2より構成されているが、水平ミル3とエ
ッジャミル2との間には、左右一対のサイドガイド7,
7が設けられていることに加えて、上下一対のピンチロ
ール80,80が設けられたものとなっている。符号2
1は竪ロールc,dの圧下シリンダ、31は作業ロール
bの圧下シリンダである。
Next, another embodiment of the guide device according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 and FIG. 7 are a plan view and a side view schematically showing a schematic configuration of the guide device of the present embodiment. The same reference numerals are given to the same components as those in the above embodiment. The rolling mill train in the present embodiment includes a horizontal mill 3 having a pair of work rolls a and b for rolling the material 1 to be rolled in the thickness direction, similarly to the above-described embodiment, An edger mill 2 provided with a pair of vertical rolls c and d provided on the upstream side in the width direction for performing rolling in the width direction is provided. Guide 7,
7 is provided, and a pair of upper and lower pinch rolls 80, 80 are provided. Sign 2
Numeral 1 denotes a vertical cylinder for the vertical rolls c and d, and numeral 31 denotes a vertical cylinder for the work roll b.

【0024】サイドガイド7,7は上記実施例における
ものと同様に被圧延材1の幅方向両側に対向配置されて
被圧延材1の幅方向のずれを規制するためのものであ
り、被圧延材1の幅寸法等に対応してその位置や相互間
隔が油圧シリンダ71により調節可能とされている。ま
た、ピンチロール80,80は被圧延材1を上下から挟
み込んで自由に転動するものであって、被圧延材1に対
する押し付け力すなわちピンチ力が油圧シリンダ81に
より調節可能とされている。
The side guides 7, 7 are arranged opposite to each other in the width direction of the material 1 to be rolled to regulate the displacement of the material 1 to be rolled in the width direction, similarly to the above-described embodiment. The position and the interval between the members 1 can be adjusted by the hydraulic cylinder 71 in accordance with the width and the like. The pinch rolls 80, 80 roll freely while sandwiching the material 1 to be rolled from above and below. The pressing force against the material 1 to be rolled, that is, the pinch force, can be adjusted by the hydraulic cylinder 81.

【0025】なお、本実施例においては、エッジャミル
2のさらに上流側に、上記実施例の場合と同様に油圧シ
リンダ51によって駆動されて被圧延材1をエッジャミ
ル2へセンタリングして導くためのサイドガイド5が設
けられている。
In this embodiment, a side guide is provided further upstream of the edger mill 2 for centering and guiding the material 1 to be rolled to the edger mill 2 by being driven by the hydraulic cylinder 51 in the same manner as in the above embodiment. 5 are provided.

【0026】上記構成の圧延機列では、エッジャミル2
と水平ミル3との間のサイドガイド7,7とピンチロー
ル80,80とにより被圧延材1の幅方向のずれが規制
されるので、通常の圧延時における被圧延材1の幅方向
の平面曲り(キャンバ)を防止できることは勿論のこ
と、特に被圧延材1の後端がエッジャミル2を抜けた後
の材料の横ずれ(蛇行)によって生じる後端部に限定さ
れる局部的な曲がりを確実に防止することができる。す
なわち、従来の圧延機列においては、被圧延材1の後端
部がエッジャミル2を通り抜けると幅方向の拘束がなく
なり、被圧延材1の後端部は、材料の左右の温度差や水
平ミル3のロールギャップの左右不均一などの原因によ
り、容易に幅方向に横ずれ(蛇行)を起こす。このた
め、被圧延材1には後端部に限定された局部的な曲がり
が発生する。これに対し、本実施例における圧延機列で
は、図8に示すように被圧延材1の後端部がエッジャミ
ル2を抜けた後も水平ミルを抜けるまで、サイドガイド
7,7およびピンチロール80,80により幅方向の動
きを拘束されるので、被圧延材1の蛇行を防止でき、そ
の結果、被圧延材1の後端部に生じる局部的な曲りを防
止することができる。
In the rolling mill train having the above configuration, the edge mill 2
The widthwise deviation of the material 1 to be rolled is regulated by the side guides 7, 7 and the pinch rolls 80, 80 between the horizontal mill 3 and the horizontal mill 3. Therefore, the plane in the width direction of the material 1 to be rolled during normal rolling is controlled. Of course, it is possible to prevent a bend (camber), and in particular, to ensure a local bend limited to a rear end caused by lateral displacement (meandering) of the material after the rear end of the material to be rolled 1 has passed through the edger mill 2. Can be prevented. That is, in the conventional rolling mill train, when the rear end of the material to be rolled 1 passes through the edger mill 2, the widthwise restriction is lost, and the rear end of the material to be rolled 1 is exposed to the temperature difference between the left and right of the material and the horizontal mill. Due to factors such as the non-uniformity of the roll gap in No. 3, lateral displacement (meandering) easily occurs in the width direction. Therefore, the material to be rolled 1 is locally bent at the rear end. On the other hand, in the row of rolling mills according to the present embodiment, as shown in FIG. , 80 restricts the movement in the width direction, so that the meandering of the material to be rolled 1 can be prevented, and as a result, local bending generated at the rear end of the material to be rolled 1 can be prevented.

【0027】ところで、ピンチロール80,80の被圧
延材1に対するピンチ力はサイドガイド7,7による幅
方向の拘束力をも考慮して適宜設定すればよいが、圧延
最終段階においてピンチ力をそれまでより高めるように
制御することが好ましい。すなわち、通常圧延時つまり
エッジャミル2により幅方向の圧延が行われているとき
には、エッジャミル2による幅方向の拘束力が作用して
いるので、ピンチロール80,80のピンチ力はさほど
大きくしておく必要はない。しかし、被圧延材1の後端
部がエッジャミル2を通過するとエッジャミル2による
拘束力が作用しなくなるので、その時点でピンチロール
80,80によるピンチ力を高めてそれ以降も通常圧延
時とほぼ同等の拘束力を確保するように制御するのであ
る。ピンチ力を高めると、ピンチロール80,80と被
圧延材1との間の摩擦力μP(μはピンチロール80と
被圧延材1との間の摩擦係数、Pはピンチ力)による幅
方向の拘束力が増すとともに、被圧延材1が蛇行してサ
イドガイド7,7に乗り上げようとするのを防ぐことが
できる。このようにして被圧延材1の後端部がエッジャ
ミル2を抜けた後の蛇行を防止できるので、被圧延材1
の後端部での曲りの発生を確実に防止することができ
る。
By the way, the pinch force of the pinch rolls 80, 80 with respect to the material 1 to be rolled may be appropriately set in consideration of the restraining force of the side guides 7, 7 in the width direction. It is preferable to control so as to further increase the pressure. In other words, during normal rolling, that is, when rolling in the width direction is performed by the edger mill 2, the pinch force of the pinch rolls 80 and 80 needs to be significantly increased because the width direction restraining force is applied by the edger mill 2. There is no. However, when the rear end of the material to be rolled 1 passes through the edger mill 2, the restraining force by the edger mill 2 does not act. At that point, the pinch force by the pinch rolls 80 is increased, and thereafter, the rolling force is substantially equal to that in normal rolling. It is controlled so as to secure the binding force of. When the pinch force is increased, the frictional force μP between the pinch rolls 80 and 80 and the material 1 to be rolled (μ is the friction coefficient between the pinch roll 80 and the material 1 to be rolled, and P is the pinch force) As the binding force increases, it is possible to prevent the rolled material 1 from meandering and trying to ride on the side guides 7. In this manner, meandering after the rear end of the material 1 has passed through the edger mill 2 can be prevented.
The occurrence of bending at the rear end can be reliably prevented.

【0028】図9は本発明のさらに他の実施例を示す概
略構成図である。符号82は被圧延材1の検出器で、被
圧延材1の最後端部がこの検出器82を通った時点を検
知するためのものである。符号83はトラッキング回路
で、検出器82からの被圧延材1の最後端部が通過した
信号を受けて、被圧延材1の最後端部がエッジャミル2
を抜けるタイミングを演算し、圧力設定器84へタイミ
ング信号を出力するものである。その圧力設定器84は
ピンチロール80の押し付け圧力の設定器であり、トラ
ッキング回路83から被圧延材1の最後端部がエッジャ
ミル2を抜けるタイミング信号を受けて、設定圧力を変
更する。85は油圧シリンダ81の圧力を変更する制御
器で、設定器84からの設定値信号と油圧シリンダ81
の圧力検出器86からの信号を演算器(図示せず)で比
較演算して、油圧バルブ(図示せず)の開度を制御する
ことにより、油圧シリンダ81がピンチロール80を押
し付ける力を設定器84の設定値に保つ機能を持つ。
FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing still another embodiment of the present invention. Reference numeral 82 denotes a detector of the material 1 to be rolled, and detects a time point at which the rearmost end of the material 1 has passed through the detector 82. Reference numeral 83 denotes a tracking circuit, which receives a signal from the detector 82 that has passed the rearmost end of the material 1 to be rolled,
Is calculated, and a timing signal is output to the pressure setter 84. The pressure setting device 84 is a setting device for setting the pressing pressure of the pinch roll 80, and changes the set pressure in response to a timing signal from the tracking circuit 83 that the rearmost end of the material 1 passes through the edge mill 2. Reference numeral 85 denotes a controller for changing the pressure of the hydraulic cylinder 81, and a set value signal from the setter 84 and the hydraulic cylinder 81.
The signal from the pressure detector 86 is compared and calculated by a calculator (not shown) to control the opening of a hydraulic valve (not shown), thereby setting the force with which the hydraulic cylinder 81 presses the pinch roll 80. It has a function to keep the set value of the device 84.

【0029】本実施例の作用を図9に基づき説明する。
検出器82の位置を被圧延材1が通過したタイミングを
この検出器82が検出すると、タイミング信号がトラッ
キング回路83に送られる。トラッキング回路83はそ
の時の被圧延材1の走行速度と、検出器82とエッジャ
ミル2との距離などをもとに、被圧延材1の最後端部が
エッジャミル2を抜けるまでの時間を演算する。そし
て、被圧延材1の最後端部がエッジャミル2を抜ける時
点でタイミング信号を圧力設定器84に送る。設定器8
4はその信号を受けて、その時点の設定値よりも高い新
しい設定値を制御器85に入力する。制御器85はその
設定値に基づいて油圧バルブを駆動して、油圧シリンダ
81への油の流入、流出量をコントロールする。それに
より、油圧シリンダ81のピンチロール80への押し付
け圧力が変化する。油圧シリンダ81の圧力は圧力検出
器86で検出され、制御器85で設定値と比較され、設
定値と一致すると油圧バルブの作動は停止し、通常より
高い新しい設定圧力でピンチロール80は被圧延材1を
押し付ける。このようにして、ピンチロール80の被圧
延材1への押し付け力が高められるので、前述した理由
により、被圧延材1の後端部がエッジャミル2を抜けた
後の蛇行が防止され、その結果、被圧延材1の後端部の
局部的な平面曲がりが防止される。
The operation of this embodiment will be described with reference to FIG.
When the detector 82 detects the timing at which the material 1 has passed the position of the detector 82, a timing signal is sent to the tracking circuit 83. The tracking circuit 83 calculates the time until the rearmost end of the rolled material 1 passes through the edger mill 2 based on the traveling speed of the rolled material 1 at that time and the distance between the detector 82 and the edger mill 2. Then, a timing signal is sent to the pressure setting device 84 when the rearmost end of the material 1 passes through the edger mill 2. Setting device 8
4 receives the signal and inputs a new set value higher than the current set value to the controller 85. The controller 85 drives the hydraulic valve based on the set value to control the amount of oil flowing into and out of the hydraulic cylinder 81. Thereby, the pressing pressure of the hydraulic cylinder 81 against the pinch roll 80 changes. The pressure of the hydraulic cylinder 81 is detected by a pressure detector 86 and compared with a set value by a controller 85. When the set value is matched, the operation of the hydraulic valve is stopped, and the pinch roll 80 is rolled at a new set pressure higher than usual. Material 1 is pressed. In this manner, the pressing force of the pinch roll 80 against the material 1 to be rolled is increased, and for the reason described above, meandering after the rear end of the material 1 to be rolled has passed through the edger mill 2 is prevented, and as a result, The local flat bending of the rear end of the material 1 to be rolled is prevented.

【0030】なお、本発明をリバース圧延を行うための
圧延機列に適用する場合には、同様のエッジャミル、サ
イドガイド、ピンチロールを水平ミルを挟んで対称的に
設けておけば良い。また、水平ミルは1対の作業ロール
を持つ2重式の例を示したが、個々の作業ロールを支持
する控えロールを持った4重式圧延機でも良いこと、竪
ロールを水平ミルのハウジング内に組み込んで1台の圧
延機としても良いこと、被圧延材を上下から挟み込むピ
ンチロールについては上下個々に油圧シリンダでピンチ
力を加える例を示したが、下ピンチロールは固定として
上ピンチロールだけで押さえるようにしても良いことな
ど、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え
得ることはもちろんである。さらに、水平ミル、エッジ
ャミルともに、圧下装置はシリンダを用いる流体駆動の
例を示したが、電動モータでスクリュを動かす電動式、
あるいは両者を組み合わせたタイプでも良いことはいう
までもない。
When the present invention is applied to a rolling mill for performing reverse rolling, similar edger mills, side guides and pinch rolls may be provided symmetrically with a horizontal mill interposed therebetween. Also, the horizontal mill has been described as an example of a double type having a pair of work rolls. However, a quadruple rolling mill having a counter roll for supporting each work roll may be used. In the above examples, the pinch roll that sandwiches the material to be rolled from above and below is applied with a pinch force by a hydraulic cylinder, but the lower pinch roll is fixed and the upper pinch roll is used. It goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the present invention, for example, the pressing may be performed only by pressing. Furthermore, in both the horizontal mill and the edger mill, the screw-down device was shown as an example of fluid drive using a cylinder, but an electric type that drives a screw with an electric motor,
Alternatively, it is needless to say that a type in which both are combined may be used.

【0031】[0031]

【発明の効果】請求項1および2に係わる発明の粗圧延
機のガイド装置および被圧延材ガイド方法を実施すれ
ば、粗圧延後の被圧延材にほとんど曲がりが発生しな
い。特に、サイドガイドとして他の機器とは独立に作動
するとともに左右ガイドが平行を維持しつつ開閉してガ
イド間隔を調整自在なものを採用したので、応答性に優
れかつ精度の良いセンタリングが可能である。従って、
引き続く仕上圧延に曲がりのない材料を供給することが
できるため、仕上半成品は絶無になり、また絞りの発生
も従来の1/10程度に低減させることができた。
According to the first and second aspects of the present invention, when the guide device and the method for guiding a material to be rolled of the rough rolling mill are implemented, the material to be rolled after the rough rolling hardly bends. In particular, it operates independently of other devices as a side guide
And the left and right guides open and close while maintaining
The adoption of an adjustable id spacing provides excellent responsiveness.
And accurate centering is possible. Therefore,
Since a material having no bend can be supplied to the subsequent finish rolling, the finished semi-finished product is infinite, and the occurrence of drawing can be reduced to about 1/10 of the conventional one.

【0032】また、請求項3および4に係わる発明の粗
圧延機のガイド装置によれば、水平ミルとエッジャミル
との間に被圧延材の幅方向のずれを規制するための左右
一対のサイドガイドと、被圧延材を上下から挟み込む上
下一対のピンチロールとをそれぞれ設けた構成であるか
ら、サイドガイドとピンチロールとにより被圧延材の幅
方向のずれが規制されて曲りを防止できるものであり、
特に圧延の最終段階において被圧延材の後端部がエッジ
ャミルを抜けた後の被圧延材の蛇行が防止でき、これに
よって、被圧延材の後端部における曲りを確実に防止で
きる。さらに、請求項5の発明に係わるガイド方法によ
れば、上記の圧延機列を用いて圧延を行うに際して、被
圧延材の後端がエッジャミルを通過した時点でピンチロ
ールによる被圧延材に対するピンチ力を高めることによ
り、エッジャミルによる幅方向の拘束力がなくなった圧
延最終段階においても幅方向の拘束力をそれまでと同等
に確保することができ、したがって、被圧延材後端部に
おける蛇行およびそれに起因する被圧延材の曲りを確実
に防止することができる。
Further, according to the guide device of the rough rolling mill according to the third and fourth aspects of the present invention, a pair of left and right side guides for regulating a widthwise displacement of the material to be rolled between the horizontal mill and the edger mill. And a pair of upper and lower pinch rolls for sandwiching the material to be rolled from above and below, respectively, so that the side guide and the pinch rolls can restrict bending in the width direction of the material to be rolled, thereby preventing bending. ,
In particular, meandering of the material to be rolled after the rear end of the material to be rolled has passed through the edger mill in the final stage of rolling can be prevented, whereby bending at the rear end of the material to be rolled can be reliably prevented. Further, according to the guide method according to the fifth aspect of the present invention, when rolling is performed using the above-described rolling mill train, the pinch force applied to the rolled material by the pinch roll when the rear end of the rolled material has passed through the edger mill. In the final stage of rolling, in which the width constraint by the edger mill has disappeared, the width direction constraint force can be maintained at the same level as before. The bending of the material to be rolled can be reliably prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明によるガイド装置の一実施例を示す平
面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a guide device according to the present invention.

【図2】図1のA−A矢視による断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図3】この発明によるガイド方法の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a guide method according to the present invention.

【図4】ガイド使用方法別に被圧延材の曲がり発生頻度
を比較したグラフである。
FIG. 4 is a graph comparing the frequency of occurrence of bending of a material to be rolled for each method of using a guide.

【図5】複数のエッジャミルと水平ミルの組合せによる
タンデム圧延の場合のガイド装置の例を示す平面図であ
る。
FIG. 5 is a plan view showing an example of a guide device in the case of tandem rolling by a combination of a plurality of edger mills and a horizontal mill.

【図6】この発明によるガイド装置の他の実施例を示す
平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing another embodiment of the guide device according to the present invention.

【図7】同、側面図である。FIG. 7 is a side view of the same.

【図8】同装置が適用される圧延機列における圧延最終
段階の状況を示す平面図である。
FIG. 8 is a plan view showing a state of a final rolling stage in a rolling mill row to which the apparatus is applied.

【図9】この発明によるガイド装置のさらに他の実施例
を示す側面図である。
FIG. 9 is a side view showing still another embodiment of the guide device according to the present invention.

【図10】熱間連続圧延機の粗圧延において発生する被
圧延材の曲がりの状態を示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory view showing a state of bending of a material to be rolled which occurs in rough rolling of a hot continuous rolling mill.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 被圧延材 2 エッジャミル 3 水平ミル 4 ハウジングポスト 5 エッジャミル入側サイドガイド 6 水平ミル出側サイドガイド 7 ミル間サイドガイド 50 エッジャミル入側サイドガイド 51 油圧シリンダ 52 ピニオンスタンド 53 ピニオン 54 ラックビーム 60 水平ミル出側サイドガイド 61 油圧シリンダ 70 ミル間サイドガイド 71 油圧シリンダ 72 ロッド 80 ピンチロール 81 油圧シリンダ 82 検出器 83 トラッキング回路 84 設定器 85 制御器 86 圧力検出器。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolled material 2 Edger mill 3 Horizontal mill 4 Housing post 5 Edger mill inlet side guide 6 Horizontal mill outlet side guide 7 Inter-mill side guide 50 Edger mill inlet side guide 51 Hydraulic cylinder 52 Pinion stand 53 Pinion 54 Rack beam 60 Horizontal mill Discharge side guide 61 Hydraulic cylinder 70 Side guide between mills 71 Hydraulic cylinder 72 Rod 80 Pinch roll 81 Hydraulic cylinder 82 Detector 83 Tracking circuit 84 Setting device 85 Controller 86 Pressure detector.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桑野 博明 神奈川県横浜市磯子区新中原町1番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第二工 場内 (72)発明者 岡田 克己 神奈川県横浜市磯子区新中原町1番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第二工 場内 (72)発明者 藤津 武 岡山県倉敷市水島川崎通1丁目(番地な し) 川崎製鉄株式会社 水島製鉄所内 (72)発明者 川上 勝己 岡山県倉敷市水島川崎通1丁目(番地な し) 川崎製鉄株式会社 水島製鉄所内 (72)発明者 侍留 誠 岡山県倉敷市水島川崎通1丁目(番地な し) 川崎製鉄株式会社 水島製鉄所内 (72)発明者 志摩 哲郎 岡山県倉敷市水島川崎通1丁目(番地な し) 川崎製鉄株式会社 水島製鉄所内 (72)発明者 田中 伸治 岡山県倉敷市水島川崎通1丁目(番地な し) 川崎製鉄株式会社 水島製鉄所内 (72)発明者 二階堂 英幸 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎 製鉄株式会社 千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 平4−158914(JP,A) 特開 平5−84506(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21B 39/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hiroaki Kuwano 1st Shin-Nakahara-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd.Yokohama 2nd factory (72) Inventor Katsumi Okada Shinnaka, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa No. 1 Haramachi Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Yokohama No. 2 Factory (72) Inventor Takeshi Fujitsu 1-chome, Mizushima-Kawasaki-dori, Kurashiki-shi, Okayama Pref. Kawasaki Steel Co., Ltd. Mizushima Works (72) Inventor Katsumi Kawakami Okayama 1-chome, Mizushima-Kawasaki-dori, Kurashiki City (without address) Inside Mizushima Steel Works, Kawasaki Steel Co., Ltd. (72) Inventor Makoto Samurai 1-chome, without-addresses, Kawasaki-dori, Mizushima, Kurashiki City, Okayama Prefecture (72) Mizushima Works, Kawasaki Steel Corporation (72) Inventor Tetsuro Shima 1-chome, Kawasaki-dori, Mizushima, Kurashiki-shi, Okayama Prefecture (without address) Kawasaki Steel Corporation Mizushima Works (72) Inventor Shinji Tanaka 1-chome, Mizushima-Kawasaki-dori, Kurashiki-shi, Okayama Prefecture (without address) Kawasaki Steel Corporation Mizushima Works (72) Inventor Hideyuki Nikaido 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Kawasaki Steel Corporation Inside steelworks (56) References JP-A-4-158914 (JP, A) JP-A-5-84506 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B21B 39/14

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 熱間連続圧延機列のエッジャミルとその
出側に配設した水平ミルとによってV−Hタンデム圧延
を行う際の粗圧延機のガイド装置であって、エッジャミ
ル入側と、水平ミル出側と、エッジャミルと水平ミル間
とに、他の機器とは独立に作動するとともに左右ガイド
が平行を維持しつつ開閉してガイド間隔を調整自在なサ
イドガイドをそれぞれ設置し、かつ、少なくとも前記エ
ッジャミル入側のサイドガイドは圧延ラインの中心に対
して左右ガイドが対称に開閉するセンタリングサイドガ
イドを用いることを特徴とする粗圧延機のガイド装置。
1. A guide device for a rough rolling mill when performing VH tandem rolling by an edger mill of a row of hot continuous rolling mills and a horizontal mill disposed on an outlet side thereof, comprising: Operates independently from other equipment and guides left and right between the mill exit side and the edger mill and horizontal mill.
Can be opened and closed while maintaining parallelism to adjust the guide spacing.
The Idogaido installed respectively, and at least the Ejjamiru entry side of the side guide is rough rolling mill guide apparatus characterized by the use of centering side guides lateral guide with respect to the center of the rolling line is opened and closed symmetrically.
【請求項2】 熱間連続圧延機列のエッジャミルとその
出側に配設した水平ミルとによってV−Hタンデム圧延
を行う際の粗圧延機の被圧延材ガイド方法であって、エ
ッジャミル入側と、水平ミル出側と、エッジャミルと水
平ミル間とに、他の機器とは独立に作動するとともに左
右ガイドが平行を維持しつつ開閉してガイド間隔を調整
自在なサイドガイドをそれぞれ設置し、前記エッジャミ
ル入側のサイドガイドは被圧延材先端の進入と同時にこ
の被圧延材のセンタリングを行った後若干開き、前記水
平ミル出側のサイドガイドは被圧延材先端の進入にとも
ない、また、前記エッジャミルと水平ミル間のサイドガ
イドは被圧延材後端のエッジャミル噛放しにともない、
それぞれ被圧延材側縁との間隔が所定の僅少値となるよ
うに締込み、被圧延材の後端が各サイドガイドを通過す
るまでそれぞれ前記状態を維持させることを特徴とする
粗圧延機の被圧延材ガイド方法。
2. A method for guiding a rolled material of a rough rolling mill when performing VH tandem rolling by an edger mill of a row of hot continuous rolling mills and a horizontal mill disposed on an outlet side thereof, comprising: And the horizontal mill outlet, between the edger mill and the horizontal mill , operate independently of other equipment and
Right guide opens and closes while maintaining parallelism to adjust guide spacing
A free side guide is provided, and the side guides on the edge mill side are slightly opened after centering the rolled material at the same time as the leading edge of the rolled material enters. With the entry of the leading end, and the side guide between the edger mill and the horizontal mill with the edger mill biting of the rear end of the material to be rolled,
Each of the rough rolling mills is tightened so that the interval between the side edges of the material to be rolled becomes a predetermined small value, and the above state is maintained until the rear end of the material to be rolled passes through each side guide. Rolled material guide method.
【請求項3】 水平ミルと、その水平ミルの上流側にエ
ッジャミルを配置し、被圧延材を前記エッジャミルによ
って幅方向に圧延するとともに前記水平ミルにより厚さ
方向に圧延する構成の圧延機列において、前記水平ミル
と前記エッジャミルとの間に、被圧延材の幅方向のずれ
を規制するための左右一対のサイドガイドと、被圧延材
を上下から挟み込む上下一対のピンチロールとをそれぞ
れ設けてなることを特徴とする粗圧延機のガイド装置。
3. A rolling mill train in which a horizontal mill and an edger mill are arranged upstream of the horizontal mill, and the material to be rolled is rolled in the width direction by the edger mill and rolled in the thickness direction by the horizontal mill. A pair of left and right side guides for regulating the widthwise displacement of the material to be rolled, and a pair of upper and lower pinch rolls sandwiching the material to be rolled from above and below, between the horizontal mill and the edger mill. A guide device for a rough rolling mill.
【請求項4】 水平ミルと、その水平ミルの上流側にエ
ッジャミルを配置し、水平ミルとエッジャミルの間に左
右一対のサイドガイドと被圧延材を上下から挟み込む上
下一対のピンチロールを設け、幅方向および厚さ方向の
圧下を加えて圧延を行う圧延機列において、被圧延材の
通過を検出する検出器とその検出器からの信号を受け
て、被圧延材の最後端部がエッジャミルを抜けるタイミ
ングを演算する演算器と、該演算器からの信号をもとに
前記ピンチロールのピンチ力設定値を変更する設定器
と、その設定器からの信号をもとにピンチロールの押し
付け力を制御する制御器を設けてなることを特徴とする
粗圧延機のガイド装置。
4. A horizontal mill, an edger mill disposed upstream of the horizontal mill, and a pair of left and right side guides and a pair of upper and lower pinch rolls for sandwiching the rolled material from above and below are provided between the horizontal mill and the edger mill. In a rolling mill train that performs rolling by applying rolling in the direction and thickness direction, a detector that detects the passage of the material to be rolled and a signal from the detector, and the rearmost end of the material to be rolled passes through the edger mill. A computing device for calculating timing, a setting device for changing a set value of the pinch force of the pinch roll based on a signal from the computing device, and controlling a pressing force of the pinch roll based on a signal from the setting device A guide device for a rough rolling mill, comprising:
【請求項5】 請求項3または4に記載の圧延機列によ
り圧延を行うに際し、被圧延材の最後端部が前記エッジ
ャミルを抜けるタイミングを検出し、その時点で前記ピ
ンチロールによる被圧延材に対する押し付け力を高める
ように制御することを特徴とする粗圧延機の被圧延材ガ
イド方法。
5. When rolling is performed by the rolling mill train according to claim 3 or 4, a timing at which the rearmost end of the material to be rolled passes through the edger mill is detected, and at that time, the material to be rolled by the pinch roll is detected. A method for guiding a material to be rolled in a rough rolling mill, wherein the method is controlled so as to increase the pressing force.
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